CN103010653A - 工件防翻气缸 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于自动化机械设备上的气缸，特别是一种具有工件防翻功能的工件防翻气缸。其特征在于在气缸的缸体上增设工件防翻板，所述工件防翻板上端连接在缸体上，所述防翻板的板身按照应用滑道的对应位置进行一定角度弯曲，使所述防翻板下端设置在应用滑道的上方位置。其目的是为了设计一种结构紧凑，又具有工件防翻功能的工件防翻气缸。与现有技术相比具有结构简单，调节方便，生产成本低，可以适用不同的自动化配套设备，同时为自动化配套设备合理布局提供方便，节省空间等优点。

Description

工件防翻气缸
技术领域
本发明涉及用于自动化机械设备上的气缸，特别是一种具有工件防翻功能的工件防翻气缸。
背景技术
在自动化设备输送工件过程中，滑道通常靠斜度来完成工件滑行运动，工件滑行到位后，由气缸作为机械手带动吸附机构将工件抓取。由于工件在有一定斜度的滑道滑行，有一定惯性，工件到位后的碰撞容易产生翻滚，偏离预定的位置，给吸附机构抓取带来一定的困难。
在自动化设备设计时必须设置防翻装置，由于吸盘与防翻板必须在同一位置，给设计带来难度。如果设计一套防翻装置跟着吸盘移动，要制造一套复杂的机构，并且占有了设备空间。
发明内容
本发明的目的是设计一种结构紧凑，又具有工件防翻功能的工件防翻气缸。
为了达到上述的目的，本发明采用以下技术解决方案：一种工件防翻气缸，其特征在于在气缸的缸体上增设工件防翻板，所述工件防翻板上端连接在缸体上，所述防翻板的板身按照应用滑道的对应位置进行一定角度弯曲，使所述防翻板下端设置在应用滑道的上方位置。
本发明为了防翻位置设置的调节方便，对技术方案进行进一步设置：在所述缸体上设有防翻板调节装置，所述防翻板调节装置包含调节销、销孔、回位弹簧和螺旋调节装置，所述销孔设置在所述缸体上，所述调节销和回位弹簧设置在所述销孔上，所述螺旋调节装置输出端顶在所述调节销一端，所述调节销另一端顶在回位弹簧上，在所述销孔上设有开口长槽，所述防翻板上端穿过所述开口长槽连接在所述调节销上。
本发明为了使防翻板能够根据实际情况进行更换，使工件防翻气缸产品能够适用于不同的自动化配套设备，对技术方案进行进一步设置：所述防翻板上端通过防翻板支架与所述调节销相连接，所述防翻板支架上端穿过所述开口长槽与所述调节销固定连接，所述防翻板支架下端通过紧固螺丝与所述防翻板上端连接。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。
图1为本实施例结构示意图。
图2为本实施例结构分解图。
图3为本实施例在实际中的应用示意图(防翻状态)。
图4为本实施例在实际中的应用示意图(防翻板处于空档状态)。
具体实施方式
如图1、图2所示，本实施例包含缸体9、工件防翻板3、防翻板支架6和防翻板调节装置，其中：
所述防翻板调节装置包含调节销5、销孔10、回位弹簧7和螺旋调节装置，所述销孔10设置在所述缸体9上，所述调节销5和回位弹簧7设置在所述销孔10上，所述螺旋调节装置包含调节螺杆1和螺孔2，所述螺孔2设在所述销孔10的前端，所述螺旋调节装置中的调节螺杆1输出端顶在所述调节销5一端，所述调节销5另一端顶在回位弹簧7上，在所述销孔10上设有开口长槽9。
所述防翻板支架6上端穿过所述开口长槽8与所述调节销5固定连接，所述防翻板支架6下端通过紧固螺丝4与所述防翻板3上端连接。所述防翻板3的板身按照应用滑道的对应位置进行一定角度弯曲，使所述防翻板3下端设置在应用滑道的上方位置见(图3所示)。
如图3所示，本实施例在实际应用时，将工件防翻气缸11安装在自动化设备的移位控制机构16上，由移位控制机构16控制工件防翻气缸11的移位。当吸附着工件的吸附机构15随着气缸11整体移位一定位置，到达自动化配套设备的加工工位14时，设在气缸上的工件防翻板3也随着工件防翻气缸11整体移动，在工件防翻气缸11移动过程中，工件12在滑道13中滑行，工件12到位时，防翻板3也转动到位，使防翻板3处在工件12上方，防止工件12碰撞翻滚，防翻板3的位置可根据工件的位置高度由调节螺杆1进行调节。当工件防翻气缸上的吸附机构15随着工件防翻气缸11逆时针移动动，移位到滑道13上要进行吸料时，防翻板3处在空挡位置(如图4所示)。
当工件防翻气缸用在不同的自动化配套设备时，使用防翻板调节装置调节防翻板位置还不能满足防翻位置要求，可以将防翻板根据实际情况进行更换。
综上所述，本发明与现有技术相比具有的有益效果：防翻装置结构简单，调节方便，生产成本低，可以适用不同的自动化配套设备，同时为自动化配套设备合理布局提供方便，节省空间。

Claims (3)

1.一种工件防翻气缸，其特征在于在气缸的缸体(9)上增设工件防翻板(3)，所述工件防翻板(3)上端连接在缸体(9)上，所述防翻板(3)的板身按照应用滑道的对应位置进行一定角度弯曲，使所述防翻板(3)下端设置在应用滑道的上方位置。
2.根据权利要求1所述的工件防翻气缸，其特征在于在所述缸体(9)上设有防翻板调节装置，所述防翻板调节装置包含调节销(5)、销孔(10)、回位弹簧(7)和螺旋调节装置(1、2)，所述销孔(10)设置在所述缸体(9)上，所述调节销(5)和回位弹簧(7)设置在所述销孔(10)上，所述螺旋调节装置(1、2)输出端顶在所述调节销(5)一端，所述调节销(5)另一端顶在回位弹簧(7)上，在所述销孔(10)上设有开口长槽(8)，所述防翻板(3)上端穿过所述开口长槽(8)连接在所述调节销(5)上。
3.根据权利要求2所述的工件防翻气缸，其特征在于所述防翻板(3)上端通过防翻板支架(6)与所述调节销(5)相连接，所述防翻板支架(6)上端穿过所述开口长槽(8)与所述调节销(5)固定连接，所述防翻板支架(6)下端通过紧固螺丝(4)与所述防翻板(3)上端连接。
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