CN103048343B - X光实时成像无损检测锅炉焊管用的夹紧旋转装置 - Google Patents

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Abstract

一种X光实时成像无损检测锅炉焊管用的夹紧旋转装置,两个为一组,布置于锅炉焊管X射线无损检测的两侧,用于将锅炉焊管焊缝固定在X射线装置下并旋转,使焊缝各个角度均能得到很好的图像效果,从而实现高质量无死角的全方位无损X光实时成像检测锅炉焊管。本装置在有带轮的一面相对放置,工作的时候,锅炉焊管从一侧进入,搭接到滚轮合件上,并通过找正装置夹紧动作完成找正,送入锅炉焊管X射线无损检测装置处。

Description

X光实时成像无损检测锅炉焊管用的夹紧旋转装置
技术领域
本发明涉及一种X射线无损检测用的辅助装置,尤其涉及一种用于辅助X光实时成像无损检测方式下对锅炉焊管进行检测用的夹紧旋转装置。
背景技术
锅炉焊管X射线无损检测过程一般安排在锅炉焊管生产线上,在焊管焊接生产的最后工序中对焊缝进行在线检测,以便及时发现生产中的缺陷,进行补修,使产品达到合格。目前,对锅炉焊管进行X射线无损检测的此类辅助装置,多采用摩擦轮方式完成旋转,采用特制的异型气缸完成夹紧动作。摩擦轮传动精度低,传动过程中容易出现丢转现象,影响有较高精度要求的检测工作。而异型气缸的成本高,且国内市场尚无标准化产品可供采用。
发明内容
针对目前锅炉焊管X射线无损检测存在的问题,本发明提供一种用于在特定的位置夹紧锅炉焊管并使焊缝处于X射线照射下能够转动,从而实现高质量无死角的全方位无损X光实时成像检测锅炉焊管用的夹紧旋转装置。
解决上述问题所采取的技术方案是:
一种X光实时成像无损检测锅炉焊管用的夹紧旋转装置,其特征在于:在基座合件1的上面固定两条相互平行的直线滑轨2,每个直线滑轨2上面各设有两个滑块3,滑块3上面固定平移框架12,平移框架12的前端安装定位套11,定位套11内安装带有三条120°均布斜方槽的推进套10,推进套10的外层安装挡圈9,挡圈9与定位套11固定连接,旋转套7插入挡圈9、推进套10和定位套11的中心孔内,旋转套7的一端一周按照120°均分开三个长孔,长孔中伸出楔型块8的一段,楔型块8的另一端固定在推进套10的斜方槽中,楔型块8的斜面相对于水平面的角度为23°角,推进套10的斜方槽的斜面与楔型块8的斜面紧密配合,楔型块8深入旋转套7的三个面的边线相互平行,轴承座5固定在基座合件1的上部分的平面上,轴承座上盖4倒扣在轴承座5的上面并与轴承座5固定,轴承座上盖4和轴承座5的中间设有圆孔,圆孔中固定两片合拢成整个圆环的轴瓦6,轴瓦6卡在旋转套7中间的槽里面,旋转套7的另外一端固定从动带轮16,基座合件1和平移框架12的中间装有气缸22,气缸22的缸体固定在基座合件1上,气缸22的缸杆头固定在平移框架12上,基座合件1的中间安装减速电机13,减速电机13的端头固定主动带轮14,主动带轮14和从动带轮16通过齿形同步带15连接,基座合件1上面在与安装主动带轮14、齿形同步带15和从动带轮16方向相反的一面装有支撑架合件17,支撑架合件17的上面装有托板18,托板18的外端装有滚轮合件20,托板18的内侧安装平行夹钳气缸19,平行夹钳气缸19的两端分别固定找正装置21,两个找正装置21的V型开口相对。
本发明的有益效果:本装置两个为一组,放置于锅炉焊管X光实时成像无损检测装置的两端,用于将锅炉焊管焊缝固定在X射线装置下并旋转,使焊缝各个角度均能得到很好的图像效果,从而实现高质量无死角的全方位无损X光实时成像检测锅炉焊管。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为图1的左视图;
图3为图1的A-A剖视图;
图4为图2的左视图;
图5为图3的B-B剖视图;
图6为图1的俯视图;
图7为本发明的立体结构示意图。
图中:
1.基座合件,  2.直线滑轨,  3.滑块,4.轴承座上盖,   5.轴承座, 6.轴瓦,7.旋转套, 
8.楔型块, 9.挡圈,10.推进套,   11.定位套,   12.平移框架,13.减速电机, 
14.主动带轮, 15.齿形同步带,16.从动带轮, 17.支撑架合件,   18.托板,
19.平行夹钳气缸, 20.滚轮合件, 21.找正装置,22.气缸。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步描述。
一种X光实时成像无损检测锅炉焊管用的夹紧旋转装置,如图1至图7所示,在基座合件1的上面用螺钉固定两条相互平行的直线滑轨2,每个直线滑轨2上面各设有两个滑块3,滑块3上面用螺钉固定平移框架12,使得平移框架12可以在直线滑轨2和滑块3的连接支撑下,相对与基座合件1进行前后滑动。平移框架12的前端安装定位套11,定位套11的里面安装带有三条120°均布斜方槽的推进套10,推进套10的外层安装挡圈9,挡圈9用螺钉和与定位套11固定连接,将推进套10夹在中间,推进套10在挡圈9和定位套11中间可以做径向转动,轴向被束缚而不可传动。挡圈9、推进套10和定位套11的中心开孔,插入旋转套7,旋转套7的一端一周按照120°均分开三个长孔,长孔中伸出楔型块8的一段,楔型块8的另一端固定在推进套10的斜方槽中,楔型块8的斜面相对于水平面的角度为23°角,推进套10的斜方槽的斜面与楔型块8的斜面紧密配合,楔型块8伸入旋转套7的三个面的边线相互平行。轴承座5固定在基座合件1的上部分的平面上。轴承座上盖4倒扣在轴承座5的上面并用螺钉与轴承座5固定。轴承座上盖4和轴承座5的中间设有圆孔,圆孔中固定两片合拢成整个圆环的轴瓦6,轴瓦6卡在旋转套7中间的槽里面,用于限制旋转套7的轴向运动,旋转套7的另外一端固定从动带轮16。基座合件1和平移框架12的中间装有气缸22,气缸22的缸体固定在基座合件1上,气缸22的缸杆头固定在平移框架12上。当气缸22伸缩的时候,平移框架12被推动向前运动,通过定位套11和挡圈9固定在平移框架12上的推进套10随着气缸22进行轴向运动。在推进套10的斜方槽的导动下,以插入的方式固定在斜方槽中并从旋转套7的长方孔深处伸出的楔型块8便可以随着气缸22的运动完成夹紧和放松的动作。在基座合件1的中间安装减速电机13,在减速电机13的端头固定主动带轮14,主动带轮14和从动带轮16通过齿形同步带15连接。减速电机13的转动通过主动带轮14、齿形同步带15和从动带轮16传递到旋转套7,使得旋转套7可以通过减速电机13产生的动力在轴瓦6的径向束缚下进行轴向转动运动,并带动3个楔型块8进行转动。基座合件1上面在与安装主动带轮14、齿形同步带15和从动带轮16方向相反的一面安装了支撑架合件17,支撑架合件17的上面装有托板18,托板18的外端装有滚轮合件20,滚轮合件20与锅炉焊管传送线上的滚轮中心高相同,用于辅助锅炉焊管顺利进入检测工装,克服锅炉焊管运送过程中产生的挠度。托板18的内侧安装了平行夹钳气缸19,平行夹钳气缸19两端各固定了一个找正装置21,两个找正装置21的V型开口相对,通过平行夹钳气缸19两端同时做向内夹紧的动作而向内夹紧,使锅炉焊管中心与检测设备入口中心准确对接。
本装置成对使用,布置于锅炉焊管X射线无损检测的两侧,在有带轮的一面相对放置。工作的时候,锅炉焊管从一侧进入,搭接到滚轮合件20上,并通过找正装置21夹紧动作完成找正,送入锅炉焊管X射线无损检测装置处。

Claims (1)

1.一种X光实时成像无损检测锅炉焊管用的夹紧旋转装置,其特征在于:在基座合件(1)的上面固定两条相互平行的直线滑轨(2),每个直线滑轨(2)上面各设有两个滑块(3),滑块(3)上面固定平移框架(12),平移框架(12)的前端安装定位套(11),定位套(11)内安装带有三条120°均布斜方槽的推进套(10),推进套(10)的外层安装挡圈(9),挡圈(9)与定位套(11)固定连接,旋转套(7)插入挡圈(9)、推进套(10)和定位套(11)的中心孔内,旋转套(7)的一端一周按照120°均分开三个长孔,每个长孔中伸出楔型块(8)的一段,楔型块(8)的另一端固定在推进套(10)的斜方槽中,楔型块(8)的斜面相对于水平面的角度为23°角,推进套(10)的斜方槽的斜面与楔型块(8)的斜面紧密配合,楔型块(8)深入旋转套(7)的三个面的边线相互平行,轴承座(5)固定在基座合件(1)的上部分的平面上,轴承座上盖(4)倒扣在轴承座(5)的上面并与轴承座(5)固定,轴承座上盖(4)和轴承座(5)的中间设有圆孔,圆孔中固定两片合拢成整个圆环的轴瓦(6),轴瓦(6)卡在旋转套(7)中间的槽里面,旋转套(7)的另外一端固定从动带轮(16),基座合件(1)和平移框架(12)的中间装有气缸(22),气缸(22)的缸体固定在基座合件(1)上,气缸(22)的缸杆头固定在平移框架(12)上,基座合件(1)的中间安装减速电机(13),减速电机(13)的端头固定主动带轮(14),主动带轮(14)和从动带轮(16)通过齿形同步带(15)连接,基座合件(1)上面在与安装主动带轮(14)、齿形同步带(15)和从动带轮(16)方向相反的一面装有支撑架合件(17),支撑架合件(17)的上面装有托板(18),托板(18)的外端装有滚轮合件(20),托板(18)的内侧安装平行夹钳气缸(19),平行夹钳气缸(19)的两端分别固定找正装置(21),两个找正装置(21)的V型开口相对。
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