CN103032554B - 具有多功能套筒轴的变速箱 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种变速箱，包括多功能套筒轴。套筒轴被设置用于加载轴承和限制制动释放器的活塞的释放制动运动。

Description

具有多功能套筒轴的变速箱

技术领域

本公开内容涉及可以用在工作车辆的推进中的变速箱。

背景技术

变速箱(gearbox)已用于许多不同类型的工作车辆的推进。例如，变速箱已用为主减速器(final drive)，该主减速器提供从连接到该主减速器的推进输入端到连接到该主减速器的推进输出端的减速和扭矩增加。

发明内容

根据本公开内容，提供一种变速箱。该变速箱包括壳体、定位在壳体内的轴承、定位在轴承内以围绕转动轴线相对于壳体转动的轴、定位在壳体内并且能够操作地连接到所述轴的齿轮组、用于制动所述轴围绕转动轴线的转动的制动器、用于释放所述制动器以围绕转动轴线转动的液压制动释放器、和安装到壳体的环形套筒轴。制动释放器包括活塞，所述活塞被配置为响应于液压压力朝向所述套筒轴轴向地移动，以释放制动器。套筒轴被定位为与轴承接触从而相对转动轴线轴向地加载轴承，并且定位为限制活塞相对转动轴线的轴向的制动释放运动。

该变速箱可以用于工作车辆的推进。在这种情况下，变速箱可以是用于工作车辆的主减速器，从而被配置为提供从工作车辆的推进输入端到工作车辆的推进输出端的转速降低。

套筒轴可以包括被定位以限制活塞的相对于转动轴线的轴向的制动释放运动的至少一个耳状物。

套筒轴包括相对于转动轴线沿着壳体的壁径向地延伸的环形盘、相对于转动轴线在轴承和壳体内壁之间在第一轴向方向上径向地从环形盘突出的环、和相对于转动轴线在与第一轴向方向相反的第二轴向方向上从环形盘突出以限制活塞在第一轴方向的制动释放运动的多个耳状物。环形盘和所述环可以协作以提供环形杯，轴承的外圈嵌套在所述环形杯中。所述多个耳状物可以相对于转动轴线从环形盘轴向地突出，以限制活塞的相对转动轴线的轴向的制动释放运动。

所述环形盘可以包括相对于转动轴线从所述环径向地向外的外部部分、和相对于转动轴线从所述环径向地向内的内部部分。所述内部部分和所述环可以协作以提供所述环形杯。所述多个耳状物可以相对于转动轴线从所述外部部分轴向地突出。

变速箱可以包括能够屈服地推动制动器成制动配置的多个弹簧。套筒轴可以包括分别地接收所述多个弹簧的多个弹簧容纳孔。

环形盘的所述外部部分可以包括所述多个弹簧容纳孔。所述多个弹簧容纳孔可以相对于转动轴线周向地间隔开和相对于转动轴线轴向地延伸通过环形盘。所述多个弹簧可以分别地定位在所述多个弹簧容纳孔中。所述外部部分包括相对于转动轴线围绕其径向外围周向地间隔开的多个缺口，用于流体通过所述多个缺口在套筒轴和壳体之间流动。

所述多个耳状物可以相对于转动轴线周向地间隔开。所述多个耳状物可以相对于转动轴线从所述多个弹簧径向向外地定位。

变速箱可以包括反馈盘。制动器和活塞可以定位在反馈盘与反馈盘接触的第一侧面上。套筒轴和弹簧可以定位在反馈盘的与第一侧面相反的第二侧面上。所述多个弹簧可以接触反馈盘从而能够屈服地推动制动器成制动配置。所述多个耳状物可以接触反馈盘从而在制动释放器启动时限制活塞相对于转动轴线的轴向的制动释放运动。

变速箱可以包括榫钉。制动器可以包括包含容纳榫钉的缺口的至少一个制动板。所述多个耳状物中的一个耳状物可以包括相对于转动轴线的与榫钉成角度对准的缺口。该耳状物的相对于转动轴线的径向外表面可以包括所述缺口。

从如下说明和附图，上述和其它特征将变得明显。

附图说明

附图的详细说明参照如下附图，其中：

图1是工作车辆的示意图；

图2是显示在工作车辆的推进中使用的变速箱的正视图；

图3是沿着图2的线3-3获得的截面图。

图4是沿着图2的线4-4获得的截面图。

图5是图3的区域5的放大视图。

图6是沿着图2的线6-6获得的截面图。

图7为显示该变速箱的容纳在径向地突出的制动板耳状物的对应缺口中的两个直径地相对的榫钉的正视图；

图8是显示具有穿孔孔盘的套筒轴的正视图，穿孔盘具有径向外围和周向间隔开的耳状物，该径向外围形成有缺口以提供用于壳体中的排水孔的间隙，周向间隔开的耳状物带有径向外部缺口，两个径向外部缺口分别与两个榫钉成角度地对准，以解决制造偏差问题；

图9是显示在工作车辆的相对侧上的变速箱中的套筒轴的正视图；

图10是套筒轴的正视图；

图11是变速箱的制动器的活塞的透视图；和

图12是活塞的正视图。

具体实施方式

参照图1和2，工作车辆10具有变速箱12。变速箱12可以用在工作车辆10的推进中。在这种情况下，变速箱可以是，例如，用于工作车辆10的主减速器，从而被配置为提供从工作车辆10的推进输入14到工作车辆10的推进输出16的转速降低和相应的扭矩增加。

在图示的示例中，工作车辆12是履带式车辆(例如，履带式推土机或履带式装载机)。在这种情况下，车辆10具有定位在车辆12的相对侧的两个履带组件18，两个履带组件中的一个示意地显示在图1中。每个履带组件18具有环形地面接合履带20，环形地面接合履带20围绕履带组件18的多个转动元件排列，转动元件包括驱动链轮，驱动链轮被配置为驱动地接合履带20，并且定位在履带组件18的后部或一些其它合适的位置。每个履带组件18的驱动链轮提供推进输出端16。

车辆10具有两个液压传动装置22，其中一个液压传动装置显示在图1中。每个液压传动装置22具有液压泵24和液压马达，液压马达流体地连接到泵24并且提供推进输入端14。泵24通过变速箱(未显示)由车辆12的内燃机(未显示)驱动。在其它履带式车辆示例中，可以分别地使用一个或多个电动驱动器代替液压传动装置，电动马达作为用于每个变速箱12的推进输入端14。

在另外的示例中，车辆10可以是轮式车辆，变速箱12通过轮轴被机械地驱动、通过液压马达被液压地驱动、通过电动马达被电气地驱动等等。在这种情况下，马达或轮轴提供推进输入，并且相关的车轮提供推进输出。

为了提供示例，推进输入端14和推进输出端16在下面分别地被描述为马达和链轮。

参照图3，以示例的方式，变速箱12图示为用作车辆10的左手侧的主减速器的左手变速箱。可以理解，相应的右手变速箱可以用作车辆10的右手侧的主减速器。

变速箱12具有壳体26、第一或输入轴28、第二或输出轴30和齿轮组32，齿轮组32可操作地连接到轴28、30并且被配置为提供从输入轴28至输出轴30的减速和扭矩增加。管状联接器34可以用花键接合到第一轴28和对应马达14的输出轴(推进输入端)以将马达14和轴28机械地连接在一起。输出轴28可以具有法兰，多个链轮段可以周向地螺栓连接到该法兰周围，以提供链轮16(推进输出端)。

参照图3和4，在图示的示例中，齿轮组32具有协作以提供减速和扭矩增加的多个齿轮。齿轮组32包括齿轮36、38、40、42、44和小齿轮轴46。齿轮36是安装在输入轴28上(例如，与输入轴成一体)的输入齿轮。齿轮38、40协作以提供通过两个轴承(例如，滚动元件轴承，例如，锥形滚柱轴承)可转动地安装在输出轴30上的齿轮组。齿轮42用花键接合在小齿轮轴46上。齿轮44用花键连接在输出轴30上。齿轮36、38彼此啮合。齿轮38的直径大于齿轮36和齿轮40的直径。齿轮40、42彼此啮合，齿轮42的直径大于齿轮40的直径。齿轮44与小齿轮轴46的齿轮齿48啮合，齿轮44的直径大于小齿轮轴46在其齿轮齿48处的直径。动力流因而从输入轴28顺序地通过齿轮36、齿轮38、齿轮40、小齿轮轴46的齿轮齿48、和齿轮44到输出轴30。本领域技术人员将认识到，可以以各种各样的方式配置齿轮组32以实现所需的速度和/或扭矩输出。

参照图4，小齿轮轴46安装在壳体26内，用于围绕其转动轴线相对于壳体转动。小齿轮轴46定位在轴46的相对两端处的两个轴承(如滚动元件轴承，例如，锥形滚柱轴承)内。壳体26的盖50固定到壳体26的第一主体52(例如，使用容纳在第一壳体主体52的对应螺纹孔中的4个螺栓)并接触一个轴承，以相对于小齿轮轴46的转动轴线轴向地加载轴承，从而限制小齿轮轴46的轴向间隙(endplay)。一个或更多的垫片可以定位在盖50和第一壳体主体52之间以在轴承上设置所需的轴向载荷。

输出轴30安装在壳体26内以围绕其转动轴线相对壳体26转动。轴30定位在轴30的相对两端处的两个轴承(例如，滚动元件轴承，例如，锥形滚柱轴承)内以围绕其转动轴线相对壳体26转动。端板54(例如，使用容纳在轴30的对应螺纹孔中的4个螺栓)固定到轴30的与一个轴承接触的端部，以相对于轴30的转动轴线轴向地加载轴承，从而限制小齿轮轴46的轴向间隙。轴30延伸穿过壳体26的第二主体56的孔、彼此固定(例如，使用螺栓)的第一壳体主体52和第二壳体主体56(榫钉可以被用在两个壳体主体52、56之间，如图所示，例如，在图4的顶部和底部，以允许比螺栓更严格的公差，以便于两个壳体主体52、56在装配期间的正确对准，并且提供用于轴承孔的基准以保持齿轮对准)。

具有齿轮38、40的齿轮组安装到输出轴30以围绕输出轴30的转动轴线相对于轴30转动。齿轮组定位在位于轴30上的两个轴承(例如，滚动元件轴承，例如，锥形滚柱轴承)上。

参照图5，以限制输入轴28相对于输入轴28的转动轴线57的轴向间隙的方式将输入轴28安装在壳体26的第二壳体主体56内。变速箱12具有定位在壳体26的第一壳体主体52内的第一轴承58和第二轴承60(例如，滚动元件轴承，例如，锥形滚柱轴承)。输入轴28定位在轴承58、60内以围绕转动轴线57相对于壳体26转动。

环形套筒轴(quill)63安装到壳体26的第一壳体主体52。套筒轴63被定位成与第二轴承60接触，从而相对于轴线57轴向地加载轴承60以限制轴28的轴向间隙。使用多个紧固件61(例如，分别地与螺栓相关的四个螺栓和四个垫圈)将套筒轴63固定到壳体26。每个紧固件61延伸穿过套筒轴63的对应孔62进入第一壳体主体52的螺纹孔。当套筒轴63靠着第二轴承60安装时在套筒轴63和壳体26的第一壳体主体56之间可能存在相对于轴线57的轴向间隙的情况下，一个或多个垫片108可以相对于轴线57轴向地定位在套筒轴63和第一壳体主体52之间(例如，具有相同形状并且共同堆叠达到额定的约1mm的厚度的6个垫片108；不同的单个垫片厚度，例如，三个不同的厚度尺寸，可以用于提供所需间隔)。

变速箱12具有用于制动轴28围绕转动轴线57的转动的制动器，和用于释放制动器64以围绕转动轴线57转动的液压制动释放器65。制动释放器65具有活塞68，活塞68被配置成响应液压压力相对于轴线57朝向套筒轴63轴向地移动轴以释放制动器64。所述液压压力是由引入限定在活塞68和壳体26的固定到第一壳体主体52的第三主体70之间的环形腔中的液压流体(例如，液压油)引起的，液压流体通过第三壳体主体70的端口引入该腔中。套筒轴63被定位成限制活塞68的相对于转动轴线57的轴向的、制动释放运动。例如，该活塞可以构建为铸件(例如，球墨铸铁)。

使用多个紧固件77(例如，四个)将第三壳体主体70固定到第一壳体主体52，每个紧固件77包括延伸穿过第三壳体主体70进入第一壳体主体52的螺纹孔的螺栓、拧在螺栓上的螺母、在螺母和第三壳体主体70之间的垫圈。每个螺栓是细长的以为马达14的马达支架。例如由软木橡胶制成的环形密封件定位在第一壳体主体52和第三壳体主体70之间以在其间建立密封连接。

制动器64具有多个制动盘66和多个制动板67(其也可以被称为“分隔板”，例如由钢制成)，制动板67与制动盘66交错使得制动板67和制动盘66提供制动组合件73。制动组合件73被弹簧偏压成制动配置。制动组合件73在制动释放器65启动时松弛以释放制动器64。每个制动盘66在两侧上具有摩擦材料(例如，纤维材料)并且用花键连接到联接器34，用于相对于转动轴线57与联接器34一起转动。

参照图6和7，制动板67用暗销接合到第一壳体主体52和第三壳体主体70，克服围绕转动轴线57的转动。每个制动盘67具有围绕其周边周向地间隔开从而相对转动轴线57径向地彼此相对的两个耳状物，每个耳状物具有缺口69。示例性地，每个制动盘67因此具有两个缺口69。变速箱12具有两个无螺纹榫钉71，这两个无螺纹榫钉71相对于转动轴线57彼此径向相对并且容纳在第一壳体主体52和第三壳体主体70中的对应的孔中。第一榫钉71延伸穿过每个制动板67的第一缺口69，并且第二榫钉71延伸穿过每个制动板67的第二缺口69。正因为如此，每个榫钉71由每个制动板67的缺口69接收或容纳。使用两个榫钉71限制板67的横向运动，并且从而限制输入轴28的横向运动。单个榫钉71可以用于较大以弥补侧向作用力的轴28。

参照图5和6，套筒轴63具有环形盘72和环76，环形盘72容纳在第一壳体主体52的圆筒形孔内(例如，直立圆筒)并且相对转动轴线57沿着壳体26的第一壳体主体52的壁74径向地延伸，环76相对于转动轴线57在第一轴向方向78上从盘72开始在第二轴承60和壳体壁74之间径向地突出。盘72和环76协作以提供环形杯82，第二轴承80的外圈84嵌套在环形杯82中，每个轴承58、60具有内圈、外圈84、定位在内圈和外圈之间的滚动元件(例如，锥形滚子)、和保持滚动元件彼此间隔分开关系的导圈(cage)。盘72包括相对于轴线57从环76径向地向外的外部部分86和相对于轴线57从环76径向地向内的内部部分88。内部部分88和环76协作以提供杯82。套筒轴63可以构造为，例如，铸件(例如，灰口铁)，在这种情况下，套筒轴63可以被铸造并且然后被机械加工。

环76具有斜面导引部和斜面导引对准部。该导引部邻近于盘72并且被压入壁74中的孔中。该导引对准部的直径小于该导引部的直径，便于装配期间该导引部与该孔的对准。

参照图5、6、8和10，套筒轴63具有至少一个耳状物80，所述至少一个耳状物80定位为限制活塞68相对于转动轴线57的轴向、制动释放运动。示例性地，套筒轴63具有多个耳状物80(例如，四个)，所述多个耳状物80在与第一轴向方向78相反的第二轴向方向83上相对于转动轴线57从盘72突出，以限制活塞68在第一轴向方向上的制动释放运动。每个耳状物80相对于转动轴线57从外部部分86轴向地突出。使用多个耳状物80提供套筒轴63的相对紧凑的结构，其中缺口96和紧固件容纳孔62周向地定位在相邻的耳状物80之间。可替换地，套筒轴63可以具有单个、环形耳状物80，这样的套筒轴63具有较大的直径以允许用于孔62和缺口96的空间。

参照图6，变速箱12具有弹簧90，弹簧90能够屈服地推动制动器64成制动配置。盘72的外部部分86具有相对于转动轴线57周向地间隔开和相对于转动轴线57轴向地延伸穿过盘72的弹簧容纳孔92，例如，如图8和10中所示。弹簧90分别地定位在弹簧容纳孔92中，从而弹簧容纳孔90分别地容纳弹簧90。耳状物80相对于转动轴线57周向地间隔开并且相对于转动轴线57从弹簧90径向向外地定位。孔92可以是通孔，在这种情况下，弹簧90延伸穿过孔92接触壳体壁74的表面93。例如，可以有20个弹簧90和20个弹簧容纳孔92，虽然应理解，可以使用任何合适数量的弹簧和弹簧容纳孔。

套筒轴63和弹簧90相对于转动轴线57对准与制动器64和制动释放器65轴向地对准。制动组合件73和活塞68定位在制动器64的反馈盘(reaction plate)反馈盘94的第一侧面上。活塞68接触反馈盘94。套筒轴63和弹簧90定位在反馈盘(reaction plate)的与第一侧面相反的第二侧面上。弹簧90接触反馈盘94从而可屈服地推动制动器64成制动配置。当制动器64定位成其制动配置时，制动组合件73接触反馈盘94。耳状物80接触反馈盘94以在制动释放器65启动时限制活塞68的相对于转动轴线57的轴向的制动释放运动(图6)。应理解，在耳状物80接触反馈盘94的点处弹簧90将尚未到极点(在附图中的弹簧90不应视为已经到极点；而是为了说明的目的在附图中显示弹簧90，以便指示处于各个位置的弹簧)。

参照图8，套筒轴63在其相对于转动轴线57的径向外围中具有至少一个缺口96。缺口96相对于转动轴线57第一壳体主体52中的排水孔97与角度地对准，以为流体流动通过套筒轴63和壳体26之间的缺口96到达排水孔97提供间隙。流体可以是，例如，用于润滑和冷却变速箱12的液压流体(例如，液压油)。在图示的示例中，第一壳体主体52具有相对于转动轴线57围绕套筒轴63径向外围周向地间隔开的两个这样的排水孔97，从而，套筒轴63具有相对于转动轴线57分别地与两个排水孔97成角度地对准的两个缺口96(即，套筒轴63可以具有两个缺口96)。套筒轴63示例性地具有相对于转动轴线57围绕套筒轴63的径向外围周向地间隔开的四个缺口96，使得套筒轴64是对称的，促进容易的装配。响应于输入齿轮36和齿轮组的齿轮38的啮合(“飞溅润滑”)，流体进入变速箱12的输入单元106的内部区域。排水孔97提供用于流体从输入单元106返回到壳体26的主要内部区域的返回路径。第一壳体主体52可以具有单个排水孔97。

至少一个耳状物80具有缺口99，该缺口99相对于转动轴线57榫钉71的缺口99成角度对准，允许制造套筒轴63和榫钉71之间的制造偏差。这种耳状物80的相对于转动轴线57的径向外表面98具有容纳榫钉71的缺口99。因为可以具有两个榫钉71，因此可以因此配置两个耳状物80。示例性地，每个耳状物80被配置为使得套筒轴64是对称的，提高装配的容易性。

参照图9，套筒轴63显示为用作在车辆10的右手侧的主减速器的右手变速箱12’的一部分。变速箱12’类似于变速箱12。与变速箱12相比，变速箱12’的榫钉71和排水孔97可以相对于套筒轴63稍微不同地定向。例如，套筒轴63的缺口96中的两个可以分别地与两个榫钉71角度对准，允许套筒轴63和榫钉71之间的制造偏差。这些缺口96中的一个也可以相对于转动轴线57至少部分成角度对准排水孔97，并且另一个缺口96可以相对于转动轴线57成角度对准其它排水孔97，提供用于流体通过缺口96在套筒轴63和壳体26之间流动到达排水孔97的间隙。

参照图11和12，在图示的示例中，活塞68具有环100和围绕转动轴线57周向地间隔开的多个支腿102。该环具有径向外部槽，该径向外部槽周向地围绕该环的径向外围延伸并在其中容纳接收制动释放器65的O型密封圈，以在活塞68和第三壳体主体70之间建立密封连接。环100具有径向内部槽，该径向内部槽周向地围绕环100的径向外围延伸并在其中容纳制动释放器65的O型密封圈，以在活塞68和第三壳体主体70之间建立密封连接。支腿102相对于转动轴线57从环100轴向地延伸。环100的轴向面具有一对周向槽104。活塞68可以采取任何合适的配置，用于响应于液压压力释放制动器64。

变速箱12的输入单元106因此包括输入轴28、轴承58、60、套筒轴63、套筒轴63和第一壳体主体52之间的任何垫片、弹簧90、制动器64、制动释放器65、榫钉71、第三壳体主体70、第一壳体主体52的各个部分、壳体主体52、70之间的密封件、以及紧固件61、77。

套筒轴63改善输入单元106的紧凑性以及输入单元106的装配速度和容易性。套筒轴63被设置和配置为轴向地加载轴承60并且限制活塞68的轴向行进，改善输入单元106的紧凑性。

使用套筒轴63改善输入单元106的装配速度和容易性。在装配期间，变速箱12被定向为使转动轴线57垂直。第一轴承58的外圈被压入第一壳体主体52。然后安装滚动单元和内圈，该滚动单元包括滚动元件和保持滚动元件的导圈。输入轴28安装在第一轴承58上。第二轴承60的内圈和滚动单元安装在输入轴28上，并且第二轴承60外圈被压入套筒轴63的杯82。套筒轴63和压在其中的外圈被安装为使得套筒轴63与已经安装的榫钉71和排水孔97成角度地对准，或者在还未安装榫钉71时，与容纳榫钉71的孔和排水孔97成角度对准。在用紧固件61固定套筒轴63之前，套筒轴63的盘72和壳体壁74的表面93之间的任何间隙被测量以确定将多少个(如果有的话)垫片放置在盘72和表面93之间以加载轴承60，从而根据需要限制输入轴28的轴向间隙。垫片(如果有的话)安装在盘72和表面93之间，并且使用紧固件61将套筒轴63固定到位。因此以相对快速和容易的方式由套筒轴63轴向地预先加载轴承60，避免涉及选择和安装适当大小的扣环在壳体中以设置轴承预载荷和和轴向间隙的费时的过程。

为了继续装配输入单元106，弹簧90分别地定位在弹簧容纳孔92中。联接器34安装在输入轴28上。在榫钉71安装在第一壳体主体52中以后，反馈盘94以与销钉71成角度地对准的方式安装在套筒轴63的耳状物80上。制动组合件73安装在反馈盘94上，制动盘66以与榫钉71成角度地对准的方式用花键接合在联接器34和制动板67上。在活塞68预先装配到第三壳体主体70的情况下，随后以壳体主体52、70之间密封的方式用紧固件77将第三壳体70固定到第一壳体主体52。

套筒轴63因此用于设置第一轴承58和第二轴承60以及输入轴28的相对于转动轴线57的轴向间隙。这样做，套筒轴63相对于转动轴线57轴向地和径向地定位第二轴承60的外圈84(在锥形滚柱轴承的情况下被称为“杯”)，从而实现所需的轴向间隙设置。套筒轴63保持制动活塞68，并且示例性地用于定位弹簧90。套筒轴63因此可以是多功能部件，改善输入单元106的紧凑性以及输入单元106的装配速度和容易性。

为了表示方便，在此所称的螺纹部件以简化的无螺纹形式显示，应理解这些部件是有螺纹的。此外，为表示方便，在附图中显示的O形圈上被描绘成处于它们的释放状态，应理解，在实际使用中，它们将在压缩时变形。

虽然已经在附图和前述说明中图示和详细描述了本公开内容，这些图示和说明将被认为是示例性的而非特征限制，应理解，已经显示和描述了图示的实施例，并且希望在本公开内容的精神内的所有变化和修改得到保护。应注意，本公开内容的可替换实施例可以不包括所描述的所有特征，但仍从这些特征的至少一些优势中受益。本领域技术人员可以容易地设计他们自己的结合本公开内容的一个或多个特征并且落入本发明的如由附后权利要求限定的精神和范围内的实施方案。

Claims (13)

1.一种变速箱，包括：

壳体；

定位在壳体内的轴承；

轴，该轴定位在所述轴承内，以围绕转动轴线相对于所述壳体转动；

齿轮组，该齿轮组定位在所述壳体内并且能够操作地连接到所述轴；

制动器，该制动器用于制动所述轴围绕所述转动轴线的转动；

液压制动释放器，该液压制动释放器用于释放所述制动器，以围绕所述转动轴线转动；

可拆卸地固定到所述壳体的环形套筒轴；

所述液压制动释放器包括活塞，所述活塞被配置为响应于液压压力相对于所述转动轴线朝向所述套筒轴轴向地移动以释放所述制动器，所述套筒轴定位成与所述轴承接触从而相对所述转动轴线轴向地加载所述轴承，并且所述套筒轴定位成限制所述活塞相对于所述转动轴线的轴向的制动释放运动；和

能够屈服地推动制动器成制动配置的多个弹簧，其中所述套筒轴包括分别地容纳所述多个弹簧的多个弹簧容纳通孔，所述弹簧定位成接触所述壳体。

2.根据权利要求1所述的变速箱，其中所述套筒轴包括环形盘和多个耳状物，所述多个耳状物相对于所述转动轴线周向地间隔开并且相对于所述转动轴线从所述环形盘轴向地突出，以限制所述活塞相对于所述转动轴线的轴向的制动释放运动。

3.根据权利要求2所述的变速箱，其中所述多个耳状物相对于所述转动轴线从所述多个弹簧径向向外地定位。

4.根据权利要求2所述的变速箱，其中所述制动器包括制动组合件和反馈盘，所述制动组合件和所述活塞定位在所述反馈盘的第一侧面，所述套筒轴和所述多个弹簧定位在所述反馈盘的与第一侧面相反的第二侧面，所述活塞接触所述反馈盘，所述多个弹簧接触所述反馈盘从而能够屈服地推动制动器成所述制动配置，并且所述多个耳状物接触所述反馈盘从而在所述制动释放器启动时限制所述活塞相对于所述转动轴线的轴向的制动释放运动。

5.根据权利要求2所述的变速箱，包括榫钉，其中所述制动器包括至少一个制动板，所述至少一个制动板包括容纳所述榫钉的缺口，并且所述多个耳状物中的一个耳状物包括容纳所述榫钉的缺口。

6.根据权利要求1所述的变速箱，其中所述套筒轴包括在所述套筒轴的相对于所述转动轴线的径向外围中的至少一个缺口，从而允许流体通过所述至少一个缺口在所述套筒轴和所述壳体之间流动。

7.根据权利要求1所述的变速箱，其中所述套筒轴包括相对于所述转动轴线沿着所述壳体的壁径向地延伸的环形盘、相对于所述转动轴线在所述轴承和所述壳体的所述壁之间在第一轴向方向上从所述环形盘径向地突出的环、和相对于所述转动轴线在与所示第一轴向方向相反的第二轴向方向上从所述环形盘突出以限制所述活塞在所述第一轴方向上的制动释放运动的多个耳状物，并且所述环形盘和所述环协作以提供环形杯，所述轴承的外圈嵌套在所述环形杯中。

8.根据权利要求7所述的变速箱，其中所述环形盘包括相对于所述转动轴线从所述环径向地向外的外部部分、和相对于所述转动轴线从所述环径向地向内的内部部分，所述内部部分和所述环协作以提供所述环形杯，并且所述多个耳状物相对于所述转动轴线从所述外部部分轴向地突出。

9.根据权利要求8所述的变速箱，其中所述外部部分包括相对于所述转动轴线周向地间隔开并相对于所述转动轴线轴向地延伸穿过所述环形盘的所述多个弹簧容纳通孔，并且所述多个耳状物相对于所述转动轴线周向地间隔开和相对于所述转动轴线从所述多个弹簧径向向外地定位。

10.根据权利要求9所述的变速箱，其中所述外部部分包括相对于所述转动轴线围绕所述外部部分的径向外围周向地间隔开的多个缺口，用于流体通过所述多个缺口在所述套筒轴和所述壳体之间流动。

11.根据权利要求10所述的变速箱，包括榫钉，其中所述制动器包括至少一个制动板，所述至少一个制动板包括容纳所述榫钉的缺口，并且所述多个耳状物中的一个耳状物的相对于所述转动轴线的径向外表面包括容纳所述榫钉的缺口。

12.根据权利要求1所述的变速箱，其中所述套筒轴包括被定位成限制所述活塞相对于所述转动轴线的轴向的制动释放运动的至少一个耳状物。

13.根据权利要求1所述的变速箱，其中该变速箱是用于工作车辆的主减速器，并且该变速箱被配置为提供从工作车辆的推进输入端到工作车辆的推进输出端的转速降低。