CN104494858B - 自动折边缝口双工位包装机 - Google Patents
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Abstract
自动折边缝口双工位包装机。目前市场上包装袋大多采用人工缝口，存在人工缝口不美观、难以实现一个人完成打包、缝口不牢固、效率低下等问题。本发明组成包括：定量充填机构（1），所述的定量充填机构采用变频四速绞龙式输送加料装置，所述的定量充填机构下方安装有自动移包机构（2），所述的自动移包机构另一端安装有折边机（3）和缝口机（4），所述的自动移包机构上安装有一对自动取袋机构（5），所述的一对自动取袋机构通过连接板（6）相互连接。本发明用于包装袋的自动包装。
Description
技术领域：
本发明涉及一种自动折边缝口双工位包装机。
背景技术：
目前市场上包装袋大多采用人工缝口，存在人工缝口不美观、难以实现一个人完成打包、缝口不牢固、效率低下等问题。
发明内容：
本发明的目的在于提供一种自动折边缝口双工位包装机。
本发明的目的是这样实现的：
一种自动折边缝口双工位包装机，其组成包括：定量充填机构，所述的定量充填机构采用变频四速绞龙式输送加料装置，所述的定量充填机构下方安装有自动移包机构，所述的自动移包机构另一端安装有折边机和缝口机，所述的自动移包机构上安装有一对自动取袋机构，所述的一对自动取袋机构通过连接板相互连接。
所述的自动折边缝口双工位包装机，所述的一对自动取袋机构分别设置在不同的滑板组合上，两个所述的滑板组合通过所述的连接板连接，所述的自动移包机构包括机架，所述的机架上安装有移送直线导轨，所述的移送直线导轨两端安装有限位卡，所述的机架两端安装有接近开关，所述的移送直线导轨上安装有一组滑块，所述的滑块上安装有所述的滑板组合，所述的一组滑块位于两顶端的滑块上安装有控制所述的接近开关开闭的感应片，所述的机架上安装有与所述的移送直线导轨平行的齿条，所述的齿条与齿轮啮合，两个所述的齿轮的轴分别固定在所述的两个滑板组合的外端部分，所述的齿轮采用变频伺服电机控制；
在所述的自动取袋机构的气缸支座上安装有一对结构相对称的抓取机构，所述的气缸支座固定在所述的滑板组合上，所述的抓取机构的左右方向运动气缸固定在所述的气缸支座上，所述的左右方向运动气缸与汽缸尾座固定连接，所述的汽缸尾座上固定有竖直方向运动气缸，所述的竖直方向运动气缸与气缸垫板连接，所述的气缸垫板上安装有前后方向运动气缸，所述的前后方向运动气缸的一端安装有隔板直通支架，所述的前后方向运动气缸的另一端安装有气爪支架，所述的气爪支架安装有气爪。
所述的自动折边缝口双工位包装机，所述的自动移包机构的两端分别安装有整形护栏，所述的齿条安装在齿条垫板上。
有益效果：
1.本发明的自动移包机构利用齿轮齿条原理进行移动送到折边器，采用伺服电机控制，下方输送带利用变频控制，保证袋子在移送过程中的同步性和移送位置的精准性，在移送的过程中利用气缸将袋子抻直，利用气体流动的力将袋子上口扶正，整个袋口拉直、扶正过程在移动中完成，节省时间，移动过程采用多段加减速完成，减少了突起突停产生的惯性。两边利用护栏整形，防止袋子在输送过程中产生变形,实现好的折边效果。移送原理利用直线导轨固定移动方向，齿轮齿条做传动，伺服电机加行星减速机做动力来完成输送，直线导轨和齿条固定在移动平台上，取袋机构固定在移送平板上，伺服电机和行星减速接连接一起，下方连接齿轮，减速机增加传动扭矩，使传动扭矩增大，整个电机、减速器、齿轮连接到移送平板上，平板连接到直线导轨的滑块上，控制伺服电机的正转、反转来实现整个机构左右移动。
本发明的自动取袋过程如下所述：充填结束后的包装袋处于夹袋口上，自动取袋升起，上下运动，自动取袋机构伸出实现前后运动，气爪合闭抓住包装袋，自动取袋机构下落，夹袋机构下落，夹袋器张开，夹袋器升起，自动取袋左右运动，带口抻紧，实现一套抓取动作。自动取袋机构实现前后、上下、左右运动，模仿人手抓取包装袋动作，顺畅实现包装袋落在输送带上，带口无变形。三坐标移动幅度，初始位置，灵活调整，适应不同包装袋要求，三坐标运动副端部气爪（抓取机构）实现90度开合，牙型夹紧，夹紧力可以调整。其取代升起利用三轴气缸（中间轴是缸体、两边是导向轴、采用直线轴承，增加气缸受的扭力），上方利用连接板过度，连接一个三轴气缸来完成取袋机构实现的前后伸缩运动，在将一个直角支撑连接到前后运动的伸缩气缸上做气抓安装平台，将气抓安装在平台上，气抓利用气缸做动力，以一个基准点、一个动力点、一个旋转点，三点方式实现90度开合，夹紧力通过调节气缸与Y接头之间螺纹连接，利用螺旋原理可将旋转点和动力点之间的距离增加气抓的夹紧力，然后将以上两套机构分别坐落于两套连接板上，将连接板固定在直线导轨上，利用两只气缸分别推向一左一右来实现袋口抻紧，气缸一端固定在连接板上，一端固定在下端移动平板上，以一端固定、另一端做左右移动来完成袋口抻紧。
本发明的定量充填机构采用变频四速绞龙式输送加料，计量精度符合国家标准(25kg，精度0.2％)。本发明的自动取袋机构，其填充完后的物料位于夹袋上，利用气缸、气抓仿人工的方式将填充物料后的袋子取下来，并落到输送带上等待下一动作。自动移包机构利用齿轮齿条原理进行移动送到折边机里，采用伺服电机控制，下方输送带利用变频控制，保证袋子在移送过程中的同步性和移送位置的精准性，在移送的过程中利用气缸将袋子抻直，利用气体流动的力将袋子上口扶正，整个袋口拉直、扶正过程在移动中完成，节省时间，移动过程采用多段加减速完成，减少了突起突停产生的惯性。两边利用护栏整形，防止袋子在输送过程中产生变形。自动缝口利用折边机传动将机械手送过来的袋子进行翻边并且送到缝口机完成封口。自动喷码，完成封口后的袋子利用输送机传送到喷码设备上，采用移动式将生产日期、时间和厂标打印在袋子上面，然后输送机将袋子输送到指定地点。
附图说明：
附图1是本发明的结构示意图。
附图2是本发明的自动取袋机构安装在自动移包机构的结构示意图。
附图3是附图2的A-A剖视图。
附图4是本发明的自动取袋机构的结构示意图。
附图5是本发明的自动取袋机构的抓取机构的结构示意图。
附图6是附图4的俯视图。
具体实施方式：
实施例1：
一种自动折边缝口双工位包装机，其组成包括：定量充填机构1，所述的定量充填机构采用变频四速绞龙式输送加料装置，所述的定量充填机构下方安装有自动移包机构2，所述的自动移包机构另一端安装有折边机3和缝口机4，所述的自动移包机构上安装有一对自动取袋机构5，所述的一对自动取袋机构通过连接板6相互连接。
实施例2：
根据实施例1所述的自动折边缝口双工位包装机，所述的一对自动取袋机构分别设置在不同的滑板组合7上，两个所述的滑板组合通过所述的连接板连接，所述的自动移包机构包括机架8，所述的机架上安装有移送直线导轨9，所述的移送直线导轨两端安装有限位卡10，所述的机架两端安装有接近开关11，所述的移送直线导轨上安装有一组滑块12，所述的滑块上安装有所述的滑板组合，所述的一组滑块位于两顶端的滑块上安装有控制所述的接近开关开闭的感应片，所述的机架上安装有与所述的移送直线导轨平行的齿条13，所述的齿条与齿轮14啮合，两个所述的齿轮的轴分别固定在所述的两个滑板组合的外端部分，所述的齿轮采用变频伺服电机控制；所述的两个滑板组合的内端部分通过连接板连接。
在所述的自动取袋机构的气缸支座15上安装有一对结构相对称的抓取机构，所述的气缸支座固定在所述的滑板组合上，所述的抓取机构的左右方向运动气缸16固定在所述的气缸支座上，所述的左右方向运动气缸与汽缸尾座17固定连接，所述的汽缸尾座上固定有竖直方向运动气缸18，所述的竖直方向运动气缸与气缸垫板19连接，所述的气缸垫板上安装有前后方向运动气缸20，所述的前后方向运动气缸的一端安装有隔板直通支架21，所述的前后方向运动气缸的另一端安装有气爪支架22，所述的气爪支架安装有气爪23。
实施例3：
根据实施例1或2所述的自动折边缝口双工位包装机，所述的自动移包机构的两端分别安装有整形护栏7，所述的齿条安装在齿条垫板24上。
Claims (1)
1.一种自动折边缝口双工位包装机，其组成包括：定量充填机构，其特征是：所述的定量充填机构采用变频四速绞龙式输送加料装置，所述的定量充填机构下方安装有自动移包机构，所述的自动移包机构一端安装有折边机和缝口机，所述的自动移包机构上安装有一对自动取袋机构，所述的一对自动取袋机构通过连接板相互连接；
所述的一对自动取袋机构分别设置在不同的滑板组合上，两个所述的滑板组合通过所述的连接板连接，所述的自动移包机构包括机架，所述的机架上安装有移送直线导轨，所述的移送直线导轨两端安装有限位卡，所述的机架两端安装有接近开关，所述的移送直线导轨上安装有一组滑块，所述的滑块上安装有所述的滑板组合，所述的一组滑块的两顶端安装有控制所述的接近开关开闭的感应片，所述的机架上安装有与所述的移送直线导轨平行的齿条，所述的齿条与齿轮啮合，两个所述的齿轮的轴分别固定在所述的两个滑板组合的外端部分，所述的齿轮采用变频伺服电机控制；
在所述的自动取袋机构的气缸支座上安装有一对结构相对称的抓取机构，所述的气缸支座固定在所述的滑板组合上，所述的抓取机构的左右方向运动气缸固定在所述的气缸支座上，所述的左右方向运动气缸与汽缸尾座固定连接，所述的汽缸尾座上固定有竖直方向运动气缸，所述的竖直方向运动气缸与气缸垫板连接，所述的气缸垫板上安装有前后方向运动气缸，所述的前后方向运动气缸的一端安装有隔板直通支架，所述的前后方向运动气缸的另一端安装有气爪支架，所述的气爪支架安装有气爪；
所述的自动移包机构的两端分别安装有整形护栏，所述的齿条安装在齿条垫板上；
所述的自动移包机构利用齿轮齿条原理进行移动送到折边机里，采用伺服电机控制，下方输送带利用变频控制，保证袋子在移送过程中的同步性和移送位置的精准性，在移送的过程中利用气缸将袋子抻直，利用气体流动的力将袋子上口扶正，整个袋口拉直、扶正过程在移动中完成，在移动过程中采用多段加减速完成，减少了突起突停产生的惯性，两边利用护栏整形，防止袋子在输送过程中产生变形，自动缝口利用折边机传动将机械手送过来的袋子进行翻边并且送到缝口机完成封口；完成封口后的袋子利用输送机传送到喷码设备上，采用移动式将生产日期、时间和厂标打印在袋子上面，然后输送机将袋子输送到指定地点。
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