CN103010847B - 纱管供给装置及卷绕系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种纱管供给装置以及卷绕系统。纱管分离供给装置(12)具有：纱管分离部(24)、包头纱除去部(72)、托盘载置部(73)。纱管分离部(24)将纱管(9)单独地供给。包头纱除去部(72)对从纱管分离部(24)供给的纱管(9)的包头纱卷绕进行除去。托盘载置部(73)将通过包头纱除去部(72)被除去了包头纱卷绕的纱管载置在搬运托盘(21)上。

Description

纱管供给装置及卷绕系统

技术领域

本发明主要涉及将在纱管管体上卷绕纱线而形成的喂纱纱管向卷绕装置供给的纱管供给装置。

背景技术

作为将被精纺机纺纱、且被卷绕在喂纱纱管(以下，存在仅称作“纱管”的情况)上的纺纱纱线向自动络纱机等的卷绕装置供给的装置，已知一种送料器(parts feeder)型的供给装置(例如参照日本特开平6-16226号公报)。

通过日本特开平6-16226号公报的供给装置分离供给的纱管，在随后的纱管准备区间中，为了使自动络纱机的卷绕单元能够自动地进行纱管的卷绕作业，而被供给至纱管准备装置。该纱管准备装置进行纱管的事前处理。具体来说，除去通过精纺机形成纱管时的卷绕结束部分即下部包头纱(bunch)，并对除去了下部包头纱且成为自由状态的卷绕结束部分的纱线端进行捕捉，并插入到纱管的纱管管体中。通过这样将纱线端插入纱管的纱管管体中，自动络纱机能够在纱管的纱管管体内使压缩空气发生作用，吹起纱线端。

被吹起的纱线端被自动络纱机的络纱机单元所具有的、对纱管侧的纱线进行捕捉的下纱线捕捉装置捕捉，并向接纱装置引导。然后，被引导至接纱装置的纱管侧的纱线端(下纱线)与卷装侧的纱线端(上纱线)结合，然后，被卷绕在卷装上。

而且，在纱管准备装置中，在如上述那样除去下部包头纱的同时，被卷绕在喂纱纱管的纱管管体上的喂纱纱管的纱线端(通过精纺机形成喂纱纱管时的卷绕开始的部分。以下，存在称作“起始纱”的情况)也被除去。由此，在自动络纱机中，由于能够防止在从喂纱纱管卷绕全部纱线时纱线发生缠绕，所以，能够使卷绕在喂纱纱管上的全部纱线顺畅地退绕。

假设，在纱管准备装置中不能良好地进行事前处理，在起始纱以及包头纱卷绕部分残留在喂纱纱管上的情况下，会在从喂纱纱管退绕的纱线上缠绕有起始纱以及包头纱卷绕的纱线。缠绕的纱线不能退绕，会导致张力断纱，成为使卷绕装置的运转效率降低的原因。

在日本特开2008-247517号公报中公开了一种通过对形成在纱管上的包头纱卷绕进行退绕而除去的包头纱卷绕退绕装置。在该包头纱卷绕退绕装置中，具有：吸纱箱、空气管道、旋转切割器、托盘旋转辊。

在该构成中，使托盘旋转辊与支承纱管的托盘接触并进行旋转驱动，由此，纱管连动地旋转。而且，在成为负压的吸纱箱的内部，吸引有形成在纱管上的下部包头纱(包头纱卷绕)。被吸引的下部包头纱通过配置在吸纱箱的内部的旋转切割器被切断。如以上那样，卷绕在纱管上的下部包头纱的包头纱卷绕纱线被退绕。

但是，为了如上述日本特开2008-247517号公报那样设置专用的包头纱卷绕退绕装置，在用于将供给到搬运托盘的纱管向自动络纱机搬运的搬运路径中，需要增大用于事前处理的准备区间。这是由于装置的设置面积增大了，从小型化的观点考虑还存在改善的余地。

另外，日本特开2008-247517号公报所示的包头纱卷绕退绕装置的构成，需要以使纱管旋转的机构为代表的各种构成，导致装置的复杂化。另外，根据纱线向纱管的卷绕方法，由于形成下部包头纱而存在卷绕数圈纱线的情况，在该情况下，在包头纱卷绕退绕装置中需要使纱管旋转下部包头纱的纱线的卷绕圈数的量，导致作业效率降低。

发明内容

本发明是鉴于以上的情况作出的发明，其目的在于提供一种能够在实现小的设置面积的同时，在除去了纱管的包头纱卷绕的状态下向搬运托盘供给的构成。

本发明欲解决的课题如上所述，下面对用于解决该课题的机构及其效果进行说明。

根据本发明的第一观点，提供以下的构成的纱管供给装置。即，该纱管供给装置具有：供给部、包头纱除去部、载置部。所述供给部对纱管进行单独供给。所述包头纱除去部对从所述供给部供给的纱管的包头纱进行除去处理。所述载置部将通过所述包头纱除去部对包头纱进行了除去处理的纱管载置在搬运托盘上。

由此，由于纱管供给装置具有包头纱除去部，所以，无需在后面的工序中设置包头纱除去机构。另外，能够避免在包头纱以及起始纱脱开的状态下通过搬运托盘被搬运的成形不良状态。

在所述的纱管供给装置中，优选所述包头纱除去部对下部包头纱进行除去处理。

由此，由于对将纱线端卷绕在纱管管体上的下部包头纱进行除去处理，所以，能够防止下部包头纱被退绕而形成的成形不良状态。

所述的纱管供给装置中，优选成为以下的构成。即，所述包头纱除去部具有：吸引口部件、开闭机构、切断机构。在所述吸引口部件上形成有与负压源连接并产生吸引流的吸引口。所述开闭机构对所述吸引口部件的所述吸引口进行开闭。所述切断机构对形成了从所述纱管被吸引的下部包头纱的纱线进行切断。

由此，将纱管的下部包头纱从吸引口进行吸引，并且，能够通过切断机构对形成了该下部包头纱的纱线进行切断并除去。尤其，由于为在搬运托盘上没有装载纱管的状态下通过吸引而从纱管使下部包头纱脱开并除去的构成，所以，与使纱管旋转并同时除去下部包头纱的现有的构成相比，能够大幅度简化构成。

在所述的纱管供给装置中，优选为以下的构成。即，所述开闭机构为由配置在吸引口部件内的板部件构成的闸门部。所述切断机构配置在所述板部件的缘部，对纱线进行切断。

由此，能够通过简单的构成进行吸引口的开闭。另外，能够容易地使吸引口的开闭和纱线的切断连动。

在所述的纱管供给装置中，优选地，所述包头纱除去部具有驱动部，该驱动部相对于所述作业位置的纱管能够进退地驱动所述吸引口部件。

由此，由于能够使吸引口移动，所以，在使吸引口覆盖纱管的支承例端部的状态下通过使吸引流强力地作用在下部包头纱上，而能够对该下部包头纱进行吸引并除去。因此，能够实现下部包头纱的可靠的除去。

在所述的纱管供给装置中，优选成为以下的构成。即，该纱管供给装置具有：保持机构、空气喷嘴。所述保持机构对位于所述作业位置的所述纱管的退绕侧端部进行保持。所述空气喷嘴配置在所述吸引口部件的内部，向所述吸引流的下游侧喷射空气。

由此，通过来自空气喷嘴的空气的喷射，能够使下部包头纱可靠地退绕。另外，由于在下部包头纱的除去作业时，保持机构对纱管进行保持，所以，能够在使纱管稳定的状态下顺畅地进行下部包头纱的除去作业(不存在纱管本身被吸引并堵塞吸引口的情况)。

在所述的纱管供给装置中，优选地，所述供给部为将被投入的多个纱管单独地分离的纱管分离装置。

由此，能够使多个被投入的纱管分离，且边除去下部包头纱边载置在搬运托盘上。其结果为，能够简化后面工序的作业。另外，由于没有成形不良，所以，在搬运托盘上纱线不会缠绕。

在所述的纱管供给装置中，优选成为以下的构成。即，所述纱管分离装置具有：纱管投入部、纱管取出部。向所述纱管投入部投入多个纱管。所述纱管取出部从被投入到所述纱管投入部中的纱管组中取出纱管。所述纱管取出部向相对于所述纱管投入部的设置面大致垂直的上方搬运纱管并进行分离。

由此，在纱管取出部中，纱管被向大致垂直上方搬运并同时被分离。因此，能够削减纱管的分离所必须的设置面积。

在所述的纱管供给装置中，优选成为以下的构成。即，该纱管供给装置具有上升路径和下降路径。所述上升路径将所述纱管向上方搬运。所述下降路径将所述纱管向下方搬运。在所述上升路径中配置有所述纱管取出部。在所述下降路径中配置有所述包头纱除去部和所述载置部。

由此，能够实现边将纱管向上方搬运边分离、且边向下方搬运边进行包头纱除去和向搬运托盘的载置的合理的布局。另外，在下降路径中，包头纱除去部和托盘载置部在上下方向上积层地配置，所以，能够大幅地削减整体的设置面积。

在所述的纱管供给装置中，优选地，在所述下降路径中设有方向一致供给部，该方向一致供给部检测纱管的方向并在统一成一定的方向的基础上将纱管向所述包头纱除去部输送。

由此，在方向一致供给部中，检测纱管的方向，并将总是朝向一定的方向的纱管供给到包头纱除去部。因此，能够通过包头纱除去部简单地进行除去处理。具体来说，由于下部包头纱一定会被供给到配置有能够对下部包头纱进行除去处理的机构的一侧，所以，没有必要通过包头纱除去部调整纱管的方向。

根据本发明的第二观点，提供以下的构成的卷绕系统。即，该卷绕系统具有：所述的纱管供给装置、卷绕装置、纱管准备装置。所述卷绕装置从所述纱管卷绕纱线并形成卷装。所述纱管准备装置，将通过所述供给部被供给了纱管的搬运托盘向所述卷绕装置搬运，同时以使所述卷绕装置成为能够处理纱管的状态的方式进行准备。在所述纱管准备装置中，设有用于将被供给了纱管的搬运托盘从所述纱管供给装置向所述卷绕装置搬运的纱管供给路径。在所述纱管供给路径中具有找纱头装置，该找纱头装置对喂纱纱管被卷绕时的终端侧的纱线端进行处理。

由此，由于在纱管供给装置侧设有包头纱除去部，所以，无需在纱管准备装置中设置下部包头纱除去部。因此，能够实现装置的小型化。

在所述的卷绕系统中，能够构成为，在所述纱管准备装置中设有对下部包头纱进行除去处理的第二包头纱除去部。

该情况下，通过由纱管供给装置中的包头纱除去部进行的处理和由第二包头纱除去部进行的处理这两次包头纱除去处理，能够可靠地除去纱管所具有的下部包头纱。

附图说明

图1是表示本发明的一个实施方式的纱管分离供给装置的整体构成的主视剖视图。

图2是纱管分离供给装置的立体图。

图3是纱管取出部的立体图。

图4是纱管取出部的放大侧面剖视图。

图5是说明纱管的支承侧和退绕侧及包头纱卷绕的图。

图6是纱管分离供给装置具有的包头纱除去部的主视图。

图7是图6的A-A剖视向视图。

图8是图7的B-B剖视向视图。

图9是表示从图8的状态使筒体覆盖在喂纱纱管的支承侧端部、并对下部包头纱进行吸引的状态的主视剖视图。

图10是纱管准备装置的概要俯视图。

图11是变形例的纱管准备装置的概要俯视图。

具体实施方式

下面，参照附图说明本发明的实施方式。图1是表示本发明的一个实施方式的纱管分离供给装置(纱管供给装置)12的整体构成的主视剖视图。图2是纱管分离供给装置12的立体图。图3是纱管取出部23的立体图。图4是纱管取出部23的放大侧面剖视图。

本发明的一个实施方式的自动络纱机系统(卷绕系统)10具有：具有多个络纱机单元(图略)的自动络纱机(卷绕装置)；纱管搬运装置11；纱管分离供给装置12。

络纱机单元以如下方式构成，通过对卷绕在纱管9上的纺纱纱线进行退绕并卷回到卷绕纱管上，而形成卷装。

纱管搬运装置11具有：由传送带等构成的纱管搬运路径20；在纱管搬运路径20上被搬运的多个搬运托盘21。如图1所示，该搬运托盘21以能够以大致直立状态载置纱管9的方式构成。纱管搬运路径20构成为，能够将载置有纱管9的搬运托盘21搬运到各络纱机单元(图略)。由此，能够自动地向各络纱机单元供给纱管9。

所述纱管9是卷绕有由精纺机等纺出的纺纱纱线的部件。由精纺机制造的纱管9被投入到容器8等中并运送到自动络纱机。若操作者通过手工作业将该容器8内的纱管9一根根地载置到搬运托盘21上，操作者的负担增大。因此，本实施方式的纱管分离供给装置12构成为将纱管9自动地一根根地分离(单独化)并载置在搬运托盘21上。

如图1及图2所示，本实施方式的纱管分离供给装置12具有：纱管投入部22；纱管取出部23；纱管方向一致部(方向一致供给部)71；包头纱除去部72；托盘载置部(载置部)73。

被投入容器8并被搬运来的纱管9被投入到纱管投入部22内。被投入到纱管投入部22内的纱管组通过纱管取出部23而一根根地被拾取，并被单独化。即，通过纱管投入部22和纱管取出部23构成将被投入的多个纱管9单独分离的纱管分离部(供给部)24。

纱管投入部22具有构成为能够摆动的摆动部件31。该摆动部件31以规定的角度行程摆动，由此，能够在对被投入到纱管投入部22的纱管组进行关闸限流、开闸释放的同时，以每次大致一定的量将纱管9向纱管取出部23供给。由此，能够防止大量的纱管9一次性地被供给到纱管取出部23，所以，能够通过纱管取出部23将纱管9可靠地一根根地拾取。

另外，纱管投入部22具有切割器43。该切割器43构成为剪刀状，通过图略的驱动源被驱动，由此，构成为能够将来自纱管9的纱线切断。该切割器43，在将纱管9从纱管投入部22向纱管取出部23搬运时，即使在纱线从纱管9脱开的情况下(存在成形不良的情况下)，也能够剪断该纱线。由此，在纱管9被纱管取出部23拾取时即使因纱管盘26而混在一起，也能够防止纱线的缠绕等的发生，并能够适当地进行单独化。

纱管取出部23作为配设在上下方向上的传送带构成。具体来说，如图3及图4所示，纱管取出部23具有：环状带体25；在环状带体25的外侧面、在该环状带体25的长度方向以等间隔安装的多个纱管盘26。

如图3所示，环状带体25，作为在以旋转轴相互平行的方式配置的上下两个旋转辊37、37之间以环状张挂的带状(片状)的部件构成。上侧的旋转辊37经由驱动传递带等与作为驱动源的步进电机38所具有的输出轴连结。通过该构成，在使步进电机38动作后，环状带体25被循环驱动，安装在该环状带体25上的纱管盘26在垂直方向上被驱动。

另外，通过成为将纱管盘26安装在环状带体25上的构成，与例如在环状链条上安装纱管盘的构成相比，能够稳定地支承纱管盘26。另外，纱管盘26的装置内侧，成为通过片状的环状带体25被封闭的状态，所以，载置在纱管盘26上的纱管不会向装置内侧掉落。

纱管盘26为了能够载置纱管9，而具有作为整体形成为长方形的面。该长方形的纱管盘26，以其长度方向与旋转辊37的旋转轴方向平行的方式安装在环状带体25上。由此，纱管盘26能够与旋转辊37的旋转轴平行地载置纱管9。另外，纱管盘26的进深(在所述长方形的面中，与长度方向正交的方向的长度)为不能并列载置两个纱管9的程度。通过该构成，使环状带体25循环驱动，由此，使纱管投入部22内的纱管9一根根地载置在纱管盘26上，并在相对于装置设置面的垂直方向上向上地搬运。这样，能够将纱管投入部22内的纱管组一根根地拾取(单独化)。

这里，作为对纱管单独化的装置，还已知例如日本特开平8-337317号公报那样的构成。在日本特开平8-337317号公报记载的管纱线供给装置中，通过送料盒(feeder bowl)进行纱管的单独化。该送料盒，在其构成上，在水平方向上需要较大的空间。对于这点，本实施方式的纱管分离供给装置12所具有的纱管取出部23，是通过将纱管9在垂直方向上进行搬运而进行单独化的装置，因此，几乎不需要水平方向上的空间。因此，与以往的构成相比，能够使纱管分离供给装置12小型化。

另外，日本特开平8-337317号公报记载的管纱线供给装置，是边使纱管落下边进行单独化的构成，通过卸货装置对纱管进行卸货的位置必须为高的位置。这样，由于纱管的投入位置成为高的位置，所以，日本特开平8-337317号公报的管纱线供给装置，其视认性、作业性较差。对于这点，本实施方式的纱管分离供给装置12，为将纱管9向上方搬运并由此进行单独化的构成，所以，能够使纱管9的投入位置为低的位置。由此，视认性、作业性大幅提高。

另外，纱管分离供给装置12具有能够与通过纱管盘26被搬运的纱管9接触的纱管分离部件41。该纱管分离部件41作为沿通过纱管盘26而搬运有纱管9的区域配置的金属制的线材(线状的部件)构成。在纱管盘26上形成有用于使该纱管分离部件41通过的狭缝。另外，纱管分离部件41形成有被适当地弯曲、且用于对纱管盘26上的纱管9进行稍微推压并使其摆动的推出部42。

这里，如上所述，纱管盘26的大小成为两根纱管9不能并列载置的程度。但是，会存在纱管9载置在纱管9之上，从而多个纱管载置在纱管盘26上的情况。关于这点，在本实施方式的纱管取出部23中由于设有纱管分离部件41，所以，即使在纱管9上下重叠地载置在纱管盘26上的情况下，纱管分离部件41的推出部42推压纱管9并使其摆动，由此使多余的纱管9落下，能够可靠地使其一根根地单独化。

例如图4所示，在一个纱管盘26上重叠地载置有两根纱管9的情况下，若该纱管盘26靠近推出部42的位置，则所述两根纱管9被纱管分离部件41推压并由此被施加了摆动作用，重叠在上部的纱管9从纱管盘26的拾取侧端部向下方落下。这样，通过使具有推出部42的纱管分离部件41沿纱管9的搬运方向配置的简单的构成，能够使载置在纱管盘26上的多余的纱管9从该纱管盘26落下。

通过纱管取出部23而向上方被搬运的纱管9经由能够临时存放纱管9的纱管暂存装置部(保留部)44，向纱管方向一致部71供给。

纱管方向一致部71对从纱管取出部23接收的纱管9的退绕侧端部和支承侧端部进行判别，并以使退绕侧端部为下的方式使其旋转，在此基础上，使其向下方的包头纱除去部72落下。

以下，关于纱管9的退绕侧和支承侧，参照图5进行详细说明。图5是说明纱管9的支承侧和退绕侧及包头纱卷绕的图。

纱管9是在前工序中将由精纺机生成的纺纱纱线卷绕在纱管管体9t的周围的部件。在图1等中，由于作图上的原因，纱管9的纱管管体好象被描绘成没有形成锥度，但实际上如图5所示，在该纱管管体9t上形成有些许的锥度。在精纺机中，将纺纱纱线从纱管管体9t的大径侧端部向小径侧端部卷绕。

图5中，纱管9的退绕侧端部由附图标记9p表示，支承侧端部由附图标记9q表示。由于在纱管管体9t上形成有锥度，所以，退绕侧端部9p与支承侧端部9q相比稍细。而且，纱管9的退绕侧是指纱管管体9t的直径缩小的一侧，意味着卷绕在纱管9上的纱线通过络纱机单元被退绕的方向。另外，纱管9的支承侧是指，纱管管体9t的直径放大的一例，意味着在通过后述的托盘载置部73在搬运托盘21上载置有该纱管9的状态下通过搬运托盘21被支承的一侧。

此外，对纱管9的退绕侧端部和支承侧端部进行判别的构成为公知的构成，例如日本特开平8-169525号公报公开的构成，省略详细的说明。

所述纱管暂存装置部44以在纱管取出部23和纱管方向一致部71之间存放例如多根左右的纱管9，并能够根据指令将纱管向下游供给的方式构成。由此，即使由于纱管9从纱管盘26落下等的理由，在纱管取出部23中不能连续地拾取纱管9，也能够从纱管暂存装置部44将纱管9没有中断地向其下游侧的装置即纱管方向一致部71、包头纱除去部72、托盘载置部73供给，能够不使装置的效率降低。

包头纱除去部72是用于对形成在纱管9上的包头纱及起始纱进行除去处理的构造。以下，以图6到图9为中心进行参照，对包头纱除去部72的构成进行详细说明。图6是纱管分离供给装置12具有的包头纱除去部72的主视图。图7是图6的A-A截面向视图。图8是图7的B-B截面向视图。图9是表示从图8的状态使筒体52覆盖在纱管9的支承侧端部9q、并对下部包头纱9a进行吸引的状态的主视剖视图。

包头纱除去部72作为主要的构成具有：外壳81、旋转输送体82、吸引机构51、加紧机构(保持机构)93。

这里，根据需要边参照图5等，边对包头纱及起始纱进行简单说明。即，在仅从纱管管体9t的大径例向小径侧卷绕纱线的状态的纱管9中，纱线端为自由状态。因此，在该状态下的纱管9中，在从精纺机一直搬运到纱管分离供给装置12时等，会发生纱线脱开，且纱线在纱管9彼此之间缠绕的不良情况。

因此，如图5所示，在纱管9的纱线层表面使纱线从小径侧向大径侧以螺旋状卷绕，而且使纱线在纱管管体9t的支承侧端部9q形成棒卷绕，进行形成包头纱卷绕的动作。由此，由于纱线端不是自由状态，所以，能够防止纱线从搬运中的纱管9脱开。此外，将在纱管9的纱线层表面从小径侧向大径侧呈螺旋状卷绕的部分的纱线称作复绕纱线9d，另外，将在纱管管体9t的支承侧端部9q被棒卷绕的部分称作下部包头纱9a。

上述的下部包头纱9a在基于精纺机进行的纱线的卷绕结束时形成，但存在将相对于纱管管体9t的纱线的卷绕开始的部分称作起始纱9c的情况。该起始纱9c根据纱线向纱管9的卷绕方法有可能变得相当长，尤其在不是通过自动落纱装置而是作业者通过人手对纱管进行落纱类型的精纺机(手动落纱精纺机)中，该倾向较为多见。另外，在上述的手动落纱精纺机中，存在在上述的下部包头纱9a中形成棒卷绕时的纱线的缠绕圈数变多的情况。在这些情况下，除去起始纱9c及下部包头纱9a要花费很多的人工，导致生产效率降低。因此，本实施方式的纱管分离供给装置12具有能够可靠地尽早除去下部包头纱9a及起始纱9c的包头纱除去部72。

外壳81能够旋转地支承旋转输送体82，并具有方向变更板91。方向变更板91作为朝向倾斜的方向的平板状的部件构成。该方向变更板91使退绕侧朝下并使从纱管方向一致部71落下的纱管9的朝向变更大致90°，以使退绕侧朝向离开方向变更板91一侧的方式对纱管9的朝向进行引导。

旋转输送体82成为使板状的间壁组合的构成，通过该间壁，如图7所示，旋转输送体82的内部被划分成六个空间。各个空间(以下，存在称作纱管收容空间94的情况)形成为细长，以其长度方向与旋转输送体82的轴线平行的方式配置。另外，六个纱管收容空间94在周向以60°的等间隔配置，并且，以使径方向外侧开放的方式构成。因此，在各个该纱管收容空间94中，能够使一根纱管9从旋转输送体82的径向外侧进入并收容。

旋转输送体82使其中心轴从水平稍微倾斜，并支承在外壳81上。具体来说，旋转输送体82的中心轴以其远离上述的方向变更板91一侧的端部(图1中为左侧的端部)成为稍微下方的方式倾斜。因此，上述的纱管收容空间94也以朝向相同方向稍微倾斜的方式配置。

外壳81中形成有包含配置在旋转输送体82的中心轴的周围的大致圆弧状的部分的纱管路径95。另外，在外壳81中固定有沿该纱管路径配置的大致L字状的限制部件85。该限制部件85通过自重与欲从纱管收容空间94出去的纱管9的端部接触，由此，能够以限制纱管9不从纱管收容空间94中脱出的方式进行限制。

在上述的纱管路径95中，从该纱管路径95的上游向下游按顺序设定有：对来自纱管方向一致部71的纱管9进行接收的接收位置P1、对纱管9进行包头纱除去作业的作业位置P2、将包头纱被除去的纱管9向托盘载置部73输送的排出位置P3。

接收位置P1在外壳81的上部配置在旋转输送体82的中心轴的上方。在该接收位置P1中，外壳81的上方被开放。因此，从纱管方向一致部71供给的纱管9在该接收位置P1中被投入旋转输送体82的纱管收容空间94。另外，通过上述的纱管方向一致部71及方向变更板91的作用，纱管9使其退绕侧朝向远离方向变更板91一侧的方式进入到纱管收容空间94。

作业位置P2在外壳81的下部，配置在旋转输送体82的中心轴的下方。在该作业位置中，纱管9的退绕侧端部9p被后述的加紧机构93夹持，由此，其位置不动地被保持。该状态下，进行形成在纱管9的支承侧端部9q的包头纱卷绕(下部包头纱)和起始纱的除去作业。此外，用于进行该包头纱除去作业的详细的构成后述。

排出位置P3在外壳81的下部，与作业位置P2相邻地配置。在该排出位置P3中，由于限制部件85被切断，所以，进入到旋转输送体82的纱管收容空间94中的纱管9通过自重被向斜下排出。被排出的纱管9经由纱管滑槽27被向托盘载置部73输送。

在外壳81上安装有驱动马达92，该驱动马达92能够使旋转输送体82每60°地向一个方向旋转。由此，旋转输送体82能够使在接收位置P1接收的纱管9沿纱管路径95按作业位置P2、排出位置P3的顺序一根根地依次输送。

接下来，对在所述的作业位置P2中用于除去下部包头纱及起始纱的构成，参照图8等进行详细说明。

如图8所示，在所述作业位置P2中纱管9的支承侧所在一侧，设有用于吸引纱管9的下部包头纱并进行除去的吸引机构51。另外，在纱管9的退绕侧所在一侧配置有用于固定纱管9的加紧机构93。

加紧机构93具有：具有V字状的凹部的基座部件96、与该基座部件96相对的推压部件97、作为驱动该推压部件97的致动机构的气缸98。

如图7所示，形成在基座部件96上的V字状的凹部与限制部件85的缘部平滑地连接。另外，如图6等所示，旋转输送体82所具有的六个纱管收容空间94都以使纱管9的退绕侧降低的方式倾斜。因此，在接收位置P1中被投入到纱管收容空间94中的时刻，即使纱管9在纱管收容空间94内位于中央附近的位置以及靠近方向变更板91的位置，随着该纱管9通过旋转输送体82的旋转被输送，纱管9通过自重移动，并渐渐向较低的一侧靠近。因此，在纱管9被向作业位置P2输送的时刻，能够成为使该纱管9的退绕侧端部9p插入到加紧机构93的基座部件96和推压部件97之间并能够夹持的状态。

吸引机构51具有能够在沿纱管收容空间94的长度方向的朝向上移动的筒体52。该筒体52具有开口，该开口被配置在所述作业位置P2中纱管9被加紧机构93保持的情况下的该纱管9的轴线的延长线上。另外，该筒体52经由挠性的配管53与适当的负压源(例如，鼓风机)连接。由此，能够在筒体52的开口及筒体52内部产生吸引流。

另外，在筒体52的内部配置有闸门切割器(闸门部、开闭机构)84，该闸门切割器84能够被切换成封闭筒体52的内部的状态和开放封闭筒体52的内部的状态。该闸门切割器84由板部件构成，与配置在闸门切割器84的缘部的未图示的致动机构(切断机构)连结。以驱动该切断机构从而夹持纱线的方式关闭闸门切割器84，由此，能够切断该纱线。但是，还可以构成为将具有例如切断刃的部件与闸门切割器84分别配置，并通过切断机构对其进行驱动，由此切断纱线。

包头纱除去部72具有用于使筒体52沿轴向进退驱动的气缸(致动机构、驱动部)54。因此，筒体52通过气缸54的驱动，能够在覆盖纱管9的支承侧端部9q的位置(图9)和从纱管9的支承侧端部9q拔出的位置(图8)之间沿纱管9的长度方向移动。

另外，在筒体52上形成有空气气流喷嘴(空气喷嘴)55。该空气气流喷嘴能够向筒体52的内部(所述吸引流的下游侧)喷射空气气流。该空气气流喷嘴55向筒体52的内壁开口，并在周向并列地配置在六处。

通过以上的构成，在作业位置对纱管9的包头纱卷绕进行除去时，最开始将该纱管9的退绕侧的端部通过加紧机构93夹持，以不能动的方式进行固定。然后，打开关闭的闸门切割器84从而在筒体52的内部及开口附近产生吸引流，接下来从空气气流喷嘴55喷射空气流，同时通过气缸54使筒体52移动，并覆盖在纱管9的支承侧的端部。使该筒体52覆盖的长度能够在考虑了纱管9的纱管管体的长度等后适当设定，但考虑为例如数十毫米左右。

这样，卷绕在纱管9的支承侧的下部包头纱9a脱圈，并向筒体52内被吸引。不过，还存在下部包头纱9a一次没有脱圈，而是下部包头纱从纱线端逐渐被退绕从而除去下部包头纱9a的情况。该状态下，经过规定时间后，通过关闭闸门切割器84，将被吸引到筒体52内的形成下部包头纱9a的纱线9b切断。

接下来，使筒体52临时回到图8的位置，并在此基础上使上述的循环重复适当次数。这样，以使动作循环重复数次的方式进行控制，由此，能够更可靠地除去下部包头纱9a。动作循环的次数能够通过对控制包头纱除去部72的控制部进行适当的操作来设定。作为具体的动作例，例如以1秒左右完成一次循环，并且，对一根纱管9进行合计两次上述的循环。

此外，在图8及图9的例中，由于作业位置P2的纱管的起始纱9c从最初开始就较短，所以，不会被闸门切割器84切断。在起始纱9c以某种程度伸出较长的纱管被供给的情况下，与形成下部包头纱9a的纱线9b同时地，起始纱9c也被闸门切割器84较短地切断。

如上所述，纱管9的下部包头纱9a及起始纱9c被除去。然后，包头纱除去部72使基于加紧机构93的夹持解除，并驱动旋转输送体82将纱管9输送到排出位置，纱管9经由纱管滑槽27落下。搬运托盘21在纱管滑槽27下方待机，来自纱管滑槽27的纱管9被载置在搬运托盘21上。

这样构成的纱管分离供给装置12能够从投入到纱管投入部22中的纱管组中将纱管9通过纱管盘26的拾取侧端部(与安装在环状带体25上的端部相反侧的端部)捞起并由此拾取。而且，能够对该纱管9进行搬运并单独化，并在除去下部包头纱9a及起始纱9c的基础上载置在搬运托盘21上。

接下来，对设在用于从纱管分离供给装置12向自动络纱机的各络纱机单元搬运的纱管搬运路径20上的纱管准备装置进行说明。图10是纱管准备装置17的概要俯视图。

纱管准备装置17在纱管搬运路径20上，被配置在络纱机单元的上游侧且纱管分离供给装置12的下游侧的区间(所谓准备区间)。该纱管准备装置17为了通过络纱机单元容易地捕捉纱管9的纱线而具有进行该纱管9的找纱头的找纱头装置18。

找纱头装置18的构成是公知的，以下简单地说明。找纱头装置18对载置在搬运托盘21上并沿纱管搬运路径20搬运来的纱管9作用吸引流，由此使纱线从纱管9的表面退绕。被退绕的纱线端被插入到筒状的纱管9的内部。通过该准备作业，在找纱头装置18的下游侧的络纱机单元中，能够简单地捕捉纱管9的纱线端并使纱线的卷绕顺畅地开始。

如以上说明的那样，本实施方式的纱管分离供给装置12具有：纱管分离部24、包头纱除去部72、托盘载置部73。纱管分离部24对纱管9进行单独供给。包头纱除去部72对从纱管分离部24供给的纱管9的包头纱(下部包头纱9a)进行除去处理。托盘载置部73将通过包头纱除去部72被除去了包头纱的纱管9载置在搬运托盘21上。

由此，由于纱管分离供给装置12具有包头纱除去部72，所以，无需在之后的工序中设置包头纱除去机构。另外，能够避免在包头纱以及起始纱脱开的状态下通过搬运托盘被搬运的成形不良状态。

另外，在本实施方式的纱管分离供给装置12中，包头纱除去部72以对下部包头纱9a进行除去处理的方式构成。

由此，由于对使纱线端卷绕在纱管管体9t上的下部包头纱9a进行除去，所以，能够防止下部包头纱9a被退绕而形成的成形不良状态。

另外，在本实施方式的纱管分离供给装置12中，包头纱除去部72具有筒体(吸引口部件)52、闸门切割器84、切断机构。在筒体52上形成有与负压源相连接并产生吸引流的吸引口。闸门切割器84配置在筒体52内，对所述吸引口进行开闭。切断机构对形成了从纱管9被吸引的下部包头纱9a的纱线9b进行切断。

由此，能够从吸引口对纱管9的下部包头纱9a进行吸引，并且，能够通过切断机构切断并除去形成了该下部包头纱9a的纱线9b。尤其，由于为在搬运托盘21上没有装载纱管9的状态下通过吸引而从纱管9使下部包头纱9a脱开并除去的构成，所以，与使纱管旋转并同时除去下部包头纱的现有的构成相比，能够大幅度简化构成。

另外，在本实施方式的纱管分离供给装置12中，通过由板部件构成的闸门切割器84对吸引口进行开闭。另外，切断机构配置在板部件的缘部，对纱线9b进行切断。

由此，能够通过简单的构成进行吸引口的开闭。另外，能够容易地使吸引口的开闭和纱线9b的切断连动。

另外，在本实施方式的纱管分离供给装置12中，包头纱除去部72具有能够使筒体52相对于作业位置P2的纱管9进退地进行驱动的气缸54。

由此，由于能够使吸引口移动，所以，在使吸引口覆盖纱管9的支承侧端部9q的状态下通过使吸引流强力地作用在下部包头纱9a上，而能够对该下部包头纱9a进行吸引并除去。因此，能够实现下部包头纱9a的可靠的除去。

另外，本实施方式的纱管分离供给装置12具有：加紧机构93、空气气流喷嘴55。加紧机构93对位于作业位置P2的纱管9的退绕侧端部进行保持。空气气流喷嘴55配置在筒体52的内部，向吸引流的下游侧喷射空气。

由此，通过来自空气气流喷嘴55的空气的喷射，能够使下部包头纱9a可靠地退绕。另外，由于在下部包头纱9a的除去作业时，加紧机构93对纱管9的退绕侧端部9p进行保持，所以，能够在使纱管9稳定的状态下顺畅地进行下部包头纱9a的除去作业(不存在纱管9本身被吸引并堵塞吸引口的情况)。

另外，在本实施方式的纱管分离供给装置12中，将被投入的多个纱管9单独地分离的纱管分离部24以对纱管9进行单独供给的方式构成。

由此，能够对被投入多个的纱管9进行分离，并在除去下部包头纱9a的同时使其载置在搬运托盘21上。其结果为，能够简化后工序的作业。另外，由于没有成形不良，所以，在搬运托盘21上纱线不会发生缠绕。

另外，在本实施方式的纱管分离供给装置12中，纱管分离部24具有纱管投入部22、纱管取出部23。向纱管投入部22投入多个纱管9。纱管取出部23从投入到纱管投入部22中的纱管组中取出纱管9。纱管取出部23边将纱管9向相对于该纱管取出部23的设置面大致垂直的上方搬运，边进行分离。

由此，在纱管取出部23中，纱管9被向大致垂直上方搬运并被分离。因此，能够削减纱管9的分离所必须的设置面积。

另外，本实施方式的纱管分离供给装置12具有：使纱管9向上方搬运的上升路径、使纱管9向下方搬运的下降路径。在上升路径中配置有纱管取出部23。在下降路径中配置有包头纱除去部72、托盘载置部73。

由此，能够实现边将纱管9向上方搬运边分离、且边向下方搬运边进行包头纱除去和向搬运托盘21的载置的合理的布局。另外，在下降路径中，包头纱除去部72和托盘载置部73在上下方向上积层地配置，所以，能够大幅地削减整体的设置面积。

另外，在本实施方式的纱管分离供给装置12中，在包头纱除去部72的上游侧设有纱管方向一致部71，该纱管方向一致部71对纱管9的方向进行检测并在统一成一定的方向的基础上将纱管9向包头纱除去部72输送。

由此，在纱管方向一致部71中，检测纱管9的方向，并将总是朝向一定的方向的纱管9供给到包头纱除去部72。因此，能够通过包头纱除去部72简单地进行除去处理。具体来说，由于下部包头纱9a一定会被供给到配置有用于对下部包头纱9a进行除去处理的吸引机构51的一侧，所以，没有必要通过包头纱除去部72调整纱管9的方向。

另外，本实施方式中的自动络纱机系统10具有：上述的纱管分离供给装置12、自动络纱机、纱管准备装置17。自动络纱机从纱管9卷绕纱线而形成卷装。纱管准备装置17将通过纱管分离供给装置12被供给了纱管9的搬运托盘21向自动络纱机搬运，同时以使自动络纱机成为能够处理纱管的状态的方式进行准备。在纱管准备装置17中设有用于将供给了纱管9的搬运托盘21从纱管分离供给装置12向自动络纱机搬运的纱管搬运路径20。在纱管搬运路径20中具有对在纱管9上卷绕有纱线时的终端侧的纱线端进行处理的找纱头装置18。

由此，由于在纱管分离供给装置12侧设有包头纱除去部，所以，无需在纱管准备装置上设置下部包头纱除去部。因此，能够实现装置的小型化。

下面，说明上述实施方式的变形例。图11是在变形例的纱管供给系统中表示纱管准备装置17的构成的示意俯视图。此外，在本变形例的说明中，对于与前述的实施方式相同或类似的部件在附图中标注相同的附图标记，存在省略说明的情况。

在本变形例中，在纱管准备装置17中，除了找纱头装置18以外，还具有第二包头纱除去部74。作为该第二包头纱除去部74，能够使用例如所述的专利文献2公开的以往的结构。

在该变形例中，纱管9边沿适当的路径被搬运，并在包头纱除去部72和第二包头纱除去部74两处进行包头纱除去处理。因此，与仅通过设在纱管准备装置上的包头纱除去装置进行包头纱除去作业的以往的构成相比，下部包头纱9a的除去的成功率提高，能够避免在络纱机单元的卷绕作业中因下部包头纱没有被除去而导致的不良情况。

如以上说明的那样，在本变形例中的自动络纱机系统10中，在纱管准备装置17中设有对下部包头纱9a进行除去处理的第二包头纱除去部74。

由此，通过由纱管分离供给装置12中的包头纱除去部72进行的处理和由第二包头纱除去部74进行的处理两次包头纱除去处理，能够可靠地除去纱管9所具有的下部包头纱9a。

以上对本发明优选的实施方式及变形例进行了说明，但上述的构成还能够以例如以下的方式变更。

作为用于驱动筒体52的驱动部，如上述实施方式那样，代替使用气缸54，能够使用其他的驱动源，例如步进电机。在使用步进电机的情况下，从能够容易地对筒体52的移动距离以及移动速度进行控制这点考虑而优选。另外，即使在例如筒体52与填充在纱管收容空间94中的纱管9碰撞的情况下，由于步进电机失步，所以，能够防止该马达的破损以及装置的破损，在这点上是有利的。

图6～图8所示的构成的包头纱除去部72不限于垂直搬运传送带型的纱管取出部23，还可以适用于例如送料器型的纱管取出部。

另外，本发明的构成还能够适用于日本特开昭62-74886号公报所示那样的、在从精纺机向自动络纱机移动时存在滑槽部的构成的所谓互链式的自动络纱机。

Claims (8)

1.一种纱管供给装置，其特征在于，具有：

将纱管单独供给的供给部；

对从所述供给部供给的纱管的包头纱进行除去处理的包头纱除去部；

将通过所述包头纱除去部对包头纱进行了除去处理的纱管载置在搬运托盘上的载置部，

所述供给部是将被投入的多个纱管单独地分离的纱管分离装置，

所述纱管分离装置具有：供多个纱管投入的纱管投入部；从被投入到所述纱管投入部的纱管组将纱管取出的纱管取出部，所述纱管取出部向相对于所述纱管投入部的设置面大致垂直的上方对纱管进行搬运并分离，

所述纱管供给装置还具有将所述纱管向上方搬运的上升路径、将所述纱管向下方搬运的下降路径，在所述上升路径上配置有所述纱管取出部，在所述下降路径上配置有所述包头纱除去部、所述载置部，

在所述下降路径中，设有方向一致供给部，该方向一致供给部检测纱管的方向并在统一成一定的方向的基础上将纱管向所述包头纱除去部输送。

2.如权利要求1所述的纱管供给装置，其特征在于，所述包头纱除去部对下部包头纱进行除去处理。

3.如权利要求2所述的纱管供给装置，其特征在于，

所述包头纱除去部具有：

吸引口部件，形成有吸引口、并与负压源连接，在所述吸引口中产生吸引流；

对所述吸引口部件的所述吸引口进行开闭的开闭机构；

对形成了从所述纱管被向所述吸引口吸引的下部包头纱的纱线进行切断的切断机构。

4.如权利要求3所述的纱管供给装置，其特征在于，

所述开闭机构是由配置在所述吸引口部件内的板部件构成的闸门部，所述切断机构配置在所述板部件的缘部，对纱线进行切断。

5.如权利要求4所述的纱管供给装置，其特征在于，

所述包头纱除去部具有驱动部，该驱动部相对于对下部包头纱进行除去处理的纱管能够进退地驱动所述吸引口部件。

6.如权利要求5所述的纱管供给装置，其特征在于，

具有：保持对下部包头纱进行除去处理的所述纱管的退绕侧端部的保持机构；配置在所述吸引口部件的内部、向所述吸引流的下游侧喷射空气的空气喷嘴。

7.一种卷绕系统，其特征在于，具有：权利要求1～6的任一项所述的纱管供给装置；从所述纱管卷绕纱线并形成卷装的卷绕装置；纱管准备装置，将通过所述供给部被供给了纱管的搬运托盘向所述卷绕装置搬运，同时以使所述卷绕装置成为能够处理纱管的状态的方式进行准备，在所述纱管准备装置中设有用于将被供给了纱管的搬运托盘从所述纱管供给装置向所述卷绕装置搬运的纱管供给路径，在所述纱管供给路径中具有找纱头装置，该找纱头装置使喂纱纱管被卷绕时的终端侧的纱线端从纱管的表面退绕，并插入纱管的卷管内部。

8.如权利要求7所述的卷绕系统，其特征在于，在所述纱管准备装置中设有对下部包头纱进行除去处理的第二包头纱除去部。