CN103111825B - 一种万向节轴套用金属橡胶件自动装配设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种万向节轴套用金属橡胶件自动装配设备，包括方向筛选机构、滑轨、气缸组合，所述方向筛选机构与气缸组合之间通过滑轨连接，所述方向筛选机构包括底盘、输送轨道和回收道。本发明通过在盛放金属橡胶件的底盘内外安装螺旋上升的上升轨道和筛选道实现对金属橡胶件方向上的选择，通过将筛选道设计成由宽到窄的曲线，利用金属橡胶件两底面大小不同的特征，自动实现筛选，并在筛选道的下方安装于底盘相通的回收道，便于收集因方向不正确而掉落的金属橡胶件，从而实现再次对其进行方向筛选工作，通过气缸和滑轨将筛选后的金属橡胶件送至下一步生产线中，减少了人工劳动，提高了生产效率，降低了劳动成本。

Description

一种万向节轴套用金属橡胶件自动装配设备
【技术领域】
本发明涉及万向节生产的技术领域，特别涉及万向节金属橡胶件生产加工的技术领域。
【背景技术】
十字轴万向节是一种在夹角不变或改变时能够将扭矩和旋转运动从一根轴传送到另一根轴上的关节式机械装置，主要用于汽车、工程机械、农业机械等的转向轴及传动轴连接，形成万向节转向装置或传动装置，万向轴的种类很多，广泛应用的有十字轴刚性万向节，十字轴刚性万向节主要与滚针轴套配合，万向节上安装有轴套和密封圈，轴套上要添加油脂和滚柱，传统的技术手段是人工将一个个轴套中间加油脂，手工将滚柱固定在轴套内，不仅生产效率低，轴套加工效果不好，且生产成本高，耗费的人工劳动力大，且加工的精确度低。
【发明内容】
本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种万向节轴套用金属橡胶件自动装配设备，能够实现自动筛选出方向正确的金属橡胶件，有利于下一步对万向节安装金属橡胶件的操作，减少人工劳动，提高生产效率。
为实现上述目的，本发明提出了一种万向节轴套用金属橡胶件自动装配设备，包括方向筛选机构、滑轨、气缸组合，所述气缸组合包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸与第二气缸相连接，所述方向筛选机构与气缸组合之间通过滑轨连接，所述方向筛选机构包括底盘、输送轨道和回收道，所述回收道位于输送轨道的下方，所述输送轨道包括上升导轨、过渡轨道、筛选道和收集道，所述上升导轨位于底盘上方，呈螺旋状上升，所述上升导轨的一端与底盘连接，另一端与过渡轨道连接，所述过渡轨道位于底盘的外围，所述过渡轨道与筛选道连接，所述筛选道包括第一筛选道和第二筛选道，所述第一筛选道的左端与过渡轨道连接，第一筛选道的右端与第二筛选道的左端连接，第二筛选道的右端与收集道连接，所述第一筛选道的左端宽于第一筛选道的右端，所述第二筛选道的右端宽于第二筛选道的左端，所述第一筛选道和第二筛选道的外侧设有限位过渡板，所述第一筛选道和第二筛选道与底盘之间留有空隙。
作为优选，所述第一气缸可动安装在滑轨的上端面。
作为优选，所述第一筛选道的左端宽度是第一筛选道的右端宽度的3～5倍，所述第二筛选道的右端宽度是第二筛选道的左端宽度的3～5倍。
作为优选，所述过渡轨道由两块弧形长板组成，过渡轨道的横截面为V形。
作为优选，还包括限位盖板，所述限位盖板安装在收集道的上端面，并与收集道配合安装。
作为优选，所述限位过渡板从竖直方向过渡到水平方向，限位过渡板的左端为竖直放置，限位过渡板的右端为水平放置。
作为优选，所述底盘的下端面安装有电机。
本发明的有益效果：本发明通过在盛放金属橡胶件的底盘内外安装螺旋上升的上升轨道和筛选道实现对金属橡胶件方向上的选择，通过将筛选道设计成由宽到窄的曲线，利用金属橡胶件两底面大小不同的特征，自动实现筛选，并在筛选道的下方安装于底盘相通的回收道，便于收集因方向不正确而掉落的金属橡胶件，从而实现再次对其进行方向筛选工作，通过气缸和滑轨将筛选后的金属橡胶件送至下一步生产线中，减少了人工劳动，提高了生产效率，降低了劳动成本。
本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本发明一种万向节轴套用金属橡胶件自动装配设备的俯视图；
图2是金属橡胶件的结构示意图。
图中：1-底盘、2-上升轨道、3-过渡轨道、4-回收道、5-第一筛选道、6-第二筛选道、7-收集道、8-限位盖板、9-空隙、10-限位过渡板、11-滑轨、12-第一气缸、13-第二气缸。
【具体实施方式】
参阅图1，本发明一种万向节轴套用金属橡胶件自动装配设备，包括方向筛选机构、滑轨11、气缸组合，所述方向筛选机构与气缸组合之间通过滑轨11连接。
所述方向筛选机构包括底盘1、输送轨道和回收道4，所述回收道4位于输送轨道的下方，所述输送轨道包括上升导轨2、过渡轨道3、筛选道和收集道7，所述上升导轨2位于底盘1上方，呈螺旋状上升，所述上升导轨2的一端与底盘1连接，另一端与过渡轨道3连接，所述过渡轨道3位于底盘1的外围，所述过渡轨道3与筛选道连接。
所述筛选道包括第一筛选道5和第二筛选道6，所述第一筛选道5的左端与过渡轨道3连接，第一筛选道5的右端与第二筛选道6的左端连接，第二筛选道6的右端与收集道7连接，所述第一筛选道5和第二筛选道6的外侧设有限位过渡板10，所述第一筛选道5和第二筛选道6与底盘围壁之间留有空隙9。
所述气缸组合包括第一气缸12和第二气缸13，所述第一气缸12与第二气缸13相连接，所述第一气缸12可动安装在滑轨11的上端面，所述第一筛选道5的左端宽于第一筛选道5的右端，所述第二筛选道6的右端宽于第二筛选道6的左端，所述第一筛选道5的左端宽度是第一筛选道5的右端宽度的4倍，所述第二筛选道6的右端宽度是第二筛选道6的左端宽度的4倍，所述过渡轨道3由两块弧形长板组成，过渡轨道3的横截面为V形，还包括限位盖板8，所述限位盖板8安装在收集道7的上端面，并与收集道7配合安装，所述限位过渡板10从竖直方向过渡到水平方向，限位过渡板10的左端为竖直放置，限位过渡板10的右端为水平放置，所述底盘1的下端面安装有电机。
参阅图2，金属橡胶件的两个底面直径大小不同，大底面的直径为L1，小底面的直径为L2，本产品的目的在于筛选出直径较小的表面朝上的金属橡胶件。
本发明工作过程：
本发明一种万向节轴套用金属橡胶件自动装配设备在工作过程中，首先将大量的金属橡胶件倒在底盘1中，在电机的作用下，底盘1开始震动，金属橡胶件随着震动力的作用开始运动，并通过上升轨道2向上运动，并进入过渡轨道3中，过渡轨道3由两块曲线板组成，两块曲线板形成V形，金属橡胶件在过渡轨道3中，竖直前进，进入第一筛选道5，因为第一筛选道5涉及成由宽到窄的弧线，第一筛选道5的后端只能由直径为L1的金属橡胶件底面通过，如果金属橡胶件的方向不正确，则会通过筛选道与底盘围壁之间的空隙9掉落到回收道4中，方向正确的金属橡胶件在通过筛选道之后，进入收集道7，由于筛选道外侧安装有限位过渡板10用于支撑金属橡胶件的重量，限位过渡板10为竖直方向向水平方向的过渡曲线板，在限位过渡板10的支撑下，金属橡胶件由竖直放置过渡到水平放置，并进入收集道7。
第一气缸12将进入收集道7的金属橡胶件吸住，并沿着滑轨11运动到滑轨11的另一端，在第二气缸13的作用下，实现上下运动，将金属橡胶件安装到万向节上。
上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种万向节轴套用金属橡胶件自动装配设备，其特征在于：包括方向筛选机构、滑轨(11)、气缸组合，所述气缸组合包括第一气缸(12)和第二气缸(13)，所述第一气缸(12)与第二气缸(13)相连接，所述方向筛选机构与气缸组合之间通过滑轨(11)连接，所述方向筛选机构包括底盘(1)、输送轨道和回收道(4)，所述回收道(4)位于输送轨道的下方，所述输送轨道包括上升导轨(2)、过渡轨道(3)、筛选道和收集道(7)，所述上升导轨(2)位于底盘(1)上方，呈螺旋状上升，所述上升导轨(2)的一端与底盘(1)连接，另一端与过渡轨道(3)连接，所述过渡轨道(3)位于底盘(1)的外围，所述过渡轨道(3)与筛选道连接，所述筛选道包括第一筛选道(5)和第二筛选道(6)，所述第一筛选道(5)的左端与过渡轨道(3)连接，第一筛选道(5)的右端与第二筛选道(6)的左端连接，第二筛选道(6)的右端与收集道(7)连接，所述第一筛选道(5)的左端宽于第一筛选道(5)的右端，所述第二筛选道(6)的右端宽于第二筛选道(6)的左端，所述第一筛选道(5)和第二筛选道(6)的外侧设有限位过渡板(10)，所述第一筛选道(5)和第二筛选道(6)与底盘(1)之间留有空隙(9)，所述第一气缸(12)可动安装在滑轨(11)的上端面，所述第一筛选道(5)的左端宽度是第一筛选道(5)的右端宽度的3～5倍，所述第二筛选道(6)的右端宽度是第二筛选道(6)的左端宽度的3～5倍，所述过渡轨道(3)由两块弧形长板组成，过渡轨道(3)的横截面为V形，还包括限位盖板(8)，所述限位盖板(8)安装在收集道(7)的上端面，并与收集道(7)配合安装，所述限位过渡板(10)从竖直方向过渡到水平方向，限位过渡板(10)的左端为竖直放置，限位过渡板(10)的右端为水平放置，所述底盘(1)的下端面安装有电机。
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