CN209319918U - 一种导轨升降梁 - Google Patents
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Abstract
本实用新型为一种导轨升降梁，包括伺服电机、行星减速机、减速机固定座、横梁、带轮、同步带轮、同步装置、提升减速机、中间轴、梯形丝杠、梯形螺母、导轨梁连接座、固定组件、墙板，所述行星减速机固定在减速机固定座上，减速机固定座固定在横梁上，行星减速机的输出端与带轮连接，带轮与同步带轮通过同步装置连接，中间轴穿过同步带轮与墙板另一侧的提升减速机的输入端连接，提升减速机的输出端与梯形丝杠连接，梯形螺母与导轨梁连接座固定连接并套设在梯形丝杠上，导轨梁与导轨梁连接座连接，梯形丝杠的下端设置有固定组件。本实用新型用于实现导轨梁的升降，该结构简单、安装方便、成本低。
Description
技术领域
本实用新型属于瓦楞纸板生产领域，具体涉及到一种导轨升降梁。
背景技术
随着物流行业的发展，瓦楞纸盒的需求量越来越多，不同订单的瓦楞纸板的厚度大小有区别，现有瓦楞纸板通常依靠纵切机进行切割，瓦楞纸板的厚度不同，纵切机的导轨梁会进行升降。现有纵切机的导轨梁的升降结构如图1所示，固定梁1与电机座2固定连接，电机座2与支撑轴3旋转连接，电机座2与带抱闸的伺服电机4固定连接，滚珠螺母7和滚珠螺母座8固定连接，滚珠螺母座8与导轨梁小墙板9旋转连接，导轨梁小墙板9与导轨梁旋转轴10旋转连接，带抱闸的伺服电机4通过同步带传动给减速机5，减速机5驱动滚珠丝杠6，进而滚珠丝杠6驱动滚珠螺母7，滚珠螺母7通过滚珠螺母座8使导轨梁11以导轨梁旋转轴10为中心轴旋转。此种结构的缺点在于带抱闸的伺服电机4需抱闸，成本较高；此结构对滚珠螺母座8的加工精度要求较高；滚珠丝杠6和滚珠螺母7的成本较高；此结构的安装较为复杂，安装质量难以保证；此种结构的导轨梁为旋转运动，速度较慢。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种导轨升降梁，用于实现导轨梁的升降。
为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：
一种导轨升降梁，包括伺服电机、行星减速机、减速机固定座、横梁、带轮、同步带轮、同步装置、提升减速机、中间轴、梯形丝杠、梯形螺母、导轨梁连接座、固定组件、墙板，所述行星减速机固定在减速机固定座上，减速机固定座固定在横梁上，行星减速机的输出端与带轮连接，带轮与同步带轮通过同步装置连接，中间轴穿过同步带轮与墙板另一侧的提升减速机的输入端连接，提升减速机的输出端与梯形丝杠连接，梯形螺母与导轨梁连接座固定连接并套设在梯形丝杠上，导轨梁与导轨梁连接座连接，梯形丝杠的下端设置有固定组件。
进一步地，所述同步装置为同步带。
进一步地，所述固定组件包括轴承和轴承座，轴承安装在轴承座内，轴承座固定在墙板上。
进一步地，所述同步带轮与中间轴通过胀紧套连接。
进一步地，所述中间轴和提升减速机通过弹性联轴器连接。
进一步地，所述提升减速机和梯形丝杠通过平键连接。
在符合本领域公知常识的基础上，上述各优选条件可任意组合，既得本实用新型实施例。
本实用新型的积极效果在于，利用梯形丝杠的自锁性能保证导轨梁升降位置的准确性，伺服电机可不用抱闸，节约成本；导轨梁直上直下运动，速度快；结构简单，安装容易。
附图说明
图1现有技术中导轨梁升降结构的整体视图；
图2现有技术中导轨梁升降结构的局部细节视图1；
图3现有技术在导轨梁升降结构的局部细节视图2；
图4现有技术中导轨梁升降结构的局部细节视图3；
图5本实用新型导轨升降梁的整体视图；
图6本实用新型导轨升降梁的局部细节视图1；
图7本实用新型导轨升降梁的局部细节视图2；
其中，1-固定梁、2-电机座、3-支撑轴、4-带抱闸的伺服电机、5-减速机、6-滚珠丝杠、7-滚珠螺母、8-滚珠螺母座、9-导轨梁小墙板、10-导轨梁旋转轴、11-导轨梁、12-伺服电机、13-行星减速机、14-减速机固定座、15-横梁、16同步带轮、24-同步装置、18-提升减速机、17-中间轴、19-梯形丝杠、20-梯形螺母、21-导轨梁连接座、22-固定组件、23-墙板。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面对本实用新型的技术方案做进一步详述。
实施例
一种导轨升降梁，包括伺服电机、行星减速机、减速机固定座、横梁、带轮、同步带轮、同步带、提升减速机、中间轴、梯形丝杠、梯形螺母、导轨梁连接座、固定组件、墙板，所述行星减速机固定在减速机固定座上，减速机固定座固定在横梁上，行星减速机的输出端与带轮连接，带轮与同步带轮通过同步带连接，中间轴穿过同步带轮与墙板另一侧的提升减速机的输入端连接，所述同步带轮与中间轴通过胀紧套连接，中间轴和提升减速机通过弹性联轴器连接，提升减速机的输出端与梯形丝杠通过平键连接，梯形螺母与导轨梁连接座固定连接并套设在梯形，丝杠上，导轨梁与导轨梁连接座连接，梯形丝杠的下端设置有固定组件，所述固定组件包括轴承和轴承座，轴承安装在轴承座内，轴承座固定在墙板上。
其动作原理为:伺服电机作为主驱动，通过行星减速机以及同步带传动给同步带轮，同步带轮驱动中间轴，进而驱动提升减速机，提升减速机驱动梯形丝杠旋转，梯形螺母、导轨梁连接座以及导轨梁沿着梯形丝杠上下运动。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种导轨升降梁，其特征在于，包括伺服电机、行星减速机、减速机固定座、横梁、带轮、同步带轮、同步装置、提升减速机、中间轴、梯形丝杠、梯形螺母、导轨梁连接座、固定组件、墙板，所述行星减速机固定在减速机固定座上，减速机固定座固定在横梁上，行星减速机的输出端与带轮连接，带轮与同步带轮通过同步装置连接，中间轴穿过同步带轮与墙板另一侧的提升减速机的输入端连接，提升减速机的输出端与梯形丝杠连接，梯形螺母与导轨梁连接座固定连接并套设在梯形丝杠上，导轨梁与导轨梁连接座连接，梯形丝杠的下端设置有固定组件。
2.根据权利要求1所述的一种导轨升降梁，其特征在于，所述同步装置为同步带。
3.根据权利要求1所述的一种导轨升降梁，其特征在于，所述固定组件包括轴承和轴承座，轴承安装在轴承座内，轴承座固定在墙板上。
4.根据权利要求1所述的一种导轨升降梁，其特征在于，所述同步带轮与中间轴通过胀紧套连接。
5.根据权利要求1所述的一种导轨升降梁，其特征在于，所述中间轴和提升减速机通过弹性联轴器连接。
6.根据权利要求1所述的一种导轨升降梁，其特征在于，所述提升减速机和梯形丝杠通过平键连接。
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