JPH06127472A - 船舶用可変ピッチプロペラ装置 - Google Patents
船舶用可変ピッチプロペラ装置Info
- Publication number
- JPH06127472A JPH06127472A JP30286192A JP30286192A JPH06127472A JP H06127472 A JPH06127472 A JP H06127472A JP 30286192 A JP30286192 A JP 30286192A JP 30286192 A JP30286192 A JP 30286192A JP H06127472 A JPH06127472 A JP H06127472A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- blade
- pitch
- blade shaft
- force
- ship
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)
Abstract
(57)【要約】
〔目的〕 スピンドルトルクと遠心力の両方の作用でプ
レードのピッチを変更する。 〔構成〕 ブレード１０を支持するブレード軸１４の各
々を、各ブレード１０が流体力を受けると、各ブレード
軸１４を中心にピッチが大きくなる方向に回転できるよ
うにしてボス１２に取り付けた船舶用可変ピッチプロペ
ラ装置において、各ブレード軸１４が遠心力を増大して
受けると、径小方向に復帰力を与えられつつ径大方向に
同期して移動できる構成にしたことを特徴とする船舶用
可変ピッチプロペラ装置。
レードのピッチを変更する。 〔構成〕 ブレード１０を支持するブレード軸１４の各
々を、各ブレード１０が流体力を受けると、各ブレード
軸１４を中心にピッチが大きくなる方向に回転できるよ
うにしてボス１２に取り付けた船舶用可変ピッチプロペ
ラ装置において、各ブレード軸１４が遠心力を増大して
受けると、径小方向に復帰力を与えられつつ径大方向に
同期して移動できる構成にしたことを特徴とする船舶用
可変ピッチプロペラ装置。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、比較的小型船舶に用い
られる船舶用可変ピッチプロペラ装置に関するものであ
る。
られる船舶用可変ピッチプロペラ装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】小型船舶に取り付けられるプロペラは一
般にはピッチが変わらない固定ピッチプロペラである。
固定ピッチプロペラは、そのピッチが計画船速、機関の
定格回転数及び定格出力の１点を満足するように設定さ
れており、多くは最高速度付近に合わせてある。従っ
て、船舶が最高速度に達するまでの加速領域において
は、機関の負荷特性に対してピッチが大きすぎて機関の
出力の制限を受け、十分な加速力を得ることができなか
った。
般にはピッチが変わらない固定ピッチプロペラである。
固定ピッチプロペラは、そのピッチが計画船速、機関の
定格回転数及び定格出力の１点を満足するように設定さ
れており、多くは最高速度付近に合わせてある。従っ
て、船舶が最高速度に達するまでの加速領域において
は、機関の負荷特性に対してピッチが大きすぎて機関の
出力の制限を受け、十分な加速力を得ることができなか
った。
【０００３】このため、小型船舶でも可変ピッチプロペ
ラを採用することがある。これは、ブレードをボスに対
してブレード軸の回りに回転できるようにして取り付
け、プロペラ軸の中にブレードの回転機構を通すもので
ある。尚、プロペラは、水中で回転すると流体力を受け
るから、この合力の中心をブレード軸の軸芯よりピッチ
が大きくなる方向に偏心させておけば、加速時、回転数
が高くなれば偏心によるトルク（これをスピンドルトル
クという）も大きくなり、自然にピッチを大きくする方
向に回転するようにも思われる。
ラを採用することがある。これは、ブレードをボスに対
してブレード軸の回りに回転できるようにして取り付
け、プロペラ軸の中にブレードの回転機構を通すもので
ある。尚、プロペラは、水中で回転すると流体力を受け
るから、この合力の中心をブレード軸の軸芯よりピッチ
が大きくなる方向に偏心させておけば、加速時、回転数
が高くなれば偏心によるトルク（これをスピンドルトル
クという）も大きくなり、自然にピッチを大きくする方
向に回転するようにも思われる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、実際は、スピ
ンドルトルクは回転部の摩擦抵抗等で封殺されてしま
い、ブレードを回転させるまでには到らない。従って、
前記した可変ピッチブロペラ構造を採用せざるを得ない
のであるが、この構造は、ブロペラ軸を二重構造にし、
しかも、電気−油圧制御機構で制御しなければならない
から、コストが非常に高くつく。本発明は、このような
課題を解決するものであり、小型船舶のプロペラはその
容量に比して回転数が高いことに着目し、スピンドルト
ルクの他に遠心力を利用することで、特別の駆動手段な
しでピッチを自動的に変更させるようにしたものであ
る。
ンドルトルクは回転部の摩擦抵抗等で封殺されてしま
い、ブレードを回転させるまでには到らない。従って、
前記した可変ピッチブロペラ構造を採用せざるを得ない
のであるが、この構造は、ブロペラ軸を二重構造にし、
しかも、電気−油圧制御機構で制御しなければならない
から、コストが非常に高くつく。本発明は、このような
課題を解決するものであり、小型船舶のプロペラはその
容量に比して回転数が高いことに着目し、スピンドルト
ルクの他に遠心力を利用することで、特別の駆動手段な
しでピッチを自動的に変更させるようにしたものであ
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】以上の課題の下、本発明
は、ブレードを支持するブレード軸の各々を、各ブレー
ドが流体力を受けると、各ブレード軸を中心にピッチが
大きくなる方向に回転できるようにしてボスに取り付け
た船舶用可変ピッチプロペラ装置において、各ブレード
軸が遠心力を増大して受けると、径小方向に復帰力を与
えられつつ径大方向に同期して移動できる構成にしたこ
とを特徴とする船舶用可変ピッチプロペラ装置を提供し
たものである。
は、ブレードを支持するブレード軸の各々を、各ブレー
ドが流体力を受けると、各ブレード軸を中心にピッチが
大きくなる方向に回転できるようにしてボスに取り付け
た船舶用可変ピッチプロペラ装置において、各ブレード
軸が遠心力を増大して受けると、径小方向に復帰力を与
えられつつ径大方向に同期して移動できる構成にしたこ
とを特徴とする船舶用可変ピッチプロペラ装置を提供し
たものである。
【０００６】又、本発明は、ブレードを支持するブレー
ド軸の各々を、各ブレードが流体力を受けると、各ブレ
ード軸を中心にピッチが大きくなる方向に回転できるよ
うにしてボスに取り付けた船舶用可変ピッチプロペラ装
置において、各ブレード軸が遠心力を増大して受ける
と、径小方向に復帰力を与えられつつピッチが大きくな
る方向に回転させられながら径大方向に同期して移動で
きる構成にしたことを特徴とする船舶用可変ピッチプロ
ペラ装置を提供したものである。
ド軸の各々を、各ブレードが流体力を受けると、各ブレ
ード軸を中心にピッチが大きくなる方向に回転できるよ
うにしてボスに取り付けた船舶用可変ピッチプロペラ装
置において、各ブレード軸が遠心力を増大して受ける
と、径小方向に復帰力を与えられつつピッチが大きくな
る方向に回転させられながら径大方向に同期して移動で
きる構成にしたことを特徴とする船舶用可変ピッチプロ
ペラ装置を提供したものである。
【０００７】
【作用】以上の手段をとることにより、回転数が低い場
合はブレードのピッチは小さいままであるが、回転数が
高くなると、遠心力とスピンドルトルクとを共に増大し
て受けてピッチは段々と大きくなる。従って、負荷に応
じたピッチを得ることができ、加速力を向上させるとと
もに、最高速度をアップさせることができる。
合はブレードのピッチは小さいままであるが、回転数が
高くなると、遠心力とスピンドルトルクとを共に増大し
て受けてピッチは段々と大きくなる。従って、負荷に応
じたピッチを得ることができ、加速力を向上させるとと
もに、最高速度をアップさせることができる。
【０００８】
【実施例】図１は本発明の第１実施例を示す一部断面斜
視図、図２は要部縦断面図、図３は横断面図であるが、
本例における可変ピッチプロペラ装置は、均等配置され
る複数（３〜５枚程度）のブレード１０と、このブレー
ド１０を保持するボス１２とからなる。ブレード１０は
ボス１２に嵌設されるブレード軸１４の先端に一体的に
装設されるものであり、又、ブレード軸１４はボス１２
に対して回転可能、且つ、径方向に移動可能に設けられ
る。尚、ブレード１０が前記したスピンドルトルクを受
けると、ピッチを大きくする方向の回転力を受けるよう
にその合力中心をブレード軸１４から偏心させてある。
更に、ボス１２はこの中をスプライン嵌合等で挿通する
駆動軸１６によって強制的に回転させられる。
視図、図２は要部縦断面図、図３は横断面図であるが、
本例における可変ピッチプロペラ装置は、均等配置され
る複数（３〜５枚程度）のブレード１０と、このブレー
ド１０を保持するボス１２とからなる。ブレード１０は
ボス１２に嵌設されるブレード軸１４の先端に一体的に
装設されるものであり、又、ブレード軸１４はボス１２
に対して回転可能、且つ、径方向に移動可能に設けられ
る。尚、ブレード１０が前記したスピンドルトルクを受
けると、ピッチを大きくする方向の回転力を受けるよう
にその合力中心をブレード軸１４から偏心させてある。
更に、ボス１２はこの中をスプライン嵌合等で挿通する
駆動軸１６によって強制的に回転させられる。
【０００９】ところで、本例のブレード軸１４の外周に
は穴１８が形成されており、この穴１８に、ブレード軸
１４に近接してボス１２の軸芯方向に移動可能に延設さ
れるプッシュロッド２０に突設されたボールピン２２が
嵌入している。尚、プッシュロッド２０にはもう一つ別
のピン２４が突設されており、このピン２４とボス１２
の内周に螺入された調整ネジ２６との間にはスプリング
２８が張り掛けられている。従って、ブレード軸１４は
常に径小方向に引っ張られている。
は穴１８が形成されており、この穴１８に、ブレード軸
１４に近接してボス１２の軸芯方向に移動可能に延設さ
れるプッシュロッド２０に突設されたボールピン２２が
嵌入している。尚、プッシュロッド２０にはもう一つ別
のピン２４が突設されており、このピン２４とボス１２
の内周に螺入された調整ネジ２６との間にはスプリング
２８が張り掛けられている。従って、ブレード軸１４は
常に径小方向に引っ張られている。
【００１０】これにより、ブレード１０がスピンドルト
ルクを受けると、ブレード軸１４を中心にピッチを大き
くする方向に動こうとするから、穴１８とピン２２との
作用でブッシュロッド２０を移動させようとする。この
とき、プッシュロッド２０に一定の抵抗を与えるよう
に、プッシュロッド２０をスプリング３０によってブレ
ード１０のピッチが小さくなる方向に付勢しておく。
ルクを受けると、ブレード軸１４を中心にピッチを大き
くする方向に動こうとするから、穴１８とピン２２との
作用でブッシュロッド２０を移動させようとする。この
とき、プッシュロッド２０に一定の抵抗を与えるよう
に、プッシュロッド２０をスプリング３０によってブレ
ード１０のピッチが小さくなる方向に付勢しておく。
【００１１】以上により、ブレード１０の向き、即ち、
ピッチは、スピンドルトルクとスプリング３０の力がバ
ランスした位置で均衡していることになるが、この場
合、駆動軸１６の回転数が低いと、ブレード１０の受け
るスピンドルトルクも小さく、従って、スプリング３０
の力が勝ってピッチは小さいままを保っている。しか
し、回転数が上がると、ブレード１０の受けるスピンド
ルトルクが増し、ブレード軸１４に形成された穴１８は
ボールピン２２を押してスプリング３０を圧縮してプッ
シュロッド２０を移動させ、ブレード軸１４はブレード
１０のピッチが大きくなる方向に回転する。
ピッチは、スピンドルトルクとスプリング３０の力がバ
ランスした位置で均衡していることになるが、この場
合、駆動軸１６の回転数が低いと、ブレード１０の受け
るスピンドルトルクも小さく、従って、スプリング３０
の力が勝ってピッチは小さいままを保っている。しか
し、回転数が上がると、ブレード１０の受けるスピンド
ルトルクが増し、ブレード軸１４に形成された穴１８は
ボールピン２２を押してスプリング３０を圧縮してプッ
シュロッド２０を移動させ、ブレード軸１４はブレード
１０のピッチが大きくなる方向に回転する。
【００１２】これと同時に、ブレード軸１４にかかる遠
心力も増大するから、ブレード軸１４はスプリング２８
を引っ張ってブッシュロッド２０を回転させて径大方向
に動く。すると、ブレード１０の径が大きくなった分だ
け合力中心の周速が増してスピンドルトルクが増大し、
穴１８はボールピン２２を押してスプリング３０を圧縮
してプッシュロッド２０を移動させ、ブレード軸１４は
ブレード１０のピッチが大きくなる方向に回転する。結
局、ブレード１０はその遠心力とスピンドルトルクの両
方によってピッチが大きくなる方向に自動的に動くので
ある。尚、ボス１２の回転数が下がると、ブレード軸１
４はスプリング２８の力で元の径小位置に戻る。
心力も増大するから、ブレード軸１４はスプリング２８
を引っ張ってブッシュロッド２０を回転させて径大方向
に動く。すると、ブレード１０の径が大きくなった分だ
け合力中心の周速が増してスピンドルトルクが増大し、
穴１８はボールピン２２を押してスプリング３０を圧縮
してプッシュロッド２０を移動させ、ブレード軸１４は
ブレード１０のピッチが大きくなる方向に回転する。結
局、ブレード１０はその遠心力とスピンドルトルクの両
方によってピッチが大きくなる方向に自動的に動くので
ある。尚、ボス１２の回転数が下がると、ブレード軸１
４はスプリング２８の力で元の径小位置に戻る。
【００１３】ところで、以上のピッチ変更はいずれのブ
レード１０とも同量で行われる必要があるから、これを
以下の機構で同期させている。即ち、各ブレード軸１４
の下端にピン３２を突出させ、このピン３２をボス１２
内に軸芯方向を合わせて回転可能に設けられた同期リン
グ３４の係合孔３６に係合しているのである（尚、これ
らの関係はすべてのブレード１０で同じにしている）。
これにより、ブレード１０の回転と同期リング３４の回
転とは対応するから、すべてのブレードのピッチ（角）
は同量になる。
レード１０とも同量で行われる必要があるから、これを
以下の機構で同期させている。即ち、各ブレード軸１４
の下端にピン３２を突出させ、このピン３２をボス１２
内に軸芯方向を合わせて回転可能に設けられた同期リン
グ３４の係合孔３６に係合しているのである（尚、これ
らの関係はすべてのブレード１０で同じにしている）。
これにより、ブレード１０の回転と同期リング３４の回
転とは対応するから、すべてのブレードのピッチ（角）
は同量になる。
【００１４】図４は本発明の第２実施例を示す一部断面
斜視図、図５は要部縦断面図、図６は横断面図である
が、本例のものは、ブレード軸１４の外周に径大な段部
３８を形成し、この段部３８とボス１２との接合面を間
にボール４０を挿入した斜面カム４２、４４に形成した
ものである。そして、斜面カム４２、４４の傾斜方向
を、ブレード軸１４が径大方向に動くと、ブレード１０
のピッチが大きくなる方向に回転させられるように設定
しておくのである。これにより、駆動軸１６の回転数が
上がってブレード１０が遠心力とスピンドルトルクとを
増大して受けると、ブレード軸１４の斜面カム４２はボ
ス１２の斜面カム４４を登り、ピッチが大きくなる方向
に自動的に回転する。
斜視図、図５は要部縦断面図、図６は横断面図である
が、本例のものは、ブレード軸１４の外周に径大な段部
３８を形成し、この段部３８とボス１２との接合面を間
にボール４０を挿入した斜面カム４２、４４に形成した
ものである。そして、斜面カム４２、４４の傾斜方向
を、ブレード軸１４が径大方向に動くと、ブレード１０
のピッチが大きくなる方向に回転させられるように設定
しておくのである。これにより、駆動軸１６の回転数が
上がってブレード１０が遠心力とスピンドルトルクとを
増大して受けると、ブレード軸１４の斜面カム４２はボ
ス１２の斜面カム４４を登り、ピッチが大きくなる方向
に自動的に回転する。
【００１５】即ち、本例のものは、ブレード１０が受け
るスピンドルトルクが増すと、ブレード軸１４がブレー
ド１０のピッチを大きくする方向に回転するとともに、
ブレード軸１３が径大方向に動き、ブレード軸１４が遠
心力の増大によって径大方向に動くと、ブレード１０の
ピッチが大きくなる方向に動くものであり、ブレード１
０が遠心力とスピンドルトルクの両方を受けてピッチが
大きくなる方向に動く点では同じである。
るスピンドルトルクが増すと、ブレード軸１４がブレー
ド１０のピッチを大きくする方向に回転するとともに、
ブレード軸１３が径大方向に動き、ブレード軸１４が遠
心力の増大によって径大方向に動くと、ブレード１０の
ピッチが大きくなる方向に動くものであり、ブレード１
０が遠心力とスピンドルトルクの両方を受けてピッチが
大きくなる方向に動く点では同じである。
【００１６】ところで、このときにもブレード１０のピ
ッチ増大にはスプリングによる抵抗が必要であるし、
又、同期させる機構も必要であるから、これをブレード
軸１４の底面にピン４６を突出させ、このピン４６をボ
ス１２内に軸芯方向に摺動可能に設けたクロスヘッド４
８の係合溝５０に嵌入させることで達成している。そし
て、クロスヘッド４８とボス１２の壁面との間にはスプ
リング５２を介装しておき、ブレード１０が受けるスピ
ンドルトルクに対抗させる他、ピッチ増大の際の抵抗力
としている。尚、このスプリング５２は、ボス１２の回
転数が下がったときにブレード軸１４を元の径小位置に
戻す作用もする。
ッチ増大にはスプリングによる抵抗が必要であるし、
又、同期させる機構も必要であるから、これをブレード
軸１４の底面にピン４６を突出させ、このピン４６をボ
ス１２内に軸芯方向に摺動可能に設けたクロスヘッド４
８の係合溝５０に嵌入させることで達成している。そし
て、クロスヘッド４８とボス１２の壁面との間にはスプ
リング５２を介装しておき、ブレード１０が受けるスピ
ンドルトルクに対抗させる他、ピッチ増大の際の抵抗力
としている。尚、このスプリング５２は、ボス１２の回
転数が下がったときにブレード軸１４を元の径小位置に
戻す作用もする。
【００１７】
【発明の効果】以上、本発明によれば、回転数が低いと
きにはブレードのピッチを小さく抑えることができるか
ら、より高い回転数で駆動することができ、大きな加速
力を得ることができる。一方、回転数が上がると、ピッ
チは自動的に大きくなるから、高い推進力を発生し、速
度を一層アップさせることができる。そして、このよう
なブレードのピッチ変更はブレードが受けるスピンドル
トルクだけでなく、遠心力も利用して行うものであるか
ら、特別の駆動源を必要とせず、簡単で、コストの安い
ものを具現できる。
きにはブレードのピッチを小さく抑えることができるか
ら、より高い回転数で駆動することができ、大きな加速
力を得ることができる。一方、回転数が上がると、ピッ
チは自動的に大きくなるから、高い推進力を発生し、速
度を一層アップさせることができる。そして、このよう
なブレードのピッチ変更はブレードが受けるスピンドル
トルクだけでなく、遠心力も利用して行うものであるか
ら、特別の駆動源を必要とせず、簡単で、コストの安い
ものを具現できる。
【図１】本発明の第１実施例を示す可変ピッチプロペラ
装置の一部を断面した斜視図である。
装置の一部を断面した斜視図である。
【図２】本発明の第１実施例を示す可変ピッチプロペラ
装置の縦断面図である。
装置の縦断面図である。
【図３】本発明の第１実施例を示す可変ピッチプロペラ
装置の横断面図である。
装置の横断面図である。
【図４】本発明の第２実施例を示す可変ピッチプロペラ
装置の一部を断面した斜視図である。
装置の一部を断面した斜視図である。
【図５】本発明の第２実施例を示す可変ピッチプロペラ
装置の縦断面図である。
装置の縦断面図である。
【図６】本発明の第２実施例を示す可変ピッチプロペラ
装置の横断面図である。
装置の横断面図である。
１０ ブレード １２ ボス １４ ブレード軸
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 島本 秀昭 岡山県岡山市上道北方688番地１ テクノ ナカシマ株式会社内 (72)発明者 竹田 敦 岡山県岡山市上道北方688番地１ テクノ ナカシマ株式会社内
Claims (2)
- 【請求項１】 ブレードを支持するブレード軸の各々
を、各ブレードが流体力を受けると、各ブレード軸を中
心にピッチが大きくなる方向に回転できるようにしてボ
スに取り付けた船舶用可変ピッチプロペラ装置におい
て、各ブレード軸が遠心力を増大して受けると、径小方
向に復帰力を与えられつつ径大方向に同期して移動でき
る構成にしたことを特徴とする船舶用可変ピッチプロペ
ラ装置。 - 【請求項２】 ブレードを支持するブレード軸の各々
を、各ブレードが流体力を受けると、各ブレード軸を中
心にピッチが大きくなる方向に回転できるようにしてボ
スに取り付けた船舶用可変ピッチプロペラ装置におい
て、各ブレード軸が遠心力を増大して受けると、径小方
向に復帰力を与えられつつピッチが大きくなる方向に回
転させられながら径大方向に同期して移動できる構成に
したことを特徴とする船舶用可変ピッチプロペラ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30286192A JPH06127472A (ja) | 1992-10-14 | 1992-10-14 | 船舶用可変ピッチプロペラ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30286192A JPH06127472A (ja) | 1992-10-14 | 1992-10-14 | 船舶用可変ピッチプロペラ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06127472A true JPH06127472A (ja) | 1994-05-10 |
Family
ID=17913980
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30286192A Pending JPH06127472A (ja) | 1992-10-14 | 1992-10-14 | 船舶用可変ピッチプロペラ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06127472A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101493623B1 (ko) * | 2010-08-17 | 2015-02-13 | 지멘스 악티엔게젤샤프트 | 가변 피치 프로펠러 |
-
1992
- 1992-10-14 JP JP30286192A patent/JPH06127472A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101493623B1 (ko) * | 2010-08-17 | 2015-02-13 | 지멘스 악티엔게젤샤프트 | 가변 피치 프로펠러 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4792279A (en) | Variable pitch propeller | |
| JPS6397495A (ja) | 可変ピッチプロペラブレードのピッチ調節装置 | |
| US5800223A (en) | Marine propulsion device | |
| US5286166A (en) | Automatic centrifugal force variable pitch propeller | |
| US2998080A (en) | Automatically adjustable propeller | |
| JPH026672B2 (ja) | ||
| JPH06127472A (ja) | 船舶用可変ピッチプロペラ装置 | |
| US3853427A (en) | Manually controlled variable pitch propeller | |
| US3567336A (en) | Propellers | |
| US4704067A (en) | Helicoidal propeller pitch control mechanism | |
| US4179241A (en) | Full feathering, reversible pitch, constant RPM propeller | |
| EP2832633B1 (en) | Mechanically-adjustable pitch propeller | |
| US9567049B2 (en) | Self-adjustable pitch propeller | |
| US3204702A (en) | Automatic variable pitch propeller | |
| EP0499617A1 (en) | Folding propeller | |
| JP3339010B2 (ja) | 船舶用プロペラ | |
| EP2069194A1 (en) | Propulsion unit comprising two coaxial contra-rotating propellers | |
| JPS581119Y2 (ja) | 船舶用推進プロペラ | |
| JP3311078B2 (ja) | 船用の可変推力型プロペラ | |
| JPH089358B2 (ja) | 流体用推進装置 | |
| JPS6053492A (ja) | 可変レ−キ・プロペラ | |
| JPH11278380A (ja) | 船舶における推進装置 | |
| EP2593359B1 (en) | Feathering propeller with blade dampening at forward and backward motion and blades pitch control during backward motion | |
| JP2600070B2 (ja) | 推力を三次元方向に調節できる可変ピツチプロペラ | |
| MX2007000464A (es) | Propulsor para un sistema de propulsion marina. |