CN103043370A - 多工位传输系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种多工位传输系统，包括轨道、平行于轨道的传动链条、能够随传动链条在轨道上移动的用于搭载工件的工件承载车，沿轨道设置有若干个工位，工件承载车与轨道之间对应每个工位设置有用于控制工件承载车停止或继续输送的制动组件，制动组件包括两个制动连杆，制动连杆至少具有第一工作位置和第二工作位置，其处于第一工作位置时，工件承载车通过第一销体与传动链条相固定而随传动链条移动；其处于第二工作位置时，工件承载车通过第二销体与轨道相固定而停止。使得工件承载车根据需要停止在所需的工位上以对工件进行处理，不会影响其他的工件承载车随传输链条继续运行，制动可靠，结构稳定，控制简便，尤其适合较大型工件的在线传输。

Description

多工位传输系统

技术领域

本发明涉及一种多工位传输系统。

背景技术

   传统技术中大多数的传输系统中，任一工件在停止而进行工艺处理时，均需整个传输线停止运行而等待该工件处理结束再进行运转，这就造成整个系统的工作效率很低；即使有极少数的系统中可以在当前工件停下而进行处理时，传输线仍可以继续运行，但是其结构极其复杂、操作更加不便利，同样不能够达到很高的工作效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够实现一个停下进行工艺处理时不影响其他工件继续传输的多工位传输系统，其操作简便、制动可靠，尤其更适于较大型工件的处理。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种多工位传输系统，包括轨道、平行于所述的轨道的传动链条、能够随所述的传动链条在所述的轨道上移动的用于搭载工件的工件承载车，沿所述的轨道设置有若干个工位，所述的工件承载车与所述的轨道之间对应每个所述的工位设置有用于控制所述的工件承载车停止在对应的某一所述的工位或继续输送的制动组件，所述的制动组件包括分别转动设置在所述的工件承载车上沿移动方向的前端和后端的下部的两个制动连杆，所述的制动连杆沿垂直于所述的工件承载车的移动方向设置且位于水平面内，每个所述的制动连杆的两端分别铰接有第一销体和第二销体，对应所述的工件承载车上设置有分别用于限制所述的第一销体和所述的第二销体上下滑动的滑槽，所述的第一销体沿竖直方向与所述的传动链条相对应，所述的第二销体沿竖直方向与所述的轨道相对应，所述的制动连杆至少具有第一工作位置和第二工作位置，当所述的制动连杆处于第一工作位置时，所述的工件承载车通过所述的第一销体与所述的传动链条相固定而随着所述的传动链条移动；当所述的制动连杆处于第二工作位置时，所述的工件承载车通过所述的第二销体与所述的轨道相固定而停止。

优选地，所述的轨道上对应每个所述的工位上分别设置前停止器和后停止器，所述的前停止器与后停止器之间的相对位置与所述的工件承载车上的两个所述的第二销体之间的相对位置相匹配，所述的前停止器至少具有升起位置和落下位置，当所述的前停止器处于升起位置时，与之对应的所述的第二销体的下端部顶紧在所述的前停止器上，所述的工件承载车与所述的传动链条相脱离而处于第二工作位置；当所述的前停止器处于落下位置时，所述的前停止器与对应的所述的第二销体相脱离，对应的第一销体与所述的传动链条相配合而随着所述的传动链条移动，所述的工件承载车处于第一工作位置。

优选地，所述的前停止器包括与所述的第二销体相配合的前停止板、两条相互平行的支撑杆，所述的支撑杆的两端分别铰接在所述的轨道上和所述的前停止板上，所述的前停止板与所述的轨道相互平行，其中一条所述的支撑杆的中上部铰接有一个用于控制该前停止器处于升起位置或落下位置的控制气缸。

优选地，当所述的前停止器处于升起位置时，两条所述的支撑杆均处于竖直位置；当所述的前停止器处于落下位置时，两条所述的支撑杆均处于倾斜位置。

优选地，所述的前停止器包括与所述的第二销体相配合的前停止板、将所述的前停止板可升降地支撑在所述的轨道上方的升降组件、通过所述的升降组件控制所述的前停止板处于升起位置或落下位置的推动组件，所述的前停止板处于水平位置，所述的升降组件中包括一横杆，所述的推动组件包括推动气缸、与所述的推动气缸的活塞杆相固装的推杆，所述的推杆的远离活塞杆的端部安装有楔形头，所述的推动气缸驱动所述的楔形头插入或脱离所述的横杆与所述的轨道之间而控制该前停止器处于升起位置或落下位置。

优选地，当所述的前停止器处于升起位置时，所述的楔形头插入在所述的横杆与所述的轨道之间且所述的横杆顶紧在所述的楔形头上；当所述的前停止器处于落下位置时，所述的楔形头脱离所述的横杆与所述的轨道之间。

优选地，所述的后停止器包括后停止板、将所述的后停止板支撑在所述的轨道上的支架，所述的后停止板的上表面与处于升起位置的前停止器中的前停止板的上表面处于同一水平面内。

本发明的有益效果在于：对整个轨道的形状没有限制，通过在工件承载车与轨道之间设置制动机构，可以使得工件承载车根据需要停止在所需的工位上以对工件进行处理，而不会影响其他的工件承载车随传输链条继续运行，制动可靠，结构稳定，控制简便，尤其更适合较大型工件的在线传输。

附图说明

附图1为本发明的多工位传输系统的整体结构的俯视示意图；

附图2为附图1中A处放大示意图；

附图3为附图1中B-B向示意图；

附图4为本发明的多工位传输系统中的前停止器的一种结构示意图；

附图5为本发明的多工位传输系统中的前停止器的另一种结构示意图；

附图6为附图4的侧视示意图；

附图7为本发明的多工位传输系统中的后停止器的结构示意图。

附图中：1、轨道；2、传动链条；3、工件承载车；4、工位；5、制动连杆；6、第一销体；7、第二销体；8、滑槽；9、前停止器；10、后停止器；11、前停止板；12、支撑杆；13、控制气缸；14、横杆；15、推动气缸；16、推杆；17、楔形头；18、后停止板；19、支架。

具体实施方式

下面结合附图所示的实施例对本发明作以下详细描述：

附图1至附图7所示（附图中箭头方向表示工件承载车的移动方向），本发明的多工位传输系统，包括轨道1、平行于轨道1的传动链条2、能够随传动链条2在轨道1上移动的用于搭载工件的工件承载车3，传动链条2由驱动机构驱动运转，此处的驱动机构可以选用两个链轮和驱动电机，沿轨道1设置有若干个工位4，工件承载车3与轨道1之间对应每个工位4设置有用于控制工件承载车3停止在对应的某一工位4或继续输送的制动组件，制动组件包括分别转动设置在工件承载车3上沿移动方向的前端和后端的下部的两个制动连杆5，制动连杆5沿垂直于工件承载车3的移动方向设置且位于水平面内，每个制动连杆5的两端分别铰接有第一销体6和第二销体7，对应工件承载车3上设置有分别用于限制第一销体6和第二销体7上下滑动的滑槽8，第一销体6沿竖直方向与传动链条2相对应，第一销体6与工件承载车3之间设置有用于将第一销体6从上向下复位的复位弹簧，第二销体7沿竖直方向与轨道1相对应，附图中的所示的第二销体7的结构是一个装有轴承的延伸臂，通过其轴承沿前停止板11或后停止板18的上表面能够滚动而实现整个工件承载车3的可移动，制动连杆5至少具有第一工作位置和第二工作位置，当制动连杆5处于第一工作位置时，工件承载车3通过第一销体6与传动链条2相固定而随着传动链条2移动；当制动连杆5处于第二工作位置时，工件承载车3通过第二销体7与轨道1相固定而停止。

具体地，轨道1上对应每个工位4上分别设置前停止器9和后停止器10，前停止器9与后停止器10之间的相对位置与工件承载车3上的两个第二销体7之间的相对位置相匹配，前停止器9至少具有升起位置和落下位置，当前停止器9处于升起位置时，与之对应的第二销体7的下端部顶紧在前停止器9上，工件承载车3与传动链条2相脱离而处于第二工作位置；当前停止器9处于落下位置时，前停止器9与对应的第二销体7相脱离，对应的第一销体6与传动链条2相配合而随着传动链条2移动，工件承载车3处于第一工作位置，如附图4所示，前停止器9包括与第二销体7相配合的前停止板11、两条相互平行的支撑杆12，支撑杆12的两端分别铰接在轨道1上和前停止板11上，前停止板11与轨道1相互平行，其中一条支撑杆12的中上部铰接有一个用于控制该前停止器9处于升起位置或落下位置的控制气缸13，当前停止器9处于升起位置时，两条支撑杆12均处于竖直位置；当前停止器9处于落下位置时，两条支撑杆12均处于倾斜位置，又如附图5及附图6所示，前停止器9包括与第二销体7相配合的前停止板11、将前停止板11可升降地支撑在轨道1上方的升降组件、通过升降组件控制前停止板11处于升起位置或落下位置的推动组件，前停止板11处于水平位置，升降组件中包括一横杆14，推动组件包括推动气缸15、与推动气缸15的活塞杆相固装的推杆16，推杆16的远离活塞杆的端部安装有楔形头17，推动气缸15驱动楔形头17插入或脱离横杆14与轨道1之间而控制该前停止器9处于升起位置或落下位置，当前停止器9处于升起位置时，楔形头17插入在横杆14与轨道1之间且横杆14顶紧在楔形头17上；当前停止器9处于落下位置时，楔形头17脱离横杆14与轨道1之间，后停止器10包括后停止板18、将后停止板18支撑在轨道1上的支架19，后停止板18的上表面与处于升起位置的前停止器9中的前停止板11的上表面处于同一水平面内。

该输送系统中任一工件承载车3的沿轨道1的移动过程：工件承载车3随着由驱动电机驱动的传动链条2沿轨道1移动，当需要停止在当前对应的工位4时，开启对应的控制气缸13或推动气缸15，使前停止板11处于升起位置，与之及后停止器10配合的两侧的两个第二销体7就会升起，而在制动连杆5的联动作用下，两个第一销体6也升起而脱离传动链条2，这样就使当前的工件承载车3停下来而对其进行工艺处理，而传动链条2可以继续运转，在对当前的工件承载车3上的工件的处理结束之后，通过控制气缸13或推动气缸15使前停止器9处于落下位置，此时在复位弹簧的复位作用及制动连杆5的联动作用下，两个第一销体6也落下而配合插入传动链条2的链节中，再一次随传动链条2的传动而继续移动，依此各个工件承载车3在轨道1上输送工件。

本发明的传输系统的优点：对整个轨道1的形状没有限制，通过在工件承载车3与轨道1之间设置制动机构，可以使得工件承载车3根据需要停止在所需的工位4上以对工件进行处理，而不会影响其他的工件承载车3随传输链条继续运行，制动可靠，结构稳定，控制简便，尤其更适合较大型工件的在线传输。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种多工位传输系统，其特征在于：包括轨道、平行于所述的轨道的传动链条、能够随所述的传动链条在所述的轨道上移动的用于搭载工件的工件承载车，沿所述的轨道设置有若干个工位，所述的工件承载车与所述的轨道之间对应每个所述的工位设置有用于控制所述的工件承载车停止在对应的某一所述的工位或继续输送的制动组件，所述的制动组件包括分别转动设置在所述的工件承载车上沿移动方向的前端和后端的下部的两个制动连杆，所述的制动连杆沿垂直于所述的工件承载车的移动方向设置且位于水平面内，每个所述的制动连杆的两端分别铰接有第一销体和第二销体，对应所述的工件承载车上设置有分别用于限制所述的第一销体和所述的第二销体上下滑动的滑槽，所述的第一销体沿竖直方向与所述的传动链条相对应，所述的第二销体沿竖直方向与所述的轨道相对应，所述的制动连杆至少具有第一工作位置和第二工作位置，当所述的制动连杆处于第一工作位置时，所述的工件承载车通过所述的第一销体与所述的传动链条相固定而随着所述的传动链条移动；当所述的制动连杆处于第二工作位置时，所述的工件承载车通过所述的第二销体与所述的轨道相固定而停止。

2.根据权利要求1所述的多工位传输系统，其特征在于：所述的轨道上对应每个所述的工位上分别设置前停止器和后停止器，所述的前停止器与后停止器之间的相对位置与所述的工件承载车上的两个所述的第二销体之间的相对位置相匹配，所述的前停止器至少具有升起位置和落下位置，当所述的前停止器处于升起位置时，与之对应的所述的第二销体的下端部顶紧在所述的前停止器上，所述的工件承载车与所述的传动链条相脱离而处于第二工作位置；当所述的前停止器处于落下位置时，所述的前停止器与对应的所述的第二销体相脱离，对应的第一销体与所述的传动链条相配合而随着所述的传动链条移动，所述的工件承载车处于第一工作位置。

3.根据权利要求2所述的多工位传输系统，其特征在于：所述的前停止器包括与所述的第二销体相配合的前停止板、两条相互平行的支撑杆，所述的支撑杆的两端分别铰接在所述的轨道上和所述的前停止板上，所述的前停止板与所述的轨道相互平行，其中一条所述的支撑杆的中上部铰接有一个用于控制该前停止器处于升起位置或落下位置的控制气缸。

4.根据权利要求3所述的多工位传输系统，其特征在于：当所述的前停止器处于升起位置时，两条所述的支撑杆均处于竖直位置；当所述的前停止器处于落下位置时，两条所述的支撑杆均处于倾斜位置。

5.根据权利要求2所述的多工位传输系统，其特征在于：所述的前停止器包括与所述的第二销体相配合的前停止板、将所述的前停止板可升降地支撑在所述的轨道上方的升降组件、通过所述的升降组件控制所述的前停止板处于升起位置或落下位置的推动组件，所述的前停止板处于水平位置，所述的升降组件中包括一横杆，所述的推动组件包括推动气缸、与所述的推动气缸的活塞杆相固装的推杆，所述的推杆的远离活塞杆的端部安装有楔形头，所述的推动气缸驱动所述的楔形头插入或脱离所述的横杆与所述的轨道之间而控制该前停止器处于升起位置或落下位置。

6.根据权利要求5所述的多工位传输系统，其特征在于：当所述的前停止器处于升起位置时，所述的楔形头插入在所述的横杆与所述的轨道之间且所述的横杆顶紧在所述的楔形头上；当所述的前停止器处于落下位置时，所述的楔形头脱离所述的横杆与所述的轨道之间。

7.根据权利要求2至6中任意一项所述的多工位传输系统，其特征在于：所述的后停止器包括后停止板、将所述的后停止板支撑在所述的轨道上的支架，所述的后停止板的上表面与处于升起位置的前停止器中的前停止板的上表面处于同一水平面内。

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