CN205280122U - 一种字符读取设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及视觉检测设备技术领域，尤其涉及一种字符读取设备。本实用新型的一种字符读取设备，包括机架，还包括工件安装台、相机和用于驱动工件安装台在X轴方向移动和Y轴方向移动的双轴移动台，双轴移动台设置于机架，工件安装台设置于双轴移动台，相机在竖直方向滑动设置于机架且布置于工件安装台的上方。本实用新型的一种字符读取设备，成像清晰，可使用一个相机读取工件上多列信息的装置，成本低。

Description

一种字符读取设备

技术领域

本实用新型涉及视觉检测设备技术领域，尤其涉及一种字符读取设备。

背景技术

字符读取设备是利用机器视觉读取工件信息的一种设备，机器视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测是指通过相机将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。在传统技术中，工件放置于单向输送的输送带，相机固定于输送带的上方来读取工件的信息，传统技术的缺陷是，一个相机只能读取工件上单列布置的信息，当工件布置多列信息时，需要多个相机来分别读取，相机成本高，传统字符读取设备成本高。

因此有必要提供一种能使单个相机读取工件上多列信息的设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种字符读取设备，成像清晰，便于读取工件上多列信息。

为实现上述目的，本实用新型的一种字符读取设备，包括机架，还包括工件安装台、相机和用于驱动工件安装台在X轴方向移动和Y轴方向移动的双轴移动台，双轴移动台设置于机架，工件安装台设置于双轴移动台，相机在竖直方向滑动设置于机架且布置于工件安装台的上方。

优选的，所述双轴移动台包括X轴滑轨、与X轴滑轨配合的X轴滑块、滑台、Y轴滑轨以及与Y轴滑轨配合的Y轴滑块，X轴滑轨固定于机架，X轴滑块与X轴滑轨滑动连接，滑台固定于X轴滑块，Y轴滑轨固定于滑台，Y轴滑块与Y轴滑轨滑动连接，工件安装台固定于Y轴滑块；

双轴移动台还包括用于驱动滑台沿X轴滑轨移动的X轴驱动组件，X轴驱动组件设置于机架；双轴移动台还包括用于驱动工件安装台沿Y轴滑轨移动的Y轴驱动组件，Y轴驱动组件设置于滑台。

优选的，所述X轴驱动组件包括电动机、丝杆和与丝杆配合的螺母，电动机固定于机架，丝杆与电动机的输出轴连接，滑台固定于螺母。

优选的，还包括旋转夹紧气缸和用于压紧工件的压柄，旋转夹紧气缸设置于工件安装台，压柄固定于旋转夹紧气缸的活塞杆。

优选的，还包括弹性垫，弹性垫固定于压柄。

优选的，所述旋转夹紧气缸设置有两个，两个旋转夹紧气缸分别设置于工件安装台的两端。

优选的，所述Y轴滑轨包括第一滑轨和第二滑轨，第一滑轨和第二滑轨均固定于滑台，第一滑轨和第二滑轨间隔且相互平行设置，Y轴滑块滑动设置于第一滑轨和第二滑轨之间，Y轴滑块的两端分别与第一滑轨和第二滑轨抵接。

优选的，还包括盖板和槽架，槽架固定于Y轴滑块，槽架设置有槽口，盖板固定于Y轴滑轨且穿设于槽口，工件安装台固定于槽架且布置于槽口的上方。

优选的，还包相机安装件，相机安装件固定于机架，相机安装件设置有滑槽，相机设置有与滑槽配合的卡爪，相机通过卡爪与相机安装件滑动连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种字符读取设备，待读取数据信息的工件固定于工件安装台，双轴移动台移动能将工件安装台X轴方向移动和Y轴方向移动，从而可使工件上的各列信息移动至相机的成像视角范围内，使相机捕获工件上的信息，从而实现一个相机读取工件上的多列信息。本实用新型的一种字符读取设备，成像清晰，可使用一个相机读取工件上多列信息的装置，成本低。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的俯视方向的局部放大结构示意图。

图3为本实用新型的双轴移动台和机架的结构示意图。

图4为本实用新型的双轴移动台和机架的又一结构示意图。

图5为本实用新型的Y轴滑轨、Y轴滑块、槽架和盖板的横剖结构示意图。

附图标记包括：

1—机架

21—X轴滑轨22—X轴滑块

23—Y轴滑轨231—第一滑轨232—第二滑轨

24—Y轴滑块

31—滑台32—工件安装台

41—旋转夹紧气缸42—压柄43—弹性垫

51—盖板52—槽架53—槽口

6—X轴驱动组件

61—电动机62—丝杆

7—Y轴驱动组件

8—相机81—卡爪

9—相机安装件91—滑槽。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1、2、3所示，本实用新型的一种字符读取设备，包括机架1，还包括工件安装台32、相机8和用于驱动工件安装台32在X轴方向移动和Y轴方向移动的双轴移动台，双轴移动台设置于机架1，工件安装台32设置于双轴移动台，相机8在竖直方向滑动设置于机架1且布置于工件安装台32的上方，便于调整工件与相机8之间的距离，使成像更加清晰。机架1用于支撑本设备的其它零部件，待读取数据信息的工件固定于工件安装台32，双轴移动台移动能将工件安装台32沿着X轴方向移动和Y轴方向移动，从而可使工件上的各列信息移动至相机8的成像视角范围内，使相机8捕获工件上的信息，从而实现一个相机8读取工件上的多列信息。本实用新型的一种字符读取设备，成像清晰，可使用一个相机8读取工件上多列信息的装置，成本低。

优选的，所述双轴移动台包括X轴滑轨21、与X轴滑轨21配合的X轴滑块22、滑台31、Y轴滑轨23以及与Y轴滑轨23配合的Y轴滑块24，X轴滑轨21固定于机架1，X轴滑块22与X轴滑轨21滑动连接，滑台31固定于X轴滑块22，Y轴滑轨23固定于滑台31，Y轴滑块24与Y轴滑轨23滑动连接，工件安装台32固定于Y轴滑块24；双轴移动台还包括用于驱动滑台31沿X轴滑轨21移动的X轴驱动组件6，X轴驱动组件6设置于机架1；双轴移动台还包括用于驱动工件安装台32沿Y轴滑轨23移动的Y轴驱动组件7，Y轴驱动组件7设置于滑台31。待读取信息的工件固定于工件安装台32，X轴驱动组件6输出动力时，推动X轴滑块22沿X轴滑轨21滑动，并带动滑台31沿X轴滑轨21滑动，从而实现推动工件安装台32在X轴方向移动；Y轴驱动组件7输出动力时，推动Y轴滑块24沿着Y轴滑轨23移动，从而带动工件安装台32在Y轴方向移动；本实用新型的一种字符读取设备，滑块沿滑轨移动平稳，可使用一个相机8读取工件上多列信息的装置，结构稳定，性能可靠。

如图1、2、3所示，所述X轴驱动组件6包括电动机61、丝杆62和与丝杆62配合的螺母，电动机61固定于机架1，丝杆62与电动机61的输出轴连接，滑台31固定于螺母。电动机61驱动丝杆62转动，丝杆62推动螺母移动，螺母移动时带动滑台31移动，通过控制电动机61，可实现对滑台31的移动实现自动控制；本实用新型的一种适用于字符读取设备的移动台，便于实现自动控制。

如图1、2、3所示，还包括旋转夹紧气缸41和用于压紧工件的压柄42，旋转夹紧气缸41设置于工件安装台32，压柄42固定于旋转夹紧气缸41的活塞杆。待读取信息的工件放置于工件安装台32，旋转夹紧气缸41的活塞杆在转动的同时具有竖直方向的位移，旋转夹紧气缸41转动压柄42将工件压紧，避免工件松动，旋转夹紧气缸41便于固定工件，便于控制。优选的，所述旋转夹紧气缸41设置有两个，两个旋转夹紧气缸41分别设置于工件安装台32的两端。两个旋转夹紧气缸41能将工件的两端固定于工件安装台32，避免移动工件时工件脱落。

如图1、2、3所示，还包括弹性垫43，弹性垫43固定于压柄42；具体的，弹性垫43可以是硅胶垫或橡胶垫，避免压柄42压紧工件时破损工件，本实用新型的一种适用于字符读取设备的移动台，避免破损工件。

如图4、5所示，所述Y轴滑轨23包括第一滑轨231和第二滑轨232，第一滑轨231和第二滑轨232均固定于滑台31，第一滑轨231和第二滑轨232间隔且相互平行设置，Y轴滑块24滑动设置于第一滑轨231和第二滑轨232之间，Y轴滑块24的两端分别与第一滑轨231和第二滑轨232抵接。第一滑轨231和第二滑轨232并列设置提高了Y轴滑轨23的刚度，提高了工件安装台32移动时的稳定性，Y轴滑块24被限制于第一滑轨231和第二滑轨232之间，提高了Y轴滑块24的稳定性和可靠性，本实用新型的一种字符读取设备，结构稳定，性能可靠。

如图5所示，还包括盖板51和槽架52，槽架52固定于Y轴滑块24，槽架52设置有槽口53，盖板51固定于Y轴滑轨23且穿设于槽口53，工件安装台32固定于槽架52且布置于槽口53的上方。槽架52通过槽口53两端的左右两个支点支撑工件安装台32，提高了工件安装台32的稳定性，盖板51将第一滑轨231和第二滑轨232之间的空间遮盖，避免异物落于第一滑轨231和第二滑轨232之间，保证了Y轴滑块24移动的顺畅性。另外槽架52还可设置于X轴滑块22用于支撑滑台31。本实用新型的一种适用于字符读取设备的移动台，结构稳定，性能可靠。

如图1、2所示，还包相机安装件9，相机安装件9固定于机架1，相机安装件9设置有滑槽91，相机8设置有与滑槽91配合的卡爪81，相机8通过卡爪81与相机安装件9滑动连接。使卡爪81沿着滑槽91滑动，便可调整相机8与工件之间的距离，通过相互配合的卡爪81和滑槽91来设置相机8，便于组装且便于调整相机8的位置。本实用新型的一种适用于字符读取设备的移动台，结构简单，成本低。

综上所述可知本实用新型乃具有以上所述的优良特性，得以令其在使用上，增进以往技术中所未有的效能而具有实用性，成为一极具实用价值的产品。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (9)

1.一种字符读取设备，包括机架（1），其特征在于：还包括工件安装台（32）、相机（8）和用于驱动工件安装台（32）在X轴方向移动和Y轴方向移动的双轴移动台，双轴移动台设置于机架（1），工件安装台（32）设置于双轴移动台，相机（8）在竖直方向滑动设置于机架（1）且布置于工件安装台（32）的上方。

2.根据权利要求1所述的一种字符读取设备，其特征在于：所述双轴移动台包括X轴滑轨（21）、与X轴滑轨（21）配合的X轴滑块（22）、滑台（31）、Y轴滑轨（23）以及与Y轴滑轨（23）配合的Y轴滑块（24），X轴滑轨（21）固定于机架（1），X轴滑块（22）与X轴滑轨（21）滑动连接，滑台（31）固定于X轴滑块（22），Y轴滑轨（23）固定于滑台（31），Y轴滑块（24）与Y轴滑轨（23）滑动连接，工件安装台（32）固定于Y轴滑块（24）；

双轴移动台还包括用于驱动滑台（31）沿X轴滑轨（21）移动的X轴驱动组件（6），X轴驱动组件（6）设置于机架（1）；双轴移动台还包括用于驱动工件安装台（32）沿Y轴滑轨（23）移动的Y轴驱动组件（7），Y轴驱动组件（7）设置于滑台（31）。

3.根据权利要求2所述的一种字符读取设备，其特征在于：所述X轴驱动组件（6）包括电动机（61）、丝杆（62）和与丝杆（62）配合的螺母，电动机（61）固定于机架（1），丝杆（62）与电动机（61）的输出轴连接，滑台（31）固定于螺母。

4.根据权利要求1所述的一种字符读取设备，其特征在于：还包括旋转夹紧气缸（41）和用于压紧工件的压柄（42），旋转夹紧气缸（41）设置于工件安装台（32），压柄（42）固定于旋转夹紧气缸（41）的活塞杆。

5.根据权利要求4所述的一种字符读取设备，其特征在于：还包括弹性垫（43），弹性垫（43）固定于压柄（42）。

6.根据权利要求4所述的一种字符读取设备，其特征在于：所述旋转夹紧气缸（41）设置有两个，两个旋转夹紧气缸（41）分别设置于工件安装台（32）的两端。

7.根据权利要求2所述的一种字符读取设备，其特征在于：所述Y轴滑轨（23）包括第一滑轨（231）和第二滑轨（232），第一滑轨（231）和第二滑轨（232）均固定于滑台（31），第一滑轨（231）和第二滑轨（232）间隔且相互平行设置，Y轴滑块（24）滑动设置于第一滑轨（231）和第二滑轨（232）之间，Y轴滑块（24）的两端分别与第一滑轨（231）和第二滑轨（232）抵接。

8.根据权利要求7所述的一种字符读取设备，其特征在于：还包括盖板（51）和槽架（52），槽架（52）固定于Y轴滑块（24），槽架（52）设置有槽口（53），盖板（51）固定于Y轴滑轨（23）且穿设于槽口（53），工件安装台（32）固定于槽架（52）且布置于槽口（53）的上方。

9.根据权利要求1所述的一种字符读取设备，其特征在于：还包相机安装件（9），相机安装件（9）固定于机架（1），相机安装件（9）设置有滑槽（91），相机（8）设置有与滑槽（91）配合的卡爪（81），相机（8）通过卡爪（81）与相机安装件（9）滑动连接。