CN103111825A - 一种万向节轴套用金属橡胶件自动装配设备 - Google Patents

一种万向节轴套用金属橡胶件自动装配设备 Download PDF

Info

Publication number
CN103111825A
CN103111825A CN2013100234207A CN201310023420A CN103111825A CN 103111825 A CN103111825 A CN 103111825A CN 2013100234207 A CN2013100234207 A CN 2013100234207A CN 201310023420 A CN201310023420 A CN 201310023420A CN 103111825 A CN103111825 A CN 103111825A
Authority
CN
China
Prior art keywords
road
metal rubber
screening
screening road
chassis
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2013100234207A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103111825B (zh
Inventor
沈柏松
叶光友
沈彦
沈建军
曹仁桥
许凤华
赵萍
陈建伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hangzhou Zhengqiang Transmission Co., Ltd.
Original Assignee
HANGZHOU ZHENGQIANG UNIVERSAL JOINT CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by HANGZHOU ZHENGQIANG UNIVERSAL JOINT CO Ltd filed Critical HANGZHOU ZHENGQIANG UNIVERSAL JOINT CO Ltd
Priority to CN201310023420.7A priority Critical patent/CN103111825B/zh
Publication of CN103111825A publication Critical patent/CN103111825A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103111825B publication Critical patent/CN103111825B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Refuge Islands, Traffic Blockers, Or Guard Fence (AREA)
  • Combined Means For Separation Of Solids (AREA)

Abstract

本发明公开了一种万向节轴套用金属橡胶件自动装配设备，包括方向筛选机构、滑轨、气缸组合，所述方向筛选机构与气缸组合之间通过滑轨连接，所述方向筛选机构包括底盘、输送轨道和回收道。本发明通过在盛放金属橡胶件的底盘内外安装螺旋上升的上升轨道和筛选道实现对金属橡胶件方向上的选择，通过将筛选道设计成由宽到窄的曲线，利用金属橡胶件两底面大小不同的特征，自动实现筛选，并在筛选道的下方安装于底盘相通的回收道，便于收集因方向不正确而掉落的金属橡胶件，从而实现再次对其进行方向筛选工作，通过气缸和滑轨将筛选后的金属橡胶件送至下一步生产线中，减少了人工劳动，提高了生产效率，降低了劳动成本。

Description

一种万向节轴套用金属橡胶件自动装配设备
【技术领域】
本发明涉及万向节生产的技术领域，特别涉及万向节金属橡胶件生产加工的技术领域。
【背景技术】
十字轴万向节是一种在夹角不变或改变时能够将扭矩和旋转运动从一根轴传送到另一根轴上的关节式机械装置，主要用于汽车、工程机械、农业机械等的转向轴及传动轴连接，形成万向节转向装置或传动装置，万向轴的种类很多，广泛应用的有十字轴刚性万向节，十字轴刚性万向节主要与滚针轴套配合，万向节上安装有轴套和密封圈，轴套上要添加油脂和滚柱，传统的技术手段是人工将一个个轴套中间加油脂，手工将滚柱固定在轴套内，不仅生产效率低，轴套加工效果不好，且生产成本高，耗费的人工劳动力大，且加工的精确度低。
【发明内容】
本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种万向节轴套用金属橡胶件自动装配设备，能够实现自动筛选出方向正确的金属橡胶件，有利于下一步对万向节安装金属橡胶件的操作，减少人工劳动，提高生产效率。
为实现上述目的，本发明提出了一种万向节轴套用金属橡胶件自动装配设备，包括方向筛选机构、滑轨、气缸组合，所述气缸组合包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸与第二气缸相连接，所述方向筛选机构与气缸组合之间通过滑轨连接，所述方向筛选机构包括底盘、输送轨道和回收道，所述回收道位于输送轨道的下方，所述输送轨道包括上升导轨、过渡轨道、筛选道和收集道，所述上升导轨位于底盘上方，呈螺旋状上升，所述上升导轨的一端与底盘连接，另一端与过渡轨道连接，所述过渡轨道位于底盘的外围，所述过渡轨道与筛选道连接，所述筛选道包括第一筛选道和第二筛选道，所述第一筛选道的左端与过渡轨道连接，第一筛选道的右端与第二筛选道的左端连接，第二筛选道的右端与收集道连接，所述第一筛选道的左端宽于第一筛选道的右端，所述第二筛选道的右端宽于第二筛选道的左端，所述第一筛选道和第二筛选道的外侧设有限位过渡板，所述第一筛选道和第二筛选道与底盘之间留有空隙。
作为优选，所述第一气缸可动安装在滑轨的上端面。
作为优选，所述第一筛选道的左端宽度是第一筛选道的右端宽度的3～5倍，所述第二筛选道的右端宽度是第二筛选道的左端宽度的3～5倍。
作为优选，所述过渡轨道由两块弧形长板组成，过渡轨道的横截面为V形。
作为优选，还包括限位盖板，所述限位盖板安装在收集道的上端面，并与收集道配合安装。
作为优选，所述限位过渡板从竖直方向过渡到水平方向，限位过渡板的左端为竖直放置，限位过渡板的右端为水平放置。
作为优选，所述底盘的下端面安装有电机。
本发明的有益效果：本发明通过在盛放金属橡胶件的底盘内外安装螺旋上升的上升轨道和筛选道实现对金属橡胶件方向上的选择，通过将筛选道设计成由宽到窄的曲线，利用金属橡胶件两底面大小不同的特征，自动实现筛选，并在筛选道的下方安装于底盘相通的回收道，便于收集因方向不正确而掉落的金属橡胶件，从而实现再次对其进行方向筛选工作，通过气缸和滑轨将筛选后的金属橡胶件送至下一步生产线中，减少了人工劳动，提高了生产效率，降低了劳动成本。
本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本发明一种万向节轴套用金属橡胶件自动装配设备的俯视图；
图2是金属橡胶件的结构示意图。
图中：1-底盘、2-上升轨道、3-过渡轨道、4-回收道、5-第一筛选道、6-第二筛选道、7-收集道、8-限位盖板、9-空隙、10-限位过渡板、11-滑轨、12-第一气缸、13-第二气缸。
【具体实施方式】
参阅图1，本发明一种万向节轴套用金属橡胶件自动装配设备，包括方向筛选机构、滑轨11、气缸组合，所述方向筛选机构与气缸组合之间通过滑轨11连接。
所述方向筛选机构包括底盘1、输送轨道和回收道4，所述回收道4位于输送轨道的下方，所述输送轨道包括上升导轨2、过渡轨道3、筛选道和收集道7，所述上升导轨2位于底盘1上方，呈螺旋状上升，所述上升导轨2的一端与底盘1连接，另一端与过渡轨道3连接，所述过渡轨道3位于底盘1的外围，所述过渡轨道3与筛选道连接。
所述筛选道包括第一筛选道5和第二筛选道6，所述第一筛选道5的左端与过渡轨道3连接，第一筛选道5的右端与第二筛选道6的左端连接，第二筛选道6的右端与收集道7连接，所述第一筛选道5和第二筛选道6的外侧设有限位过渡板10，所述第一筛选道5和第二筛选道6与底盘围壁之间留有空隙9。
所述气缸组合包括第一气缸12和第二气缸13，所述第一气缸12与第二气缸13相连接，所述第一气缸12可动安装在滑轨11的上端面，所述第一筛选道5的左端宽于第一筛选道5的右端，所述第二筛选道6的右端宽于第二筛选道6的左端，所述第一筛选道5的左端宽度是第一筛选道5的右端宽度的4倍，所述第二筛选道6的右端宽度是第二筛选道6的左端宽度的4倍，所述过渡轨道3由两块弧形长板组成，过渡轨道3的横截面为V形，还包括限位盖板8，所述限位盖板8安装在收集道7的上端面，并与收集道7配合安装，所述限位过渡板10从竖直方向过渡到水平方向，限位过渡板10的左端为竖直放置，限位过渡板10的右端为水平放置，所述底盘1的下端面安装有电机。
参阅图2，金属橡胶件的两个底面直径大小不同，大底面的直径为L1，小底面的直径为L2，本产品的目的在于筛选出直径较小的表面朝上的金属橡胶件。
本发明工作过程：
本发明一种万向节轴套用金属橡胶件自动装配设备在工作过程中，首先将大量的金属橡胶件倒在底盘1中，在电机的作用下，底盘1开始震动，金属橡胶件随着震动力的作用开始运动，并通过上升轨道2向上运动，并进入过渡轨道3中，过渡轨道3由两块曲线板组成，两块曲线板形成V形，金属橡胶件在过渡轨道3中，竖直前进，进入第一筛选道5，因为第一筛选道5涉及成由宽到窄的弧线，第一筛选道5的后端只能由直径为L1的金属橡胶件底面通过，如果金属橡胶件的方向不正确，则会通过筛选道与底盘围壁之间的空隙9掉落到回收道4中，方向正确的金属橡胶件在通过筛选道之后，进入收集道7，由于筛选道外侧安装有限位过渡板10用于支撑金属橡胶件的重量，限位过渡板10为竖直方向向水平方向的过渡曲线板，在限位过渡板10的支撑下，金属橡胶件由竖直放置过渡到水平放置，并进入收集道7。
第一气缸12将进入收集道7的金属橡胶件吸住，并沿着滑轨11运动到滑轨11的另一端，在第二气缸13的作用下，实现上下运动，将金属橡胶件安装到万向节上。
上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种万向节轴套用金属橡胶件自动装配设备，其特征在于：包括方向筛选机构、滑轨（11）、气缸组合，所述气缸组合包括第一气缸（12）和第二气缸（13），所述第一气缸（12）与第二气缸（13）相连接，所述方向筛选机构与气缸组合之间通过滑轨（11）连接，所述方向筛选机构包括底盘（1）、输送轨道和回收道（4），所述回收道（4）位于输送轨道的下方，所述输送轨道包括上升导轨（2）、过渡轨道（3）、筛选道和收集道（7），所述上升导轨（2）位于底盘（1）上方，呈螺旋状上升，所述上升导轨（2）的一端与底盘（1）连接，另一端与过渡轨道（3）连接，所述过渡轨道（3）位于底盘（1）的外围，所述过渡轨道（3）与筛选道连接，所述筛选道包括第一筛选道（5）和第二筛选道（6），所述第一筛选道（5）的左端与过渡轨道（3）连接，第一筛选道（5）的右端与第二筛选道（6）的左端连接，第二筛选道（6）的右端与收集道（7）连接，所述第一筛选道（5）的左端宽于第一筛选道（5）的右端，所述第二筛选道（6）的右端宽于第二筛选道（6）的左端，所述第一筛选道（5）和第二筛选道（6）的外侧设有限位过渡板（10），所述第一筛选道（5）和第二筛选道（6）与底盘（1）之间留有空隙（9）。
2.如权利要求1所述的一种万向节轴套用金属橡胶件自动装配设备，其特征在于：所述第一气缸（12）可动安装在滑轨（11）的上端面。
3.如权利要求1所述的一种万向节轴套用金属橡胶件自动装配设备，其特征在于：所述第一筛选道（5）的左端宽度是第一筛选道（5）的右端宽度的3～5倍，所述第二筛选道（6）的右端宽度是第二筛选道（6）的左端宽度的3～5倍。
4.如权利要求1所述的一种万向节轴套用金属橡胶件自动装配设备，其特征在于：所述过渡轨道（3）由两块弧形长板组成，过渡轨道（3）的横截面为V形。
5.如权利要求1所述的一种万向节轴套用金属橡胶件自动装配设备，其特征在于：还包括限位盖板（8），所述限位盖板（8）安装在收集道（7）的上端面，并与收集道（7）配合安装。
6.如权利要求1所述的一种万向节轴套用金属橡胶件自动装配设备，其特征在于：所述限位过渡板（10）从竖直方向过渡到水平方向，限位过渡板（10）的左端为竖直放置，限位过渡板（10）的右端为水平放置。
7.如权利要求1至6中任一项所述的一种万向节轴套用金属橡胶件自动装配设备，其特征在于：所述底盘（1）的下端面安装有电机。
CN201310023420.7A 2013-01-21 2013-01-21 一种万向节轴套用金属橡胶件自动装配设备 Active CN103111825B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310023420.7A CN103111825B (zh) 2013-01-21 2013-01-21 一种万向节轴套用金属橡胶件自动装配设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310023420.7A CN103111825B (zh) 2013-01-21 2013-01-21 一种万向节轴套用金属橡胶件自动装配设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103111825A true CN103111825A (zh) 2013-05-22
CN103111825B CN103111825B (zh) 2015-02-25

Family

ID=48410238

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310023420.7A Active CN103111825B (zh) 2013-01-21 2013-01-21 一种万向节轴套用金属橡胶件自动装配设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103111825B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110385566A (zh) * 2019-07-09 2019-10-29 浙江美科电器有限公司 一种led球泡灯的加工装置

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2632231A1 (fr) * 1988-06-07 1989-12-08 Renault Automation Poste autonome pour l'assemblage robotise de pieces par vissage, destine aux installations flexibles
JPH04101918A (ja) * 1990-08-22 1992-04-03 Toshiba Corp ボウルフィーダ
CN201165425Y (zh) * 2008-02-15 2008-12-17 宁波钱潮汽车配件有限公司 一种十字轴缓冲块自动送料机构
KR20100028870A (ko) * 2008-09-05 2010-03-15 서종인 볼트와 와셔의 자동 공급 및 조립장치
CN201720663U (zh) * 2010-07-13 2011-01-26 杭州正强万向节有限公司 一种十字轴万向节尼龙垫自动安装装置
CN202072243U (zh) * 2011-05-19 2011-12-14 佛山市顺德区格兰仕微波炉电器有限公司 一种自动送料装置的料盘
CN202284061U (zh) * 2011-09-14 2012-06-27 产台股份有限公司 振动送料盘的筛选结构
CN202321525U (zh) * 2011-12-02 2012-07-11 广州市新豪精密五金制品有限公司 一种输送轴向内台阶件的振动送料盘
CN202571736U (zh) * 2012-04-17 2012-12-05 万向钱潮股份有限公司 一种十字轴油封自动装配装置
CN202678094U (zh) * 2012-05-28 2013-01-16 桐乡市兴盛制刷机械有限公司 电感零件排序机
CN203045265U (zh) * 2013-01-21 2013-07-10 杭州正强万向节有限公司 一种万向节轴套用金属橡胶件自动装配设备

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2632231A1 (fr) * 1988-06-07 1989-12-08 Renault Automation Poste autonome pour l'assemblage robotise de pieces par vissage, destine aux installations flexibles
JPH04101918A (ja) * 1990-08-22 1992-04-03 Toshiba Corp ボウルフィーダ
CN201165425Y (zh) * 2008-02-15 2008-12-17 宁波钱潮汽车配件有限公司 一种十字轴缓冲块自动送料机构
KR20100028870A (ko) * 2008-09-05 2010-03-15 서종인 볼트와 와셔의 자동 공급 및 조립장치
CN201720663U (zh) * 2010-07-13 2011-01-26 杭州正强万向节有限公司 一种十字轴万向节尼龙垫自动安装装置
CN202072243U (zh) * 2011-05-19 2011-12-14 佛山市顺德区格兰仕微波炉电器有限公司 一种自动送料装置的料盘
CN202284061U (zh) * 2011-09-14 2012-06-27 产台股份有限公司 振动送料盘的筛选结构
CN202321525U (zh) * 2011-12-02 2012-07-11 广州市新豪精密五金制品有限公司 一种输送轴向内台阶件的振动送料盘
CN202571736U (zh) * 2012-04-17 2012-12-05 万向钱潮股份有限公司 一种十字轴油封自动装配装置
CN202678094U (zh) * 2012-05-28 2013-01-16 桐乡市兴盛制刷机械有限公司 电感零件排序机
CN203045265U (zh) * 2013-01-21 2013-07-10 杭州正强万向节有限公司 一种万向节轴套用金属橡胶件自动装配设备

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110385566A (zh) * 2019-07-09 2019-10-29 浙江美科电器有限公司 一种led球泡灯的加工装置
CN110385566B (zh) * 2019-07-09 2020-12-08 浙江美科电器有限公司 一种led球泡灯的加工装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN103111825B (zh) 2015-02-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105599151A (zh) 一种陶瓷简易切割装置
CN110076097A (zh) 一种流水线的打标分拣机器人
CN207102892U (zh) 一种废旧电子产品回收用碎料分离机构
CN103111825A (zh) 一种万向节轴套用金属橡胶件自动装配设备
CN203045265U (zh) 一种万向节轴套用金属橡胶件自动装配设备
CN109175075A (zh) 一种具有减震功能便于收集废料的冲压装置
CN203343593U (zh) 机械式自动焊接导弧机构
CN106696039A (zh) 筷子送料装置
CN103979341B (zh) 一种新型的自动缷辊装置
CN207770752U (zh) 一种链条的自动化铆接装置
CN207873859U (zh) 水钻磨抛机刮粉机构
CN209251012U (zh) 一种用于拖拉机检测的快速自动化挂接机构
CN203048119U (zh) 一种万向节用金属橡胶件筛选机构
CN208373885U (zh) 一种新型自动减震压平装置
CN109047535A (zh) 一种可调节角度的整板冲床送料机
CN205392750U (zh) 一种重力补偿移动电极清灰装置
CN209223046U (zh) 一种可调节角度的整板冲床送料机
CN209425268U (zh) 一种抛丸机的自动进料装置
CN208416531U (zh) 一种矿石开采用机械装置
CN106514463A (zh) 一种用于餐具生产直线型自动圈边流水线系统
CN201217673Y (zh) 曲轴翻转装置
CN206717507U (zh) 基于轴套双面自动切端面倒角机技术的自动上料装置
CN211539106U (zh) 一种防尘套外圈滚边机
CN205280122U (zh) 一种字符读取设备
CN205650345U (zh) 一种弹力补偿移动电极清灰装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: Xiaoshan District Shushan street gold plow village in Hangzhou city of Zhejiang Province in 311203

Patentee after: Hangzhou Zhengqiang Transmission Co., Ltd.

Address before: Xiaoshan District Shushan street gold plow village in Hangzhou city of Zhejiang Province in 311203

Patentee before: Hangzhou Zhengqiang Universal Joint Co., Ltd.

CP01 Change in the name or title of a patent holder