CN109017541A - 一种光束切线的调节方法及相关设备 - Google Patents

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CN109017541A CN201810696819.4A CN201810696819A CN109017541A CN 109017541 A CN109017541 A CN 109017541A CN 201810696819 A CN201810696819 A CN 201810696819A CN 109017541 A CN109017541 A CN 109017541A
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vibrating sensing
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燕葳
赵小兵
刘国柱
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Shenzhen Pengjushu Information Technology Co Ltd
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Abstract

本申请公开了一种光束切线的调节方法及相关设备，包括：当检测到车辆的车灯开启时，获取所述车辆行驶过程中的振动传感数据；根据所述振动传感数据，确定所述车辆的行驶速度；根据所述行驶速度，调节所述车辆的车灯的光束切线。采用本申请实施例，可以自动调节车灯的光束切线高度、提高行车安全系数。

Description

一种光束切线的调节方法及相关设备
技术领域
本申请涉及智能车辆领域，尤其涉及一种光束切线的调节方法及相关设备。
背景技术
随着车辆生产技术的进步，车辆车灯发生从卤素大灯、氙气大灯、LED大灯到矩阵激光大灯的进化。车灯的亮度越来越高、照射距离越来越远，为用户的夜间行车带来便利，但同时也经常会造成车灯的光束照射到对面车辆司机的眼睛的情况，严重影响车辆的行车安全，尤其是在夜间行车时，若道路起伏不平，则当车辆处于的上下坡时，车速相对较低，只有不断降低车灯的光束切线高度才能减小这种影响，而当车辆行驶在平坦路面上时，需要看到远处的物体，因此又需恢复光束切线高度，以便保证双方面的行车安全。因此，光束切线高度的调节对保障车辆的行车安全至关重要。
发明内容
本申请实施例提供一种光束切线的调节方法及相关设备。可以自动调节车灯的光束切线高度、提高行车安全系数。
本申请第一方面提供了一种光束切线的调节方法，包括：
当检测到车辆的车灯开启时，获取所述车辆行驶过程中的振动传感数据；
根据所述振动传感数据，确定所述车辆的行驶速度；
根据所述行驶速度，调节所述车辆的车灯的光束切线。
其中，所述根据所述行驶速度，调节所述车辆的车灯的光束切线包括：
确定所述行驶速度所属的速度区间；
从所述第一预设列表中查找与所述速度区间对应的目标高度，所述第一预设列表中包括所述速度区间与所述目标高度的对应关系；
根据所述目标高度，调节所述车辆的车灯的光束切线。
其中，所述根据所述目标高度，调节所述车辆的车灯的光束切线包括：
从第二预设列表中查找与所述目标高度对应的遮挡率，所述第二预设列表中包括所述目标高度与所述遮挡率的对应关系；
根据所述遮挡率，调节所述光源的遮挡面积以便调节所述光束切线。
其中，所述根据所述目标高度，调节所述车辆的车灯的光束切线包括：
从第二预设列表中查找与所述目标高度对应的遮挡率，所述第二预设列表中包括所述目标高度与所述遮挡率的对应关系；
根据所述遮挡率，调节所述光源的遮挡面积以便调节所述光束切线。
其中，所述振动传感数据包括振动位移、振动速度和振动加速度中的至少一项；
所述根据所述振动传感数据，确定所述车辆的行驶速度包括：
根据所述振动位移、所述振动速度和所述振动加速度中的至少一项，确定所述行驶速度。
其中，所述根据所述振动传感数据，确定所述车辆的行驶速度之前，还包括：
对所述振动传感数据进行去噪处理。
相应地，本申请第二方面提供了一种光束切线的调节装置，包括：
获取模块，用于当检测到车辆的车灯开启时，获取所述车辆行驶过程中的振动传感数据；
确定模块，用于根据所述振动传感数据，确定所述车辆的行驶速度；
调节模块，用于根据所述行驶速度，调节所述车辆的车灯的光束切线。
其中，所述调节模块还用于：
确定所述行驶速度所属的速度区间；
从所述第一预设列表中查找与所述速度区间对应的目标高度，所述第一预设列表中包括所述速度区间与所述目标高度的对应关系；
根据所述目标高度，调节所述车辆的车灯的光束切线。
其中，所述调节模块还用于：
从第二预设列表中查找与所述目标高度对应的遮挡率，所述第二预设列表中包括所述目标高度与所述遮挡率的对应关系；
根据所述遮挡率，调节所述光源的遮挡面积以便调节所述光束切线。
其中，所述确定模块还用于：
记录所述车辆的行驶数据生成日志信息；
按照预设的时间间隔从所述日志信息中提取所述振动传感数据。
其中，所述振动传感数据包括振动位移、振动速度和振动加速度中的至少一项；
所述确定模块还用于：
根据所述振动位移、所述振动速度和所述振动加速度中的至少一项，确定所述行驶速度。
其中，所述确定模块还用于：
对所述振动传感数据进行去噪处理。
相应地，本申请第三方面提供了一种电子设备，包括：处理器、存储器、通信接口和总线；
所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述总线连接并完成相互间的通信；
所述存储器存储可执行程序代码；
所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于：
当检测到车辆的车灯开启时，获取所述车辆行驶过程中的振动传感数据；
根据所述振动传感数据，确定所述车辆的行驶速度；
根据所述行驶速度，调节所述车辆的车灯的光束切线。
相应地，本申请第四方面提供了一种车辆车灯，包括振动传感器、切线控制器、切线挡板以及切线挡板电机，其中：
所述振动传感器，用于当检测到所述车辆车灯开启时，获取车辆行驶过程中的振动传感数据，并向所述切线控制器发送所述振动传感数据；
所述切线控制器，与所述振动传感器连接，用于根据所述振动传感数据，确定所述车辆的行驶速度，并根据所述行驶速度向所述切线挡板电机发送切线调节信号；
所述切线挡板电机，用于根据所述切线调节信号，驱动所述切线挡板移动位置以便调节光束切线。
相应地，本申请提供了一种存储介质，其中，所述存储介质用于存储应用程序，所述应用程序用于在运行时执行本申请实施例第一方面公开的一种光束切线的调节方法。
相应地，本申请提供了一种应用程序，其中，所述应用程序用于在运行时执行本申请实施例第一方面公开的一种光束切线的调节方法。
实施本申请实施例，首先当检测到车辆的车灯开启时，获取所述车辆行驶过程中的振动传感数据；接着根据所述振动传感数据，确定所述车辆的行驶速度；然后根据所述行驶速度，调节所述车辆的车灯的光束切线，可以自动调节车灯的光束切线高度、提高行车安全系数。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的一种光束切线的调节方法的流程示意图；
图2是本申请实施例提供的一种光束切线的示意图；
图3是本申请实施例提供的另一种光束切线的调节方法的流程示意图；
图4是本申请实施例提供的一种光束切线的调节装置的结构示意图；
图5是本申请实施例提供的一种车辆车灯的结构示意图；
图6是本申请实施例提供的一种车辆车灯的结构简图；
图7是本申请实施例提供的一种车辆车灯的立体分解示意图；
图8是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
请参考图1，图1是本申请实施例提供的一种光束切线的调节方法的流程示意图。如图所示，本申请实施例中的方法包括：
S101，当检测到车辆的车灯开启时，获取所述车辆行驶过程中的振动传感数据。
具体实现中，当检测到车灯的控制开关被打开时，确定车灯被开启，接着可以通过车灯内部所配置振动传感器获取车辆行驶过程中的振动传感数据，其中，振动传感器可以为振动位移传感器、振动速度传感器和振动加速度传感器。相应的，振动传感数据可以包括振动位移、振动速度以及振动加速度，其中振动位移(如5毫米)可以反映振动的幅度、振动速度(如5毫米/秒)可以反映振动能量的大小，振动加速度(如5毫米/秒平方)可以反映振动冲击力的大小。
S102，根据所述振动传感数据，确定所述车辆的行驶速度。
具体实现中，所述振动传感数据包括振动位移、振动速度以及振动加速度中的至少一项，并且可以根据所述振动位移、所述振动速度和所述振动加速度中的至少一项，确定所述行驶速度。其中，为了提高行驶速度估计的准确性，以及减低对车辆供电电瓶电量的消耗，可以首先记录车辆在行驶过程中的行驶数据生成日志信息，该行驶数据可以包括温度数据、振动传感数据等；接着按照预设的时间间隔(如5分钟)从日志信息中提取振动传感数据，其中，可以提取在该时间间隔内记录的振动传感数据，或提取预设数量的振动传感数据(如100条)；然后对提取的振动传感数据进行分析，确定车辆的行驶速度。
S103，根据所述行驶速度，调节所述车辆的车灯的光束切线。
具体实现中，如图2所示，光束切线为光束照射在平立面上时，照明区域和非照明区域之间的水平线。首先可以确定所述行驶速度所属的速度区间，其中，车辆行驶速度可以划分为低速区间(如：(0km/h,20km/h])、中速区间(如：(20km/h,80km/h])和高速区间(80km/h,200km/h]三个速度区间，km/h表示公里每小时；接着从所述第一预设列表中查找与所述速度区间对应的目标高度，所述第一预设列表中包括所述速度区间与所述目标高度的对应关系，其中，该目标高度为光束切线高度的目标高度，如图2所示，光束切线高度为光束切线的垂直离地高度；然后根据目标高度，调节所述车辆的车灯的光束切线，其中，可以先从第二预设列表中查找与所述目标高度对应的遮挡率，其中，遮挡率表示光源被遮挡的遮挡面积占整个光源的发光面积的比率，例如，遮挡率为50％表示光源发光面积的1/2被遮挡，所述第二预设列表中包括所述目标高度与所述遮挡率的对应关系；然后根据所述遮挡率，调节所述光源的遮挡面积以便调节所述光束切线，直到所述光束切线的高度到达目标高度。其中，当光源的遮挡率改变时，光源照射出来的光束也将发生改变，相应的光束切线也将发生移动，光束切线高度发生变化。此外，第二预设列表中的对应关系还表示当光源的遮挡率达到表中的某个遮挡率时，光源的光束切线高度与该遮挡率对应的目标高度相同。
例如:车辆的行驶速度为50km/h，速度区间包括低速区间(0km/h,20km/h]、中速区间(20km/h,80km/h]和高速区间(80km/h,200km/h]，首先将50km/h与三个速度区间分别进行匹配，确定50km/h属于中速区间(20km/h,80km/h]；接着从第一预设列表中查找与中速区间对应的目标高度，如表1所示，第一预设列表中包括低速区间(0km/h,20km/h]以及对应的目标高度0.5米(m)、中速区间(20km/h,80km/h]以及对应的目标高度0.9m和高速区间(80km/h,200km/h]以及对应的目标高度1.2m，因此从表2中可以确定中速区间对应的目标高度为0.9m；然后从第二预设列表中查找与目标高度0.9m对应的遮挡率，如表2所示，第二预设列表中包括目标高度0.5m、0.7m、0.9m、1m和1.2m、以及每个目标高度对应的遮挡率，从表2可知0.9对应的遮挡率为40％，从而可以控制光源的切线挡板遮挡2/5的光源发光面积以便将光束切线高度调节至目标高度0.9m。
表1.第一预设列表
速度区间 目标高度
(0km/h,20km/h] 0.5m
(20km/h,80km/h] 0.9m
(80km/h,200km/h] 1.2m
表2.第二预设列表
目标高度 遮挡率
0.5m 66.7％
0.7m 50％
0.9m 40％
1m 20％
1.2m 12％
在本申请实施例中，首先当检测到车辆的车灯开启时，获取所述车辆行驶过程中的振动传感数据；接着根据所述振动传感数据，确定所述车辆的行驶速度；然后根据所述行驶速度，调节所述车辆的车灯的光束切线，可以自动调节车灯的光束切线高度、提高行车安全系数。
请参考图3，图3是本申请实施例提供的另一种光束切线的调节方法的流程示意图。如图所示，本申请实施例中的方法包括：
S301，当检测到车辆的车灯开启时，获取所述车辆行驶过程中的振动传感数据。本步骤与上一实施例中的步骤S101相同，本步骤不再赘述。
S302，对所述振动传感数据进行去噪处理。
具体实现中，振动传感数据在测量和传输过程，将不可避免的受到干扰而产生不可预测的误差，通常因难以追究该干扰的根源而将其称为噪声，因此在根据所述振动传感数据，确定所述车辆的行驶速度之前，可以对所述振动传感数据进行去噪处理，其中，可利用的去噪算法包括基于高斯分布模型的数据去噪算法、基于距离检测的数据去噪算法等等。
S303，根据所述振动传感数据，确定所述车辆的行驶速度。本步骤与上一实施例的步骤S102相同，本步骤不再赘述。
S304，根据所述行驶速度，确定目标高度。
具体实现中，首先可以确定所述行驶速度所属的速度区间，其中，车辆行驶速度可以划分为低速区间(如：(0km/h,20km/h])、中速区间(如：(20km/h,80km/h])和高速区间(80km/h,200km/h]三个速度区间，km/h表示公里每小时；接着从所述第一预设列表中查找与所述速度区间对应的目标高度，该目标高度为光束切线高度的目标高度，所述第一预设列表中包括所述速度区间与所述目标高度的对应关系。
S305，根据所述目标高度，确定是否需要调节所述车辆的车灯的光束切线。若是，则执行S306，若否，则终止与本步骤，并不再执行下述步骤。
具体实现中，在车辆的出厂设置中可以包括光束切线的初始高度值，并且在车辆使用过程中每次调节光束切线后，可以将调节后的光束切线的高度进行记录。因此，若为首次调节光束切线，则将目标高度与出厂设置中的光束切线的初始高度值进行比较，若目标高度与该初始高度值相同，则确定无需调整光束切线，若目标高度与该初始高度值不相同，则确定需要调整光束切线。若不为首次调节光束切线，则将目标高度与上一次调节光束切线后记录的高度值进行比较，若目标高度与该高度值相同，则确定无需调整光束切线，若目标高度与该高度值不相同，则确定需要调整光束切线。
S306，根据所述目标高度，调节所述车辆的车灯的光束切线。
具体实现中，可以先从第二预设列表中查找与所述目标高度对应的遮挡率，其中，遮挡率表示光源被遮挡的遮挡面积占整个光源的发光面积的比率，例如，遮挡率为50％表示光源发光面积的1/2被遮挡。所述第二预设列表中包括所述目标高度与所述遮挡率的对应关系，然后根据所述遮挡率，调节所述光源的遮挡面积以便调节所述光束切线，直到所述光束切线的高度到达目标高度。其中，当光源的遮挡率改变时，光源照射出来的光束也将发生改变，相应的光束切线也将发生移动，第二预设列表中的对应关系还表示当光源的遮挡率达到表中的某个遮挡率时，光源的光束切线高度与该遮挡率对应的目标高度相同。
在本申请实施例中，首先当检测到车辆的车灯开启时，获取所述车辆行驶过程中的振动传感数据；接着根据所述振动传感数据，确定所述车辆的行驶速度；然后根据所述行驶速度，调节所述车辆的车灯的光束切线，可以自动调节车灯的光束切线高度、提高行车安全系数。
请参考图4，图4是本申请实施例提供的一种光束切线的调节装置的结构示意图。如图所示，本申请实施例中的装置包括：
获取目标401，用于当检测到车辆的车灯开启时，获取所述车辆行驶过程中的振动传感数据。
具体实现中，当检测到车灯的控制开关被打开时，确定车灯被开启，接着可以通过车灯内部所配置振动传感器获取车辆行驶过程中的振动传感数据，其中，振动传感器可以为振动位移传感器、振动速度传感器和振动加速度传感器。相应的，振动传感数据可以包括振动位移、振动速度以及振动加速度，其中振动位移(如5毫米)可以反映振动的幅度、振动速度(如5毫米/秒)可以反映振动能量的大小、振动加速度(如5毫米/秒平方)可以反映振动冲击力的大小。
确定模块402，用于根据所述振动传感数据，确定所述车辆的行驶速度。
具体实现中，所述振动传感数据包括振动位移、振动速度以及振动加速度中的至少一项，并且可以根据所述振动位移、所述振动速度和所述振动加速度中的至少一项，确定所述行驶速度。其中，为了提高行驶速度估计的准确性，以及减低对车辆供电电瓶电量的消耗，可以首先记录车辆在行驶过程中的行驶数据生成日志信息，该行驶数据可以包括温度数据、振动传感数据等；接着按照预设的时间间隔(如5分钟)从日志信息中提取振动传感数据，其中，可以提取在该时间间隔记录的振动传感数据，或提取预设数量的振动传感数据(如100条)；然后对提取的振动传感数据进行分析，确定车辆的行驶速度。
可选的，确定模块402还用于对所述振动传感数据进行去噪处理。其中，振动传感数据的在测量和传输过程，将不可避免的受到干扰而产生不可预测的误差，通常因难以追究该干扰的根源而将其称为噪声，因此在根据所述振动传感数据，确定所述车辆的行驶速度之前，可以对所述振动传感数据进行去噪处理，其中，可利用的去噪算法包括基于高斯分布模型的数据去噪算法、基于距离检测的数据去噪算法等等。
调节模块403，用于根据所述行驶速度，调节所述车辆的车灯的光束切线。
具体实现中，如图2所示，光束切线可以为光束照射在平立面上时，照明区域和非照明区域之间的水平线。首先可以确定所述行驶速度所属的速度区间，其中，车辆行驶速度可以划分为低速区间(如：(0km/h,20km/h])、中速区间(如：(20km/h,80km/h])和高速区间(80km/h,200km/h]三个速度区间，km/h表示公里每小时；接着从所述第一预设列表中查找与所述速度区间对应的目标高度，所述第一预设列表中包括所述速度区间与所述目标高度的对应关系，其中，该目标高度为光束切线高度的目标高度，如图2所示，光束切线高度为光束切线的垂直离地高度；然后根据目标高度，调节所述车辆的车灯的光束切线，其中，可以先从第二预设列表中查找与所述目标高度对应的遮挡率，其中，遮挡率表示光源被遮挡的遮挡面积占整个光源的发光面积的比率，例如，遮挡率为50％表示光源发光面积的1/2被遮挡。所述第二预设列表中包括所述目标高度与所述遮挡率的对应关系，然后根据所述遮挡率，调节所述光源的遮挡面积以便调节所述光束切线，直到所述光束切线的高度到达目标高度。其中，当光源的遮挡率改变时，光源照射出来的光束也将发生改变，相应的光束切线也将发生移动，光束切线高度发生变化，第二预设列表中的对应关系还表示当光源的遮挡率达到表中的某个遮挡率时，光源的光束切线高度与该遮挡率对应的目标高度相同。
可选的，调节模块403还用于在根据目标高度，调节所述车辆的车灯的光束切线之前，根据所述目标高度，确定是否需要调节所述车辆的车灯的光束切线。其中，在车辆的出厂设置中可以包括光束切线的初始高度值，并且在车辆使用过程中每次调节光束切线后，可以将调节后的光束切线的高度进行记录。因此，若为首次调节光束切线，则将目标高度与车辆出厂设置中的光束切线的初始高度值进行比较，若目标高度与该初始高度值相同，则确定无需调整光束切线，若目标高度与该初始高度值不相同，则确定需要调整光束切线。若不为首次调节光束切线，则将目标高度与上一次调节光束切线后记录的高度值进行比较，若目标高度与该高度值相同，则确定无需调整光束切线，若目标高度与该高度值不相同，则确定需要调整光束切线。
在本申请实施例中，首先当检测到车辆的车灯开启时，获取所述车辆行驶过程中的振动传感数据；接着根据所述振动传感数据，确定所述车辆的行驶速度；然后根据所述行驶速度，调节所述车辆的车灯的光束切线，可以自动调节车灯的光束切线高度、提高行车安全系数。
请参考图5，图5是本申请实施例提出的一种车辆车灯的结构示意图。如图所示，本申请实施例中的车辆车灯包括：
振动传感器501，用于当检测到车辆车灯开启时，获取所述车辆行驶过程中的振动传感数据，并向所述切线控制器502发送所述振动传感数据。
具体实现中，振动传感器501可以为振动位移传感器、振动速度传感器和振动加速度传感器。相应的，振动传感数据可以包括振动位移、振动速度以及振动加速度，其中振动位移(如5毫米)可以反映振动的幅度、振动速度(如5毫米/秒)可以反映振动能量的大小，振动加速度(如5毫米/秒平方)可以反映振动冲击力的大小。
切线控制器502，与所述振动传感器连接，用于根据所述振动传感数据，确定车辆的行驶速度，并根据所述行驶速度向所述切线挡板驱动器503发送切线调节信号。
具体实现中，所述振动传感数据包括振动位移、振动速度以及振动加速度中的至少一项，并且可以根据所述振动位移、所述振动速度和所述振动加速度中的至少一项，确定所述行驶速度。其中，为了提高行驶速度估计的准确性，以及减低对车辆供电电瓶电量的消耗，可以首先记录车辆在行驶过程中的行驶数据生成日志信息，该行驶数据可以包括温度数据、振动传感数据等；接着按照预设的时间间隔(如5分钟)从日志信息中提取振动传感数据，其中，可以提取在该时间间隔内记录的振动传感数据，或提取预设数量的振动传感数据(如100条)；然后对提取的振动传感数据进行分析，确定车辆的行驶速度。在确定行驶速度之后，切线控制器502可以首先根据该行驶速度确定光束切线的目标高度，接着根据确定该目标高度对应的光源的遮挡率，并且可以根据该遮挡率计算出光源的遮挡面积，然后将该遮挡率和/或遮挡面积作为光束切线调节信号发送给切线挡板驱动器，其中，可以但不限于以电信号的方式将遮挡面积和/或遮挡面积发送给切线挡板驱动器503，例如，遮挡率为1/2时向切线挡板驱动器输送2安培(A)的电流，遮挡率为1/3时向切线挡板驱动器输送1.5A的电流。
可选的，切线控制器502还用于首先根据所述行驶速度，确定目标高度；接着根据所述目标高度，确定是否需要调节所述车辆的车灯的光束切线，当确定需要调节所述车辆的车灯的光束切线时，向切线挡板驱动器503发送切线调节信号，当确定不需要调节所述车辆的车灯的光束切线时，则不向切线挡板驱动器503发送切线调节信号。
切线挡板驱动器503，与所述切线控制器502连接，用于根据所述切线调节信号，驱动切线挡板504移动位置以便调节光束切线。
具体实现中，切线挡板504与切线挡板驱动器连接，切线挡板用于遮挡光源的发光面积。切线挡板驱动器可以为驱动电机，通过转动电机控制切线挡板进行上下移动，达到调节光束切线的目的。
可选的，车辆车灯还可以包括光源、透镜以及反光罩，其中，光源用于为车辆车灯提供光线来源，透镜用于将光源发出的光线进行聚集以形成光束，反光罩用于进行保护和聚集光线。相应地，图6为一种车辆车灯的结构简图，如图所示，该车辆车灯包括切线挡板驱动器、切线挡板、振动传感器、切线控制器、光源以及透镜，其中，切线挡板位于光源的正前方，可以遮挡光源的发光面积，且光源可以为卤素大灯、氙气大灯、LED大灯、矩阵激光大灯等各种照明灯。相应地，图7为一种车辆车灯的立体分解示意图。其中，1表示透镜，2表示切线挡板，3表示切线挡板驱动电机，4表示主控线路板，5表示切线控制器，6表示振动传感器，7表示光源，8表示反光罩，9表示切线挡板驱动器控制线，10表示内部电源线，11表示外部电源线。其中，主控线路板为车辆车灯内部微型线路板，包含振动传感器和切线控制器，切线控制器可以为集成电路，如切线控制芯片，切线驱动控制器通过切线挡板驱动器控制线与主控线路板连接，从而接收切线控制器发送的信号。其中，外部电源线连接车辆电瓶为整个车辆车灯供电，内部电源线用于连接光源和主控线路板，使主控线路板上电。
在本申请实施例中，首先当检测到车辆车灯开启时，振动传感器获取所述车辆行驶过程中的振动传感数据，并向切线控制器发送所述振动传感数据；接着切线控制器根据所述振动传感数据，确定车辆的行驶速度，并根据行驶速度向切线挡板驱动器发送切线调节信号；然后切线挡板驱动器根据所述切线调节信号，驱动所述切线挡板移动位置以便调节光束切线，可以自动调节车灯的光束切线高度、提高行车安全系数。
请参考图8，图8是本申请实施例提出的一种电子设备的结构示意图。如图所示，该电子设备可以包括：至少一个处理器801，例如CPU，至少一个通信接口802，至少一个存储器803，至少一个总线804。其中，总线804用于实现这些组件之间的连接通信。其中，本申请实施例中电子设备的通信接口802是有线发送端口，也可以为无线设备，例如包括天线装置，用于与其他节点设备进行信令或数据的通信。存储器803可以是高速RAM存储器，也可以是非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。存储器803可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器801的存储装置。存储器803中存储一组程序代码，且处理器801用于调用存储器中存储的程序代码，用于执行以下操作：
当检测到车辆的车灯开启时，获取所述车辆行驶过程中的振动传感数据；
根据所述振动传感数据，确定所述车辆的行驶速度；
根据所述行驶速度，调节所述车辆的车灯的光束切线。
其中，处理器801还用于执行如下操作步骤：
确定所述行驶速度所属的速度区间；
从所述第一预设列表中查找与所述速度区间对应的目标高度，所述第一预设列表中包括所述速度区间与所述目标高度的对应关系；
根据所述目标高度，调节所述车辆的车灯的光束切线。
其中，处理器801还用于执行如下操作步骤：
从第二预设列表中查找与所述目标高度对应的遮挡率，所述第二预设列表中包括所述目标高度与所述遮挡率的对应关系；
根据所述遮挡率，调节所述光源的遮挡面积以便调节所述光束切线。
其中，处理器801还用于执行如下操作步骤：
记录所述车辆的行驶数据生成日志信息；
按照预设的时间间隔从所述日志信息中提取所述振动传感数据。
其中，所述振动传感数据包括振动位移、振动速度和振动加速度中的至少一项；
处理器801还用于执行如下操作步骤：
根据所述振动位移、所述振动速度和所述振动加速度中的至少一项，确定所述行驶速度。
其中，处理器801还用于执行如下操作步骤：
对所述振动传感数据进行去噪处理。
进一步的，处理器还可以与存储器和通信接口相配合，执行上述申请实施例中上述终端设备的操作。
需要说明的是，本申请实施例同时也提供了一种存储介质，该存储介质用于存储应用程序，该应用程序用于在运行时执行图1和图2所示的一种光束切线的调节方法中电子设备执行的操作。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘Solid State Disk(SSD))等。以上所述的具体实施方式，对本申请的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种光束切线的调节方法，其特征在于，所述方法包括：
当检测到车辆的车灯开启时，获取所述车辆行驶过程中的振动传感数据；
根据所述振动传感数据，确定所述车辆的行驶速度；
根据所述行驶速度，调节所述车辆的车灯的光束切线。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述行驶速度，调节所述车辆的车灯的光束切线包括：
确定所述行驶速度所属的速度区间；
从所述第一预设列表中查找与所述速度区间对应的目标高度，所述第一预设列表中包括所述速度区间与所述目标高度的对应关系；
根据所述目标高度，调节所述车辆的车灯的光束切线。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标高度，调节所述车辆的车灯的光束切线包括：
从第二预设列表中查找与所述目标高度对应的遮挡率，所述第二预设列表中包括所述目标高度与所述遮挡率的对应关系；
根据所述遮挡率，调节所述光源的遮挡面积以便调节所述光束切线。
4.如权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述振动传感数据，确定所述车辆的行驶速度之前，包括：
记录所述车辆的行驶数据生成日志信息；
按照预设的时间间隔从所述日志信息中提取所述振动传感数据。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述振动传感数据包括振动位移、振动速度和振动加速度中的至少一项；
所述根据所述振动传感数据，确定所述车辆的行驶速度包括：
根据所述振动位移、所述振动速度和所述振动加速度中的至少一项，确定所述行驶速度。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述振动传感数据，确定所述车辆的行驶速度之前，还包括：
对所述振动传感数据进行去噪处理。
7.一种光束切线的调节装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于当检测到车辆的车灯开启时，获取所述车辆行驶过程中的振动传感数据；
确定模块，用于根据所述振动传感数据，确定所述车辆的行驶速度；
调节模块，用于根据所述行驶速度，调节所述车辆的车灯的光束切线。
8.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器、通信接口和总线；
所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述总线连接并完成相互间的通信；
所述存储器存储可执行程序代码；
所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于执行如权利要求1-6任一项所述的光束切线的调节方法。
9.一种车辆车灯，其特征在于，所述车辆车灯包括振动传感器、切线控制器、切线挡板以及切线挡板驱动器，其中：
所述振动传感器，用于当检测到所述车辆车灯开启时，获取车辆行驶过程中的振动传感数据，并向所述切线控制器发送所述振动传感数据；
所述切线控制器，与所述振动传感器连接，用于根据所述振动传感数据，确定所述车辆的行驶速度，并根据所述行驶速度向所述切线挡板驱动器发送切线调节信号；
所述切线挡板驱动器，与所述切线控制器连接，用于根据所述切线调节信号，驱动所述切线挡板移动位置以便调节光束切线。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行如权利要求1-6任一项所述的光束切线的调节方法。
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