CN103126600B - 便座装置 - Google Patents
便座装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103126600B CN103126600B CN201210470841.XA CN201210470841A CN103126600B CN 103126600 B CN103126600 B CN 103126600B CN 201210470841 A CN201210470841 A CN 201210470841A CN 103126600 B CN103126600 B CN 103126600B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- switch
- remote controller
- illuminance transducer
- toilet seat
- main body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Bidet-Like Cleaning Device And Other Flush Toilet Accessories (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
Abstract
本发明提供一种便座装置,该便座装置(100)可进行接触操作以及非接触操作,并且能够直观地进行操作。便座装置具有主体(200)和遥控器(400、1400),所述遥控器具有:第一开关(415、416、1415、1416)、第二开关(443、1443)、发送部(439、1436)和控制部,可通过针对所述第一开关以及所述第二开关的输入来执行所述电动功能,在所述第一开关的受压板(410a、1401b)上设有通往所述照度传感器的采光部(440a、1401c)。
Description
技术领域
本发明涉及便座装置,尤其涉及具有对主体进行操作的遥控器的便座装置。
背景技术
作为现有的便座装置,公知有可通过机械式开关的接触输入以及非接触式开关的非接触输入,来执行电动功能的便座装置。例如,在专利文献1的卫生间装置中,在上表面角部设有便座、便盖打开开关,在其下方的前表面角部设有透过部分以及光检测传感器。当使用者想要按下便座、便盖打开开关而把手伸向开关附近时,光检测传感器检测到手,便座打开。
此外,在专利文献2的语音合成装置中,在驱动开关的附近设有接近式照度传感器。当使用者用手遮住接近式照度传感器时,语音产生装置驱动。
专利文献1:日本特开2005-168719号公报
专利文献2:日本特开平2-194220号公报
但是,在专利文献1的卫生间装置中,通过从上方按压配置于上表面的便座、便盖打开开关来进行操作。与此相对,配置于前表面的光检测传感器检测从前方接近的手等。因此,例如,当站着的使用者从上方按压便座、便盖打开开关时,在使用者按压之前,光检测传感器无法检测到使用者。因此,无法实现光传感器事先检测到使用者的非接触输入。
此外,在使用者用手遮住光检测传感器进行非接触输入的情况下,使用者要把手靠近前表面。与此相对,在使用者按压便座、便盖打开开关进行接触操作的情况下,使用者要向下方移动手。这样,虽然光检测传感器以及透过部分位于便座、便盖打开开关附近,但由于使用者进行操作时的手的动作不同,所以使用者不能直观地进行操作。
而且,在专利文献2的语音合成装置中,与驱动开关分离地配置了接近式照度传感器,所以使用者不能直观地进行采用了接近式照度传感器的非接触输入。
发明内容
本发明是为了解决这样的问题而完成的,其目的在于提供一种可以进行接触输入以及非接触输入,且能够直观地进行操作的便座装置。
本发明的某个实施方式的便座装置具有:主体,其设置在座便器上,且具有电动功能;以及遥控器,其与所述主体分开设置,所述遥控器具有:第一开关,其接受由用户执行的接触输入;第二开关,其接受由入射到照度传感器的光量的变化引起的非接触输入;发送部,其向所述主体发送信号;以及控制部,其根据针对所述第一开关或所述第二开关的输入,使所述发送部工作,在所述第一开关接到输入时和所述第二开关接到输入时,所述控制部使所述发送部发送执行相同的所述电动功能的信号,所述第一开关具有接受所述接触输入的预定区域的操作面,在该操作面内设有通往所述第二开关所具有的所述照度传感器的采光部。
附图说明
图1是表示本发明的实施方式1的便座装置的外观的立体图。
图2是表示图1的便座装置的功能的框图。
图3是表示图1的便座装置的遥控器的外观的立体图。
图4是表示打开了图3的遥控器的前面板的状态的主视图。
图5是表示沿着图3中所示的A-A线切断的遥控器的剖视图。
图6是表示图2的遥控器的功能的框图。
图7是示意性地表示图6的照度传感器的检测电压和灵敏度调整部的灵敏度调整电阻之间的关系的曲线图。
图8是表示图1的便座装置的动作的流程图。
图9是表示图6的照度传感器的检测电压和时间的关系的曲线图。
图10是图6的遥控器控制部中的照度传感器的检测灵敏度的调整的流程图。
图11是表示本发明的实施方式2的遥控器的外观的立体图。
图12是表示打开了图11的遥控器的前面板的状态的主视图。
图13是表示沿着图11中所示的A-A线切断的遥控器的剖视图。
图14是表示沿着图11中所示的B-B线切断的遥控器的剖视图。
符号说明
100便座装置
110座便器
200主体
220便座
231清洗喷嘴
230清洗机构
215便座便盖转动机构(驱动部)
400、1400遥控器
403、1403操作按钮
404、1404透过部(透光部)
410a、1401b受压板(操作面)
415便座打开开关(第一开关)
416便座关闭开关(第一开关)
439发光元件(发送部)
440、1440照度传感器
440a、1401c采光部
441、1441第一照度传感器(照度传感器)
442、1442第二照度传感器(照度传感器)
443、1443非接触开关(第二开关)
500遥控器控制部(控制部)
1330人体检测传感器
402、1402前面板
1401遥控器主体(主体部)
1415臀部清洗开关(第一开关)
1416便座开闭开关(第一开关)
1436红外线发送部(发送部)
具体实施方式
本发明的第1发明的便座装置具有:主体,其设置在座便器上,且具有电动功能;以及遥控器,其与所述主体分开设置,所述遥控器具有:第一开关,其接受由用户执行的接触输入;第二开关,其接受由入射到照度传感器的光量的变化引起的非接触输入;发送部,其向所述主体发送信号;以及控制部,其根据针对所述第一开关或所述第二开关的输入,使所述发送部工作,在所述第一开关接到输入时和所述第二开关接到输入时,所述控制部使所述发送部发送执行相同的所述电动功能的信号,所述第一开关具有接受所述接触输入的预定区域的操作面,在该操作面内设有通往所述第二开关所具有的所述照度传感器的采光部。
本发明的第2发明的便座装置是在第1发明中,可以是,所述第一开关配置在所述遥控器的横向的中央。
本发明的第3发明的便座装置是在第2发明中,可以是,在所述遥控器上沿着纵向排列有多个所述第一开关,各个第一开关对应于互相不同的所述电动功能。
本发明的第4发明的便座装置是在第1~第3发明的任意一个发明中,可以是,所述采光部的中心被配置在比所述操作面的中心靠下方的位置。
本发明的第5发明的便座装置是在第3发明中,可以是,所述主体具有:便座、对所述便座进行开闭驱动的驱动部以及通过清洗喷嘴喷出清洗水的清洗机构,多个所述电动功能包含通过所述驱动部驱动所述便座的便座开闭功能、以及通过所述清洗机构从所述清洗喷嘴喷出清洗水的人体清洗功能,多个所述第一开关包含执行所述便座开闭功能的第一开关、以及执行所述人体清洗功能的第一开关,执行所述便座开闭功能的第一开关被配置在比执行所述人体清洗功能的第一开关靠下方的位置。
本发明的第6发明的便座装置是在第1~第5发明中的任意一个发明中,可以是,所述遥控器具有主体部以及开闭自如地安装于所述主体部的前面板,该主体部具有所述第一开关、所述第二开关、所述发送部以及所述控制部,所述前面板具有设置在与所述第一开关对应的位置处的操作按钮、以及设置在所述操作按钮中与所述采光部对应的位置处的透光部。
本发明的第7发明的便座装置是在第6发明中,可以是,以所述前面板能够以下部为中心转动的方式,将所述前面板的所述下部支撑于所述主体部,所述前面板以关闭时上部相对于所述下部位于背后方向而倾斜的状态安装于所述主体部。
本发明的第8发明的便座装置是在第6或第7发明中,可以是,所述遥控器还具有检测人体的接近的人体检测传感器,所述人体检测传感器在所述遥控器的横向的中央的上部被配置在所述第一开关的上方,所述控制部根据所述人体检测传感器的检测信号,判定是否存在针对所述第一开关以及所述第二开关的输入。
本发明的第9发明的便座装置是在第8发明中,可以是,所述人体检测传感器被配置在所述前面板的上方,且比所述前面板的前表面突出。
以下,参照附图来具体说明本发明的实施方式。
(实施方式1)
图1是表示实施方式1的便座装置的外观的立体图。图2是实施方式1的便座装置的功能框图。另外,如图1所示,相对于便座装置100的主体200,设座便器110所处的方向为前方、面向该前方时的右方向为右侧、面向前方时的左方向为左侧,来说明各结构要素的配置。
(便座装置的结构)
便座装置100被设置在包含座便器110的卫生间的内部,具有主体200、人体检测传感器300以及遥控器400。人体检测传感器300以及遥控器400分别与主体200分开设置。
主体200具有大致矩形状的壳体和突出部260,该壳体配置在座便器110的后部。在主体200的壳体上,以能够经由便座便盖转动机构215进行开闭的方式安装有便盖210以及便座220。此外,在主体200的壳体中,内置有清洗机构230、干燥装置(未图示)以及主体控制部240等。而且,在主体200的壳体的前表面配置有落座检测传感器250。
便座便盖转动机构215由直流电机和多个齿轮构成,能够单独或同时地开闭便盖210以及便座220。在便盖210打开的状态下,便盖210在便座220的上方立起,在便座220打开的状态下,便盖210以及便座220在主体200的上方立起。在便座220关闭的状态下,便座220在主体200的前方覆盖座便器110的边缘,在便盖210关闭的状态下,便盖210在主体200的前方覆盖已关闭的便座220的上表面。在便座220中内置有便座加热器221,通过便座加热器221把便座220的落座面加热至适当的温度。便座加热器221例如采用800W左右的高输出加热器。
清洗机构230由清洗水供给机构(未图示)、热交换器(未图示)以及清洗喷嘴231等构成。清洗喷嘴231具有用于清洗臀部的臀部清洗喷嘴部和用于清洗女性的局部的女性局部清洗喷嘴部。清洗喷嘴231配设在主体200的下部中央,在喷嘴驱动机构(未图示)的作用下在被收纳于主体200内的收纳位置与从主体200突出而进行清洗动作的清洗位置之间进退移动。清洗喷嘴231通过清洗水供给机构与自来水管连接,在清洗水供给机构中设有热交换器(未图示)以及流量调节机构。在该清洗机构230中,一边通过流量调节机构对从自来水管供给的清洗水的流量进行调节,一边通过热交换器对供给的清洗水进行加热,供给到清洗喷嘴231。由此,在座便器110的清洗位置处从清洗喷嘴231喷出清洗水,通过清洗水来清洗使用者的局部等。此外,干燥装置喷出空气,对清洗后的局部进行干燥。
落座检测传感器250是检测便座220上存在的使用者的传感器,在主体200的前表面,被配置在关闭的便盖210的上侧。落座检测传感器250例如采用反射型的红外线传感器。落座检测传感器250的发光元件向前方照射红外线,受光元件接收由物体反射的红外线,由此,落座检测传感器250能够检测到物体的存在。
突出部260与主体200的壳体一体地形成,从壳体向右侧突出。在突出部260的上表面配置有主体操作部261以及红外线接收部262。在主体操作部261中设有用于接通或者切断便座装置100的电源的电源开关261a、用于操作清洗机构230的臀部清洗开关261b。此外,红外线接收部262接收从人体检测传感器300以及遥控器400发送的红外线信号。
人体检测传感器300是用于检测进入到卫生间的使用者的传感器,被安装在卫生间的壁面等上。如图2所示,人体检测传感器300由热电传感器310、传感器控制部320以及红外线发送部330构成。热电传感器310接收从人体发出的红外线,输出与其光强度相对应的电信号。传感器控制部320根据热电传感器310的电信号,判定是否检测到人体。红外线发送部330根据传感器控制部320的检测到人体的判定结果,经由主体200的红外线接收部262向主体控制部240发送红外线。
遥控器400是用于操作主体200的远程操作器,例如,被安装在落座于便座220的使用者容易操作的卫生间内的壁面等场所。如后所述,在遥控器400内,配置有用于进行便座装置100的各功能的操作及设定的操作、设定开关410、420等。
(便座装置的动作)
当使用者进入卫生间时,在人体检测传感器300中,热电传感器310检测到人体,传感器控制部320通过红外线发送部330发送人体检测信号。由此,在主体200中,红外线接收部262接收到人体检测信号,并输出至主体控制部240。主体控制部240根据人体检测信号,驱动便座便盖转动机构215打开便盖210,并且开始向便座220的便座加热器221通电。由此,便座220的落座面例如在6~10秒以内升温至适合于落座的40℃左右的设定温度。在便座220达到设定温度以后,针对便座加热器221的通电例如下降到50W左右的低瓦特,使落座面的温度保持于设定温度。
在使用者进入到卫生间以后落座于便座220时,落座检测传感器250检测到人体,并将落座检测信号输出至主体控制部240。而且,当使用者对主体操作部261进行操作时,主体控制部240可执行与该操作相应的功能。之后,当使用者从便座220站起来时,落座检测传感器250不再向主体控制部240输出落座检测信号。而且,当使用者从卫生间出去时,也停止从人体检测传感器300向主体控制部240的人体检测信号的发送。从该发送的停止起经过了预定时间之后(例如在本实施方式中为3分钟后),主体控制部240驱动便座便盖转动机构215关闭便盖210。此外,主体控制部240停止对便座加热器221的通电,而当落座面的温度下降到待机温度时,向便座加热器221进行通电,以维持待机温度。
另一方面,在男性小便时等,使用者进入到卫生间以后未落座于便座220的情况下,使用者通过遥控器400的操作、设定开关410、420进行打开便座220的操作。由此,主体控制部240驱动便座便盖转动机构215打开便座220。此外,主体控制部240停止对便座加热器221的通电,而当落座面的温度下降到待机温度时,对便座加热器221进行通电,以维持待机温度。而且,当使用者从卫生间出去时,停止来自人体检测传感器300的人体检测信号的发送,在从该停止起经过预定时间之后(例如,在本实施方式中为3分钟之后),主体控制部240驱动便座便盖转动机构215关闭便盖210以及便座220。
(遥控器的结构)
图3是表示遥控器400的外观的立体图。图4是表示打开了遥控器400的前面板402的状态的主视图。图5是表示沿着图3中所示的A-A线切断的遥控器400的剖视图。
遥控器400由遥控器主体401以及前面板402构成,它们的壳体由树脂材料形成。遥控器主体401由薄的长方体状的壳体构成,前面板402由平板状的壳体构成。前面板402开闭自如地安装在遥控器主体401的前表面下端部。如图3所示,在关闭了前面板402的状态下,配置有操作按钮403的前面板402的前表面呈现于外部。另一方面,如图4所示,在打开了前面板402的状态下,配置有操作按钮410以及设定按钮420等的遥控器主体401的前表面呈现于外部。
在遥控器主体401的前表面,如图4所示,配置有操作开关410(411~416)、设定开关420(421~429)、显示灯430(431~436)以及照度传感器440(441、442)。
操作开关410是用于向主体控制部240输入使主体200的各个部分工作而执行各个部分的功能的功能执行信号的输入部,采用了使用者直接接触而进行操作的轻触开关等机械式开关。在该实施方式中,作为操作开关410,使用了多个开关411~416。例如,可以列举出如下开关:开始女性的局部清洗的女性局部清洗开关411、清洗臀部的臀部清洗开关412、开始对清洗后的臀部进行干燥的干燥开关413、使得由各开关411~413开始的动作停止的停止开关414、打开便座220的便座打开开关415以及关闭便座220的便座关闭开关416。这五个操作开关411~415在遥控器主体401的上部,彼此隔着间隔横向排列。此外,便座关闭开关416在遥控器主体401的横向的中央部,隔着间隔配设在便座打开开关415的下方。另外,如后所述,在操作开关410(411~416)中,在受压板410a上设有采光部440a的便座打开开关415以及便座关闭开关416作为第一开关发挥作用。受压板410a的受压面是使用者进行接触输入的预定区域的操作面。
设定开关420是输入用于设定主体200的各个功能的条件的设定信号的输入部,其采用了使用者直接接触而进行操作的轻触开关等机械式开关。在该实施方式中,作为设定开关420,使用了多个开关421~429。例如,可以列举出如下开关:设定清洗水的强度的清洗强度开关421、设定清洗喷嘴231的清洗位置的清洗位置开关422、设定清洗水的温度的温水温度开关423、设定便座220的温度的便座温度开关424、设定从干燥装置喷出的空气的温度的干燥温度开关425、设定便盖210以及便座220的自动开闭的自动开闭开关426、设定清洗喷嘴231的高温除菌的喷嘴除菌开关427、设定不使用时的节电的节电开关428以及设定非接触操作的非接触设定开关429。这些开关421~429在遥控器主体401的下部彼此隔着间隔而配置。
作为显示灯430,使用了多个显示灯431~436。例如,可以列举出如下显示灯:显示清洗水的设定强度的清洗强度显示灯431、显示清洗喷嘴231的清洗位置的清洗位置显示灯432、显示清洗水的设定温度的温水温度显示灯433、显示便座220的设定温度的便座温度显示灯434、显示从干燥装置喷出的空气的设定温度的干燥温度显示灯435以及显示电池450的余量低于预定值的电池显示灯436。
照度传感器440(441、442)与后述的采光部440a(图5)一起构成接受非接触输入的第二开关(非接触式开关)443(图5)。作为该照度传感器440,使用了第一照度传感器441以及第二照度传感器442。第一照度传感器441及其采光部440a被配置在便座打开开关415的下方附近,作为用于与便座打开开关415同样地执行打开便座220的功能的非接触式开关发挥作用。此外,第二照度传感器442及其采光部440a被配设在便座关闭开关416的下方,作为用于与便座关闭开关416同样地执行关闭便座220的功能的非接触式开关发挥作用。
当各照度传感器441、442检测出因使用者接近而引起的照度变化(光量变化),并向遥控器控制部500输入检测信号时,通过遥控器控制部500发送与该检测信号相应的功能执行信号。例如,当使用者接近第一照度传感器441并用手遮住时,从遥控器400向主体200输出打开便座220的功能执行信号。而且,当使用者接近第二照度传感器442并用手遮住时,从遥控器400向主体200输出关闭便座220的功能执行信号。此外,当使用者在接近各照度传感器441、442的状态下向上移动手时,第二照度传感器442以及第一照度传感器441按照第二照度传感器442、第一照度传感器441的顺序检测到照度变化,从遥控器400向主体200输出打开便盖或便座220的功能执行信号。另一方面,当使用者在接近各照度传感器441、442的状态下向下移动手时,第一照度传感器441以及第二照度传感器442按照第一照度传感器441、第二照度传感器442的顺序检测到照度变化,从遥控器400向主体200输出关闭便盖或便座220的功能执行信号。这样,各非接触式开关接受由使用者把手接近一个照度传感器441、442的接近动作实现的非接触输入、和由使用者按顺序接近两个照度传感器441、442的手势动作实现的非接触输入。
在遥控器主体401的上表面角部,如图3所示地配置有发光元件439。发光元件439是向主体200的红外线接收部262发送功能执行信号以及设定信号的发送部,例如使用红外发光二极管。
在遥控器主体401的内部,如图2所示地设有电池450以及遥控器控制部500。电池450是向遥控器400的各个部分供给电力的电源。遥控器控制部500是如后所述地控制遥控器控制部400的各个部分的装置,可例示出微型控制器、CPU、MPU、逻辑电路、PLC(ProgrammableLogicController:可编程逻辑控制器)等。遥控器控制部500根据从操作开关410、设定开关420以及照度传感器440输入的信号,通过发光元件439发送功能执行信号或设定信号。
如图5所示,通过在面板框402a内嵌入后盖402b来形成前面板402。在该面板框402a和后盖402b之间配置有操作按钮403。
在面板框402a上,如图3以及图5所示地形成有多个大径开口hf1以及多个小径开口hf2。多个大径开口hf1分别配置在与操作开关411~416对应的位置。此外,多个小径开口hf2分别配置在与电池显示灯436以及清洗强度显示灯431对应的位置。
如图4以及图5所示,在后盖402b上形成有多个第一开口hb1、多个第二开口hb2以及多个第三开口hb3。多个第一开口hb1分别配置在与操作开关411~416对应的位置。多个第二开口hb2分别配置在与电池显示灯436以及清洗强度显示灯431对应的位置。此外,多个第三开口hb3分别配置在与透过部(透光部)404对应的位置。
由此,面板框402a的小径开口hf2以及后盖402b的第二开口hb2分别与电池显示灯436以及清洗强度显示灯431对应。因此,即使关闭了前面板402,使用者也能够通过小径开口hf2以及第二开口hb2观察确认电池显示灯436以及清洗强度显示灯431的光。
如图5所示,操作按钮403具有圆板形状的受压板403a和圆柱形状的突起403b。突起403b位于受压板403a的上部,从受压板403a的背面突出。如图3以及图5所示,这样的操作按钮403的受压板403a被嵌入到面板框402a的大径开口hf1内,从大径开口hf1呈现于外部。此外,如图4以及图5所示,突起403b被插入到后盖402b的第一开口hb1中。当受压板403a的表面受到按压时,突起403b穿过第一开口hb1向后盖402b的外侧突出。由于该第一开口hb1被配置在与操作开关411~416对应的位置,所以从第一开口hb1突出的突起403b按压操作开关411~416。这样,使用者通过从前面板402的表面按压操作按钮403,能够操作位于与该操作按钮403对应的位置处的遥控器主体401上的操作开关410。
如图3以及图5所示,在被配置于与操作开关415、416对应的位置的操作按钮403的受压板403a上设有透过部404。透过部404位于突起403b的下方,特别是位于受压板403a的下部,且贯通受压板403a。该透过部404被配置在与后盖402b的第三开口hb3对应的位置,与第三开口hb3一起贯通前面板402。在关闭了前面板402的状态下,透过部404以及第三开口hb3位于与各照度传感器441、442对应的位置,所以前面板402前方的光穿过透过部404以及第三开口hb3入射至各照度传感器441、442。由此,各照度传感器441、442能够经由透过部404以及第三开口hb3检测照度的变化。
(遥控器控制部的结构)
图6是表示遥控器控制部400的结构的框图。遥控器控制部400的遥控器控制部500具有信息处理部580作为运算处理装置,具有开关操作检测部510、数字检测部520、模拟检测部530、传感器驱动部540以及灵敏度调整部550,作为从各输入部410、420、440输入的信号的处理部。遥控器控制部500还具有电池检查部560、显示灯驱动部565、红外线发送部570以及计时器575。
开关操作检测部510检测来自被使用者按压的操作开关410或设定开关420的输入信号,并将输入信号输出至信息处理部580。
数字检测部520根据从照度传感器440输入的检测信号,判定照度变化是否是由使用者执行的非接触输入。数字检测部520由A/D变换器521以及手势操作检测部522构成。将数字检测部520的处理模式称为“高速模式(驱动模式)”。在该高速模式下,在判定中除了使用A/D变换器521以及手势操作检测部522以外,还要使用传感器驱动部540、多个灵敏度调整电阻551~553、灵敏度调整电阻驱动部554。
模拟检测部530根据来自照度传感器440的检测信号,进行检测灵敏度调整以及模式切换。模拟检测部530由比较电路531、工作模式切换判定部532、三个阈值调整电阻533以及阈值调整电阻驱动部534构成。将模拟检测部530的处理模式称为“低速模式(待机模式)”。在该低速模式下,模拟检测部530进行驱动,根据照度传感器440的检测信号,将处理模式从低速模式切换为高速模式。这样,在低速模式下暂时停止电力消耗大的数字检测部520的A/D变换器521的动作,降低消耗能量。此外,在低速模式下,模拟检测部530根据照度传感器440的检测信号,调整照度传感器440的检测阈值Th。通过该检测阈值Th的调整和后述的灵敏度调整部550对照度传感器440的基准电压的调整,来修正照度传感器440的检测灵敏度。
传感器驱动部540单独且交替地驱动照度传感器440的各照度传感器441、442。根据来自计时器575的输出信号,控制传感器驱动部540的驱动时间。
灵敏度调整部550根据照度传感器440的检测信号以及传感器驱动部540的驱动信息,调整照度传感器440的基准电压。通过该灵敏度调整部550对照度传感器440的基准电压的调整和模拟检测部530对照度传感器440的检测阈值Th的调整,根据卫生间内的照度变化等来修正照度传感器440的检测灵敏度。灵敏度调整部550由第一灵敏度调整电阻551、第二灵敏度调整电阻552、第三灵敏度调整电阻553这三个灵敏度调整电阻、灵敏度调整电阻驱动部554以及检测灵敏度调整部555构成。
信息处理部580根据从开关操作检测部510、数字检测部520以及模拟检测部530输入的信号,控制各个部分。例如,通过显示灯驱动部565点亮预定的显示灯430,或者从发光元件439发送功能执行信号或控制信号。信息处理部580主要由微型计算机构成。
电池检查部560检查电池450的余量。显示灯驱动部565驱动显示灯430。红外线发送部570驱动发光元件439。计时器575向遥控器控制部500的各个部分提供计时信息。
(照度传感器的检测灵敏度调整)
图7是表示照度传感器440的检测电压DV的例子的示意图。
传感器驱动部540对第一照度传感器441驱动了时间T1,此后间隔了时间T2,对第二照度传感器442驱动了时间T1,进而再间隔时间T2。由此,第一照度传感器441以及第二照度传感器442隔着时间T2的间隔,交替地驱动时间T1。由此,所驱动的照度传感器441、442检测入射的照度。
但是,该照度根据因天气或时间段引起的太阳光的强度变化、灯泡的种类、物体的影子或光的照射方式等而变化。因此,在卫生间暗时、照度传感器440的基准电压低时,照度传感器440很难检测使用者的接近动作或手势动作所引起的照度变化。此外,根据照度传感器440的各个个体所具有的特性差异,灵敏度也不同。因此,为了高精度地检测照度变化,需要每隔预定时间(例如每隔一小时等)调整照度传感器的检测灵敏度。该照度传感器440利用了随着照度变化而增减的电阻值的变化,对检测电压DV的变化进行检测。因此,在照度传感器的检测灵敏度调整中,调整照度传感器的检测电压DV的基准电压以及检测阈值Th。
首先,检测灵敏度调整部555判定照度传感器440的检测电压DV是否处于例如3~4V的预定的基准电压范围内。如果图7的实线所示的使用了第一灵敏度调整电阻551或第三灵敏度调整电阻553时的检测电压DV未处于基准电压范围内,则灵敏度调整电阻驱动部554选择三个灵敏度调整电阻551~553内的其他的灵敏度调整电阻。而且,检测灵敏度调整部55以使照度传感器440的检测电压DV处于基准电压范围内的方式选择灵敏度调整电阻551~553,由此调整检测灵敏度。在此,由于使用了第二灵敏度调整电阻552时的检测电压DV为3.8V,处于基准电压范围内,因此把该电压设定为基准电压。
接着,模拟检测部530选择在阈值调整电阻驱动部534的作用下流过电流的阈值调整电阻533,调整检测阈值Th。该三个阈值调整电阻驱动部534分别对应于三个灵敏度调整电阻551~553。此时,选择与第二灵敏度调整电阻552对应的阈值调整电阻533。如图7的虚线所示,该检测阈值Th例如比实线所示的基准电压3.8V低1V而被设定为2.8V。由此,通过检测灵敏度调整部555以及模拟控制部530来调整照度传感器440的检测灵敏度。
(处理模式的切换处理)
这样地调整过检测灵敏度之后的照度传感器440的检测电压DV在低速模式下被输入至模拟检测部530中的比较电路531的反转输入端子531b。此外,调整后的检测阈值Th被输入至比较电路的非反转输入端子531a。该检测电压DV与检测阈值Th的比较结果从比较电路531输出至工作模式切换判定部532。在此,当穿过采光部440a入射到照度传感器440的光的照度下降时,照度传感器440的检测电压DV下降。由此,当输入至反转输入端子531b的检测电压DV低于非反转输入端子531a的检测阈值Th时,比较电路531的输出发生变化。由此,工作模式切换判定部532向信息处理部580输出将处理模式从低速模式切换到高速模式的命令。
另外,如上所述,响应于模拟检测部530检测到照度变化而从“低速模式”切换到“高速模式”。与此相对,响应于开关操作检测部510以及模拟检测部530持续预定时间(例如3分钟)未检测到输入信号,而从“高速模式”切换到“低速模式”。
(高速模式下的非接触输入的判定处理)
图8是表示遥控器控制部500的动作的流程图。图9是表示照度传感器440的检测电压DV的曲线图。
信息处理部580接受切换到高速模式的切换命令,驱动数字检测部520。由此,判定模拟检测部530检测到的照度变化是否是由使用者的接近动作或手势动作实现的非接触输入。例如,在使用者做出了把手放下的手势动作时,第一照度传感器441先于第二照度传感器442检测到照度变化。如图9上方的图中所示,在检测电压DV1达到检测阈值Th1的时刻(图9的A点),数字检测部520驱动。该数字检测部520中的针对第一照度传感器441的检测阈值Th1例如与模拟检测部530中的检测阈值Th相同地设定成比基准电压V1低1V的值。
在图8中所示的高速模式下,数字检测部520的手势操作检测部522根据计时器575的输出信号,计测第一照度传感器441的检测电压DV1比检测阈值Th1低的时间。在计测时间T3达到预定时间(在本实施方式中为1/1000秒)的时刻(图9的B点),手势操作检测部522确定针对第一照度传感器441进行了接近动作(步骤S1)。
接着,如图9下方的图中所示,手势操作检测部522根据计时器575的输出信号,开始计测从确定了针对第一照度传感器441的接近动作的时间(图9的B点)起的时间T4~T6(步骤S2)。
然后,手势操作检测部522求出截止于第二照度传感器442的检测电压DV2达到检测阈值Th2的时刻(图9的C点)为止的时间T5。而且,计测检测电压DV2比检测阈值Th2低的时间(T4-T5)。在该计测时间(T4-T5)达到预定时间(在本实施方式中为1/1000秒)的时刻(图9的D点),手势操作检测部522确定针对第二照度传感器442进行了接近动作(步骤S3)。
进而,手势操作检测部判定从确定针对第一照度传感器441进行了接近动作时(图9的B点)起到确定针对第二照度传感器442进行了接近动作时(图9的D点)为止的时间T4是否为预定时间,例如是否比T5长、比T6短(在本实施方式中为1/100秒以上且小于5/100秒)(步骤S4)。在此,如果时间T4比T5长且比T6短(步骤SA4:是),则在做出了按顺序进行针对两个照度传感器441、442的接近动作的手势动作的时候,手势操作检测部522确定为进行了非接触输入。由此,信息处理部580判定出与把手放下的手势动作对应的功能执行信号,通过红外线发送部330从发光元件430发送放下操作信号(功能执行信号)(步骤S5)。在主体200中,红外线接收部262接收到放下操作信号,主体控制部240驱动便座便盖转动机构215关闭便座220(步骤S6)。
另一方面,使用者做出了把手抬起的手势动作时的处理与做出把手放下的动作时的处理相同。但是,如图8的步骤S7以及S9所示,在进行抬起动作的时候,第二照度传感器442先于第一照度传感器441检测到照度的变化。并且,在步骤S11以及S12中,信息处理部580通过红外线发送部330从发光元件565发送抬起操作信号(功能执行信号),主体控制部240驱动便座便盖转动机构215打开便座220。
此外,使用者对一个照度传感器441、442进行接近动作时的处理也与手势动作时的处理相同。但是,在针对一个照度传感器441、442进行接近动作的情况下,第一照度传感器441或第二照度传感器442中的任意一方检测到由接近动作引起的照度变化。因此,如果在确定针对各照度传感器441、442进行了接近动作之后,在预定时间的期间没有输入与其他照度传感器441、442对应的检测信号,则手势操作检测部522确定进行了由接近动作实现的非接触输入。由此,在进行了针对第一照度传感器的接近动作的情况下,发送与按压便座打开开关415时相同的功能执行信号,便座220打开。而在进行了针对第二照度传感器的接近动作的情况下,发送与按压便座关闭开关416时相同的功能执行信号,便座220关闭。
(低速模式下的处理)
图10是表示低速模式下的模拟检测部530的处理的流程图。
启动数字检测部520的A/D变换器521(步骤S21)。如果从上一次灵敏度调整起尚未经过例如一小时(步骤S22:否),则灵敏度调整部550完成灵敏度调整(步骤S23)。
在经过了一小时的情况下(步骤S22:是),灵敏度调整部根据A/D变换器521进行A/D变换后的照度传感器440的检测电压,判定驱动中的照度传感器440(例如,第一照度传感器441)是否完成了灵敏度调整(步骤S24)。如果调整已完成,则回到步骤S21的处理,灵敏度调整部550确认下一个照度传感器440(例如,第二照度传感器442)是否完成了灵敏度调整(步骤S22~S24)。
在第二照度传感器442的灵敏度调整没有结束的情况下(步骤S24:否),检测灵敏度调整部555求出第二照度传感器442的检测电压DV。如果检测电压处于基准电压范围:3V~4V(步骤S25:是),则确定将该检测电压作为基准电压,并且使用所选择的灵敏度调整电阻。而且,检测灵敏度调整部555选择与该灵敏度调整电阻对应的模拟检测部530中的阈值调整电阻533,根据基准电压,并基于预定电压,决定检测阈值Th(步骤S26)。
另一方面,在步骤S25中,第二照度传感器442的检测电压DV小于基准电压范围:3V~4V的情况下(步骤S25:否、S27:是),灵敏度调整电阻驱动部554驱动电阻值比正在驱动的灵敏度调整电阻(例如,第二灵敏度调整电阻552)大的灵敏度调整电阻(例如,第一灵敏度调整电阻551)。并且,选择与该灵敏度调整电阻对应的模拟检测部530中的阈值调整电阻533(步骤S28)。另外,在即使灵敏度调整电阻驱动部554选择了电阻值最大的第一灵敏度调整电阻551,检测电压也低于基准电压范围的情况下,检测灵敏度调整部555确定使用第一灵敏度调整电阻551作为灵敏度调整电阻。
与此相对,在检测电压DV比基准电压范围的4V高的情况下(步骤S27:否、S29:是),驱动电阻值比当前驱动的灵敏度调整电阻(例如,第二灵敏度调整电阻552)小的灵敏度调整电阻(例如,第三灵敏度调整电阻553)。此外,选择与该灵敏度调整电阻对应的模拟检测部530中的阈值调整电阻533(步骤S30)。另外,在即使灵敏度调整电阻驱动部554选择了电阻值最小的第三灵敏度调整电阻553,检测电压也高于基准电压范围的情况下,检测灵敏度调整部555确定使用第三灵敏度调整电阻553作为灵敏度调整电阻。
当这样完成了所有照度传感器441、442的灵敏度调整时(步骤S31:是),灵敏度调整部550存储灵敏度调整的结束时刻(步骤S32)。根据该结束时刻,每隔预定时间进行灵敏度调整。而且,待机于只有模拟检测部530工作的“低速模式”的状态。
(遥控器的动作)
使用者对遥控器400中的操作开关410或设定开关420进行操作。开关操作检测部510检测针对该各个开关410、420的接触输入,将输入信号输出至信息处理部580。信息处理部580通过红外线发送部570从发光元件439发送与输入信号对应的功能执行信号或设定信号等控制信号。在主体200中,红外线接收部262接收到来自发光元件439的控制信号,输出至主体控制部240,主体控制部240根据控制信号,针对卫生清洗装置的机构实施驱动或设定。
此外,使用者针对遥控器400中的各照度传感器441、442进行接近动作或手势动作。当模拟检测部530检测到由此实现的针对包含各照度传感器441、442的非接触式开关的非接触输入时,工作模式切换判定部532向信息处理部580发送从低速模式到高速模式的切换命令。由此,信息处理部580启动具有A/D变换器521的数字检测部520,切换到“高速模式”,判定由接近动作或手势动作实现的非接触输入。在此,当使用者进行接近动作或手势动作时,按照前述的(高速模式下的非接触输入的判定处理),判定非接触输入。根据该判定的结果,主体控制部240通过控制信号针对卫生清洗装置的机构实施驱动或设定。
另外,在同时或大致同时地检测到针对便座打开开关415或便座关闭开关416的接触输入和针对各照度传感器441、442的非接触输入时,优先执行非接触输入的处理。
(作用、效果)
在遥控器400内设置有便座打开开关415以及便座关闭开关416这些机械式开关、和包含照度传感器441、442的非接触式开关。由此,使用者能够进行使用了机械式开关415、416的接触输入以及使用了非接触式开关的非接触输入中的任何一种输入,非常便利。
此外,在便座打开开关415以及便座关闭开关416这些机械式开关的受压板410a上,设有通往各照度传感器441、442的采光部440a。因此,针对机械式开关415、416的接触输入和针对包含照度传感器441、442的非接触式开关443的非接触输入,都能在受压板410a的前方进行。由此,例如,能够在使用者按压机械式开关之前,由非接触式开关检测出使用者的接近动作或手势动作,所以使用者无需学习即可进行非接触输入。而且,在使用者进行接触输入时和进行非接触输入时,手的动作都是相同的,所以使用者能够直观地进行操作。此外,非接触式开关中使用的照度传感器441、442也能够检测出接触到受压板410a的手所引起的照度变化。因此,无论使用者是用手按压机械式开关415、416,还是用手接触非接触式开关443的采光部440a,或是用手遮住了非接触式开关443,都能够通过各个开关415、416、443输入信号。
此外,在待机状态下,利用具有消耗电力小的比较电路531的模拟检测部530来监视照度变化。而且,当模拟检测部530检测出照度变化时,具有消耗电力大的A/D变换器521的数字检测部520启动。通过该数字检测部520来判定照度变化是否是非接触输入。这样,由于在待机状态下不驱动数字检测部520,所以能够抑制作为遥控器400的电源的电池450的消耗。此外,由于是通过数字检测部520判定非接触输入,所以能够高精度地判定非接触输入。
而且,通过切换多个灵敏度调整电阻551~553以及多个阈值调整电阻533,来修正照度传感器440的检测灵敏度。因此,不需要用于检测周围照度变化的照度传感器440,能够削减部件个数。此外,检测电压DV的基准电压以及检测阈值Th是环境的照度变化等对应的,所以能够减少非接触输入的误测。
此外,通过交替驱动两个照度传感器441、442,能够按照每个照度传感器441、442检测操作信息。与此同时,各照度传感器441、442的驱动时间变短,能够抑制电池450的消耗。
而且,在遥控器400的横向的中央配置各个开关415、416,并在其受压板上设置非接触式开关的采光部440a。由此,使用者能够与遥控器400上的设置位置无关地,在非接触式开关的前方进行接近动作或手势动作。
此外,设置在各个开关415、416的受压板410a上的采光部440a在遥控器400上,沿着纵向排列配置。因此,与采光部440a对应的照度传感器440的照度条件大致相等,能够迅速且正确地进行照度传感器440的检测灵敏度调整。尤其,发明者们在开发中明白了在横向并排地设置采光部440a的情况下,太阳光等输入的光量容易根据采光部440a的位置而变化。这样,当穿过采光部440a入射到照度传感器440的光的量变多时,需要分别改变各照度传感器440的检测灵敏度。因此,照度传感器440的驱动、灵敏度调整、信号处理、操作判定比较耗费时间。从而,通过沿着纵向并列设置采光部440a,与设置于各个开关415、416上的采光部440a对应的照度条件大致相等,能够缩短各检测传感器440的检测灵敏度的调整时间。
而且,照度传感器440的采光部440a的中心被配置在比各个开关415、416的受压板410a的中心靠下方的位置。由此,无论使用者站立,还是落座于便座220,当想要用手按压各个开关410、420时,手都会遮住从上方照射的照明装置或采光窗等的光。从而,入射到采光部440a的光被手遮住,照度发生变化,所以非接触式开关的照度传感器440能够检测到该照度变化。
此外,在前面板402上具有设置在与各开关415、416对应的位置的操作按钮403、以及设置在操作按钮403中与采光部440a对应的位置的透过部404。因此,当使用者按压操作按钮403时,各个开关415、416被操作按钮403按压,所以,即使在关闭了前面板402的状态下,使用者也能够操作各个开关410。此外,响应于使用者在透过部404的前方进行接近动作或手势动作,照度传感器440经由透过部404以及采光部440a检测到照度变化,所以,即使在关闭了前面板402的状态下,使用者也能够非接触地输入功能执行信号。
(实施方式2)
图11是表示本发明的实施方式2的便座装置100的遥控器1400的外观的立体图。图12是表示打开了遥控器1400的前面板1402的状态的主视图。图13是表示沿着图11中所示的A-A线切断的遥控器1400的剖视图。图14是表示沿着图11中所示的B-B线切断的遥控器1400的剖视图。
(遥控器的结构)
如图11所示,遥控器1400具有薄的长方体状的整体形状,由遥控器主体1401以及前面板1402构成。遥控器主体1401由树脂材料形成,具有长方体状的形状。前面板1402由树脂材料形成,具有平板状的形状。以前面板1402能够以下部为中心转动的方式,将前面板1402的下部支撑在遥控器主体1401上。在前面板1402的关闭状态下,通过设置于遥控器主体1401的上端附近的左右的磁铁1401a、和设置在与磁铁1401a对应的位置的前面板1402上方的磁铁1402c的磁力,使得前面板1402的背面上端与遥控器主体1401的前表面上端紧密贴合。在前面板1402的背面下端与遥控器主体1401的前表面下端之间设有间隙。并且,前面板1402以上部相对于下部位于背后方向的方式倾斜。由此,在前面板1402的背面上端与遥控器主体1401的前表面上端之间不形成间隙,防止从该间隙进入来自遥控器1400上方的光。
在通常使用时,如图11所示,在前面板1402关闭的状态下使用遥控器1400。另一方面,在进行遥控器1400的设定或者进行与清洗温度或节电功能有关的详细设定等时,在如图12所示地打开了前面板1402的状态下使用遥控器1400。
如图12所示,在遥控器主体1401的前表面,在上部配置有在使用便座装置100时经常使用的操作开关1410(1411~1414)以及人体检测传感器1300。此外,在下部配置有用于设定便座装置100的功能的设定开关1420(1421~1429)、和不常使用的操作开关1410(1417~1419)。而且,在横向的中央部配设有两个照度传感器1440(1441、1442)和可进行按压操作的操作开关1410(1415、1416)。这些操作开关1410以及设定开关1420采用了通过使用者的按压动作而接触来进行输入的轻触开关等机械式开关。此外,操作开关1410、设定开关1420以及照度传感器1440被设置在遥控器主体1401内部的基板CB上。
作为配置在遥控器主体1401上部的操作开关1410(1411~1414),例如可以列举出如下开关:便盖开闭开关1411、开始女性的局部清洗的女性局部清洗开关1412、开始对清洗后的臀部进行干燥的干燥开关1413、使得由女性清洗开关1412、臀部清洗开关1415、干燥开关1413开始进行的动作停止的停止开关1414。
便盖开闭开关1411、女性局部清洗开关1412、干燥开关1413、和停止开关1414在遥控器1400的上部配设成横向排成一列。
作为配置在遥控器主体1401下部的操作开关1410(1417~1419),例如可以列举出如下开关:使清洗臀部的清洗水强弱变化的节奏开关1417、扩大清洗臀部时的清洗水的喷出范围的宽度开关1418、使清洗中的清洗位置反复前后移动的移动开关1419。没有设置与这些开关1417~1419对应的前面板1402上的操作按钮1403,所以在关闭了前面板1402的状态下无法对这些开关1417~1419进行接触输入。
作为设定开关1420,例如可以列举出如下开关:通过两个开关来设定清洗中的清洗水的强度和干燥中的干燥装置的暖风温度的强度开关1421、通过两个开关来设定清洗位置的清洗位置开关1422、通过一个开关按照轮流形式设定清洗水的温度的温水温度开关1423、设定便座220的温度的便座温度开关1424、在不使用便座装置100的夜间的8个小时不进行便座220的通电的计时器开关1425、在不使用时削减便座220的待机电力的节电开关1426、设定便盖210以及便座220的自动开闭的自动开闭开关1427、设定照度传感器1440的驱动的照度传感器驱动开关1428、指示清洗喷嘴231的清洁的喷嘴清洁开关1429。
作为显示灯1430,使用多个显示灯1431~1435。例如,可以列举出如下显示灯:强度开关1421附近的清洗强度显示灯1431、清洗位置开关1422附近的位置显示灯1432、温水温度开关1423附近的用于显示温水温度的设定的温水温度显示灯1433、便座温度开关1424附近的用于显示便座220的温度的设定的便座温度显示灯1434、以及显示电池450的消耗状态的电池显示灯1435。
作为配置在遥控器主体1401的横向的中央部的操作开关1410(1415、1416),例如可以列举出清洗臀部的臀部清洗开关1415、立起或放倒便座220的便座开闭开关1416。臀部清洗开关1415和便座开闭开关1416沿着纵向隔开间隔而配置。臀部清洗开关1415位于比便座开闭开关1416靠上方的位置。这些操作开关1415、1416(第一开关)是具有受压板1401b的机械式开关,响应于使用者按压受压板1401b而接受接触输入。
如图13所示,各照度传感器1440(1441、1442)被配置在机械式开关1415、1416的下方。即、第一照度传感器1441被配置在臀部清洗开关1415的下方,第二照度传感器1442被配置在便座开闭开关1416的下方。此外,如图12以及图13所示,在机械式开关1415、1416的受压板1401b上设有筒状的贯通孔。在该筒状的贯通孔中嵌入透明的树脂,形成了采光部1401c。各照度传感器1441、1442对着采光部1401c。这各个照度传感器1441、1442以及采光部1401c构成了接受非接触输入的非接触式开关(第二开关)1443。因此,当使用者在采光部1401c的前方进行接近动作或手势动作时,从采光部1401c入射到照度传感器的光被遮挡,照度传感器1441、1442检测到该光量的变化。由此,非接触式开关接受非接触输入,向遥控器控制部500(图6)输出检测信号,遥控器控制部500根据检测信号,向主体200发送功能执行信号。
该采光部1401c的贯通孔形成为直径向着遥控器主体1401的前面变大的喇叭状。此外,贯通孔被设置成,其上方的扩展倾斜角度比下方大。由此,照度传感器1441、1442容易接受从上方入射的光。
遥控器主体200上的透明薄膜1401s形成为比采光部1401c的贯通孔大。因此,在粘贴透明薄膜1401s时,即使透明薄膜1401s的粘贴位置相对于贯通孔略有错位,各照度传感器1441、1442也能够确保来自采光部1401c的受光量。
机械式开关1415、1416的受压板1401b的直径为L1,采光部1401c的直径是L2。此外,采光部1401c的中心C2位于比受压板1401b的中心C1靠下方的位置。
包含各照度传感器1441、1442的非接触式开关用于执行与附近的机械式开关1415、1416相同的电动功能。即、臀部清洗功能可以通过针对第一照度传感器1441的非接触式开关的非接触输入(接近动作或手势动作)、或者针对臀部清洗开关1415的接触输入(按压动作)来执行。通过对清洗机构230进行驱动来执行该臀部清洗功能。此外,便座220的开闭功能可以通过针对第二照度传感器1442的非接触式开关的非接触输入、或者针对便座开闭开关1416的接触输入来执行。该便座220的开闭功能是通过驱动便座便盖转动功能215来执行的。另外,包含各照度传感器1441、1442的非接触式开关也可以用于执行与机械式开关1415、1416不同的电动功能。例如,可以通过针对第一照度传感器1441的非接触式开关的非接触输入,使臀部清洗功能停止。
如图13所示,在遥控器主体1401的前表面,配置有显示灯1430以及照度传感器1440的范围被透明薄膜1401s覆盖。
如图11所示,在遥控器主体401的上表面角部配置有红外线发送部1436。红外线发送部1436采用了红外发光二极管作为发光元件。从该红外线发送部1436向设置在主体200的突出部260的红外线接收部262发送功能执行信号信息以及设定信号。
如图12以及图13所示,前面板1402由面板框1402a、后盖1402b和多个操作按钮1403构成。多个操作按钮1403被配置在面板框1402a和后盖1402b之间。
如图11以及图13所示,在面板框1402a上形成有与操作开关1411~1416的位置对应的多个大径开口hf1、以及与显示灯1436、1431的位置对应的多个小径开口hf2。如图12以及图13所示,在后盖1402b上形成有多个第一开口hb1、多个第二开口hb2以及多个第三开口hb3。多个第一开口hb1分别配置在与操作开关1411~1416对应的位置。多个第二开口hb2分别配置在与电池显示灯1435以及清洗强度显示灯1431对应的位置。此外,多个第三开口hb3分别配置在与透过部(透光部)1404对应的位置。
由此,面板框1402a的小径开口hf2以及后盖1402b的第二开口hb2分别对应于电池显示灯1435以及清洗强度显示灯1431。如图14所示,由该小径开口hf2以及第二开口hb2形成贯通前面板1402的贯通孔,在该贯通孔中嵌入了由透明树脂材料成型而成的导光体1405。导光体1405被夹持在前面板1402的面板框1402a和后盖1402b之间。导光体1405由大致圆柱状的导光部1405a、形成于该导光部1405a的外周部的凸缘1405b、受光部1405c、以及发光部1405d构成。受光部1405c是与清洗强度显示灯1431对置的导光体1405的后端部,形成为直径是导光部1405a的大致两倍的凸状的大致半球状。受光部1405c具有对从清洗强度显示灯1431接收的光进行聚光的透镜功能。此外,在大致半球状的受光部1405c的中央部形成有直径是导光部1405a的大致1/2的平面,由该部分接收的光直线前进到导光部1405a。发光部1405d是导光体1405的前端部,从前面板1402的表面略微突出。发光部1405d形成为刻划有细窄凹凸的消光状态。由此,通过了导光部1405a后的光在发光部1405d处发生漫反射,所以看起来是发光部1405d进行发光,所以使用者能够从较大的角度范围观察确认到该光。即使关闭了前面板1402,使用者也能够通过小径开口hf2以及第二开口hb2观察确认显示灯1436、1431的光。另外,在前面板1402的与位置显示灯1432对应的小径开口hf2以及第二开口hb2中未嵌入导光体1405。因此,使用者可以在打开了前面板1402的状态下目视确认位置显示灯1432的光。
如图13所示,操作按钮1403具有圆板形状的受压板1403a和圆柱形状的突起1403b。在受压板1403a的表面显示有表示与操作按钮1403对应的功能的图案。突起1403b位于操作按钮1403的上部,并从操作按钮1403的背面突出。如图11以及图13所示,操作按钮1403从面板框1402a的大径开口hf1呈现于外部。此外,如图12以及图13所示,突起1403b被插入到后盖1402b的第一开口hb1中。当操作按钮1403的表面被按压时,突起1403b穿过第一开口hb1向后盖1402b的外侧突出,按压位于对应的位置处的操作开关1411~1416。这样,使用者通过从前面板1402的表面对操作按钮1403进行操作,能够对遥控器主体1401上的与该操作按钮1403对应的操作开关1410进行操作。
如图11以及图13所示,在配置在与操作开关1415、1416对应的位置处的操作按钮1403上设有透过部1404。透过部1404比突起1403b靠下方,特别是比操作按钮1403表面的图案靠下侧,在轴向上贯通操作按钮1403。该透过部1404被配置在与后盖的第三开口hb3对应的位置,与第三开口hb3一起贯通前面板1402。在前面板1402关闭的状态下,透过部1404以及第三开口hb3位于与各照度传感器1441、1442对应的位置,所以前面板1402前方的光穿过透过部1404以及第三开口hb3入射到各照度传感器1441、1442。由此,各照度传感器1441、1442能够经由透过部1404以及第三开口hb3检测照度的变化。
PET片1402s被粘贴在前面板1402a的表面。在PET片1402s上设有圆形孔1402h,该圆形孔1402h的直径形成为小于透过部1404的直径。因此,在粘贴PET片1402s时,即使圆形孔1402h的中心从透过部1404的中心略微偏移,圆形孔1402h仍处于透过部1404的范围内。由此,确保了与穿过透过部1404入射的光对应的照度传感器1440的受光面积。
如图14所示,在遥控器1400中设有检测前面板1402的开关的开闭检测传感器1437。开闭检测传感器1437由设置于前面板1402的背面的磁铁1437a、以及设置于遥控器主体1401的簧片开关(reedswitch)1437b构成。在前面板1402为关闭状态时,磁铁1437a接近,从而簧片开关1437b的触点接合,向遥控器控制部500输出关闭信号。另一方面,在前面板1402为打开状态时,磁铁1437a离开,从而簧片开关1437b的触点断开,向遥控器控制部500输出打开信号。该簧片开关1437b的防水、防湿、防尘性优异,所以适合作为常设在卫生间内的遥控器1400的部件。
在遥控器控制部500中,信息处理部580根据来自该开闭检测传感器1437的信号,控制用于判定针对各照度传感器1441、1442的非接触输入的模拟检测部530或数字检测部520的驱动。例如,在簧片开关1437b为断开状态而向遥控器控制部500输入了打开信号时,即使第一照度传感器1441或第二照度传感器1442检测到照度变化,信息处理部580也不驱动模拟检测部530或数字检测部520。由此,即使各照度传感器1441、1442检测到因前面板1402的开闭动作产生的照度变化,也能够防止将其误判断为使用者的非接触输入。此外,信息处理部580可以根据来自开闭检测传感器1437的信号,控制各照度传感器1441、1442的驱动。由此,抑制照度传感器1440的驱动所引起的电力消耗。
如图13所示,人体检测传感器1300由热电传感器1310、反射镜1320以及外罩1330构成。反射镜1320对来自大范围的红外线进行反射,引导至热电传感器1310。外罩1330由透过红外线的半透明树脂成型而成,覆盖热电传感器1310以及反射镜1320。人体检测传感器1300的热电传感器1310的受光面1311相比于作为遥控器1400的外壳的前面板1402的前表面,向后方凹入。但是,反射镜1320的反射筒1321的一部分比前面板1402的前表面更向前方突出。因此,反射镜1320能够把大范围的红外线引导至热电传感器1310。由此,例如,人体检测传感器1300能够以大致160度的视角检测使用者。从而,即使不是在容易检测进入到卫生间的使用者的位置设置人体检测传感器1300,而是在安装于使用者容易操作的位置处的遥控器1400上装载了人体检测传感器1300,人体检测传感器1300也能够迅速地检测到进入卫生间的使用者。
通过使外罩1330比前面板1402a的前表面更向前方突出,由此人体检测传感器1300能够遮挡从遥控器主体1401与前面板1402之间的间隙入射的干扰光。由此,利用各照度传感器通过非接触方式输入的功能执行信号的判定精度提高。此外,人体检测传感器1300能够防止来自上方的污水或灰尘附着于透过部1404。
(便座装置的动作)
当人体检测传感器1300检测到进入卫生间的使用者时,遥控器控制部500从红外线发送部1436发送人体检测信号。当主体控制部240从红外线262输入了人体检测信号时,驱动便座便盖转动机构215打开便盖210。
接着,当站着的使用者用手遮住与便座开闭开关1416对置的操作按钮1403(1416)的前方时,从操作按钮1403的透过部1404和便座开闭开关1416的采光部1401c入射的光量减少。第二照度传感器1442检测到该光量的减少引起的照度变化,遥控器控制部500判定出针对包含第二照度传感器1442的非接触式开关的非接触输入。此时,设置于遥控器上部的人体检测传感器1300也按照人体的动作,向遥控器控制部500输出人体检测信号。因此,遥控器控制部500结合第二照度传感器1442的检测信号,根据来自人体检测传感器1300的人体检测信号,判定非接触输入。由此,能够防止把照明的闪烁等引起的照度变化误判定为由使用者的接近动作或手势动作实现的非接触输入。此外,在从人体检测传感器1300输出人体检测信号的情况下,可以使来自臀部清洗开关1415的输入信号有效。
遥控器控制部500从红外线发送部1436发送开闭便座220的功能执行信号。由此,主体控制部240在从红外线接收部262输入了功能执行信号时,判定为处于关闭了便座220的状态,驱动便座便盖转动机构215打开便座。
另外,当站着的使用者用手遮住操作按钮1403(1416)的前方时,存在手无意识地切断了来自操作按钮1403(1415)的采光部1401c的光的入射的情形。此时,在被第二照度传感器1442检测到之前,第一照度传感器1441检测到照度变化,向主体控制部240输出臀部清洗的功能执行信号。但是,由于使用者没有落座于便座220,所以不从落座检测传感器250向主体控制部240输出落座检测信号,主体控制部240使臀部清洗的功能执行信号无效。由此,防止在使用者没有落座的状态下,误执行臀部清洗功能。
当使用者再次把手遮住与便座开闭开关1416对置的操作按钮1403(1416)的前方时,与上述情况同样,遥控器控制部500根据第二照度传感器1442的检测信号和来自人体检测传感器1300的人体检测信号,判定非接触输入。而且,遥控器控制部500从红外线发送部1436发送开闭便座220的功能执行信号。由此,主体控制部240在从红外线接收部262输入了功能执行信号时,判定为处于便座220打开的状态,然后驱动便座便盖转动机构215关闭便座220。
然后,当使用者从卫生间出去,且人体检测传感器1300未输出人体检测信号的时间达到预定时间时,主体控制部240关闭便盖210。另外,在使用者没有进行关闭便座220的操作的情况下,主体控制部240在关闭便盖210时,也关闭便座220。
此外,当使用者进入卫生间时,人体检测传感器1300检测到人体,遥控器控制部500从红外线发送部1436发送人体检测信号。主体控制部240接收到人体检测信号,打开便盖210。在此,在处于便座220和便盖210同时打开的状态的情况下,使用者用手遮住与便座开闭开关1416对置的操作按钮1403(1416)的前方而关闭便座220。
这样,在便盖210打开、便座220关闭的状态下,使用者落座于便座220。当使用者用手遮住与臀部清洗开关1415对置的操作按钮1403(1416)的前方时,从操作按钮1403的透过部1404和臀部清洗开关1415的采光部1401c入射的光量减少。第一照度传感器1441检测到该光量的减少所引起的照度变化。而且,遥控器控制部500根据来自第一照度传感器1441的检测信号和来自人体检测传感器1300的人体检测信号,判定针对包含第一照度传感器1441的非接触式开关的非接触输入。根据该判定的结果,主体控制部240驱动清洗机构230,从清洗喷嘴231喷出温水,由此执行臀部清洗功能。
当使用者再次把手遮住与臀部清洗开关1415对置的操作按钮1403(1416)的前方时,遥控器控制部500根据来自第一照度传感器1441的检测信号和来自人体检测传感器1300的人体检测信号,判定针对包含第一照度传感器1441的非接触式开关的非接触输入。根据该判定的结果,主体控制部240使清洗机构230停止。
而且,当使用者从卫生间出去,且人体检测传感器1300持续预定时间没有输出人体检测信号时,主体控制部240关闭便座220以及便盖210。
(作用、效果)
与第一实施方式同样,通过在遥控器1400上设置机械式开关1415、1416、以及包含照度传感器1441、1442的非接触式开关,由此便利性优异。此外,在机械式开关1415、1416的受压板1401b上设有通往各照度传感器1441、1442的采光部1401c,所以使用者不需要学习而能够直观地进行非接触输入。而且,无论使用者是用手按压机械式开关1415、1416,还是用手触碰非接触式开关,或是用手遮住非接触式开关1443,都能够通过各个开关输入功能执行信号。此外,通过把采光部1401c的中心配置在比机械式开关1415、1416的受压板1401b的中心靠下方的位置,能够高精度地检测由使用者的接近动作以及手势动作实现的非接触输入。而且,通过在遥控器主体1401的横向的中央部设置采光部1401c,使用者能够与遥控器1400上的安装位置无关地进行接近动作或手势动作。此外,由于采光部1401c沿着纵向排列在遥控器主体1401的中央,所以能够迅速且正确地进行照度传感器的检测灵敏度调整。
此外,即使在关闭了前面板1402的状态下,使用者也能够经由操作按钮1403对操作开关1410进行操作。而且,由于穿过设置在操作按钮1403的一部分中的透过部1404,向采光部1401c以及照度传感器1440入射光,所以,即使在关闭了前面板1402的状态下,使用者也能够针对包含照度传感器1400的非接触式开关进行非接触输入。
而且,通过将采光部1401c设置在机械式开关的受压板1401b的下部,能够在受压板1401b的上部显示用于表示功能的图案。由此,使用者能够直观地理解开关的功能。
此外,通过在遥控器主体1401的上部并列配置与清洗有关的操作开关1412~1415,使用者容易识别操作开关1410的位置。
而且,仅在从落座检测传感器250输出了落座检测信号的情况下,当针对包含第一照度传感器1441的非接触式开关进行了非接触输入时,才执行臀部清洗功能。由此,在站着的使用者操作了位于臀部清洗开关1415下方的便座开闭开关1416的情况下,即使第一照度传感器1441被手遮住而检测到照度变化,也不输出落座检测信号,所以不因第一照度传感器1441执行臀部清洗功能。这样,在来自包含第一照度传感器1441的非接触式开关的功能执行信号的基础上,还根据来自落座检测传感器250的检测信号,判断功能的执行,由此能够防止误操作。
在从落座检测传感器250输出了落座检测信号的情况下,即使对包含第二照度传感器1442的非接触式开关进行了非接触输入,也不执行便座开闭功能。例如有时,当使用者在落座状态下伸手去操作臀部清洗开关1415时,配置在臀部清洗开关1415下方的便座开闭开关1416以及第二照度传感器1442被使用者的手遮住,第二照度传感器1442检测到照度变化。此时,由于落座传感器250检测到落座的使用者,所以,即使对主体控制部240输入了与第二照度传感器1442的检测信号相伴的开闭便座的功能执行信号,也取消与功能执行信号相伴的便座开闭动作。这样,通过把臀部清洗开关1415配置到比便座开闭开关1416以及第二照度传感器1442更靠上方的位置,能够抑制与第二照度传感器1442的检测相伴的误动作。假设,在把臀部清洗开关1415配置在比便座开闭开关1416靠下方的位置的情况下,当落座的使用者把手伸向女性局部清洗开关1412时,位于臀部清洗开关1415附近的第一照度传感器1441被手遮住。此时,由于从落座检测传感器250输出了落座检测信号,所以当第一照度传感器1441检测到照度变化时,违背使用者的意图而执行臀部清洗功能。因此,通过把臀部清洗开关1415配置在便座开闭开关1416的上方,能够防止执行使用者未计划进行的功能。
此外,前面板1402自身的上方朝着背后方向倾斜,且前面板1402的上端和遥控器主体1401的上端通过磁铁1401a、1402c紧密贴合。由此,能够防止从遥控器的上方朝向遥控器主体1401与前面板1402之间的间隙射入光。从而,能够抑制从采光部1401c入射到各照度传感器1441、144的干扰光。利用各照度传感器1441、1442以非接触方式进行输入的功能执行信号的判定精度提高。
(其他实施例)
另外,在实施方式2中使用了热电传感器来作为人体检测传感器1300,但也可以使用红外线传感器等其他传感器。
此外,在实施方式1中,在便座打开开关415以及便座关闭开关416的受压板410a上设置了采光部440a,但也可以在其他机械式开关的受压板410a上设置采光部440a。而且,在实施方式2中,在臀部清洗开关1415以及便座开闭开关1416的受压板1401b上设置了采光部1401c,但也可以在其他机械式开关的受压板1401b上设置采光部1401c。
而且,在上述全部实施方式中,受压板410a、1401b的受压面被用作用户进行接触输入的预定区域的操作面,但不限于此,例如,也可以使用触摸面板等供用户进行接触输入的开关。
此外,在上述全部实施方式中,通过使用者的接近动作以及手势动作中的任何一种动作,都能对非接触式开关进行非接触输入,但可以通过接近动作以及手势动作中的任意一个动作进行非接触输入。
此外,上述全部实施方式在彼此不相排斥的前提下,可以互相组合。
根据上述说明,本领域技术人员显然能够理解到本发明的多种改进和其他的实施方式。因此,上述说明应该解释为只是例示,是出于向本领域技术人员说明执行本发明的最佳方式的目的而提供的。在不脱离本发明的主旨的前提下,可以实质性地变更其结构和/或功能的详细内容。
本发明的便座装置100可以进行接触操作以及非接触输入,作为可直观地进行操作的便座装置100等十分有用。
Claims (9)
1.一种便座装置,该便座装置具有:
主体,其设置在座便器上,且具有电动功能;以及
遥控器,其与所述主体分开设置,
所述遥控器具有:
第一开关,其接受由用户执行的接触输入;
第二开关,其接受由入射到照度传感器的光量的变化引起的非接触输入;
发送部,其向所述主体发送信号;以及
控制部,其根据针对所述第一开关或所述第二开关的输入,使所述发送部工作,
在所述第一开关接到输入时和所述第二开关接到输入时,所述控制部使所述发送部发送执行相同的所述电动功能的信号,
所述第一开关具有接受所述接触输入的预定区域的操作面,在该操作面内设有通往所述第二开关所具有的所述照度传感器的采光部。
2.根据权利要求1所述的便座装置,其中,
所述第一开关配置在所述遥控器的横向的中央。
3.根据权利要求2所述的便座装置,其中,
在所述遥控器中,沿着纵向排列有多个所述第一开关,各个第一开关对应于彼此不同的所述电动功能。
4.根据权利要求1所述的便座装置,其中,
所述采光部的中心被配置在比所述操作面的中心靠下方的位置。
5.根据权利要求3所述的便座装置,其中,
所述主体具有:便座、对所述便座进行开闭驱动的驱动部以及通过清洗喷嘴喷出清洗水的清洗机构,
多个所述电动功能包含通过所述驱动部驱动所述便座的便座开闭功能、以及通过所述清洗机构从所述清洗喷嘴喷出清洗水的人体清洗功能,
多个所述第一开关包含执行所述便座开闭功能的第一开关、以及执行所述人体清洗功能的第一开关,
执行所述便座开闭功能的第一开关被配置在比执行所述人体清洗功能的第一开关靠下方的位置。
6.根据权利要求1~5中的任意一项所述的便座装置,其中,
所述遥控器还具有主体部以及开闭自如地安装于所述主体部的前面板,该主体部具有所述第一开关、所述第二开关、所述发送部以及所述控制部,
所述前面板具有:设置在与所述第一开关对应的位置处的操作按钮、以及设置在所述操作按钮中与所述采光部对应的位置处的透光部。
7.根据权利要求6所述的便座装置,其中,
以所述前面板能够以下部为中心转动的方式,将所述前面板的所述下部支撑于所述主体部,所述前面板以关闭时上部相对于所述下部位于背后方向而倾斜的状态,安装于所述主体部。
8.根据权利要求6所述的便座装置,其中,
所述遥控器还具有用于检测人体的接近的人体检测传感器,
所述人体检测传感器在所述遥控器的横向中央的上部,被配置在所述第一开关的上方,
所述控制部根据所述人体检测传感器的检测信号,判定是否存在针对所述第一开关以及所述第二开关的输入。
9.根据权利要求8所述的便座装置,其中,
所述人体检测传感器被配置在所述前面板的上方,且比所述前面板的前表面突出。
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011-253494 | 2011-11-21 | ||
JP2011253494 | 2011-11-21 | ||
JP2012-169143 | 2012-07-31 | ||
JP2012169143A JP6145687B2 (ja) | 2011-11-21 | 2012-07-31 | 便座装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN103126600A CN103126600A (zh) | 2013-06-05 |
CN103126600B true CN103126600B (zh) | 2016-04-06 |
Family
ID=48487524
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201210470841.XA Active CN103126600B (zh) | 2011-11-21 | 2012-11-20 | 便座装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN103126600B (zh) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6373653B2 (ja) * | 2013-06-25 | 2018-08-15 | 東芝ライフスタイル株式会社 | 冷蔵庫 |
CN107013824B (zh) * | 2017-03-30 | 2023-04-07 | 慈溪市贝特照明电器有限公司 | 防水灯 |
CN107174159A (zh) * | 2017-05-27 | 2017-09-19 | 厦门致杰智能科技有限公司 | 一种红外光智能坐便器自动控制装置及自动控制方法 |
JP7342546B2 (ja) * | 2019-09-11 | 2023-09-12 | 株式会社アイシン | 便座装置 |
JP7379070B2 (ja) * | 2019-10-15 | 2023-11-14 | 株式会社Lixil | トイレ用リモートコントローラー |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101082230A (zh) * | 2006-05-31 | 2007-12-05 | Toto株式会社 | 卫生洗净装置 |
CN101548860A (zh) * | 2008-04-03 | 2009-10-07 | 松下电器产业株式会社 | 卫生清洗装置 |
CN101721162A (zh) * | 2008-10-30 | 2010-06-09 | 陈浚玮 | 具有触控控制功能的马桶座 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7380292B1 (en) * | 2007-11-06 | 2008-06-03 | Robert Marion Harris | Toilet modular system with ventilation and automation devices |
-
2012
- 2012-11-20 CN CN201210470841.XA patent/CN103126600B/zh active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101082230A (zh) * | 2006-05-31 | 2007-12-05 | Toto株式会社 | 卫生洗净装置 |
CN101548860A (zh) * | 2008-04-03 | 2009-10-07 | 松下电器产业株式会社 | 卫生清洗装置 |
CN101721162A (zh) * | 2008-10-30 | 2010-06-09 | 陈浚玮 | 具有触控控制功能的马桶座 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN103126600A (zh) | 2013-06-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103126600B (zh) | 便座装置 | |
JP4931190B2 (ja) | 衛生洗浄装置 | |
JP2010065463A (ja) | 自動水栓システム | |
JP2008075405A (ja) | 衛生洗浄装置 | |
JP2005168719A (ja) | トイレ装置 | |
JP6019394B2 (ja) | 衛生洗浄装置 | |
CN103006143A (zh) | 卫生间装置 | |
KR20120006041U (ko) | 감지 및 터치 혼용 자동수전 | |
JP2013185388A (ja) | 便座装置 | |
JP2013106755A (ja) | 便座装置 | |
JP6145687B2 (ja) | 便座装置 | |
JP2011153463A (ja) | トイレ機器 | |
JP5974285B2 (ja) | 衛生洗浄装置 | |
JP5938581B2 (ja) | 便座装置 | |
JP5987166B2 (ja) | 衛生洗浄装置 | |
JP5906390B2 (ja) | 衛生洗浄装置 | |
JP5974286B2 (ja) | 衛生洗浄装置 | |
JP6074610B2 (ja) | 便座装置 | |
JP5903561B2 (ja) | 便座装置 | |
JP2013177753A (ja) | 便座装置 | |
JPH11299707A (ja) | 人体局部洗浄装置 | |
JP5903541B2 (ja) | 便座装置 | |
JP5938578B2 (ja) | 便座装置 | |
JP4300568B2 (ja) | 温水洗浄便座システム | |
TWI664370B (zh) | 智能多功能水龍頭 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant |