CN105531485B - 作业机械的驱动装置 - Google Patents

作业机械的驱动装置 Download PDF

Info

Publication number
CN105531485B
CN105531485B CN201480048149.5A CN201480048149A CN105531485B CN 105531485 B CN105531485 B CN 105531485B CN 201480048149 A CN201480048149 A CN 201480048149A CN 105531485 B CN105531485 B CN 105531485B
Authority
CN
China
Prior art keywords
hydraulic
pump
switching valve
priority
hydraulic pump
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201480048149.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105531485A (zh
Inventor
高桥宏政
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Original Assignee
Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Construction Machinery Co Ltd filed Critical Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Publication of CN105531485A publication Critical patent/CN105531485A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105531485B publication Critical patent/CN105531485B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36—Component parts
    • E02F3/42—Drives for dippers, buckets, dipper-arms or bucket-arms
    • E02F3/43—Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations
    • E02F3/435—Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations for dipper-arms, backhoes or the like
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2203—Arrangements for controlling the attitude of actuators, e.g. speed, floating function
    • E02F9/2207—Arrangements for controlling the attitude of actuators, e.g. speed, floating function for reducing or compensating oscillations
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2221—Control of flow rate; Load sensing arrangements
    • E02F9/2232—Control of flow rate; Load sensing arrangements using one or more variable displacement pumps
    • E02F9/2235—Control of flow rate; Load sensing arrangements using one or more variable displacement pumps including an electronic controller
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2278—Hydraulic circuits
    • E02F9/2289—Closed circuit
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2278—Hydraulic circuits
    • E02F9/2292—Systems with two or more pumps
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2278—Hydraulic circuits
    • E02F9/2296—Systems with a variable displacement pump
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
    • F15B11/17—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors using two or more pumps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/2053—Type of pump
    • F15B2211/20561—Type of pump reversible
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/2053—Type of pump
    • F15B2211/20569—Type of pump capable of working as pump and motor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/20576—Systems with pumps with multiple pumps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/27—Directional control by means of the pressure source
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/3056—Assemblies of multiple valves
    • F15B2211/3059—Assemblies of multiple valves having multiple valves for multiple output members
    • F15B2211/30595—Assemblies of multiple valves having multiple valves for multiple output members with additional valves between the groups of valves for multiple output members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/71—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Abstract

本发明提供一种能够减少切换阀的不必要的切换控制的作业机械的驱动装置。本发明的至少两个以上的闭路用液压泵(2a～2f)构成为能够经由电磁切换阀(12)闭路连接于任意一个液压促动器(7a～7c、10c)，控制器(16)具备基于操作杆(17a、17b)的操作以及决定多个闭路用液压泵(2a～2f)与多个液压促动器(7a～7c、10c)的优先连接关系的优先顺序图(32)，对多个闭路用液压泵(2a～2f)相对于液压促动器(7a～7c、10c)的分配进行运算的优先顺序运算电路(31)，优先顺序运算电路(31)形成在闭路用液压泵(2a～2f)的分配数增加的情况下，选择未分配的闭路用液压泵(2a～2f)来分配的结构。

Description

作业机械的驱动装置
技术领域
本发明涉及使用于例如液压挖掘机等作业机械的驱动装置，特别地涉及通过液压泵驱动液压促动器的驱动装置。
背景技术
近年来，虽从环境问题等要求节能化，但在液压挖掘机、斗式链轮装货机等作业机械中，为了进行节能化，用于驱动作业机械的液压系统整体的节能化尤为重要。而且，从节能化的观点来看，开发了相对于液压促动器将液压泵连接为闭路状，通过液压泵对液压促动器直接进行控制的液压闭路系统。
液压闭路系统不需要对从液压泵排出的工作油的供给方向以及流量进行控制的控制阀，因此不存在控制阀引起的压力损失，只要使必要的流量的工作油从液压泵排出即可，流量损失较少。另外，也能够再生驱动的液压促动器的势能、减速时的动能，从而能够实现节能化。
另一方面，在液压闭路系统中，利用从一个液压泵排出的工作油量维持各液压促动器的驱动所需的工作油量，因此在各液压促动器中，需要排出流量较大的大型的液压泵。因此，使从多个液压泵排出的工作油合流，不使这些多个液压泵大型化，且确保液压促动器的驱动速度的现有技术被专利文献1公开。在该专利文献1中，基于决定多个液压泵与多个液压促动器的优先连接关系的优先顺序图，进行相对于各液压促动器的液压泵的分配，根据该分配切换控制切换阀。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特公昭62-25882号公报
发明内容
发明要解决的课题
上述的专利文献1所公开的现有技术始终基于优先顺序图进行液压泵相对于各液压促动器的分配以及与该分配对应地进行切换阀的切换控制，因此存在产生以下的课题的可能性。
例如，在某液压促动器的驱动过程中，在驱动其他的液压促动器的情况下，即，在液压泵的分配数增加的情况下，基于优先顺序图，将连接于某液压促动器的液压泵连接于按该优先顺序起动的液压促动器，从而进一步可能引起向某液压促动器重新连接其他的液压泵。另外，在多个液压促动器的驱动过程中，在减少向某液压促动器供给的流量而减速的情况下，即，在液压泵的分配数减少的情况下，从向减少流量的液压促动器分配多个液压泵的状态成为未连接这些多个被分配的液压泵中的某液压泵的状态。因此，该某液压泵成为未使用的状态。但是，该未使用的液压泵相对于其他的液压促动器，在优先顺序比连接的液压泵高的情况下，可能引起基于优先顺序图，从连接于其他的液压促动器的液压泵避开分配，重新连接该未使用的液压泵。其结果，存在切换阀在变更液压泵的连接时以必要以上的切换次数(以下，往往称为切换数。)进行控制的可能性。由此，可能涉及因切换时的压力变动而产生的冲击引起的车体振动的增加、操作性的恶化，进一步包括切换阀的构成设备的劣化引起的寿命减少。
本发明是鉴于上述的现有技术的实际情况而完成的，其目的在于提供一种能够减少切换阀的不必要的切换控制的作业机械的驱动装置。
解决课题的方案
为了实现该目的，本发明为一种作业机械的驱动装置，其具备：多个液压促动器；可变容量型的多个液压泵，用于驱动上述多个液压促动器；多个切换阀，连接于上述液压促动器与上述液压泵之间；操作部，其用于操作上述液压促动器；以及控制器，其控制上述液压泵以及上述切换阀，至少两个以上的上述液压泵构成为能够经由上述切换阀闭路连接于任意一个上述液压促动器，上述作业机械的驱动装置的特征在于，上述控制器具备优先顺序运算电路，该优先顺序运算电路基于上述操作部的操作以及决定上述多个液压泵与上述多个液压促动器的优先连接关系的优先顺序图，来对上述多个液压泵相对于上述液压促动器的分配进行运算，上述优先顺序运算电路在上述液压泵的分配数增加的情况下，选择未分配的上述液压泵来分配。
如上构成的本发明在通过控制器的优先顺序运算电路，基于操作部的操作以及决定多个液压泵与多个液压促动器的优先连接关系的优先顺序图，对多个液压泵相对于液压促动器的分配进行运算时，在多个液压泵的分配数增加的情况下，分配在增加之前未被分配的液压泵。其结果，例如，在某液压促动器的驱动过程中，在驱动其他的液压促动器的情况下，即，即使在液压泵的分配数增加的情况下，也不变更连接于某液压促动器的液压泵的连接，而能够将未使用的液压泵连接于应该起动的液压促动器，因此能够减少切换阀的不必要的切换控制。其结果，能够减少因切换时的压力变动而产生的冲击的频率，从而能够实现车体振动的减少、操作性的提高，进一步实现包括切换阀的构成设备的寿命提高。
另外，本发明为一种作业机械的驱动装置，其具备：多个液压促动器；可变容量型的多个液压泵，驱动上述多个液压促动器；多个切换阀，连接于上述液压促动器与上述液压泵之间；操作部，其用于操作上述液压促动器；以及控制器，其对上述液压泵以及上述切换阀进行控制，至少两个以上的上述液压泵构成为能够经由上述切换阀闭路连接于任意一个上述液压促动器，上述作业机械的驱动装置的特征在于，上述控制器具备优先顺序运算电路，该优先顺序运算电路基于上述操作部的操作以及决定上述多个液压泵与上述多个液压促动器的优先连接关系的优先顺序图，来对上述多个液压泵相对于上述液压促动器的分配进行运算，上述优先顺序运算电路在上述多个液压泵相对于规定的液压促动器的分配数减少的情况下，维持分配至上述规定的液压促动器以外的上述液压促动器的上述液压泵的分配。
如上构成的本发明在通过控制器的优先顺序运算电路，基于操作部的操作以及决定多个液压泵与多个液压促动器的优先连接关系的优先顺序图，对液压泵相对于液压促动器的分配泵数进行运算时，在液压泵相对于规定的液压促动器的分配数减少的情况下，维持分配至该规定的液压促动器以外的液压促动器的液压泵的分配。由此，在多个液压促动器的驱动过程中，在减少向某液压促动器供给的流量而减速的情况下，即，即使在液压泵的分配数减少的情况下，也从连接于减少流量的液压促动器的液压泵避开分配，维持向其他的液压促动器的液压泵的分配，因此能够减少切换阀的不必要的切换控制。其结果，能够减少因切换时的压力变动而产生的冲击的频率，从而能够实现车体振动的减少、操作性的提高，进而实现包括切换阀的构成设备的寿命提高。
发明效果
本发明形成在通过优先顺序运算电路，基于操作部的操作以及决定多个液压泵与多个液压促动器的优先连接关系的优先顺序图，对多个液压泵相对于液压促动器的分配进行运算时，在多个液压泵的分配数增加的情况下，分配在增加之前未被分配的液压泵的结构。另外，本发明形成在液压泵相对于规定的液压促动器的分配数减少的情况下，维持相对于该规定的液压促动器以外的液压促动器分配的液压泵的分配的结构。通过这些结构，本发明能够减少切换阀的不必要的切换控制。而且，上述以外的课题、结构以及效果通过以下的实施方式的说明变得清楚。
附图说明
图1表示包括本发明的作业机械的驱动装置的一实施方式的液压挖掘机的侧视图。
图2是表示图1所示的液压挖掘机所具备的驱动装置的主要部分的电路构成图。
图3是表示图2所示的驱动装置中的控制器的构成图。
图4是表示图3所示的控制器的要求泵数运算电路中的运算的图表，(a)是动臂缸，(b)是悬臂缸，(c)是铲斗缸，(d)是旋转马达。
图5是表示图3所示的控制器的优先顺序图的表。
图6是表示图3所示的控制器的要求泵数增加时的动作的时间图，(a)是杆操作量，(b)是要求泵数，(c)是使用泵数，(d)是时刻t1前的切换阀的状态，(e)是时刻t1以及时刻t1后的切换阀的状态。
图7是表示图3所示的控制器的要求泵数减少时的动作的时间图，(a)是杆操作量，(b)是要求泵数，(c)是使用泵数，(d)是时刻t1至时刻t2前的切换阀的状态，(e)是时刻t2以及时刻t2后的切换阀的状态。
图8是表示图3所示的控制器的液压泵的分配控制的流程图。
图9是表示以往的液压挖掘机的要求泵数增加时的动作的时间图，(a)是杆操作量，(b)是要求泵数，(c)是使用泵数，(d)是时刻t1前的切换阀的状态，(e)是时刻t1以及时刻t1后的切换阀的状态。
图10是表示以往的液压挖掘机的要求泵数减少时的动作的时间图，(a)是杆操作量，(b)是要求泵数，(c)是使用泵数，(d)是时刻t1至时刻t2前的切换阀的状态，(e)是时刻t2以及时刻t2后的切换阀的状态。
具体实施方式
以下，基于附图对本发明的作业机械的驱动装置的实施方式进行说明。图1是表示包括本发明的作业机械的驱动装置的一实施方式的液压挖掘机1的侧视图。
作为本发明的一实施方式的作业机械的一个例子的液压挖掘机1具备行驶体101，在行驶体101上设置有旋转体102。由行驶体101与旋转体102构成主体。行驶体101设置有在主体的左右侧具备的履带以及液压促动器亦即对左右的履带给予行驶动力的行驶马达10a、10b。旋转体102能够通过夹设于与行驶体101之间的轴承机构(未图示)以及作为液压促动器的旋转马达10c相对于行驶体101旋转。旋转体102在主框架105的前部搭载作业装置103，在后部搭载配重108，在左前部搭载驾驶室104。在配重108的前侧收容有作为原动机的发动机106、通过来自发动机106的驱动输出驱动的驱动系统107。
作业装置103是通过连杆机构结合有由动臂111、悬臂112以及铲斗113构成的构造物，分别以连杆轴为中心进行旋转运动，用于进行挖掘等作业的前作业机。作业装置103具备作为使动臂111、悬臂112以及铲斗113旋转运动的液压促动器的动臂缸7a、悬臂缸7b以及铲斗缸7c。
图2是表示图1所示的液压挖掘机1所具备的驱动装置的主要部分的电路构成图。此外，在该驱动装置的说明中，未考虑从指令至动作的响应时间。
如图2所示，作为驱动装置的驱动系统107由可变容量型的闭路用液压泵2a～2f(以下，往往简称为液压泵。)与动臂缸7a、悬臂缸7b、铲斗缸7c以及旋转马达10c未经由控制阀而使用配管连接的液压闭路系统以及可变容量型的开路用液压泵1a、1b与行驶马达10a、10b经由作为对供给流量以及供给方向进行控制的液压控制装置的控制阀11使用配管连接的液压开路系统构成。
此外，在该一实施方式中，使液压闭路系统与液压开路系统混合，但不限定于此，也可以根据作业机械的用途，例如采取由液压闭路系统构成全部液压促动器等其他的方式。
此处，对上述的该液压闭路系统进行说明。
该液压闭路系统具备：发动机106、由齿轮机构等构成的传动装置15、通过发动机106经由传动装置15供给由扭矩以及转速构成的驱动输出的例如合计六台闭路用液压泵2a～2f以及作为使这些闭路用液压泵2a～2f的排出流量可变的排出流量可变装置的液压调节器3a～3f。另外，液压闭路系统具备：动臂缸7a、悬臂缸7b、铲斗缸7c以及旋转马达10c、作为用于能够液压闭路连接这些动臂缸7a、悬臂缸7b、铲斗缸7c以及旋转马达10c与至少一个以上的闭路用液压泵2a～2f的连接装置的电磁切换阀12、生成作为向动臂缸7a、悬臂缸7b、铲斗缸7c以及旋转马达10c输出的操作信号的杆操作量的操作装置17以及根据操作装置17的杆操作量对液压调节器3a～3f以及电磁切换阀12进行控制的作为控制装置的控制器16。
闭路用液压泵2a～2f为了给予动臂缸7a、悬臂缸7b、铲斗缸7c以及旋转马达10c的驱动方向与排出流量，而形成能够从这些闭路用液压泵2a～2f所具备的两个连接口的每一个排出工作油(压油)的两方向排出机构。两方向排出机构被液压调节器3a～3f控制。
通过两方向排出机构，若从闭路用液压泵2a～2f的两个连接口内的一个连接口排出工作油，则经由电磁切换阀12，从连接于动臂缸7a、悬臂缸7b、铲斗缸7c以及旋转马达10c内的任一个的液压促动器所具备的两个连接口内的一个连接口，且任一个的液压促动器所具备的两个连接口内的另一个连接口返回，从而工作油经由电磁切换阀12，返回闭路用液压泵2a～2f的两个连接口内的另一个连接口。即，构成工作油不返回工作油箱9，而在闭路用液压泵2a～2f与液压促动器之间循环的液压闭路。
此外，在液压闭路系统中，在动臂111、悬臂112向重力方向下降的情况或者使旋转体102的旋转动作停止的情况下产生的动臂111、悬臂112的势能、旋转体102的动能成为再生能量返回而传递至工作油，从而传递至闭路用液压泵2a～2f的任一个。此时，闭路用液压泵2a～2f通过再生能量进行再生动作。再生能量作为驱动输出经由传动装置15传递至驱动其他的液压促动器的闭路用液压泵2a～2f内的其他的任一个。其结果，相对于发动机106，能够获得再生能量部分的节能效果。
另外，虽在图2中省略，但液压闭路系统具备：用于提高电路压力而防止空蚀的充电泵、组成单向阀(makeup check valve)、用于吸收作为单杆式液压缸的液压促动器的头侧与杆侧的流量差并且更换闭路内的工作油的冲洗阀、在工作液压成为规定值以上的情况下使工作油溢流的安全阀等。
电磁切换阀12为了将闭路用液压泵2a～2f内的多个连接于动臂缸7a、悬臂缸7b、铲斗缸7c以及旋转马达10c内的一个，由“BM”用切换阀、“AM”用切换阀、“BK”用切换阀以及“SW”用切换阀构成的全部18个构成。
电磁切换阀12内的“BM”用切换阀是用于连接于动臂缸7a的切换阀，能够最大全部连接位于电磁切换阀12的上游的闭路用液压泵2a～2f。“AM”用切换阀是用于连接于悬臂缸7b的切换阀，能够最大连接位于电磁切换阀12的上游的闭路用液压泵2a～2f内的闭路用液压泵2a～2d。“BK”用切换阀是用于连接于铲斗缸7c的切换阀，能够连接位于电磁切换阀12的上游的闭路用液压泵2a～2f内的最大的全部。“SW”用切换阀是用于连接于旋转马达10c的切换阀，能够连接位于电磁切换阀12的上游的闭路用液压泵2a～2f内的最大合计两台闭路用液压泵2e、2f。
此外，上述的电磁切换阀12的连接形态不限定于此，根据作业机械的用途也可以为其他的连接形态。
在供操作人员搭乘的驾驶室104设置有对各液压促动器给予操作指令的操作装置17。操作装置17具备能够前后左右倾倒的操作杆17a、17b以及对作为操作信号的操作杆17a、17b的倾倒量即杆操作量进行电检测的检测装置(未图示)，检测装置将检测出的杆操作量作为杆操作量信号经由电气布线向控制器16输出。
此外，操作装置17具有对杆操作量进行电检测的机构，但不限定于此，也可以为液压机构等其他的机构。即，若为液压机构，则另外设置先导液压泵，根据杆操作量减压该液压泵的排出压的机构为代表例。
在控制器16中，实施规定的控制运算，相对于液压调节器3a～3f输出开度指令信号，相对于电磁切换阀12输出切换阀连接指令信号，分别进行控制。即，控制器16基于从操作装置17输出的杆操作量信号、从连接于各液压促动器的各连接口的压力传感器18a～18h输出的工作液压信号等信息，对液压调节器3a～3f、电磁切换阀12以及控制阀11进行控制。
液压开路系统，如上述那样，在下游具备用于给予行驶马达10a、10b的驱动方向与排出流量的控制阀11。开路用液压泵1a、1b形成单向排出机构，具备两个连接口，这些两个连接口内的一个连接口作为从暂时贮存压油的工作油箱9吸入的吸入口，使用配管连接于工作油箱9。另外，开路用液压泵1a、1b的另一个连接口作为排出孔连接于控制阀11的连接口。而且，通过单向排出机构对来自该排出孔的排出流量进行控制。单向排出机构被液压调节器3g、3h控制。
从行驶马达10a、10b的返回，使工作油经由控制阀11返回工作油箱9。控制阀11以及液压调节器3g、3h与在驾驶室104所具备的操作装置(未图示)生成的杆操作量对应地被控制。杆操作量向控制器16输出。控制器16实施与液压闭路系统不同的控制运算，转换成输出信号，经由电气布线输出至控制阀11以及液压调节器3g、3h。
接下来，参照图3对控制器16的结构进行说明。图3是表示图2所示的驱动装置中的控制器的构成图。图4是表示图3所示的控制器16的要求泵数运算电路30中的运算的图，图4(a)是动臂缸7a，图4(b)是悬臂缸7b，图4(c)是铲斗缸7c，图4(d)是旋转马达10c。图5是表示图3所示的控制器16的优先顺序图的表。
控制器16具备要求泵数运算电路30、优先顺序运算电路31以及优先顺序图32。要求泵数运算电路30基于操作装置17的操作杆17a、17b的操作量，即杆操作量，对连接于液压促动器的要求泵数进行运算。如图4(a)～图4(d)所示，要求泵数运算电路30基于在操作操作杆17a、17b时从操作装置17输出的杆操作量信号，根据动臂缸7a、悬臂缸7b、铲斗缸7c以及旋转马达10c的驱动所需的工作油量对要求液压泵数进行运算。此外，在图4(a)～图4(d)中，示出了工作油流量与杆操作量对应地成比例地增加的例子，但不限定于此，也可以根据作业机械给予其他的规格。
优先顺序图32决定各闭路用液压泵2a～2f与动臂缸7a、悬臂缸7b、铲斗缸7c以及旋转马达10c的各液压促动器的优先连接关系，如图5所示，将这些各液压促动器示为纵轴，将各闭路用液压泵2a～2f示为横轴，在与各轴对应的各部分示出了例如“1”、“2”···、“7”等的优先顺序。这些部分中的“-”的显示表示闭路用液压泵2a～2f与液压促动器未经由电磁切换阀12连接。
例如，在操作对象的液压促动器为需要大流量的动臂缸7a的情况下，若将闭路用液压泵2a～2f的每一个示为P1～P6，则能够连接的液压泵为P1～P6的全部，该连接顺序为P1、P4、P2、P5、P6、P3的顺序。在操作对象的液压促动器为悬臂缸7b的情况下，能够连接的液压泵为P1～P4，该连接顺序为P2、P1、P3、P4的顺序。在操作对象的液压促动器为需要大流量的铲斗缸7c的情况下，能够连接的液压泵为P1～P6的全部，该连接顺序为P3、P6、P4、P5、P2、P1的顺序。在操作对象的液压促动器为小流量即可的旋转马达10c的情况下，能够连接的液压泵为P5、P6，该连接顺序为P5、P6的顺序。优先顺序图32中的“1”～“7”的各数字在规定的闭路用液压泵2a～2f中，示出了越为更小的数字的液压促动器越使其优先连接的优先顺序。
优先顺序运算电路31基于根据操作杆17a、17b的操作量而被要求泵数运算电路30运算出的要求泵数以及优先顺序图32，对闭路用液压泵2a～2f相对于各液压促动器的分配进行运算。而且，基于优先顺序运算电路31中的运算结果，输出用于切换控制规定的电磁切换阀12的切换阀连接指令信号以及连接规定的闭路用泵2a～2f的液压泵连接指令，基于这些输出的切换阀连接指令信号以及液压泵连接指令，切换控制规定的电磁切换阀12，从而能够将开路用液压泵2a～2f连接于液压促动器。
并且，优先顺序运算电路31形成在闭路用液压泵2a～2f的分配泵数增加的情况下(泵数增加时)，在增加之前不分配，即分配未使用的闭路用液压泵2a～2f的结构，并且形成在多个闭路用液压泵2a～2f相对于规定的液压促动器的分配泵数减少的情况下(泵数减少时)，维持分配至该规定的液压促动器以外的其他的液压促动器的闭路用液压泵2a～2f的分配的结构。
接下来，参照图6～图8对上述控制器16的动作更加详细地进行说明。
图6是表示图3所示的控制器16的要求泵数增加时的动作的时间图，图6(a)是杆操作量，图6(b)是要求泵数，图6(c)是使用泵数，图6(d)是时刻t1前的电磁切换阀12的状态，图6(e)时刻t1以及时刻t1后的电磁切换阀12的状态。图7是表示图3所示的控制器16的要求泵数减少时的动作的时间图，图7(a)是杆操作量，图7(b)是要求泵数，图7(c)是使用泵数，图7(d)是时刻t1至时刻t2前的电磁切换阀12的状态，图7(e)是时刻t2以及时刻t2后的电磁切换阀12的状态。图8是表示图3所示的控制器16的闭路用液压泵2a～2f的分配控制的流程图。在图6(a)～图6(c)以及图7(a)～图7(c)中，将横轴表示为时刻，各图的纵轴示出了图6(a)以及图7(a)为杆操作量、图6(b)以及图7(b)为要求泵数、图6(c)以及图7(c)为使用泵数。
相对于各时刻的杆操作量，通过要求泵数运算电路30对动臂缸7a、悬臂缸7b、铲斗缸7c以及旋转马达10c的相对于各液压促动器的要求泵数进行运算。基于被要求泵数运算电路30运算出的各时刻的要求泵数，并参照优先顺序图32，通过优先顺序运算电路31对各闭路用液压泵2a～2f的泵分配进行运算。
(增加时)
例如，如图6(b)所示，在时刻t1前的动臂缸7a的要求泵数为“0”、悬臂缸7b的要求泵数为“2”、铲斗缸7c的要求泵数为“0”、旋转马达10c的要求泵数为“0”的情况(以下，示为“0、2、0、0”。)下，在时刻t1时操作操作杆17a、17b，从而要求泵数成为“1、2、0、0”，越为“1、0、0、0”，要求泵数越增加。
此时，如图8所示，向优先顺序运算电路31，输入时刻t1以及时刻t1后的要求泵数“1、2、0、0”与时刻t1前的使用泵数“0、2、0、0”(步骤S1)，对这些要求泵数NPr是否为使用泵数NPu以上，即NPr≥NPu进行判断(步骤S2)。此外，图8所示的流程图在开始时，开始控制，若到达返回，则返回开始。该控制通过控制器16所具备的未图示的内部计时器，在预先决定的周期内进行。
在该步骤S2中，在判断为要求泵数NPr为使用泵数NPu以上的(Yes的)情况下，对要求泵数NPr与使用泵数NPu是否相等，即NPr＝NPu进行判断(步骤S3)。
在该步骤S3中，在判断为要求泵数NPr与使用泵数NPu相等的(Yes的)情况下，未进行新的闭路用液压泵2a～2f的分配运算。与此相对，在上述步骤S3中，在判断为要求泵数NPr与使用泵数NPu不相等的(No的)情况下，对是否存在未使用的闭路用液压泵2a～2f进行判断(步骤S4)。
在该步骤S4中，在判断为存在未使用的闭路用液压泵2a～2f的(Yes的)情况下，计算要求泵数NPr与使用泵数NPu的差分，即NPr-NPu，基于该差分分配未使用的液压泵(步骤S5)。与此相对，在上述步骤S4中，在不存在未使用的液压泵的(No的)情况下，基于优先顺序图32向规定的液压促动器分配规定的闭路用液压泵2a～2f(步骤S6)。
具体而言，如图6(a)所示，在时刻t1中，以与相对于在时刻t1前输入的悬臂缸7b的杆操作量复合驱动的方式输入相对于动臂缸7a的杆操作量。其结果，如图6(b)所示，要求泵数NPr从时刻t1前的“0、2、0、0”成为“1、2、0、0”。另外，如图6(c)所示，时刻t1前的使用泵为P1、P2，使用泵数NPu为“0、2、0、0”。接下来，在优先顺序运算电路31输入有要求泵数NPr“1、2、0、0”与使用泵数NPu“0、2、0、0”(步骤S1)，将要求泵数NPr与使用泵数NPu相比，判定为“0、1、0、0”部分的增加，即，要求泵数NPr成为使用泵数NPu以上(步骤S2)。并且，判定为要求泵数NPr与使用泵数NPu不相等(步骤S3)，移至未使用的液压泵有无的判定。此处，未使用的液压泵存在P3、P4、P5、P6，因此存在未使用的液压泵，即判定为YES(步骤S4)，在这些未使用的液压泵内的优先顺序图32中，分配相对于动臂缸7a的优先顺序最高的液压泵(步骤S5)。各闭路用液压泵2a～2f的相对于动臂缸7a的优先顺序如图5所示，P3为“6”，P4为“2”，P5为“4”，P6为“5”，因此分配作为优先顺序最高的“2”的P4。
另一方面，电磁切换阀12如图6(d)所示，在时刻t1前，伴随着P1、P2与悬臂缸7b的连接，使位于P1以及P2的下游的“AM”用切换阀接通。并且，如图6(e)所示，在时刻t1，伴随着分配的P4与动臂缸7a的连接，使位于P4的下游的“BM”用切换阀接通。
其结果，如图6(b)以及图6(c)所示，时刻t1后的使用泵数NPu满足要求泵数NPr，从而确保要求泵数那样的使用泵数NPu，因此能够获得要求那样的液压促动器的作业速度，进一步电磁切换阀12的切换数仅称为“BM”用切换阀的一次。
(减少时)
并且，在上述步骤S2中，在要求泵数NPr未成为使用泵数NPu以上的(No的)情况下，即要求泵数NPr减少的情况下，若根据图5所示的优先顺序图32使闭路用液压泵2a～2f的分配返回原位，则如后所述，需要不必要的电磁切换阀12的切换，因此减少要求泵数减少的液压促动器的驱动所使用的闭路用泵2a～2f的泵数，该液压促动器，即不变更闭路用液压泵2a～2f向悬臂缸7b以外的其他的液压促动器，即动臂缸7a的的连接(步骤S7)。
具体而言，如图7(a)所示，在时刻t2，在时刻t2前输入的动臂缸7a以及悬臂缸7b的各杆操作量内的悬臂缸7b的杆操作量减少。其结果，如图7(b)所示，要求泵数NPr从“1、2、0、0”成为“1、1、0、0”。另外，如图7(c)所示，时刻t2前的使用泵为P1、P2、P4，使用泵数NPu为“1、2、0、0”。接下来，与增加时相同，在优先顺序运算电路31输入有要求泵数NPr“1、1、0、0”与使用泵数NPr“1、2、0、0”(步骤S1)，将要求泵数NPr与使用泵数NPu相比，判定为“0、1、0、0”部分的减少，即，要求泵数NPr比使用泵数NPu少(步骤S2)。接下来，从连接于作为要求泵数减少的液压促动器的悬臂缸7b的液压泵减少使用泵数(步骤S7)。连接于悬臂缸7b的液压泵如图5以及图7(c)所示，在时刻t2前，为优先顺序“2”的P1以及优先顺序“1”的P2，时刻t2的要求泵数的减少数为“0、1、0、0”，因此如图5所示，优先顺序更低的“2”的P1成为未使用。
另一方面，电磁切换阀12如图7(d)所示，在时刻t2前伴随着P1、P2与悬臂缸7b的连接，使位于P1以及P2的下游的“AM”用切换阀接通。并且，如图7(e)所示，在时刻t2，伴随着要求泵数NPr的减少，使位于P1的下游的“AM”用切换阀断开。
其结果，相对于动臂缸7a的优先顺序为“1”的P1成为未使用而空着，但不进行向作为要求泵数NPr减少的液压促动器的悬臂缸7b以外的液压促动器的闭路用液压泵2a～2f的连接变更，如图7(c)所示，动臂缸7a继续连接于P4，不向P1重新连接。另外，如图7(e)所示，电磁切换阀12在时刻t2后，仅“AM”用切换阀从接通成为断开，从而切换数仅成为一次。
(以往的驱动系统)
此处，参照图9以及图10对以往的驱动系统的动作进行说明。图9是表示以往的液压挖掘机1的要求泵数增加时的动作的时间图，图9(a)是杆操作量，图9(b)是要求泵数，图9(c)是使用泵数，图9(d)是时刻t1前的电磁切换阀12的状态，图9(e)是时刻t1以及t1后的电磁切换阀12的状态。图10是表示以往的液压挖掘机1的要求泵数减少时的动作的时间图，图10(a)是杆操作量，图10(b)是要求泵数，图10(c)是使用泵数，图10(d)是时刻t1至时刻t2前的电磁切换阀12的状态，图10(e)是时刻t2以及时刻t2后的电磁切换阀12的状态。此外，图9(a)～图9(c)以及图10(a)～图10(c)的横轴以及纵轴与图6(a)～图6(c)以及图7(a)～图7(c)相同。
(增加时)
如图9(b)所示，在时刻t1前，动臂缸7a的要求泵数为“0”，悬臂缸7b的要求泵数为“2”，铲斗缸7c的要求泵数为“0”，旋转马达10c的要求泵数为“0”，即“0、2、0、0”。在该情况下，悬臂缸7b的要求泵数为“2”，不存在来自其他的液压促动器的要求泵，因此参照图5所示的优先顺序图32，按优先顺序较高的顺序，即P2、P1的顺序分配至悬臂缸7b。
在时刻t1，如图9(a)所示，以与相对于在时刻t1前输入的悬臂缸7b的杆操作量复合驱动的方式输入相对于动臂缸7a的杆操作量。其结果，如图9(b)所示，要求泵数从“0、2、0、0”成为“1、2、0、0”，“1、0、0、0”越增加，动臂缸7a的要求泵数越从“0”变更成“1”。在该情况下，若参照图5所示的优先顺序图32，则对于分配至动臂缸7a的闭路用液压泵2a～2f而言，P1的优先顺序为“1”，P4的优先顺序为“2”，P2的优先顺序为“3”，对于分配至悬臂缸7b的闭路用液压泵2a～2f而言，P2的优先顺序为“1”，P1的优先顺序为“2”，P3的优先顺序为“3”，相对于P1的动臂缸7a的优先顺序的“1”与悬臂缸7b的优先顺序的“2”重复。因此，如图9(c)所示，P1从悬臂缸7b分配至优先顺序更高的动臂缸7a，相对于悬臂缸7b，接下来分配优先顺序为“3”较高的P3。
在该情况下，如图9(c)所示，为了使使用泵数满足要求泵数，虽能够获得要求泵数那样的作业速度，但如图9(d)以及图9(e)所示，在时刻t1，电磁切换阀12位于P1的下游，与向悬臂缸7b的连接对应的“AM”用切换阀从接通成为断开，处于P1的下游，与向动臂缸7a的连接对应的“BM”用切换阀从断开成为接通，处于P3的下游，与向悬臂缸7b的连接对应的“AM”用切换阀从断开成为接通，因此需要三次电磁切换阀12的切换数。
另一方面，如图10(a)以及图10(b)所示，从时刻t1则时刻t2前，在动臂缸7a连接P4，在悬臂缸7b连接P1、p2，在时刻t2，要求泵数从“1、2、0、0”成为“1、1、0、0”，“0、1、0、0”越减少，悬臂缸7b的要求泵数越从“2”变更成“1”。在该情况下，若参照图5所示的优先顺序图32，则P1的相对于动臂缸7a的优先顺序为“1”，相对于悬臂缸7b的优先顺序为“2”，以及相对于P4的动臂缸7a的优先顺序为“2”。因此，如图10(c)所示，P1从悬臂缸7b分配至优先顺序更高的动臂缸7a，P4成为未使用。
另外，电磁切换阀12如图10(d)以及图10(e)所示，与向P1的悬臂缸7b的连接对应的“AM”用切换阀从接通成为断开，与向P1的动臂缸7a的连接对应的“BM”用切换阀从断开成为接通，并且与向P4的动臂缸7a的连接对应的“BM”用切换阀从接通成为断开，因此需要三次电磁切换阀12的切换数。
与此相对，在上述的本发明的一实施方式的驱动系统107中，例如，如图6(b)所示，在时刻t1，要求泵NPr数从“0、2、0、0”变更成“1、2、0、0”，在“1、0、0、0”增加时，在存在未使用的液压泵的情况下，在基于优先顺序图32向规定的液压促动器分配规定的闭路用液压泵2a～2f时，从未使用的液压泵分配增加分的液压泵。即，如图5所示，对于各闭路用液压泵2a～2f的相对于动臂缸7a的优先顺序而言，P3未“6”，P4为“2”，P5为“4”，P6为“5”，因此分配优先顺序最高的P4。
其结果，使用泵数NPu满足要求泵数NPr，从而确保要求泵数那样的使用泵数，能够获得要求那样的液压促动器的作业速度，并且如图6(e)所示，在时刻t1，电磁切换阀12仅使与向P4的动臂缸7a的连接对应的“BM”切换阀从断开成为接通，能够将电磁切换阀12的切换数形成一次。因此，在某液压促动器的驱动过程中，在使其他的液压促动器起动的情况下，即，即使在液压泵的分配数增加的情况下，也不变更连接于某液压促动器的液压泵的连接，而能够将未使用的液压泵连接于起动的液压促动器，因此相对于上述的以往的驱动系统中的要求泵数增加时的电磁切换阀的切换数为三次，在本发明的一实施方式的驱动系统107中，能够将电磁切换阀12的切换数形成一次，从而能够减少电磁切换阀12的不必要的切换控制。
并且，例如，如图7(b)所示，在时刻t2，要求泵数NPr从“1、2、0、0”变更成“1、1、0、0”，在“0、1、0、0”减少时，如图5以及图7(c)所示，在时刻t2前，在使用优先顺序“2”的P1以及优先顺序“1”的P2的情况下，将相对于要求泵数NPr减少的悬臂缸7b的优先顺序更低的“2”的P1形成未使用。
其结果，相对于动臂缸7a的优先顺序为“1”的P1成为未使用，但未进行向要求泵数NPr减少的悬臂缸7b以外的液压促动器的闭路用液压泵2a～2f的连接变更，维持动臂缸7a的与P4的连接(分配)，不与P1重新连接。另外，如图7(e)所示，在时刻t2，电磁切换阀12仅将与向P1的悬臂缸7b的连接对应的“AM”用切换阀从接通成为断开，从而电磁切换阀12的切换数也可以为一次。
因此，使用泵数NPu满足要求泵数NPr，因此能够获得要求那样的液压促动器的作业速度，并且如图7(e)所示，在时刻t2，能够将电磁切换阀12的切换数形成一次。因此，在多个液压促动器的驱动过程中，在减少向某液压促动器的流量而减速的情况下，即，即使在液压泵的分配数减少的情况下，也从向减少流量的液压促动器的液压泵避开分配，而维持向其他的液压促动器的液压泵的分配，因此相对于上述的以往的驱动系统中的要求泵数减少时的切换数为三次，能够将电磁切换阀12的切换数形成一次，从而能够减少电磁切换阀12的不必要的切换控制。
以上，在要求泵数的增加时以及减少时，能够分别减少电磁切换阀12的切换数，因此能够减少因电磁切换阀12的切换时的工作油的压力变动而产生的冲击的频率，从而能够提高车体振动的减少、操作性，进一步提高包括电磁切换阀12的构成设备寿命。另外，电磁切换阀12的切换数减少，因此也能够减少伴随着电磁切换阀12的切换的功率消耗。
[其他]
此外，本发明不限定于上述的实施方式，包括各种变形方式。例如，上述的实施方式是为了容易明确本发明而进行的说明，本发明未必限定于具备说明的全部的结构。
另外，在上述一实施方式中，以将驱动系统107搭载于液压挖掘机1的情况为例进行了说明，但本发明不限定于此，例如若为液压式起重机、斗式链轮装货机等的具备能够通过液压驱动的液压促动器的作业机械，则也能够应用于液压挖掘机1以外的作业机械。
并且，对于上述一实施方式的驱动系统107的闭路用液压泵2a～2f而言，这些闭路用液压泵2a～2f也可以分别为同容量的排出容量，也可以未不同排出容量的液压泵。
另外，在上述一实施方式中，在要求泵数增加的情况与要求泵数减少的情况下，分别形成减少电磁切换阀12的切换数的结构，但仅在要求泵数增加的情况下，或者仅要求泵数减少的情况下，也可以以电磁切换阀12的切换数减少的方式进行本发明的处理。
符号说明
1-液压挖掘机(作业机械)，1a、1b-开路用液压泵，2a～2f-闭路用液压泵(液压泵)，3a～3g-液压调节器，7a-动臂缸(液压促动器)，7b-悬臂缸(液压促动器)，7c-铲斗缸(液压促动器)，9-工作油箱，10a、10b-行驶马达，10c-旋转马达(液压促动器)，11-控制阀，12-电磁切换阀(切换阀)，15-传动装置，16-控制器，17-操作装置(操作部)，17a、17b-操作杆，18a～18h-压力传感器，30-要求泵数运算电路，31-优先顺序运算电路，32-优先顺序图，101-行驶体，102-旋转体，103-作业装置，104-驾驶室，105-主框架，106-发动机，107-驱动系统(驱动装置)，108-配重，111-动臂，112-悬臂，113-铲斗。

Claims (1)

1.一种作业机械的驱动装置，其具备：
多个液压促动器；
可变容量型的多个液压泵，驱动所述多个液压促动器；
多个切换阀，连接于所述液压促动器与所述液压泵之间；
操作部，其用于操作所述液压促动器；以及
控制器，其对所述液压泵以及所述切换阀进行控制，
至少两个以上的所述液压泵构成为能够经由所述切换阀闭路连接于任意一个所述液压促动器，
所述作业机械的驱动装置的特征在于，
所述控制器具备优先顺序运算电路，该优先顺序运算电路基于所述操作部的操作以及决定所述多个液压泵与所述多个液压促动器的优先连接关系的优先顺序图，来对所述多个液压泵相对于所述液压促动器的分配进行运算，
所述优先顺序运算电路在所述多个液压泵相对于规定的液压促动器的分配数减少的情况下，维持分配至所述规定的液压促动器以外的所述液压促动器的所述液压泵的分配。
CN201480048149.5A 2013-11-21 2014-11-07 作业机械的驱动装置 Active CN105531485B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013240933A JP5973979B2 (ja) 2013-11-21 2013-11-21 作業機械の駆動装置
JP2013-240933 2013-11-21
PCT/JP2014/079646 WO2015076130A1 (ja) 2013-11-21 2014-11-07 作業機械の駆動装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105531485A CN105531485A (zh) 2016-04-27
CN105531485B true CN105531485B (zh) 2017-06-09

Family

ID=53179397

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201480048149.5A Active CN105531485B (zh) 2013-11-21 2014-11-07 作业机械的驱动装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9903094B2 (zh)
EP (1) EP3073125B1 (zh)
JP (1) JP5973979B2 (zh)
CN (1) CN105531485B (zh)
WO (1) WO2015076130A1 (zh)

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6032712B2 (ja) * 2013-11-28 2016-11-30 キャタピラー エス エー アール エル 走行装置および作業機械
JP6511369B2 (ja) * 2015-09-02 2019-05-15 日立建機株式会社 作業機械の駆動装置
JP6474702B2 (ja) * 2015-09-07 2019-02-27 日立建機株式会社 作業機械の駆動装置
AT518192B1 (de) * 2016-01-22 2017-11-15 Engel Austria Gmbh Hydraulikvorrichtung für eine Formgebungsmaschine
GB2554682B (en) * 2016-10-03 2022-01-19 Bamford Excavators Ltd Hydraulic systems for construction machinery
JP6615138B2 (ja) * 2017-03-01 2019-12-04 日立建機株式会社 建設機械の駆動装置
JP6698573B2 (ja) * 2017-03-27 2020-05-27 日立建機株式会社 油圧駆動装置
JP6731373B2 (ja) * 2017-03-30 2020-07-29 日立建機株式会社 建設機械
JP6683661B2 (ja) * 2017-09-15 2020-04-22 日立建機株式会社 作業機械
JP7302986B2 (ja) * 2019-02-28 2023-07-04 日立建機株式会社 建設機械
EP4038241B1 (en) * 2019-10-01 2024-04-24 Parker-Hannifin Corporation Dual architecture for an electro-hydraulic drive system, machine and method for controlling a machine with an electro-hydraulic drive system
DE102019132845A1 (de) * 2019-12-03 2021-06-10 Danfoss Scotland Ltd. Weichenventilbock für eine hydraulisch betätigbare Arbeitsmaschine
KR20210109334A (ko) * 2020-02-27 2021-09-06 두산인프라코어 주식회사 건설 기계
US11585071B2 (en) * 2020-04-28 2023-02-21 Caterpillar Inc. Hystat swing motion actuation, monitoring, and control system
WO2021222532A1 (en) * 2020-05-01 2021-11-04 Cummins Inc. Distributed pump architecture for multifunctional machines

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE448762B (sv) * 1979-02-26 1987-03-16 Hitachi Construction Machinery Hydraulisk drivanordning for konstruktionsmaskinerier, innefattande ett flertal slutna hydraulkretsar
JPS566901A (en) * 1979-06-27 1981-01-24 Hitachi Constr Mach Co Ltd Hydraulic circuit for construction equipment
US4369625A (en) * 1979-06-27 1983-01-25 Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Drive system for construction machinery and method of controlling hydraulic circuit means thereof
JPS5754635A (en) * 1980-09-16 1982-04-01 Hitachi Constr Mach Co Ltd Hydraulic circuit for civil engineering and construction equipment
JPS5857504A (ja) * 1981-10-02 1983-04-05 Hitachi Constr Mach Co Ltd 油圧回路の制御方法
JPS5882504U (ja) * 1981-11-30 1983-06-04 株式会社小松製作所 油圧回路の制御装置
JPS61151333A (ja) * 1984-12-25 1986-07-10 Komatsu Ltd 建設機械の液圧回路装置
JPS62165003A (ja) * 1986-01-10 1987-07-21 Tech Res Assoc Openair Coal Min Mach 油圧シヨベル等の油圧回路における作動油配分装置
KR100601458B1 (ko) * 2004-12-16 2006-07-18 두산인프라코어 주식회사 굴삭기의 붐-암 복합동작 유압제어장치
US8978373B2 (en) * 2011-10-21 2015-03-17 Caterpillar Inc. Meterless hydraulic system having flow sharing and combining functionality

Also Published As

Publication number Publication date
WO2015076130A1 (ja) 2015-05-28
US20160208459A1 (en) 2016-07-21
US9903094B2 (en) 2018-02-27
JP5973979B2 (ja) 2016-08-23
JP2015102107A (ja) 2015-06-04
EP3073125A1 (en) 2016-09-28
EP3073125B1 (en) 2018-09-26
CN105531485A (zh) 2016-04-27
EP3073125A4 (en) 2017-06-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105531485B (zh) 作业机械的驱动装置
CN102971542B (zh) 作业机械的动力再生装置
CN105008729B (zh) 工程机械的能量再生系统
CN103154387B (zh) 具有旋转体的工程机械
CN105143685B (zh) 作业机械的驱动装置
CN103052810B (zh) 液压作业机的液压驱动装置
CN104818743B (zh) 工程机械
EP1191155A1 (en) Drive device of working machine
JP2006336844A (ja) 作業機械
DE112011101720T5 (de) Baumaschine
CN103703258A (zh) 工程机械
JP2004190845A (ja) 作業機械の駆動装置
KR20120053031A (ko) 하이브리드형 건설기계
JPWO2013005809A1 (ja) ショベル及びショベルの制御方法
CN105723033A (zh) 作业机械的动力机械控制装置、作业机械以及作业机械的动力机械控制方法
CN102713085B (zh) 混合式施工机械
CN105971049A (zh) 混合动力作业机械
CN104487683B (zh) 内燃机的控制装置、作业机械及内燃机的控制方法
CN105874129A (zh) 工程机械的液压系统及液压系统的控制方法
CN105473874B (zh) 工程机械
CN105473793A (zh) 工程机械
CN104736857B (zh) 双优先阀
CN108138468A (zh) 施工机械
CN103437392B (zh) 混合动力液压挖掘机系统及使用方法
JP3875900B2 (ja) 建設機械の動力装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant