JP2015214408A - 物品搬送設備 - Google Patents
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前記複数の制御部の夫々と無線通信自在なコンソール端末が設けられ、前記コンソール端末は、前記複数の制御部のうち通信対象の制御部を選択する通信対象選択部を備え、かつ、前記通信対象選択部にて選択された前記制御部から送信される表示情報を表示部に表示する表示処理と、前記通信対象選択部にて選択された前記制御部に対応する前記物品搬送装置についての作動を指令する指令情報を当該制御部に送信する作動指令送信処理とを実行する点を特徴とする。
したがって、設備の稼働率の低下を抑制できる物品搬送設備を提供することができる。
このため、1つの制御部に対して、複数のコンソール端末から矛盾した指令情報を送信するような事態が発生することを防止することができ、搬送装置の作動を適切に制御することができる。
例えば、識別情報保持体をRFIDタグとし、識別情報取得部をRFIDタグリーダとする構成とすることや、識別情報保持体をバーコードとし、識別情報取得部をバーコードリーダとすること等が考えられる。
このように構成することで、コンソール端末と通信対象の制御部との対応づけを容易に行うことができる。
したがって、物品搬送設備において必要となるコンソール端末の数量を削減することができる。
物品保管設備は、図1に示すように、3つの自動倉庫J1、J2、J3と、当該3つの自動倉庫J1、J2、J3の夫々に対応して、自動倉庫J1、J2、J3夫々に備えられるスタッカークレーンS1、S2、S3との間で物品Bを受け渡しする3つの入出庫コンベヤS4、S5、S6と、物品Bを外部から入荷すべく受け渡しする入出荷コンベヤS8と、走行レールR4に沿って走行自在で、入出庫コンベヤS4、S5、S6と入出荷コンベヤS8との間で物品を載置搬送する3つの搬送台車54a、54b、54cを備えた仕分搬送装置S7と、を備えて構成されている。
以下、スタッカークレーンS1、S2、S3、入出庫コンベヤS4、S5、S6、仕分搬送装置S7、及び、入出荷コンベヤS8をまとめて説明するときは、「各搬送装置」と称する。
各制御部においては、その制御部に対応する搬送装置を制御する制御プログラムが実行されている。制御プログラムは、例えば共通プラットフォーム上で実行可能なアプレット等にて構成されており、ネットワークを介して、後述するタブレット端末Tにて実行される。
タブレット端末Tは、無線LAN、及び通信線Lを介して、各制御部と通信自在に構成されている。さらに、タブレット端末Tには、タッチパネル式の液晶ディスプレイTd(図4〜6参照)と、上記RFIDタグC1〜C8に保持されている識別情報を読み取るRFIDリーダTR(図2参照)と、が備えられている。
すなわち、タブレット端末Tは、第1クレーン制御部制御部H1〜入出荷コンベヤ制御部H8の夫々と無線通信自在に構成され、かつ、第1クレーン制御部制御部H1〜入出荷コンベヤ制御部H8のうち後述する通信対象選択部にて選択された制御部から送信される表示情報を表示部に表示する表示処理と、通信対象選択部にて選択された制御部に対応する物品搬送装置(第1スタッカークレーンS1〜第3スタッカークレーンS3、第1入出庫コンベヤS4〜第3入出庫コンベヤS6、仕分搬送装置S7、及び、入出荷コンベヤS8のうちの何れか)についての作動を指令する指令情報を当該制御部に送信する作動指令送信処理とを実行するように構成されている。
つまり、複数のタブレット端末Tの夫々は、複数の異なる種別の搬送装置の夫々に対応する制御部を通信対象の制御部として、表示処理及び作動指令送信処理を実行自在に構成されている。
作業者は、まず、メンテナンス対象の搬送装置に対応するRFIDタグ(C1〜C8)に保持されている識別情報を、タブレット端末TのRFIDリーダTRにて読み取る。
(1)上記実施形態では、通信対象選択部をRFIDタグC1〜C8及びRFIDリーダTRにて構成する例を示したが、このような構成に限定されるものではなく、例えば、タブレット端末Tにて実行される選択用のランチャープログラムや、HTMLブラウザに表示される選択メニュー(例えばプルダウンメニュー等)としてもよく、コンソール端末に対して複数の制御部のうちのいずれを通信対象の制御部とするかを選択可能であれば、様々な方法を用いることができる。
H1〜H8 制御部
T コンソール端末
C1〜C8 識別情報保持体
TR 識別情報取得部
Claims (5)
- 複数の搬送装置と、前記複数の搬送装置の夫々に対応して設けられて対応する搬送装置の作動を制御する複数の制御部と、を備えた物品搬送設備であって、
前記複数の制御部の夫々と無線通信自在なコンソール端末が設けられ、
前記コンソール端末は、前記複数の制御部のうち通信対象の制御部を選択する通信対象選択部を備え、かつ、
前記通信対象選択部にて選択された前記制御部から送信される表示情報を表示部に表示する表示処理と、前記通信対象選択部にて選択された前記制御部に対応する前記物品搬送装置についての作動を指令する指令情報を当該制御部に送信する作動指令送信処理とを実行する物品搬送設備。 - 前記コンソール端末が複数設けられ、
前記制御部は、前記コンソール端末における前記通信対象選択部により通信対象として選択されるまでは通信非確立状態であり、かつ、前記コンソール端末における前記通信対象選択部により通信対象として選択されることを条件に、前記通信非確立状態から通信確立状態となり、
前記複数のコンソール端末における前記通信対象選択部の夫々は、前記複数の制御部のうち、他のコンソール端末との間で未だ通信確立状態となっていない前記制御部を通信対象として選択可能に構成されている請求項1記載の物品搬送設備。 - 前記複数の制御部の夫々に対応して設けられて当該制御部に各別に付与された識別情報を保持する識別情報保持体が設けられ、
前記通信対象選択部が、前記識別情報保持体に保持されている識別情報を取得する識別情報取得部を備え、かつ、前記識別情報取得部により取得した前記識別情報に基づいて、前記通信対象の制御部を設定するように構成されている請求項1又は2に記載の物品搬送設備。 - 複数の前記コンソール端末の夫々における前記通信対象選択部は、既に通信対象として選択済みの前記制御部に加えて、他の前記制御部を新たな通信対象の制御部として選択可能に構成されている請求項1〜3の何れか1項に記載の物品搬送設備。
- 前記複数の搬送装置として、複数の異なる種別の搬送装置が設けられ、
複数の前記コンソール端末の夫々は、前記複数の異なる種別の搬送装置の夫々に対応する前記制御部を通信対象の制御部として、前記表示処理及び前記作動指令送信処理を実行自在に構成されている請求項1〜4の何れか1項に記載の物品搬送設備。
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