CN103129990B - 片材进给设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了片材进给设备。该片材进给设备包括分离辊、第一传送辊、第二传送辊，第一传送辊布置在分离辊的下游侧，并传送被分离辊分离的片材，第二传送辊进一步传送被第一传送辊传送的片材，其中，分离辊和第一传送辊彼此单独地被第一马达单独驱动，控制单元进行控制，以使得当在片材正被第一传送辊和第二传送辊传送时该片材的后边缘通过分离辊时，第一马达使第一传送辊的传送速度高于第一传送辊的在该片材的后边缘通过分离辊之前的传送速度，并且当该片材的后边缘通过第一传送辊时，第一马达驱动分离辊。

Description

片材进给设备

技术领域

本发明涉及片材进给设备中的片材分离。

背景技术

一般的图像读取装置通过使用原稿台板下面设置的光学单元来读取放置在原稿台板上的原稿的图像。可替换地，一般的图像读取装置读取通过图像读取装置中所提供的自动原稿进给器（ADF）从原稿托盘传送的原稿的图像。

在ADF的原稿分离和进给机构中，常见配置是通过各自的独立马达来控制分离辊和进给辊、或者在以离合器连接的情况下通过单个马达来控制它们。然而，多个马达和离合器的使用导致装置尺寸和成本的增加，因此关于这一点已经实现了许多设备。

例如，在美国专利No.5,601,281中，原稿进给设备具有马达、第一驱动轴和第二驱动轴，马达被配置为进行正转和反转，第一驱动轴被配置为在正转时被驱动，第二驱动轴被配置为在反转时被驱动。分离辊与第一驱动轴连接，对齐辊（进给辊）与第二驱动轴连接。原稿进给设备通过马达的正转和反转来执行分离和进给传送。这有助于实现装置尺寸和成本的减小。

在其中分离与进给（拉出）之间的切换受单个马达的旋转方向的改变影响的分离/进给机构中，在原稿的后边缘通过进给辊之前不能改变马达的旋转方向。因此，直到原稿的后边缘通过进给辊并且马达停止为止才能分离下一原稿，从而导致相当长的原稿进给间隔。结果，原稿读取的生产率降低。

发明内容

本公开涉及一种能够防止或减轻原稿读取的生产率降低的原稿进给设备。此外，本公开涉及一种原稿进给设备，其被配置为通过切换马达的旋转方向来选择性地执行原稿的分离和传送，其中，该原稿进给设备可缩短多张原稿的分离间隔。

根据本文所公开的一方面，一种片材进给设备包括：进给托盘，其被配置为在其上堆叠将被进给的多张片材；分离辊，其被配置为逐张地分离堆叠在进给托盘上的多张片材；第一传送辊，其被布置在分离辊在片材传送方向上的下游侧，并被配置为传送被分离辊分离的片材；第一马达，其被配置为彼此单独地驱动分离辊和第一传送辊；第二传送辊，其被配置为被不同于第一马达的第二马达驱动，被布置在第一传送辊的下游侧，并被配置为进一步传送被第一传送辊传送的片材；和控制单元，其被配置为控制第一马达，以使得当在片材被第一传送辊和第二传送辊传送时片材的后边缘通过分离辊时，第一马达使第一传送辊的传送速度高于第一传送辊在片材的后边缘通过分离辊之前的传送速度，并且当片材的后边缘通过第一传送辊时，第一马达驱动分离辊。

从以下参照附图对示例性实施例的描述，本发明的进一步的特征和方面将会变得清楚。

附图说明

并入本说明书中并构成本说明书的一部分的附图示出了本公开的示例性实施例、特征和方面，并与描述一起用于解释本文所公开的原理。

图1是包括根据第一示例性实施例的ADF的图像读取装置的截面图。

图2是示出包括根据第一示例性实施例的ADF的图像读取装置的控制框图。

图3A、图3B和图3C是示出分离和进给控制操作的示图。

图4A、图4B和图4C是示出当原稿的后边缘被进给辊拉出时的操作的示图。

图5是示出原稿位置的示图。

图6是示出根据本发明的第一示例性实施例的ADF的各部分的信号的时序图。

图7是示出根据本发明的第一示例性实施例的分离和进给控制操作的流程图。

图8是示出原稿对齐控制的流程图。

图9是示出原稿信息输入屏幕的示图。

图10是示出根据本发明的第二示例性实施例的在考虑原稿克重的情况下的分离和进给控制操作的流程图。

具体实施方式

以下将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例、特征和方面。

以下，将描述本公开的第一示例性实施例。图1是示出包括根据第一示例性实施例的原稿进给单元（以下称为ADF）的图像读取装置的构造的截面图。图像读取装置500包括图像读取单元200、自动原稿进给单元100和控制器单元（在图1中未示出）。

将参照图1来描述ADF100的操作。包括一张或多张原稿片材的原稿摞S堆叠在作为进给托盘的原稿托盘30上。拾取辊1降落到堆叠在原稿托盘30上的原稿摞S的表面上，并旋转。结果，原稿摞S的最上面的原稿被进给。通过拾取辊1进给的原稿通过分离辊21和分离垫21的作用被分离为单张片材。该分离通过公知的垫分离技术来实现。

通过分离辊2和分离垫21分离的原稿被传送辊对3传送，并接触对齐辊对4。如下所述，分离辊2和传送辊3彼此单独地（即，独立地）被公共马达根据其旋转方向驱动和旋转。在对齐辊对4的上游侧设置空间60，并且空间60容纳与对齐辊对4接触的原稿的前边缘侧产生的弯曲部。由于在原稿中产生弯曲部，原稿的歪斜被消除。对齐辊对4被与驱动分离辊2和传送辊3的马达不同的马达驱动。在对齐辊对4的位置处，临时停止原稿的前边缘的传送。此后，在预定的定时驱动对齐辊对4，并再次传送原稿。在对齐辊对4的下游侧布置用于将通过对齐辊对4的原稿传送到读取玻璃201的传送路径（进给路径）。

被发送到进给路径的原稿被传送辊对5、传送辊51和传送辊52传送到正面（obverseside）读取位置。正通过读取玻璃201与玻璃相对构件6之间的原稿的正面被正面发光二极管（LED）203a和203b照射。来自表面的反射光影响表面线传感器208上的图像形成，由此原稿表面上的图像被读取。通过传送辊52传送的原稿被传送辊对7、传送辊53和传送辊54传送到背面（reverseside）读取位置。通过背面读取玻璃101与玻璃相对构件8之间的原稿的背面被背面LED103a和103b照射。来自表面的反射光影响背面线传感器108上的图像形成，由此原稿背面上的图像被读取。通过传送辊54传送的原稿在通过排出传感器11的同时被排出辊对12传送到排出托盘13。

原稿托盘30上设置有在与传送堆叠的原稿摞S的方向正交的宽度方向上可滑动的引导调节板（未示出）。此外，设置被配置为与引导调节板相结合地检测原稿宽度的原稿宽度检测传感器（未示出）。原稿的宽度通过原稿宽度检测传感器来检测。此外，原稿传送向后长度基于分离传感器15和读取传感器18处的原稿通过时间和原稿传送速度来检测。然后，从这些的组合确定原稿尺寸。分离传感器15设置在分离辊2与传送辊对3之间，读取传感器18设置在传送辊对5的前面。

原稿托盘30设有原稿存在传感器14，使得可确定原稿托盘30上的原稿的存在。

图2是包括根据本示例性实施例的ADF的图像读取装置的控制框图。图像读取单元200和ADF100包括控制单元（以下称为中央处理单元（CPU））801、只读存储器（ROM）802和随机存取存储器（RAM）803。ROM802存储控制程序，RAM803存储输入数据和操作数据。读取单元200包括正面LED203a和203b、正面线传感器208、反面LED103a和103b、反面线传感器108等，并读取原稿。分离马达823升高和降低拾取辊1，并使拾取辊1、分离辊2和传送辊对3旋转。对齐马达824使对齐辊对4旋转。读取马达825使传送辊对5、传送辊51、传送辊52、传送辊对7、传送辊53、传送辊54和排出辊对12旋转。分离传感器15检测被分离辊2传送的原稿的边缘部分。原稿存在检测传感器14检测原稿托盘30上的原稿的存在。对齐传感器17检测被对齐辊对4传送的原稿。

控制器300包括CPU901、ROM902和RAM903。ROM902存储控制程序，RAM903存储输入数据和操作数据。CPU901通过串行通讯线与CPU801交换与图像读取控制相关的数据。此外，提供原稿信息输入单元904。CPU901向CPU801通知在原稿信息输入单元904输入的原稿信息。

图3A、图3B和图3C是示出分离和进给控制操作的示图。首先，如图3A所示，为了分离堆叠在原稿托盘30上的原稿摞S的最上面的原稿，分离马达823沿第一方向（反转方向）旋转。当分离马达823进行反转时，使通过齿轮（未示出）连接的拾取辊1和分离辊2沿传送方向旋转。此时，传送辊对3也通过齿轮（未示出）与分离马达823连接。然而，由于齿轮构造（在该齿轮构造中，在分离马达823反转时不传输驱动），它不旋转。通过拾取辊1和分离辊2的旋转，原稿被朝向传送方向上的下游侧拉进。根据原稿的条件等，多张原稿被拉进，但是只有最上面的原稿被分离辊2和分离垫21分离。

分离的原稿通过拾取辊1和分离辊2的传送到达传送辊对3。在原稿到达传送辊对3的时刻，分离马达823停止，并且拾取辊1和分离辊2的旋转停止。原稿的前边缘是否已到达传送辊对3由在分离传感器15检测到原稿的前边缘之后预定时间段的过去来确定。

接着，如图3B所示，分离马达823沿与第一方向相反的第二方向（正转方向）旋转。然后，传送辊对3沿传送方向旋转，并且已到达传送辊对3的原稿被进一步传送。此时，由于齿轮构造（在该齿轮构造中，在分离马达823正转时，没有向拾取辊1和分离辊2传输驱动），拾取辊1和分离辊2不通过分离马达823的驱动而旋转。然而，由于传送辊对3传送原稿，拾取辊1和分离辊2沿传送方向旋转。

被传送辊对3传送的原稿的前边缘到达没有旋转的对齐辊对4。此外，在到达之后，传送辊对3使原稿朝向下游侧进给预定时间段，由此在空间60内在原稿中产生弯曲部。然后，在原稿的前边缘侧弯曲预定量的定时，对齐马达824被如图3C所示那样驱动。然后，对齐辊对4沿传送方向旋转，并且原稿被进一步向下游传送。此时，原稿通过对齐辊对4和传送辊对3的旋转而被传送。

图4A、图4B和图4C是示出通过传送辊对3从分离辊2与分离垫21之间拉出原稿的后边缘的操作的示图。如图4A所示，当在原稿正被对齐辊对4和传送辊对3传送时原稿的后边缘通过分离传感器15时，分离马达823加速，以使得传送辊3的传送速度提高直到预定速度。此时，所述预定速度满足关系：对齐辊对4的传送速度<传送辊对3的速度。由于分离马达823的加速，原稿的后边缘可更早地通过传送辊对3。在这个定时提高传送速度，这是因为在这个时刻首次确定原稿在传送方向上的长度。如果在原稿的后边缘通过分离辊2之前使分离马达823加速，则原稿的后边缘通过分离辊2的定时将是未知的，从而原稿的弯曲部可能不能被容纳在闭路空间60中。

由于分离马达823的加速，原稿被传送以便从后被推入。然而，原稿的后边缘已通过分离辊2，并且如图4B所示，原稿的弯曲部被容纳在闭路空间60中，以使得在原稿中不产生皱褶等。计算上述预定速度，以使得弯曲部可被容纳在闭路空间60中。

当原稿的后边缘通过传送辊对3时，分离马达823停止，并且如图4C所示，分离马达823开始反转以进给下一原稿。原稿的后边缘是否已通过传送辊对3由在原稿传感器16检测到原稿的后边缘之后预定时间段的过去来确定。原稿传感器16布置在分离辊12与传送辊对3之间并且在分离传感器15的下游侧。

图5是示出执行根据本示例性实施例的控制的情况与不执行这样的控制的情况（常规例子）之间的被进给原稿的位置的比较的示图。图6是示出分离马达823的驱动信号以及分离传感器15和原稿传感器16的输出的时序图。

原稿的后边缘在如时间t1所指示的定时通过分离传感器15。在时间t1，在常规例子中，分离电极马达的速度不改变，然而，在本示例性实施例中，分离马达823加速。由于分离马达823的加速，原稿的后边缘比常规例子中更早地在时间t2通过原稿传感器16。原稿的后边缘在从时间t3起过去预定时间段之后通过传送辊对3。在常规例子中，原稿的后边缘在时间t2与时间t3之间通过原稿传感器16，并且原稿的后边缘在时间t3通过传送辊对3。在本示例性实施例中，下一原稿的分离已经在时间t3开始。在本示例性实施例中，下一原稿的前边缘在时间t4到达原稿传感器16。在常规例子中，下一原稿在时间t4还没有到达原稿传感器16。以这种方式，在根据本示例性实施例的配置中，可减小片材进给间隔，因此使得可改进原稿读取的生产率。

图7是示出根据第一示例性实施例的原稿分离和进给控制的流程图。该流程图的控制由CPU801根据存储在ROM802中的程序来执行。

当片材传送命令由CPU901发出时，执行该流程图的控制。在步骤S601中，CPU801驱动分离马达823反转，以使拾取辊1和分离辊2沿传送方向旋转，由此堆叠在原稿托盘30上的原稿被分离。接着，在步骤S602中，CPU801确定原稿的前边缘是否已到达传送辊对3。所述确定是基于在原稿的前边缘已通过原稿传感器16之后预定时间段的过去而作出的。接着，在步骤S603中，当原稿的前边缘到达传送辊对3时，CPU801停止分离马达823。接着，在步骤S604中，CPU801使分离马达823进行正转以使传送辊对3沿传送方向旋转，由此开始拉出分离的原稿。接着，在步骤S605中，CPU801确定原稿的后边缘是否已通过分离传感器15。接着，在步骤S606中，当原稿的后边缘通过分离传感器15时，CPU801使分离马达823加速到预定速度。接着，在步骤S607中，CPU801确定原稿的后边缘是否已通过传送辊对3。该确定是基于在原稿的前边缘已通过原稿传感器16之后预定时间段的过去而作出的。在步骤S608中，当所述预定时间段过去（这意味着原稿的后边缘已通过分离传感器15）时，CPU801停止分离马达823。接着，在步骤S609中，CPU801通过原稿存在检测传感器14来确定下一原稿是否存在于原稿托盘30上。当存在下一原稿时，CPU801重复步骤S601至S608的处理，直到在托盘30上没有原稿为止。

图8是示出原稿对齐控制的流程图。该流程图的控制由CPU801根据存储在ROM802中的程序来执行。

当片材传送命令由CPU901发出时，执行该流程图的控制。在与图7的流程图的片材分离和进给控制分时的基础上执行该控制。

首先，在步骤701中，CPU801确定原稿是否已到达对齐传感器17。在步骤S702中，当原稿到达对齐传感器17时，CPU801等待用于在原稿中形成预定量的弯曲部的弯曲形成时间过去。此时，停止对齐辊对4。弯曲形成时间根据当原稿到达对齐传感器17时的原稿传送速度而变化。当在步骤S703中，弯曲形成时间过去时，CPU801驱动对齐马达824以使对齐辊对4旋转以重新开始原稿的传送。接着，在步骤S704中，CPU801确定原稿的后边缘是否已通过对齐辊对4。当在步骤S705中后边缘通过对齐辊对4时，CPU801停止对齐马达824的驱动。关于原稿是否已通过对齐辊对4的确定是基于在原稿的前边缘已通过对齐传感器17之后预定时间段的过去而作出的。接着，在步骤S706中，CPU801确定正被传送的原稿是否是最后的原稿。当它不是最后的原稿时，CPU801等待下一原稿到达对齐传感器17。

结果，即使在通过马达的旋转方向的改变来执行原稿的分离和进给的原稿传送设备中，也可缩短直到原稿的后边缘通过传送辊3的时间段并加快下一原稿的分离的开始，以使得可减轻生产率的降低。

以下，将描述第二示例性实施例。当如卡纸板（重磅纸）的情况中那样原稿的克重相对较大时，在原稿已通过分离传感器15之后通过传送辊3加速传送原稿可导致原稿在闭路空间60中产生摩擦声。鉴于此，在第二实施例中，获取关于原稿的克重的信息，并执行根据克重的分离控制。图9是示出原稿信息输入单元904的原稿克重设置屏幕的示图。该屏幕使得用户能够设置原稿的克重。如此设置的克重被反映在如图10所示的控制中。

图10是示出根据第二示例性实施例的片材分离和进给控制的流程图。该流程图的控制由CPU801根据存储在ROM802中的程序来执行。当片材传送命令由CPU901发出时，执行该流程图的控制。

步骤S801至S804的处理类似于图7的步骤S601至S604的处理，所以不重复其描述。在步骤S805中，CPU801确定在原稿信息输入单元904输入的原稿克重是否小于预定值（比如，127g/m²）。当克重小于预定值时，CPU801在步骤S806中确定原稿的后边缘是否已通过分离传感器15。从此向前将执行的步骤S807至S810的处理类似于步骤S606至S609的处理，所以不重复其描述。在步骤S805中，当克重等于或大于预定值时，CPU801跳过步骤S806和S807的处理，执行步骤S808的处理。换句话讲，当克重等于或大于预定值时，CPU801不使分离马达823加速，从而防止在闭路空间60中产生原稿摩擦声。另一方面，当克重小于预定值时，CPU801如第一示例性实施例中那样对分离马达823执行加速控制。用于比较的克重值不限于上述克重值，而是可根据传送速度和传送路线的配置来适当地设置。

结果，即使在通过马达的旋转方向的改变来分离并进给原稿的原稿进给设备中，当原稿的克重小于预定值时，也可缩短直到原稿的后边缘通过传送辊3所经过的时间。因为可使下一原稿的分离开始定时提前，所以可减轻生产率的降低。此外，当克重等于或大于预定值时，可避免当由于分离马达823的加速而使原稿弯曲时可能产生的原稿摩擦声的产生。

虽然在上述示例性实施例中，片材进给设备被描述为原稿进给设备，但是这不应该被解释为限制性的。上述控制还可应用于图像形成装置中的记录片材的进给和插入器中的插入片材的进给。

尽管已参照示例性实施例描述了本发明，但是要理解本发明不限于所公开的示例性实施例。以下权利要求的范围应被给予最宽泛的解释，以便包含所有修改、等同的结构和功能。

Claims (8)

1.一种片材进给设备，包括：

进给托盘，其被配置为在其上堆叠将被进给的多张片材；

分离辊，其被配置为逐张地分离堆叠在进给托盘上的多张片材；

第一传送辊，其被沿片材传送方向布置在分离辊的下游侧，并被配置为传送被分离辊分离的片材；

第一马达，其被配置为彼此独立地驱动分离辊和第一传送辊；

第二传送辊，其被配置为被不同于第一马达的第二马达驱动，被布置在第一传送辊的下游侧，并被配置为进一步传送被第一传送辊传送的片材；和

控制单元，其被配置为控制第一马达，以使得当在片材正被第一传送辊和第二传送辊传送时所述片材的后边缘通过分离辊时，第一马达使第一传送辊的传送速度高于第一传送辊的在所述片材的后边缘通过分离辊之前的传送速度，并且当所述片材的后边缘通过第一传送辊时，第一马达驱动分离辊，

其中，所述片材进给设备还包括在第一传送辊与第二传送辊之间的传送路径，并且

其中，所述传送路径包括被配置为容纳由于第一传送辊的传送速度的提高而在所述片材中形成的弯曲部的空间。

2.根据权利要求1所述的片材进给设备，其中，所述控制单元提高第一传送辊的传送速度，而不改变第二传送辊的传送速度。

3.根据权利要求1所述的片材进给设备，还包括传感器，所述传感器布置在分离辊与第一传送辊之间，并被配置为检测所述片材，

其中，当传感器检测到所述片材的后边缘时，控制单元提高第一传送辊的传送速度。

4.根据权利要求1所述的片材进给设备，还包括被配置为获得所述片材的克重的获取单元，

其中，如果所述片材的克重等于或大于预定值，则当所述片材的后边缘通过分离辊时，控制单元不执行第一传送辊的传送速度的提高。

5.根据权利要求4所述的片材进给设备，其中，所述获取单元包括被配置为允许手动设置片材的克重的设置单元。

6.根据权利要求1所述的片材进给设备，其中，所述控制单元通过使第一马达沿第一方向旋转来使分离辊旋转，并通过使第一马达沿与第一方向相反的第二方向旋转来使第一传送辊旋转。

7.根据权利要求1所述的片材进给设备，还包括被配置为读取被第二传送辊传送的片材的图像的读取单元。

8.一种原稿读取装置，包括：

进给托盘，其被配置为在其上堆叠将被进给的多张原稿；

分离辊，其被配置为逐张地分离堆叠在进给托盘上的多张原稿；

第一传送辊，其被沿原稿传送方向布置在分离辊的下游侧，并被配置为传送被分离辊分离的原稿；

第一马达，其被配置为彼此独立地驱动分离辊和第一传送辊；

第二传送辊，其被配置为被不同于第一马达的第二马达驱动，被布置在第一传送辊的下游侧，并被配置为进一步传送被第一传送辊传送的原稿；

控制单元，其被配置为控制第一马达，以使得当在原稿正被第一传送辊和第二传送辊传送时所述原稿的后边缘通过分离辊时，第一马达使第一传送辊的传送速度高于第一传送辊的在所述原稿的后边缘通过分离辊之前的传送速度，并且当所述原稿的后边缘通过第一传送辊时，第一马达驱动分离辊；和

读取单元，其被配置为读取被第二传送辊传送的原稿的图像，

其中，所述原稿读取设备还包括在第一传送辊与第二传送辊之间的传送路径，并且

其中，所述传送路径包括被配置为容纳由于第一传送辊的传送速度的提高而在所述原稿中形成的弯曲部的空间。