CN201124416Y - 数控送料夹钳自动感应夹紧及保护装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种数控送料夹钳自动感应夹紧及保护装置，本实用新型包括沿钳口深度方向设置在夹钳上的可轴向运动的滑杆、感应块和两个感应开关，感应块设置在滑杆的后端，两个感应开关设置在夹钳上，感应块随滑杆向后时可依次感应到两个感应开关。本实用新型可检测工件位置，可控制送料装置在工件在靠近钳口时减速、在工件到位时停止，并自动夹紧工件，感应灵敏，精度高；操作方便，节省了人工夹料的工序；能有效保护数控送料装置的臂杆在有工件时不被误操作、拉弯或损坏，对送料装置起到保护作用；设有与工件接触的防撞块，降低了对工件的冲击。

Description

数控送料夹钳自动感应夹紧及保护装置

(一)技术领域

本实用新型用涉及一种数控送料夹钳附件，特别是一种数控送料夹钳自动感应夹紧及保护装置。

(二)背景技术

目前使用的数控送料装置(也称为送料小车)，都要工人亲自把工件小心翼翼的送到数控送料装置的夹钳口，手动控制夹钳使之夹紧工件，然后数控送料装置进行送料。夹钳夹紧后，没有工件检测功能，手动误操作，可能将数控送料装置的臂杆拉弯或损坏，使用很不方便，效率低。

(三)发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种数控送料夹钳自动感应夹紧及保护装置，使得送料装置可以检测工件位置、工件到位后可数控停止运动、自动夹紧工件。

为了解决上述技术问题，本实用新型包括沿钳口深度方向设置在夹钳上的可轴向运动的滑杆、感应块和两个感应开关，感应块设置在滑杆的后端，两个感应开关设置在夹钳上，感应块随滑杆向后时可依次感应到两个感应开关。

为了便于滑杆自动回位，所述的滑杆上设有滑杆轴向运动的回位弹簧。

为了使滑杆轴向运动灵活、回位迅速，所述的滑杆通过前导套和后导套设置在夹钳上，前导套和后导套固定在夹钳上，滑杆插在前导套和后导套中，滑杆上处在前导套和后导套间的部位有一轴环，所述的弹簧套在滑杆上并夹在后导套和轴环之间。

为了防止滑杆转动，所述的滑杆上有键槽，前导套或后导套上有插在滑杆的键槽内的防转块。

为了两个感应开关位置可调，所述的两个感应开关通过开关支架设置在夹钳上，开关支架固定在夹钳上，两个感应开关设置在开关支架的长条孔中。

为了降低对工件的冲击，所述的滑杆的前端设有防撞块。

为了便于与滑杆连接，所述的防撞块为螺母。

本实用新型的有益效果：本实用新型可检测工件位置，可控制送料装置在工件在靠近钳口时减速、在工件到位时停止，并自动夹紧工件，感应灵敏，精度高；操作方便，节省了人工夹料的工序；能有效保护数控送料装置的臂杆在有工件时不被误操作、拉弯或损坏，对送料装置起到保护作用；设有与工件接触的防撞块，降低了对工件的冲击。

(四)附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型感应块接触第一个感应开关的状态的结构示意图；

图3为本实用新型感应块接触第二个感应开关的状态的结构示意图。

图1中：1.防撞块、2.滑杆、3.前导套、4.弹簧、5.后导套、6.感应块、7.感应开关、8.感应开关、9.开关支架、10.夹钳、11、工件。

(五)具体实施方式

如图1所示的一种具体实施例，包括防撞块1、滑杆2、前导套3、弹簧4、后导套5、感应块6、感应开关7、感应开关8和开关支架9。

滑杆2通过前导套3和后导套5设置在夹钳10上，并使滑杆2轴向与钳口深度方向一致，前导套3和后导套5固定在夹钳10上，滑杆2插在前导套3和后导套5中，滑杆2上有键槽，后导套5上有插在滑杆2的键槽内的防转块，使得滑杆2可在前导套3和后导套5中轴向移动，而不能转动。滑杆2上处在前导套3和后导套5间的部位有一轴环，弹簧4套在滑杆2上，并使弹簧4夹在后导套5和轴环之间，弹簧4对滑杆2起轴向回位作用。防撞块1固定在滑杆2的前端，防撞块1可采用螺母，滑杆2的后端固定着感应块6。

开关支架9固定在夹钳10上，并位于后导套5的后上方，开关支架9上有长条孔，两个感应开关7、8通过长条孔与开关支架9连接，使得两个感应开关7、8可以调整位置。感应块6随滑杆2向后运动时可依次感应到两个感应开关7、8。

操作过程：(1)数控送料装置向工件11移动，当防撞块1接触工件11时，工件11迫使滑杆2向后移动，滑杆2上的轴环压缩弹簧4，感应块6随滑杆2向后移动，直到感应块6感应到第一个感应开关7(如图2所示)，感应开关7灯亮，把信号反馈到系统中，使数控送料装置减速，以缓慢的速度继续前进。

(2)数控送料装置以低速继续向前移动，滑杆2带动感应块6继续向后滑动，轴环继续压缩弹簧4。直到感应块6感应到第二个感应开关8(如图3所示)，感应开关8灯亮，信号反馈给系统，使数控送料装置停下，此时，工件11端面正好和夹钳10端面平齐，夹钳10由气缸和拉杆控制，系统发出信号控制气缸和拉杆，使夹钳10的钳口夹紧工件11，装置开始送料。

(3)送料完毕后，系统控制气缸和拉杆使夹钳10的钳口松开，数控送料装置(小车)退回原位，弹簧4复位滑杆2。

Claims (7)

1、一种数控送料夹钳自动感应夹紧及保护装置，其特征在于：包括沿钳口深度方向设置在夹钳(10)上的可轴向运动的滑杆(2)、感应块(6)和两个感应开关(7)、(8)，感应块(6)设置在滑杆(2)的后端，两个感应开关(7)、(8)设置在夹钳(10)上，感应块(6)随滑杆(2)向后运动时可依次感应到两个感应开关(7)、(8)。

2、根据权利要求1所述的数控送料夹钳自动感应夹紧及保护装置，其特征在于：所述的滑杆(2)上设有滑杆轴向运动的回位弹簧(4)。

3、根据权利要求2所述的数控送料夹钳自动感应夹紧及保护装置，其特征在于：所述的滑杆(2)通过前导套(3)和后导套(5)设置在夹钳(10)上，前导套(3)和后导套(5)固定在夹钳(10)上，滑杆(2)插在前导套(3)和后导套(5)中，滑杆(2)上处在前导套(3)和后导套(5)间的部位有一轴环，所述的弹簧(4)套在滑杆(2)上并夹在后导套(5)和轴环之间。

4、根据权利要求3所述的数控送料夹钳自动感应夹紧及保护装置，其特征在于：所述的滑杆(2)上有键槽，前导套(3)或后导套(5)上有插在滑杆(2)的键槽内的防转块。

5、根据权利要求1-4中任何一项所述的数控送料夹钳自动感应夹紧及保护装置，其特征在于：所述的两个感应开关(7)、(8)通过开关支架(9)设置在夹钳(10)上，开关支架(9)固定在夹钳(10)上，两个感应开关(7)、(8)设置在开关支架(9)的长条孔中。

6、根据权利要求1-4中任何一项所述的数控送料夹钳自动感应夹紧及保护装置，其特征在于：所述的滑杆(2)的前端设有防撞块(1)。

7、根据权利要求6所述的数控送料夹钳自动感应夹紧及保护装置，其特征在于：所述的防撞块(1)为螺母。

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