CN201587712U - 阀门排序自动定位装置 - Google Patents
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Abstract
一种阀门排序自动定位装置，它包括有一供阀门靠自重可下滑的阀门流道，在该阀门流道上从上到下依次设置有第一阻挡阀门汽缸和第二阻挡阀门汽缸，在第二阻挡阀门汽缸处安装有用来检测机械手夹取位置的传感器；所述的位于第二阻挡阀门汽缸处的阀门流道为精确定位滑道，该精确定位滑道的左右设置有左右定位弹簧片以及可调节改变出口宽度的调节螺栓；所述的第二阻挡阀门汽缸的下端装有可限制阀门滑下后上下摇动的定位挡板以及移动板和定位销；它具有结构简单，使用生产方便，能有效解决阀门经有序排列后不能精确定位的缺陷等特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及的是一种专用于阀门排序的自动定位装置，尤其是自动化生产线上用机械手夹取时的定位装置。
背景技术
目前，随着我国人民生活水平的不断提高，生活质量也越来越高，对生活的舒适度指数相应大幅提高，于是空调成了每个家庭必不可少的家电，随着人们对空调的大量需求，对生产厂家提出了更高的要求，如何提高企业自身的生产产量，满足日益增加的需求，于是高度自动化的生产流水线便在部分基地应运而生。其中阀门是空调设备中一个连接内外室机的重要组成部件，并且是大量需求的部件，目前采取无人值守自动化设备加工阀门，这种自动化程度较高的生产流水线的关键在于如何给阀门定位，以便于机械手准确无误地抓取。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种结构简单，使用生产方便，能有效解决阀门经有序排列后不能精确定位等缺陷的阀门排序自动定位装置。它包括有一供阀门靠自重可下滑的阀门流道，在该阀门流道上从上到下依次设置有第一阻挡阀门汽缸和第二阻挡阀门汽缸，在第二阻挡阀门汽缸处安装有用来检测机械手夹取位置的传感器。
所述的位于第二阻挡阀门汽缸处的阀门流道为精确定位滑道，该精确定位滑道的左右设置有左右定位弹簧片以及可调节改变出口宽度的调节螺栓。
所述的第二阻挡阀门汽缸的下端装有可限制阀门滑下后上下摇动的定位挡板以及移动板和定位销。
本实用新型采取两次下滑的方式使阀门滑到预定的位置，并进行准确定位；第一次靠自身重力下滑进行预定位，第二次下滑进行精确定位，从而可以使机械手准确的夹取，它具有结构简单，使用生产方便，能有效解决阀门经有序排列后不能精确定位的缺陷等特点。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型所述的第二阻挡阀门位置处的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型作详细的介绍：图1所示，本实用新型包括有一供阀门靠自重可下滑的阀门流道1，在该阀门流道1上从上到下依次设置有第一阻挡阀门汽缸D1和第二阻挡阀门汽缸D2，在第二阻挡阀门汽缸D2处安装有用来检测机械手夹取位置的传感器7。
结合图2所示，图中所示的位于第二阻挡阀门汽缸D2处的阀门流道为精确定位滑道，该精确定位滑道的左右设置有左右定位弹簧片13以及可调节改变出口宽度的调节螺栓12。所述的第二阻挡阀门汽缸D2的下端装有可限制阀门滑下后上下摇动的定位挡板8以及移动板9和定位销10。
Claims (3)
1.一种阀门排序自动定位装置，它包括有一供阀门靠自重可下滑的阀门流道，其特征在于在所述的阀门流道上从上到下依次设置有第一阻挡阀门汽缸D1和第二阻挡阀门汽缸D2，在第二阻挡阀门汽缸D2处安装有用来检测机械手夹取位置的传感器。
2.根据权利要求1所述的阀门排序自动定位装置，其特征在于所述的位于第二阻挡阀门汽缸D2处的阀门流道为精确定位滑道，该精确定位滑道的左右设置有左右定位弹簧片以及可调节改变出口宽度的调节螺栓。
3.根据权利要求1所述的阀门排序自动定位装置，其特征在于所述的第二阻挡阀门汽缸D2的下端装有可限制阀门滑下后上下摇动的定位挡板以及移动板和定位销。
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2009
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