CN208831630U - 一种蜗轮减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种减速机，尤其涉及一种蜗轮减速机。一般的蜗杆减速机有一个输入端和一个输出端，在不更改蜗轮或者蜗杆的情况下，传动比不变，使用受限。为解决以上问题，采用的技术方案是：一种蜗轮减速机，包括蜗杆传动机构和链条传动机构，所述蜗杆传动机构包括蜗杆和蜗轮，链条传动机构包括第一轴承组件和第二轴承组件，所述蜗杆与蜗轮通过蜗轮蜗杆传动，所述蜗轮与第一轴承组件为同轴传动，所述第一轴承组件和第二轴承组件通过链条传动，所述蜗轮上还设有同轴传动的第三轴承组件，所述蜗杆为输入端，所述第三轴承组件为第一输出端，所述第二轴承组件为第二输出端。本方案至少有两个输出端，且输出端与输入端的传动比可根据实际需求改变。

Description

一种蜗轮减速机

技术领域

本实用新型涉及一种减速机，尤其涉及一种蜗轮减速机。

背景技术

减速机的传动机构采用蜗杆传动或者齿轮传动，蜗杆传动是在空间交错的两轴间传递运动和动力的一种传动，两轴线间的夹角可为任意值，常用的为90°，蜗杆传动用于在交错轴间传递运动和动力。

一般的蜗杆减速机有一个输入端和一个输出端，在不更改蜗轮或者蜗杆的情况下，传动比不变，使用受限。

实用新型内容

为了解决现在技术存在的缺陷，本实用新型提供一种蜗轮减速机，至少有一个输出端，且可以根据需求改变传动比。

本实用新型采用的技术方案是：

一种蜗轮减速机，包括蜗杆传动机构和链条传动机构，所述蜗杆传动机构包括蜗杆和蜗轮，链条传动机构包括第一轴承组件和第二轴承组件，所述蜗杆与蜗轮通过蜗轮蜗杆传动，所述蜗轮与第一轴承组件为同轴传动，所述第一轴承组件和第二轴承组件通过链条传动，所述蜗轮上还设有同轴传动的第三轴承组件，所述蜗杆为输入端，所述第三轴承组件为第一输出端，所述第二轴承组件为第二输出端。

优选地，还包括减速机机架、位于蜗轮外部的蜗轮盒以及位于蜗杆外部的蜗杆盒。

优选地，所述第一轴承组件、第二轴承组件和第三轴承组件均包括同轴的固定件和转动件，所述转动件可相对于固定件沿中心轴平面转动。

优选地，所述第一轴承组件和第二轴承组件的转动件上部设有链轮。

优选地，所述第一轴承组件和第二轴承组件的链轮规格相同。

优选地，所述蜗杆为单头蜗杆。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型至少有两个输出端，可通过在链条传动系统上增设多个与第一轴承组件连接的轴承组件，扩大使用范围；

2、本实用新型的第三轴承组件与蜗杆的传动比I1不变，但第二轴承组件与蜗杆的传动比I2可根据实际需求调节，I2可以与I1相等，也通过改变链轮上的轮齿数量，使得I2≠I1；

3、链条传动的传动比精准可靠；

4、第二输出端可在水平面上的任意位置，位置上可灵活变动。

附图说明

图1是本实用新型一种蜗轮减速机的结构示意图；

图2是本实用新型一种蜗轮减速机的剖面示意图；

图3是本实用新型一种蜗轮减速机的内部结构示意图；

图4是本实用新型一种蜗轮减速机的第一轴承组件或者第二轴承组件的结构示意图；

图5是本实用新型一种蜗轮减速机的减速机机架结构示意图。

图中标号如下所示：

蜗杆1；蜗轮2；第一轴承组件3；第二轴承组件4；第三轴承组件5；减速机机架6；蜗轮盒7；蜗杆盒8；固定件9；转动件10；链轮11。

具体实施方式

下图结合附图说明及具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1-图3所示的一种蜗轮减速机，包括蜗杆1传动机构和链条传动机构，所述蜗杆传动机构包括蜗杆1和蜗轮2，链条传动机构包括第一轴承组件3和第二轴承组件4，所述蜗杆1与蜗轮2通过蜗轮蜗杆传动，所述蜗轮2与第一轴承组件3为同轴传动，所述第一轴承组件3和第二轴承组件4通过链条传动，所述蜗轮2上还设有同轴传动的第三轴承组件5，所述蜗杆1为输入端，所述第三轴承组件5为第一输出端，所述第二轴承组件4为第二输出端。

第三轴承组件与蜗杆的传动比为I1，第二轴承组件与蜗杆的传动比I2，由于第三轴承组件与蜗轮为同轴传动，因此蜗轮与蜗杆的传动比I即等于第三轴承组件与蜗杆的传动比I1，该传动比是不变的；第二轴承组件与第一轴承组件通过链条连接，即通过轮齿与链条的啮合来传动，因此，当第一轴承组件与第二轴承组件的链轮规格相同时，即第二轴承组件与蜗杆的传动比I2＝第三轴承组件与蜗杆的传动比I1＝蜗轮与蜗杆的传动比I，当需要改变I2时，只需要改变第二轴承组件上的链轮轮齿数量，例如第二轴承组件上的链轮轮齿数＝2倍第一轴承组件上的链轮轮齿数时，即I2＝1/2I1，起到进一步减速的作用。

在本实施例中，还包括减速机机架6、位于蜗轮2外部的蜗轮盒7以及位于蜗杆1外部的蜗杆盒8。减速机机架6、蜗轮盒7和蜗杆盒8均由不锈钢304制成。

在本实施例中，所述第一轴承组件3、第二轴承组件4和第三轴承组件5均包括同轴的固定件9和转动件10，所述转动件10可相对于固定件9沿中心轴平面转动。第一轴承组件3和第二轴承组件4的结构具体看图4，所述第一轴承组件3和第二轴承组件4的转动件10上部设有链轮11。所述链轮11上的轮齿与链条啮合连接。

在本实施例中，所述第一轴承组件3和第二轴承组件4的链轮11规格相同。当第一轴承组件3和第二轴承组件4的链轮11规格相同时，即两个输出端与输入端的传动比相同，当然，可以根据实际需求改变第二轴承组件上链轮的轮齿数量，就可以改变传动比，应用更广。

在本实施例中，所述蜗杆1为单头蜗杆1，且蜗杆的展开螺旋角小于蜗轮蜗杆接触的摩擦角，带自锁功能。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种蜗轮减速机，其特征在于：包括蜗杆(1)传动机构和链条传动机构，所述蜗杆传动机构包括蜗杆(1)和蜗轮(2)，链条传动机构包括第一轴承组件(3)和第二轴承组件(4)，所述蜗杆(1)与蜗轮(2)通过蜗轮蜗杆传动，所述蜗轮(2)与第一轴承组件(3)为同轴传动，所述第一轴承组件(3)和第二轴承组件(4)通过链条传动，所述蜗轮(2)上还设有同轴传动的第三轴承组件(5)，所述蜗杆(1)为输入端，所述第三轴承组件(5)为第一输出端，所述第二轴承组件(4)为第二输出端。

2.根据权利要求1所述的蜗轮减速机，其特征在于：还包括减速机机架(6)、位于蜗轮(2)外部的蜗轮盒(7)以及位于蜗杆(1)外部的蜗杆盒(8)。

3.根据权利要求1所述的蜗轮减速机，其特征在于：所述第一轴承组件(3)、第二轴承组件(4)和第三轴承组件(5)均包括同轴的固定件(9)和转动件(10)，所述转动件(10)可相对于固定件(9)沿中心轴平面转动。

4.根据权利要求3所述的蜗轮减速机，其特征在于：所述第一轴承组件(3)和第二轴承组件(4)的转动件(10)上部设有链轮(11)。

5.根据权利要求4所述的蜗轮减速机，其特征在于：所述第一轴承组件(3)和第二轴承组件(4)的链轮(11)规格相同。

6.根据权利要求1-5任一项所述的蜗轮减速机，其特征在于：所述蜗杆(1)为单头蜗杆(1)。