CN102976024B - 物品处理设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供能够简单辨识搬运对象物品的属性信息的物品处理设备。包括：搬运控制机构C3-C7，控制物品搬运装置5、6、10、12、13、14的动作；管理控制机构C1、C2，根据将搬运出发地与搬运目的地对应辨识信息而作成的搬运数据，将搬运对象物品由搬运出发地搬运至搬运目的地的搬运指令输出至搬运控制机构；以及显示控制机构S、M，根据搬运数据，将对应该搬运数据的搬运数据对应信息显示于显示机构。管理控制机构将成为搬运数据的搬运对象的物品的属性信息与辨识搬运数据的辨识信息产生关联后储存并加以管理。当显示于显示机构的搬运数据对应信息被选择机构选择时，显示控制机构从管理控制机构取得关联于对应搬运数据对应信息的搬运数据的辨识信息的属性信息，并显示属性信息于显示机构。

Description

物品处理设备
技术领域
本发明是有关于物品处理设备，设置有搬运控制机构，控制搬运物品(搬运对象)的物品搬运装置的动作；管理控制机构，管理将物品(搬运对象)的搬运出发地与目的地对应固有的辨识信息而作成的搬运数据，并且根据物品(搬运对象)的该搬运数据，将物品(搬运对象)由搬运出发地搬运至目的地的搬运指令输出至该搬运控制机构；以及显示控制机构，根据该管理控制机构管理的该搬运数据，将对应该搬运数据的搬运数据对应信息显示于显示机构。
背景技术
上述的物品处理设备中，当管理控制机构根据将物品(搬运对象)的搬运出发地与目的地对应固有的辨识信息而作成的搬运数据，将物品(搬运对象)由搬运出发地搬运至目的地的搬运指令输出至控制物品搬运装置的动作的搬运控制机构时，为了将物品(搬运对象)由该搬运数据中指定的搬运出发地搬运到搬运目的地，搬运控制机构会根据搬运指令来控制物品搬运装置的动作。
这种物品搬运设备的已知技术还包括显示控制机构，将管理控制机构根据搬运数据只是搬运控制机构的搬运指令的内容(例如，搬运数据的辨识编号、搬运出发地与搬运目的地)显示于显示机构(例如，参照专利文献1的段落[0033]、[0034]及图7)。
[先行技术文献]
专利文献1：特开平4-280703号公报
因为管理控制机构处理上位控制器传来的搬运要求，物品搬运装置进行将物品(搬运对象)由搬运出发地搬运至搬运目的地的情况下，管理控制机构根据指定搬运出发地与搬运目的地的搬运数据来管理物品的搬运作业。也就是说，各物品会被当做要从各自的搬运数据指定的搬运出发地搬运到搬运目的地的物品处理。因此，各物品会不论其属性数据(例如，物品为收容商品的容器等物品收容体时，收容的商品的商品码、批号、商品名、收容数、进货地等各种信息)，而作为搬运数据的搬运对象来管理。
上述已知的物品处理设备中，显示控制机构是用来显示根据管理机构管理的搬运数据的搬运指令的内容。也就是说，已知技术中，尽管能够掌握物品(搬运对象)是由何处搬运到何处的物品之类的搬运作业的内容，但因为该物品的属性数据并不会显示于显示机构，所以作业人员无法辨别物品(搬运对象)的属性数据。
因此，物品(搬运对象)为容器等物品收容体时，即使想知道该物品收容体所收容的商品的属性作业对象的详细信息，也无法透过显示机构的显示来得知。要得知物品的属性信息，必须准备有由管理物品的属性信息的别的管理机构取得属性信息的附加装置并操作该附加装置，相当地不便。另外，例如当物品(搬运对象)的搬运途中发生搬运问题时，搬运问题的原因即使是该商品原本固有的，但因为物品的属性数据无法简单地显示于显示机构，而造成难以发现到搬运问题的原因是商品所固有的原因。
本发明是有鉴于上述的问题，而以提供能够简单辨识物品(搬运对象)的属性数据的物品处理设备为目的。
发明内容
为了达成此目的，本发明的物品处理设备的第1特征架构，包括：搬运控制机构，控制物品搬运装置的动作，该物品搬运装置是用以搬运搬运对象物品；管理控制机构，管理将搬运对象物品的搬运出发地与搬运目的地对应固有的辨识信息而作成的搬运数据，并且根据搬运对象物品的该搬运数据，将搬运对象物品由搬运出发地搬运至搬运目的地的搬运指令输出至该搬运控制机构；以及显示控制机构，根据该管理控制机构管理的该搬运数据，将对应该搬运数据的搬运数据对应信息显示于显示机构。其中该管理控制机构将成为该搬运数据的搬运对象的物品的属性信息与辨识该搬运数据的辨识信息产生关联后储存并加以管理。另外更设置有人为操作式的选择机构，选择显示于该显示机构的该搬运数据对应信息。当显示于该显示机构的该搬运数据对应信息被该选择机构选择时，该显示控制机构从该管理控制机构取得该属性信息，并显示该属性信息于该显示机构，其中该属性信息是关联于对应该搬运数据对应信息的搬运数据的该辨识信息。
根据本发明的特征架构，根据将搬运对象物品的搬运出发地与目的地对应固有的辨识信息而作成的搬运数据，将搬运对象物品由搬运出发地搬运至搬运目的地的搬运指令传送给控制物品搬运装置的动作的搬运控制机构，此时为了将搬运对象物品由该搬运数据指定的搬运出发地搬运至搬运目的地，管理控制机构根据该搬运指令控制物品搬运装置的动作。
通过物品搬运装置将物品搬运到搬运目的地后，搬运控制机构将搬运结束信息传送给管理控制机构。管理控制机构接受搬运控制机构送来的搬运结束信息后，判断根据该搬运数据的搬运作业正常结束，并结束该搬运数据的处理。以上述的方式，管理控制机构管理搬运数据。
通过显示控制机构，根据管理控制机构管理的搬运数据，对应该搬运数据的搬运数据对应信息显示于显示机构。当显示于显示机构的搬运数据对应信息被选择机构选择时，显示控制机构从管理控制机构取得属性信息，并显示该属性信息于该显示机构，其中该属性信息是关联于对应该搬运数据对应信息的搬运数据的该辨识信息。因此，作业员能够操作人为操作式的选择机构，选择显示于显示机构上的搬运数据对应信息，借此将物品(对应搬运数据对应信息的搬运数据的搬运对象)的属性信息显示于显示机构。因此，为了辨识物品(对应显示于显示机构的搬运数据对应信息的搬运数据的搬运对象)的属性信息，例如不需要另外准备与操作其它用途的装置，使该其它用途的装置从管理物品的属性信息的其它管理机构取得属性信息。
如此一来，能够获得一种物品处理设备，只要作业员选择显示于显示机构上的搬运数据对应信息，就能够简单地辨识搬运对象物品的属性信息。
本发明的物品处理设备的第2特征架构中，该管理控制机构以区别由该搬运出发地至该搬运目的地的搬运作业为正常结束或异常结束的状态下，管理复数的搬运对象的该搬运数据。当分析出异常结束的该搬运数据并加以显示的分析显示指令输入时，该显示控制机构从该管理控制机构取得显示物品种类的物品种类信息，其中该物品种类是作为关联到异常结束的前述搬运数据的该辨识信息的该属性信息，该显示控制机构并且将异常结束的该搬运数据的个数依照作为该搬运数据的搬运对象的物品的种类别显示于该显示机构。
根据本特征架构，通过作业员的指令操作或自动地输入分析显示指令时，显示控制机构从管理控制机构取得显示物品种类信息，其中物品种类信息是关联到异常结束的前述搬运数据的该辨识信息，且显示控制机构更分析异常结束的搬运数据，将异常结束的该搬运数据的个数依照作为搬运数据的搬运对象的物品的种类别显示于显示机构。
借此，搬运对象物品在搬运中产生搬运问题时，以该物品为搬运对象的搬运数据虽然会异常结束，但通过将异常结束的搬运数据的个数依照作为搬运数据的搬运对象的物品的种类别显示于显示机构，当该搬运问题的原因是物品种类的故有的原因(例如容易撞坏的物品)的情况下，将该种类的物品作为搬运对象的搬运数据中异常结束者的个数增多的倾向会显示于显示机构，因此作业员能够容易地注意到搬运问题的原因是物品种类的固有原因并采取适当的对策。
本发明的物品处理设备的第3特征架构中，作为该物品搬运装置，是设置了可互相收授物品的复数物品搬运机器。作为该搬运控制机构，是设置了控制每个该复数物品搬运机器的动作的复数机器控制装置。为了将搬运对象物品由该搬运出发地经过该复数物品搬运机器中继地搬运至该搬运目的地，该管理控制机构根据该搬运数据，对每个该复数机器控制装置依序送出该搬运指令。该显示控制机构是可自由显示布局画面，该布局画面是对应该复数物品搬运机器的配置来显示代表每个该复数物品搬运机器的符号。并且该显示控制机构是以对应于该布局画面上代表该物品搬运机器的符号的型态，来显示指定该物品搬运机器负责的搬运作业的该搬运数据的个数，以作为该搬运数据关联信息。
根据本特征架构，管理控制机构对复数机器控制装置依序送出搬运指令，以复数机器控制装置控制每个复数物品搬运机器的动作，搬运对象物品由搬运出发地中继地搬运至搬运目的地。而显示控制机构显示布局画面，而布局画面是对应复数物品搬运机器的配置来显示代表每个复数物品搬运机器的符号，因此，物品搬运机器的符号会配合实际的物品搬运机器而显示在布局画面上，显示控制机构更对应于布局画面上代表该物品搬运机器的符号，来显示指定该物品搬运机器负责的搬运作业的该搬运数据的个数，以作为搬运数据关联信息。
因此，作业员可以用选择机构选择对应于布局画面上显示的物品搬运机器的符号而显示的搬运数据的个数，因此能够确实地选择显示于显示机构上的搬运数据对应信息，能够将物品搬运机器负责的搬运数据中所求的搬运数据所指定的搬运对象的物品的属性信息显示于显示机构。
如此一来，根据本特征架构，能够确实地辨识所求的搬运数据所指定的搬运对象的物品的属性信息。
本发明的物品处理设备的第4特征架构中，作为该物品搬运装置，是设置了可互相收授物品的复数物品搬运机器。作为该搬运控制机构，是设置了控制每个该复数物品搬运机器的动作的复数机器控制装置。为了将搬运对象物品由该搬运出发地经过该复数物品搬运机器中继地搬运至该搬运目的地，该管理控制机构根据该搬运数据，对每个该复数机器控制装置依序送出该搬运指令。该显示控制机构是可自由显示布局画面，该布局画面是对应该复数物品搬运机器的配置来显示代表每个该复数物品搬运机器的符号。并且该显示控制机构是以对应于该搬运对象物品的实际搬运位置的型态，将表示该搬运数据指定的搬运作业的搬运对象的物品的符号，作为该搬运数据关联信息显示于该布局画面。当该选择机构选择该物品的符号时，该显示控制机构将该物品的该搬运数据或该属性信息显示于该显示机构。
根据本特征架构，管理控制机构对复数机器控制装置依序送出搬运指令，以复数机器控制装置控制每个复数物品搬运机器的动作，搬运对象物品由搬运出发地中继地搬运至搬运目的地。而显示控制机构显示布局画面，而布局画面是对应复数物品搬运机器的配置来显示代表每个复数物品搬运机器的符号，因此，物品搬运机器的符号会配合实际的物品搬运机器而显示在布局画面上，显示控制机构更对应于布局画面上代表该物品搬运机器的符号，来显示指定该物品搬运机器负责的搬运作业的该搬运数据的个数，以作为搬运数据关联信息。当选择机构选择物品的符号时，该物品的搬运数据或属性信息显示于显示机构。
因此，作业员只要用选择机构选择布局画面上显示的代表物品的符号，就能使该符号表示的物品的搬运数据或属性信息显示于显示机构，因此能够确实地且简单地辨识物品的搬运数据或属性信息。
本发明的物品处理设备的第5特征架构中，当该布局画面上的放大对象领域被该选择机构选择时，该显示控制机构放大显示该放大对象领域。
根据本特征架构，以选择机构选择布局画面上的放大对象领域时，显示控制机构会放大显示放大对象领域。因此，当设备规模庞大使得显示于显示机构的布局画面上的物品或物品搬运机器的符号变小而难以选择操作的情况下，作业员能够选择放大对象领域来放大显示该领域，借此放大显示布局画面上物品或物品搬运机器的符号，因此容易选择操作布局画面上的物品或物品搬运机器的符号。
附图说明
图1是自动仓库设备的全体配置图；
图2是自动仓库设备的控制方块图；
图3是屏幕的外观立体图；
图4是监视装置及屏幕的组成方块图；
图5是监视选单的初始画面；
图6是监视选单的放大画面；
图7是显示搬运数据的内容的显示状态图；
图8是显示商品/作业信息的内容的显示状态图；
图9是根据异常搬运数据的错误码类别的分析显示画面；
图10是切换分析显示画面的对象期间与对象范围的显示切换指令的说明图；
图11是根据异常搬运数据的商品码类别的分析显示画面。
【主要组件符号说明】
B～搬运数据符号（搬运数据对应信息）；
C0～作业指令装置；
C1～作业管理装置（管理控制机构）；
C2～搬运管理装置（管理控制机构）；
C3～搬出入控制装置（搬运控制机构/机器控制装置）；
C4～台车控制装置（搬运控制机构/机器控制装置）；
C5～起重机控制装置（搬运控制机构/机器控制装置）；
C6～入出库控制装置（搬运控制机构/机器控制装置）；
C7～货物处理控制装置（搬运控制机构/机器控制装置）；
D～搬运键（辨识信息）；
J～作业员用剩余作业数目显示部；
K～起重机用剩余作业数目显示部；
T～标题；
P0～商品作业数据管理机能部；
P1（G）～监视机能部（显示控制机构）；
P2～履历显示分析机能部；
P3（G）～显示控制部（显示控制机构）；
P4～搬运数据管理机能部；
M～屏幕；
P～操作员；
S～监视装置；
Z1～放大对象领域；
Z2～异常状态的领域；
Z3～条件显示指定领域；
1～容器（物品）；
2～物品收纳空间；
3～棚架；
4～行走路径；
5～堆高机（物品搬运装置/物品搬运机器）；
6a～进库用输送带（物品搬运装置/物品搬运机器）；
6b～出库输送带（物品搬运装置/物品搬运机器）；
8～自动仓库；
9～行走路径；
10～自走搬运台车（物品搬运装置/物品搬运机器）；
11～输送带；
12～货物处理输送带（物品搬运装置/物品搬运机器）；
13～搬入用输送带（物品搬运装置/物品搬运机器）；
14～搬出用输送带（物品搬运装置/物品搬运机器）；
15～显示部（显示机构）；
16～计算机本体部；
17～键盘（选择机构）；
18～鼠标（选择机构）。
具体实施方式
本发明的物品处理设备的实施例将透过适用于自动仓库设备的例子并根据图式来说明。图1是自动仓库设备的配置平面图。
此自动仓库设备包括：棚架3，具有收纳容器1（物品）的复数物品收纳空间2；堆高机5，沿着棚架3移动于行走路径4上，在棚架3之间处理容器1的进出库；8组的自动仓库8，具备一对进库用输送带6a及出库输送带6b，进行堆高机5的进出库位置与容器1的装货卸货位置间的容器1的搬运；3台自走搬运台车10，与进库用输送带6a及出库输送带6b进行容器1的装货或卸货，行走于环状的行走路径9进行容器1的搬运；9组货物处理输送带装置12，具备与自走搬运台车10收授容器1的3台输送带11；2台搬入用输送带13，将外部搬入的容器1搬运至自走搬运台车10的平台；以及2台搬出用输送带14，将搬出至外部的容器1至自走搬运台车10的平台搬出。
容器1可自由地收容复数的货物（本实施例中，假设是个别包装的商品），上述的堆高机5、进出库用输送带6、自走搬运台车10、货物处理输送带装置12、搬入用输送带13、搬出用输送带14等各种物品搬运机器彼此之间收授容器1并中继地进行自动搬运。
上述各物品搬运机器如图2所示，与各控制装置连接所以可自由地通信。这些控制装置为具备通信控制部、输出入部、信息处理部、记忆部的计算机，根据后述的搬运管理装置C2传送的搬运数据来控制各物品搬运机器的动作。
搬入用输送带13及搬出用输送带14连接至搬出入控制装置C3，自走搬运台车10连接至台车控制装置C4，堆高机5连接至堆高机控制装置C5，入库用输送带6a及出库用输送带6b连接至入出库控制装置C6，货物处理输送带装置12连接至货物处理控制装置C7。台车控制装置C4与3台的自走搬运台车10使用沿着行走路径配置的传输线以无线通信透过自由通信的方式连接。而堆高机控制装置C5与堆高机5以红外线通信装置透过自由通信的方式连接。
机器控制装置C3～C7通过各自具备的通信控制部，与设置于自动仓库设备的通信网络连接。此通信网络连接有作业指令装置C0、作业管理装置C1、搬运管理装置C2、监视装置S及屏幕M。
作业指令装置C0、作业管理装置C1、搬运管理装置C2、监视装置S及屏幕M也是具备通信控制部、输出入部、信息处理部、记忆部的计算机。作业指令装置C0将商品的出货作业、进货作业或处理作业作为作业要求来送出指令。当作业指令装置C0送出作业要求指令时，作业管理装置C1为了按照作业要求处理作业要求对象的商品，将对应的容器1选定为搬运对象，将容器1（搬运对象）的搬运出发地与目的地信息对应作为固有辨识信息的搬运键而作成的搬运数据，将该搬运数据传送至搬运管理装置C2。搬运管理装置C2由作业管理装置C1接收搬运数据后，为了将该搬运数据特定的容器1（搬运对象）由搬运出发地搬运至搬运目的地，送出搬运指令给控制物品搬运装置动作的各机器控制装置C3～C7，使例如起重机5、入出库用输送带6、自走搬运台车10、货物处理输送带装置12、搬入用输送带13、搬出用输送带14等各种物品搬运机器动作。
例如，当作业指令装置C0送出指令要求某商品的货物处理作业时，作业管理装置C1送出搬运数据，该搬运数据包含收容该商品（作业要求的对象）的容器1的棚架位置、搬出目的地的货物处理输送带装置12的位置。接受搬运数据的搬运管理装置C2辨别出容器1（搬运对象）的棚架位置，为了使该容器1出库，将搬运指令送出至对应的自动仓库8的起重机控制装置C5。起重机控制装置C5会在起重机5（起重机控制装置C5的控制对象）完成将容器1由棚架3移动至出库用输送带6b时，将搬运结束信息送出至搬运管理装置C2。接着，搬运管理装置C2送出搬运指令至入出库控制用装置C6，入出库控制装置C6会在出库用输送带6b（入出库控制装置C6的控制对象）完成将容器1搬运至搬运端部时，送出搬运结束信息。接着搬运管理装置C2决定负责搬运的自走搬运台车10的分配，送出搬运指令至台车控制装置C4，使已分配搬运工作的自走搬运台车10搬运容器1至货物处理输送带装置12。台车控制装置C4在自走搬运台车10搬运结束的时间点送出搬运结束信息至搬运管理装置C2。最后，搬运管理装置C2送出搬运指令至货物处理控制装置C7，在货物处理输送带装置12完成搬运时，货物处理控制装置C7送出搬运结束信息至搬运管理装置C2。然后搬运管理装置C2送出搬运结束报告至作业管理装置C1，告知容器1已经搬运至货物处理输送带装置12（搬运数据指定的搬运目的地）的既定搬运位置。如此一来，货物处理作业中必须的容器1由自动仓库8的物品收纳空间2被搬运至货物输送带装置12的既定搬运位置。
容器1被搬运至货物处理输送带装置12的既定搬运位置之前，搬运管理装置C2由起重机控制装置C5等接收的搬运结束信息会作为进展信息送出至作业管理装置C1。借此，作业管理装置C1能够管理容器1（搬运数据指定的搬运对象）目前搬运至哪一个物品搬运机器的进展状况。
在货物处理输送带装置12的既定搬运位置，作业员P进行人为的装货、取出作业。9组的货物处理输送带装置12各自设定有作业点。也就是说，在本实施例，设置复数个作业点，货物处理输送带装置12会作为作业点用搬运机器，对应9个作业点而设置9台。起重机5、入出库用输送带6、自走搬运台车10、货物处理输送带装置12则实行物品搬运装置的机能，将容器1（作业员P的人为作业的对象）由搬运出发地搬运至搬运目的地。各作业点会设定为可一并进行将商品装入容器1的装货作业与将商品拿出容器1的取出作业。
如此一来，作为物品搬运装置，设置了可互相自由传递物品的复数个物品搬运机器（起重机5、入出库用输送带6、自走搬运台车10、货物处理输送带装置12、搬入用输送带13、搬出用输送带14）。作为控制物品搬运装置的动作的搬运控制机构，则设置了分别控制这些物品搬运机器的复数个机器控制装置C3～C7。而作业管理装置C1与搬运管理装置C2实行管理搬运数据的管理控制机构的功能，搬运数据包括辨识由搬运出发地搬运至搬运目的地的复数容器1（搬运对象）的辨识信息、以及分配到每个容器1（搬运对象）的搬运目的地信息。
搬运管理装置C2为了将容器1（搬运对象）由搬运出发地搬运至搬运目的地，而出搬运数据至机器控制装置C3～C7。此时如上所述，为了利用复数的物品搬运机器将容器1（搬运数据指定的搬运对象）中继地传递，使容器1由搬运出发地搬运至作业点，搬运管理装置C2会根据搬运数据，对复数的机器控制装置（起重机控制装置C5、入出库控制装置C6、台车控制装置C4、货物处理控制装置C7）依序送出搬运指令。
作业指令装置C0会采用批处理，将预先设定的既定期间内发生的进货作业要求、出货作业要求、货物处理作业要求定为一个作业单位，再将包含于这个作业单位内的对复数商品的复数作业要求统一为一个作业指令，输出指令至作业管理装置C1。因此，作业管理装置C1对复数的作业要求产生对应的搬运数据，对复数的搬运数据管理其进展状况与结束/未结束的处理状态。
作业管理装置C1根据伴随容器1（搬运对象）搬运至作业点（作业点）而由起重机控制装置C5等（搬运控制机构）传来的搬运结束信息，利用未搬运容器的搬运数据数目来管理容器1（搬运对象）中尚未搬运至作业点的未搬运容器的未搬运个数。更详细地说，将复数的物品搬运机器中搬运容器1至作业点的作业点用搬运机器（货物处理输送带装置12）尚未搬运至作业点的容器1的个数当作未搬运个数管理。
在由搬运出发地进行搬运的容器1（搬运数据指定的搬运对象）因为搬运路径途中的搬运问题而没有正常搬运至搬运目的地的情况下，作业管理装置C1会将该容器1的搬运数据视为异常结束，与目前进度的进展数据一起作为异常搬运数据储存。另一方面，在由搬运出发地进行搬运的容器1（搬运数据指定的搬运对象）正常搬运至搬运目的地的情况下，作业管理装置C1会将该容器1的搬运数据视为正常结束，与搬运路径的全体进展数据一起作为正常搬运数据储存。也就是说，作业管理装置C1能够在区别搬运出发地至搬运目的地的搬运作业是正常结束或异常结束的状态下，管理复数搬运对象的容器1的搬运数据。
具体来说，作业管理装置C1在其记忆部具备用来管理复数搬运数据的管理数据库。管理数据库为除了搬运主数据外更透过搬运键而与商品主数据等（关于商品信息的数据库）产生关联的关系数据库。
通过管理数据库，将构成搬运键特定的「搬运数据」的信息（搬运区分（入库/出库的区分）、搬运出发地、搬运目的地、位置编号等各信息）与构成收容于容器1（搬运键的搬运数据指定的搬运对象）的商品的「商品/作业信息」的信息（商品码、批号、商品名、作业个数、进货地等各信息）产生关联并加以储存。也就是说，作业管理装置C1将构成收纳于容器1（搬运数据的搬运对象）的商品的「商品/作业信息」的信息与作为辨识搬运数据的辨识信息的搬运键产生关联并加以储存的型态，视为容器1的属性信息来管理。
在容器1的搬运路径上发生异常的情况下，来自机器控制装置的异常码会与搬运键一起被报告，该异常码会与搬运键做对应并被记录。详细将于后述，但监视装置S能够分析不同异常码的异常产生次数等。
若搬运键的搬运作业的搬运区块是入库时的区块，则位置编号是物品收纳空间2（搬运目的地）的棚架3的棚架编号。若搬运键的搬运作业的搬运区块是出库时的区块，则位置编号是物品收纳空间2（搬运出发地）的棚架3的棚架编号。
接着，说明监视装置S与屏幕M。监视装置S为一服务器，收集作业管理装置C1及搬运管理装置C2的管理信息及各机器控制装置C3～C7的控制信息，监视与分析自动仓库设备的状态，为了显示作业员能够看懂的显示状态而产生显示信息。当客户端的屏幕M传来各种显示要求时，监视装置S会产生要求的显示信息并传送给屏幕M。
屏幕M如图3所示，具备计算机本体部16、键盘17及鼠标18。计算机本体部16包括：显示部15，是显示监视装置S送来的显示信息的显示机构；通信控制部；输出入部；信息处理部；以及记忆部。键盘17是对监视装置S输入显示指令的输入机构。屏幕M如图1所示，在设备的适当点分散复数台设置。本实施例中，可在3～4个作业点设置1台屏幕M，以作为阅览屏幕提供阅览，使得在作业点进行装货、取出作业的作业员把握作业的预期情况。
监视装置S如图4所示，以具备通信控制部、输出入部、信息处理部及记忆部的本体部构成，并以程序的型式具备将自动仓库设备的搬运设备机器的动作状态或搬运作业的处理情况等实时地显示于屏幕M的监视机能部P1，或将搬运设备机器的动作履历、异常履历以及搬运作业的处理成果显示于屏幕M的履历显示分析机能部P2等。而屏幕M中的计算机本体部16的信息处理部以程序的形式具备将监视装置S产生的显示信息显示于显示部15的显示控制部P3。
监视装置S的监视机能部P1产生将作业管理装置C1管理的未搬运个数显示于显示部15的显示信息，关于这个未搬运个数的显示信息是通过屏幕M的显示控制部P3的显示控制作用以可在显示部15上观看的状态显示。也就是，将作业管理装置C1管理的未搬运个数显示于显示部15的显示控制机构G是由监视装置S的监视机能部P1与屏幕M的显示控制部P3构成。
在图3中，屏幕M的显示部15显示了监视装置S产生的初始画面信息，通过鼠标光标选择各种选单能够显示出希望的显示信息。选择「监视」选单会显示如图5所示的监视选单的初始画面，因此能够在这个状态下放大显示想看的未搬运个数的物品搬运机器。以下说明透过显示控制机构G而显示于显示部15的显示信息。
如图5所示，在「监视」选单的初始画面下，显示了自动仓库设备的全体布局。拉动鼠标18选择想放大的放大对象领域Z1的状态下，选择按右键出现的子选单（未图示）中的放大显示选单，移动至如图6的画面。也就是说，显示控制机构G能够在布局画面中的放大对象领域Z1被鼠标18选择时放大该放大对象领域Z1。而选择按鼠标18右键出现的子选单中的缩小显示选单时，会移动到图5所示的监视选单的初始画面。
如图5、图6所示，在监视选单中，布局画面对应于实际的配置来显示代表各物品搬运机器的符号。也就是说，显示控制机构G能够自由地显示布局画面，使代表复数物品搬运机器的符号对应于复数物品搬运机器的配置来显示。
在布局画面中，画面上显示的各物品搬运机器的「运转」、「异常」、「停止」、「分离」、「未连接」、「通信异常」的6个动作状态以不同颜色区别表示。而代表移动于行走路径4的起重机5或移动于行走路径9的自走搬运台车10的符号的显示位置会对应于起重机5或自走搬运台车10在设备的实际位置而实时更新。
如图6所示，在布局画面显示了搬运数据符号B。搬运数据符号B是显示物品搬运机器目前搬运中的容器1的搬运数据的符号，也是关于符号B所示的搬运数据的相关信息。显示控制机构G对应容器1（搬运数据所指的搬运对象）在搬运路径中的实际位置显示该搬运数据的符号B。然后通过以鼠标18双点击布局面中搬运数据符号B，能够如图7所示，显示搬运数据符号B所示的容器1的搬运数据的内容。
也就是说，显示控控制机构G将表示容器1（搬运数据指定的搬运作业的搬运对象）的符号B对应于容器1（搬运对象）的实际搬运位置，以作为搬运数据相关信息显示于布局画面，并且当鼠标18选择容器1的搬运符号B时，会显示关于容器1的搬运数据于显示部15。
另外，当鼠标光标位于布局画面上没有选择对象的位置时右点击鼠标18，会显示旋转操作布局画面的子选单（未图示）。若选择旋转操作选单，能够切换至布局画面旋转90度的画面。借此，能够配合使用屏幕M的作业员P的位置或面向来显示布局画面，因此易于了解实际设备与布局画面的对应关系。另外，点击鼠标右键产生的子选单中具有缩小显示选单，能够将画面返回缩小的初始画面。
布局画面将容器1（作业管理装置C1管理的各搬运数据的搬运对象）以符号显示。对应从搬运数据所能掌握的该容器1的搬运作业的进展，将容器1重叠于正在搬运的物品搬运机器的符号显示。图6中显示了停止于图中Z2所示的领域的入库用输送带6a及对应的平台的自走搬运台车10处于异常状态的例子。在起重机5或自走搬运台车10负责搬运容器1时，实际将容器1接收于物品搬运机器上为止，也就是拿取循环动作完成为止，不会将容器1的符号重复显示于这些物品搬运机器的符号上，而会将容器1的符号重复显示于前一个负责搬运的物品搬运机器的符号上。
发生这种异常状态的情况下，会假设容器1是由自由搬运台车10移动至入库用输送带6a时产生问题，因此作业P会前往该位置进行恢复作业。恢复作业中，作业员P参照屏幕M的布局画面显示的容器1的位置，只要将容器1设定至自走搬运台车10或入库用输送带6a其中之一，就能简单迅速地掌握与搬运数据的整合与否。因此在异常状态的恢复作业中，不需要进行将容器1拿起并删除对应的搬运数据的动作，同时能够防止异常恢复作业后从搬运数据掌握的负责搬运容器1的物品搬运机器与实际搬运容器1的物品搬运机器的不一致，避免再次产生异常状态的二次故障，也能够在搬运数据所管理的进展状况与实际的容器1的搬运位置整合的状态下使异常状态的物品搬运机器再次运转。
如图6所示，将关于各物品搬运机器的批处理中有关统一指示的复数作业要求的搬运数据内要处理的容器1当中，各物品搬运机器尚未搬运的容器1的个数（未搬运个数）接近或重复显示于布局画面上表示各物品搬运机器的符号。
具体来说，关于起重机5，是靠近起重机5的符号来显示起重机用剩余作业数目显示部K，起重机用剩余作业数目显示部K会显示各起重机5还剩几个容器1要搬运的数值。
伴随着起重机5的行走移动，如前所述，布局画面上的起重机5的符号位置也会移动，但起重机用剩余作业数目显示部K也同样地会对应起重机5的符号位置的移动而移动。
关于货物处理输送带装置12，是重叠于货物处理输送带装置12的符号显示作业员用剩余作业数目显示部J，会显示各货物处理输送带装置12还剩几个容器1要搬运的数值。也就是说，显示控制机构G能够在对应布局画面上表示的货物处理输送带装置12的符号的状态下，自由显示有关货物处理输送带装置12的未搬运个数。借此，各作业员P能够确实掌握自己负责的作业点还剩多少货物处理作业，同时也能掌握其它人负责的作业点的剩余作业数目，因此能够轻易地计划预定的作业行动，例如计划辅助剩余作业数较多的其它人的作业点等。而且，由于能够掌握各作业点的作业负荷大小，也容易进行预先的人员配置。
布局画面中各货物处理输送带装置12的符号下方显示箭头符号Y1～Y3，用以区别作业员用剩余作业数目显示部J所显示的数字是装货作业、取出作业、此两种作业的作业数。箭头符号Y1表示作业员用剩余作业数目显示部J所显示的数字是装货作业的数字。箭头符号Y2表示作业员用剩余作业数目显示部J所显示的数字是取出作业的数字。箭头符号Y3表示作业员用剩余作业数目显示部J所显示的数字是装货与取出作业两者的作业的数字。
货物处理输送带装置12的作业点中，根据未结束的搬运数据，今后要搬运的复数容器1预定要进行装货作业与取出作业两个作业的作业点（图6中显示箭头符号Y3的作业点）所设置的作业员用剩余作业数目显示部J会显示装货作业数与取出作业数的合计作业数。也就是说，显示控制机构G将容器1（装货作业的对象）中尚未搬运至作业点的未搬运容器的搬运数据、以及容器1（取出作业的对象）中尚未搬运至作业点的未搬运容器的搬运数据的合计总数，作为未搬运个数显示于显示部15。
通过以鼠标18双点击布局画面上的起重机用剩余作业数目显示部K或作业员用剩余作业数目显示部J，如图7所示，能够显示有关剩余作业的容器1的搬运数据内容。
也就是说，设置显示控制机构G，根据作业管理装置C1及搬运管理装置C2管理的搬运数据，将起重机用剩余作业数或作业员用剩余作业数（作为对应该搬运数据的搬运数据对应信息）显示于显示部15。当通过鼠标操作而人为选择显示部15上显示搬运数据对应信息的起重机用剩余作业数目显示部K或作业员用剩余作业数目显示部J时，显示控制机构G会使显示部15显示未搬运容器（构成未搬运个数，作为该搬运数据对应信息来显示）的搬运数据的内。
而图7中虽未图标，但显示搬运数据的内容的画面上还显示有页面切换键，通过鼠标操作或键盘操作此页面切换键，送出页面切换指令进行页面切换，能够依序地显示复数的搬运数据的内容。
若在预定有装货作业及取出作业两作业为对象的作业点，以鼠标18双点击作业员用剩余作业数目显示部J，会出现作业分别显示部，显示各个作业的剩余作业数的明细。然后，以鼠标18双点击构成作业分别显示部的装货剩余作业数显示部或取出剩余作业显示部，如图7所示，能够显示容器1（构成该作业类别的剩余作业数）的搬运数据内容。以这样的方式，能够分别地显示构成装货作业的容器1的搬运数据的内容与构成取出作业的容器1的搬运数据的内容。
在显示图7所示未搬运容器的搬运数据的内容的状态下，若通过鼠标操作点击「商品．作业信息」的标题T，会切换至图8所示的商品．作业信息的显示状态。图8的商品．作业信息显示状态是显示收容于容器1（以图7所示搬运键D来辨识的搬运数据的搬运对象）内的商品。
也就是说，显示于显示部15的搬运数据的显示领域上的标题T为对应该搬运数据的搬运数据对应信息。若以鼠标18选择搬运数据对应信息时，显示控制机构G会由作业管理装置C1取得容器1的属性信息（关联于对应该搬运数据对应信息的搬运数据的搬运键），并将该属性信息显示于显示部15。
图8所示的商品．作业信息的显示状态下，若以鼠标操作点击「搬运数据」的标题T时，则切换回图7所示搬运数据的显示状态。
以下说明显示商品．作业信息显示状态的机制。所以鼠标操作点击「商品．作业信息」的标题T，屏幕M具备的显示控制部P3（作为显示控制机构G）会向监视装置S具备的监视机能部P1（作为显示控制机构G）要求收纳于容器1（搬运数据的搬运对象）的商品．作业信息的显示信息。监视装置S的监视机能部P1向作业管理装置C1要求关联该搬运键的商品．作业信息，作业管理装置C1由管理数据库的商品主数据参照关联该搬运键的商品信息，将该商品的商品信息传送给监视装置S。监视装置S的监视机能部P1根据从作业管理装置C1接收的商品信息，产生要显示于屏幕M的显示信息，并送出至屏幕M。然后，屏幕M的显示控制部P3根据从监视装置S接收的显示信息，显示商品．作业信息于显示部15。
在本实施例的自动仓库设备中，容易从屏幕M观看配置于设备的物品搬运机器之后预定搬运多少容器1，因此作业员P能确实地把握设备的状况。能够在货物处理输送带装置12确认作业内容。
若在图3所示的屏幕M的初始画面上操作鼠标18将光标选择「分析」选单，作业管理装置C1及搬运管理装置C2能够将收集过去处理的搬运数据，并将各种条件下的分析结果显示于显示部15，让作业员P能够观看。例如，如图9所示，关于异常结束的搬运数据，能够以图形显示在对象期间显示指定部所指定的期间内，关于对象范围表示指定部所指定的复数或单数的物品搬运机器的异常码别的异常搬运数据数目。
在图9，例如以鼠标18点击条件显示指定领域Z3中的「2010年10月」，会显示如图10所示的选单，若从其中再选择「2010年11月」，产生于变更的指定月的期间内的异常搬运数据被分析，图形显示被更新。而若点击「月别显示」选择「年别显示」，就会在右侧显示能够选择指定年的显示部，以相同于变更指定月的操作指定所希望的年，该1年的期间内的异常搬运数据被分析，图形显示被更新。如此一来，能够通过鼠标切换显示于条件显示指定领域Z3的各种项目来输出显示切换指令，因此能够将分析显示画面切换到按照所希望条件下的显示画面。而图10中为了说明方便，同时显示了关于复数显示切换指令的选单，但实际上显示切换指令会一个一个地显示输出。
图9所示的异常码别的显示画面中，记录某异常码的异常搬运数据的个数会以长条图表示，使鼠标光标位于长条图并右点击鼠标18，能够将分析后的显示的搬运数据依商品别或进货地别的统计结果以图形显示。本实施例中，各商品的对应固有商品码的商品名会登录于商品主数据，能够以图形显示图11所示的商品码别的异常搬运数据的个数。如图11所示，使光标位于显示某商品码的异常搬运数据的个数的位置会显示对应该商品码的商品名。在本实施例中，商品码「0287232」会对应商品名「橘子」而被登录，因此图11中显示「橘子」。
依商品别或进货地别来统计的情况下，也可以指定条件显示指定领域Z3中的指定期间或指定范围任一者，例如，如同在切换至商品码别的显示画面后切换图11的条件显示指定领域Z3的指定范围般地，在商品别或进货地别的统计后也能够以同于对图9的条件显示指定范围Z3的操作来变更指定期间及指定范围。
如上述，当分析并显示异常结束的搬运数据的分析显示指令输入显示控制机构G时，显示控制机构G由作业管理装置C1取得商品码（即收容于容器1的商品的种类信息），作为物品种类信息（即关联于异常结束的搬运数据的搬运键的属性信息），分析异常结束的搬运数据，并依收容于容器1（搬运数据的搬运对象）的商品的商品码别，将异常搬运数据的个数显示于显示部15。
借此，关于特定的异常码的异常搬运数据，能够根据商品信息（容器1的属性信息）简单地解析异常搬运数据，了解异常集中在哪些产品发生、或者是异常集中在哪个进货地的产品发生。将该种类的容器1作为搬运对象的搬运数据中异常结束的个数增多的倾向会显示于显示机构，因此，能够容易注意到搬运问题的原因是容器1的种类所固有的原因，而采取适当的对策。
[其它的实施例]
以上根据实施例具体地说明发明者完成的发明，但本发明并不限于上述的实施例，在不偏离主旨的范围下可作各种变更。以下。以例子说明本发明的其它实施例。
（1）上述实施例中，以选择构件选择布局画面上表示物品的符号时，会显示以该符号表示的物品为搬运对象的搬运数据内容，但取而代之的也可以是，以选择构件选择布局画面上表示物品的符号时，显示机构可显示选择显示部，用以选择该物品的搬运数据及属性信息其中的一者来显示，当选择机构在选择显示中选择要显示搬运数据时，搬运数据显示于显示机构，当选择机构选择要显示属性信息时，属性信息显示于显示机构。
例如，将光标移动至物品的符号B上选择符号B的话，会出现「搬运数据」的显示与「商品．作业数据」的显示上下排列的选单，以鼠标点击操作等选择其中之一，可显示被选择的信息。
（2）上述实施例中，举出了屏幕M的画面上的显示型态的例子，但搬运数据对应信息等的显示型态可作适当变更。
（3）上述实施例中，举出了具备自动仓库8或货物处理输送带装置12或自走搬运台车10的自动仓库设备，作为物品处理设备，但也可以是各自单独的物品搬运机器来构成物品处理设备。而自动仓库设备以外的物品处理设备也可以是例如无人车系统、单轨铁路系统、线性马达式搬运系统等其它的物品处理设备。
（4）上述实施例中，举出设置3台屏幕M的例子，但屏幕M的设置台数与配置型态可适当的变更。另外，屏幕也可以是透过通信网络而无线自由通信的移动装置。
（5）上述实施例中，举出了将显示控制机构与显示机构分散并实装于监视装置S与屏幕M的例子，但也能够以监视装置S及其具备的影像显示部来实现显示控制机构与显示机构。另外显示控制机构也可以分散并实装于作业指令装置C0、作业管理装置C1、搬运管理装置C2中的任一者及屏幕M上。
（6）上述实施例中，举出了具备1台作业管理装置C1的例子，但也可以具备复数台。在这个情况下，最好是各作业管理装置C1，根据复数搬运控制装置视为控制对象的物品搬运机器的种类，分担管理复数的搬运控制装置。
（7）上述实施例中，举出了屏幕M具备键盘17及鼠标18作为输入机构，但取而代之或更可添加，使显示部15具备触控面板的功能使其兼具输入机构的作用。
（8）上述实施例中，举出了用鼠标18选择搬运数据对应信息的例子，但也可以用键盘17选择搬运数据对应信息。另外，当显示部15具备触控面板的功能时，也可以用作业员的触控操作来选择搬运数据对应信息。

Claims (6)

1.一种物品处理设备，其特征在于，包括：
搬运控制机构，控制物品搬运装置的动作，该物品搬运装置是用以搬运搬运对象物品；
管理控制机构，管理将搬运对象物品的搬运出发地与搬运目的地对应固有的辨识信息而作成的搬运数据，并且根据搬运对象物品的该搬运数据，将搬运对象物品由搬运出发地搬运至搬运目的地的搬运指令输出至该搬运控制机构；以及
显示控制机构，根据该管理控制机构管理的该搬运数据，将对应该搬运数据的搬运数据对应信息显示于显示机构，
其中该管理控制机构将成为该搬运数据的搬运对象的物品的属性信息与辨识该搬运数据的辨识信息产生关联后储存并加以管理，
更设置有人为操作式的选择机构，选择显示于该显示机构的该搬运数据对应信息，
当显示于该显示机构的该搬运数据对应信息被该选择机构选择时，该显示控制机构从该管理控制机构取得该属性信息，并显示该属性信息于该显示机构，其中该属性信息是关联于对应该搬运数据对应信息的搬运数据的该辨识信息。
2.根据权利要求1所述的物品处理设备，其特征在于，该管理控制机构以区别由该搬运出发地至该搬运目的地的搬运作业为正常结束或异常结束的状态下，管理复数的搬运对象的该搬运数据，
当分析出异常结束的该搬运数据并加以显示的分析显示指令输入时，该显示控制机构从该管理控制机构取得显示物品种类的物品种类信息，其中该物品种类是作为关联到异常结束的前述搬运数据的该辨识信息的该属性信息，该显示控制机构并且将异常结束的该搬运数据的个数依照作为该搬运数据的搬运对象的物品的种类别显示于该显示机构。
3.根据权利要求1所述的物品处理设备，其特征在于，作为该物品搬运装置，是设置了可互相收授物品的复数物品搬运机器，
作为该搬运控制机构，是设置了控制每个该复数物品搬运机器的动作的复数机器控制装置，
为了将搬运对象物品由该搬运出发地经过该复数物品搬运机器中继地搬运至该搬运目的地，该管理控制机构根据该搬运数据，对每个该复数机器控制装置依序送出该搬运指令，
该显示控制机构是可自由显示布局画面，该布局画面是对应该复数物品搬运机器的配置来显示代表每个该复数物品搬运机器的符号，
该显示控制机构是以对应于该布局画面上代表该物品搬运机器的符号的型态，来显示指定该物品搬运机器负责的搬运作业的该搬运数据的个数，以作为该搬运数据关联信息。
4.根据权利要求2所述的物品处理设备，其特征在于，作为该物品搬运装置，是设置了可互相收授物品的复数物品搬运机器，
作为该搬运控制机构，是设置了控制每个该复数物品搬运机器的动作的复数机器控制装置，
为了将搬运对象物品由该搬运出发地经过该复数物品搬运机器中继地搬运至该搬运目的地，该管理控制机构根据该搬运数据，对每个该复数机器控制装置依序送出该搬运指令，
该显示控制机构是可自由显示布局画面，该布局画面是对应该复数物品搬运机器的配置来显示代表每个该复数物品搬运机器的符号，
该显示控制机构是以对应于该布局画面上代表该物品搬运机器的符号的型态，来显示指定该物品搬运机器负责的搬运作业的该搬运数据的个数，以作为该搬运数据关联信息。
5.根据权利要求2～4中任一项权利要求所述的物品处理设备，其特征在于，作为该物品搬运装置，是设置了可互相收授物品的复数物品搬运机器，
作为该搬运控制机构，是设置了控制每个该复数物品搬运机器的动作的复数机器控制装置，
为了将搬运对象物品由该搬运出发地经过该复数物品搬运机器中继地搬运至该搬运目的地，该管理控制机构根据该搬运数据，对每个该复数机器控制装置依序送出该搬运指令，
该显示控制机构是可自由显示布局画面，该布局画面是对应该复数物品搬运机器的配置来显示代表每个该复数物品搬运机器的符号，
该显示控制机构是以对应于该搬运对象物品的实际搬运位置的型态，将表示该搬运数据指定的搬运作业的搬运对象的物品的符号，作为该搬运数据关联信息显示于该布局画面，
当该选择机构选择该物品的符号时，该显示控制机构将该物品的该搬运数据或该属性信息显示于该显示机构。
6.根据权利要求3或4所述的物品处理设备，其特征在于，当该布局画面上的放大对象领域被该选择机构选择时，该显示控制机构放大显示该放大对象领域。
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