CN103052810B - 液压作业机的液压驱动装置 - Google Patents

液压作业机的液压驱动装置 Download PDF

Info

Publication number
CN103052810B
CN103052810B CN201180038432.6A CN201180038432A CN103052810B CN 103052810 B CN103052810 B CN 103052810B CN 201180038432 A CN201180038432 A CN 201180038432A CN 103052810 B CN103052810 B CN 103052810B
Authority
CN
China
Prior art keywords
relief valve
pressure
hydraulic
oil
valve
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201180038432.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103052810A (zh
Inventor
石川广二
梶田勇辅
佐竹英敏
大木孝利
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Original Assignee
Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Construction Machinery Co Ltd filed Critical Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Publication of CN103052810A publication Critical patent/CN103052810A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103052810B publication Critical patent/CN103052810B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/96—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with arrangements for alternate or simultaneous use of different digging elements
    • E02F3/962—Mounting of implements directly on tools already attached to the machine
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
    • F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
    • F16H61/4043—Control of a bypass valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
    • F15B11/028—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the actuating force
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/08—Superstructures; Supports for superstructures
    • E02F9/10—Supports for movable superstructures mounted on travelling or walking gears or on other superstructures
    • E02F9/12—Slewing or traversing gears
    • E02F9/121—Turntables, i.e. structure rotatable about 360°
    • E02F9/123—Drives or control devices specially adapted therefor
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/08—Superstructures; Supports for superstructures
    • E02F9/10—Supports for movable superstructures mounted on travelling or walking gears or on other superstructures
    • E02F9/12—Slewing or traversing gears
    • E02F9/121—Turntables, i.e. structure rotatable about 360°
    • E02F9/128—Braking systems
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2278—Hydraulic circuits
    • E02F9/2282—Systems using center bypass type changeover valves
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2278—Hydraulic circuits
    • E02F9/2285—Pilot-operated systems
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2278—Hydraulic circuits
    • E02F9/2296—Systems with a variable displacement pump
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
    • F15B11/04—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed
    • F15B11/0406—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed during starting or stopping
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
    • F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
    • F16H61/4043—Control of a bypass valve
    • F16H61/4052—Control of a bypass valve by using a variable restriction, e.g. an orifice valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
    • F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
    • F16H61/4061—Control related to directional control valves, e.g. change-over valves, for crossing the feeding conduits
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/2053—Type of pump
    • F15B2211/20546—Type of pump variable capacity
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/505—Pressure control characterised by the type of pressure control means
    • F15B2211/50509—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure upstream of the pressure control means
    • F15B2211/50518—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure upstream of the pressure control means using pressure relief valves
    • F15B2211/50527—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure upstream of the pressure control means using pressure relief valves using cross-pressure relief valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/61—Secondary circuits
    • F15B2211/613—Feeding circuits
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/705—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor characterised by the type of output members or actuators
    • F15B2211/7058—Rotary output members

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)

Abstract

一种液压作业机的液压驱动装置，无冲击功能的构造保持不变，能够容易地变更液压旋转马达的驱动/制动压力，能够变更液压旋转马达的最大驱动扭矩/制动扭矩。在旋转马达单元(4)内配置以使液压旋转马达(40)的驱动/制动压力不超过第一设定压力的方式进行限制的带无冲击功能的第一旋转溢流阀(44a、44b)；和以使液压旋转马达的驱动/制动压力不超过比第一设定压力低的第二设定压力的方式进行限制的第二旋转溢流阀(46a、46b)，通过操作溢流压变更指示开关(8)并切换切换阀(47a、47b)，能够选择使第一旋转溢流阀的溢流特性保持有效的模式、和能够得到使第一旋转溢流阀的溢流特性的第一设定压力降低到第二旋转溢流阀的第二设定压力的溢流特性的模式的一方。

Description

液压作业机的液压驱动装置
技术领域
本发明涉及液压挖掘机等的液压作业机所具备的、使驱动旋转体的液压旋转马达的溢流压可变的液压驱动装置。
背景技术
液压挖掘机等的具有旋转体的液压作业机的液压驱动装置，具有内置了驱动旋转体的液压旋转马达的旋转马达单元。在旋转马达单元内配置有被称作过载溢流阀的溢流阀，其以向该液压旋转马达供给的压力油的压力或从旋转马达排出的压力油的压力不超过规定的压力的方式进行限制。
作为液压旋转马达的溢流阀，如专利文献1所记载的那样，已知一种溢流阀，为了减轻旋转起动时或旋转停止时的冲击而具有无冲击(shockless)功能。
另外，专利文献2所记载的那样，已知一种能够变更液压旋转马达的溢流阀的设定压力(溢流压力)的液压驱动装置。由于能够变更溢流压力，所以，能够变更液压旋转马达的驱动压力或制动压力，能够变更液压旋转马达的最大驱动扭矩或制动扭矩。专利文献2中，通过前作业机的姿势变更溢流阀的设定压力，由此，根据因前作业机的姿势而发生变化的上部旋转体的惯性质量的变化来变更液压旋转马达的最大驱动扭矩或制动扭矩，改善操作性的恶化。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本实开平5-6266号公报
专利文献2：日本特开平6-173299号公报
发明的概要
发明欲解决的课题
如上所述，如专利文献1所记载的那样，已知具有无冲击功能的溢流阀，在引用文献2中，能够变更液压旋转马达的溢流阀的设定压力(溢流压力)。该情况下，作为液压旋转马达的溢流阀，只要具有专利文献1记载的那样的无冲击功能、且如专利文献2所记载的那样，能够变更液压旋转马达的溢流阀的设定压力(溢流压力)，就能够得到以下两方面的效果，即通过溢流阀的无冲击功能来减轻旋转起动时或旋转停止时的冲击；变更液压旋转马达的最大驱动扭矩或制动扭矩。
但是，将具有无冲击功能的溢流阀形成为可变溢流型需要非常复杂的机构，构造上、价格上都难以实现。
发明内容
本发明的目的在于提供一种液压作业机的液压驱动装置，具有无冲击功能的溢流阀的构造保持不变，能够容易地变更液压旋转马达的驱动压力或制动压力，能够变更液压旋转马达的最大驱动扭矩或制动扭矩。
解决课题的方法
(1)为了实现上述目的，本发明的液压作业机的液压驱动装置，具有旋转体和作业装置，具有：液压泵；旋转马达单元，通过从所述液压泵排出的压力油被驱动，内置了使所述旋转体旋转的液压旋转马达；控制阀，包括对从所述液压泵向所述液压旋转马达供给的压力油的流动进行控制的旋转方向控制阀；带无冲击功能的第一旋转溢流阀，配置在所述旋转马达单元内，以使所述液压旋转马达的驱动压力或制动压力不超过第一设定压力的方式进行限制；第二旋转溢流阀，以使所述液压旋转马达的驱动压力或制动压力不超过比所述第一设定压力低的第二设定压力的方式进行限制；选择装置，选择第一溢流模式和第二溢流模式的某一个，其中，所述第一溢流模式使所述第一旋转溢流阀的溢流特性保持有效，所述第二溢流模式能够得到使所述第一旋转溢流阀的溢流特性的所述第一设定压力降低到所述第二旋转溢流阀的所述第二设定压力的溢流特性。
在这样构成的本发明中，在通过选择装置选择了第一溢流模式的情况下，第一旋转溢流阀的溢流特性保持有效，能够得到第一旋转溢流阀的无冲击功能，在通过选择装置选择了第二溢流模式的情况下，能够得到使第一旋转溢流阀的溢流特性的第一设定压力降低到第二旋转溢流阀的第二设定压力的溢流特性。
由此，在第一溢流模式中，与现有的具有无冲击功能的溢流阀同样地，能够减轻旋转起动时或旋转停止时的冲击。另外，在第二溢流模式中，通过将第二旋转溢流阀的第二设定压力设定为第一旋转溢流阀的溢流开始压力和第一设定压力之间的值，能够使液压旋转马达的驱动压力或制动压力降低，且能够得到无冲击功能，其结果为，能够降低液压旋转马达的最大驱动扭矩或制动扭矩，且通过无冲击功能能够减轻旋转起动时或旋转停止时的冲击。
由此，使具有无冲击功能的第一旋转溢流阀的构造保持不变，能够容易地变更液压旋转马达的驱动压力或制动压力，能够变更液压旋转马达的最大驱动扭矩或制动扭矩。
(2)上述(1)的液压作业机的液压驱动装置中，优选地，所述旋转马达单元具有：内部排出油路，以供所述第一旋转溢流阀的排出油流动的方式位于所述第一旋转溢流阀的下游侧，并与油箱连接；补给用单向阀，在所述旋转体的减速或停止时，在所述液压旋转马达发挥泵作用时，从所述内部排出油路将压力油向所述液压旋转马达的吸入侧补给，以在通过所述补给用单向阀进行压力油的补给时，所述第二旋转溢流阀的排出油与所述第一旋转溢流阀的排出油合流并向所述补给用单向阀供给的方式，使所述第二旋转溢流阀的下游侧与所述内部排出油路连接。
这样，通过将第二旋转溢流阀的下游侧连接在内部排出油路上，能够在液压旋转马达发挥泵作用时，可靠地通过补给用单向阀进行压力油的补给，能够抑制液压旋转马达的气蚀的发生。
(3)上述(1)或(2)的液压作业机的液压驱动装置中，优选地，所述第二旋转溢流阀的所述第二设定压力被设定为所述第一旋转溢流阀的无冲击功能的溢流开始压力和所述第一设定压力之间的值。
由此，在第二溢流模式中，能够降低液压旋转马达的驱动压力或制动压力，且能够得到无冲击功能。
(4)上述(1)～(3)的任一项的液压作业机的液压驱动装置中，优选地，还具有内置了所述第二旋转溢流阀的独立的溢流阀块，所述旋转马达单元具有供连接在所述液压旋转马达上的一对执行器油路的端口开口的端口面，将所述溢流阀块组装在所述旋转马达单元的所述端口面并一体化。
由此，能够减少从现有的旋转马达单元的变更点，降低制造成本。
(5)上述(1)～(3)的任一项的液压作业机的液压驱动装置中，另外优选地，还具有内置了所述第二旋转溢流阀的独立的溢流阀块，所述控制阀具有供连接在所述旋转方向控制阀上的一对执行器油路的端口开口的端口面，将所述溢流阀块组装在所述控制阀的所述端口面并一体化。
由此，即使存在旋转马达单元的周围的空间不充分，无法将溢流阀块组装在旋转马达单元上的情况，通过将溢流阀块组装在控制阀上并一体化，也能够减少配管，紧凑地搭载在车身上。
(6)上述(1)～(3)的任一项的液压作业机的液压驱动装置中，另外优选地，所述选择装置具有配置在所述第二旋转溢流阀的上游侧的切换阀，通过在连通位置和断开位置选择性地切换该切换阀，而选择所述第一溢流模式和所述第二溢流模式的一方。
由此，作为第二旋转溢流阀能够使用通常的廉价的溢流阀，来构成选择装置。
(7)上述(1)～(3)的任一项的液压作业机的液压驱动装置中，另外优选地，所述选择装置具有设在所述第二旋转溢流阀上、且能够将所述第二旋转溢流阀的设定压力变更为所述第一设定压力和所述第二设定压力的螺线管，通过对在该螺线管中流动的电流进行控制，来选择所述第一溢流模式和所述第二溢流模式的一方。
由此，不需要切换阀，能够减少零件数量。
另外，设定三个以上的不同的溢流压力，且通过各设定压力能够得到无冲击功能，能够扩宽控制的范围。
发明的效果
根据本发明，不采用复杂的机构的旋转马达用溢流阀，使具有无冲击功能的溢流阀的构造保持不变，能够容易地变更液压旋转马达的驱动压力或制动压力，能够变更液压旋转马达的最大驱动扭矩或制动扭矩。
附图说明
图1是表示本发明的第一实施方式的液压作业机的液压驱动装置的图。
图2是表示搭载有本发明的液压驱动装置的液压作业机的一例即液压挖掘机的外观的图。
图3是表示本发明的第一实施方式的液压驱动装置的溢流压特性的图。
图4是表示本发明的第二实施方式的液压作业机的液压驱动装置的图。
图5是表示本发明的第三实施方式的液压作业机的液压驱动装置的图。
图6是表示本发明的第四实施方式的液压作业机的液压驱动装置的图。
图7是表示本发明的第五实施方式的液压作业机的液压驱动装置的图。
图8是表示本发明的第五实施方式的指令电流和溢流压的关系的图。
具体实施方式
以下，利用附图说明本发明的实施方式。
<第一实施方式>
图1是表示本发明的第一实施方式的液压作业机的液压驱动装置的图。
液压驱动装置具有：作为原动机的柴油发动机1；通过该发动机1被驱动的可变容量型的液压泵2；工作油箱3；由从液压泵2排出的压力油驱动，内置了使旋转体101(参照图2)旋转驱动的液压旋转马达40的旋转马达单元4；控制阀5，内置有包括旋转方向控制阀50在内的多个方向控制阀，用于对从液压泵2向液压旋转马达40供给的压力油的流动进行控制；对旋转体101的动作进行指示的操作杆装置6；控制器7；溢流压变更指示开关8；油冷却器9；背压阀10。
控制阀5具有阀外壳52，阀外壳52内配置有旋转方向控制阀50的主滑阀51a。在主滑阀51a的两端设有受压部51b、51c，来自操作杆装置6的操作先导压被导入受压部51b、51c的一方，通过该操作先导压，旋转方向控制阀被进行切换操作。在阀外壳52内形成有泵油路53；一对执行器油路54a、54b；内部排出油路55。在旋转方向控制阀50的主滑阀51a从图示的中立位置被切换到图示左右的某个位置时，来自液压泵2的压力油经由泵油路53、旋转方向控制阀50、一对执行器油路54a、54b的一方(例如，执行器油路54a)，向旋转马达单元4供给。从旋转马达单元4的回油经由一对执行器油路54a、54b的另一方(例如，执行器油路54b)、旋转方向控制阀50、内部排出油路55返回油箱3。
旋转方向控制阀50是配置在中间旁通油路56上的中间旁通型的阀，旋转方向控制阀50的上游侧(中间旁通油路56的上游侧)连接在泵油路53上，旋转方向控制阀50的下游侧(中间旁通油路56的下游侧)连接在内部排出油路55上。在主滑阀51a位于图示的中立位置时，旋转方向控制阀50使中间旁通油路56开放，使液压泵2的排出油的全部量经由内部排出油路55环流到油箱3。在旋转方向控制阀50的主滑阀51a从图示的中立位置被切换到图示左右的某个位置时，根据其切换行程对中间旁通油路56进行节流，使泵油路53的压力(液压泵的排出压力)上升，通过该压力上升，液压泵2的排出油经由旋转方向控制阀50被向旋转马达单元4供给。在旋转方向控制阀50以全行程被切换时，中间旁通油路56被完全关闭，液压泵2的排出油的全部量被向旋转马达单元4供给。
控制阀5的未图示的其他的方向控制阀也同样地构成，这些方向控制阀如公知的那样，串联地配置在中间旁通油路56上。
旋转马达单元4具有马达外壳41，马达外壳41内配置有液压旋转马达40的构成配件(例如斜板、活塞等)。另外，马达外壳41内形成有一对执行器油路42a、42b和内部排出油路43，并且配置有带无冲击功能的一对第一旋转溢流阀44a、44b；补给用的一对单向阀45a、45b；不带无冲击功能的一对第二旋转溢流阀46a、46b；一对电磁切换阀47a、47b。
一对第一旋转溢流阀44a、44b的上游侧分别与一对执行器油路42a、42b连接，下游侧(排出侧)与内部排出油路43连接。内部排出油路43以供第一旋转溢流阀44a、44b的排出油流通的方式位于第一旋转溢流阀44a、44b的下游侧。一对第一旋转溢流阀44a、44b具有进行限制的功能，以使执行器油路42a、42b的压力不超过第一设定压力。
这里，通过第一旋转溢流阀44a、44b被限制的执行器油路42a、42b的压力是指，在旋转体101(参照图2)起动时等，液压旋转马达40通过从液压泵2供给的压力油被驱动且对旋转体101进行驱动时的驱动压力；还指在旋转体101的减速、停止时等，液压旋转马达40通过旋转体101被惯性驱动，通过液压旋转马达40的泵作用在排出侧的执行器油路42a或42b上产生制动压力(背压)时的制动压力。
一对补给用单向阀45a、45b的上游侧分别与一对执行器油路42a、42b连接，下游侧与内部排出油路43连接。对于补给用单向阀45a、45b来说，在旋转体停止时等，液压旋转马达40被旋转体101惯性驱动，在通过液压旋转马达40的泵作用使液压旋转马达40的吸入侧的执行器油路42a或42b欲成为负压时，从第一旋转溢流阀44a、44b的下游侧的内部排出油路43向该执行器油路42a或42b补给压力油，防止气蚀的发生。
一对第二旋转溢流阀46a、46b与一对第一旋转溢流阀44a、44b同样，其上游侧分别与一对执行器油路42a、42b连接，下游侧(排出侧)与内部排出油路43连接。换言之，一对第二旋转溢流阀46a、46b在一对执行器油路42a、42b中相对于一对第一旋转溢流阀44a、44b并联连接，并且，第二旋转溢流阀46a、46b的下游侧，以第二旋转溢流阀46a、46b的排出油在第一旋转溢流阀44a、44b的下游附近的位置与第一旋转溢流阀44a、44b的排出油合流的方式，在第一旋转溢流阀44a、44b的下游侧连接在内部排出油路43上。一对第二旋转溢流阀46a、46b具有进行限制的功能，以使执行器油路42a、42b的压力(液压旋转马达40的驱动压力或制动压力)不超过比上述第一设定压力低的第二设定压力。
一对电磁切换阀47a、47b分别配置在一对第二旋转溢流阀46a、46b的上游侧。一对电磁切换阀47a、47b，在处于图示的闭位置时，断开一对执行器油路42a、42b和一对第二旋转溢流阀46a、46b之间的连通，使一对第二旋转溢流阀46a、46b的功能无效。此时，一对第一旋转溢流阀44a、44b单独地发挥功能，第一旋转溢流阀的溢流特性保持有效。一对电磁切换阀47a、47b在从图示的闭位置切换到开位置时，使一对执行器油路42a、42b和一对第二旋转溢流阀46a、46b之间连通，使一对第二旋转溢流阀46a、46b的功能有效。此时，一对第一旋转溢流阀44a、44b和一对第二旋转溢流阀46a、46b组合地发挥功能，第一旋转溢流阀44a、44b的溢流特性和第二旋转溢流阀46a、46b的溢流特性相组合，能够得到使第一旋转溢流阀44a、44b的溢流特性的第一设定压力P1减小到第二旋转溢流阀46a、46b的第二设定压力P2的溢流特性(后述)。
通过这样对一对电磁切换阀47a、47b的开闭进行切换操作，能够选择一对第一旋转溢流阀44a、44b单独发挥功能的第一溢流模式、和一对第一旋转溢流阀44a、44b与一对第二旋转溢流阀46a、46b相组合地发挥功能的第二溢流模式的某一方。
控制阀5内的一对执行器油路54a、54b和旋转马达单元4内的一对执行器油路42a、42b经由一对执行器管路11a、11b被连接。控制阀5内的内部排出油路55与第一排出管路12连接，旋转马达单元4内的内部排出油路43与第二排出管路13连接，第一及第二排出管路12、13经由共用的第三排出管路14与工作油箱3连接。油冷却器9和背压阀10配置在第三排出管路14中。
电磁切换阀47a、47b通过来自控制器7的信号被切换操作。控制器7输入来自溢流压变更指示开关8的指示信号，并在该指示信号指示溢流压的变更时，向电磁切换阀47a、47b输出切换信号。
控制器7、溢流压变更指示开关8和电磁切换阀47a、47b构成选择装置，该选择装置对使第一旋转溢流阀44a、44b的溢流特性保持有效的第一溢流模式、和能够得到使第一旋转溢流阀44a、44b的溢流特性的第一设定压力降低到第二旋转溢流阀46a、46b的第二设定压力的溢流特性的第二溢流模式的某一个进行选择。
图2是表示搭载了图1所示的液压驱动装置的液压作业机的一例即液压挖掘机的外观的图。
液压挖掘机具有行驶体100、旋转体101、前作业机102，行驶体100通过左右的行驶马达110a、110b(仅示出一方)驱动左右的履带100a、100b(仅示出一方)并由此进行行驶，旋转体101通过液压旋转马达40在行驶体100上旋转。另外，前作业机102是由动臂103、斗杆104、铲斗105构成的多关节构造，动臂103、斗杆104、铲斗105分别通过动臂液压缸111、斗杆液压缸112、铲斗液压缸113在垂直面内被旋转驱动。铲斗105上设有吊钩106，通过在该吊钩106上悬吊货物W，能够进行吊装作业。
行驶左马达110a的驱动受到行驶左用方向控制阀的控制，行驶右马达110b的驱动受到行驶右用方向控制阀的控制，液压旋转马达40的驱动受到旋转用方向控制阀50的控制，动臂液压缸111的驱动受到动臂用方向控制阀的控制，斗杆液压缸112的驱动受到斗杆用方向控制阀的控制，铲斗液压缸113的驱动受到铲斗用方向控制阀的控制。图1中，旋转用方向控制阀50以外的方向控制阀省略图示。
图3是表示执行器油路42a、42b的压力上升时的溢流压的变化的图。横轴表示时间，纵轴表示旋转溢流压。A表示第一旋转溢流阀44a、44b的溢流特性，B表示第二旋转溢流阀46a、46b的溢流特性，P1表示第一旋转溢流阀44a、44b的溢流特性A的第一设定压力，P2表示第二旋转溢流阀46a、46b的溢流特性B的第二设定压力，A1表示第一旋转溢流阀44a、44b的无冲击功能的特性，P0表示第一旋转溢流阀44a、44b的无冲击功能中的溢流开始压力。
无冲击功能是指，如第一旋转溢流阀44a、44b的溢流特性A中的A1所示，有目的地以比设定压力P1低的压力P0开始开阀，
即使在驱动压力或制动压力急剧产生的情况下，也能够缓和压力上升的冲击的功能。
第二旋转溢流阀46a、46b的第二设定压力P2被设定为在第一旋转溢流阀44a、44b的无冲击功能的溢流开始压力P0和第一设定压力P1之间的值。第一旋转溢流阀44a、44b的第一设定压力P1例如为30Mpa，第一旋转溢流阀44a、44b的无冲击功能的溢流开始压力P0例如为20Mpa，第二旋转溢流阀46a、46b的第二设定压力P2例如为26Mpa。
溢流压变更指示开关8在指示溢流压的变更时，电磁切换阀47a、47b处于图示的闭位置，选择一对第一旋转溢流阀44a、44b单独发挥功能的第一溢流模式。此时，第一旋转溢流阀44a、44b的溢流特性保持有效，执行器油路42a或42b的压力上升时的溢流压如特性A那样变化。在该特性中，若执行器油路42a或42b的压力超过P0，则通过特性A1能够得到无冲击功能。
溢流压变更指示开关8在指示溢流压的变更时，控制器7向电磁切换阀47a、47b输出指令信号，电磁切换阀47a、47b从闭位置被切换到开位置，使向第二旋转溢流阀46a、46b的压力油的通路为开。此时，选择第一旋转溢流阀44a、44b和第二旋转溢流阀46a、46b相组合地发挥功能的第二溢流模式，执行器油路42a或42b的压力上升时的溢流压如特性B那样变化。即，第一旋转溢流阀44a、44b的溢流特性和第二旋转溢流阀46a、46b的溢流特性相组合，能够得到使第一旋转溢流阀44a、44b的溢流特性的第一设定压力P1降低到第二旋转溢流阀46a、46b的第二设定压力P2的溢流特性。
第二溢流模式中，通过第一旋转溢流阀44a、44b和第二旋转溢流阀46a、46b相组合地发挥功能，对于溢流压，(a)的时间带被控制为由第一旋转溢流阀44a、44b的无冲击机构A1决定的压力，(b)的时间带被控制为由第二旋转溢流阀46a、46b决定的第二设定压力P2。
被第一及第二旋转溢流阀44a或44b、46a或46b溢流的压力油通过旋转马达单元4内的内部排出油路43，并经由外部的排出管路13、14，与方向控制阀51的回油合流，并通过油冷却器9、背压阀10，返回工作油箱3。
在这样构成的本实施方式中，在通过溢流压变更指示开关8的操作选择了第一溢流模式的情况下，第一旋转溢流阀44a、44b的溢流特性保持有效，能够得到第一旋转溢流阀44a、44b的无冲击功能。在通过溢流压变更指示开关8的操作选择了第二溢流模式的情况下，能够得到使第一旋转溢流阀44a、44b的溢流特性的第一设定压力P1降低到第二旋转溢流阀46a、46b的第二设定压力P2的溢流特性。
由此，在第一溢流模式中，与以往的具有无冲击功能的溢流阀同样地，能够减轻旋转起动时或旋转停止时的冲击。另外，在第二溢流模式中，由于第二旋转溢流阀46a、46b的第二设定压力P2被设定为第一旋转溢流阀44a、44b的溢流开始压力P0和第一设定压力P1之间的值，所以，能够使液压旋转马达40的驱动压力或制动压力降低，且得到无冲击功能，其结果为，能够使液压旋转马达40的最大驱动扭矩或制动扭矩降低，且通过无冲击功能减轻旋转起动时或旋转停止时的冲击。
由此，使具有无冲击功能的第一旋转溢流阀44a、44b的构造不变，能够容易地变更液压旋转马达40的驱动压力或制动压力，并能够变更液压旋转马达40的最大驱动扭矩或制动扭矩。
另外，由于第二旋转溢流阀46a、46b的下游侧与内部排出油路43连接，所以，第二旋转溢流阀46a、46b的排出油在第一旋转溢流阀44a、44b的下游附近的位置与第一旋转溢流阀44a、44b的排出油合流。由此，在通过补给用单向阀45a、45b进行压力油的补给时，第二旋转溢流阀46a、46b的排出油与第一旋转溢流阀44a、44b的排出油合流并向补给用单向阀45a、45b供给，能够可靠地进行在液压旋转马达40发挥泵作用时的通过补给用单向阀45a、45b进行的压力油的补给，能够抑制液压旋转马达40及执行器油路42a、42b中的气蚀的发生。
下面，说明本实施方式的适用例。
1.适用于吊装模式(起重机模式)
作为液压挖掘机进行的作业，有吊装作业(起重机作业)。如图2所示，这是在设于铲斗105上的吊钩106上悬吊货物W并进行移动的作业。在进行这样的吊装作业的情况下，通过使设定吊装模式的模式开关为ON而选择吊装模式，预先使发动机1的转速下降并较低地抑制液压旋转马达40等的执行器的作动速度等，由此，抑制吊装的振动(货物振动)等的发生。
在将本实施方式适用于吊装模式的情况下，作为通常模式使用第一溢流模式，作为吊装模式使用第二溢流模式。另外，将第一旋转溢流阀44a、44b的第一设定压力P1设定为适于通常作业的压力(例如上述的30Mpa)，将第二旋转溢流阀46a、46b的第二设定压力P2设定为适于吊装模式的压力(例如上述的26MPa)。
而且，在进行通常作业的情况下，使溢流压变更指示开关8为OFF并选择第一溢流模式。此时，电磁切换阀47a、47b处于图示的闭位置，一对第一旋转溢流阀44a、44b单独发挥功能，执行器油路42a或42b的压力上升时的溢流压如特性A那样变化。在该特性中，若执行器油路42a或42b的压力超过P0，则通过特性A1得到无冲击功能，由此，能够减轻旋转起动时或旋转停止时的冲击。
在进行吊装作业的情况下，将溢流压变更指示开关8切换为ON并选择第二溢流模式。此时，电磁切换阀47a、47b从闭位置被切换到开位置，第一旋转溢流阀44a、44b和第二旋转溢流阀46a、46b相组合地发挥功能，执行器油路42a或42b的压力上升时的溢流压以使溢流特性A的第一设定压力P1降低到第二旋转溢流阀46a、46b的第二设定压力P2的溢流特性B那样变化。在该特性中，若执行器油路42a或42b的压力超过P0，则通过特性A1能够得到无冲击功能，并且，由于液压旋转马达40的驱动压力从P1降低到P2，所以，液压旋转马达40的最大驱动扭矩或制动扭矩也降低。因此，能够通过无冲击功能减轻旋转起动时或旋转停止时的冲击，并且，液压旋转马达40的最大驱动扭矩或制动扭矩降低，由此，旋转加速度或旋转减速度降低，能够进行货物振动小的吊装作业。
此外，对于溢流压变更指示开关8，还可以与设定吊装模式的模式开关分别设置，还可以与模式开关兼用。
2.适用于前附属装置的变更
液压挖掘机中，作为前附属装置，不仅有图2所示的铲斗105，还能够通过将铲斗更换为其他的附属装置，而进行通常作业以外的各种作业。例如，在将铲斗105变更为粉碎机的情况下，能够在解体现场进行粉碎作业。因此，在比较铲斗105和其他的附属装置的重量的情况下，其他的附属装置多重于铲斗105。通常，旋转溢流阀的设定压力被设定为在附属装置为铲斗的情况下适于使旋转体旋转驱动的压力。因此，在更换为铲斗以外的附属装置的情况下，由于旋转体的旋转负荷增大，所以，在旋转溢流阀的设定压力不变的情况下，液压旋转马达40的驱动压力或制动压力过低，存在旋转动作变得缓慢的情况。
在将本实施方式适用于前附属装置的变更的情况下，在附属装置为铲斗105的情况下使用第二溢流模式，在附属装置为铲斗以外的附属装置的情况下使用第一溢流模式。另外，将第二旋转溢流阀46a、46b的第二设定压力P2设定为与前附属装置为铲斗105的情况相适的压力(例如30MPa)，将第一旋转溢流阀44a、44b的第一设定压力P1设定为与附属装置为铲斗以外的附属装置(例如粉碎机)相适的压力(例如32MPa)。
而且，在作为附属装置使用铲斗105的情况下，将溢流压变更指示开关8切换为ON并选择第二模式。由此，第一旋转溢流阀44a、44b和第二旋转溢流阀46a、46b相组合地发挥功能，能够得到使溢流特性A的第一设定压力P1降低到第二旋转溢流阀46a、46b的第二设定压力P2的溢流特性B。在该特性中，能够得到无冲击功能，并且，作为液压旋转马达40的驱动压力，由于能够得到与前附属装置为铲斗105的情况相适的压力P2，所以，能够减轻旋转起动时或旋转停止时的冲击，并且能够得到最适于附属装置为铲斗105的情况下的旋转加速度或旋转减速度，能够进行操作性良好的旋转动作。
作为铲斗以外的附属装置，例如在使用粉碎机的情况下，使溢流压变更指示开关8为OFF并选择第一溢流模式。由此，一对第一旋转溢流阀44a、44b单独发挥功能，能够得到溢流特性A。在该特性中，能够得到无冲击功能，并且，作为液压旋转马达40的驱动压力，由于能够得到适于前附属装置为粉碎机的情况的压力P1，所以，能够减轻旋转起动时或旋转停止时的冲击，在附属装置为粉碎机的情况下能够得到最合适的旋转加速度或旋转减速度，即使在该情况下也能够进行操作性良好的旋转动作。
3.适用于需要变更旋转驱动扭矩的控制
虽无图示，但存在需要与某种控制连动地变更旋转驱动扭矩(或制动扭矩)的情况。在该情况下，还可以代替溢流压变更指示开关8而设置进行这样的控制的控制部，通过来自该控制部的控制信号指示溢流压的变更，并切换旋转溢流压的设定。由此，与该控制连动地切换旋转驱动扭矩(或制动扭矩)，能够得到旋转操作性提高等的效果。
<第二实施方式>
图4是表示本发明的第二实施方式的液压作业机的液压驱动装置的图。图中，对与图1所示的部件同等的部件标注相同的附图标记。
图4中，旋转马达单元4A由旋转马达区段4-1和追加溢流阀区段4-2构成。
旋转马达区段4-1中，在外壳41-1内配置有液压旋转马达40，且形成有一对执行器油路42a-1、42b-1和内部排出油路43-1。另外，配置有带无冲击功能的一对第一旋转溢流阀44a、44b和补给用的一对单向阀45a、45b。
另外，外壳41-1具有：供一对执行器油路42a-1、42b-1的端口61a、61b及内部排出油路43-1的一端侧的端口62开口的第一端口面63；供内部排出油路43-1的另一端侧的端口64开口的第二端口面65。内部排出油路43-1经由其端口64与第二排出管路13连接。
追加溢流阀区段4-2中，外壳41-2作为与旋转马达区段4-1的外壳41-1独立的溢流阀块构成。以下，将追加溢流阀区段4-2称作溢流阀块。溢流阀块4-2通过螺栓将外壳41-2固定在旋转马达区段4-1的外壳41-1的第一端口面63上等并进行组装，由此与旋转马达区段4-1一体化。
另外，溢流阀块4-2中，在外壳41-2内形成有一对执行器油路42a-2、42b-2和内部排出油路43-2，且配置有不具有无冲击功能的一对第二旋转溢流阀46a、46b和一对电磁切换阀47a、47b。
在旋转马达区段4-1和溢流阀块4-2被一体化的状态下，溢流阀块4-2的执行器油路42a-2、42b-2与旋转马达区段的执行器油路42a-1、42b-1连通，内部排出油路43-2与内部排出油路43-1连通。溢流阀块4-2的执行器油路42a-2、42b-2经由控制阀5内的一对执行器油路54a、54b和一对执行器管路11a、11b被连接。
根据本实施方式，也能够得到与第一实施方式同样的效果。
另外，第一实施方式的情况下，旋转马达单元4由于一体构成第二旋转溢流阀46a、46b及电磁切换阀47a、47b，所以，相对于现有的旋转马达单元，变更点很多。对此，本实施方式中由于成为以下构成，即为相对于现有的旋转马达单元，在仅使内部排出油路43-1的端口开口的构造的旋转马达区段4-1中组合溢流阀块4-2的构成，所以，能够减少从现有的旋转马达单元的变更点，能够降低制造成本。
<第三实施方式>
图5是表示本发明的第三实施方式的液压作业机的液压驱动装置的图。图中，对于与图1及图4所示的部件同等的部件标注相同的附图标记。
图5中，通过旋转马达区段4-1B和追加溢流阀区段4-2B构成旋转马达单元4B，使追加溢流阀区段4-2B作为外壳41-2与旋转马达区段4-1的外壳41-1独立的溢流阀块构成，将外壳41-2通过螺栓固定在旋转马达区段4-1B的外壳41-1的第一端口面63上等并进行组装，由此与旋转马达区段4-1B一体化，这点与第二实施方式相同。
本实施方式中，内部排出油路43-1B的端口不在旋转马达区段4-1B的外壳41-1的第一端口面63开口，旋转马达区段4-1B与现有的旋转马达单元同样地构成。
溢流阀块4-2B的内部排出油路43-2B具有在设于溢流阀块4-2B的外壳41-2的一侧面上的第三端口面70开口的端口71，该端口71经由第四排出管路72，在旋转马达区段4-1B的内部排出油路43-1B的端口64所开口的第二端口面65的附近的位置73处与第二排出管路13连接。第二端口面65的附近的位置73，例如优选为距第二端口面650～20cm的位置，更优选为距其0～10cm左右的位置。由此，第二旋转溢流阀46a、46b的下游侧成为以下构成，在通过补给用单向阀45a、45b进行压力油的补给时，第二旋转溢流阀46a、46b的排出油从第一旋转溢流阀44a、44b的下游附近的位置73流入内部排出油路43-1B，并以与第一旋转溢流阀44a、44b的排出油合流，从而向补给用单向阀45a、45b被供给的方式与内部排出油路43-1B连接。
第二实施方式中，成为在旋转马达区段4-1中组装溢流阀块4-2的构成，但由于成为使溢流阀块4-2内的内部排出油路43-2在旋转马达区段4-1的第一端口面63与旋转马达区段4-1的内部排出油路43-1连通的构造，所以，在旋转马达区段4-1中，需要以内部排出油路43-1向第一端口面63开口的方式形成内部排出油路43-1的端口。
对此，本实施方式中，成为将溢流阀块4-2B与旋转马达区段4-1B组装的构成这点虽与第二实施方式相同，但使第二旋转溢流阀46a、46b的下游侧的内部排出油路43-2B的端口71在溢流阀块4-2B的外壳41-2的第三端口面70开口，使端口71经由第四排出管路72在旋转马达区段4-1B的第二端口面65的附近的位置73与第二排出管路13连接，第二旋转溢流阀46a、46b的排出油在第一旋转溢流阀44a、44b的下游附近的位置73与第一旋转溢流阀44a、44b的排出油合流。
通过这样地构成，旋转马达区段4-1B成为与现有的旋转马达单元相同的构成，能够进一步减少从现有的旋转马达单元的变更点，能够进一步降低制造成本。
另外，对于第二旋转溢流阀46a、46b的下游侧，由于第二旋转溢流阀46a、46b的排出油在第一旋转溢流阀44a、44b的下游附近的位置73与第一旋转溢流阀44a、44b的排出油合流，因此，在通过补给用单向阀45a、45b进行压力油的补给时，第二旋转溢流阀46a、46b的排出油从第一旋转溢流阀44a、44b的下游附近的位置73流入内部排出油路43-1B，并与第一旋转溢流阀44a、44b的排出油合流从而被供给到补给用单向阀45a、45b。由此，与第一及第二实施方式同样地，能够在液压旋转马达40发挥泵作用时可靠地通过补给用单向阀45a、45b进行压力油的补给，能够抑制执行器油路42a-2、42b-2中的气蚀的发生。
<第四实施方式>
图6是表示本发明的第四实施方式的液压作业机的液压驱动装置的图。图中，对与图1、图4及图5所示的部件同等的部件标注相同的附图标记。
图6中，旋转马达单元4C-1仅由第三实施方式中的旋转马达区段4-1B构成，溢流阀块4C-2由与旋转马达区段4-1B独立且从旋转马达区段4-1B分离的追加溢流阀区段4-2B构成。
控制阀5的阀外壳52具有供一对执行器油路54a、54b的端口74a、74b开口的第四端口面75，溢流阀块4C-2通过螺栓固定在控制阀5的第四端口面75上等并由此与控制阀5一体化。在溢流阀块4C-2和控制阀5被一体化的状态下，溢流阀块4C-2的执行器油路42a-2、42b-2与控制阀5的执行器油路54a、54b连通，溢流阀块4C-2的执行器油路42a-2、42b-2经由一对执行器管路11a、11b与旋转马达单元4C-1内的执行器油路42a-1、42b-1连接。
另外，溢流阀块4C-2的内部排出油路43-2B经由端口71及第五排出管路76，在旋转马达单元4C-1的内部排出油路43-1B的端口64所开口的第二端口面65的附近的位置73与第二排出管路13连接。由此，第二旋转溢流阀46a、46b的下游侧成为以下构成，即在通过补给用单向阀45a、45b进行压力油的补给时，第二旋转溢流阀46a、46b的排出油从第一旋转溢流阀44a、44b的下游附近的位置73流入内部排出油路43-1B，并以与第一旋转溢流阀44a、44b的排出油合流从而被向补给用单向阀45a、45b供给的方式与内部排出油路43-1B连接。
根据机械(液压挖掘机)，存在旋转马达单元4C-1的周围的空间不充分，无法将溢流阀块4C-2组装在旋转马达单元4C-1上的情况。该情况下，将溢流阀块4C-2配置在旋转马达单元4C-1和控制阀5之间，但在该情况下，需要分别在溢流阀块4C-2和旋转马达单元4C-1之间、溢流阀块4C-2和控制阀5之间设置配管，并且需要使溢流阀块4C-2固定的地点。
对此，在本实施方式中，将溢流阀块4C-2与控制阀5组装并一体化，由此，能够减少配管，紧凑地搭载在车身上。
另外，在该情况下，成为从溢流阀块4C-2的第二旋转溢流阀46a、46b溢流的排出油在第一旋转溢流阀44a、44b的下游附近的位置73与第一旋转溢流阀44a、44b的排出油合流的构成，因此，与第一～第三实施方式同样地，在通过补给用单向阀45a、45b进行压力油的补给时，第二旋转溢流阀46a、46b的排出油从第一旋转溢流阀44a、44b的下游附近的位置73流入内部排出油路43-1B，并与第一旋转溢流阀44a、44b的排出油合流从而被向补给用单向阀45a、45b供给，在液压旋转马达40发挥泵作用时，能够可靠地通过补给用单向阀45a、45b进行压力油的补给，能够抑制执行器油路42a-2、42b-2中的气蚀的发生。
<第五实施方式>
图7是表示本发明的第五实施方式的液压作业机的液压驱动装置的图。图中，对与图1及图4所示的部件同等的部件标注相同的附图标记。
图7中，旋转马达单元4D由旋转马达区段4-1和溢流阀区段4-2D构成。溢流阀区段4-2D是在图4所示的第二实施例中，将溢流阀区段4-2中的不具有无冲击功能的一对第二旋转溢流阀46a、46b和一对电磁切换阀47a、47b置换成一对旋转可变溢流阀81a、81b的区段。一对旋转可变溢流阀81a、81b分别具有螺线管82a、82b，从控制器7D向螺线管82a、82b供给指令电流。
图8是表示指令电流和溢流压的关系的图。横轴表示指令电流，纵轴表示旋转溢流压。P1表示第一设定压力，P2表示第二设定压力，C1表示溢流压变更指示开关8为OFF时(第一溢流模式选择时)的指令电流，C2表示溢流压变更指示开关8为ON时(第二溢流模式选择时)的指令电流。
旋转可变溢流阀81a、81b构成为，根据来自控制器7D的指令电流使溢流压力从第一设定压力P1变化到第二设定压力P2。另外，在溢流压变更指示开关8为OFF时(在选择第一溢流模式时)，控制器7D将指令电流C1向螺线管82a、82b供给，设定第一设定压力P1的溢流压力，在将溢流压变更指示开关8切换为ON时(选择第二溢流模式时)，控制器7D将指令电流C2向螺线管82a、82b供给，设定第二设定压力P2的溢流压力。
根据这样构成的本实施方式，在溢流压变更指示开关8为OFF时，第一旋转溢流阀44a、44b的溢流特性保持有效(第一溢流模式)，在将溢流压变更指示开关8切换为ON时，能够得到使第一旋转溢流阀44a、44b的溢流特性的第一设定压力降低到P1旋转可变溢流阀81a、81b(第二旋转溢流阀)的第二设定压力P2的溢流特性(第二溢流模式)。由此，根据本实施方式，也能够得到与第一及第二实施方式同样的效果。
另外，不需要一对切换阀47a、47b，能够减少零件数量。
而且，在为旋转可变溢流阀81a、81b的情况下，通过使向螺线管82a、82b供给的指令电流在图8的C3和C4之间变化，能够在第一及第二设定压力P1、P2之间设定任意的溢流压力。因此，代替溢流压变更指示开关8，设置例如刻度盘式设定器，将与刻度盘式设定器的旋转位置相应的指示信号向控制器7D输出，在控制器7D中根据其指示信号，使图8的C3和C4之间的多个不同的指令电流向螺线管82a、82b供给，由此，设定三个以上的不同的溢流压力，且通过各设定压力能够得到无冲击功能，能够扩宽控制的范围。
而且，将控制信号输入控制器7D，在控制器7D中，将无档变化的指令电流向螺线管82a、82b供给，能够使溢流压力无档地变化。在这样的情况下，例如，检测前作业机102(图2)的姿势(例如动臂103的角度)，并将该角度信号作为控制信号向控制器7D输入，由此，根据因前作业机的姿势而发生变化的上部旋转体的惯性质量的变化变更液压旋转马达40的最大驱动扭矩或制动扭矩，能够改善操作性的恶化。
附图标记的说明
1发动机
2液压泵
3工作油箱
4旋转马达单元
5控制阀
6操作杆装置
7控制器
8溢流压变更指示开关
9油冷却器
10背压阀
11a、11b一对执行器管路
12第一排出管路
13第二排出管路
14第三排出管路
40液压旋转马达
41马达外壳
42a、42b一对执行器油路
43内部排出油路
44a、44b带无冲击功能的第一旋转溢流阀
45a、45b补给用的一对单向阀
46a、46b不带无冲击功能的一对第二旋转溢流阀
47a、47b一对电磁切换阀
50旋转方向控制阀
51a主滑阀
51b、51c受压部
52阀外壳
53泵油路
54a、54b一对执行器油路
55内部排出油路
56中间旁通油路
61a、61b端口
62端口
63第一端口面
64端口
65第二端口面
70第三端口面
71端口
72第四排出管路
73第二端口面65的附近的位置
74a、74b端口
75第四端口面
76第五排出管路
81a、81b一对旋转可变溢流阀
82a、82b螺线管
100行驶体
101旋转体
102前作业机
103动臂
104斗杆
105铲斗
P1第一设定压力
P2第二设定压力
P0溢流开始压力
A第一旋转溢流阀44a、44b的溢流特性
A1无冲击功能的特性
B第二旋转溢流阀46a、46b的溢流特性
C1～C4指令电流

Claims (8)

1.一种液压作业机的液压驱动装置，具有旋转体(101)和作业装置(102)，其特征在于，具有：
液压泵(2)；
旋转马达单元(4)，通过从所述液压泵排出的压力油被驱动，内置了使所述旋转体旋转的液压旋转马达(40)；
控制阀(5)，包括对从所述液压泵向所述液压旋转马达供给的压力油的流动进行控制的旋转方向控制阀(50)；
带无冲击功能的第一旋转溢流阀(44a、44b)，配置在所述旋转马达单元内并且与连接于所述液压旋转马达的执行器油路连接，以使所述液压旋转马达的驱动压力或制动压力不超过第一设定压力(P1)的方式进行限制，所述无冲击功能是指有目的地以比所述第一设定压力低的压力开始开阀，即使在驱动压力或制动压力急剧产生的情况下，也能够缓和压力上升的冲击的功能；
第二旋转溢流阀(46a、46b)，在所述执行器油路中相对于所述第一旋转溢流阀并联连接，以使所述液压旋转马达的驱动压力或制动压力不超过比所述第一设定压力(P1)低的第二设定压力(P2)的方式进行限制；
选择装置(47a、47b)，选择第一溢流模式和第二溢流模式的某一个，其中，所述第一溢流模式使所述第一旋转溢流阀的溢流特性保持有效，第二溢流模式能够得到使所述第一旋转溢流阀的溢流特性的所述第一设定压力降低到所述第二旋转溢流阀的所述第二设定压力的溢流特性，
所述第二旋转溢流阀(46a、46b)的所述第二设定压力(P2)被设定为所述第一旋转溢流阀(44a、44b)的无冲击功能的溢流开始压力(P0)和所述第一设定压力(P1)之间的值，
所述选择装置具有切换阀(47a、47b)，该切换阀配置在所述执行器油路与所述第二旋转溢流阀之间且配置在所述第二旋转溢流阀(46a、46b)的上游侧，能够选择性地切换至连通位置和断开位置，当将所述切换阀切换至所述连通位置时选择所述第二溢流模式，当将所述切换阀切换至所述断开位置时选择所述第一溢流模式。
2.如权利要求1所述的液压作业机的液压驱动装置，其特征在于：
所述旋转马达单元(4)具有：内部排出油路(43)，以供所述第一旋转溢流阀(44a、44b)的排出油流动的方式位于所述第一旋转溢流阀的下游侧，并与油箱连接；补给用单向阀(45a、45b)，在所述旋转体(101)的减速或停止时，在所述液压旋转马达(40)发挥泵作用时，从所述内部排出油路(43)将压力油向所述液压旋转马达的吸入侧补给，
以在通过所述补给用单向阀进行压力油的补给时，所述第二旋转溢流阀(46a、46b)的排出油与所述第一旋转溢流阀的排出油合流并向所述补给用单向阀供给的方式，使所述第二旋转溢流阀的下游侧与所述内部排出油路连接。
3.如权利要求1或2所述的液压作业机的液压驱动装置，其特征在于：
还具有内置了所述第二旋转溢流阀(46a、46b)的独立的溢流阀块(4-2)，
所述旋转马达单元(4-1)具有供连接在所述液压旋转马达(40)上的一对执行器油路(42a-1，42b-1)的端口(61a、61b)开口的端口面(63)，
将所述溢流阀块组装在所述旋转马达单元的所述端口面并一体化。
4.如权利要求1或2所述的液压作业机的液压驱动装置，其特征在于：
还具有内置了所述第二旋转溢流阀(46a、46b)的独立的溢流阀块(4C-2)，
所述控制阀(5)具有供连接在所述旋转方向控制阀(50)上的一对执行器油路(54a、54b)的端口(74a、74b)开口的端口面(75)，
将所述溢流阀块组装在所述控制阀的所述端口面并一体化。
5.一种液压作业机的液压驱动装置，具有旋转体(101)和作业装置(102)，其特征在于，具有：
液压泵(2)；
旋转马达单元(4)，通过从所述液压泵排出的压力油被驱动，内置了使所述旋转体旋转的液压旋转马达(40)；
控制阀(5)，包括对从所述液压泵向所述液压旋转马达供给的压力油的流动进行控制的旋转方向控制阀(50)；
带无冲击功能的第一旋转溢流阀(44a、44b)，配置在所述旋转马达单元内并且与连接于所述液压旋转马达的执行器油路连接，以使所述液压旋转马达的驱动压力或制动压力不超过第一设定压力(P1)的方式进行限制，所述无冲击功能是指有目的地以比所示第一设定压力低的压力开始开阀，即使在驱动压力或制动压力急剧产生的情况下，也能够缓和压力上升的冲击的功能；
第二旋转溢流阀(46a、46b)，在所述执行器油路中相对于所述第一旋转溢流阀并联连接，以使所述液压旋转马达的驱动压力或制动压力不超过比所述第一设定压力(P1)低的第二设定压力(P2)的方式进行限制；
选择装置(47a、47b)，选择第一溢流模式和第二溢流模式的某一个，其中，所述第一溢流模式使所述第一旋转溢流阀的溢流特性保持有效，第二溢流模式能够得到使所述第一旋转溢流阀的溢流特性的所述第一设定压力降低到所述第二旋转溢流阀的所述第二设定压力的溢流特性，
所述第二旋转溢流阀(46a、46b)的所述第二设定压力(P2)被设定为所述第一旋转溢流阀(44a、44b)的无冲击功能的溢流开始压力(P0)和所述第一设定压力(P1)之间的值，
所述选择装置具有设在所述第二旋转溢流阀(81a、81b)上、且能够将所述第二旋转溢流阀的设定压力变更为所述第一设定压力(P1)和所述第二设定压力(P2)的螺线管(82a、82b)，通过对在该螺线管中流动的电流进行控制，来选择所述第一溢流模式和所述第二溢流模式的一方。
6.如权利要求5所述的液压作业机的液压驱动装置，其特征在于：
所述旋转马达单元(4)具有：内部排出油路(43)，以供所述第一旋转溢流阀(44a、44b)的排出油流动的方式位于所述第一旋转溢流阀的下游侧，并与油箱连接；补给用单向阀(45a、45b)，在所述旋转体(101)的减速或停止时，在所述液压旋转马达(40)发挥泵作用时，从所述内部排出油路(43)将压力油向所述液压旋转马达的吸入侧补给，
以在通过所述补给用单向阀进行压力油的补给时，所述第二旋转溢流阀(46a、46b)的排出油与所述第一旋转溢流阀的排出油合流并向所述补给用单向阀供给的方式，使所述第二旋转溢流阀的下游侧与所述内部排出油路连接。
7.如权利要求5或6所述的液压作业机的液压驱动装置，其特征在于：
还具有内置了所述第二旋转溢流阀(46a、46b)的独立的溢流阀块(4-2)，
所述旋转马达单元(4-1)具有供连接在所述液压旋转马达(40)上的一对执行器油路(42a-1，42b-1)的端口(61a、61b)开口的端口面(63)，
将所述溢流阀块组装在所述旋转马达单元的所述端口面并一体化。
8.如权利要求5或6所述的液压作业机的液压驱动装置，其特征在于：
还具有内置了所述第二旋转溢流阀(46a、46b)的独立的溢流阀块(4C-2)，
所述控制阀(5)具有供连接在所述旋转方向控制阀(50)上的一对执行器油路(54a、54b)的端口(74a、74b)开口的端口面(75)，
将所述溢流阀块组装在所述控制阀的所述端口面并一体化。
CN201180038432.6A 2010-08-27 2011-07-26 液压作业机的液压驱动装置 Active CN103052810B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010-190922 2010-08-27
JP2010190922A JP5504423B2 (ja) 2010-08-27 2010-08-27 油圧作業機の油圧駆動装置
PCT/JP2011/066988 WO2012026264A1 (ja) 2010-08-27 2011-07-26 油圧作業機の油圧駆動装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103052810A CN103052810A (zh) 2013-04-17
CN103052810B true CN103052810B (zh) 2016-03-16

Family

ID=45723272

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201180038432.6A Active CN103052810B (zh) 2010-08-27 2011-07-26 液压作业机的液压驱动装置

Country Status (6)

Country Link
US (1) US9249879B2 (zh)
EP (1) EP2610504B1 (zh)
JP (1) JP5504423B2 (zh)
KR (1) KR101876590B1 (zh)
CN (1) CN103052810B (zh)
WO (1) WO2012026264A1 (zh)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5872363B2 (ja) * 2012-03-30 2016-03-01 住友建機株式会社 旋回制御装置
JP2014141789A (ja) * 2013-01-22 2014-08-07 Hitachi Constr Mach Co Ltd ロングフロント用油圧装置
JP5857004B2 (ja) * 2013-07-24 2016-02-10 日立建機株式会社 建設機械のエネルギ回生システム
US9315968B2 (en) * 2013-09-17 2016-04-19 Caterpillar Inc. Hydraulic control system for machine
EP3249110B1 (en) * 2014-12-24 2019-08-21 Volvo Construction Equipment AB Swing control apparatus of construction equipment and control method therefor
JP6523946B2 (ja) * 2015-12-25 2019-06-05 株式会社クボタ 動力伝達機構
US10968923B2 (en) 2017-05-16 2021-04-06 Kubota Corporation Hydraulic system for working machine and control valve
JP6777317B2 (ja) * 2017-05-16 2020-10-28 株式会社クボタ 作業機の油圧システム及び制御弁
US11396738B2 (en) 2017-05-16 2022-07-26 Kubota Corporation Hydraulic system for working machine and control valve
RU2020134720A (ru) 2018-03-28 2022-04-22 Дау Глоубл Текнолоджиз Ллк Способы нанесения наливных покрытий на субстраты
WO2019195209A1 (en) * 2018-04-02 2019-10-10 Carrier Corporation Flush pump and hydraulic system
JP7001572B2 (ja) * 2018-11-06 2022-01-19 ヤンマーパワーテクノロジー株式会社 建設機械

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5335495A (en) * 1991-09-30 1994-08-09 Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Brake valve
CN1573126A (zh) * 2003-05-22 2005-02-02 神钢建设机械株式会社 作业机械的控制装置
CN101124525A (zh) * 2005-02-11 2008-02-13 Hydac流体技术有限公司 阀，特别是比例溢流阀
CN101631942A (zh) * 2007-03-12 2010-01-20 Tcm株式会社 工程车辆的控制装置

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5662402U (zh) * 1979-10-20 1981-05-26
JPS5662402A (en) 1979-10-26 1981-05-28 Fujitsu Ltd Directional coupler
US5018935A (en) * 1989-11-09 1991-05-28 Deere & Company Automatic pressure relief system for a hydraulic motor
JP2549309Y2 (ja) 1991-07-04 1997-09-30 川崎重工業株式会社 リリーフ弁
JPH06173299A (ja) 1992-12-02 1994-06-21 Komatsu Ltd 建設機械の旋回油圧回路
JP3069515B2 (ja) * 1995-11-24 2000-07-24 新キャタピラー三菱株式会社 電磁比例リリーフ弁
JP3281541B2 (ja) * 1996-07-15 2002-05-13 日立建機株式会社 油圧モータ制御装置
JPH10220405A (ja) * 1997-02-07 1998-08-21 Teijin Seiki Co Ltd リリーフ機構およびリリーフ機構付き流体回路
JPH1113088A (ja) * 1997-06-24 1999-01-19 Kubota Corp 旋回作業機操作用油圧制御装置
JP2000145709A (ja) * 1998-11-16 2000-05-26 Yanmar Diesel Engine Co Ltd 油圧作業機のショックレス油圧回路
JP2008281208A (ja) * 1998-12-04 2008-11-20 Toshiba Mach Co Ltd リリーフ弁
US6360538B1 (en) * 1999-07-27 2002-03-26 Caterpillar Inc. Method and an apparatus for an electro-hydraulic system on a work machine
FR2860560B1 (fr) * 2003-10-03 2008-02-22 Poclain Hydraulics Ind Circuit hydraulique ouvert comprenant un dispositif de valve de delestage
JP4855852B2 (ja) * 2006-07-04 2012-01-18 日立建機株式会社 建設機械のモータ制御装置
JP5333511B2 (ja) * 2011-05-02 2013-11-06 コベルコ建機株式会社 旋回式作業機械

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5335495A (en) * 1991-09-30 1994-08-09 Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Brake valve
CN1573126A (zh) * 2003-05-22 2005-02-02 神钢建设机械株式会社 作业机械的控制装置
CN101124525A (zh) * 2005-02-11 2008-02-13 Hydac流体技术有限公司 阀，特别是比例溢流阀
CN101631942A (zh) * 2007-03-12 2010-01-20 Tcm株式会社 工程车辆的控制装置

Also Published As

Publication number Publication date
EP2610504B1 (en) 2019-06-19
EP2610504A4 (en) 2017-09-20
EP2610504A1 (en) 2013-07-03
JP5504423B2 (ja) 2014-05-28
US9249879B2 (en) 2016-02-02
KR101876590B1 (ko) 2018-07-09
US20130139678A1 (en) 2013-06-06
CN103052810A (zh) 2013-04-17
KR20130108266A (ko) 2013-10-02
JP2012047298A (ja) 2012-03-08
WO2012026264A1 (ja) 2012-03-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103052810B (zh) 液压作业机的液压驱动装置
KR101942603B1 (ko) 건설 기계
CN102822422B (zh) 混合动力施工机械的控制系统
CN105531485B (zh) 作业机械的驱动装置
CN102933857B (zh) 工程机械的液压驱动装置
JP6785203B2 (ja) 建設機械
EP2799723B1 (en) System for reducing fuel consumption in excavator
CN102124233A (zh) 液压作业机械的发动机加载减速抑制装置
JP6298716B2 (ja) 作業機械
Yoon et al. A study on an energy saving electro-hydraulic excavator
JP2012092670A (ja) ポンプユニット
CN105874129A (zh) 工程机械的液压系统及液压系统的控制方法
EP3225752B1 (en) Hydraulic system for work machine
JP2010150043A (ja) ホイール式クレーンの流体圧回路
JP6663539B2 (ja) 油圧駆動装置
JP2016205451A (ja) 流体圧回路および作業機械
Busquets et al. Priority-based supervisory controller for a displacement-controlled excavator with pump switching
JP2006336849A (ja) 旋回用駆動装置
JP2017190799A (ja) 作業機械の流体圧回路
US9187878B2 (en) Hydraulic control system having swing oscillation dampening
JP5945742B2 (ja) ポンプユニットの斜板角制御システム
JP2004036865A (ja) 建設機械の油圧制御装置
JP2013044398A (ja) 油圧駆動システム
JP2015135031A (ja) 走行式油圧作業機械

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant