CN103010025B - 一种车辆安全起步控制方法及实现该方法的装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种车辆安全起步控制方法及实现该方法的装置，属于汽车安全技术领域。该车辆安全起步控制方法检测车辆周围是否有障碍物，在有障碍物时发出声光报警，并且控制发动机不启动；在没有障碍物时控制发动机解锁。实现该方法的车辆安全起步装置包括障碍物检测模块、中央处理器模块、声光报警模块、发动机启动控制模块和手动安全启动模块。本发明的车辆安全起步控制方法和装置在车辆周围存在障碍物时不仅给出声光报警，而且锁死发动机使得发动机不能启动，同时在撤离障碍物或者驾驶员检查发现车辆周围其实不存在障碍物时，可以通过手动安全启动模块来启动发动机。该方法和装置能够有效地保障车辆起步的安全性。

Description

一种车辆安全起步控制方法及实现该方法的装置

技术领域

本发明属于汽车安全技术领域，涉及一种在车辆起步时保证车辆安全的系统。

背景技术

汽车安全问题是现今最受关注的问题之一，车辆起步安全是驾驶时首先应该注意的安全问题。在进入车辆前，通常需要检查车旁、车下有无人、畜及其他障碍物，确定车辆周围安全后再进入车内发动起步。这也是学车时，教练时常会提醒学员应该做到的起步准备，但日常用车过程中，很少有人做到这一点，为此也发生了不少本来能够避免的安全事故。

申请号为CN200810191111.X的专利“用于警告驾驶员存在目标物体的警报系统”提供了一种解决上述问题的方案，该方案是通过检测车辆周围障碍物，并通过报警提示驾驶员。但是如果驾驶员不听从劝告执意开动汽车或者没有收到报警系统的警示而开动汽车，同样难以避免发生安全事故。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车辆安全起步控制方法和实现该方法的装置，避免驾驶员因在没有确认车辆周围是否安全下开动车辆或者在得知车辆周围存在障碍物却执意开动车辆而造成的安全事故。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种车辆安全起步控制方法，包括以下步骤：

（1）检测车辆前后、两侧是否有障碍物。

（2）在有障碍物时进入步骤（3），没有障碍物时进入步骤（4）。

（3）发出声光报警、同时控制发动机不启动。

（4）控制发动机解锁。

在任意时刻，均可手动控制所述车辆安全起步控制方法跳出所在步骤而直接进入所述步骤（4）。

当点火钥匙拨到ACC档时，该控制方法启动。

一种使用所述车辆安全起步控制方法的车辆安全起步装置，包括障碍物检测模块、中央处理器模块、声光报警模块、发动机启动控制模块；所述障碍物检测模块的作用是检测车辆前后、两侧有无障碍物；所述中央处理器模块与所述障碍物检测模块相连，接收障碍物检测模块的信号并指示声光报警模块和发动机启动控制模块工作；所述声光报警模块与所述中央处理器模块相连，接收中央处理器模块的信号并由此决定是否提醒驾驶员存在障碍物；所述发动机启动控制模块与所述中央处理器模块连接，接收中央处理器模块的信号后控制发动机是否启动。

所述障碍物检测模块包括六个障碍物检测装置，两个安装在前保险杠的两端，两个安装在后保险杠的两端，其余两个安装在车辆两侧的侧裙上。

所述障碍物检测装置界定与车辆距离的最小值低于0.5m，且高度高于车辆底盘高度的物体为障碍物。

所述车辆安全起步装置还包括手动安全启动模块，所述手动安全启动模块和所述中央处理器模块相连，将安全启动信号传递给中央处理器模块，使中央处理器模块给声光报警模块发出解除报警指令，同时给发动机启动控制模块发出解锁指令。

所述手动安全启动模块为一个与中央处理器模块相连的点动开关，其信号优先级高于障碍物传感器的信号优先级。

本发明提出一种车辆安全起步的装置和方法，可以在启动车辆前检测车辆周围环境是否安全，当车辆前后和两侧存在障碍物时锁住发动机，阻止发动机启动并提示驾驶员注意安全，大大提高了车辆的起步安全性。本发明尤其适用于轿车、客车、工程车等容易在起步时发生安全事故的车辆，能够有效提高车辆的起步安全性。

附图说明

图1本发明实施例中车辆安全起步装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例进一步阐述本发明的技术方案。

一种车辆安全起步控制方法，该方法的工作步骤如下：

（1）检测车辆前后、两侧是否有障碍物；

（2）在有障碍物时进入步骤（3），没有障碍物时进入步骤（4）；

（3）发出声光报警、同时控制发动机不启动。

（4）控制发动机解锁。

上述控制方法在点火钥匙拨到ACC档时启动。在上述过程中，驾驶员可以通过手动启动功能手动启动发动机。此时驾驶员通过手动方式使上述方法跳出所在步骤而直接进入步骤（4）。

一种车辆安全起步装置，包括障碍物检测模块、中央处理器模块、声光报警模块、发动机启动控制器模块以及手动安全启动模块。图1所示为该装置的结构示意图。

障碍物检测模块的作用是检测车辆的前后及两侧是否存在障碍物。这里障碍物的界定标准是高度等于或者高于车辆的底盘高度，且与车辆的最近距离小于0.5m的物体。因此在使用该障碍物检测模块之前应该将车辆底盘信息及界定距离标准0.5m输入到障碍物检测模块选择的障碍物检测装置中作为判定障碍物的边界值。

该模块一共使用六个相同的障碍物检测装置，两个安装在前保险杠的两端，两个安装在后保险杠的两端，另外两个安装车辆两侧的侧裙上。前保险杠两端的障碍物检测装置可以较为准确地检测车辆前方的障碍物，安装在后保险杠两端的障碍物检测装置可以较为准确地检测车辆后方的障碍物，安装在车辆两侧的侧裙上的障碍物检测装置可以较为准确地检测车辆两侧的障碍物。

中央处理器模块与障碍物检测模块相连，并接收障碍物检测模块的信号，包括安全信号和存在障碍物的信号，并根据这些信号与声光报警模块和发动机启动控制器模块通信。安全信号对应的动作指令是指示启动声光报警和启动发动机。中央处理器模块可以为车辆上已经存在的中央处理器（即ECU）。

声光报警模块与中央处理器模块相连接，接受中央处理器模块的信号并由此决定是否发出声光报警提示，这些提示可以是蜂鸣器发出声音或者车灯双闪等。声光报警模块可以为车辆本身自带的声光报警装置。发动机启动控制器模块与中央处理器模块相连，接收中央处理器的信号并由此控制发动机的启动和关闭。

手动安全启动模块与中央处理器模块相连，操作该模块可以将安全信号传递给中央处理器模块，使中央处理器模块做出的反应为：解除声光报警器模块的报警、强制命令发动机启动控制模块启动发动机。

手动安全启动模块为一个与中央处理器模块相连的点动开关，因此与用户的接口为一个手动安全启动按钮。当按下此按钮时即给中央处理器模块一个信号，在中央处理器中设置该模块信号的优先级高于障碍物检测传感器信号的优先级。因此，在操作手动安全启动模块时，中央处理器模块接收到安全信号，使得中央处理器模块给声光报警模块发出取消声光报警的指令，给发动机启动控制模块发出解除发动机锁的指令。

将上述车辆安全起步控制方法应用于车辆安全起步装置时，得到车辆安全起步系统，因此该系统的工作过程为：

当点火钥匙拨到ACC档时，该车辆安全起步系统启动开始工作。

障碍物检测模块中各障碍物检测装置检测车辆前后及两侧障碍物信息，并与障碍物的界定值比较之后确定是否存在障碍物。如果存在障碍物，则将不安全信号传递给中央处理器模块；如果不存在障碍物，则将安全信号传递给中央处理器模块。

中央处理器若接到安全信号，则控制发动机启动控制器模块启动发动机，在有警报时关闭警报，此时驾驶员可以顺利启动发动机；中央处理器若接到不安全信号，则控制发动机启动控制器模块锁定发动机，且控制声光报警模块发出声音和光的提示，由于发动机启动控制器被锁阻止了发动机的工作，此时驾驶员无法启动发动机。

在系统检测出存在障碍物时，驾驶员应下车观察路况，并移除障碍物。当障碍物被移除后，该系统能够检测到无障碍物，判断车辆起步环境安全，将消除警报并解锁发动机启动控制器。当驾驶员下车观察路况后，认为障碍物对车子起步没有影响时可以操作手动安全启动模块如按下手动安全启动按钮直接启动发动机，该模块同时也可以防止由于障碍物检测装置的精度等因素造成的障碍物误判。

本发明用于在车辆起步时，在车辆周围存在障碍物的情况下发出报警提示，同时锁死发动机禁止发动机启动，从而不仅避免了因驾驶员在没确认车辆周围是否安全下开动车辆而造成的安全事故，而且有效地避免了驾驶员不听从劝告执意开动汽车而造成的交通事故，提高了车辆的起步安全性。此外，为了避免因障碍物检测精度过低而造成的误判等不应界定为障碍物的情况，当驾驶员下车检查发现指定物体不构成障碍物时，可以手动强制启动发动机，增强了该系统的灵活性和可行性。

上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和应用本发明。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本发明不限于这里的实施例，本领域技术人员根据本发明的揭示，不脱离本发明范畴所做出的改进和修改都应该在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种车辆安全起步装置，其特征在于：包括障碍物检测模块、中央处理器模块、声光报警模块、发动机启动控制模块；

所述障碍物检测模块的作用是检测车辆前后、两侧有无障碍物；

所述中央处理器模块与所述障碍物检测模块相连，接收障碍物检测模块的信号并指示声光报警模块和发动机启动控制模块工作；

所述声光报警模块与所述中央处理器模块相连，接收中央处理器模块的信号并由此决定是否提醒驾驶员存在障碍物；

所述发动机启动控制模块与所述中央处理器模块连接，接收中央处理器模块的信号后控制发动机是否启动；

所述车辆安全起步装置还包括手动安全启动模块，所述手动安全启动模块和所述中央处理器模块相连，将安全启动信号传递给中央处理器模块，使中央处理器模块给声光报警模块发出解除报警指令，同时给发动机启动控制模块发出解锁指令；

所述障碍物检测模块包括六个障碍物检测装置，两个安装在前保险杠的两端，两个安装在后保险杠的两端，其余两个安装在车辆两侧的侧裙上；

所述障碍物检测装置界定与车辆距离的最小值低于0.5m，且高度高于车辆底盘高度的物体为障碍物；

所述手动安全启动模块为一个与中央处理器模块相连的点动开关，其信号优先级高于障碍物检测模块的信号优先级。