CN103038130B - 可调节的推进器或可调节的反推器 - Google Patents

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Abstract

在根据本发明的可调节的推进器（7）或可调节的反推器（53）中，调整装置（10）布置在轮毂（9）中并且这样设计，即调整装置仅仅允许数量上受限的多个不同的叶片螺距、优选是仅仅恰好两个叶片螺距，为此，调整装置（10）包括：电驱动装置（20），用于使叶片（11）从数量上受限的多个叶片螺距中的第一个叶片螺距运动到第二个叶片螺距；和能电操纵的锁定装置（40），用于将叶片（11）锁定在数量上受限的多个不同的叶片螺距中。

Description

可调节的推进器或可调节的反推器
技术领域
本发明涉及一种具有轮毂的可调节的推进器或可调节的反推器，该轮毂带有以能改变的螺距固定在其上的推进器叶片或反推器叶片和用于改变叶片的螺距的调整装置。本发明还涉及一种具有这种可调节的推进器的吊舱驱动器以及一种具有这种可调节的反推器的风力发电设备。
背景技术
漂浮或潜水的装置、例如船只或风力发电设备可以承受显著不同的运行条件。这些显著不同的运行条件例如可以是船只在冰面行驶和自由行驶中的不同的推进力-和速度要求。对于冰面行驶而言，在速度(或前进程度)较低时需要相对较大的推进力，并且对于自由行驶而言，在速度(或前进程度)较高时需要相对较小的推进力。但是例如也可以通过显著不同的装载-或负荷状态或应用情况(例如船只的巡逻行驶和行军行驶)导致显著不同的运行条件。另一个实例在于在帆船中将推进器从启航状态(无负荷地)转换到推进状态。
因此例如船只在冰上运行时，通常需要驱动装置的总功率用于推进。装置的功率在此通过转速和转矩的乘积来确定。为了在冰面行驶中可以提供最大功率用于克服通过冰产生的阻力，这样来选择发动机的转速，即达到最大功率。对于电动机而言，这通常出现在最大转速时(无去磁运行)。这意味着，根据在发动机的转速最大时在水中较小的前进程度来设计或调节推进器。对于自由行驶、即对于在开放的海洋上或开放的湖泊上行驶而言，则特别在应用永磁激励电动机的情况下几乎没有可能提高转速。由此也在自由行驶时仅仅可实现较低的速度。
DE 101 357 11 A1公开了用于解决该问题的一种传动系，其用于破冰的或行驶在冰道中的船只的轴设备，其中，设有内燃机，以及附加地设有发电机的、连接在内燃机的从动轴上的转子，而在内燃机的从动轴上连接有在传动侧上作用于推进器轴的减速传动装置。在冰面上行驶时，因此一方面使推进器螺距倒转，并且另一方面减小了发电机的电负载。通过该措施可以避免发动机转速降低到一个规定的值以下。
由DE 198 347 36 A1公开了一种吊舱驱动器，其中，对于无冰的导航时间段来说，环绕吊舱驱动器的驱动推进器安装了推进器外壳，在对于有冰条件下的导航中，推进器外壳被去除。推进器的功率消耗在带外壳运行期间和无外壳运行期间保持恒定。为此，推进器的叶片螺距在自由行驶(即在带外壳运行)时增大，并且在冰面行驶(即在无外壳运行)时减小。
在吊舱驱动器中用于调节推进器叶片的螺距的调节装置通常包括-例如在WO 2005/021374 A1中公开的-液压驱动-和调整装置。然而该装置需要将推进器轴设计为空心轴并且将液压油导入布置在空心轴的空心腔中的、朝向液压调节轮毂的控制-和驱动管路中。然而因此特别是当在吊舱壳体中安装用于驱动推进器轴的驱动电动机时，并且在应用两个推进器时，在吊舱驱动器中没有空间。同时在吊舱壳体中也存在油泄漏的风险。
发明内容
因此本发明的目的在于，给出一种可调节的推进器或可调节的反推器，其具有少量的技术方面的投入和少量的空间需求以及在将其保持在一个装置上的部件中、例如在吊舱壳体中没有泄漏的危险，通过改变叶片的螺距可适应于不同的运行条件。
该目的通过一种可调节的推进器或可调节的反推器来实现。本发明的目的还通过一种具有这种可调节的推进器的吊舱驱动器和具有这种可调节的反推器(Verstellrepeller)的风力发电设备来实现。
本发明在此由该认识出发，即通常无需对叶片的螺距进行全面调整，这是因为在大多数情况下，特别在电推进驱动器或发电机中，必须通过推进器来反映的是仅仅数量上受限的多个不同的运行点，通常甚至是仅仅恰好两个运行点(例如一个用于冰面行驶的运行点和一个用于自由行驶的运行点或一个用于高装载或负荷状态的运行点或一个用于低装载或负荷状态的运行点)。如果仅需覆盖数量上受限的多个运行点，特别是也在推进器或反推器上无负载的情况下可以在运行点之间进行转换时，可以简单地保持用于调整叶片的螺距的这种结构性措施。在推进情况下的速度然后可以在一个宽泛的范围中也可以通过改变用于推进器轴的、特别是电动机的驱动装置的转速来实现。
通过应用仅仅一个电驱动装置来使得叶片运动、特别是使得叶片在推进器上无负载的情况下运动、以及应用可电操纵的锁定装置就可以相对较小且紧凑地构成该调整装置。此外，通过应用锁定装置仅需激活电驱动装置以用于调整叶片螺距。因此可以将功率并因此将电驱动装置的结构尺寸以及其电能需要保持为相对较小。由此可能的是，将调整装置布置在轮毂中，从而对此在保持可调节的推进器或可调节的反推器的部件、例如吊舱壳体的内部无需占用空间。甚至可能的是，调整装置所需的少量电能借助于能量传输装置电感地由保持住可调节的推进器或可调节的反推器的部件(例如吊舱壳体)的内部空间传递给轮毂中的调整装置。
根据一个特别紧凑的、节省空间并且同时结构简单的设计方案，电驱动装置具有：第一环形电动机，该第一环形电动机具有环形定子和环形转子，环形定子和环形转子与可调节的推进器或可调节的反推器的旋转轴线同轴；和驱动机构，该驱动机构用于将转子的旋转运动转换成叶片围绕其纵轴线的旋转运动。
此外，根据一个结构特别简单的设计方案，驱动机构包括在旋转轴线的方向上能运动的轭。第一环形电动机然后可以例如通过运动螺纹在推进器或反推器的旋转轴线的方向上使得该轭运动，并且因此(例如通过滑块或适合的导杆)促使叶片进行旋转运动。
可替换地，驱动机构也可以包括能围绕旋转轴线旋转的轭。如果环形电动机的转子抗扭地与轭相连接，则通过转子的旋转可以促使轭进行旋转并因此(例如通过滑块或适合的导杆)促使叶片进行旋转运动。
在锁定方面也可以由此实现特别高的紧凑性并且同时实现简单的结构，即锁定装置包括能在旋转轴线的方向上运动的销钉，并且第一环形电动机的转子具有用于容纳销钉的开口。
此外，根据一个在结构方面特别简单并且节省空间的设计方案，锁定装置包括：第二环形电动机，用于电操纵，该环形电动机具有环形定子和环形转子，该环形定子和环形转子与可调节的推进器或可调节的反推器的旋转轴线同轴；和驱动机构，该驱动机构用于将转子的旋转运动转换成销钉在旋转轴线的方向上的运动。
根据一个可替换的在结构方面非常简单的设计方案，电驱动装置可以具有：至少一个带有转子和定子的直线电动机；以及驱动机构，该驱动机构用于将转子的直线运动转换成叶片围绕其纵轴线的旋转运动。
锁定装置然后可以具有在可调节的推进器或可调节的反推器的旋转轴线的周向方向上能旋转的垫片，该垫片用于相对于在旋转轴线的方向上的运动来固定驱动机构或直线电动机。
基于调整装置的少量能量需求，调整装置有利地包括用于电感地将电能从推进器或反推器的外部(例如从保持住可调节的推进器的部件的、例如吊舱壳体的内部空间)传输至调整装置的能量传输装置。能量传输装置例如可以以相对于可调节的推进器或可调节的反推器的旋转轴线同轴的发电机的形式来设计，其定子部分布置在部件的、例如吊舱壳体的内部空间中，并且当为调整装置供给的转子部分随轮毂一起旋转时，该定子部分被加载电流以用于持续的叶片调整。
为了实现特别少量的电能消耗，调整装置优选地这样设计，即在叶片通过电驱动装置在最大程度上无负载地(即驱动发动机或发电机不输出功率或没有功率消耗)运动时，使锁定装置不起作用，并且在通过锁定装置将叶片螺距锁定时使电驱动装置不起作用。
前述的可调节的推进器可以基本上应用于各种类型的驱动系统，这些驱动系统用于漂浮或潜水的装置，例如用于传统的轴设备和横向推进设备。特别有利的应用是一种利用从启航状态到推进状态的(无负载的)转换的帆船的应用。
然而在此随处存在的优选应用情况在于，在此处，推进器轴或反推器轴和布置在其上的可调节的推进器或可调节的反推器支撑在吊舱形的壳体中，并且因此，将液压调整装置用于推进器或可调节的反推器叶片是存在问题的。这主要针对用于漂浮的装置的吊舱驱动器和在风力发电设备的吊舱中的情况。
根据本发明的、用于驱动漂浮装置的吊舱驱动器则包括：水下壳体，具有能旋转支撑在该水下壳体中的推进器轴，和可调节的推进器，该可调节的推进器布置在推进器轴的一个端部上。
根据一个特别有利的设计方案，吊舱驱动器具有布置在壳体中的、用于驱动推进器轴的电动机。电动机在此优选地设计为永磁激励电动机。
此外，吊舱驱动器如上述那样也可以具有布置在推进器轴的另一个端部上的另一个可调节的推进器。两个推进器此外也可以在同一方向上也或者是在相反方向上旋转。
根据本发明的风力发电设备包括：吊舱壳体，具有能旋转地支撑在该吊舱壳体中的反推器轴，和前述的可调节的反推器，该可调节的反推器布置在反推器轴的一个端部上。
附图说明
以下根据附图中的实施例详细地说明本发明以及本发明的根据从属权利要求的特征的其它有利的设计方案。图中示出：
图1是具有根据本发明的可调节的推进器的吊舱驱动器，
图2是图1中的可调节的推进器的调整装置的细节图，和
图3是具有根据本发明的可调节的反推器的风力发电设备。
具体实施方式
图1在简化且示意性的图中示出了穿过吊舱驱动器1的部分纵截面，吊舱驱动器用作为用于漂浮或潜水的装置、例如船只或近海平台的驱动装置，并且为此围绕轴线A能旋转地固定在漂浮装置的机身2上。这样的吊舱驱动器也经常被称为桨推进器、推力器或者被称为飞机吊舱-驱动器，并且通常具有0.5至30MW的驱动功率。
吊舱驱动器1包括液力优化设计的吊舱形的水下壳体3，该水下壳体借助于颈部4能旋转地布置在漂浮或潜水的装置的机身2上。推进器轴5借助于轴承6能旋转地支撑在壳体3的内部并且从壳体3中向外伸出。在推进器轴5上，朝向两个端部分别安装有一个布置在壳体3外部的可调节的推进器7。推进器轴5由同样布置在壳体3内部的电动机8驱动。在该实施例中，两个可调节的推进器7通过电动机8在同一方向上驱动。然而也可能有其它的实施方式。例如两个推进器7借助于布置在水下壳体3中的传动装置也被在相反方向上驱动。替代一个唯一的电动机8，也可以存在两个背对背布置在水下壳体3中的电动机，它们分别通过一个推进器轴仅仅驱动两个推进器7中的唯一的一个。同样的是，吊舱驱动器可以具有仅仅一个唯一的推进器。用于驱动推进器轴5的电动机也可以在壳体3的外部位于漂浮或潜水的装置的内部，并且通过传动装置(例如冠状齿轮-锥齿轮-传动装置)和延伸通过颈部4的垂直轴与推进器轴5耦合(所谓的L布置或Z布置)。
推进器轴5在两个端部上分别具有一个推进器轮毂9，该推进器轮毂具有用于推进器7的推进器叶片11的螺距的调整装置10。通过调整装置10可在此示例性地针对漂浮装置的恰好两个不同的运行点来调整推进器叶片11的螺距(例如针对冰面行驶和针对自由行驶)。因此调整装置11这样设计，即该调整装置仅仅允许恰好两个不同的叶片螺距。
现在根据图2详细说明调整装置10的精确构造。调整装置10包括：电驱动装置20，其用于使叶片11从用于冰面行驶的叶片螺距运动到用于自由行驶的叶片螺距中或反向运动；和用于将叶片11锁定在各自叶片螺距中的、能电操纵的锁定装置40。
每个推进器叶片11在其支脚处具有调整盘25，其以未详细示出的方式能这样旋转地支撑在轮毂9中，即推进器叶片11能围绕其纵轴线旋转，并且因此推进器叶片11的螺距能改变。
电驱动装置20包括：第一环形电动机21(也经常被称为“RIM-Drive”)，该第一环形电动机具有环形定子22和借助于轴承37能旋转地支撑在调整轮毂9的壳体26中的环形转子23，该环形定子和环形转子与推进器轴5或可调节的推进器7的旋转轴线B同轴；和驱动机构24，该驱动机构用于将转子23的旋转运动转换成推进器叶片7围绕其纵轴线的旋转运动。驱动机构24包括轭27以及已经说明的调整盘25，该轭位于调整轮毂9的壳体26的内部并且在推进器轴的旋转轴线B的方向上能在第一位置C和第二位置D之间运动。
此外，轭27(例如借助于滑轨)相对于旋转轴线B抗扭地支撑在壳体26中。环形的转子23在其环形内侧上具有螺纹28，其这样和轭27的外螺纹29啮合，即转子23围绕旋转轴线B的运动导致轭27在旋转轴线B的方向上的运动。此外，取决于转子23的旋转方向，轭27在朝向于环形电动机21的方向上或者在远离环形电动机21的方向上运动。
用于推进器叶片的每个调整盘25具有掣子30，该掣子伸入到轭27中存在的、可能径向延伸的导向部31(例如具有滑块)中。轭27在旋转轴线B的方向上的运动因此导致调整盘25旋转并且因此导致推进器叶片11的螺距改变。
通过在轭27和转子23之间的间距H来为轭27的运动定义行程。如果轭27位于示出的、具有最大行程的第一位置C中，则调整盘25因此和推进器叶片11位于第一位置中，其例如相应于针对冰面行驶的位置。但是如果行程是零，即轭37在端侧位于转子23上并且位于第二位置D上，则调整盘25以及推进器叶片11位于第二位置中，其例如相应于针对自由行驶的位置。
在轭27运动到第一或第二位置C或D上之后，轭27在该相应的位置上通过锁定装置40反向于围绕轴线B运动并且也在轴线B的方向上被锁定。锁定装置40包括：能在推进器轴5的旋转轴线B的方向上运动的销钉41，和第一环形电动机21的转子23中的、用于容纳销钉41的开口或者说孔42。为了电操纵地进行锁定，锁定装置40包括第二环形电动机43和驱动机构46，环形电动机具有环形定子44和环形转子45，该环形定子和环形转子与推进器轴5或旋转轴线B同轴，而该驱动机构用于将转子45的旋转运动转换成销钉41在推进器轴5的旋转轴线B的方向上的运动。
因此，驱动机构包括(例如借助于滑轨)相对于轭27抗扭地支撑在轭27上的环形件47，在其上均匀分布地布置有销钉41。
环形转子45在其环形内侧上具有螺纹48，该螺纹与环形件47的外螺纹49这样啮合，即转子45围绕旋转轴线B的运动导致了环形件47的运动并且进而导致了销钉41在旋转轴线B的方向上的运动。此外，取决于转子45的旋转方向，环形件47和销钉41在朝向于环形电动机21的方向上或在远离环形电动机21的方向上运动。
借助于第二环形电动机43，销钉41因此可以在旋转轴线B的方向上从图2中示出的第一位置运动到第二位置中或反向运动，在第一位置上，销钉位于孔42的外部，而在第二位置上，销钉形状配合地被孔42容纳。通过这样的形状配合，轭27以及叶片以其各自的螺距被固定并且被锁定。
此外，调整装置10这样设计，即在叶片通过电驱动装置20运动时使锁定装置40不起作用，并且因此并不消耗电能，并且相反地在通过锁定装置40锁定叶片螺距时，使电驱动装置20不起作用并且因此并不消耗电能。因此可以保持非常小的电能消耗。由此可能的是，将电能电感地传输至调整装置10。
吊舱驱动器1在此包括未详细示出的能量传输装置，用于电感地将电能从吊舱壳体3的内部空间中传输至调整装置10。由此为本领域技术人员提供了多种可实施的可能性，例如可以对于用于能量传输的环形电动机21，43中的每一个分别存在一个线圈对(分别一个布置在调整轮毂9中的线圈和一个布置在吊舱壳体3的内部空间中的线圈，其中后者利用交流电被激励)。
当环形电动机21，43具有永磁激励的转子时，还可以进一步减小环形电动机21，43的能量需要和空间需要。
对于环形电动机的尽可能小的电能需要而言，优选地并不在推进器负载的情况下进行叶片螺距的改变，而是在无负载的运行状态中、即仅仅由从推进器旁边流过的水流驱动。
对于驱动装置20和锁定装置40而言，当然也存在多种其它可能的实施方式。因此也可以代替环形电动机使用以齿轮为基础的传统电动机和驱动机构。
此外，驱动机构也可以包括可围绕推进器轴的旋转轴线旋转的轭。如果环形电动机的转子与轭抗扭地连接，则通过转子的旋转可以促使轭进行旋转并因此促使推进器叶片进行旋转运动。
可替换地，电驱动装置也可以具有至少一个带有转子和定子的直线电动机以及驱动机构，该驱动机构用于将转子的直线运动转换成推进器叶片围绕其纵轴线的旋转运动。锁定装置然后可以具有在推进器轴的旋转轴线的周向方向上能旋转的垫片，该垫片用于相对于在推进器轴的旋转轴线的方向上的运动来固定驱动机构或直线电动机。
图3简化地示出了具有塔形部54的风力发电设备50，在该塔形部上安装有吊舱壳体51，在该吊舱壳体中能旋转地支撑反推器轴52，并且驱动了发电机。在反推器轴52的一个端部上布置有可调节的反推器53，其原理性的结构与结合图1和2阐明的、用于吊舱驱动器的可调节的推进器相同。

Claims (23)

1.一种可调节的推进器(7)或可调节的反推器(53)，具有轮毂(9)，所述轮毂带有以能改变的螺距固定在其上的推进器叶片或反推器叶片(11)和用于改变所述推进器叶片或反推器叶片(11)的螺距的调整装置(10)，其特征在于，所述调整装置(10)布置在所述轮毂(9)中并且这样设计，即所述调整装置仅仅允许数量上受限的多个不同的叶片螺距，为此，所述调整装置(10)包括：
-电驱动装置(20)，用于使所述叶片(11)从所述数量上受限的多个叶片螺距中的第一个叶片螺距运动到第二个叶片螺距，和
-能电操纵的锁定装置(40)，用于将所述叶片(11)锁定在所述数量上受限的多个不同的叶片螺距中。
2.根据权利要求1所述的可调节的推进器(7)或可调节的反推器(53)，其特征在于，所述调整装置仅仅允许恰好两个叶片螺距。
3.根据权利要求1或2所述的可调节的推进器(7)或可调节的反推器(53)，其特征在于，所述电驱动装置(20)具有：第一环形电动机(21)，所述第一环形电动机具有第一环形定子(22)和第一环形转子(23)，所述第一环形定子和所述第一环形转子与所述可调节的推进器(7)或可调节的反推器(53)的旋转轴线(B)同轴；和驱动机构(24)，所述驱动机构用于将第一环形转子(23)的旋转运动转换成所述叶片(11)围绕其纵轴线的旋转运动。
4.根据权利要求3所述的可调节的推进器(7)或可调节的反推器(53)，其特征在于，所述驱动机构(24)包括在所述旋转轴线(B)的方向上能运动的轭(27)。
5.根据权利要求3所述的可调节的推进器(7)或可调节的反推器(53)，其特征在于，所述驱动机构(24)包括能围绕所述旋转轴线(B)旋转的轭(27)。
6.根据权利要求3所述的可调节的推进器(7)或可调节的反推器(53)，其特征在于，所述锁定装置(40)包括能在所述旋转轴线(B)的方向上运动的销钉(41)，并且所述第一环形电动机(21)的第一环形转子(23)具有用于容纳所述销钉(41)的开口(42)。
7.根据权利要求4或5所述的可调节的推进器(7)或可调节的反推器(53)，其特征在于，所述锁定装置(40)包括能在所述旋转轴线(B)的方向上运动的销钉(41)，并且所述第一环形电动机(21)的第一环形转子(23)具有用于容纳所述销钉(41)的开口(42)。
8.根据权利要求6所述的可调节的推进器(7)或可调节的反推器(53)，其特征在于，所述锁定装置(40)具有：第二环形电动机(43)，用于电操纵，所述第二环形电动机具有第二环形定子(44)和第二环形转子(45)，所述第二环形定子和所述第二环形转子与所述可调节的推进器(7)或可调节的反推器(53)的所述旋转轴线(B)同轴；和驱动机构(46)，所述驱动机构用于将所述第二环形转子(45)的旋转运动转换成所述销钉(41)在所述旋转轴线(B)的方向上的运动。
9.根据权利要求7所述的可调节的推进器(7)或可调节的反推器(53)，其特征在于，所述锁定装置(40)具有：第二环形电动机(43)，用于电操纵，所述第二环形电动机具有第二环形定子(44)和第二环形转子(45)，所述第二环形定子和所述第二环形转子与所述可调节的推进器(7)或可调节的反推器(53)的所述旋转轴线(B)同轴；和驱动机构(46)，所述驱动机构用于将所述第二环形转子(45)的旋转运动转换成所述销钉(41)在所述旋转轴线(B)的方向上的运动。
10.根据权利要求1或2所述的可调节的推进器(7)或可调节的反推器(53)，其特征在于，所述电驱动装置具有：至少一个带有转子和定子的直线电动机；以及驱动机构，所述驱动机构用于将所述转子的直线运动转换成所述叶片围绕其纵轴线的旋转运动。
11.根据权利要求10所述的可调节的推进器(7)或可调节的反推器(53)，其特征在于，所述锁定装置具有在旋转轴线的周向方向上能旋转的垫片，所述垫片用于相对于在所述旋转轴线的方向上的运动来固定所述驱动机构或所述直线电动机。
12.根据权利要求中1或2所述的可调节的推进器(7)或可调节的反推器(53)，其特征在于还包括用于电感地将电能从所述可调节的推进器或可调节的反推器的外部传输至所述调整装置(10)的能量传输装置。
13.根据权利要求中9所述的可调节的推进器(7)或可调节的反推器(53)，其特征在于还包括用于电感地将电能从所述可调节的推进器或可调节的反推器的外部传输至所述调整装置(10)的能量传输装置。
14.根据权利要求中11所述的可调节的推进器(7)或可调节的反推器(53)，其特征在于还包括用于电感地将电能从所述可调节的推进器或可调节的反推器的外部传输至所述调整装置(10)的能量传输装置。
15.根据权利要求1或2所述的可调节的推进器(7)或可调节的反推器(53)，其特征在于，所述调整装置(10)这样设计，即在所述叶片(11)通过所述电驱动装置(20)运动时，使所述锁定装置(40)不起作用，并且在通过所述锁定装置(40)将所述叶片螺距锁定时使所述电驱动装置(20)不起作用。
16.根据权利要求13所述的可调节的推进器(7)或可调节的反推器(53)，其特征在于，所述调整装置(10)这样设计，即在所述叶片(11)通过所述电驱动装置(20)运动时，使所述锁定装置(40)不起作用，并且在通过所述锁定装置(40)将所述叶片螺距锁定时使所述电驱动装置(20)不起作用。
17.根据权利要求14所述的可调节的推进器(7)或可调节的反推器(53)，其特征在于，所述调整装置(10)这样设计，即在所述叶片(11)通过所述电驱动装置(20)运动时，使所述锁定装置(40)不起作用，并且在通过所述锁定装置(40)将所述叶片螺距锁定时使所述电驱动装置(20)不起作用。
18.一种用于驱动漂浮装置的吊舱驱动器(1)，所述吊舱驱动器包括：
-水下壳体(3)，具有能旋转地支撑在所述水下壳体中的推进器轴(5)，和
-根据权利要求1-17中任一项所述的可调节的推进器(7)，所述可调节的推进器布置在所述推进器轴(5)的一个端部上。
19.根据权利要求18所述的吊舱驱动器(1)，其特征在于还包括布置在所述壳体(3)中的、用于驱动所述推进器轴(5)的电机(8)。
20.根据权利要求19所述的吊舱驱动器(1)，其特征在于，所述电机(8)设计为永磁激励电动机。
21.根据权利要求18或19所述的吊舱驱动器(1)，其特征在于还包括根据权利要求1至17中任一项所述的、布置在所述推进器轴(5)的另一个端部上的另一个可调节的推进器(7)。
22.根据权利要求20所述的吊舱驱动器(1)，其特征在于还包括根据权利要求1至17中任一项所述的、布置在所述推进器轴(5)的另一个端部上的另一个可调节的推进器(7)。
23.一种风力发电设备(50)，包括：
-吊舱壳体(51)，具有能旋转地支撑在所述吊舱壳体中的反推器轴(52)，和
-根据权利要求1-17中任一项所述的可调节的反推器(53)，所述可调节的反推器布置在所述反推器轴(52)的一个端部上。
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