CN117733467B - 一种用于不锈钢管道的连续性焊接机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于不锈钢管道的连续性焊接机，涉及管道焊接技术领域，其包括焊接机构和热量会回收机构，所述焊接机构包括焊接设备，所述焊接设备的上方设有焊接头；本发明通过将钢管至于两个螺纹环中，并操作螺纹头与螺纹环配合，使活动杆通过连接轴挤压斜口带动三个夹板同步运动对钢管稳定夹持，再通过双轴电机驱动转轴带动第一齿轮和第一齿圈啮合，则固定盘通过管道固定组件带动夹持后钢管向上转移，由于位置的切换，此时再次出现固定空挡，然后再次固定钢管，并通过圆周运动继续传送钢管，直至钢管对应焊接头，焊接设备通过焊接头对钢管进行焊接作业，以此通过圆周运动实现钢管的间歇切换，从而实现钢管的连续性焊接作业。

Description

一种用于不锈钢管道的连续性焊接机

技术领域

本发明涉及管道焊接技术领域，尤其涉及一种用于不锈钢管道的连续性焊接机。

背景技术

不锈钢管道连续性焊接机是一种用于对不锈钢管道进行焊接的自动化设备，使用时其一般可以通过旋转实现对不锈钢管道的连续化圆周焊接处理，但是在实际焊接工作时，往往需要先对不锈钢管道进行固定，然后再启动焊接设备进行焊接工作，并且由于不锈钢管道起始温度较低，使得在进行焊接时升温还需要一段时间，使得焊接速度较慢，而且焊接完成之后由于热量较高，直接拿取还容易对工作人员造成烫伤，整个过程较为复杂且耗费时间较长，难以实现多个管道的连续化焊接工作。

针对上述问题，本发明文件提出了一种用于不锈钢管道的连续性焊接机及使用方法。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于不锈钢管道的连续性焊接机，解决了在实际焊接工作时，往往需要先对不锈钢管道进行固定，然后再启动焊接设备进行焊接工作，并且由于不锈钢管道起始温度较低，使得在进行焊接时升温还需要一段时间，使得焊接速度较慢，而且焊接完成之后由于热量较高，直接拿取还容易对工作人员造成烫伤，整个过程较为复杂且耗费时间较长，难以实现多个管道的连续化焊接工作的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种用于不锈钢管道的连续性焊接机，包括焊接机构和热量回收机构，所述焊接机构包括焊接设备，所述焊接设备的上方设有焊接头，所述焊接设备的上方固定有驱动组件，所述驱动组件的两端均啮合连接有第一齿圈，所述第一齿圈的一侧固定连接有固定盘，所述固定盘通过轴承转动在焊接设备上，所述固定盘上通过四个轴承转动有螺纹环，所述螺纹环内部螺纹连接有管道固定组件，两个管道固定组件固定两个对接的钢管，所述螺纹环的外圈固定连接有第二齿圈，其中三个第二齿圈啮合有传动组件，传动组件固定在焊接设备上；

所述热量回收机构包括除烟组件和两个弧形罩，所述除烟组件的一端安装在焊接头上，所述除烟组件上连通有降温组件，所述降温组件的部分向下延伸到焊接设备的位置，且降温组件的上端与其中一个弧形罩连通，两个弧形罩闭合并封闭两个钢管的对接部分，且两个弧形罩的上方固定有翻转组件，翻转组件通过支架固定在焊接设备上。

优选的，所述除烟组件包括风机，所述风机的进气口连通有吸烟头，所述吸烟头安装在焊接头上；

所述风机的出气口连通有过滤箱。

优选的，所述降温组件包括出气管，所述出气管的一端与过滤箱连通，所述出气管的下方一端向下延伸并连通有出气头，所述出气管上嵌设安装有若干个散热片，散热片固定在焊接设备上；

所述出气管的上方一端为软管并与弧形罩连通。

优选的，所述翻转组件包括两个支撑板，其中一个支撑板通过支架固定在焊接设备上，两个支撑板之间固定连接有支撑座，所述支撑座上安装有电动推杆。

优选的，所述电动推杆的底端固定连接有齿板，所述齿板的两侧啮合连接有第四齿轮，所述第四齿轮中固定连接有转杆，所述转杆通过轴承转动在支撑板上，所述转杆上固定连接有两个连接条，两个连接条固定在弧形罩的上方；

所述齿板中安装有固定杆，所述第一齿圈上开设有四个固定口，固定杆的两端插入两个固定口中。

优选的，所述驱动组件包括双轴电机，所述双轴电机固定安装在焊接设备上，所述双轴电机的输出轴固定连接有转轴，所述转轴通过轴承转动在焊接设备上，所述转轴的一端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮与第一齿圈啮合。

优选的，所述传动组件包括固定板，所述固定板固定连接在焊接设备上，所述固定板上固定有第一电机和三个支撑轴，所述第一电机的输出轴固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮上啮合连接有三个第三齿轮，第三齿轮通过轴承转动在支撑轴上，第三齿轮与第二齿圈啮合。

优选的，所述管道固定组件包括螺纹头，所述螺纹头与螺纹环的内圈螺纹连接，所述螺纹头的内圈固定有轴承，且轴承上固定有三个活动杆，所述活动杆的外部套有孔套，所述孔套固定连接在螺纹环上。

优选的，所述活动杆的一端固定连接有连接轴，所述连接轴的两端滑动在两个斜口中，两个斜口开设在板体上，两个板体上固定有夹板，所述夹板上固定有四个伸缩杆，四个伸缩杆安装在螺纹环上。

所述一种用于不锈钢管道的连续性焊接机的使用方法，它包括以下步骤：

S1、在进行钢管焊接时，通过将两个钢管分别穿设螺纹环，再转动螺纹头，螺纹头与螺纹环螺纹配合进行运动，使螺纹头通过轴承带动活动杆和连接轴运动，连接轴通过斜口挤压板体运动，板体带动夹板运动，使三个夹板相互靠近对钢管进行夹持固定，再通过电机驱动转轴旋转，转轴带动第一齿轮与第一齿圈啮合传动，第一齿圈带动固定盘旋转，则使夹持后钢管向上转移到最上方，此时通过位置更换，使两个螺纹环再次出现工位空缺，再填充钢管进行固定，然后依次往复进行切换位置对钢管固定；

S2、当对应钢管位于焊接头位置后，再操作焊接设备通过焊接头对两个钢管的缝隙进行焊接，并且控制第一电机驱动第二齿轮旋转，第二齿轮与第三齿轮啮合传动，并且第三齿轮与第四齿轮啮合传动，第四齿轮带动螺纹环旋转，则使钢管旋转进行焊接作业，并且焊接过程，控制风机通过吸烟头吸烟，并通过过滤箱进行杂质过滤后排入出气管，由于焊接后附近区域气温升高，使过滤后热流通过出气管进入弧形罩，而弧形罩闭合过程，通过电动推杆带动齿板与两个第四齿轮啮合传动，第四齿轮带动转杆旋转，转杆通过连接条带动弧形罩翻转，两个弧形罩闭合封闭两个钢管的对接处，则热流排出对两个钢管进行预热，并且通过钢管旋转对其整个圆周面进行预热，当预热和焊接后，再通过电动推杆带动齿板上移，使弧形罩翻转打开，此时即继续圆周运动切换钢管位置；

S3、当焊接后的钢管与出气头对应，并且焊接设备继续焊接，而风机继续运行回收热量，而热量通过出气管分流分别进入弧形罩和出气头，而热量通过出气管下方输送时，散热片将热量导出，起到散热作用，降温后气体排出对焊接后的钢管进行吹风降温，并且钢管处于旋转进行整个焊接面吹风降温，降温后继续转移到初始的固定工位，此时反向操作螺纹头，使活动杆回缩，并且连接轴通过斜口挤压板体运动，使夹板与钢管分开，此时即取出焊接钢管并再次固定新的钢管继续进行焊接作业。

与现有技术相比，本发明提供了一种用于不锈钢管道的连续性焊接机，具备以下有益效果：

1、该用于不锈钢管道的连续性焊接机，通过设置驱动组件、第一齿轮、固定盘和管道固定组件，通过将钢管至于两个螺纹环中，并操作螺纹头与螺纹环配合，使活动杆通过连接轴挤压斜口带动三个夹板同步运动对钢管稳定夹持，再通过双轴电机驱动转轴带动第一齿轮和第一齿圈啮合，则固定盘通过管道固定组件带动夹持后钢管向上转移，由于位置的切换，此时再次出现固定空挡，然后再次固定钢管，并通过圆周运动继续传送钢管，直至钢管对应焊接头，焊接设备通过焊接头对钢管进行焊接作业，以此通过圆周运动实现钢管的间歇切换，从而实现钢管的连续性焊接作业。

2、该用于不锈钢管道的连续性焊接机，通过设置传动组件和第二齿圈，第一电机驱动第二齿轮与第三齿轮啮合传动，使第三齿轮与第二齿圈啮合传动，则使螺纹环自转，使螺纹环通过管道固定组件带动两个对接的钢管自转，使两个钢管同步旋转，则使焊接头可以对两个钢管对接的环形缝隙进行焊接，从而顺利完成两个钢管的全面焊接，而且保持两个钢管的牢靠连接。

3、该用于不锈钢管道的连续性焊接机，通过设置除烟组件、翻转组件和弧形罩，通过电动推杆带动齿板向上运动，使齿板与第四齿轮啮合带动转杆旋转，转杆通过连接条带动弧形罩翻转，使两个弧形罩相互闭合并封闭两个钢管的连接点，再控制风机通过吸烟头吸取烟雾，从而可以避免焊接过程产生的烟雾污染加工环境，并且由于焊接过程产生高温，则热流进入过滤箱，则过滤箱可以对杂质进行过滤，使过滤后的热流排出，并通过出气管分流排出，使热流输入弧形罩，由于弧形罩封闭两个钢管的对接点，从而使热流充满弧形罩可以对两个钢管的对接处进行预热，从而利于后续的焊接作业。

4、该用于不锈钢管道的连续性焊接机，通过设置除烟组件和降温组件，通过风机利用吸烟头抽取焊接后的高温烟雾，并经过过滤箱进行过滤，使出气管分流后一部分热流向下排放，使热流经过散热片时可将热量传导处，从而利于降温作业，使气体通过出气头排出，则出气头对焊接后的钢管焊接点进行吹风，并且第一电机驱动第二齿轮和第三齿轮啮合传动，使第三齿轮与第二齿圈啮合传动，则使螺纹环通过管道固定组件带动钢管旋转，使出气头可以对焊接点的整个环面进行吹风降温，而且双轴电机驱动转轴带动第一齿轮旋转，使第一齿轮通过与第一齿圈啮合传动带动固定盘旋转，使焊接后的钢管转移到固定区域后，从而方便了焊接后钢管取出，并且方便重新放入钢管，其次通过降温避免烫伤工作人员的问题。

附图说明

图1为本发明提出的一种用于不锈钢管道的连续性焊接机的立体视图；

图2为本发明的焊接设备与热量回收机构连接结构的视图；

图3为本发明的驱动组件与第一齿圈连接结构的视图；

图4为本发明的除烟组件与降温组件连接结构的视图；

图5为本发明的翻转组件与弧形罩连接结构的视图；

图6为本发明的驱动组件立体结构的视图；

图7为本发明的固定盘立体结构的视图；

图8为本发明的传动组件立体结构的视图；

图9为本发明的螺纹环立体剖面结构的视图；

图10为本发明的螺纹盖立体结构的视图；

图11为本发明夹板立体结构的视图；

图12为本发明中图3的1处放大视图；。

图中：100、焊接机构；101、焊接设备；102、焊接头；103、固定盘；104、驱动组件；1041、双轴电机；1042、转轴；1043、第一齿轮；105、第一齿圈；106、管道固定组件；1061、螺纹头；1062、活动杆；1063、孔套；1064、连接轴；1065、伸缩杆；1066、板体；1067、斜口；1068、夹板；107、第二齿圈；108、传动组件；1081、固定板；1082、第一电机；1083、支撑轴；1084、第二齿轮；1085、第三齿轮；109、螺纹环；110、固定口；200、热量回收机构；201、除烟组件；2011、风机；2012、吸烟头；2013、过滤箱；202、降温组件；2021、出气管；2022、出气头；2023、散热片；203、翻转组件；2031、支撑板；2032、电动推杆；2033、支撑座；2034、转杆；2035、连接条；2036、齿板；2037、固定杆；2038、第四齿轮；204、弧形罩。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1：参照图1-3和图6-12，一种用于不锈钢管道的连续性焊接机，包括焊接机构100，焊接机构100包括焊接设备101，焊接设备101的上方设有焊接头102，焊接设备101通过焊接头102可以实现对两个钢管的缝隙进行顺利焊接作业，使两个钢管稳定连接，焊接设备101的上方固定有驱动组件104，驱动组件104包括双轴电机1041，双轴电机1041固定安装在焊接设备101上，双轴电机1041的输出轴固定连接有转轴1042，转轴1042通过轴承转动在焊接设备101上，转轴1042可通过轴承稳定旋转，从而使第一齿轮1043与第一齿圈105顺利啮合，转轴1042的一端固定连接有第一齿轮1043，第一齿轮1043与第一齿圈105啮合，通过第一齿轮1043与第一齿圈105保持啮合传动，从而可驱动固定盘103实现旋转，驱动组件104的两端均啮合连接有第一齿圈105，第一齿圈105的一侧固定连接有固定盘103，固定盘103通过轴承转动在焊接设备101上，固定盘103依靠轴承固定在焊接设备101上，并且固定盘103可通过轴承保持稳定旋转，固定盘103上通过四个轴承转动有螺纹环109，螺纹环109内部螺纹连接有管道固定组件106，管道固定组件106包括螺纹头1061，螺纹头1061与螺纹环109的内圈螺纹连接，螺纹头1061与螺纹环109螺纹配合可以顺利带动活动杆1062运动，螺纹头1061的内圈固定有轴承，轴承可连接螺纹头1061和活动杆1062，并且保持螺纹头1061顺利旋转，使螺纹头1061可顺利推进运动，且轴承上固定有三个活动杆1062，活动杆1062的外部套有孔套1063，孔套1063可以对活动杆1062导向，使活动杆1062可以沿着孔套1063平稳滑动，孔套1063固定连接在螺纹环109上，活动杆1062的一端固定连接有连接轴1064，连接轴1064的两端滑动在两个斜口1067中，斜口1067斜向开设，使连接轴1064运动可通过斜口1067挤压板体1066运动，从而可以顺利驱动夹板1068运动，两个斜口1067开设在板体1066上，两个板体1066上固定有夹板1068，夹板1068上设有橡胶层，则通过橡胶层挤压保持与钢管贴合的牢靠性，而且橡胶层增加防滑力，避免滑脱，夹板1068上固定有四个伸缩杆1065，通过伸缩杆1065可以保持夹板1068的稳定伸缩运动，四个伸缩杆1065安装在螺纹环109上，两个管道固定组件106固定两个对接的钢管，螺纹环109的外圈固定连接有第二齿圈107，其中三个第二齿圈107啮合有传动组件108，传动组件108包括固定板1081，固定板1081固定连接在焊接设备101上，固定板1081上固定有第一电机1082和三个支撑轴1083，固定板1081可以对电机固定，确保电机的稳定性，第一电机1082的输出轴固定连接有第二齿轮1084，第二齿轮1084上啮合连接有三个第三齿轮1085，第二齿轮1084与第三齿轮1085啮合传动，使第三齿轮1085与第二齿圈107顺利啮合传动，第三齿轮1085通过轴承转动在支撑轴1083上，第三齿轮1085可通过轴承外圈保持稳定旋转，并且保持第三齿轮1085与第二齿轮1084和第二齿圈107啮合，第三齿轮1085与第二齿圈107啮合，传动组件108固定在焊接设备101上。

本实施例中：通过将钢管至于两个螺纹环109中，并操作螺纹头1061与螺纹环109配合，使活动杆1062通过连接轴1064挤压斜口1067带动三个夹板1068同步运动对钢管稳定夹持，再通过双轴电机1041驱动转轴1042带动第一齿轮1043和第一齿圈105啮合，则固定盘103通过管道固定组件106带动夹持后钢管向上转移，由于位置的切换，此时再次出现固定空挡，然后再次固定钢管，并通过圆周运动继续传送钢管，直至钢管对应焊接头102，焊接设备101通过焊接头102对钢管进行焊接作业，以此通过圆周运动实现钢管的间歇切换，其次，通过第一电机1082驱动第二齿轮1084与第三齿轮1085啮合传动，使第三齿轮1085与第二齿圈107啮合传动，则使螺纹环109自转，使螺纹环109通过管道固定组件106带动两个对接的钢管自转，使两个钢管同步旋转，则使焊接头102可以对两个钢管对接的环形缝隙进行焊接，从而顺利完成两个钢管的全面焊接，而且保持两个钢管的牢靠连接，并且实现钢管的连续性焊接作业。

实施例2：参照图4-5，一种用于不锈钢管道的连续性焊接机，包括热量回收机构200，热量回收机构200包括除烟组件201和两个弧形罩204，除烟组件201的一端安装在焊接头102上，除烟组件201包括风机2011，风机2011的进气口连通有吸烟头2012，风机2011可通过吸烟头2012抽取高温烟雾，从而可以避免烟雾飘散影响工作环境，吸烟头2012安装在焊接头102上，风机2011的出气口连通有过滤箱2013，通过过滤箱2013可以对烟雾中的杂质进行过滤，从而避免烟雾直接排放影响环境，除烟组件201上连通有降温组件202，出气管2021的上方一端为软管并与弧形罩204连通，软管设置不仅确保出气管2021与弧形罩204连接，而且软管具有伸缩性，使弧形罩204可以顺利翻转，且出气管2021的上部分还为保温管，从而避免热散失，降温组件202的部分向下延伸到焊接设备101的位置，且降温组件202的上端与其中一个弧形罩204连通，两个弧形罩204闭合并封闭两个钢管的对接部分，且两个弧形罩204的上方固定有翻转组件203，翻转组件203包括两个支撑板2031，其中一个支撑板2031通过支架固定在焊接设备101上，支架对支撑板2031固定，使支撑板2031的架设并固定，两个支撑板2031之间固定连接有支撑座2033，通过支撑座2033可以对电动推杆2032的位置固定，支撑座2033上安装有电动推杆2032，电动推杆2032伸缩运动可控制齿板2036上下运动，电动推杆2032的底端固定连接有齿板2036，齿板2036的两侧啮合连接有第四齿轮2038，第四齿轮2038中固定连接有转杆2034，转杆2034通过轴承转动在支撑板2031上，转杆2034可通过轴承保持稳定旋转，使转杆2034可带动第四齿轮2038稳定旋转，转杆2034上固定连接有两个连接条2035，两个连接条2035固定在弧形罩204的上方，齿板2036中安装有固定杆2037，在齿板2036向上运动时，使固定杆2037向上插入固定口110中，从而可以对第一齿圈105限位，避免第一齿圈105活动，第一齿圈105上开设有四个固定口110，固定杆2037的两端插入两个固定口110中，翻转组件203通过支架固定在焊接设备101上。

本实施例中：通过电动推杆2032带动齿板2036向上运动，使齿板2036与第四齿轮2038啮合带动转杆2034旋转，转杆2034通过连接条2035带动弧形罩204翻转，使两个弧形罩204相互闭合并封闭两个钢管的连接点，再控制风机2011通过吸烟头2012吸取烟雾，从而可以避免焊接过程产生的烟雾污染加工环境，并且由于焊接过程产生高温，则热流进入过滤箱2013，则过滤箱2013可以对杂质进行过滤，使过滤后的热流排出，并通过出气管2021分流排出，使热流输入弧形罩204，由于弧形罩204封闭两个钢管的对接点，从而使热流充满弧形罩204可以对两个钢管的对接处进行预热，从而利于后续的焊接作业。

实施例3：在实施1或2的基础之上，如图4所示，降温组件202包括出气管2021，出气管2021的一端与过滤箱2013连通，出气管2021的下方一端向下延伸并连通有出气头2022，通过出气头2022可以顺利将气体排出，出气管2021上嵌设安装有若干个散热片2023，通过散热片2023可将热流引导排出，从而可以起到降温的作用，并且出气管2021可以在传输热量过程对热流进行散热，散热片2023固定在焊接设备101上，出气管2021的上方一端为软管并与弧形罩204连通。

本实施例中：通过风机2011利用吸烟头2012抽取焊接后的高温烟雾，并经过过滤箱2013进行过滤，使出气管2021分流后一部分热流向下排放，使热流经过散热片2023时可将热量传导处，从而利于降温作业，使气体通过出气头2022排出，则出气头2022对焊接后的钢管焊接点进行吹风，并且第一电机1082驱动第二齿轮1084和第三齿轮1085啮合传动，使第三齿轮1085与第二齿圈107啮合传动，则使螺纹环109通过管道固定组件106带动钢管旋转，使出气头2022可以对焊接点的整个环面进行吹风降温，而且双轴电机1041驱动转轴1042带动第一齿轮1043旋转，使第一齿轮1043通过与第一齿圈105啮合传动带动固定盘103旋转，使焊接后的钢管转移到固定区域后，从而方便了焊接后钢管取出，并且方便重新放入钢管，其次通过降温避免烫伤工作人员的问题。

一种用于不锈钢管道的连续性焊接机的使用方法，包括以下步骤：

S1、在进行钢管焊接时，通过将两个钢管分别穿设螺纹环109，再转动螺纹头1061，螺纹头1061与螺纹环109螺纹配合进行运动，使螺纹头1061通过轴承带动活动杆1062和连接轴1064运动，连接轴1064通过斜口1067挤压板体1066运动，板体1066带动夹板1068运动，使三个夹板1068相互靠近对钢管进行夹持固定，再通过电机驱动转轴1042旋转，转轴1042带动第一齿轮1043与第一齿圈105啮合传动，第一齿圈105带动固定盘103旋转，则使夹持后钢管向上转移到最上方，此时通过位置更换，使两个螺纹环109再次出现工位空缺，再填充钢管进行固定，然后依次往复进行切换位置对钢管固定；

S2、当对应钢管位于焊接头102位置后，再操作焊接设备101通过焊接头102对两个钢管的缝隙进行焊接，并且控制第一电机1082驱动第二齿轮1084旋转，第二齿轮1084与第三齿轮1085啮合传动，并且第三齿轮1085与第四齿轮2038啮合传动，第四齿轮2038带动螺纹环109旋转，则使钢管旋转进行焊接作业，并且焊接过程，控制风机2011通过吸烟头2012吸烟，并通过过滤箱2013进行杂质过滤后排入出气管2021，由于焊接后附近区域气温升高，使过滤后热流通过出气管2021进入弧形罩204，而弧形罩204闭合过程，通过电动推杆2032带动齿板2036与两个第四齿轮2038啮合传动，第四齿轮2038带动转杆2034旋转，转杆2034通过连接条2035带动弧形罩204翻转，两个弧形罩204闭合封闭两个钢管的对接处，则热流排出对两个钢管进行预热，并且通过钢管旋转对其整个圆周面进行预热，当预热和焊接后，再通过电动推杆2032带动齿板2036上移，使弧形罩204翻转打开，此时即继续圆周运动切换钢管位置；

S3、当焊接后的钢管与出气头2022对应，并且焊接设备101继续焊接，而风机2011继续运行回收热量，而热量通过出气管2021分流分别进入弧形罩204和出气头2022，而热量通过出气管2021下方输送时，散热片2023将热量导出，起到散热作用，降温后气体排出对焊接后的钢管进行吹风降温，并且钢管处于旋转进行整个焊接面吹风降温，降温后继续转移到初始的固定工位，此时反向操作螺纹头1061，使活动杆1062回缩，并且连接轴1064通过斜口1067挤压板体1066运动，使夹板1068与钢管分开，此时即取出焊接钢管并再次固定新的钢管继续进行焊接作业。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种用于不锈钢管道的连续性焊接机，包括焊接机构（100）和热量回收机构（200），其特征在于，所述焊接机构（100）包括焊接设备（101），所述焊接设备（101）的上方设有焊接头（102），所述焊接设备（101）的上方固定有驱动组件（104），所述驱动组件（104）的两端均啮合连接有第一齿圈（105），所述第一齿圈（105）的一侧固定连接有固定盘（103），所述固定盘（103）通过轴承转动在焊接设备（101）上，所述固定盘（103）上通过四个轴承转动有螺纹环（109），所述螺纹环（109）内部螺纹连接有管道固定组件（106），两个管道固定组件（106）固定两个对接的钢管，所述螺纹环（109）的外圈固定连接有第二齿圈（107），其中三个第二齿圈（107）啮合有传动组件（108），传动组件（108）固定在焊接设备（101）上；

所述热量回收机构（200）包括除烟组件（201）和两个弧形罩（204），所述除烟组件（201）的一端安装在焊接头（102）上，所述除烟组件（201）上连通有降温组件（202），所述降温组件（202）的部分向下延伸到焊接设备（101）的位置，且降温组件（202）的上端与其中一个弧形罩（204）连通，两个弧形罩（204）闭合并封闭两个钢管的对接部分，且两个弧形罩（204）的上方固定有翻转组件（203），翻转组件（203）通过支架固定在焊接设备（101）上；

所述除烟组件（201）包括风机（2011），所述风机（2011）的进气口连通有吸烟头（2012），所述吸烟头（2012）安装在焊接头（102）上；所述风机（2011）的出气口连通有过滤箱（2013）；

所述降温组件（202）包括出气管（2021），所述出气管（2021）的一端与过滤箱（2013）连通，所述出气管（2021）的下方一端向下延伸并连通有出气头（2022），所述出气管（2021）上嵌设安装有若干个散热片（2023），散热片（2023）固定在焊接设备（101）上；所述出气管（2021）的上方一端为软管并与弧形罩（204）连通；

所述传动组件（108）包括固定板（1081），所述固定板（1081）固定连接在焊接设备（101）上，所述固定板（1081）上固定有第一电机（1082）和三个支撑轴（1083），所述第一电机（1082）的输出轴固定连接有第二齿轮（1084），所述第二齿轮（1084）上啮合连接有三个第三齿轮（1085），第三齿轮（1085）通过轴承转动在支撑轴（1083）上，第三齿轮（1085）与第二齿圈（107）啮合；

所述管道固定组件（106）包括螺纹头（1061），所述螺纹头（1061）与螺纹环（109）的内圈螺纹连接，所述螺纹头（1061）的内圈固定有轴承，且轴承上固定有三个活动杆（1062），所述活动杆（1062）的外部套有孔套（1063），所述孔套（1063）固定连接在螺纹环（109）上；

所述活动杆（1062）的一端固定连接有连接轴（1064），所述连接轴（1064）的两端滑动在两个斜口（1067）中，两个斜口（1067）开设在板体（1066）上，两个板体（1066）上固定有夹板（1068），所述夹板（1068）上固定有四个伸缩杆（1065），四个伸缩杆（1065）安装在螺纹环（109）上。

2.根据权利要求1所述的一种用于不锈钢管道的连续性焊接机，其特征在于，所述翻转组件（203）包括两个支撑板（2031），其中一个支撑板（2031）通过支架固定在焊接设备（101）上，两个支撑板（2031）之间固定连接有支撑座（2033），所述支撑座（2033）上安装有电动推杆（2032）。

3.根据权利要求2所述的一种用于不锈钢管道的连续性焊接机，其特征在于，所述电动推杆（2032）的底端固定连接有齿板（2036），所述齿板（2036）的两侧啮合连接有第四齿轮（2038），所述第四齿轮（2038）中固定连接有转杆（2034），所述转杆（2034）通过轴承转动在支撑板（2031）上，所述转杆（2034）上固定连接有两个连接条（2035），两个连接条（2035）固定在弧形罩（204）的上方；

所述齿板（2036）中安装有固定杆（2037），所述第一齿圈（105）上开设有四个固定口（110），固定杆（2037）的两端插入两个固定口（110）中。

4.根据权利要求3所述的一种用于不锈钢管道的连续性焊接机，其特征在于，所述驱动组件（104）包括双轴电机（1041），所述双轴电机（1041）固定安装在焊接设备（101）上，所述双轴电机（1041）的输出轴固定连接有转轴（1042），所述转轴（1042）通过轴承转动在焊接设备（101）上，所述转轴（1042）的一端固定连接有第一齿轮（1043），所述第一齿轮（1043）与第一齿圈（105）啮合。

5.根据权利要求4所述的一种用于不锈钢管道的连续性焊接机的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、在进行钢管焊接时，通过将两个钢管分别穿设螺纹环（109），再转动螺纹头（1061），螺纹头（1061）与螺纹环（109）螺纹配合进行运动，使螺纹头（1061）通过轴承带动活动杆（1062）和连接轴（1064）运动，连接轴（1064）通过斜口（1067）挤压板体（1066）运动，板体（1066）带动夹板（1068）运动，使三个夹板（1068）相互靠近对钢管进行夹持固定，再通过电机驱动转轴（1042）旋转，转轴（1042）带动第一齿轮（1043）与第一齿圈（105）啮合传动，第一齿圈（105）带动固定盘（103）旋转，则使夹持后钢管向上转移到最上方，此时通过位置更换，使两个螺纹环（109）再次出现工位空缺，再填充钢管进行固定，然后依次往复进行切换位置对钢管固定；

S2、当对应钢管位于焊接头（102）位置后，再操作焊接设备（101）通过焊接头（102）对两个钢管的缝隙进行焊接，并且控制第一电机（1082）驱动第二齿轮（1084）旋转，第二齿轮（1084）与第三齿轮（1085）啮合传动，并且第三齿轮（1085）与第四齿轮（2038）啮合传动，第四齿轮（2038）带动螺纹环（109）旋转，则使钢管旋转进行焊接作业，并且焊接过程，控制风机（2011）通过吸烟头（2012）吸烟，并通过过滤箱（2013）进行杂质过滤后排入出气管（2021），由于焊接后附近区域气温升高，使过滤后热流通过出气管（2021）进入弧形罩（204），而弧形罩（204）闭合过程，通过电动推杆（2032）带动齿板（2036）与两个第四齿轮（2038）啮合传动，第四齿轮（2038）带动转杆（2034）旋转，转杆（2034）通过连接条（2035）带动弧形罩（204）翻转，两个弧形罩（204）闭合封闭两个钢管的对接处，则热流排出对两个钢管进行预热，并且通过钢管旋转对其整个圆周面进行预热，当预热和焊接后，再通过电动推杆（2032）带动齿板（2036）上移，使弧形罩（204）翻转打开，此时即继续圆周运动切换钢管位置；

S3、当焊接后的钢管与出气头（2022）对应，并且焊接设备（101）继续焊接，而风机（2011）继续运行回收热量，而热量通过出气管（2021）分流分别进入弧形罩（204）和出气头（2022），而热量通过出气管（2021）下方输送时，散热片（2023）将热量导出，起到散热作用，降温后气体排出对焊接后的钢管进行吹风降温，并且钢管处于旋转进行整个焊接面吹风降温，降温后继续转移到初始的固定工位，此时反向操作螺纹头（1061），使活动杆（1062）回缩，并且连接轴（1064）通过斜口（1067）挤压板体（1066）运动，使夹板（1068）与钢管分开，此时即取出焊接钢管并再次固定新的钢管继续进行焊接作业。