KR101415868B1 - 밴딩 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 본체; 상기 본체 상에 일정 간격으로 이격되어 평행하게 배치되고 작업 대상물을 일 방향으로 이송시키는 한 쌍의 이송 롤러; 상기 작업 대상물의 이송 방향에 대하여 수직한 위치에 각각 배치되되, 상기 한 쌍의 이송 롤러에 대하여 평행하게 배치되어, 이송되는 상기 작업 대상물에 밀착하여 압력을 인가하는 제1 및 제2 압착 롤러; 상기 제1 및 제2 압착 롤러에 각각 연결되어, 상기 제1 및 제2 압착 롤러와 상기 작업 대상물의 밀착 정도를 제어하는 제1 및 제2 실린더를 포함하고, 상기 제1 및 제2 압착 롤러는 회전 방향이 서로 반대인 밴딩 장치를 제공한다.
본 발명은 이송 롤러의 양측에 압착 롤러를 각각 배치한 후 서로 대향하는 방향에서 밴딩 작업 대상물을 투입하여 동시에 밴딩 작업이 이루어지도록 하여 시간당 밴딩 작업량이 배가될 수 있다.

Description

밴딩 장치{Banding machine}
본 발명은 밴딩 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 동시에 서로 다른 방향에서 2개의 밴딩 작업물이 투입되어 밴딩 작업이 이루어질 수 있도록 하는 밴딩 장치에 관한 것이다.
밴딩 장치는 소정의 평판이나 형강을 양쪽 끝이 말려 올라가면서 Z축을 중심으로 서서히 원통형으로 성형되도록 하는 장치이다.
도 1은 일반적인 밴딩 장치의 원리를 설명하는 개념도이다.
도 1을 참조하면, 일반적인 밴딩 장치(1)는 원기둥 형상이고 일정 간격으로서 평행하게 배치되고 동일 방향으로 회전하는 한 쌍의 이송 롤러(1202), 한 쌍의 이송 롤러(1202)와 평행하게 이격되도록 배치되되, 한 쌍의 이송 롤러(1202) 각각과 동일한 거리로 이격되게 설치되는 압착 롤러(3)를 포함한다. 여기서, 이송 롤러(1202)와 압착 롤러(3)는 서로 평행하게 배치된다.
도 1에 도시된 밴딩 장치(1)는 다음과 같이 동작한다.
한 쌍의 이송 롤러(1202)와 압착 롤러(3) 사이에 밴딩 작업 대상물인 금속 재질의 평판(4)을 배치한 후, 한 쌍의 이송 롤러(1202)를 동작시켜, 평판(4)이 이송되도록 한다. 그리고, 압착 롤러(3)를 소정의 압력으로 평판(4)에 접촉하도록 한 상태에서 회전시키며, 평판(4)의 양쪽 끝이 말려 올라가면서 Z축을 중심으로 서서히 원통형으로 성형되어진다.
여기서, 밴딩 장치(1)는 한 쌍의 이송 롤러(1202)와 압착 롤러(3) 간의 상대적 위치 및 압력을 바꾸어 줌에 따라서 원통의 곡률을 바꿀 수 있다.
한편, 밴딩 장치에서 성형되는 성형 대상으로는 평판 이외에도 형상이 있다.
형강은 구조용 압연강재로써 각종 단면형상을 가진 봉(棒) 모양 압연재의 총칭인데, 철골 구조용으로 사용된다. 용강(鎔鋼)을 각주(角柱) 모양의 형에 주입해서 강괴를 만들고 불순물을 제거하여, 치밀하게 하는 공정을 거친 다음 가열로(加熱爐)에서 재가열하여 압연기에 걸고, 10여 단계의 형붙이 롤러를 통해서 각종 단면형상의 것으로 다듬질한다.
여기서, 형강은 단면형상에 따라 등변ㄱ형강(等邊ㄱ形鋼), H형강, I형강, ㄷ형강, Z형강, T형강 등 여러 가지가 있다.
밴딩 장치를 이용하는 밴딩 작업에서 작업성의 향상, 즉 밴딩 속도의 향상과 단위 시간 당 밴딩 작업량의 향상을 위해 롤러의 회전 속도를 향상시켜 밴딩이 빠르게 이루어지도록 하였다. 그러나, 밴딩 작업 대상의 재질에 따라서 밴딩 속도가 제한되는 문제점이 있다. 또한, 밴딩 작업량의 향상을 위해 밴딩 장치의 배치 대수를 증가시키는 방법이 사용되었지만, 이는 밴딩 장치의 설치 공간을 필요로 하고, 밴딩 장치의 설치 비용이 증가하는 문제점이 있다.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 이송 롤러의 양측에 압착 롤러를 각각 배치한 후 서로 대향하는 방향에서 밴딩 작업 대상물을 공급하여 동시에 밴딩 작업이 이루어지도록 하여 시간당 밴딩 작업량이 배가될 수 있도록 하는 밴딩 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 본체; 상기 본체 상에 일정 간격으로 이격되어 평행하게 배치되고 작업 대상물을 일 방향으로 이송시키는 한 쌍의 이송 롤러; 상기 작업 대상물의 이송 방향에 대하여 수직한 위치에 각각 배치되되, 상기 한 쌍의 이송 롤러에 대하여 평행하게 배치되어, 이송되는 상기 작업 대상물에 밀착하여 압력을 인가하는 제1 및 제2 압착 롤러; 상기 제1 및 제2 압착 롤러에 각각 연결되어, 상기 제1 및 제2 압착 롤러와 상기 작업 대상물의 밀착 정도를 제어하는 제1 및 제2 실린더를 포함하고, 상기 제1 및 제2 압착 롤러는 회전 방향이 서로 반대인 밴딩 장치를 제공한다.
상기 제1 및 제2 압착 롤러의 회전은 서로 독립적으로 제어될 수 있다.
상기 제1 및 제2 실린더의 동작은 서로 독립적으로 제어될 수 있다.
상기와 같은 본 발명은, 이송 롤러의 양측에 압착 롤러를 각각 배치한 후 서로 대향하는 방향에서 밴딩 작업 대상물을 투입하여 동시에 밴딩 작업이 이루어지도록 하여 시간당 밴딩 작업량이 배가되는 효과가 있다.
도 1은 일반적인 밴딩 장치의 원리를 설명하는 개념도이다.
도 2는 본 발명에 따른 밴딩 장치의 구성의 일 예를 나타내는 평면도이다.
도 3 내지 도 5는 본 발명에 따른 밴딩 장치의 사용 상태를 나타내는 도면이다.
이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명에 따른 밴딩 장치의 구성의 일 예를 나타내는 평면도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 를 포함한다.
본체(110)는 밴딩 장치(100)의 전체적인 외형을 이룬다.
본체(110)는 형강 또는 평판 등의 밴딩 작업 대상물에 대한 밴딩 작업 위치를 제공할 수 있다.
본 실시예에서, 본체(110)는 소정의 높이를 갖는 테이블 형태로 형성될 수 있지만, 사용자의 필요에 따라 다양한 형태로 형성될 수 있다. 또한, 본체(110)는 필요 장소에 고정될 수도 있다.
본체(110) 상의 중앙으로는 한 쌍의 이송 롤러(120)가 배치된다.
한 쌍의 이송 롤러(120)는 작업 대상물을 소정 방향으로 이송할 수 있다.
한 쌍의 이송 롤러(120)는 소정의 길이와 직경을 갖는 원통형으로 제작될 수 있다. 또한, 한 쌍의 이송 롤러(120)는 양단의 직경보다 중간부의 직경이 작은 장구 형태로 제작될 수 있다. 그리고, 한 쌍의 이송 롤러(120)는 서로 동일한 크기로 제작되는 것이 바람직하다. 이때, 이송 롤러의 크기와 형태는 사용자의 필요와 작업 대상에 따라 변경될 수 있다.
한 쌍의 이송 롤러(120)는 금속 재질로 제작되어 작업 도중 변형되지 않아야 하고, 외력에 대하여 내구성을 갖는 것이 바람직하다. 한 쌍의 이송 롤러(120)는 일정 간격으로 이격되어 서로 평행하게 배치된다.
그리고, 한 쌍의 이송 롤러(120)의 중심축 상에는 회전력을 발생시키는 모터(미도시)의 회전축이 연결된다. 이때, 모터와 이송 롤러 사이에는 소정의 감속비를 갖는 기어 박스가 연결될 수 있다. 모터, 기어박스 및 이송 롤러는 소정의 형태는 갖는 브라켓(141)에 동시에 배치되어 후술하는 실린더의 동작에 의해 동시에 이동가능하게 배치되는 것이 바람직하다.
한 쌍의 이송 롤러(120)는 동일한 방향과 회전 속도로 회전 동작한다.
제1 및 제2 압착 롤러(130A, 130B)는 한 쌍의 이송 롤러(120)에 의해 이송되는 밴딩 작업 대상물에 압착되어 작업 대상물이 변형되도록 한다.
제1 및 제2 압착 롤러(130A, 130B)는 소정의 길이와 직경을 갖는 원통 형태이다. 여기서, 제1 및 제2 압착 롤러(130A, 130B)는 서로 동일한 크기일 수 있지만, 사용자의 필요에 따라 다른 크기로 제작될 수 있다. 또한, 제1 및 제2 압착 롤러(130A, 130B)의 크기는 한 쌍의 이송 롤러(120)와 동일할 수 있지만, 사용자의 필요에 따라 다른 크기로 제작될 수 있다.
제1 및 제2 압착 롤러(130A, 130B)는 서로 평행하게 배치된다. 또한, 제1 및 제2 압착 롤러(130A, 130B)는 한 쌍의 이송 롤러(120)와 평행하게 배치된다.
제1 및 제2 압착 롤러(130A, 130B)의 중심축 상에는 회전력을 발생시키는 모터(미도시)의 회전축이 연결된다. 제1 및 제2 압착 롤러(130A, 130B)의 회전 방향은 서로 반대이다. 또한, 제1 및 제2 압착 롤러(130A, 130B)의 회전속도는 동일할 수 있지만, 동일하지 않을 수도 있다. 즉, 제1 및 제2 압착 롤러(130A, 130B)의 회전속도는 사용자의 필요에 따라 설정될 수 있다. 이와 같이, 제1 및 제2 압착 롤러(130A, 130B)는 서로 독립적으로 회전 동작하는 것이 바람직하다.
제1 및 제2 압착 롤러(130A, 130B)의 작업 대상물에 대한 압착 정도 조절을 위해 제1 및 제2 실린더(140A, 140B)가 사용된다.
제1 및 제2 실린더(140A, 140B)는 본체(110) 상에 서로 대향하여 배치된다. 제1 및 제2 실린더(140A, 140B)는 유압 또는 공압에 의해 동작한다. 여기서, 제1 및 제2 실린더(140A, 140B)는 서로 개별적으로 동작할 수 있지만, 사용자의 필요에 따라서는 연동하도록 구성될 수도 있다.
제1 및 제2 실린더(140A, 140B)의 일단으로는 제1 및 제2 압착 롤러(130A, 130B)가 각각 연결되어, 밴딩 작업 시, 제1 및 제2 압착 롤러(130A, 130B)의 압착 정도를 조정할 수 있다.
상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 밴딩 장치의 사용에 대해 설명하기로 한다.
밴딩 작업이 수행되는 작업장에 본 발명에 따른 밴딩 장치가 배치된다.
작업자는 밴딩 작업량에 따라 다음과 같이 밴딩 장치를 조작하며 밴딩 작업을 수행한다.
도 3 내지 도 5는 본 발명에 따른 밴딩 장치의 사용 상태를 나타내는 도면이다.
작업자는 밴딩 작업 대상물을 준비하고, 작업 대상에 따라 한 쌍의 이송 롤러(120)와 제1 및 제2 압착 롤러(130A, 130B)의 간격을 조절한 후, 밴딩 장치(100)의 동작을 개시한다. 여기서, 준비되는 밴딩 작업 대상물은 금속판 또는 금속 형강이 사용될 수 있다.
작업자는 준비된 밴딩 작업 대상물에 대응하는 크기의 롤러를 사용한다. 롤러의 준비와 교체는 이 분야에서는 널리 알려진 공지의 기술이므로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.
작업자는 도 3에 도시된 바와 같이, 준비된 밴딩 작업 대상물인 평판(3)을 한 쌍의 이송 롤러(120)와 제1 또는 제2 압착 롤러(130A, 130B) 사이로 투입한다. 도면에서는 단일의 평판(4)이 제1 압착 롤러(130A)와 한 쌍의 이송 롤러(120) 사이로 투입되지만, 제2 압착 롤러(130B)와 한 쌍의 이송 롤러(120) 사이로 투입될 수 있다.
투입된 밴딩 작업 대상물은 이송 롤러(120)와 제1 또는 제2 압착 롤러(130A, 130B)에 의해 소정의 곡률로 절곡된다.
한편, 밴딩 작업량이 증가되는 경우에는 밴딩 작업 대상물을 다음과 같이 투입한다.
도 4를 참조하여 설명하기로 한다.
밴딩 작업 대상물인 평판(4)이 한 쌍의 이송 롤러(120)와 제1 또는 제2 압착 롤러(130A, 130B) 사이로 투입되면, 준비된 다른 평판(4)이 한 쌍의 이송 롤러(120)와 제2 또는 제1 압착 롤러(130B, 130A) 사이로 각각 투입된다.
여기서, 평판(4)의 투입 방향은 서로 반대인 것이 바람직하다.
한 쌍의 이송 롤러(120)는 그 양측으로 평판(4)이 각각 접하므로, 용이한 작업 진행을 위해 이송 롤러(120)에 연결되는 모터의 출력은 압착 롤러에 연결되는 모터의 출력보다 2배 이상인 것이 바람직하다.
2개의 밴딩 작업 대상물인 평판(4)이 밴딩 장치(100)의 양측에서 동시에 각각 투입되므로, 밴딩 작업 처리량은 동일 시간대에서 2배로 증가할 수 있다.
여기서, 제1 및 제2 압착 롤러(130A, 130B)와 한 쌍의 이송 롤러(120)와의 간격을 서로 다르게 설정한다면, 동시에 서로 다른 형태의 밴딩 작업이 수행될 수 있다.
한편, 다음과 같은 밴딩 수정 작업이 진행될 수 있다.
즉, 밴딩 장치(100)의 이송 롤러와 압착 롤러의 이격 간격 설정에 오류가 있어 필요로 하는 형태의 밴딩 작업물을 얻지 못하는 경우에는 다음과 같이 수정 작업을 진행한다.
도 5를 참조하면, 제1 압착 롤러(130A)와 한 쌍의 이송 롤러(120) 사이로 투입된 평판(4)의 밴딩 작업 결과 밴딩 곡률에 오류가 있는 경우가 발생되면, 작업자는 오류된 평판(4)을 제2 압착 롤러(130B)와 한 쌍의 이송 롤러(120) 사이로 투입한다. 이때, 도면에 도시된 바와 같이 양방향에서 투입되는 평판은 서로 간의 작업에 간섭을 주지 않도록 하는 것이 바람직하다.
상기와 같은 사용 설명은 밴딩 작업 대상물이 평판인 경우이지만, 밴딩 작업 대상물이 소정의 형강인 경우에도 동일하게 적용될 수 있다.
본 발명은 이송 롤러의 양측에 압착 롤러를 각각 배치한 후 서로 대향하는 방향에서 밴딩 작업 대상물을 투입하여 동시에 밴딩 작업이 이루어지도록 하여 시간당 밴딩 작업량이 배가될 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.
100: 밴딩 장치
110: 본체
120: 한 쌍의 이송 롤러
130A, 130B: 제1 및 제2 압착 롤러
140A, 140B: 제1 및 제2 실린더

Claims (3)

  1. 본체;
    상기 본체 상에 일정 간격으로 이격되어 평행하게 배치되고 작업 대상물을 일 방향으로 이송시키는 한 쌍의 이송 롤러;
    상기 작업 대상물의 이송 방향에 대하여 수직한 위치에 각각 배치되되, 상기 한 쌍의 이송 롤러에 대하여 평행하게 배치되어, 이송되는 상기 작업 대상물에 밀착하여 압력을 인가하는 제1 및 제2 압착 롤러;
    상기 제1 및 제2 압착 롤러에 각각 연결되어, 상기 제1 및 제2 압착 롤러와 상기 작업 대상물의 밀착 정도를 제어하는 제1 및 제2 실린더를 포함하고,
    상기 제1 및 제2 압착 롤러는 회전 방향이 서로 반대인 밴딩 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1 및 제2 압착 롤러의 회전은 서로 독립적으로 제어되는 밴딩 장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 제1 및 제2 실린더의 동작은 서로 독립적으로 제어되는 밴딩 장치.
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