CN101987456B

CN101987456B - 自动送料机的夹臂感应装置

Info

Publication number: CN101987456B
Application number: CN200910159988A
Authority: CN
Inventors: 纪明华
Original assignee: KUEN LIN PRECISION CO Ltd
Current assignee: KUEN LIN PRECISION CO Ltd
Priority date: 2009-08-03
Filing date: 2009-08-03
Publication date: 2012-10-10
Anticipated expiration: 2029-08-03
Also published as: CN101987456A

Abstract

一种自动送料机的夹臂感应装置，是在自动送料机的两个输送臂一端，利用夹臂座以及调动单元组设若干成对的夹臂，用来夹持工件至加工的定位，同时每一成对的两个夹臂均搭配一感应单元，以感测所述的两个夹臂夹持工件是否正常。所述的感应单元是组设在其中一夹臂的夹臂座上，一端并凸设有一感测部，同时利用二可滑动的轴杆与夹臂一端的连接板组设，且所述的连接板对应该感应单元的一端凸设一反应部，进而令所述的反应部与所述的感测部之间隔空相对而形成一警示间距，再利用所述的感测部发出信号感测与所述的反应部之间警示间距的距离数值，作为感应夹臂夹持工件是否正常的依据。

Description

自动送料机的夹臂感应装置

技术领域

本发明涉及一种自动送料机，特别是针对自动送料机感测夹臂夹持工件作动是否正常的感应设备的结构改良。

背景技术

一般需施予连续加工的工件，都设有许多工作站，以使工件同时或分别在不同的加工站处加工妥当后，再移至另一站上作加工，如此一站一站的移转加工，直至完成整个加工程式制成成品为止。而为达到自动连续加工，利用送料机将待加工原料输送至如冲压机等加工设备，对于现今自动化电机、电子、机械等产业来说是非常普遍的应用，其不但取代人力成本的问题，大型生产线需要高生产速度与效能，更是业界所须仰赖送料机的原因所在。

而由现有技术可知，一般利用夹臂自动夹持工件至加工定位的自动送料机构，其自动送料过程中，若输送臂带动夹臂位夹持工件而位移时，若成对的夹臂在夹持工件时因不当碰撞或震动而没有夹持到工件时，整个加工的进度、作业以及品质便产生不良的影响，然而自动化的机器并没有较好的安全警示机制，实有加以改善的必要。

有鉴于此，本发明人乃针对前述现有实用新型问题深入探讨，并凭借多年从事相关产业的研发与制造经验，积极寻求解决之道，经过长期努力的研究与发展，终于成功的开发出本发明自动送料机的夹臂感应装置，以改善现有产品的问题。

发明内容

本发明的主要目的，在于解决上述的问题而提供一种自动送料机的夹臂感应装置，其是令自动送料机的夹臂在夹持工件位移过程中，能具备自动感应装置，以随时掌控夹具夹持工件的作动是否正常，据以提升自动送料的作业品质与效率。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种自动送料机的夹臂感应装置，包含至少一对夹臂，所述的两个夹臂一端分别利用夹臂座以相对构态固设在自动送料机的输送臂一端，用来夹持工件至加工的定位，其特征在于：

每一成对的两个夹臂均搭配一感应单元，以感测所述的两个夹臂夹持工件是否正常，所述的感应单元组设在其中一夹臂的夹臂座上，一端凸设有一感测部，且所述的夹臂座利用一可弹性作动的连接板与对应的夹臂连结，并在所述的连接板对应该感应单元的一端凸设一反应部，令所述的反应部与所述的感测部之间隔空相对而形成一警示间距，进而利用所述的感测部发出信号感测与所述的反应部之间警示间距的距离数值，作为感应夹臂夹持工件是否正常的依据。

其中：所述的夹臂座与连接板之间组设一调动单元，令所述的连接板可相对所述的夹臂座呈弹性作动，所述的调动弹元由一调整螺杆、定位螺杆、弹性件，以及两个轴杆组成，同时所述的夹臂座内缘中段适处贯设有一定位螺孔，用来供所述的调整螺杆螺设，所述的夹臂座两侧适当处则形成有轴孔，用来分别供一轴杆呈滑动组设，又所述的调整螺杆内缘中空，且对应该连接板的一端形成双边的阶梯孔，用来供所述的定位螺杆穿设后，令所述的定位螺杆的螺纹段锁设在所述的连接板对应的锁孔处，同时将所述的弹性件置于所述的调整螺杆以及连接板之间，令所述的连接板受所述的弹性件的弹力顶推，而呈现所述的反应部与所述的感测部间的警示间距，又所述的两个轴杆另一端形成具有螺纹的锁部，所述的锁部穿套所述的连接板对应的通孔后与螺帽锁设，作为所述的连接板弹性作动的支撑。

其中：所述的夹臂座对应该连接板的反应部一端凸伸出一定位部，用来供所述的感应单元组设，所述的感应单元相对于感测部的另一端设一信号线，所述的信号线则与自动送料机的电控单元电性连结，当所述的感应单元侦测所述的警示间距的数值维持正常范围内时，代表所述的两个夹臂夹持工件作动正常，若所述的两个夹臂没有夹持到工件时，所述的连接板便不会往所述的夹臂座一端弹性位移，此时所述的感应单元便发出警讯至所述的电控单元，所述的电控单元再控制相关动力单元停止输送臂的位移作动。

与现有技术相比较，本发明具有的有益效果是：不仅能使夹臂自动的感应更为准确，以随时掌控夹具夹持工件的作动是否正常，并能据以提升自动送料机的作业品质与效率。

附图说明

图1是本发明自动送料机的立体外观图；

图2是本发明装设在自动送料机上的立体示意图；

图3是本发明的立体分解图；

图4是本发明的上视组合平面图；

图5是本发明的组合剖面图。

附图标记说明：自动送料机10；传动机构11；输送臂12；工作平台13；夹臂20、20‘；连接板21；锁孔211；通孔212；反应部213；夹臂座30；定位螺孔31；轴孔32；定位部33；感应单元40；感测部41；信号线42；调动弹元50；调整螺杆51；阶梯孔511；定位螺杆52；螺纹段521；弹性件53；轴杆54；锁部541；定位环55；衬套56；工件61；警示间距63；螺帽64；螺杆65；螺帽66。

具体实施方式

请参阅图1～图5所示，本发明自动送料机的夹臂感应装置包含一自动送料机10，以及若干两两成对的夹臂20、20‘，所述的夹臂20、20‘是利用夹臂座30结合于所述的自动送料机10上，同时每一成对的两个夹臂20、20‘均搭配一感应单元40以及调动单元50，以感测所述的两个夹臂20、20‘夹持工件61是否正常，其中：

所述的自动送料机10是一般自动化机器设备，后端可利用传动机构11带动两个输送臂12作前后左右或升降的位移。同时并在所述的两个输送臂12间延伸的前端设一具有工作平台13的工作区域，所述的工作平台13上可供若干待加工的工件61放置定位。进而利用所述的两个输送臂12带动所述的夹臂20、20‘作夹持工件61的位移行程。

所述的两个夹臂20、20‘是一般长板状的板块，一端利用螺杆65以及螺帽66锁设一连接板21，再将所述的调动单元50设在其中一夹臂20的连接板21以及夹臂座30之间，作为所述的夹臂20与夹臂座30间弹性结合的中介，再通过所述的夹壁座30结合于所述的两个输送臂12相对的侧面。同时并在所述的连接板21中间以及两侧板面适当处形成一锁孔211以及两个通孔212，用来供所述的调动单元50结合之用。且一侧凸设一反应部213，作为所述的感应单元40感测之用。

所述的夹臂座30是一矩形的块板，其中间以及两侧内缘适当处，分别贯设有一定位螺孔31以及两个轴孔32，用来供所述的调动单元50的组成构件组设。且并在对应该反应部213的侧边凸设一定位部33，用来供所述的感应单元40以螺锁方式组设。

所述的感应单元40是一种可感应与反应物间距离数值的感测器，螺设在所述的夹臂座30的定位部33处，其对应该反应部213的一端设有一感测部41，而另一端则接设一信号线42，所述的信号线42另一端则与自动送料机10的电控单元(图中未显示)电性连结。

所述的调动弹元50是由一调整螺杆51、定位螺杆52、弹性件53，以及两个轴杆54等构件组成。所述的调整螺杆51外缘具有螺纹部，是可螺设在所述的夹臂座30的定位螺孔31处，且其内缘中空，在对应该连接板21的一端形成双边的阶梯孔511，用来供所述的定位螺杆52穿设后，令所述的定位螺杆52的螺纹段521锁设在所述的连接板21的锁孔211处。其次所述的弹性件53置于所述的调整螺杆51的阶梯孔511外侧以及连接板21之间，令所述的连接板21受所述的弹性件53的弹力顶推，而使得所述的反应部213以及感测部41之间隔空相对，进一步形成一警示间距63。此警示间距63可通过所述的调整螺杆51的螺动调移而改变，且所述的调整螺杆51调移完成后，并可利用一定位环55旋紧固定。再者所述的两个轴杆54是呈滑动结构组设在所述的夹臂座30的轴孔32内，并在所述的轴孔32以及轴杆54之间套设衬套56，而其另一端具有螺纹的锁部541则穿套所述的通孔212后与螺帽64锁设，作为所述的连接板21与夹臂座30间弹性作动的支撑。

据此，凭借上述的构件组成，利用所述的夹臂20以及夹臂座30之间设置调动单元50以及感应单元40，进而利用所述的感测部41发出信号感测与所述的反应部213之间警示间距63的距离数值，作为感应该两个夹臂20、20‘夹持工件61是否正常的依据。同时并可经由转动所述的调整螺杆51而调整所述的弹性件53顶推所述的连接板21的弹性力，达到调动不同感测的数值条件，以适应不同夹持工件的作业需求。

承上述，当所述的感应单元40侦测所述的警示间距63的数值维持正常范围内时，代表所述的两个夹臂20、20‘夹持工件61的作动正常。也即夹臂20、20‘夹持到工件61时，所述的连接板21会往所述的夹臂座30一端弹性位移，所述的感应单元40便能如此作为夹臂20、20‘作动正常依据。惟若所述的两个夹臂20、20’没有夹持到工件时，所述的连接板21便不会往所述的夹臂座30一端弹性位移，此时所述的感应单元40便会感测到异常而发出警讯至所述的电控单元，所述的电控单元再控制相关动力单元停止输送臂的位移作动，达到自动感测异常的安全机制。不仅能使夹臂自动的感应更为准确，以随时掌控夹具夹持工件的作动是否正常，并能据以提升自动送料机的作业品质与效率。

以上说明对本发明而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解，在不脱离权利要求所限定的精神和范围的情况下，可作出许多修改、变化或等效，但都将落入本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种自动送料机的夹臂感应装置，包含至少一对夹臂，所述的两个夹臂一端分别利用夹臂座以相对构态固设在自动送料机的输送臂一端，用来夹持工件至加工的定位，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的自动送料机的夹臂感应装置，其特征在于：所述的夹臂座与连接板之间组设一调动单元，令所述的连接板可相对所述的夹臂座呈弹性作动，所述的调动弹元由一调整螺杆、定位螺杆、弹性件，以及两个轴杆组成，同时所述的夹臂座内缘中段适处贯设有一定位螺孔，用来供所述的调整螺杆螺设，所述的夹臂座两侧适当处则形成有轴孔，用来分别供一轴杆呈滑动组设，又所述的调整螺杆内缘中空，且对应该连接板的一端形成双边的阶梯孔，用来供所述的定位螺杆穿设后，令所述的定位螺杆的螺纹段锁设在所述的连接板对应的锁孔处，同时将所述的弹性件置于所述的调整螺杆以及连接板之间，令所述的连接板受所述的弹性件的弹力顶推，而呈现所述的反应部与所述的感测部间的警示间距，又所述的两个轴杆另一端形成具有螺纹的锁部，所述的锁部穿套所述的连接板对应的通孔后与螺帽锁设，作为所述的连接板弹性作动的支撑。

3.根据权利要求1所述的自动送料机的夹臂感应装置，其特征在于：所述的夹臂座对应该连接板的反应部一端凸伸出一定位部，用来供所述的感应单元组设，所述的感应单元相对于感测部的另一端设一信号线，所述的信号线则与自动送料机的电控单元电性连结，当所述的感应单元侦测所述的警示间距的数值维持正常范围内时，代表所述的两个夹臂夹持工件作动正常，若所述的两个夹臂没有夹持到工件时，所述的连接板便不会往所述的夹臂座一端弹性位移，此时所述的感应单元便发出警讯至所述的电控单元，所述的电控单元再控制相关动力单元停止输送臂的位移作动。