CN209479936U - 一种船用后置可变螺距螺旋桨 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种船用后置可变螺距螺旋桨，属于船舶推进领域，分手动和电动两种方式控制，其中手动变桨方式的结构包括变桨系统，齿轮箱系统和桨毂系统，所述桨毂系统与齿轮箱系统通过联轴器或法兰相连接，所述变桨系统包括左变桨法兰，右变桨法兰，变桨螺母，丝杠，轴承，调距轮，键和螺栓，所述变桨螺母通过轴承固定在左变桨法兰与右变桨法兰之间，所述变桨螺母上套设有调距轮，所述推拉杆的一端设有丝杠，所述丝杠套设在变桨螺母内，电动变桨方式的结构还包括电控系统，所述电控系统包括控制电机，主动变距齿轮，从动变距齿轮和轴承，所述控制电机输出轴上设有主动变距齿轮和轴承，所述从动变距齿轮与主动变距齿轮相互啮合。

Description

一种船用后置可变螺距螺旋桨

技术领域

本实用新型涉及船舶推进领域，具体涉及一种船用后置可变螺距螺旋桨。

背景技术

物流输送分为陆路车辆运输和水上船舶运输，船舶运输成本低，运输量大，尤其是海上运输。船舶推进一般用螺旋桨推进，螺旋桨分为固定螺距螺旋桨和可变螺距螺旋桨。

常规可变螺距螺旋桨经由桨毂中的操纵机构(电力、油压)，使桨叶能够相对于桨毂转动，利用桨叶来改变螺距，从而改变船舶航速或正车，倒车。CPP桨由桨叶、桨毂、轴系(艉轴、艉管、中间轴)、配油器、液压系统和电子遥控系统组成。

可变螺距螺旋桨为多工作制机构，有效协调船舶紧急状况与单一主机损耗，能发挥主机对螺旋桨的能力与效率，提高船舶性能与机动性。归纳为可变螺距螺旋桨的优点：1、简化整个动力装置的结构，可以省去一套倒车机构，为主机的恒速运转提供条件。2、改善船舶操纵性能，有利于驾驶自动化。由于液压传动技术的运用，可变螺距螺旋桨易于遥控，只需通过遥控装置。3、提高船舶机动性。具有良好舵效和机动性。改善船舶的停船性能，缩短停船时间与距离。4、提高船舶营运经济性。有利于发挥主机的功效和降低单位功率的耗油量。

但是从结构上来说，可变螺距螺旋桨比定距桨复杂许多，并涉及到液压技术、自动控制、密封和材料等技术问题，且造价昂贵、维护技术要求高，这些问题有待于进一步研究与解决。

液压系统可靠性有各种问题，调整液压系统花费较多时间，油液会老化，各个阀和泵会出现故障，油缸密封件会老化，会导致泄漏活塞渗漏等问题，可靠性差。会导致螺距调整的各种问题：螺距只能单向调节，或者调节缓慢，或者螺距有误差等等问题。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种结构简单，成本较低，可靠性高，操作和维护简单的船用后置可变螺距螺旋桨。

本实用新型的技术方案如下：

一种船用后置可变螺距螺旋桨，包括桨毂系统，齿轮箱系统和变桨系统，所述桨毂系统与齿轮箱系统通过联轴器或法兰相连接，所述齿轮箱系统包括输出轴，所述变桨系统设在输出轴的一端，所述变桨系统包括左变桨法兰，右变桨法兰，变桨螺母，丝杠，轴承，调距轮，盘车装置，键和螺栓，所述左变桨法兰与右变桨法兰通过螺栓相互连接，所述左变桨法兰与输出轴上套固定连接，所述变桨螺母通过轴承固定在左变桨法兰与右变桨法兰之间，所述变桨螺母上套设有调距轮，所述调距轮通过键过盈联接在变桨螺母上，所述推拉杆的一端设有丝杠，所述丝杠套设在变桨螺母内，所述调距轮上设有盘车装置。

一种船用后置可变螺距螺旋桨，包括桨毂系统，齿轮箱系统和变桨系统，所述桨毂系统与齿轮箱系统通过联轴器或法兰相连接，所述齿轮箱系统包括输出轴，所述变桨系统设在输出轴的一端，所述变桨系统包括左变桨法兰，右变桨法兰，变桨螺母，丝杠，轴承，从动调距齿轮，键和螺栓，所述左变桨法兰与右变桨法兰通过螺栓相互连接，所述左变桨法兰与输出轴上套固定连接，所述变桨螺母通过轴承固定在左变桨法兰与右变桨法兰之间，所述变桨螺母上套设有从动变距齿轮，所述从动变距齿轮通过键过盈联接在变桨螺母上，所述推拉杆的一端设有丝杠，所述丝杠套设在变桨螺母内，所述变桨系统设有电控系统，所述电控系统包括控制电机，主动变距齿轮，从动变距齿轮和轴承，所述控制电机输出轴上设有主动变距齿轮和轴承，所述从动变距齿轮与主动变距齿轮相互啮合。

进一步的，所述桨毂系统包括桨毂、罩壳、桨叶、推拉槽、螺母、艉轴和推拉杆，所述艉轴的一端设有输出轴，所述艉轴与输出轴之间通过联轴器或法兰相互连接，所述艉轴的另一端设有推拉槽，所述推拉槽与推拉杆通过螺母相连接，所述艉轴上设有艉轴轴承和艉轴密封，所述艉轴中空，所述艉轴内设有推拉杆。

进一步的，所述齿轮箱系统包括输入轴，离合器一，轴承，输入齿轮，输出轴，输出齿轮，推力轴承和齿轮箱箱体，所述输出轴穿过齿轮箱箱体，所述输入轴与柴油机之间设有离合器一，所述输入轴上套设有轴承与输入齿轮，所述输出轴中空，所述输出轴内设有推拉杆，所述输出轴上套设有输出齿轮，所述输入齿轮与输出齿轮相互啮合。

进一步的，所述推拉杆丝杠的端部设有调距指针，船体支架上设有调距标尺。

进一步的，所述艉轴或输出轴上设有推力轴承，所述联轴器为鼓形齿联轴器。

进一步的，所述丝杠为滚珠丝杠，所述推拉杆与丝杠为一体式结构，所述轴承为滑动轴承或滚动轴承。

进一步的，所述变桨螺母与右变桨法兰之间设有密封，所述变桨螺母与丝杠之间设有密封。

进一步的，所述控制电机与主动变距齿轮之间设有离合器二。

进一步的，所述从动变距齿轮的一端设有计数传感器，所述控制电机上设有编码器。

本实用新型有益效果为：手动控制变桨的方案为停车变桨，桨毂可以设计的相对正规可变桨毂小，螺旋桨效率会更高，成本比较低，电机控制变桨的方案可以在船舶运行中连续变桨，可靠性比液压控制的方案可靠性高，结构简单，操作和维护简单，可以适用各类船舶。

附图说明

图1是本实用新型手动变桨方案的结构示意框图；

图2是本实用新型手动变桨方案的结构示意图；

图3是本实用新型手动变桨方案的结构示意图；

图4是本实用新型手动变桨方案的结构示意图；

图5是本实用新型手动变桨方案的变桨系统的结构示意图；

图6是本实用新型电动变桨方案的结构示意框图；

图7是本实用新型电动变桨方案的结构示意图；

图8是本实用新型电动变桨方案的结构示意图；

图9是本实用新型电动变桨方案的结构示意图；

图10是本实用新型电动变桨方案的变桨系统的结构示意图；

图11是本实用新型电动变桨方案的控制框图；

图12是本实用新型电动变桨方案的控制框图；

图13是本实用新型电动变桨方案的控制框图；

图中：1-变桨系统， 2-齿轮箱系统，3-桨毂系统，4-艉轴，5-推拉杆，6-丝杠，7-变桨螺母，8-左变桨法兰，9-右变桨法兰，10-调距轮，11-盘车装置，12-调距指针，13-调距标尺，14-艉轴轴承，15-推力轴承，16-艉轴密封，17-桨毂，18-桨叶，19-罩壳，20-推拉槽，21-导向套，22-密封，23-齿轮箱箱体，24-输出轴，25-输入轴，26-输入齿轮，27-输出齿轮，28-离合器一，29-电控系统，30-控制电机，31-主动变距齿轮，32-从动变距齿轮，33-计数传感器，34-编码器，35-联轴器。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1-5所示，实施例1：手动控制的船用后置可变螺距螺旋桨：

一种船用后置可变螺距螺旋桨，包括桨毂系统3，齿轮箱系统2和变桨系统1，所述桨毂系统3与齿轮箱系统2通过联轴器35或法兰相连接，所述齿轮箱系统2包括输出轴24，所述变桨系统1设在输出轴24的一端，所述变桨系统1包括左变桨法兰8，右变桨法兰9，变桨螺母7，丝杠6，轴承，调距轮10，盘车装置11，键和螺栓，所述左变桨法兰8与右变桨法兰9通过螺栓相互连接，所述左变桨法兰8与输出轴24上套固定连接，所述变桨螺母7通过轴承固定在左变桨法兰8与右变桨法兰9之间，所述轴承可以是滚动轴承也可以是滑动轴承，所述变桨螺母7与右变桨法兰9之间设有密封，所述变桨螺母与丝杠之间设有密封，所述变桨螺母7上套设有调距轮10，所述调距轮10通过键过盈联接在变桨螺母7上，所述推拉杆5的一端设有丝杠6，所述丝杠6可以是普通丝杠也可以滚珠丝杠，所述丝杠与推拉杆5为一体式结构，所述丝杠6套设在变桨螺母7内，所述调距轮10上设有盘车装置11。

所述桨毂系统结构3和常规结构一样，包括桨毂17、罩壳19、桨叶18、推拉槽20、螺母、艉轴4和推拉杆4，所述艉轴4的一端设有输出轴24，所述艉轴4与输出轴24之间通过联轴器35或法兰相互连接，所述艉轴4的另一端设有推拉槽20，所述推拉槽20与推拉杆5通过螺母相连接，所述艉轴4上设有艉轴轴承14和艉轴密封16，所述艉轴4中空，所述艉轴4内设有推拉杆5。由于是停车时变桨，桨毂系统结构3和常规液压变桨可变螺距螺旋桨结构一样，但是桨毂17可以适当减小，考虑成本，可以用高强度球墨铸铁，譬如用QT700,变桨槽20也可以用高强度球墨铸铁，桨毂17和桨叶18之间的连接面会明显减小泄漏，如果想得到更好的可靠性，齿轮箱系统2和艉轴4通过鼓形齿联轴器连接。

所述齿轮箱系统包括输入轴25，离合器一28，轴承，输入齿轮，输出轴，输出齿轮，推力轴承15和齿轮箱箱体23，所述输出轴穿过齿轮箱箱体23，所述输入轴25与柴油机之间设有离合器一28，所述输入轴24上套设有轴承与输入齿轮26，所述输出轴24中空，所述输出轴24内设有推拉杆5，所述输出轴24上套设有输出齿轮27，所述输入齿轮26与输出齿轮27相互啮合。

轴系上的推力轴承可以在艉轴上也可以在齿轮箱输出轴上，推力轴承在艉轴上，艉轴和齿轮箱通过鼓形齿连接，整体轴系成本高，但是可靠性高，推力轴承在齿轮箱输出轴上，整体轴系成本低，但是可靠性相对低些。

当用盘车装置11盘动调距轮10时，变桨螺母7转动，由于变桨螺母7被轴承挡在左变桨法兰8和右变桨法兰9中，丝杠6和推拉杆5就直线移动，控制螺旋桨角度的变化，实现变速及正、倒车功能。调距轮静止时，由于螺纹自锁作用，推拉杆5就固定在固定位置上，桨叶18也固定在某个角度上。丝杠6端部设有调距指针12，调距标尺13固定在船体支架上，可以测量螺旋桨螺距，调距标尺13有刻度，对应桨叶螺距。

手动控制的可变螺距螺旋桨只能在船舶停止时事先确定好螺旋桨螺距，不能在船舶运输时实时改变螺距，要停下来再改变螺距；但是这样桨毂可以设计的相对正规可变桨毂小，螺旋桨效率会更高，桨毂材料可以用球墨铸铁或合金钢。这个手动控制变桨的方案的成本比较低，桨叶和桨毂的密封也比较好。方案可靠性高，结构简单，操作和维护简单。

如图6-10所示，实施例2：电动控制的船用后置可变螺距螺旋桨：

一种船用后置可变螺距螺旋桨，包括桨毂系统3，齿轮箱系统2和变桨系统1，所述桨毂系统3与齿轮箱系统2通过联轴器35或法兰相连接，所述齿轮箱系2统包括输出轴24，所述变桨系统1设在输出轴24的一端，所述变桨系统1包括左变桨法兰8，右变桨法兰9，变桨螺母7，丝杠6，轴承，从动调距齿轮32，键和螺栓，所述左变桨法兰8与右变桨法兰9通过螺栓相互连接，所述左变桨法兰8与输出轴24上套固定连接，所述变桨螺母7通过轴承固定在左变桨法兰8与右变桨法兰9之间，所述轴承可以是滚动轴承也可以是滑动轴承，所述变桨螺母与右变桨法兰之间设有密封，所述变桨螺母与丝杠之间设有密封，所述变桨装置内有润滑脂，所述变桨螺母7上套设有从动变距齿轮32，所述从动变距齿轮32通过键过盈联接在变桨螺母7上，所述推拉杆5的一端设有丝杠6，所述丝杠6套设在变桨螺母7内，所述丝杠6可以是普通丝杠也可以是滚珠丝杠，所述丝杠6与推拉杆5为一体式结构，所述变桨系统设有电控系统29，所述电控系统包括控制电机30，主动变距齿轮31，从动变距齿轮32和轴承，所述控制电机30可以是交流电机或者直流电机，所述控制电机30输出轴上设有主动变距齿轮31和轴承，所述从动变距齿轮32与主动变距齿轮31相互啮合，所述从动变距齿轮32的一端设有计数传感器33，所述控制电机30上设有编码器34，所述控制电机30与主动变距齿轮31之间设有离合器二。

所述桨毂系统结构和常规结构一样，包括桨毂18、罩壳19、桨叶18、推拉槽20、螺母、艉轴4和推拉杆5，所述艉轴4的一端设有输出轴24，所述艉轴4与输出轴24之间通过联轴器35或法兰相互连接，所述艉轴4的另一端设有推拉槽20，所述推拉槽20与推拉杆5通过螺母相连接，所述艉轴4上设有艉轴轴承14和艉轴密封16，所述艉轴4中空，所述艉轴4内设有推拉杆5，电动控制方式是连续变桨，桨毂可以采用青铜材料制造。

所述齿轮箱系统包括输入轴24，离合器一28，轴承，输入齿轮26，输出轴24，输出齿轮27和齿轮箱箱体23，所述输出轴24穿过齿轮箱箱体23，所述输入轴25与柴油机之间设有离合器一28，所述输入轴24上套设有轴承与输入齿轮26，所述输出轴24中空，所述输出轴24内设有推拉杆5，所述输出轴24上套设有输出齿轮27，所述输入齿轮26与输出齿轮27相互啮合。

轴系上的推力轴承可以在艉轴上也可以在齿轮箱输出轴上，推力轴承在艉轴上，艉轴和齿轮箱通过鼓形齿连接，整体轴系成本高，但是可靠性高，推力轴承在齿轮箱输出轴上，整体轴系成本低，但是可靠性相对低些。

当用控制电机30盘动主动变距齿轮31时，变桨螺母7转动，由于变桨螺母7被轴承挡在左变桨法兰8和右变桨法兰9中，丝杠6和推拉杆5就直线移动，控制螺旋桨角度的变化，实现变速及正、倒车功能。调距齿10轮静止时，由于螺纹自锁作用，推拉杆5就固定在固定位置上，桨叶18也固定在某个角度上。丝杠6端部设有调距指针12，调距标尺13固定在船体支架上，可以测量螺旋桨螺距，调距标尺13有刻度，对应桨叶螺距。计数传感器33测量从动调距齿轮32位置，作为测量冗余。螺旋桨旋转时，变桨系统1和变桨齿轮及控制电机30都会旋转。

电机控制变桨比液压控制变桨可靠性高、结构简单，操作和维护简单。

如图11所示，电动变桨时，①.主机输出功率、转速一定时，通过调节螺距，获得在船体任意负载下的可持续的最大航速。②.在航速已定时，船舶载荷是船舶阻力在波动的情况下，通过调节螺距和主机转速，达到最小油耗的目的。③.主机输出功率、转速一定时，通过调节螺距，获得在船体任意负载下的可持续的最佳航速和最佳推进主机油耗，即获得最佳经济航速。

变桨控制系统构成，如图12所示：上位机通过低压电和变桨控制器通讯，高压电源和驱动器相连，驱动器带断电应急装置：超级电容和充电器。驱动器驱动控制电机运转，控制电机带编码器，变桨装置部位带冗余位置传感器。变桨控制器和驱动器，以及超级电容、充电器做在一个电气柜子里。冗余位置传感器信号作为备份，在电机编码器发生故障时替代电机编码器。推进主机的转速、扭矩、油耗等信号和控制器联络。

如图13所示，用PLC作为变桨控制器，接上位机，便于人工控制。推进主机信号主机转速、扭矩、油耗等和PLC通讯，船舶信号如航速、摇晃、流速等信号也接入PLC；变频器作为驱动器，驱动变桨电机，变桨电机需选用交流电机，交流伺服电机体积小、重量轻、结构简单、功率密度大、维护方便；交流电机带绝对编码器，把位置反馈给PLC，通过PLC来控制变频器。变桨电机驱动变桨机构，变桨机构带冗余位置传感器作为备份，把绝对位置传给PLC。变桨机构驱动桨毂和螺旋桨叶片。

Claims (16)

1.一种船用后置可变螺距螺旋桨，包括变桨系统（1），齿轮箱系统（2）和桨毂系统（3），所述桨毂系统（3）与齿轮箱系统（2）通过联轴器（35）或法兰相连接，所述齿轮箱系统（2）包括输出轴，所述变桨系统（1）设在输出轴（24）的一端，其特征在于：所述变桨系统（1）包括左变桨法兰（8），右变桨法兰（9），变桨螺母（7），丝杠（6），推拉杆（5），轴承，调距轮（10），盘车装置（11），键和螺栓，所述左变桨法兰（8）与右变桨法兰（9）通过螺栓相互连接，所述左变桨法兰（8）与输出轴（24）固定连接，所述变桨螺母（7）通过轴承固定在左变桨法兰（8）与右变桨法兰（9）之间，所述变桨螺母（7）上套设有调距轮（10），所述调距轮（10）通过键过盈联接在变桨螺母（7）上，所述推拉杆（5）的一端设有丝杠（6），所述丝杠（6）套设在变桨螺母（7）内，所述调距轮（10）上设有盘车装置（11）。

2.如权利要求1所述的一种船用后置可变螺距螺旋桨，其特征在于：所述齿轮箱系统（2）包括输入轴（25），离合器一（28），轴承，输入齿轮（26），输出轴（24），输出齿轮（27），推力轴承和齿轮箱箱体（23），所述输出轴（24）穿过齿轮箱箱体（23），所述输入轴与柴油机之间设有离合器一（28），所述输入轴（25）上套设有轴承与输入齿轮（26），所述输出轴（24）中空，所述输出轴（24）内设有推拉杆（5），所述输出轴（24）上套设有输出齿轮（27），所述输入齿轮（26）与输出齿轮（27）相互啮合。

3.如权利要求1所述的一种船用后置可变螺距螺旋桨，其特征在于：所述丝杠（6）的端部设有调距指针（12），船体支架上设有调距标尺（13）。

4.如权利要求1所述的一种船用后置可变螺距螺旋桨，其特征在于：所述丝杠（6）为滚珠丝杠，所述推拉杆（5）与丝杠（6）为一体式结构，所述轴承为滑动轴承或滚动轴承。

5.如权利要求1所述的一种船用后置可变螺距螺旋桨，其特征在于：所述变桨螺母（7）与右变桨法兰（9）之间设有密封（22），所述变桨螺母（7）与丝杠（6）之间设有密封（22）。

6.如权利要求1所述的一种船用后置可变螺距螺旋桨，其特征在于：所述桨毂系统包括桨毂（17）、罩壳（19）、桨叶（18）、推拉槽（20）、螺母、艉轴（4）和推拉杆（5），所述艉轴（4）的一端设有输出轴（24），所述艉轴（4）与输出轴（24）之间通过联轴器（35）或法兰相互连接，所述艉轴（4）的另一端设有推拉槽（20），所述推拉槽（20）与推拉杆（5）通过螺母相连接，所述艉轴（4）上设有艉轴轴承（14）和艉轴密封（16），所述艉轴（4）中空，所述艉轴（4）内设有推拉杆（5）。

7.如权利要求6所述的一种船用后置可变螺距螺旋桨，其特征在于：所述艉轴（4）或输出轴（24）上设有推力轴承（15），所述联轴器（35）为鼓形齿联轴器。

8.一种船用后置可变螺距螺旋桨，包括变桨系统（1），齿轮箱系统（2）和桨毂系统（3），所述桨毂系统（3）与齿轮箱系统（2）通过联轴器（35）或法兰相连接，所述齿轮箱系统（2）包括输出轴（24），所述变桨系统（1）设在输出轴（24）的一端，其特征在于：所述变桨系统（1）包括左变桨法兰（8），右变桨法兰（9），变桨螺母（7），丝杠（6），推拉杆（5），轴承，从动变距齿轮（32），键和螺栓，所述左变桨法兰（8）与右变桨法兰（9）通过螺栓相互连接，所述左变桨法兰（8）与输出轴（24）上套固定连接，所述变桨螺母（7）通过轴承固定在左变桨法兰（8）与右变桨法兰（9）之间，所述变桨螺母（7）上套设有从动变距齿轮（32），所述从动变距齿轮（32）通过键过盈联接在变桨螺母（7）上，所述推拉杆（5）的一端设有丝杠（6），所述丝杠（6）套设在变桨螺母（7）内，所述变桨系统（1）设有电控系统（29），所述电控系统（29）包括控制电机（30），主动变距齿轮（31），从动变距齿轮（32）和轴承，所述控制电机（30）输出轴上设有主动变距齿轮（31）和轴承，所述从动变距齿轮（32）与主动变距齿轮（31）相互啮合。

9.如权利要求8所述的一种船用后置可变螺距螺旋桨，其特征在于：所述齿轮箱系统（2）包括输入轴（25），离合器一（28），轴承，输入齿轮（26），输出轴（24），输出齿轮（27），推力轴承和齿轮箱箱体（23），所述输出轴（24）穿过齿轮箱箱体（23），所述输入轴与柴油机之间设有离合器一（28），所述输入轴（25）上套设有轴承与输入齿轮（26），所述输出轴（24）中空，所述输出轴（24）内设有推拉杆（5），所述输出轴（24）上套设有输出齿轮（27），所述输入齿轮（26）与输出齿轮（27）相互啮合。

10.如权利要求8所述的一种船用后置可变螺距螺旋桨，其特征在于：所述丝杠（6）的端部设有调距指针（12），船体支架上设有调距标尺（13）。

11.如权利要求8所述的一种船用后置可变螺距螺旋桨，其特征在于：所述丝杠（6）为滚珠丝杠，所述推拉杆（5）与丝杠（6）为一体式结构，所述轴承为滑动轴承或滚动轴承。

12.如权利要求8所述的一种船用后置可变螺距螺旋桨，其特征在于：所述变桨螺母（7）与右变桨法兰（9）之间设有密封（22），所述变桨螺母（7）与丝杠（6）之间设有密封（22）。

13.如权利要求8所述的一种船用后置可变螺距螺旋桨，其特征在于：所述控制电机（30）与主动变距齿轮（31）之间设有离合器二。

14.如权利要求8所述的一种船用后置可变螺距螺旋桨，其特征在于：所述从动变距齿轮（32）的一端设有计数传感器（33），所述控制电机（30）上设有编码器（34）。

15.如权利要求8所述的一种船用后置可变螺距螺旋桨，其特征在于：所述桨毂系统包括桨毂（17）、罩壳（19）、桨叶（18）、推拉槽（20）、螺母、艉轴（4）和推拉杆（5），所述艉轴（4）的一端设有输出轴（24），所述艉轴（4）与输出轴（24）之间通过联轴器（35）或法兰相互连接，所述艉轴（4）的另一端设有推拉槽（20），所述推拉槽（20）与推拉杆（5）通过螺母相连接，所述艉轴（4）上设有艉轴轴承（14）和艉轴密封（16），所述艉轴（4）中空，所述艉轴（4）内设有推拉杆（5）。

16.如权利要求15所述的一种船用后置可变螺距螺旋桨，其特征在于：所述艉轴（4）或输出轴（24）上设有推力轴承（15），所述联轴器（35）为鼓形齿联轴器。