CN103331650B - 一种周型多执行机构加工装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种周型多执行机构加工装置,驱动机构与主动齿轮连接,多个从动齿轮布置在主动齿轮周围,并且多个从动齿轮均与主动齿轮啮合,一个从动齿轮、一根螺杆和一个执行机构组成一个加工模块,其中,螺杆上端第一工作架螺纹连接,螺杆穿过从动齿轮并且螺杆中部与从动齿轮螺纹连接,执行机构固定在螺杆下端;主动齿轮带动多个从动齿轮转动,多个从动齿轮分别带动多个螺杆转动并同步上升或者同步下降。本发明中,多个从动齿轮布置在主动齿轮周围并均与主动齿轮啮合,实现了多执行机构实现同步动作,在同步动作过程中能够稳定地进行动力传输。

Description

一种周型多执行机构加工装置
技术领域
[0001] 本发明涉及多执行机构加工技术领域,尤其涉及一种周型多执行机构加工装置。
背景技术
[0002] 当前,在大规模、产业化的零部件制造过程中,要求在一个加工操作流程中完成多个零部件的生产成型,一般需要设置多个执行机构,例如,在零件的钻孔、攻丝工序中,通过设置多个钻头或攻头,在一个工序流程中多个钻头或攻头同步下降对工件进行加工,一次完成多个零件的钻孔、攻丝操作。
[0003] 现有技术中,如何对多个执行机构的传动关系进行设计,在保证多个执行机构能够进行同步上升或同步下降,并且在上述动作过程中多个执行机构之间能够稳定地进行动力传输,是具有多执行机构的零部件加工装置的重要设计要素。
发明内容
[0004] 为了解决背景技术中存在的技术问题,本发明提出了一种周型多执行机构加工装置,多执行机构实现同步动作,在同步动作过程中能够稳定地进行动力传输。
[0005] 一种周型多执行机构加工装置,包括:
[0006] 工作台架、驱动机构、主动齿轮、多个从动齿轮、多根螺杆和多个执行机构;
[0007] 工作台架包括第一工作架、第二工作架和加工台架,第一工作架设在第二工作架上方,加工台架设于第二工作架下方;加工台架用于安装待加工工件;
[0008] 驱动机构与主动齿轮连接用于驱动主动齿轮转动,主动齿轮和多个从动齿轮均安装第二工作架上,多个从动齿轮布置在主动齿轮周围,并且多个从动齿轮均与主动齿轮啮合;
[0009] —个从动齿轮、一根螺杆和一个执行机构组成一个加工模块,其中,螺杆上端与第一工作架螺纹连接,螺杆穿过从动齿轮并且螺杆中部与从动齿轮螺纹连接,执行机构固定在螺杆下端;主动齿轮带动多个从动齿轮转动,多个从动齿轮分别带动多个螺杆转动并同步上升或者同步下降。
[0010] 优选地,还包括齿轮箱,主动齿轮和多个从动齿轮设在齿轮箱中,齿轮箱固定在第二工作架上。
[0011 ] 优选地,多个从动齿轮的尺寸相同,多根螺杆的尺寸相同。
[0012] 优选地,驱动机构为电机和减速机。
[0013] 优选地,执行机构为钻孔执行机构或者攻丝执行机构。
[0014] 优选地,从动齿轮的数量为偶数。
[0015] 优选地,在螺杆上螺纹处设有滚珠构成滚珠丝杆结构。
[0016] 优选地,在从动齿轮中设有轴向的螺纹孔,在螺杆中部设有外螺纹,螺杆中部与从动齿轮螺纹连接。
[0017] 优选地,在从动齿轮中设有轴向通孔,在通孔中固定螺纹套,在螺杆中部设有外螺纹,螺杆中部与螺纹套螺纹连接。
[0018] 优选地,在第一工作架上设有多个螺纹孔,在螺杆上端设有外螺纹,螺杆上端与第一工作架螺纹连接。
[0019] 本发明中,多个从动齿轮布置在主动齿轮周围,并且多个从动齿轮均与主动齿轮嗤合;一个从动齿轮、一根螺杆和一个执行机构组成一个加工模块,在每个加工模块中,螺杆上端通过螺纹连接配合在第一工作架上,螺杆穿过从动齿轮并且螺杆中部与从动齿轮螺纹连接,执行机构固定在螺杆下端;主动齿轮带动多个从动齿轮转动,多个从动齿轮分别带动多个螺杆转动并同步上升或者同步下降。这样,实现了多执行机构实现同步动作,多个从动齿轮直接与主动齿轮啮合传动,其动力传输稳定,在同步动作过程中多个执行机构能够稳定地进行动力传输。
附图说明
[0020] 图1为本发明提出的一种周型多执行机构加工装置的结构示意图。
具体实施方式
[0021] 如图1所示,图1为本发明提出的周型多执行机构加工装置的结构示意图。
[0022] 参照图1,本发明提出的一种周型多执行机构加工装置,包括:工作台架1、驱动机构2、一个主动齿轮3、四个从动齿轮4、四根螺杆5和四个执行机构6 ;
[0023] 工作台架I包括第一工作架11、第二工作架12和加工台架13,第一工作架11设在第二工作架12上方,加工台架13设于第二工作架12下方;加工台架3用于安装待加工工件;
[0024] 驱动机构2固定在第一工作架11上,驱动机构2与主动齿轮3连接用于驱动主动齿轮3转动;驱动机构2为电机和减速机,主动齿轮3与减速机的输出轴固定连接;
[0025] 主动齿轮3和四个从动齿轮4均安装第二工作架12上,四个从动齿轮4布置在主动齿轮3周围,并且四个从动齿轮4均与主动齿轮3啮合,四个从动齿轮4可以同步转动,在主动齿轮3转动时,多个从动齿轮直接与主动齿轮啮合传动,其动力传输非常均匀稳定;
[0026] 在实际应用过程中,将主动齿轮3和四个从动齿轮4设在齿轮箱7中,并且将齿轮箱7固定在第二工作架12上。
[0027] —个从动齿轮4、一根螺杆5和一个执行机构6组成一个加工模块,该加工装置中,四个从动齿轮4、四根螺杆5、四个执行机构6可以组成四个加工模块;其中,在每个加工模块中,螺杆5上端通过螺纹连接配合在第一工作架11上,螺杆5穿过从动齿轮4,螺杆5中部与从动齿轮4螺纹连接,这样,在从动齿轮4转动时,螺杆5可以相对于第一工作架11和从动齿轮4转动并带动螺杆5进行上升或下降动作;执行机构6固定在螺杆5下端,在螺杆5向下转动时可以对加工台架13上的工件进行加工;
[0028] 在工作过程中,驱动机构2驱动主动齿轮3转动,主动齿轮3带动周围的四个从动齿轮4转动,四个从动齿轮4分别带动四根螺杆5转动并同步上升或者同步下降,实现了多执行机构的同步加工作业。
[0029] 多个从动齿轮布置在主动齿轮周围,并且,多个从动齿轮直接与主动齿轮啮合传动,其动力传输稳定,在多个执行机构同步动作过程中,多个执行机构能够稳定地进行动力传输。
[0030] 在实际应用过程中,从动齿轮4数量并不作限定,可以根据实际应用要求增加或减小从动齿轮4的数量,对于多个从动齿轮4,一般要求其在主动齿轮3周围有规则地进行排布。优选包括偶数个从动齿轮4,偶数个从动齿轮4规则地进行排布,可以方便加工台架13上定位机构进行规则布置;例如,四个从动齿轮4与主动齿轮3啮合,四个从动齿轮4占据正方形或长方形的四个顶点位置,一个操作工序可以完成四个工件的加工。
[0031] 在具体设计过程中,设计四个从动齿轮4的尺寸相同,四根螺杆5的尺寸相同,四根螺杆5上螺纹的结构参数相同,包括四个螺杆5上螺纹的旋向、槽宽都相等。
[0032] 在上述实施例中,可以在螺杆5的螺纹处设有滚珠,使得螺杆5变成滚珠丝杆结构,在螺杆5转动并进行上升或下降动作时可以减小转动阻力。
[0033] 在具体实施例中,在从动齿轮4中设有轴向的内螺纹孔,在螺杆5中部设有外螺纹,螺杆5中部与从动齿轮4螺纹连接;或者,在从动齿轮4中设有轴向通孔,在通孔中固定螺纹套,在螺杆5中部设有外螺纹,螺杆5中部与螺纹套螺纹连接。
[0034] 在具体实施例中,在第一工作架11上设有多个螺纹孔,在螺杆5上端设有外螺纹,螺杆5上端与第一工作架11螺纹连接。
[0035] 在工件加工过程中,螺杆5上升和下降将具有一定的行程,为了实现螺杆转动并进行上升或下降动作,可以只在螺杆5上端和中部设有外螺纹,即在螺杆5上设置两端螺纹,两端螺纹分别于第一工作架11和从动齿轮4螺纹配合;当然,也可以在整个螺杆5上外螺纹。
[0036] 在上述实施例中,执行机构6为钻孔执行机构或者攻丝执行机构,在四根螺杆4转动并进行上升或下降动作时,执行部件8可以对加工台架3上的四个待加工工件进行钻孔或攻丝操作。
[0037] 本发明中,多个从动齿轮布置在主动齿轮周围,并且多个从动齿轮均与主动齿轮嗤合;一个从动齿轮、一根螺杆和一个执行机构组成一个加工模块,在每个加工模块中,螺杆上端通过螺纹连接配合在第一工作架上,螺杆穿过从动齿轮并且螺杆中部与从动齿轮螺纹连接,执行机构固定在螺杆下端;主动齿轮带动多个从动齿轮转动,多个从动齿轮分别带动多个螺杆转动并同步上升或者同步下降;这样,实现了多执行机构实现同步动作,多个从动齿轮直接与主动齿轮啮合传动,其动力传输稳定,在同步动作过程中多个执行机构能够稳定地进行动力传输。
[0038] 在实际应用场景下,上述周型多执行机构加工装置,可以一次完成多个零部件的加工操作。例如,在钻孔或攻丝操作中,四个执行机构为钻头或攻头,四个执行机构占据长方形或正方形的四个顶点位置,将四个零部件也呈正方形或长方形布置在加工台架上,驱动机构启动,通过转动齿轮和四个从动齿轮,进一步带动四根螺杆转动并同步向下运动,对零部件进行钻孔或攻丝操作,依次完成四个零部件的加工制作。
[0039] 以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种周型多执行机构加工装置,其特征在于,包括: 工作台架(I)、驱动机构(2)、主动齿轮(3)、多个从动齿轮(4)、多根螺杆(5)和多个执行机构⑶; 工作台架(I)包括第一工作架(11)、第二工作架(12)和加工台架(13),第一工作架(11)设在第二工作架(12)上方,加工台架(13)设于第二工作架(12)下方;加工台架(13)用于安装待加工工件; 驱动机构(2)与主动齿轮(3)连接用于驱动主动齿轮(3)转动,主动齿轮(3)和多个从动齿轮(4)均安装第二工作架(12)上,多个从动齿轮(4)布置在主动齿轮(3)周围,并且多个从动齿轮(4)均与主动齿轮(3)啮合; 一个从动齿轮(4)、一根螺杆(5)和一个执行机构(6)组成一个加工模块,其中,螺杆(5)上端与第一工作架(11)螺纹连接,螺杆(5)穿过从动齿轮(4)并且螺杆(5)中部与从动齿轮(4)螺纹连接,执行机构(6)固定在螺杆(5)下端;主动齿轮(3)带动多个从动齿轮(4)转动,多个从动齿轮(4)分别带动多个螺杆(5)转动并同步上升或者同步下降;从动齿轮(4)的数量为偶数。
2.根据权利要求1所述的周型多执行机构加工装置,其特征在于,还包括齿轮箱(7),主动齿轮(3)和多个从动齿轮(4)设在齿轮箱(7)中,齿轮箱(7)固定在第二工作架(12)上。
3.根据权利要求1所述的周型多执行机构加工装置,其特征在于,多个从动齿轮(4)的尺寸相同,多根螺杆(5)的尺寸相同。
4.根据权利要求1所述的周型多执行机构加工装置,其特征在于,驱动机构(2)为电机和减速机。
5.根据权利要求1所述的周型多执行机构加工装置,其特征在于,执行机构(6)为钻孔执行机构或者攻丝执行机构。
6.根据权利要求1所述的周型多执行机构加工装置,其特征在于,在螺杆(5)上螺纹处设有滚珠构成滚珠丝杆结构。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的周型多执行机构加工装置,其特征在于,在从动齿轮(4)中设有轴向的螺纹孔,在螺杆(5)中部设有外螺纹,螺杆(5)中部与从动齿轮(4)螺纹连接。
8.根据权利要求1-6中任一项的周型多执行机构加工装置,其特征在于,在从动齿轮(4)中设有轴向通孔,在通孔中固定螺纹套,在螺杆(5)中部设有外螺纹,螺杆(5)中部与螺纹套螺纹连接。
9.根据权利要求1-6中任一项的周型多执行机构加工装置,其特征在于,在第一工作架(11)上设有多个螺纹孔,在螺杆(5)上端设有外螺纹。
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