CN113020755A - 一种自动定点鱼鳞纹焊接设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动定点鱼鳞纹焊接设备，包括：第三壳体，所述第三壳体的顶部焊接有第二壳体，所述第二壳体的顶部设置有焊接机构，所述第三壳体的内部设置有对接机构和移动机构；其中，所述焊接机构用于对材料的对接处进行鱼鳞纹焊接；其中，所述对接机构用于将两端需要进行焊接的材料对接；其中，所述移动机构用于带动材料移动进行焊接；本发明在使用时，通过设置伺服电机配合转盘带动第一固定块转动，第二固定块配合弧形滑块和固定杆带动焊枪摇摆，对材料的对接处进行鱼鳞纹焊接；本发明在使用时，通过转动第二螺杆配合第二螺纹套管带动第三滑块在第三滑轨内滑动，将需要焊接的材料对接，无需人工手动对接材料。

Description

一种自动定点鱼鳞纹焊接设备
技术领域
本发明涉及焊接设备技术领域，具体为一种自动定点鱼鳞纹焊接设备。
背景技术
鱼鳞焊是焊接的一种工艺方法，因其焊接平面呈鱼鳞状故得其名，其特点是管材对管材直接焊接，TIG焊接本身就属于明弧操作能很好的观察熔池的形状和流动，要比焊条电弧焊优越的多，控制焊接时的手稳是最大的关键，避免发抖烧损坞极造成熔池夹钨，控制方法可采用握焊枪的食指支撑于所焊管道或板件，钨极伸出长度可根据坡口的深浅来选择，一般3-5MM，关于运丝方法可根据坡口的大小选择，坡口角度较小时焊丝可放于溶池中间，连续送进，坡口较大时可采用两侧点进送丝(要相当熟练，避免碰到坞极)，焊枪左右移动使边缘熔合良好，关于表面的饱满的鱼鳞纹，按考试比赛评分标准，TIG焊缝余高一般在0-2MM，表面光滑无咬边、气孔、裂纹、未融合既可。
现有的鱼鳞纹焊接一般由人工进行，由于其加工标准要求较高，导致工作效率低下，且焊接过程中需要将两段焊接的材料保持对接状态，人工操作容易出现误差，导致材质较软的材料变形，影响焊接成品质量，因此，提出一种自动定点鱼鳞纹焊接设备。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动定点鱼鳞纹焊接设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动定点鱼鳞纹焊接设备，包括：第三壳体，所述第三壳体的顶部焊接有第二壳体，所述第二壳体的顶部设置有焊接机构，所述第三壳体的内部设置有对接机构和移动机构；
其中，所述焊接机构用于对材料的对接处进行鱼鳞纹焊接；
其中，所述对接机构用于将两端需要进行焊接的材料对接；
其中，所述移动机构用于带动材料移动进行焊接。
通过采用上述技术方案，设置伺服电机带动转盘转动，转盘带动第一固定块运动，使第一固定块周期性与第二固定块接触，并通过第二固定块带动弧形滑块在弧形滑轨内滑动，使弧形滑块配合第二限位块挤压弹簧，弧形滑块通过固定杆带动焊枪摇摆，对管材进行鱼鳞纹焊接，并设置第五壳体等部件将需要进行焊接的管材固定于第五壳体中，转动第二螺杆，配合第二螺纹套管带动第三滑块运动，将需要进行焊接的两段材料对接，无需人工操作，减少焊接误差并提高生产效率。
优选的，所述焊接机构还包括第一壳体，所述第一壳体焊接于第二壳体的顶部，所述第一壳体的内部一侧安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴焊接有转盘，所述转盘的一侧焊接有第一固定块，所述第一壳体的内部一侧安装有弧形滑轨，所述弧形滑轨的内部两侧焊接有两个第二限位块，所述弧形滑轨的内部滑动连接有弧形滑块，所述弧形滑块靠近转盘的一侧焊接有第二固定块，所述弧形滑块远离转盘的一侧焊接有固定杆，所述固定杆的一侧通过销轴与第二壳体铰接，所述固定杆靠近第三壳体的一端安装有焊枪，所述弧形滑块的一侧焊接有弹簧，所述弹簧的一端与第二限位块焊接，所述第二壳体的两侧均安装有两个第一滑轨，所述第一滑轨的内部滑动连接有第一滑块，所述第一滑块远离第二壳体的一侧焊接有挡板。
通过采用上述技术方案，设置第一滑块在第一滑轨内滑动，便于将挡板提起或放下，通过挡板对第三壳体内部进行的焊接工作进行保护，防止外界因素影响焊接工作的正常进行，并防止焊接时产生的火花碎屑飞溅。
优选的，所述移动机构还包括第二滑轨，所述第二滑轨安装于第三壳体的顶部，所述第二滑轨的内部滑动连接有第二滑块，所述第二滑块的顶部焊接有第四壳体，所述挡板的顶部焊接有握把，所述第一滑轨的内部两侧焊接有两个第一限位块，所述第三壳体的底部焊接有四个柱脚。
通过采用上述技术方案，设置第一限位块对第一滑块的滑动范围进行限定，并设置握把便于拉动挡板。
优选的，所述对接机构还包括第二螺杆，所述第二螺杆通过第二轴承转动连接于第四壳体内部，所述第二螺杆上具有两段螺旋方向相反的螺纹，所述第四壳体的顶部安装有第三滑轨，所述第三滑轨的内部滑动连接有两个第三滑块，所述第二螺杆的左右两端的外部套装有第二螺纹套管，所述第二螺纹套管的顶部与第三滑块焊接，所述第三滑块的顶部焊接有第五壳体，所述第三壳体的内部通过第一轴承转动连接有第一螺杆，所述第三壳体的一侧安装有正反转电机，所述正反转电机的输出轴通过联轴器与第一螺杆连接，所述第一螺杆的外部套装有第一螺纹套管，所述第一螺纹套管的顶部与第二滑块焊接。
通过采用上述技术方案，设置正反转电机带动第一螺杆转动，第一螺杆配合第一螺纹套管带动第二滑块运动，使第二滑块在第二滑轨内滑动，并带动需要进行焊接的材料移动，对其对接处进行鱼鳞纹焊接，无需人工手动移动材料。
优选的，所述第二滑轨的内部两侧焊接有两个第三限位块。
通过采用上述技术方案，设置第三限位块对第二滑块的滑动范围进行限定，防止第二滑块从第二滑轨中脱出。
优选的，所述第五壳体的顶部螺纹连接有第二螺栓，所述第二螺栓位于第五壳体内部的一端焊接有第二固定板。
通过采用上述技术方案，设置第二螺栓配合第二固定板将需要进行焊接的材料固定于第五壳体内部。
优选的，所述第二固定板的底部粘接有第三橡胶垫，所述第五壳体的内侧底部粘接有第二橡胶垫。
通过采用上述技术方案，设置第三橡胶垫和第二橡胶垫防止需要进行焊接的材料与第二固定板和第五壳体直接接触，导致材料磨损。
优选的，所述第五壳体的内部两侧螺纹连接有两个第三螺栓，所述第三螺栓位于第五壳体内部的一端焊接有第三固定板。
通过采用上述技术方案，设置第三螺栓配合第三固定板对第五壳体内部的材料进行限位，防止焊接时材料位置偏移。
优选的，所述第三滑轨的内部两侧焊接有两个第五限位块，所述第三滑轨内部位于两个第三滑块之间焊接有第四限位块。
通过采用上述技术方案，设置第五限位块对第三滑块的滑动范围进行限定，防止第三滑块从第三滑轨中脱出，并设置第四限位块防止两个第三滑块之间的间距过小，导致材料对接处被遮挡。
优选的，所述第四壳体的一侧焊接有第一固定板，所述第一固定板的内部螺纹连接有第一螺栓，所述第一螺栓靠近第二螺杆的一端粘接有第一橡胶垫。
通过采用上述技术方案，设置第一螺栓配合第一橡胶垫对第二螺杆进行固定，防止第二螺杆因误碰撞转动导致材料对接处出现缝隙。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
一、本发明在使用时，通过设置伺服电机配合转盘带动第一固定块转动，使第一固定块周期性拨动第二固定块，第二固定块配合弧形滑块和固定杆带动焊枪摇摆，对材料的对接处进行鱼鳞纹焊接，无需人工手动进行焊接，提高焊接精准度；
二、本发明在使用时，通过转动第二螺杆配合第二螺纹套管带动第三滑块在第三滑轨内滑动，将需要焊接的材料对接，无需人工手动对接材料，防止材料在焊接时偏移影响焊接质量；
三、本发明在使用时，通过设置第五壳体配合第二螺栓和第三螺栓等部件将材料固定于第五壳体内，防止焊接过程中材料脱落。
附图说明
图1为本发明的一种自动定点鱼鳞纹焊接设备的主视图；
图2为本发明中第三壳体的侧视结构示意图；
图3为本发明中挡板的侧视结构示意图；
图4为本发明中第一壳体的侧视内部结构示意图；
图5为本发明中第三壳体的侧视内部结构示意图；
图6为本发明中第四壳体的侧视内部结构示意图；
图7为本发明中第五壳体的侧视内部结构示意图。
图中：1、第一壳体；2、第二壳体；3、挡板；4、握把；5、第三壳体；6、柱脚；7、第一滑轨；8、第一滑块；9、第一限位块；10、伺服电机；11、转盘；12、第一固定块；13、第二固定块；14、弧形滑块；15、第二限位块；16、弹簧；17、销轴；18、固定杆；19、焊枪；20、弧形滑轨；21、正反转电机；22、第三限位块；23、第二滑轨；24、第一螺杆；25、第二滑块；26、第一螺纹套管；27、第一轴承；28、第四壳体；29、第一固定板；30、第一橡胶垫；31、第一螺栓；32、第二橡胶垫；33、第二固定板；34、第二螺栓；35、第三固定板；36、第三橡胶垫；37、第五壳体；38、第三滑轨；39、第四限位块；40、第二螺杆；41、第二螺纹套管；42、第三滑块；43、第五限位块；44、第二轴承；45、第三螺栓。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图7，本发明提供一种技术方案：一种自动定点鱼鳞纹焊接设备，包括：第三壳体5，第三壳体5的顶部焊接有第二壳体2，第二壳体2的顶部设置有焊接机构，第三壳体5的内部设置有对接机构和移动机构；
其中，焊接机构用于对材料的对接处进行鱼鳞纹焊接；
其中，对接机构用于将两端需要进行焊接的材料对接；
其中，移动机构用于带动材料移动进行焊接，设置伺服电机带动转盘转动，转盘带动第一固定块运动，使第一固定块周期性与第二固定块接触，并通过第二固定块带动弧形滑块在弧形滑轨内滑动，使弧形滑块配合第二限位块挤压弹簧，弧形滑块通过固定杆带动焊枪摇摆，对管材进行鱼鳞纹焊接，并设置第五壳体等部件将需要进行焊接的管材固定于第五壳体中，转动第二螺杆，配合第二螺纹套管带动第三滑块运动，将需要进行焊接的两段材料对接，无需人工操作，减少焊接误差并提高生产效率。
具体的：焊接机构还包括第一壳体1，第一壳体1焊接于第二壳体2的顶部，第一壳体1的内部一侧安装有伺服电机10，伺服电机10的输出轴焊接有转盘11，转盘11的一侧焊接有第一固定块12，第一壳体1的内部一侧安装有弧形滑轨20，弧形滑轨20的内部两侧焊接有两个第二限位块15，弧形滑轨20的内部滑动连接有弧形滑块14，弧形滑块14靠近转盘11的一侧焊接有第二固定块13，弧形滑块14远离转盘11的一侧焊接有固定杆18，固定杆18的一侧通过销轴17与第二壳体2铰接，固定杆18靠近第三壳体5的一端安装有焊枪19，弧形滑块14的一侧焊接有弹簧16，弹簧16的一端与第二限位块15焊接，第二壳体2的两侧均安装有两个第一滑轨7，第一滑轨7的内部滑动连接有第一滑块8，第一滑块8远离第二壳体2的一侧焊接有挡板3，设置第一滑块在第一滑轨内滑动，便于将挡板提起或放下，通过挡板对第三壳体内部进行的焊接工作进行保护，防止外界因素影响焊接工作的正常进行，并防止焊接时产生的火花碎屑飞溅。
具体的：移动机构还包括第二滑轨23，第二滑轨23安装于第三壳体5的顶部，第二滑轨23的内部滑动连接有第二滑块25，第二滑块25的顶部焊接有第四壳体28，挡板3的顶部焊接有握把4，第一滑轨7的内部两侧焊接有两个第一限位块9，第三壳体5的底部焊接有四个柱脚6，设置第一限位块对第一滑块的滑动范围进行限定，并设置握把便于拉动挡板。
具体的：对接机构还包括第二螺杆40，第二螺杆40通过第二轴承44转动连接于第四壳体28内部，第二螺杆40上具有两段螺旋方向相反的螺纹，第四壳体28的顶部安装有第三滑轨38，第三滑轨38的内部滑动连接有两个第三滑块42，第二螺杆40的左右两端的外部套装有第二螺纹套管41，第二螺纹套管41的顶部与第三滑块42焊接，第三滑块42的顶部焊接有第五壳体37，第三壳体5的内部通过第一轴承27转动连接有第一螺杆24，第三壳体5的一侧安装有正反转电机21，正反转电机21的输出轴通过联轴器与第一螺杆24连接，第一螺杆24的外部套装有第一螺纹套管26，第一螺纹套管26的顶部与第二滑块25焊接，设置正反转电机带动第一螺杆转动，第一螺杆配合第一螺纹套管带动第二滑块运动，使第二滑块在第二滑轨内滑动，并带动需要进行焊接的材料移动，对其对接处进行鱼鳞纹焊接，无需人工手动移动材料。
具体的：第二滑轨23的内部两侧焊接有两个第三限位块22，设置第三限位块对第二滑块的滑动范围进行限定，防止第二滑块从第二滑轨中脱出。
具体的：第五壳体37的顶部螺纹连接有第二螺栓34，第二螺栓34位于第五壳体37内部的一端焊接有第二固定板33，设置第二螺栓配合第二固定板将需要进行焊接的材料固定于第五壳体内部。
具体的：第二固定板33的底部粘接有第三橡胶垫36，第五壳体37的内侧底部粘接有第二橡胶垫32，设置第三橡胶垫和第二橡胶垫防止需要进行焊接的材料与第二固定板和第五壳体直接接触，导致材料磨损。
具体的：第五壳体37的内部两侧螺纹连接有两个第三螺栓45，第三螺栓45位于第五壳体37内部的一端焊接有第三固定板35，设置第三螺栓配合第三固定板对第五壳体内部的材料进行限位，防止焊接时材料位置偏移。
具体的：第三滑轨38的内部两侧焊接有两个第五限位块43，第三滑轨38内部位于两个第三滑块42之间焊接有第四限位块39，设置第五限位块对第三滑块的滑动范围进行限定，防止第三滑块从第三滑轨中脱出，并设置第四限位块防止两个第三滑块之间的间距过小，导致材料对接处被遮挡。
具体的：第四壳体28的一侧焊接有第一固定板29，第一固定板29的内部螺纹连接有第一螺栓31，第一螺栓31靠近第二螺杆40的一端粘接有第一橡胶垫30，设置第一螺栓配合第一橡胶垫对第二螺杆进行固定，防止第二螺杆因误碰撞转动导致材料对接处出现缝隙。
结构原理：将需要进行焊接的材料放入第五壳体37，转动第二螺栓34，带动第二固定板33运动，使第三橡胶垫36与材料接触，转动第三螺栓45，使第三固定板35与材料的两侧接触，调整材料的位置，使需要进行焊接的两段材料对齐，转动第二螺杆40，第二螺杆40配合第二螺纹套管41带动第三滑块42运动，第三滑块42在第三滑轨38内滑动，并带动第五壳体37运动，使两端材料对接，转动第一螺栓31，使第一橡胶垫30与第二螺杆40接触，将第二螺杆40固定，手持握把4拉动挡板3，带动第一滑块8在第一滑轨7内滑动，通过挡板3将第二壳体2的两侧封闭，通过开关组控制伺服电机10、焊枪19和正反转电机21启动，正反转电机21带动第一螺杆24转动，第一螺杆24配合第一螺纹套管26带动第二滑块25在第二滑轨23内滑动，第二滑块25带动第四壳体28运动，使材料的对接处匀速经过焊枪19，伺服电机10带动转盘11转动，转盘11带动第一固定块12转动，使第一固定块12周期性拨动第二固定块13，第二固定块13带动弧形滑块14在弧形滑轨20内滑动，同时弧形滑块14配合第二限位块15挤压弹簧16，弧形滑块14通过固定杆18配合销轴17带动焊枪19摇摆，当第一固定块12与第二固定块13分离时弹簧16受力回弹，将弧形滑块14复位，使焊枪19往复运动，对材料的对接处进行鱼鳞纹焊接，焊接后，通过开关组控制正反转电机21反向运行，将第二滑块25复位，将焊接后的材料取下，手持握把4拉动挡板3，将挡板3打开对第二壳体2内部进行清理。
综上，本发明在使用时，通过设置伺服电机10配合转盘11带动第一固定块12转动，使第一固定块12周期性拨动第二固定块13，第二固定块13配合弧形滑块14和固定杆18带动焊枪19摇摆，对材料的对接处进行鱼鳞纹焊接，无需人工手动进行焊接，提高焊接精准度；本发明在使用时，通过转动第二螺杆40配合第二螺纹套管41带动第三滑块42在第三滑轨38内滑动，将需要焊接的材料对接，无需人工手动对接材料，防止材料在焊接时偏移影响焊接质量；本发明在使用时，通过设置第五壳体37配合第二螺栓34和第三螺栓45等部件将材料固定于第五壳体37内，防止焊接过程中材料脱落。
本发明中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种自动定点鱼鳞纹焊接设备，其特征在于，包括：
第三壳体(5)，所述第三壳体(5)的顶部焊接有第二壳体(2)，所述第二壳体(2)的顶部设置有焊接机构，所述第三壳体(5)的内部设置有对接机构和移动机构；
其中，所述焊接机构用于对材料的对接处进行鱼鳞纹焊接；
其中，所述对接机构用于将两端需要进行焊接的材料对接；
其中，所述移动机构用于带动材料移动进行焊接。
2.根据权利要求1所述的一种自动定点鱼鳞纹焊接设备，其特征在于：所述焊接机构还包括第一壳体(1)，所述第一壳体(1)焊接于第二壳体(2)的顶部，所述第一壳体(1)的内部一侧安装有伺服电机(10)，所述伺服电机(10)的输出轴焊接有转盘(11)，所述转盘(11)的一侧焊接有第一固定块(12)，所述第一壳体(1)的内部一侧安装有弧形滑轨(20)，所述弧形滑轨(20)的内部两侧焊接有两个第二限位块(15)，所述弧形滑轨(20)的内部滑动连接有弧形滑块(14)，所述弧形滑块(14)靠近转盘(11)的一侧焊接有第二固定块(13)，所述弧形滑块(14)远离转盘(11)的一侧焊接有固定杆(18)，所述固定杆(18)的一侧通过销轴(17)与第二壳体(2)铰接，所述固定杆(18)靠近第三壳体(5)的一端安装有焊枪(19)，所述弧形滑块(14)的一侧焊接有弹簧(16)，所述弹簧(16)的一端与第二限位块(15)焊接，所述第二壳体(2)的两侧均安装有两个第一滑轨(7)，所述第一滑轨(7)的内部滑动连接有第一滑块(8)，所述第一滑块(8)远离第二壳体(2)的一侧焊接有挡板(3)。
3.根据权利要求2所述的一种自动定点鱼鳞纹焊接设备，其特征在于：所述移动机构还包括第二滑轨(23)，所述第二滑轨(23)安装于第三壳体(5)的顶部，所述第二滑轨(23)的内部滑动连接有第二滑块(25)，所述第二滑块(25)的顶部焊接有第四壳体(28)，所述挡板(3)的顶部焊接有握把(4)，所述第一滑轨(7)的内部两侧焊接有两个第一限位块(9)，所述第三壳体(5)的底部焊接有四个柱脚(6)。
4.根据权利要求3所述的一种自动定点鱼鳞纹焊接设备，其特征在于：所述对接机构还包括第二螺杆(40)，所述第二螺杆(40)通过第二轴承(44)转动连接于第四壳体(28)内部，所述第二螺杆(40)上具有两段螺旋方向相反的螺纹，所述第四壳体(28)的顶部安装有第三滑轨(38)，所述第三滑轨(38)的内部滑动连接有两个第三滑块(42)，所述第二螺杆(40)的左右两端的外部套装有第二螺纹套管(41)，所述第二螺纹套管(41)的顶部与第三滑块(42)焊接，所述第三滑块(42)的顶部焊接有第五壳体(37)，所述第三壳体(5)的内部通过第一轴承(27)转动连接有第一螺杆(24)，所述第三壳体(5)的一侧安装有正反转电机(21)，所述正反转电机(21)的输出轴通过联轴器与第一螺杆(24)连接，所述第一螺杆(24)的外部套装有第一螺纹套管(26)，所述第一螺纹套管(26)的顶部与第二滑块(25)焊接。
5.根据权利要求4所述的一种自动定点鱼鳞纹焊接设备，其特征在于：所述第二滑轨(23)的内部两侧焊接有两个第三限位块(22)。
6.根据权利要求4所述的一种自动定点鱼鳞纹焊接设备，其特征在于：所述第五壳体(37)的顶部螺纹连接有第二螺栓(34)，所述第二螺栓(34)位于第五壳体(37)内部的一端焊接有第二固定板(33)。
7.根据权利要求6所述的一种自动定点鱼鳞纹焊接设备，其特征在于：所述第二固定板(33)的底部粘接有第三橡胶垫(36)，所述第五壳体(37)的内侧底部粘接有第二橡胶垫(32)。
8.根据权利要求4所述的一种自动定点鱼鳞纹焊接设备，其特征在于：所述第五壳体(37)的内部两侧螺纹连接有两个第三螺栓(45)，所述第三螺栓(45)位于第五壳体(37)内部的一端焊接有第三固定板(35)。
9.根据权利要求4所述的一种自动定点鱼鳞纹焊接设备，其特征在于：所述第三滑轨(38)的内部两侧焊接有两个第五限位块(43)，所述第三滑轨(38)内部位于两个第三滑块(42)之间焊接有第四限位块(39)。
10.根据权利要求3所述的一种自动定点鱼鳞纹焊接设备，其特征在于：所述第四壳体(28)的一侧焊接有第一固定板(29)，所述第一固定板(29)的内部螺纹连接有第一螺栓(31)，所述第一螺栓(31)靠近第二螺杆(40)的一端粘接有第一橡胶垫(30)。
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