CN103096236B - 一种磁钢装配夹具 - Google Patents

Abstract

一种磁钢装配夹具，包括磁钢放置盘、盖板、压杆和驱动所述压杆上下运动的驱动机构；磁钢放置盘中间设有通孔，磁钢放置盘表面围绕通孔设有若干用于放置磁钢的凹槽，凹槽的一端连通通孔，另一端连通外部空间；盖板设于磁钢放置盘表面上且于通孔位置设有过孔；压杆的行动路径限于通孔内；磁钢放置盘下方设有用于放置磁碗的容置空间。磁钢能够整齐在凹槽内排列好，位于内端的磁钢会伸出于通孔内；启动驱动机构将压杆往下压，压杆下移通过通孔时，将处于内端的磁钢带走并将其往下推送，直到推送至处于磁钢放置盘下方的磁碗中为止，从而完成磁碗中的磁钢装配，装配效率高，且装配过程更安全。

Description

一种磁钢装配夹具

技术领域

本发明涉及装配工具，尤其是用于扬声器中具有径向磁路的磁碗内磁钢的装配工具。

背景技术

喇叭的磁路有多种设计，由数片扇形片状径向组成的磁路具有磁场均匀稳定、一致性好、失真小等优点，但这种磁路装配较为困难，原有的装配工艺是靠手工用胶水将一片片的磁钢粘贴在磁碗上，因磁钢已带有磁性，在装配中各磁钢容易吸附在一块，吸附在一块的磁钢很难拆开，装配及拆卸过程中存在容易造成夹伤手指及返工困难等问题，生产效率及合格率低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种磁钢装配夹具，可靠性高、稳定性好、装配效率高，且装配一至性好，产品质量高。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种磁钢装配夹具，包括磁钢放置盘、盖板、压杆和驱动所述压杆上下运动的驱动机构；所述磁钢放置盘中间设有通孔，所述磁钢放置盘表面围绕所述通孔设有若干用于放置磁钢的凹槽，所述凹槽的一端连通所述通孔，另一端连通外部空间；所述盖板设于所述磁钢放置盘表面上且于所述通孔位置设有过孔；所述压杆的行动路径限于所述通孔内；所述磁钢放置盘下方设有用于放置磁碗的容置空间。本发明适用于径向磁路的磁碗，针对具有2-n片磁钢的磁碗都可以装配。凹槽的数量与磁碗内磁钢的数量相同，并且凹槽呈圆周均匀分布在通孔周边。装配时，先将磁钢排列好放置在凹槽内，在盖板的限位下，磁钢能够整齐在凹槽内排列好；位于内端的磁钢会伸出于通孔内，在依靠磁力的作用下，处于最内端伸出凹槽的磁钢也能被固定住；启动驱动机构将压杆往下压，压杆下移通过通孔时，将处于内端的磁钢带走并将其往下推送，直到推送至处于磁钢放置盘下方的磁碗中为止，从而完成磁碗中的磁钢装配。然后复位驱动机构和压杆，等待下一个磁碗的磁钢装配。本发明的装配可以是全自动、半自动或手动，且可以一次性安装多片磁钢，装配效率高，而且装配过程简单、安全、可靠。

作为改进，所述驱动机构为气缸，所述气缸的伸缩杆与所述压杆连接。利用气缸带动压杆作上下运动，可实现全自动化的装配，自动化程度过高。

作为改进，所述驱动机构包括轴座、手柄和连接座，所述轴座为中空结构，所述轴座固定在所述盖板中间位置，所述压杆设于所述轴座内；所述连接座固定在所述轴座侧壁；所述压杆的上端伸出所述轴座外且与手柄铰接，所述手柄的前端通过连杆与所述连接座铰接。手柄前端为固定铰接结构；在压杆的作用下，将手柄尾部顶起，按下手柄的尾部就可将压杆往下压。该驱动机构可以实现半自动化的装配，但是该结构简单，维修方便。

作为改进，所述压杆外壁设有环形的凸缘，所述凸缘与所述盖板之间设有第一复位弹簧，所述第一复位弹簧位于所述轴座内。

作为改进，所述压杆内设有容置腔体，所述容置腔体内设有主轴，所述主轴下端伸出所述压杆；所述主轴上端与压杆的容置腔体之间设有第二复位弹簧；所述压杆上设有第一条形孔，所述主轴上于所述第一条形孔处设有第二条形孔，设有连接销穿过所述第一条形孔和第二条形孔。利用连接销与条形孔的配合，使压杆内部的主轴即使在第二复位弹簧的压力下也不会脱离容置腔体。

作为改进，所述轴座上端设有环形的轴套，下端设有环形的垫片，所述压杆均穿过所述轴套和垫片。轴套的作用是使压杆上下移动的时候更畅顺和稳定；垫片的作用是减轻压杆与盖板之间的碰撞。

作为改进，磁钢放置盘下方设有底座，所述底座与所述磁钢放置盘之间设有三根以上的支撑柱并使底座与磁钢放置盘之间的空间形成所述容置空间。

作为改进，所述装配夹具还包括用于放置所述磁碗的磁碗定位盘，所述磁碗定位盘上设有磁碗定位盘手柄。利用磁碗定位盘将磁碗固定并伸入工作区进行作业，可以避免压杆冲压伤及手指。

作为改进，所述底座上设有供所述磁碗定位盘滑行的定位滑槽。装配磁钢时，将磁碗定位盘带着磁碗沿着定位滑槽送入装配区，当磁碗定位盘推送到底后即为磁碗的装配位置；因此，利用定位滑槽可以起到快速定位的目的。

作为改进，所述磁碗上端套有磁钢固定套，所述磁钢固定套为中空结构，其内径与磁碗内径相等。

本发明与现有技术相比所带来的有益效果是：

装配时，先将磁钢排列好放置在凹槽内，在盖板的限位下，磁钢能够整齐在凹槽内排列好；位于内端的磁钢会伸出于通孔内，在依靠磁力的作用下，处于最内端伸出凹槽的磁钢也能被固定住；启动驱动机构将压杆往下压，压杆下移通过通孔时，将处于内端的磁钢带走并将其往下推送，直到推送至处于磁钢放置盘下方的磁碗中为止，从而完成磁碗中的磁钢装配。一次性完成所有磁钢的装配，装配效率高，装配一至性好，产品质量高，且装配过程更安全。

附图说明

图1为本发明装配状态图。

图2为本发明分解视图。

图3为磁碗定位盘、磁碗和磁钢固定套配合示意图。

图4为磁碗定位盘俯视图。

图5为本发明局部剖视图。

图6为本发明装配状态剖视图I。

图7为本发明装配状态剖视图II。

图8为本发明装配状态剖视图III。

图9为磁钢装配到磁碗内的示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本发明作进一步说明。

如图1、2所示，一种磁钢装配夹具，专门针对具有径向磁路的磁碗进行装配，所述夹具包括磁钢放置盘8、盖板7、底座11、磁碗定位盘14、压杆2和驱动所述压杆2上下运动的驱动机构。如图4所示，所述磁钢放置盘8为圆形，其中间设有通孔26，所述磁钢放置盘8表面围绕所述通孔26设有若干用于放置磁钢27的凹槽9，所述凹槽9在磁钢放置盘8上呈放射状，将磁钢放置盘8表面分成若干相等大小的扇形；所述凹槽9的一端连通所述通孔26，另一端连通外部空间，磁钢27可以通过连接外部的入口进入到凹槽9内，所述凹槽9的形状与磁钢27形状相似，使磁钢27能够在凹槽9内阵列排列。所述盖板7设于所述磁钢放置盘8表面，通过螺栓进行固定，盖板7与磁钢放置盘8装配后，盖板7将凹槽9顶部封闭形成上料通道，只留下与外部连接通的入口和与内部通孔26连通的出口；所述盖板7为圆形，其中间位置设有过孔24，过孔24直径与通孔26直径相同，所述压杆2的直径小于通孔26直径，压杆2位于磁钢放置盘8的轴线位置，压杆2可以上下运动，并且行动路径限于所述通孔26内。所述底座11设于所述磁钢放置盘8下方，所述底座11与所述磁钢放置盘8之间设有三根以上的支撑柱10并使底座11与磁钢放置盘8之间的空间形成容置空间。所述底座11上设有供所述磁碗定位盘14滑行的定位滑槽12，装配磁钢27时，将磁碗定位盘14带着磁碗16沿着定位滑槽12送入装配区，当磁碗定位盘14推送到底后即为磁碗16的装配位置；因此，利用定位滑槽12可以起到快速定位的目的。如图3所示，所述磁碗定位盘14上设有用于固定磁碗16的槽位25，磁碗16放置在槽位25内后不能进行水平移动；另外所述磁碗定位盘14侧面设有磁碗定位盘手柄15，利用磁碗定位盘14将磁碗16固定并伸入工作区进行作业，可以避免压杆2冲压伤及手指。所述磁碗16上端套有磁钢固定套13，磁钢固定套13的上端与磁钢放置盘8底面之间设有小段间隙，所述磁钢固定套13为中空结构，其内径与磁碗16内径相等。

如图1、2所示，所述驱动机构包括轴座6、手柄1和连接座4，所述轴座6为中空结构，所述轴座6固定在所述盖板7中间位置，所述压杆2设于所述轴座6内；所述轴座6上端设有环形的轴套5，下端设有环形的垫片23，所述压杆2均穿过所述轴套5和垫片23，轴套5的作用是使压杆2上下移动的时候更畅顺和稳定，垫片23的作用是减轻压杆2与盖板7之间的碰撞。所述连接座4固定在所述轴座6侧壁，所述压杆2的上端伸出所述轴座6外且与手柄1中部靠前位置铰接，所述手柄1的前端通过连杆3与所述连接座4铰接，使手柄1前端为固定铰接结构，在压杆2的作用下，将手柄1尾部顶起，按下手柄1的尾部就可将压杆2往下压。所述压杆2外壁设有环形的凸缘28，所述凸缘28与所述盖板7之间设有第一复位弹簧21，所述第一复位弹簧21位于所述轴座6内；所述压杆2内设有容置腔体，所述容置腔体内设有主轴22，所述主轴22下端伸出所述压杆2；所述主轴22上端与压杆2的容置腔体之间设有第二复位弹簧19；所述压杆2上设有第一条形孔17，所述主轴22上于所述第一条形孔处设有第二条形孔20，设有连接销18穿过所述第一条形孔17和第二条形孔20，利用连接销18与条形孔的配合，使压杆2内部的主轴22即使在第二复位弹簧19的压力下也不会脱离容置腔体。

如图5至9所示，本发明的凹槽9的数量可根据磁碗16内磁钢27的数量来设定，且凹槽9与磁碗16内磁钢27的数量相同。装配前，先将磁钢27充磁；并通过夹具自身具有的自校验结构，保证磁钢的装配高度和位置。装配时，先将磁钢27排列好放置在凹槽9内，在盖板7的限位下，磁钢27能够整齐在凹槽9内排列好；位于内端的磁钢27会伸出于通孔26内，在依靠磁力的作用下，处于最内端伸出凹槽9的磁钢27也能被固定住；利用磁碗定位盘14手柄将磁碗定位盘14带着磁碗16沿着定位滑槽12送入装配区，可以设置成自动送料，进一步提高其自动化程度；当磁碗16位于通孔26正下方即为正确装配位置；启动驱动机构将压杆2往下压，压杆2下移通过通孔26时，将处于内端的磁钢27带走并将其往下推送，一圈的磁钢27会沿着磁钢27固定套一直被推送至处于磁钢放置盘8下方的磁碗16中为止；由于压杆2与主轴22一起运动，在压杆2将多个磁钢27一次性压入磁碗16的时候，主轴22位于圆周分布的磁钢27的中心，可以放置磁钢27在磁碗16内倒下或位置的偏差；复位驱动机构并将压杆2和主轴22一同复位；将磁碗定位盘14退出装配区，再利用胶水将磁钢27固定在磁碗16内即可完成磁碗16中的磁钢27装配；将凹槽9内中磁钢27队列往通孔26一端推送，送出下一个准备被推送的磁钢27到通孔26中，重复上述步骤即可。由于盖板7为透明有机玻璃加工而成，可以看到凹槽9内磁钢27的状况。本发明的装配可以是全自动、半自动或手动，装配效率高，产品合格率高，而且装配过程简单、安全、可靠。

另外，上述的驱动机构可以换成气缸，利用气缸的伸缩杆带动压杆2上下运动。在夹具基本结构不改变的情况下，可设计磁碗自动送料、装磁钢、磁路取出、磁碗再次送料等整个循环，从而实现全自动化的装配，自动化程度过高。

Claims (10)

1.一种磁钢装配夹具，其特征在于：包括磁钢放置盘、盖板、压杆和驱动所述压杆上下运动的驱动机构；所述磁钢放置盘中间设有通孔，所述磁钢放置盘表面围绕所述通孔设有若干用于放置磁钢的凹槽，所述凹槽的一端连通所述通孔，另一端连通外部空间；所述盖板设于所述磁钢放置盘表面上且于所述通孔位置设有过孔；所述压杆的行动路径限于所述通孔内；所述磁钢放置盘下方设有用于放置磁碗的容置空间。

2.根据权利要求1所述的一种磁钢装配夹具，其特征在于：所述驱动机构为气缸，所述气缸的伸缩杆与所述压杆连接。

3.根据权利要求1所述的一种磁钢装配夹具，其特征在于：所述驱动机构包括轴座、手柄和连接座，所述轴座为中空结构，所述轴座固定在所述盖板中间位置，所述压杆设于所述轴座内；所述连接座固定在所述轴座侧壁；所述压杆的上端伸出所述轴座外且与手柄铰接，所述手柄的前端通过连杆与所述连接座铰接。

4.根据权利要求3所述的一种磁钢装配夹具，其特征在于：所述压杆外壁设有环形的凸缘，所述凸缘与所述盖板之间设有第一复位弹簧，所述第一复位弹簧位于所述轴座内。

5.根据权利要求4所述的一种磁钢装配夹具，其特征在于：所述压杆内设有容置腔体，所述容置腔体内设有主轴，所述主轴下端伸出所述压杆；所述主轴上端与压杆的容置腔体之间设有第二复位弹簧；所述压杆上设有第一条形孔，所述主轴上于所述第一条形孔处设有第二条形孔，设有连接销穿过所述第一条形孔和第二条形孔。

6.根据权利要求5所述的一种磁钢装配夹具，其特征在于：所述轴座上端设有环形的轴套，下端设有环形的垫片，所述压杆均穿过所述轴套和垫片。

7.根据权利要求1所述的一种磁钢装配夹具，其特征在于：磁钢放置盘下方设有底座，所述底座与所述磁钢放置盘之间设有三根以上的支撑柱并使底座与磁钢放置盘之间的空间形成所述容置空间。

8.根据权利要求7所述的一种磁钢装配夹具，其特征在于：所述装配夹具还包括用于放置所述磁碗的磁碗定位盘，所述磁碗定位盘上设有磁碗定位盘手柄。

9.根据权利要求8所述的一种磁钢装配夹具，其特征在于：所述底座上设有供所述磁碗定位盘滑行的定位滑槽。

10.根据权利要求1所述的一种磁钢装配夹具，其特征在于：所述磁碗上端套有磁钢固定套，所述磁钢固定套为中空结构，其内径与磁碗内径相等。