CN114346509A - 一种球阀焊接装置及其焊接方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及球阀焊接技术领域，具体为一种球阀焊接装置及其焊接方法，包括工作台，工作台顶端左侧和右侧均固定连接有支板，位于左侧支板左端底侧安装有控制器，两个支板相对一端均设置有转槽，两个转槽内部均转动连接有转块，两个转块相对一端均固定连接有转板，两个转板相对一端均固定连接有第一电动缸，两个第一电动缸相对一端均固定连接有固定块，两个固定块相对的一端均设置有第一凸型槽，两个第一凸型槽内部均滑动设置有两个第一凸型块，两个凸型槽内部均转动连接有双向螺杆；其能够快速准确对焊接头进行调整定位，提高了工作效率，保证其能够在密封的环境中进行焊接，提高了对除去烟气的效果，提高周围工作环境质量。
Description
技术领域
本发明涉及球阀焊接技术领域，具体为一种球阀焊接装置及其焊接方法。
背景技术
球阀作为一种方便改变气液流量的阀体，在人们的生产生活中起到重要作用，为了对球阀外部构件进行焊接，所以焊接设备是十分必要的。
经检索，中国专利号为CN202020108651.3的实用新型专利公开了一种球阀焊接设备，包括底座、立板和顶仓；其在使用时，方便不改变焊接头角度的情况下对构件进行快速焊接。
上述中的现有技术方案中存在以下缺陷：其每次焊接完成更换构件后需要对焊接头的位置和角度进行调整，从而增加了调整的时间，降低了工作的效率；
此外其他现有专利技术中采用多个维度的驱动机构实现球阀和焊接头的相互运动，例如旋转驱动机构和升降驱动机构，上述机构虽然能够实现焊接过程中阀体位置和朝向的调整实现均匀喷涂，但是夹持机构与工件阀体的接触位置始终被覆盖，无法被喷射到位，而采用卸载然后更换夹持位置的方法则会浪费大量时间，且增加了操作繁琐度。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种能够快速准确对焊接头进行调整定位，提高了工作效率，保证其能够在密封的环境中进行焊接，提高了对除去烟气的效果，提高周围工作环境质量的球阀焊接装置及其焊接方法。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种球阀焊接装置，包括工作台，所述工作台的顶端左侧和右侧均固定连接有支板，位于左侧的支板的左端底侧安装有控制器，两个支板相对的一端均设置有转槽，两个转槽的内部均转动连接有转块，两个转块相对的一端均固定连接有转板，两个转板相对的一端均固定连接有第一电动缸，两个第一电动缸相对的一端均固定连接有固定块，两个固定块相对的一端均设置有第一凸型槽，两个第一凸型槽的内部均滑动设置有两个第一凸型块，两个凸型槽的内部均转动连接有双向螺杆，四个第一凸型块分别螺装在两个双向螺杆的外侧，两个固定块的顶端均固定连接有第一电机，两个第一电机的输出轴的底端分别与两个双向螺杆的顶端固定连接，四个凸型块靠近工作台的一端均固定连接有弧形夹板，两个所述支板远离工作台中心面的一端均固定连接有第二电机，两个第二电机的输出轴分别与两个转块远离工作台中心面的一端固定连接，两个固定块相对的一端的前侧和后侧均嵌入安装有电磁铁，其中在该弧形夹板本体的边缘部位的设置有微型磁化滚轮，第二电机和就近的第一电机之间连接有一同步器，该同步器关闭时第二电机和就近的第一电机独立工作，开启后工作于同步运动和转动同步适配两种模式；
两个所述支板的中间的上侧固定连接有顶板，顶板的底端设置有第二凸型槽，第二凸型槽的内部滑动设置有第二凸型块，第二凸型块的内部螺纹连接有第一螺杆，第一螺杆的左端和右端分别与第二凸型槽的左端和右端转动连接，第一螺杆的左端延伸至位于左侧的支板的左侧，位于左侧的支板的左端的上侧固定连接有第三电机，第三电机的输出端与第一螺杆的左端固定连接，所述第二凸型块的底端固定连接有固定箱，固定箱的内部安装有焊接机，固定箱的底端固定连接有第二电动缸，第二电动缸的底端的前侧和后侧均固定连接有固定耳，两个固定耳的中间的下侧通过转轴转动连接有焊接头，焊接头与焊接机电性连接，位于后侧的固定耳的后端固定连接有第四电机，第四电机的输出端与转轴的后端固定连接，位于前侧的固定耳的前端设置有角度刻度线，转轴的外侧固定连接有指板，所述第二电动缸的伸缩杆的左端的底侧固定连接有固定板，固定板的底端的左侧安装有第一距离传感器，所述固定箱的左端固定连接有第二距离传感器；
工作台的顶端的后侧固定连接有后挡板，后挡板的左端和后端分别与两个支板靠近工作台中心面的一端固定连接，后挡板的顶端与顶板的底端固定连接，工作台的顶端的前侧位于两个支板的前侧设置有密封板，密封板的前端嵌入安装有透明挡板，顶板的底端的前侧和后侧均安装有吸烟罩，顶板的顶端固定连接有吸烟机，吸烟机的输入端通过连接管与两个吸烟罩接通。
优选的，所述两个支板的前端均设置有第三凸型槽，所述密封板的后端的左下侧和右下侧均固定连接有第三凸型块，两个第三凸型块分别与两个第三凸型槽滑动配合，密封板的顶端的左侧和右侧均固定连接有推板，两个支板的顶端位于两个第三凸型槽的后侧均设置有凹槽，凹槽的内部均固定连接有第三电动缸，两个第三电动缸的伸缩杆的顶端分别与两个推板的底端的后侧固定连接。
优选的，所述工作台的中间位置设置有纵向贯穿的通槽，通槽的底端固定连接有集料斗，加料斗的底端连接有排料管，排料管上安装有阀门。
优选的，所述密封板的后端固定连接有第一密封垫，第一密封垫的后端与两个支板和顶板的前端接触，密封板的底端固定连接有第二密封垫，第二密封垫的底端与工作台的顶端接触。
优选的，两个所述第一电机的外部均设置有第一密封罩，两个第一密封罩的底端分别与两个固定块的顶端密封连接。
优选的，所述第四电机的外部设置有第二密封罩，第二密封罩的底端与位于后侧的固定耳的后端密封连接。
优选的，工作台的底端的四角的位置均固定连接有支腿，工作台的底部位于排料管的下方放置有收集箱。
一种球阀焊接装置的焊接方法，包括以下步骤：
S1、通过两个第三电动缸将密封板推至最上侧，然后将需要焊接的两个构件分别放在两个固定块靠近工作台的一侧，同时接通电磁铁的电源，将构件吸附在固定块上，使构件与固定块贴紧，然后通过两个第一电机带动两个双向螺杆转动，并使四个弧形夹板向构件的一侧移动，并对构件进行加紧固定；
S2、通过第三电机带动第一螺杆转动，第一螺杆转动带动第二凸型块在第二凸型槽内滑动，第二凸型块带动焊接头左右移动，通过第二电动缸调节焊机头的高度，通过第四电机带动转轴和焊接头转动，并通过指板在角度刻度线的位置调整焊接头的角度，从而将焊接头调整至合适的焊接位置；
S3、通过两个第三电动缸将密封板向下移动，并使第二密封垫的底端与工作台的顶端接触，打开焊接机使焊接头对两个构件进行焊接，同时根据焊接的速度调整两个第二电机的转速，两个第二电机同步带动两个固定块和两个构件转动，从而能够对两个构件的四周进行焊接，在两个构件旋转数圈后，启动同步器，并使其工作于转动同步适配模式，该模式下，第二电机与就近的第一电机同步旋转且第二电机与第一电机的转速匹配满足如下规则：第一电机反转带动两个弧形夹板相互远离的过程中第二电机带动两个弧形夹板旋转，该过程中两个弧形夹板始终贴附于球阀阀体并不断改变贴附位置，直至与原先贴附位置相距局域大于阈值距离后两个电机同步停止工作，此时原先被弧形夹板覆盖位置充分暴露后关闭同步器，然后开启第二电机控制阀体旋转，此时进行上述暴露局部喷涂；；
S4、焊接过程中，吸烟机通过两个连接管和两个吸烟罩将焊接过程中产生的烟气吸至空气净化装置内，对烟气进行净化，焊接过程中产生焊接残渣，落至集料斗内，焊接完成后，打开阀门，通过收集箱对焊接残渣进行收集，并进行集中处理，开启同步器并切换到同步运动模式，该模式下第二电机反向旋转至原位且与之同步的是第一电机驱动两个弧形夹板远离球阀释放阀体。
优选的，在S2中，调整好焊接头的位置后，通过控制器对第二距离传感器检测的第一距离传感器与位于左侧的支板的右端的距离和第一距离传感器检测的第一距离传感器与构件顶端之间的距离进行记录，便于下次更换焊接的构件后，直接将焊接头移动至相应的位置。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种球阀焊接装置及其焊接方法，具备以下有益效果：
1.本发明中无需设置外部辅助机构，借助带有微型磁化滚轮结构的弧形夹板结构设计以及具有双工作模式的同步器的配合下，就能够实现球阀阀体的全位置无死角的喷涂作业。
2.本发明中，通过第三电机带动第一螺杆转动，第一螺杆转动带动第二凸型块在第二凸型槽内滑动，第二凸型块带动焊接头左右移动，通过第二电动缸调节焊机头的高度，通过第四电机带动转轴和焊接头转动，并通过指板在角度刻度线的位置调整焊接头的角度，从而将焊接头调整至合适的焊接位置，通过控制器对第二距离传感器检测的第一距离传感器与位于左侧的支板的右端的距离和第一距离传感器检测的第一距离传感器与构件顶端之间的距离进行记录，便于下次更换焊接的构件后，直接将焊接头移动至相应的位置，从而能够快速准确对焊接头进行调整定位，提高了工作效率。
3.本发明中，通过两个支板、顶板、后挡板和密封板给构件焊接提供了一个密封的环境，能够使焊接过程中产生的烟气全部被吸烟机吸走，从而保证其能够在密封的环境中进行焊接，提高了对除去烟气的效果，提高周围工作环境质量
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的前视结构示意图；
图3为本发明的部分结构的左视结构示意图；
图4为本发明的密封板与支板连接的左视剖面结构示意图；
图5为本发明的图1中A处的局部放大结构示意图；
图6为本发明的图3中B处的局部放大结构示意图。
图中：1、工作台；2、支板；3、控制器；4、转块；5、转板；6、第一电动缸；7、固定块；8、第一凸型块；9、双向螺杆；10、第一电机；11、弧形夹板；12、第二电机；13、电磁铁；14、顶板；15、第二凸型块；16、第一螺杆；17、第三电机；18、固定箱；19、焊接机；20、第二电动缸；21、固定耳；22、转轴；23、焊接头；24、第四电机；25、角度刻度线；26、指板；27、固定板；28、第一距离传感器；29、第二距离传感器；30、后挡板；31、密封板；32、吸烟罩；33、吸烟机；34、连接管；35、第三凸型块；36、推板；37、第三电动缸；38、集料斗；39、排料管；40、阀门；41、第一密封垫；42、第二密封垫；43、第一密封罩；44、第二密封罩；45、支腿；46、收集箱；47、透明挡板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
请参阅图1-6，一种球阀焊接装置，包括工作台1，所述工作台1的顶端左侧和右侧均固定连接有支板2，位于左侧的支板2的左端底侧安装有控制器3，两个支板2相对的一端均设置有转槽，两个转槽的内部均转动连接有转块4，两个转块4相对的一端均固定连接有转板5，两个转板5相对的一端均固定连接有第一电动缸6，两个第一电动缸6相对的一端均固定连接有固定块7，两个固定块7相对的一端均设置有第一凸型槽，两个第一凸型槽的内部均滑动设置有两个第一凸型块8，两个凸型槽的内部均转动连接有双向螺杆9，四个第一凸型块8分别螺装在两个双向螺杆9的外侧，两个固定块7的顶端均固定连接有第一电机10，两个第一电机10的输出轴的底端分别与两个双向螺杆9的顶端固定连接，四个凸型块靠近工作台1的一端均固定连接有弧形夹板11，两个所述支板2远离工作台1中心面的一端均固定连接有第二电机12，两个第二电机12的输出轴分别与两个转块4远离工作台1中心面的一端固定连接，两个固定块7相对的一端的前侧和后侧均嵌入安装有电磁铁13，其中在该弧形夹板11本体的边缘部位的设置有微型磁化滚轮，第二电机12和就近的第一电机10之间连接有一同步器，该同步器关闭时第二电机12和就近的第一电机10独立工作，开启后工作于同步运动和转动同步适配两种模式；
两个所述支板2的中间的上侧固定连接有顶板14，顶板14的底端设置有第二凸型槽，第二凸型槽的内部滑动设置有第二凸型块15，第二凸型块15的内部螺纹连接有第一螺杆16，第一螺杆16的左端和右端分别与第二凸型槽的左端和右端转动连接，第一螺杆16的左端延伸至位于左侧的支板2的左侧，位于左侧的支板2的左端的上侧固定连接有第三电机17，第三电机17的输出端与第一螺杆16的左端固定连接，所述第二凸型块15的底端固定连接有固定箱18，固定箱18的内部安装有焊接机19，固定箱18的底端固定连接有第二电动缸20，第二电动缸20的底端的前侧和后侧均固定连接有固定耳21，两个固定耳21的中间的下侧通过转轴22转动连接有焊接头23，焊接头23与焊接机19电性连接，位于后侧的固定耳21的后端固定连接有第四电机24，第四电机24的输出端与转轴22的后端固定连接，位于前侧的固定耳21的前端设置有角度刻度线25，转轴22的外侧固定连接有指板26，所述第二电动缸20的伸缩杆的左端的底侧固定连接有固定板27，固定板27的底端的左侧安装有第一距离传感器28，所述固定箱18的左端固定连接有第二距离传感器29；
工作台1的顶端的后侧固定连接有后挡板30，后挡板30的左端和后端分别与两个支板2靠近工作台1中心面的一端固定连接，后挡板30的顶端与顶板14的底端固定连接，工作台1的顶端的前侧位于两个支板2的前侧设置有密封板31，密封板31的前端嵌入安装有透明挡板47，顶板14的底端的前侧和后侧均安装有吸烟罩32，顶板14的顶端固定连接有吸烟机33，吸烟机33的输入端通过连接管34与两个吸烟罩32接通。
具体地，两个支板2的前端均设置有第三凸型槽，密封板31的后端的左下侧和右下侧均固定连接有第三凸型块35，两个第三凸型块35分别与两个第三凸型槽滑动配合，密封板31的顶端的左侧和右侧均固定连接有推板36，两个支板2的顶端位于两个第三凸型槽的后侧均设置有凹槽，凹槽的内部均固定连接有第三电动缸37，两个第三电动缸37的伸缩杆的顶端分别与两个推板36的底端的后侧固定连接。
具体地，工作台1的中间位置设置有纵向贯穿的通槽，通槽的底端固定连接有集料斗38，加料斗的底端连接有排料管39，排料管39上安装有阀门40。
具体地，密封板31的后端固定连接有第一密封垫41，第一密封垫41的后端与两个支板2和顶板14的前端接触，密封板31的底端固定连接有第二密封垫42，第二密封垫42的底端与工作台1的顶端接触。
具体地，两个第一电机10的外部均设置有第一密封罩43，两个第一密封罩43的底端分别与两个固定块7的顶端密封连接。
具体地，第四电机24的外部设置有第二密封罩44，第二密封罩44的底端与位于后侧的固定耳21的后端密封连接。
具体地，工作台1的底端的四角的位置均固定连接有支腿45，工作台1的底部位于排料管39的下方放置有收集箱46。
一种球阀焊接装置的焊接方法，包括以下步骤：
S1、通过两个第三电动缸37将密封板31推至最上侧，然后将需要焊接的两个构件分别放在两个固定块7靠近工作台1的一侧，同时接通电磁铁13的电源，将构件吸附在固定块7上，使构件与固定块7贴紧，然后通过两个第一电机10带动两个双向螺杆9转动，并使四个弧形夹板11向构件的一侧移动，并对构件进行加紧固定；
S2、通过第三电机17带动第一螺杆16转动，第一螺杆16转动带动第二凸型块15在第二凸型槽内滑动，第二凸型块15带动焊接头23左右移动，通过第二电动缸20调节焊机头的高度，通过第四电机24带动转轴22和焊接头23转动，并通过指板26在角度刻度线25的位置调整焊接头23的角度，从而将焊接头23调整至合适的焊接位置；
S3、通过两个第三电动缸37将密封板31向下移动，并使第二密封垫42的底端与工作台1的顶端接触，打开焊接机19使焊接头23对两个构件进行焊接，同时根据焊接的速度调整两个第二电机12的转速，两个第二电机12同步带动两个固定块7和两个构件转动，从而能够对两个构件的四周进行焊接，在两个构件旋转数圈后，启动同步器，并使其工作于转动同步适配模式，该模式下，第二电机12与就近的第一电机10同步旋转且第二电机12与第一电机10的转速匹配满足如下规则：第一电机10反转带动两个弧形夹板11相互远离的过程中第二电机12带动两个弧形夹板11旋转，该过程中两个弧形夹板11始终贴附于球阀阀体并不断改变贴附位置，直至与原先贴附位置相距局域大于阈值距离后两个电机同步停止工作，此时原先被弧形夹板11覆盖位置充分暴露后关闭同步器，然后开启第二电机12控制阀体旋转，此时进行上述暴露局部喷涂；
因此本发明中无需设置外部辅助机构，借助带有微型磁化滚轮结构的弧形夹板结构设计以及具有双工作模式的同步器的配合下，就能够实现球阀阀体的全位置无死角的喷涂作业。
S4、焊接过程中，吸烟机33通过两个连接管34和两个吸烟罩32将焊接过程中产生的烟气吸至空气净化装置内，对烟气进行净化，焊接过程中产生焊接残渣，落至集料斗38内，焊接完成后，打开阀门40，通过收集箱46对焊接残渣进行收集，并进行集中处理，开启同步器并切换到同步运动模式，该模式下第二电机12反向旋转至原位且与之同步的是第一电机10驱动两个弧形夹板11远离球阀释放阀体。
具体地，在S2中，调整好焊接头23的位置后，通过控制器3对第二距离传感器29检测的第一距离传感器28与位于左侧的支板2的右端的距离和第一距离传感器28检测的第一距离传感器28与构件顶端之间的距离进行记录，便于下次更换焊接的构件后，直接将焊接头23移动至相应的位置。
本实施例中，第一电机10、第二电机12、第三电机17、第四电机24、第一电动缸6、第二电动缸20、第三电动缸37和控制器3的型号分别为Z2BLD25-24GN、YLJ90-3/6、YVF2-63M1-4、ZWBPD020020-256、LX1000-063、TGA-30、GRA-L36和CP1E-N20DT-D，第一电机10、第二电机12、第三电机17、第四电机24、第一电动缸6、第二电动缸20、第三电动缸37和控制器3均为市面上直接购买的本领域技术人员的公知设备，在这里我们只是对其进行使用，并未对其进行结构和功能上的改进，在此我们不再详细赘述，且第一电机10、第二电机12、第三电机17、第四电机24、第一电动缸6、第二电动缸20、第三电动缸37和控制器3均设置有与其配套的控制开关，控制开关的安装位置根据实际使用需求进行选择，便于操作人员进行操作控制，第一电机10、第三电机17和第四电机24为正反转电机，对于第一电机10、第三电机17和第四电机24的正反转使用，根据专利号为CN109889124A公开的专利可知，第一电机10、第三电机17和第四电机24的正反转工作为本领域技术人员的公知技术，其技术已经非常成熟并能实现。
综上所述，该球阀焊接装置及其焊接方法，在使用时，首先将通过两个第三电动缸37将密封板31推至最上侧，然后将需要焊接的两个构件分别放在两个固定块7靠近工作台1的一侧，同时接通电磁铁13的电源，将构件吸附在固定块7上，使构件与固定块7贴紧，然后通过两个第一电机10带动两个双向螺杆9转动，并使四个弧形夹板11向构件的一侧移动，并对构件进行加紧固定，然后通过第三电机17带动第一螺杆16转动，第一螺杆16转动带动第二凸型块15在第二凸型槽内滑动，第二凸型块15带动焊接头23左右移动，通过第二电动缸20调节焊机头的高度，通过第四电机24带动转轴22和焊接头23转动，并通过指板26在角度刻度线25的位置调整焊接头23的角度，从而将焊接头23调整至合适的焊接位置，通过控制器3对第二距离传感器29检测的第一距离传感器28与位于左侧的支板2的右端的距离和第一距离传感器28检测的第一距离传感器28与构件顶端之间的距离进行记录，便于下次更换焊接的构件后，直接将焊接头23移动至相应的位置，通过两个第三电动缸37将密封板31向下移动，并使第二密封垫42的底端与工作台1的顶端接触，打开焊接机19使焊接头23对两个构件进行焊接，同时根据焊接的速度调整两个第二电机12的转速，两个第二电机12同步带动两个固定块7和两个构件转动，从而能够对两个构件的四周进行焊接，焊接过程中，吸烟机33通过两个连接管34和两个吸烟罩32将焊接过程中产生的烟气吸至空气净化装置内，对烟气进行净化，焊接过程中产生焊接残渣，落至集料斗38内，焊接完成后，打开阀门40，通过收集箱46对焊接残渣进行收集，并进行集中处理。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种球阀焊接装置，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)的顶端左侧和右侧均固定连接有支板(2)，位于左侧的支板(2)的左端底侧安装有控制器(3)，两个支板(2)相对的一端均设置有转槽，两个转槽的内部均转动连接有转块(4)，两个转块(4)相对的一端均固定连接有转板(5)，两个转板(5)相对的一端均固定连接有第一电动缸(6)，两个第一电动缸(6)相对的一端均固定连接有固定块(7)，两个固定块(7)相对的一端均设置有第一凸型槽，两个第一凸型槽的内部均滑动设置有两个第一凸型块(8)，两个凸型槽的内部均转动连接有双向螺杆(9)，四个第一凸型块(8)分别螺装在两个双向螺杆(9)的外侧，两个固定块(7)的顶端均固定连接有第一电机(10)，两个第一电机(10)的输出轴的底端分别与两个双向螺杆(9)的顶端固定连接，四个凸型块靠近工作台(1)的一端均固定连接有弧形夹板(11)，两个所述支板(2)远离工作台(1)中心面的一端均固定连接有第二电机(12)，两个第二电机(12)的输出轴分别与两个转块(4)远离工作台(1)中心面的一端固定连接，两个固定块(7)相对的一端的前侧和后侧均嵌入安装有电磁铁(13)，其中在该弧形夹板(11)本体的边缘部位的设置有微型磁化滚轮，第二电机(12)和就近的第一电机(10)之间连接有一同步器，该同步器关闭时第二电机(12)和就近的第一电机(10)独立工作，开启后工作于同步运动和转动同步适配两种模式；
两个所述支板(2)的中间的上侧固定连接有顶板(14)，顶板(14)的底端设置有第二凸型槽，第二凸型槽的内部滑动设置有第二凸型块(15)，第二凸型块(15)的内部螺纹连接有第一螺杆(16)，第一螺杆(16)的左端和右端分别与第二凸型槽的左端和右端转动连接，第一螺杆(16)的左端延伸至位于左侧的支板(2)的左侧，位于左侧的支板(2)的左端的上侧固定连接有第三电机(17)，第三电机(17)的输出端与第一螺杆(16)的左端固定连接，所述第二凸型块(15)的底端固定连接有固定箱(18)，固定箱(18)的内部安装有焊接机(19)，固定箱(18)的底端固定连接有第二电动缸(20)，第二电动缸(20)的底端的前侧和后侧均固定连接有固定耳(21)，两个固定耳(21)的中间的下侧通过转轴(22)转动连接有焊接头(23)，焊接头(23)与焊接机(19)电性连接，位于后侧的固定耳(21)的后端固定连接有第四电机(24)，第四电机(24)的输出端与转轴(22)的后端固定连接，位于前侧的固定耳(21)的前端设置有角度刻度线(25)，转轴(22)的外侧固定连接有指板(26)，所述第二电动缸(20)的伸缩杆的左端的底侧固定连接有固定板(27)，固定板(27)的底端的左侧安装有第一距离传感器(28)，所述固定箱(18)的左端固定连接有第二距离传感器(29)；
工作台(1)的顶端的后侧固定连接有后挡板(30)，后挡板(30)的左端和后端分别与两个支板(2)靠近工作台(1)中心面的一端固定连接，后挡板(30)的顶端与顶板(14)的底端固定连接，工作台(1)的顶端的前侧位于两个支板(2)的前侧设置有密封板(31)，密封板(31)的前端嵌入安装有透明挡板(47)，顶板(14)的底端的前侧和后侧均安装有吸烟罩(32)，顶板(14)的顶端固定连接有吸烟机(33)，吸烟机(33)的输入端通过连接管(34)与两个吸烟罩(32)接通。
2.根据权利要求1所述的一种球阀焊接装置，其特征在于，所述两个支板(2)的前端均设置有第三凸型槽，所述密封板(31)的后端的左下侧和右下侧均固定连接有第三凸型块(35)，两个第三凸型块(35)分别与两个第三凸型槽滑动配合，密封板(31)的顶端的左侧和右侧均固定连接有推板(36)，两个支板(2)的顶端位于两个第三凸型槽的后侧均设置有凹槽，凹槽的内部均固定连接有第三电动缸(37)，两个第三电动缸(37)的伸缩杆的顶端分别与两个推板(36)的底端的后侧固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种球阀焊接装置，其特征在于，所述工作台(1)的中间位置设置有纵向贯穿的通槽，通槽的底端固定连接有集料斗(38)，加料斗的底端连接有排料管(39)，排料管(39)上安装有阀门(40)。
4.根据权利要求3所述的一种球阀焊接装置，其特征在于，所述密封板(31)的后端固定连接有第一密封垫(41)，第一密封垫(41)的后端与两个支板(2)和顶板(14)的前端接触，密封板(31)的底端固定连接有第二密封垫(42)，第二密封垫(42)的底端与工作台(1)的顶端接触。
5.根据权利要求4所述的一种球阀焊接装置，其特征在于，两个所述第一电机(10)的外部均设置有第一密封罩(43)，两个第一密封罩(43)的底端分别与两个固定块(7)的顶端密封连接。
6.根据权利要求5所述的一种球阀焊接装置，其特征在于，所述第四电机(24)的外部设置有第二密封罩(44)，第二密封罩(44)的底端与位于后侧的固定耳(21)的后端密封连接。
7.根据权利要求6所述的一种球阀焊接装置，其特征在于，工作台(1)的底端的四角的位置均固定连接有支腿(45)，工作台(1)的底部位于排料管(39)的下方放置有收集箱(46)。
8.一种球阀焊接装置及其焊接方法其特征在于，使用了根据权利要求1-7任一项所述的一种球阀焊接装置的焊接方法，包括以下步骤：
S1、通过两个第三电动缸(37)将密封板(31)推至最上侧，然后将需要焊接的两个构件分别放在两个固定块(7)靠近工作台(1)的一侧，同时接通电磁铁(13)的电源，将构件吸附在固定块(7)上，使构件与固定块(7)贴紧，然后通过两个第一电机(10)带动两个双向螺杆(9)转动，并使四个弧形夹板(11)向构件的一侧移动，并对构件进行加紧固定；
S2、通过第三电机(17)带动第一螺杆(16)转动，第一螺杆(16)转动带动第二凸型块(15)在第二凸型槽内滑动，第二凸型块(15)带动焊接头(23)左右移动，通过第二电动缸(20)调节焊机头的高度，通过第四电机(24)带动转轴(22)和焊接头(23)转动，并通过指板(26)在角度刻度线(25)的位置调整焊接头(23)的角度，从而将焊接头(23)调整至合适的焊接位置；
S3、通过两个第三电动缸(37)将密封板(31)向下移动，并使第二密封垫(42)的底端与工作台(1)的顶端接触，打开焊接机(19)使焊接头(23)对两个构件进行焊接，同时根据焊接的速度调整两个第二电机(12)的转速，两个第二电机(12)同步带动两个固定块(7)和两个构件转动，从而能够对两个构件的四周进行焊接，在两个构件旋转数圈后，启动同步器，并使其工作于转动同步适配模式，该模式下，第二电机(12)与就近的第一电机(10)同步旋转且第二电机(12)与第一电机(10)的转速匹配满足如下规则：第一电机(10)反转带动两个弧形夹板(11)相互远离的过程中第二电机(12)带动两个弧形夹板(11)旋转，该过程中两个弧形夹板(11)始终贴附于球阀阀体并不断改变贴附位置，直至与原先贴附位置相距局域大于阈值距离后两个电机同步停止工作，此时原先被弧形夹板(11)覆盖位置充分暴露后关闭同步器，然后开启第二电机(12)控制阀体旋转，此时进行上述暴露局部喷涂；；
S4、焊接过程中，吸烟机(33)通过两个连接管(34)和两个吸烟罩(32)将焊接过程中产生的烟气吸至空气净化装置内，对烟气进行净化，焊接过程中产生焊接残渣，落至集料斗(38)内，焊接完成后，打开阀门(40)，通过收集箱(46)对焊接残渣进行收集，并进行集中处理，开启同步器并切换到同步运动模式，该模式下第二电机(12)反向旋转至原位且与之同步的是第一电机(10)驱动两个弧形夹板(11)远离球阀释放阀体。
9.根据权利要求8所述的一种球阀焊接装置的焊接方法，其特征在于，在S2中，调整好焊接头(23)的位置后，通过控制器(3)对第二距离传感器(29)检测的第一距离传感器(28)与位于左侧的支板(2)的右端的距离和第一距离传感器(28)检测的第一距离传感器(28)与构件顶端之间的距离进行记录，便于下次更换焊接的构件后，直接将焊接头(23)移动至相应的位置。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202210091893.XA CN114346509A (zh) | 2022-01-26 | 2022-01-26 | 一种球阀焊接装置及其焊接方法 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202210091893.XA CN114346509A (zh) | 2022-01-26 | 2022-01-26 | 一种球阀焊接装置及其焊接方法 |
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| Publication Number | Publication Date |
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ID=81092422
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| CN202210091893.XA Withdrawn CN114346509A (zh) | 2022-01-26 | 2022-01-26 | 一种球阀焊接装置及其焊接方法 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116237762A (zh) * | 2023-05-10 | 2023-06-09 | 河北普瑞商业家具科技有限公司 | 一种钣金加工用焊接装置 |
| CN116921821A (zh) * | 2023-09-19 | 2023-10-24 | 江苏友拓精密科技有限公司 | 一种应用于球阀的焊接工艺 |
-
2022
- 2022-01-26 CN CN202210091893.XA patent/CN114346509A/zh not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| CN116237762B (zh) * | 2023-05-10 | 2023-07-14 | 河北普瑞商业家具科技有限公司 | 一种钣金加工用焊接装置 |
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