CN103101475A - 基于汽车照明系统视角与车速同步变化的控制方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了基于汽车照明系统视角与车速同步变化的控制方法及系统，所述方法包括：接收用户的操作指令开启汽车照明系统的照明角度与车速同步变化的功能；获取汽车当前的行驶速度，查找预先存储的与各车速等级范围同步变化的照明系统照明角度的对应关系表，匹配出当前行驶状态与当前车速等级范围对应同步变化的照明系统照明角度；并根据匹配出的与当前车速等级范围对应同步变化的照明系统照明角度，控制汽车照明系统变化为相应的照明角度，实现照明角度与车速同步变化。使用本发明提供的方法及系统，可以为汽车取得最佳的照明效果，从而提供了安全性高和视觉效果更佳的照明系统，为用户提供方便。

Description

基于汽车照明系统视角与车速同步变化的控制方法及系统
技术领域
本发明涉及汽车电子领域，尤其涉及的是一种基于车速同步变化的照明系统及基于汽车照明系统视角与车速同步变化的控制方法。
背景技术
随着科技的发展和人们生活水平的不断提高，汽车的使用越来越普及，越来越多的家庭都慢慢有了自己的小车。
现有汽车的车载照明系统根据灯丝的距离来调整光线的强弱远光灯在其焦点上，发出的光会平行射出，光线较为集中，亮度较大，可以照到很远很高的物体； 近光灯在其焦点以外，（1倍到2倍焦点间），发出的光呈现发散状态出来，可以照到近处较大范围内的物体。
而人的肉眼可视角度，通常是120度。当集中注意力时，可视角度约为其五分之一，即25度。人的分辨视域，即不需转动头部可辨清楚的范围，会随着车速变化和人的注意力集中程度而变化。现有的车载照明系统，水平聚光角度和垂直聚光角度虽然可人工手动调节，但在车行驶过程中都是固定值，不能满足驾驶者随车速变化的动态视角观察需求。
现有技术的车载照明系统都是采用固定照明角度和照明强度，或者通过改变电功率改变照明强度，或通过反射罩调整照明距离。现有的车载照明系统不具有视角与车速同步变化功能，其车载照明系统的视角与车速不能实现同步变化，有时不方便用户。
因此，现有技术还有待于改进和发展。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种基于汽车照明系统视角与车速同步变化的控制方法及系统，其使车载照明系统增加了新功能，具有视角与车速同步变化的功能，提高了行车的安装性，为用户提供了方便。
本发明解决技术问题所采用的技术方案如下：
一种基于汽车照明系统视角与车速同步变化的控制方法，其中，包括：
A、接收用户的操作指令开启汽车照明系统的照明角度与车速同步变化的功能；
B、获取汽车当前的行驶速度，并转化为当前行驶速度值；并根据汽车当前行驶速度值，判定汽车当前行驶速度值所在的车速等级范围；
C、根据判定的当前车速等级范围，查找预先存储的与各车速等级范围同步变化的照明系统照明角度的对应关系表，匹配出当前行驶状态与当前车速等级范围对应同步变化的照明系统照明角度；
并根据匹配出的与当前车速等级范围对应同步变化的照明系统照明角度，控制汽车照明系统变化为相应的照明角度，实现照明角度与车速同步变化。
所述基于汽车照明系统视角与车速同步变化的控制方法，其中，所述照明角度包括汽车照明系统的水平聚光角度和垂直聚光角度，其中，所述水平聚光角度为汽车照明系统在水平面上的照射范围角度，所述垂直聚光角度为汽车照明系统在垂直面上的照射范围角度。
所述基于汽车照明系统视角与车速同步变化的控制方法，其中，在所述步骤A之前还包括：
S，预先建立与各车速等级范围同步变化的照明系统照明角度的对应关系表并存储。
所述基于汽车照明系统视角与车速同步变化的控制方法，其中，所述步骤C中的控制汽车照明系统变化为相应的照明角度，实现照明角度与车速同步变化还包括：
C1、在控制汽车照明系统在发光功率不变的情况下，控制照明角度与汽车车速同步变化。
所述基于汽车照明系统视角与车速同步变化的控制方法，其中，所述步骤C1具体包括：
当车速等级范围为小于20公里/小时，控制照明系统照明角中度的水平聚光角度为150度，垂直聚光角度为80度；
当车速等级范围为20-29公里/小时，控制照明系统照明角中度的水平聚光角度为140度，垂直聚光角度为80度；
当车速等级范围度为30-39公里/小时，控制照明系统照明角度中的水平聚光角度为130度，垂直聚光角度为80度；
当车速等级范围度为40-49公里/小时，控制照明系统照明角度中的水平聚光角度为120度，垂直聚光角度为80度；
当车速等级范围度为50-59公里/小时，控制照明系统照明角度中的水平聚光角度为110度，垂直聚光角度为78度；
当车速等级范围度为60-69公里/小时，控制照明系统照明角度中的水平聚光角度为110度，垂直聚光角度为78度；
当车速等级范围度为70-79公里/小时，控制照明系统照明角度中的水平聚光角度为90度，垂直聚光角度为76度；
当车速等级范围度为80-89公里/小时，控制照明系统照明角度中的水平聚光角度为70度，垂直聚光角度为76度；
当车速等级范围度为90-99公里/小时，控制照明系统照明角度中的水平聚光角度为50度，垂直聚光角度为74度；
当车速等级范围度为100-109公里/小时，控制照明系统照明角度中的水平聚光角度为40度，垂直聚光角度为72度；
当车速等级范围度为110-119公里/小时，控制照明系统照明角度中的水平聚光角度为30度，垂直聚光角度为70度；
当车速等级范围度为大于120公里/小时，控制照明系统照明角度中的水平聚光角度为30度，垂直聚光角度为70度。
所述基于汽车照明系统视角与车速同步变化的控制方法，其中，所述步骤C进一步还包括：
C2、根据判定的当前车速等级范围，查找预先存储的与各车速等级范围同步变化的照明系统照明强度的对应关系表，匹配出当前行驶状态与当前车速等级范围对应同步变化的照明系统照明强度；
并根据匹配出的与当前车速等级范围对应同步变化的照明系统照明强度，控制汽车照明系统变化为相应的照明强度，实现照明强度与车速同步变化。
所述基于汽车照明系统视角与车速同步变化的控制方法，其中，所述步骤C2还包括：在控制汽车照明系统照明角度不变的情况下，控制照明系统发光功率与车速同步变化。
所述基于汽车照明系统视角与车速同步变化的控制方法，其中，所述步骤C进一步还包括：
根据判定的当前车速等级范围，控制汽车照明系统照明角度和发光功率与车速同步变化。
一种基于汽车照明系统视角与车速同步变化的控制系统，其中，包括：
接收模块，用于接收用户的操作指令开启汽车照明系统的照明角度与车速同步变化的功能；
获取与判定模块，用于获取汽车当前的行驶速度，并转化为当前行驶速度值；并根据汽车当前行驶速度值，判定汽车当前行驶速度值所在的车速等级范围；
控制模块，用于根据判定的当前车速等级范围，查找预先存储的与各车速等级范围同步变化的照明系统照明角度的对应关系表，匹配出当前行驶状态与当前车速等级范围对应同步变化的照明系统照明角度；并根据匹配出的与当前车速等级范围对应同步变化的照明系统照明角度，控制汽车照明系统变化为相应的照明角度，实现照明角度与车速同步变化。
所述基于汽车照明系统视角与车速同步变化的控制系统，其中，其还包括：
存储模块，用于预先建立与各车速等级范围同步变化的照明系统照明角度的对应关系表并存储；
所述控制模块还包括：
第一控制单元，用于在控制汽车照明系统在发光功率不变的情况下，控制照明角度与汽车车速同步变化；
第二控制单元，用于在控制汽车照明系统照明角度不变的情况下，控制照明系统发光功率与车速同步变化；
第三控制单元，用于根据判定的当前车速等级范围，控制汽车照明系统照明角度和发光功率与车速同步变化；
所述照明角度包括汽车照明系统的水平聚光角度和垂直聚光角度，其中，所述水平聚光角度为汽车照明系统在水平面上的照射范围角度，所述垂直聚光角度为汽车照明系统在垂直面上的照射范围角度。
本发明所提供的基于汽车照明系统视角与车速同步变化的控制方法及系统，由于采用了通过速度获取装置(如CAN、GPS、OBD等)，获取速度或速度变化率、加速度等信息，控制系统通过相应的算法处理，匹配出当前行驶状态下合适的聚光程度，通过控制装置（如电机、磁感应装置等）控制照明系统聚光装置，实现                                                
Figure 2013100294369100002DEST_PATH_IMAGE001
视角与车速同步，其使车载照明系统增加了新功能，具有视角与车速同步变化的功能，通过与车速同步，自动控制照明装置的聚光程度，从而控制照明强度和照明角度，既减少了驾车手动切换远近光灯的不便，给驾驶者带来更好的视觉效果，又避免有些驾驶者夜间滥用远光灯，提高了行车安全性。
使用户在行车时不用任何操作，系统就能在不同车速下自动调整照明装置角度，从而调整视角大小，既能在车低速行驶时宽范围观察，又能在高速行驶时清晰看到远处的路况，提前发现危险的情况；同时可以调整照明强度，在车低速行驶时，节省电量，高速行驶时又能弥补人眼视觉因为集中精神产生生理反应而变差的弱项，大大提高了行车的安全性。
附图说明
图1是本发明基于汽车照明系统视角与车速同步变化的控制方法的较佳实施例的流程图。
图2是本发明中照明系统照明角度与人眼视角的关系示意图。
图3是本发明基于汽车照明系统视角与车速同步变化的控制方法中控制照明系统照明强度与车速同步变化的方法流程图。
图4是本发明基于汽车照明系统视角与车速同步变化的控制系统的原理结构图。
图5是本发明所述控制系统中控制模块的原理结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参见图1，图1是本发明基于汽车照明系统视角与车速同步变化的控制方法的较佳实施例的流程图。
如图1所示，该方法包括以下步骤：
S1、接收用户的操作指令开启汽车照明系统的照明角度与车速同步变化的功能。
首先用户开启设置在汽车上的可以完成汽车照明系统的照明角度与车速同步变化功能的装置的开关，开始使用此功能。该开启时间可以是在汽车行驶中，也可以在行驶前，在汽车司机想要使用此功能的时间将其开启即可。
S2、获取汽车当前的行驶速度，并转化为当前行驶速度值；并根据汽车当前行驶速度值，判定汽车当前行驶速度值所在的车速等级范围。
通过速度获取装置(如CAN总线、GPS、OBD（车载自动诊断系统）等)，获取速度或速度变化率、加速度等信息，并获取当前行驶的速度值，并对根据预先设定的车速等级范围表对该速度值进行车速等级范围判定。
具体的，如下表1所示，在该车速等级范围表中的将车速设定为12个等级：
表1
S3、根据判定的当前车速等级范围，查找预先存储的与各车速等级范围同步变化的照明系统照明角度的对应关系表，匹配出当前行驶状态与当前车速等级范围对应同步变化的照明系统照明角度；
并根据匹配出的与当前车速等级范围对应同步变化的照明系统照明角度，控制汽车照明系统变化为相应的照明角度，实现照明角度与车速同步变化。
将上述步骤S2中判定出的当前车速所处于的车速等级结合预先存储的车速等级范围同步变化的照明系统照明角度的对应关系表，查找出将此值所处车速等级在此对应关系表中所对应的同步变化的照明系统照明角度值。
上述照明角度包括汽车照明系统的水平聚光角度和垂直聚光角度，其中，所述水平聚光角度为汽车照明系统在水平面上的照射范围角度，所述垂直聚光角度为汽车照明系统在垂直面上的照射范围角度。
具体的，上述车速等级范围与照明系统照明角度的对应关系表可以通过相关的算法处理，匹配出当前行驶状态下合适的聚光程度。
所使用的算法原理为：在不同车速下，匹配照明角度略大于人的视角，但同时两灯照射区之间不能形成盲区；根据人的分辨视域随车速和注意力集中程度增加而变窄的规律，车速越高，照射角度随之减小；车速低时，说明路况复杂，照射距离应该较近；车速高时，说明路况较好，照射距离应该较远；根据能量守恒定律，对于恒功率照明系统，照射角度越小，照明强度越强。
如图2所示为上述原理中照明系统的照明角度与人眼视角之间的关系示意图，图中110表示的为照明系统的垂直聚光角度，图中120表示的为水平线，130表示的为水平聚光角度，140表示的为人眼视角范围。从图2中可以看出照明角度的变化可以引起人视觉感官上的不同。
根据上述算法原理可以获得车速等级范围与照明系统照明角度的对应关系表，也即是车速与照明系统的照明角度最佳匹配关系表，如下表2中所述车速等级范围与照明系统照明角度的对应关系表：如下表2所示：
表2
Figure 2013100294369100002DEST_PATH_IMAGE003
根据目前车速与上表2中所对应的照明系统照明角度，控制汽车照明系统变化为相应的照明角度，从而实现照明角度与车速同步变化。
在具体的实施方式中，在所述步骤S1之前需要预先建立与各车速等级范围同步变化的照明系统照明角度的对应关系表并存储。
在步骤S3中还包括：在控制汽车照明系统在发光功率不变的情况下，控制照明角度与汽车车速同步变化。
由于汽车照明系统的发光功率与汽车照明的亮度以及能耗量成正比例关系，在具体的实施过程中，一般采用的都是保持汽车的发光功率尽量低来减少能量消耗的方式，上述表2中的数据采用的是在照明系统发光功率保持不变的情况下，控制照明角度来达到最佳的照明效果，所以在汽车的行驶过程中，控制汽车照明系统在保持发光功率不变的情况下，控制照明角度与汽车车速的同步变化，实时的使在照明系统低发光功率的条件下，给予一个最佳的照明效果。
以东风雪铁龙车为试验对象，改装前照明系统采用固定照明角度和照明强度，按照本方案改装后，车速与水平、垂直聚光角度匹配参数如下表3所示（照明强度以改装前后相同速度下相同距离位置的照度作为比较，以改装前为100%为参考）。驾驶者反应与改装前相比，改装后驾车舒适感增强，尤其是在夜间高速行驶下，视觉效果明显改善。
表3
其中，上表3中的改装后照明强度百分比，是以调节前的为基础的，105%，意思是，当调光的水平聚光角度调节为150度，垂直聚光角度为80度时，则照明系统照明强度为调节前的105%，其它依次参照上表3。
另外，在上述最佳实施例的基础上，实现本发明的方法还可以采用以下方式进行：
根据车速与照明系统照明强度的对应关系实现照明强度与车速同步变化，具体的实施方式如图3所示，该方法包括以下步骤：
H1、接收用户的操作指令开启汽车照明系统的照明强度与车速同步变化的功能。
H2、获取汽车当前的行驶速度，并转化为当前行驶速度值；并根据汽车当前行驶速度值，判定汽车当前行驶速度值所在的车速等级范围。
H3、根据判定的当前车速等级范围，查找预先存储的与各车速等级范围同步变化的照明系统照明强度的对应关系表，匹配出当前行驶状态与当前车速等级范围对应同步变化的照明系统照明强度。
根据匹配出的与当前车速等级范围对应同步变化的照明系统照明强度，控制汽车照明系统变化为相应的照明强度，实现照明强度与车速同步变化。
由于汽车的照明角度与照明强度相关，所以本发明还可以通过控制汽车照明系统的照明强度的对应关系来给出最佳的照明效果。
在具体的实施方式中需要预先在控制车速与照明系统同步变化的装置里面的获取与判定模块中存储与各车速等级范围同步变化的照明系统照明强度的对应关系表，根据当前车速状态，匹配出当前行驶状态与当前车速等级范围对应同步变化的照明系统照明强度；并根据匹配出的照明系统照明强度，控制汽车照明系统变化为相应的照明强度，实现照明强度与车速同步变化。
其使用的算法与上述步骤S3中相同，可参考表3。
除此之外，本发明还可以使用以下方式实现车速与照明视角的同步变化，具体的方式为：接收用户的操作指令开启汽车照明系统的照明发光功率与车速同步变化的功能，先获取当前汽车行驶的车速，然后根据获取的当前速度值，判定出当前车速等级范围，在控制汽车照明系统照明角度不变的情况下，控制汽车照明系统的发光功率与车速同步变化。
因为汽车车灯的发光功率与照明强度成正比例关系，所以可以在保持照明系统的照明角度不变的情况下，控制照明系统的发光功率与车速同步变化。
由上可见，本发明提供了一种基于汽车照明系统视角与车速同步变化的控制方法，此方法首先接收当前汽车行驶的速度值，并将此值与其系统中与预先存储的汽车速度等级范围相比对，查找出此值所处的等级范围，再查找出的等级范围与预先存储的汽车速度等级范围与照明系统照明角度的对应关系表相匹配，得出此时照明系统中照明灯的最佳水平聚光角度和最佳垂直聚光角度，从而给予汽车最好的照明效果，从而为汽车提供一个良好的行车环境。
基于上述实施例人，本发明还提供了一种基于汽车照明系统视角与车速同步变化的控制系统，如图4所示，所示系统包括：
接收模块10，用于接收用户的操作指令开启汽车照明系统的照明角度与车速同步变化的功能；此模块的功能与上述方法步骤中的S1相同
获取与判定模块20，用于获取汽车当前的行驶速度，并转化为当前行驶速度值；并根据汽车当前行驶速度值，判定汽车当前行驶速度值所在的车速等级范围；此模块的功能与上述方法步骤中的S2相同。
控制模块30，用于根据判定的当前车速等级范围，查找预先存储的与各车速等级范围同步变化的照明系统照明角度的对应关系表，匹配出当前行驶状态与当前车速等级范围对应同步变化的照明系统照明角度；并根据匹配出的与当前车速等级范围对应同步变化的照明系统照明角度，控制汽车照明系统变化为相应的照明角度，实现照明角度与车速同步变化。此模块的功能与上述方法步骤中的S3相同
在上述系统中其还包括：存储模块，用于预先建立与各车速等级范围同步变化的照明系统照明角度的对应关系表并存储；
如图5所示，所述控制模块30还包括：
第一控制单元31，用于在控制汽车照明系统在发光功率不变的情况下，控制照明角度与汽车车速同步变化。
第二控制单元32，用于在控制汽车照明系统照明角度不变的情况下，控制照明系统发光功率与车速同步变化。
第三控制单元33，用于根据判定的当前车速等级范围，控制汽车照明系统照明角度和发光功率与车速同步变化。
由于可以通过分别控制照明系统的照明角度、发光功率和照明角度与车速的同步变化来实现最佳的照明效果，所以在此控制模块30中设置有第一控制模块、第二控制模块和第三控制模块来分别对这三个物理量进行控制。
在上述系统中，所述照明角度包括汽车照明系统的水平聚光角度和垂直聚光角度，其中，所述水平聚光角度为汽车照明系统在水平面上的照射范围角度，所述垂直聚光角度为汽车照明系统在垂直面上的照射范围角度。
本发明公开了基于汽车照明系统视角与车速同步变化的控制方法及系统，所述方法包括：接收用户的操作指令开启汽车照明系统的照明角度与车速同步变化的功能；获取汽车当前的行驶速度，并转化为当前行驶速度值；并根据汽车当前行驶速度值，判定汽车当前行驶速度值所在的车速等级范围；根据判定的当前车速等级范围，查找预先存储的与各车速等级范围同步变化的照明系统照明角度的对应关系表，匹配出当前行驶状态与当前车速等级范围对应同步变化的照明系统照明角度；并根据匹配出的与当前车速等级范围对应同步变化的照明系统照明角度，控制汽车照明系统变化为相应的照明角度，实现照明角度与车速同步变化。使用本发明提供的方法及系统，可以为汽车取得最佳的照明效果，从而提供了安全性高和视觉效果更佳的照明系统，为用户提供方便。
综上所述，本发明所提供的基于汽车照明系统视角与车速同步变化的控制方法及系统，由于采用了通过速度获取装置(如CAN、GPS、OBD等)，获取速度或速度变化率、加速度等信息，控制系统通过相应的算法处理，匹配出当前行驶状态下合适的聚光程度，通过控制装置（如电机、磁感应装置等）控制照明系统聚光装置，实现
Figure 383022DEST_PATH_IMAGE001
视角与车速同步，其使车载照明系统增加了新功能，具有视角与车速同步变化的功能，通过与车速同步，自动控制照明装置的聚光程度，从而控制照明强度和照明角度，既减少了驾车手动切换远近光灯的不便，给驾驶者带来更好的视觉效果，又避免有些驾驶者夜间滥用远光灯，提高了行车安全性。
使用户在行车时不用任何操作，系统就能在不同车速下自动调整照明装置角度，从而调整视角大小，既能在车低速行驶时宽范围观察，又能在高速行驶时清晰看到远处的路况，提前发现危险的情况；同时可以调整照明强度，在车低速行驶时，节省电量，高速行驶时又能弥补人眼视觉因为集中精神产生生理反应而变差的弱项，大大提高了行车的安全性。
应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种基于汽车照明系统视角与车速同步变化的控制方法，其特征在于，包括：
A、接收用户的操作指令开启汽车照明系统的照明角度与车速同步变化的功能；
B、获取汽车当前的行驶速度，并转化为当前行驶速度值；并根据汽车当前行驶速度值，判定汽车当前行驶速度值所在的车速等级范围；
C、根据判定的当前车速等级范围，查找预先存储的与各车速等级范围同步变化的照明系统照明角度的对应关系表，匹配出当前行驶状态与当前车速等级范围对应同步变化的照明系统照明角度；
并根据匹配出的与当前车速等级范围对应同步变化的照明系统照明角度，控制汽车照明系统变化为相应的照明角度，实现照明角度与车速同步变化。
2.根据权利要求1所述基于汽车照明系统视角与车速同步变化的控制方法，其特征在于，所述照明角度包括汽车照明系统的水平聚光角度和垂直聚光角度，其中，所述水平聚光角度为汽车照明系统在水平面上的照射范围角度，所述垂直聚光角度为汽车照明系统在垂直面上的照射范围角度。
3.根据权利要求1所述基于汽车照明系统视角与车速同步变化的控制方法，其特征在于，在所述步骤A之前还包括：
S，预先建立与各车速等级范围同步变化的照明系统照明角度的对应关系表并存储。
4.根据权利要求1所述基于汽车照明系统视角与车速同步变化的控制方法，其特征在于，所述步骤C中的控制汽车照明系统变化为相应的照明角度，实现照明角度与车速同步变化还包括：
C1、在控制汽车照明系统在发光功率不变的情况下，控制照明角度与汽车车速同步变化。
5.根据权利要求4所述基于汽车照明系统视角与车速同步变化的控制方法，其特征在于，所述步骤C1具体包括：
当车速等级范围为小于20公里/小时，控制照明系统照明角度中的水平聚光角度为150度，垂直聚光角度为80度；
当车速等级范围为20-29公里/小时，控制照明系统照明角度中的水平聚光角度为140度，垂直聚光角度为80度；
当车速等级范围度为30-39公里/小时，控制照明系统照明角度中的水平聚光角度为130度，垂直聚光角度为80度；
当车速等级范围度为40-49公里/小时，控制照明系统照明角度中的水平聚光角度为120度，垂直聚光角度为80度；
当车速等级范围度为50-59公里/小时，控制照明系统照明角度中的水平聚光角度为110度，垂直聚光角度为78度；
当车速等级范围度为60-69公里/小时，控制照明系统照明角度中的水平聚光角度为110度，垂直聚光角度为78度；
当车速等级范围度为70-79公里/小时，控制照明系统照明角度中的水平聚光角度为90度，垂直聚光角度为76度；
当车速等级范围度为80-89公里/小时，控制照明系统照明角度中的水平聚光角度为70度，垂直聚光角度为76度；
当车速等级范围度为90-99公里/小时，控制照明系统照明角度中的水平聚光角度为50度，垂直聚光角度为74度；
当车速等级范围度为100-109公里/小时，控制照明系统照明角度中的水平聚光角度为40度，垂直聚光角度为72度；
当车速等级范围度为110-119公里/小时，控制照明系统照明角度中的水平聚光角度为30度，垂直聚光角度为70度；
当车速等级范围度为大于120公里/小时，控制照明系统照明角度中的水平聚光角度为30度，垂直聚光角度为70度。
6.根据权利要求1所述基于汽车照明系统视角与车速同步变化的控制方法，其特征在于，所述步骤C进一步还包括：
C2、根据判定的当前车速等级范围，查找预先存储的与各车速等级范围同步变化的照明系统照明强度的对应关系表，匹配出当前行驶状态与当前车速等级范围对应同步变化的照明系统照明强度；
并根据匹配出的与当前车速等级范围对应同步变化的照明系统照明强度，控制汽车照明系统变化为相应的照明强度，实现照明强度与车速同步变化。
7.根据权利要求6所述基于汽车照明系统视角与车速同步变化的控制方法，其特征在于，所述步骤C2还包括：在控制汽车照明系统照明角度不变的情况下，控制照明系统发光功率与车速同步变化。
8.根据权利要求6所述基于汽车照明系统视角与车速同步变化的控制方法，其特征在于，所述步骤C进一步还包括：
根据判定的当前车速等级范围，控制汽车照明系统照明角度和发光功率与车速同步变化。
9.一种基于汽车照明系统视角与车速同步变化的控制系统，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收用户的操作指令开启汽车照明系统的照明角度与车速同步变化的功能；
获取与判定模块，用于获取汽车当前的行驶速度，并转化为当前行驶速度值；并根据汽车当前行驶速度值，判定汽车当前行驶速度值所在的车速等级范围；
控制模块，用于根据判定的当前车速等级范围，查找预先存储的与各车速等级范围同步变化的照明系统照明角度的对应关系表，匹配出当前行驶状态与当前车速等级范围对应同步变化的照明系统照明角度；并根据匹配出的与当前车速等级范围对应同步变化的照明系统照明角度，控制汽车照明系统变化为相应的照明角度，实现照明角度与车速同步变化。
10.根据权利要求9所述基于汽车照明系统视角与车速同步变化的控制系统，其特征在于，其还包括：
存储模块，用于预先建立与各车速等级范围同步变化的照明系统照明角度的对应关系表并存储；
所述控制模块还包括：
第一控制单元，用于在控制汽车照明系统在发光功率不变的情况下，控制照明角度与汽车车速同步变化；
第二控制单元，用于在控制汽车照明系统照明角度不变的情况下，控制照明系统发光功率与车速同步变化；
第三控制单元，用于根据判定的当前车速等级范围，控制汽车照明系统照明角度和发光功率与车速同步变化；
所述照明角度包括汽车照明系统的水平聚光角度和垂直聚光角度，其中，所述水平聚光角度为汽车照明系统在水平面上的照射范围角度，所述垂直聚光角度为汽车照明系统在垂直面上的照射范围角度。
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