CN102963758A - 用纸处理装置以及用纸输送方法 - Google Patents

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土桥翔一
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Toshiba TEC Corp
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Toshiba TEC Corp
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Abstract

本发明公开了一种用纸处理装置及用纸处理方法,该用纸处理装置包括:供纸部,接收从前段装置输送来的用纸,并进行供纸;检测部,检测通过所述供纸部供给的所述用纸;待机托盘,装载通过所述供纸部供给的所述用纸,所述待机托盘具有输送所述用纸的第一辊;第二辊,位于所述待机托盘的上方,所述第二辊通过转动与所述第一辊抵接及分离;处理托盘,装载从所述待机托盘落下供给的所述用纸,在对所述用纸进行所要求的处理的期间,保持所述用纸;排纸部,接收从所述处理托盘排出的进行了处理后的所述用纸;以及控制部,在所述用纸向所述待机托盘的输送中,根据所述检测部的检测结果,在规定的定时使所述第二辊从所述第一辊分离。

Description

用纸处理装置以及用纸输送方法
相关申请的交叉参考
本申请基于并要求于2011年8月29日提交的No.61/528,687、2011年8月31日提交的No.61/529,855、2011年9月7日提交的No.61/532,078、以及2011年10月7日提交的No.61/545,072的在先美国专利申请的优先权权益,其全部内容结合于此作为参考。
本申请还基于并要求于2012年3月8日提交的No.2012-051398、2012年3月9日提交的No.2012-052785、以及2012年3月9日提交的No.2012-052786的在先日本专利申请的优先权权益,其全部内容结合于此作为参考。
技术领域
本发明的实施方式涉及用纸处理装置以及用纸输送方法。
背景技术
在现有的用纸处理装置中,当沿排纸方向将例如比通常的A4尺寸长的所谓长尺寸(long size)的用纸排出至排出托盘时,存在用纸前端向下方垂下的倾向。由此,当长尺寸的用纸的前端与排出托盘的用纸装载面接触时,用纸卷起,从而产生引起装载不良的问题。
发明内容
本发明第一方面的用纸处理装置包括:供纸部,接收从前段装置输送来的用纸,并进行供纸;检测部,检测通过所述供纸部供给的所述用纸;待机托盘,装载通过所述供纸部供给的所述用纸,所述待机托盘具有输送所述用纸的第一辊;第二辊,位于所述待机托盘的上方,所述第二辊通过转动与所述第一辊抵接及分离;处理托盘,装载从所述待机托盘落下供给的所述用纸,在对所述用纸进行所要求的处理的期间,保持所述用纸;排纸部,接收从所述处理托盘排出的进行了处理后的所述用纸;以及控制部,在所述用纸向所述待机托盘的输送中,根据所述检测部的检测结果,在规定的定时使所述第二辊从所述第一辊分离。
附图说明
图1是第一实施方式中的用纸处理装置的结构图;
图2是第一实施方式中的待机托盘的立体图;
图3是第一实施方式中的用纸处理装置的框图;
图4是第一实施方式中的图像形成装置的框图;
图5是示出第一实施方式中的转动辊以及待机托盘辊的抵接状态的视图;
图6是示出第一实施方式中的转动辊以及待机托盘辊的分离状态的视图;
图7是第一实施方式中的转动辊的转动的时间图;
图8是第一实施方式中的判断是否进行转动辊从待机托盘辊分离的流程图;
图9是第二实施方式中的利用转动辊的转动以及敲打部件的用纸敲打的时间图;
图10是第三实施方式中的利用转动辊的转动以及敲打部件的用纸敲打的时间图;
图11是第四实施方式中的利用转动辊的转动以及敲打部件的用纸敲打的时间图;
图12是示出第五实施方式中的转动辊以及待机托盘辊的立体图;
图13是示出第五实施方式中的转动辊以及待机托盘辊的抵接状态的视图;
图14是示出第五实施方式中的转动辊以及待机托盘辊的分离状态的视图;
图15是第五实施方式中的利用转动辊的转动以及敲打部件的用纸敲打的时间图;以及
图16是第六实施方式中的利用转动辊的转动以及敲打部件的用纸敲打的时间图。
具体实施方式
下面,参照附图对实施方式进行详细说明。但是,附图中对相同的元件赋予相同的标号,因此省略其详细说明。
(第一实施方式)
第一实施方式的用纸处理装置在向待机托盘输送用纸P时,将待机托盘的转动辊(第二辊)从待机托盘辊(第一辊)分离一定时间。
图1是用纸处理装置的结构图。利用该用纸处理装置进行的用纸处理通常被称为用纸后处理,虽然具有装订、分类、穿孔、以及骑马装订(中綴じ)等,但是这里仅对进行装订处理的用纸处理装置进行说明。
如图1所示,在用纸处理装置7的上面部设置有固定托盘75。固定托盘75具有所装载的用纸P的前端比后端高的倾斜。邻接于固定托盘75的排出口71地设置有具有排出机构的用于将用纸P夹持输送的一对用纸排出辊76、77。在从图像形成装置5等的前段装置接收用纸P的入口辊22到排出口71之间,设置有将用纸P引导至用纸排出辊76、77的固定托盘总线74。
在排出口71的下方设置有作为支撑用纸P的后端的后端支撑体的多个托盘加强筋80。固定托盘75以及托盘加强筋80被一体成形。在排出口71的上方安装有用于检测堆积于固定托盘75的用纸P的装载极限的传感器81。
如上所述,固定托盘75以用纸P的前端侧比后端侧高的方式被倾斜配置。因此,输送至固定托盘75的用纸P利用固定托盘75的倾斜而向薄片(sheet)后端方向、即箭头x方向返回,以将后端抵接于托盘加强筋80而被纵向整合。同样,从图像形成装置5排出的用纸P依次被排出至固定托盘75被纵向整合直到达到规定张数。
在固定托盘75的下方设置有待机托盘10。在从入口辊22到待机托盘10之间,设置有将用纸P引导至一对供纸辊(供纸部)24的纸张总线(paper pass)36。并且,在从供纸辊24到待机托盘10之间,设置有出口传感器(检测部)60。在本实施方式中,出口传感器60邻接于供纸辊24配置。出口传感器60对经由纸张总线36输送的用纸P进行检测。在出口传感器60对用纸P进行检测的情况下,供纸辊24夹持用纸P进行输送。
详细情况参照图2进行后述的待机托盘10具有用于具备待机托盘辊66的槽。待机托盘辊66嵌入待机托盘10的槽,待机托盘辊66的一部分从待机托盘10向上方突出。待机托盘辊66的旋转轴内置于待机托盘10。待机托盘辊66分别内置于托盘部件10a、10b。转动辊65位于待机托盘10的上方。如图2所示,在与输送方向垂直的方向上,将多个转动辊65与转动辊轴65a一体构成。并且,并不仅限于此,也可以将输送方向的垂直方向上较长的一个转动辊65与转动辊轴65a一体构成。这样,通过在输送方向的垂直方向上,将转动辊65在多个地方一体设置于转动辊轴65a,或者将较长的一个转动辊65一体设置于转动辊轴65a,从而即使待机托盘辊66对应用纸尺寸而滑动移动,待机托盘辊66和转动辊65也会抵接。从待机托盘10突出一部分的待机托盘辊66和转动辊65夹持用纸P,并将用纸P向待机托盘10输送。
在待机托盘10的下方配置有装载从待机托盘10上、即从移动的托盘部件10a、10b之间落下供应的用纸P的处理托盘12。由转动辊65以及待机托盘辊66构成的辊对位于供纸辊24的下游侧,其输送通过供纸辊24输送来的用纸P。
在通过装订器14对用纸P进行装订处理期间,处理托盘12对所装载的用纸P进行整合并支撑。处理托盘12朝向装订器14向下方倾斜地配置,处理托盘12具有沿作为输送方向的纵向方向整合从待机托盘10落下供应的多张用纸P的上下一对整合辊38a、38b。整合辊38a、38b邻接装订器14设置,并被兼用为夹持装订处理完成后的用纸摞T以从装订器14取出的摞输送辊。
并且,当用纸P从待机托盘10落下供应至处理托盘12时,在用纸P后端落下的位置,配置有装载于处理托盘12的桨状部(paddle)44。桨状部44能够旋转,以沿纵向整合最上面的用纸P。桨状部44例如由橡胶材料构成,且具有弹性。
在处理托盘12的装订器14侧的端部设置有抵接用纸P的后端并限制后端位置的限制器(stopper)45。在处理托盘12的大致中央处,设置有输送带50。输送带50将被装订处理后并通过上下纵向整合辊38a、38b从装订器14取出的用纸摞T输送到第一排出托盘(排纸部)16。在输送带50上安装有将用纸摞T的后端勾住的输送爪50a。
待机托盘10能够将用纸P落下供应至处理托盘12。另一方面,待机托盘10能够将未进行装订处理的用纸P向第一排出托盘16方向输送。通过转动辊65以及待机托盘辊66的辊对接触于待机托盘10上的用纸P而将用纸P输送给第一排出托盘16。转动辊65通过转动螺线管63经由臂64被支撑转动驱动,且通过输送电动机105(图3)被旋转驱动。输送电动机105连接于可旋转支撑转动辊65的转动辊轴65a。转动辊65是驱动辊,待机托盘辊66是从动辊。待机托盘辊66在与转动辊65抵接时,伴随转动辊65的旋转而进行旋转。当待机托盘辊66和转动辊65抵接时,待机托盘辊66和转动辊65之间形成夹持部。
敲打部件62设置于待机托盘10的上方。敲打部件62被敲打螺线管61控制。敲打部件62通过将输送至待机托盘10的用纸P向箭头w方向敲打,从而在用纸P的中央部附有沿着排出方向弯曲的褶皱(corrugation)(以下,简称为褶皱)。并且,敲打部件62在使用纸P从待机托盘10落下至处理托盘12时敲打用纸P。当敲打部件62敲打用纸P时,在用纸P较薄的情况下,担心敲打部件62的敲打痕迹残留于用纸P。因此,也可以在敲打部件62的角或者下面附有保护部件。所谓保护部件例如是薄片、海绵。并且,敲打部件62也可以不形成角,而形成带有圆润感的形状。
图2是待机托盘10的立体图。待机托盘10被配置成具有用纸P的前端比后端高的倾斜。待机托盘10由一对托盘部件10a、10b构成。托盘部件10a以及10b在沿用纸P的宽度滑动的状态下接收用纸P,并支撑用纸P的两侧。在托盘部件10a以及10b上设置有限制用纸P的后端的待机限制器。待机托盘10通过待机托盘电动机109(图3)进行滑动移动。托盘部件10a向箭头y方向以及箭头y方向的反方向滑动移动。托盘部件10b箭头z方向以及箭头z方向的反方向滑动移动。机托盘10具备待机托盘辊66,待机托盘辊66随着待机托盘10的滑动移动而移动。
对用纸处理装置7中的用纸P的一系列流程进行说明。用纸P的输送路径是三个。第一输送路径是不进行装订处理就将用纸P排出至固定托盘75的路径。第二输送路径是不进行装订处理就将用纸P排出至排出托盘16的路径。第三输送路径是进行装订处理并将用纸P从处理托盘12排出至排出托盘16的路径。
首先,对第一输送路径进行说明。在不进行装订处理就排出至固定托盘75的情况下,从图像形成装置5的供应辊6排出的用纸P通过入口辊22,经由托盘总线74被输送至用纸排出辊76、77,进而被排出至固定托盘75。从图像形成装置5排出的用纸P被依次排出至固定托盘75并被纵向整合直到达到规定张数。
接着,对第二输送路径进行说明。在对用纸P不进行装订处理就排出至第一排出托盘16的情况下,例如,排出托盘16预先滑动移动至图1中虚线示出的位置。在不进行装订处理的情况下,输送至入口辊22的用纸P从入口辊22经由纸张总线36被输送至供纸辊24,并通过供纸辊24被供应至待机托盘10。接着,用纸P在待机托盘10上通过转动辊65以及待机托盘辊66被输送排出至排出托盘16。
接着,对第三输送路径进行说明。当进行装订处理时,待机托盘10的托盘部件10a、10b滑动移动以能够支撑用纸P。从图像形成装置5排出并通过供纸辊24供应的用纸P例如被装载在待机托盘10上,以等待先行到处理托盘12的用纸P的装订处理完毕。在等待处理托盘12的处理完毕的期间,在待机托盘10上装载多张用纸P。
当处理托盘12上的先行的用纸P被排出至排出托盘16而处理托盘12上的装订处理完毕时,图2的托盘部件10a向箭头y方向滑动移动,托盘部件10b向箭头z方向滑动移动。并且,当托盘部件10a、10b滑动时,敲打部件62从用纸P的上方沿箭头w方向进行敲打。这样,通过托盘部件10a、10b的滑动、以及利用敲打部件62的用纸敲打,从而使装载于待机托盘10的用纸P落下至处理托盘12。在装订处理后,图3所示的控制部100驱动输送带50,使输送爪50a勾住进行装订处理后的用纸摞T的后端,并向排出托盘16输送。
在将长尺寸的用纸P输送至待机托盘10的情况下,即使转动辊65从待机托盘辊66分离,也能够通过供纸辊24将用纸P输送至待机托盘10。当作为驱动辊的转动辊65从作为从动辊的待机托盘辊66分离时,虽然待机托盘辊66不具有用纸P的输送力,但是由于FOLIO(对开的纸)等长尺寸的用纸P具有足够的长度,因此,通过位于待机托盘辊66的上游的供纸辊24能够将用纸P输送给待机托盘10。
此时,由于FOLIO等长尺寸的用纸P在长度方向上较长,因此,即使进行转动辊65从待机托盘辊66的分离、和基于敲打部件62的用纸敲打而附有褶皱这样的处理,虽然抑制了向下方的垂下,但是用纸也会接触到排出托盘16。即使是利用上述第三个输送路径的用纸P的输送,在使用纸P在待机托盘10待机的状态下,用纸P的前端也接触到排出托盘16。
图3是用纸处理装置7的框图。用纸处理装置7的控制部100例如由CPU(Central Processing Unit,中央处理器)、ROM(Read Only Memory,只读存储器)、RAM(Random Access Memory,随机存取存储器)构成。ROM存储用于使CPU动作的程序。RAM存储用纸P的处理张数数据、从作为用纸处理装置7的前段装置的图像形成装置5发送的各种信息等。控制部100通过经由系统总线101连接的通信接口(I/F)102,与图像形成装置5、客户端PC(未图示)、外部服务器(未图示)进行通信。
控制部100经由系统总线101与通信I/F 102、传感器60、81、以及控制装订器14的装订器控制驱动部103连接。并且,控制部100经由系统总线101与控制输送电动机105的输送电动机驱动控制部104、控制转动螺线管63的转动螺线管驱动控制部106、控制敲打螺线管61的敲打螺线管驱动控制部107、以及控制待机托盘电动机109的待机托盘电动机驱动控制部108连接。控制部100经由系统总线101控制输送电动机105的驱动、转动螺线管63以及敲打螺线管61的开启(ON)、关闭(OFF)的控制、以及待机托盘电动机109的驱动。
输送电动机105连接于入口辊22、供纸辊24、整合辊38a、38b、以及转动辊65。输送电动机105并不仅限于一个,也可以是连接于各个辊的多个电动机。
转动螺线管63经由臂64使转动辊65以第二轴71(参照图5)为中心轴进行转动。当使转动辊65从与待机托盘辊66的抵接状态沿箭头t方向转动(参照图5)时,转动辊65从待机托盘辊66分离。当使转动辊65从与待机托盘辊66的分离状态沿箭头t方向的反方向转动时,转动辊65抵接于待机托盘辊66。
敲打螺线管61使敲打部件62转动。如图1、图2所示,当控制部100使敲打螺线管61开启(ON)时,敲打部件62向箭头w方向转动。通过该向箭头w方向的转动来敲打用纸P。当使敲打螺线管61关闭(OFF)时,敲打部件62向箭头w方向的反方向转动,而返回初始位置。初始位置是指敲打部件62向箭头w方向转动之前的位置。在通过敲打部件62敲打用纸P以在用纸P上附有褶皱的时间以外,控制部100为了不妨碍用纸输送,控制使敲打部件62退避到作为初始位置的用纸输送路径内(参照图1)。
待机托盘电动机109使托盘部件10a以及10b滑动移动。待机托盘电动机109能够进行向正向的旋转以及向与正向相反的方向的旋转。例如,当使待机托盘电动机109向正向旋转时,托盘部件10a向箭头y方向滑动移动,托盘部件10b向箭头z方向滑动移动。当使待机托盘电动机109向与正向相反的方向旋转时,托盘部件10a向箭头y方向的相反方向滑动移动,托盘部件10b向箭头z方向的相反方向滑动移动。
图4是位于本实施方式的用纸处理装置7的前段的图像形成装置5的框图。图像形成装置5是公知的装置,例如由具有CPU、ROM、RAM的控制部200、通信I/F 201、控制面板202、读取部203、驱动连接于输送辊的输送电动机205的输送电动机驱动控制部204、图像形成部206构成。这些部件通过系统总线207连接。控制面板202具有显示部208以及操作部209。显示部208可以是触摸面板式的,也可以兼用作操作部。操作部209具有各种键。使用者通过控制面板202能够选择用纸P的种类、印字模式、用纸尺寸。所谓用纸的种类是指例如普通纸、再生纸、薄纸、厚纸。所谓印字模式是指例如彩色模式、单色模式。所谓用纸尺寸是指例如A3、A4、A5尺寸、LETER尺寸(美国标准用纸尺寸)、FOLIO尺寸(英国书写纸尺寸)等。图像形成装置5的控制部200从通信I/F 201经由用纸处理装置7的通信I/F 102,将使用者所选择的用纸的种类、印字模式、用纸尺寸等各种信息发送给控制部100。
图5是示出用纸处理装置7中的转动辊65以及待机托盘辊66的抵接状态的图。图6是示出转动辊65以及待机托盘辊66的分离状态的图。图5所示的转动辊65以及待机托盘辊66的抵接状态是初始位置。臂64由第一臂68、第二臂69、以及第一轴70、第二轴71、转动辊轴65a构成。第一臂68与转动螺线管63连接。第二臂69经由第一轴70可转动地与第一臂68连接。第二轴71被固定,第二臂69以固定的第二轴71为中心转动。转动辊轴65a与第二臂69连接。
当将转动螺线管63开启(ON)时,转动螺线管63与第一臂68一起向箭头s方向移动。第二臂69以固定的第二轴71为中心向箭头t方向转动。此时,连接于第二臂69的转动辊轴65a与第二臂69一起向箭头t方向转动。因此,当将转动螺线管63开启(ON)时,转动辊65与待机托盘辊66分离(参照图6)。
当将转动螺线管63关闭(OFF)时,转动螺线管63与连接于转动螺线管63的第一臂68一起向箭头s方向的相反方向移动。第二臂69以固定的第二轴71为中心向箭头t方向的相反方向转动。此时,连接于第二臂69的转动辊轴65a也与第二臂69一起向箭头t方向的相反方向转动。因此,当将转动螺线管63关闭(OFF)时,转动辊65与待机托盘辊66抵接,返回图5所示的状态。
图7是转动辊65的转动的时间图。控制部100在出口传感器60检测用纸P之后,经过A1步进数之后,将转动螺线管63开启(ON),以驱动输送电动机105。控制部100在出口传感器60检测到用纸P之后,经过A2步进数之后,将转动螺线管63关闭(OFF)。
通过各部在上述定时(timing)的控制,在待机托盘10上的用纸P的输送中,使转动辊65从待机托盘辊66分离一定时间。如果转动辊65从待机托盘辊66的分离进行一定时间,则再次使转动辊65和待机托盘辊66抵接。
使转动螺线管63从开启(ON)成为关闭(OFF)的定时也可以是在用纸检测关闭(OFF)之后,出口传感器60确认用纸P的前端接触到排出托盘16、或者使转动螺线管63从开启(ON)成为关闭(OFF)的定时也可以在经过规定步进数之后。此处的规定步进数是指在使用步进电动机的情况下,估计在利用出口传感器60检测到用纸P之后,用纸P的前端接触于排出托盘16的用纸装载面的步进数。并且,规定步进数也可以是估计向待机托盘10的输送完毕的步进数。此外,将转动螺线管63从开启(ON)成为关闭(OFF)的定时也可以是基于出口传感器16的用纸检测关闭(OFF)的时刻。这样,当控制转动螺线管63时,能够在将褶皱充分地附于用纸P的状态下进行输送。
如图2所示,在托盘部件10a以及10b之间具有间隙。因此,在用纸P向托盘部件10a以及10b碰撞时,能在通过供纸辊24供应的用纸P上产生褶皱。即,用纸P的前端因托盘部件10a以及10b的间隙而在用纸P上形成凹部。但是,当进行用纸P的供纸并在转动辊65以及待机托盘辊66的抵接状态下输送用纸P时,通过转动辊65以及待机托盘辊66的夹持部的部分的、由托盘部件10a以及托盘部件10b处碰撞时所产生的褶皱消失。当通过转动辊65以及待机托盘辊66的夹持部时,基于转动辊65以及待机托盘辊66的输送力,用纸P变平。当在将转动辊65抵接于待机托盘辊66的状态下继续输送用纸P时,用纸P变平,且由于重力而向下方垂下。因此,当用纸P接触于排出托盘16的用纸装载面时,担心引起用纸的装载不良。
但是,如上所述,在待机托盘10上的用纸P的输送中,通过使转动辊65从待机托盘辊66分离一定时间,从而能够在维持向托盘部件10a以及10b碰撞时产生的用纸P的褶皱的状态下输送用纸P。当通过转动辊65以及待机托盘辊66的夹持部时,虽然用纸P的前端变平,但是用纸P的后端维持向托盘部件10a以及10b碰撞时产生的用纸P的褶皱。在该状态下,当使转动辊65从待机托盘辊66分离一定时间时,由于用纸P的自重,用纸P的前端恢复褶皱。
在利用出口传感器60检测用纸P的前端且用纸P的前端通过转动辊65以及待机托盘辊66的辊对之后,在较早的阶段进行转动辊65从待机托盘辊66的分离。例如,在用纸P的前端通过转动辊65以及待机托盘辊66的辊对后通过数十毫米程度之后,将转动辊65从待机托盘辊66分离。在转动辊65从待机托盘辊66分离之后,如果例如输送用纸P数十毫米,则再次利用转动辊65以及待机托盘辊66的辊对将用纸P夹持并输送。由供纸辊24进行此时的输送。
并且,在出口传感器60检测到用纸P之后,在用纸P通过转动辊65和待机托盘辊66的辊对之前,控制部100也可以控制将转动螺线管63开启(ON)。在该情况下,在用纸P通过转动辊65以及待机托盘辊66的辊对之前,控制部100使转动辊65从待机托盘辊66分离,在用纸P的前端在待机托盘辊66上通过数十毫米之后,利用转动辊65以及待机托盘辊66的辊对夹持输送用纸P。
这样,当将转动辊65从待机托盘辊66分离一定时间之后并再次抵接以输送用纸P时,褶皱被维持,且不会向下方垂下。
由于用纸P向下方的垂下易于在用纸P为长尺寸时产生,因此,当进行长尺寸的用纸P的处理时,当控制部100进行判断时,也可以进行上述转动辊65从待机托盘辊66的分离。所谓长尺寸的用纸P是指例如A3或者FOLIO尺寸以上的用纸P。控制部100接收从图像形成装置5发送的用纸P的种类、印字模式、用纸尺寸等各种信息。当控制部100判断用纸尺寸大于等于规定值的大小或者长度时,控制使转动辊65从待机托盘辊66分离。
图8是判断是否进行转动辊65从待机托盘辊66分离的流程图。在300,控制部100接收从图像形成装置5的控制部200发送的各种信息。各种信息是指使用者所选择的用纸的种类、印字模式、用纸尺寸等。在301,控制部100根据接收到的各种信息判断是否为长尺寸的用纸P。如果控制部100判断不是长尺寸的用纸P(301为否),则转动辊65不从待机托盘辊66分离,以抵接的状态输送用纸P,并结束向待机托盘10的输送处理。
如果控制部100判断是长尺寸的用纸P(301为是),则在302,如图7所示,在出口传感器60检测到用纸P之后,在作为规定定时的经过A1步进数之后,使转动辊65从待机托盘辊66分离。然后,在303,在出口传感器60检测到用纸P之后,在作为规定时刻的经过A2步进数之后,控制部100使待机托盘辊66抵接于转动辊65,结束用纸P向待机托盘10的输送处理。
在上述中,虽然已经对用纸的后处理为装订的用纸处理装置进行了说明,但是也可以是进行分类、穿孔、或者骑马装订的用纸处理装置。并且,虽然控制部100进行以步进数进行处理的控制,但是并不仅限于此,也可以控制利用经过时间进行处理。
在上述说明的使用纸P从待机托盘10向处理托盘12落下、进行后处理、并将用纸P排出至排出托盘16的第三输送路径中进行转动辊65从待机托盘辊66的分离。在第三输送路径中,相对于在待机托盘10处待机的第一张用纸进行转动辊65从待机托盘辊66的分离。如果在待机托盘10处待机的第一张用纸P上附有褶皱,则在之后装载于第一张用纸P上的第二张及第二张以后的用纸P上也附有褶皱。由于第二张及第二张以后的用纸P重叠在第一张用纸P上,因此,以与第一张用纸P相同的形状装载于待机托盘10。
并不仅限于此,也可以在将用纸P从待机托盘10排出至排出托盘16的第二输送路径中进行转动辊65从待机托盘辊66的分离。在第二输送路径中,相对于输送至待机托盘10的每一张用纸P,进行转动辊65从待机托盘辊66的分离。
通过如上所述的用纸处理装置以及用纸输送方法,能够在用纸P上附有褶皱,且能够抑制用纸前端向下方垂下。
(第二实施方式)
第二实施方式的用纸处理装置在用纸P向待机托盘10输送时,在将待机托盘10的转动辊65从待机托盘辊66分离一定时间之后,利用敲打部件62敲打用纸。对与第一实施方式相同的构成部分赋予相同的符号。
图9是转动辊65的转动以及基于敲打部件62的敲打的时间图。控制部100在出口传感器60检测到用纸P之后,经过B1步进数之后,将转动螺线管63开启(ON),驱动输送电动机105。控制部100在出口传感器60检测到用纸P之后,经过B2步进数之后,将转动螺线管63关闭(OFF)。控制部100在将转动螺线管63关闭(OFF)之后,经过B3步进数之后,将敲打螺线管61开启(ON)。控制部100在将敲打螺线管61开启(ON)之后,经过B4步进数之后,将敲打螺线管61关闭(OFF)。控制部100通过敲打螺线管61,在转动螺线管63关闭(OFF)之后直到利用出口传感器60的用纸检测关闭(OFF)的期间进行用纸P的敲打。
控制部100通过敲打部件62敲打用纸P,从而进一步在用纸P上附有褶皱。
在上述说明中,虽然已经说明了敲打部件62为了在输送至待机托盘10的用纸P上附有褶皱而进行敲打,进一步为了使用纸P从待机托盘10向处理托盘12落下供应而敲打用纸P。但是并不仅限于此,为了在输送至待机托盘10的用纸P上附有褶皱而进行敲打的敲打部件62、和为了使用纸P从待机托盘10向处理托盘12落下供应而敲打用纸P的敲打部件也可以为单独的部件。并且,敲打用纸P的方向并不仅限于从上方敲打用纸P,也可以从下方敲打用纸P。
通过如上述的基于第二实施方式的用纸处理装置以及用纸输送方法,能够在用纸P上附有褶皱,且能够抑制用纸前端向下方垂下。并且,由于将转动辊65从待机托盘辊66分离一定时间,并且通过敲打部件62敲打用纸P,因此能够进一步得到抑制用纸前端向下方垂下的效果。
(第三实施方式)
第三实施方式的用纸处理装置在用纸P向待机托盘10输送时,在将待机托盘10的转动辊65从待机托盘辊66分离一定时间之后,直到用纸P被排出,都利用敲打部件62连续附有褶皱。对与第一实施方式相同的构成部分赋予相同的符号。
图10是转动辊65的转动以及基于敲打部件62的敲打的时间图。控制部100在出口传感器60检测用纸P之后,经过C1步进数之后,将转动螺线管63开启(ON),驱动输送电动机105。控制部100在出口传感器60检测到用纸P之后,经过C2步进数之后,将转动螺线管63关闭(OFF)。控制部100在将转动螺线管63关闭(OFF)之后,经过C3步进数之后,将敲打螺线管61开启(ON)。控制部100在将敲打螺线管61开启(ON)之后,经过C4步进数之后,将敲打螺线管61关闭(OFF)。控制部100在基于出口传感器60的用纸检测关闭(OFF)并经过一定时间之后,将敲打螺线管61从开启(ON)变为关闭(OFF)。
控制部100在将敲打螺线管61开启(ON)期间,直到用纸P被排出,都通过敲打部件62将用纸P从上方压住,以在用纸P上连续附有褶皱。并不仅限于此,控制部100也可以在转动螺线管63关闭(OFF)之后,直到基于出口传感器60的用纸检测关闭(OFF)并经过一定时间,连续敲打用纸P多次。
通过如上述的基于第三实施方式的用纸处理装置以及用纸输送方法,能够在用纸P上附有褶皱,且能够抑制用纸前端向下方垂下。并且,由于将转动辊65从待机托盘辊66分离一定时间,且直到将用纸P向待机托盘10输送,都利用敲打部件62连续附有褶皱,因此能够进一步得到抑制用纸前端向下方垂下的效果。
(第四实施方式)
第四实施方式的用纸处理装置在用纸P向待机托盘10输送时,在将待机托盘10的转动辊65从待机托盘辊66分离一定时间中,利用敲打部件62敲打用纸P。对与第一实施方式相同的构成部分赋予相同的符号。
图11是转动辊65的转动以及基于敲打部件62的敲打的时间图。控制部100在出口传感器60检测到用纸P之后,经过D1步进数之后,将转动螺线管63开启(ON),驱动输送电动机105。控制部100在出口传感器60检测到用纸P之后,经过D2步进数之后,将敲打螺线管61开启(ON)。在敲打螺线管61开启(ON)之后,经过D3步进数之后,将敲打螺线管61关闭(OFF)。控制部100在转动螺线管63开启(ON)之后,经过D4步进数之后,将转动螺线管63关闭(OFF)。与D3步进数相比,D4步进数较大。控制部100在转动螺线管63开启期间,使敲打螺线管61从关闭(OFF)切换到开启(ON),进一步从开启(ON)切换到关闭(OFF)。
控制部100在将待机托盘10的转动辊65从待机托盘辊66分离一定时间中,控制通过敲打部件62敲打用纸P。当转动辊65从待机托盘辊66分离一定时间时,用纸P的移动自由度得以提高。这样,在用纸P的自由度较高的状态下,利用敲打部件62敲打用纸P,所以更加易于附有褶皱。
在将转动辊65从待机托盘辊66分离一定时间中,利用敲打部件62敲打用纸P的控制在硬度差的用纸P或较薄的用纸P的处理时是有效的。控制部100接收从图像形成装置5发送来的用纸的种类、印字模式、用纸尺寸等各种信息。控制部100根据从图像形成装置5发送来的各种信息,例如当判断用纸的种类是薄纸时,控制进行转动辊65从待机托盘辊66的分离。此时,控制将第一实施方式的图8的301更换为根据控制部100接收到的各种信息判断用纸P是否为薄纸。并且,在图8的302和303之间,控制部100利用敲打部件62敲打用纸P。
并且,在将转动辊65从待机托盘辊66分离一定时间中,利用敲打部件62敲打用纸P的控制在印字率较高的用纸P的处理时是有效的。例如,印刷了照片的用纸P或进行了满版印字(ベタ印字)的用纸P具有硬度差且用纸P易于向下方垂下的倾向。在从图像形成装置5发送的各种信息中也包括印刷率,控制部100当判断印刷率大于等于阈值时,在将转动辊65从待机托盘辊66分离一定时间中,控制利用敲打部件62敲打用纸P。此时,控制将第一实施方式的图8的301更换为根据控制部100接收到的各种信息判断用纸P的印刷率是否大于等于阈值。并且,在图8的302和303之间,控制部100利用敲打部件62敲打用纸P。阈值例如相对于一张用纸为7%。
或者,控制部100也可以进行是否为长尺寸的用纸P、是否为薄纸、以及印刷率是否大于等于阈值这三个判断,如果其中一个为是,就控制进行转动辊65从待机托盘辊66的分离。
并且,在将转动辊65从待机托盘辊66分离期间,当通过敲打部件62进行用纸敲打时,担心在用纸P上附有过多褶皱。因此,也可以不将转动辊65从待机托盘辊66分离,而在维持转动辊65以及待机托盘辊66的抵接状态并降低夹持压力的状态下,通过敲打部件62进行用纸敲打。
通过如上述的基于第四实施方式的用纸处理装置以及用纸输送方法,能够在用纸P上附有褶皱,并且能够抑制用纸前端向下方垂下。并且,由于在将转动辊65从待机托盘辊66分离一定时间中,利用敲打部件62敲打用纸P,因此能够进一步得到抑制用纸前端向下方垂下的效果。
(第五实施方式)
第五实施方式的用纸处理装置在支撑转动轴65a的轴承部67上,在转动辊65与待机托盘辊66抵接一侧,一体地形成有加强筋73(突出部),该转动轴65a可旋转地支撑转动辊65。通过该加强筋73,在用纸P上附有褶皱。对与第一实施方式相同的构成部分赋予相同的符号。
图12是示出转动辊65以及待机托盘辊66的立体图。图13是示出转动辊65以及待机托盘辊66的抵接状态的图,图14是示出转动辊65以及待机托盘辊66的分离状态的图。
图13所示的转动辊65以及待机托盘辊66的抵接状态是初始位置。臂64由第一臂68、第二臂69、第一轴70、第二轴71、以及转动辊轴65a构成。第一臂68与转动螺线管63连接。第二臂69经由第一轴70可转动地与第一臂68连接。第二轴71被固定,第二臂69以固定的第二轴71为中心转动。转动辊轴65a与第二臂69连接。
加强筋73经由转动辊轴65a的轴承部67连接于转动辊轴65a。如图12所示,当从与输送方向垂直的方向观察转动辊轴65a时,加强筋73优选位于大致中央。即,以在用纸P的宽度方向的大致中央附有褶皱的方式配置加强筋73。
加强筋73是在转动辊65以及待机托盘辊66的抵接状态下在用纸P上附有褶皱的形状。例如,加强筋73的前端部为相比于转动辊以及待机托盘辊抵接时形成的夹持位置更向下突出的形状。通过该形状,输送至待机托盘10的用纸P的中央部被加强筋73向下方按压,以形成褶皱。
当加强筋73接触于用纸P而在用纸P上附有褶皱时,在用纸P较薄的情况等,也担心在用纸P上残留加强筋73的敲打痕迹。因此,也可以在加强筋73的下面附有保护部件。所谓保护部件是指例如薄片、海绵。并且,加强筋73也可以不形成角,而形成带有圆润感的形状。
当将转动螺线管63开启(ON)时,转动螺线管63与第一臂68一起向箭头s方向移动。第二轴71是固定轴。第二臂69以固定的第二轴71为中心向箭头t方向转动。此时,连接于第二臂69的转动辊轴65a也与第二臂69一起向箭头t方向转动。因此,当将转动螺线管63开启(ON)时,转动辊65与待机托盘辊66分离(参照图14)。此时,经由轴承部67连接于转动辊轴65a的加强筋73也向箭头t方向转动。控制部100在将转动螺线管63开启(ON)时驱动转动螺线管63,以使加强筋73位于不与输送的用纸P抵接的位置。或者,当将转动螺线管63开启(ON)时,加强筋73是不与输送来的用纸P抵接的形状。
当将转动螺线管63关闭(OFF)时,转动螺线管63与连接于转动螺线管63的第一臂68一起向箭头s方向的相反方向移动。第二臂69以固定的第二轴71为中心向箭头t方向的相反方向转动。连接于第二臂69的转动辊轴65a也与第二臂69一起向箭头t方向的相反方向转动。此时,连接于转动辊轴65a的加强筋73也向箭头t方向的相反方向转动。因此,当将转动螺线管63关闭(OFF)时,转动辊65与待机托盘辊66抵接,加强筋73与转动辊65一起也返回图13的状态。
图15是转动辊65的转动的时间图。该时间图是在待机托盘10上使多张用纸待机时的时间图。在图15中,说明使两张用纸P向待机托盘10待机的情况。
控制部100在出口传感器60检测到第一张用纸P之后,经过E1步进数之后,驱动输送电动机105。在第一张用纸P向待机托盘10的输送中,转动螺线管63为关闭(OFF)状态。即,控制部100控制在加强筋73连续接触于第一张用纸P的状态下输送第一张用纸P。
接着,控制部100在出口传感器60检测到第二张用纸P之后,经过E2步进数之后,将转动螺线管63开启(ON)。控制部100在转动螺线管63开启(ON)之后,经过E3步进数之后,将转动螺线管63关闭(OFF)。
在输送第二张用纸P时,在被夹持在转动辊65以及待机托盘辊66所形成的夹持部的状态下,在待机托盘10上装载第一张用纸P。当将第二张用纸P向已经夹着第一张用纸P的转动辊65以及待机托盘辊66的辊对输送时,担心输送第二张用纸P的空间不充分。即,担心第二张用纸P的前端因转动辊65以及待机托盘辊66的辊对、或者加强筋73引起卡纸。因此,在出口传感器60检测第二张用纸P之后将转动螺线管63开启(ON)的定时优选在第二张用纸P的前端通过待机托盘辊66之前。控制部100在输送第二张用纸P时将转动螺线管63从开启(ON)变为关闭(OFF)的定时设定在第二张用纸P的前端通过待机托盘辊66之后。
并不仅限于如上所述的控制,控制部100也可以在出口传感器60检测到第二张用纸P之后,在第二张用纸P的前端通过转动辊65以及待机托盘辊66的辊对之后,控制在较早的阶段开启(ON)转动螺线管63。当第二张用纸P的前端通过转动辊65以及待机托盘辊66的辊对之后在较早的阶段(例如通过辊对之后10mm)开启(ON)转动螺线管63时,能够不发生卡纸地输送第二张用纸P。在上述中,虽然说明了使两张用纸P向待机托盘10待机的情况,但是用纸张数并不仅限于两张。控制部100在第二张以后的用纸P向待机托盘10输送时也进行同样的控制。
即使在使多张用纸P在待机托盘10上待机的情况下,也能够充分地确保第二张及第二张以后的用纸P的输送空间。并且,与其他实施方式相同,能够在多张用纸上形成褶皱。
通过如上述的基于第五实施方式的用纸处理装置以及用纸输送方法,能够在用纸P上附有褶皱,并且能够抑制用纸前端向下方垂下。并且,由于通过加强筋73附有褶皱,所以可以进一步获得抑制用纸的前端向下方垂下。此外,即使在使多张用纸P在待机托盘10上待机的情况下,也能够充分地确保第二张以后的用纸P的输送空间。并且,与其他实施方式相同,能够在多张用纸上形成褶皱。
(第六实施方式)
第六实施方式的用纸处理装置将待机托盘10的转动辊65从待机托盘辊66分离一定时间,通过经由该轴承部67而连接于可转动地支撑转动辊65的转动辊轴65a的加强筋73,在用纸P上附有褶皱。对与第一实施方式相同的构成部分赋予相同的符号。
图16是转动辊的转动的时间图。该时间图是在待机托盘10上使多张用纸P待机时的时间图。在图16中,说明使两张用纸P向待机托盘10待机的情况。
控制部100在出口传感器60检测到第一张用纸P之后,经过F1步进数之后,将转动螺线管63开启(ON),驱动输送电动机105。控制部100在转动螺线管63开启(ON)之后,经过F2步进数之后,将转动螺线管63关闭(OFF)。
接着,控制部100在出口传感器60检测第二张用纸P之后,经过F3步进数之后,将转动螺线管63开启(ON)。控制部100在转动螺线管63开启(ON)之后,F4步进数之后,将转动螺线管63关闭(OFF)。
在出口传感器60检测到第一张用纸P之后将转动螺线管63开启(ON)的定时设定在第一张用纸P的前端通过待机托盘辊66之前、或者第一张用纸P的前端通过转动辊65以及待机托盘辊66的辊对之后的较早的阶段。在使多张用纸P在待机托盘10上待机的情况下,在出口传感器60检测到第二张以后的用纸P之后将转动螺线管63开启(ON)的时刻定时设定在第二张用纸P的前端通过待机托盘辊66之前、或者第二张用纸P的前端通过转动辊65以及待机托盘辊66的辊对之后的较早的阶段。
通过如上述的基于第六实施方式的用纸处理装置以及用纸输送方法,能够在用纸上附有褶皱,且能够抑制用纸前端向下方垂下。并且,由于将待机托盘10的转动辊65从待机托盘辊66分离一定时间,进而通过加强筋73附有褶皱,因此能够进一步得到抑制用纸前端向下方垂下的效果。并且,即使在使多张用纸P在待机托盘10上待机的情况下,也能够充分地确保第二张以后的用纸P的输送空间。
虽然对本发明的实施方式进行了说明,但是,这些实施方式仅是为了说明本发明的示例,并不是用于限定本发明的范围。这些新的实施方式可以通过多种其他方式实现,在不超出本发明宗旨的范围内,可以进行各种省略、替代或变形。这些实施方式及其变形的发明范围包含在本发明的主旨中,同时也包含在权利要求书的范围记载的发明及其等同范围中。

Claims (20)

1.一种用纸处理装置,其特征在于,包括:
供纸部,接收从前段装置输送来的用纸,并进行供纸;
检测部,检测通过所述供纸部供给的所述用纸;
待机托盘,装载通过所述供纸部供给的所述用纸,所述待机托盘具有输送所述用纸的第一辊;
第二辊,位于所述待机托盘的上方,所述第二辊通过转动与所述第一辊抵接及分离;
处理托盘,装载从所述待机托盘落下供给的所述用纸,在对所述用纸进行所要求的处理的期间,保持所述用纸;
排纸部,接收从所述处理托盘排出的进行了处理后的所述用纸;以及
控制部,在所述用纸向所述待机托盘的输送中,根据所述检测部的检测结果,在规定的定时使所述第二辊从所述第一辊分离。
2.根据权利要求1所述的用纸处理装置,其特征在于,
所述规定的定时指的是在所述用纸的前端通过所述第一辊以及所述第二辊的辊对之前。
3.根据权利要求1所述的用纸处理装置,其特征在于,
所述规定的定时指的是在所述用纸的前端通过所述第一辊以及所述第二辊的辊对之后。
4.根据权利要求1所述的用纸处理装置,其特征在于,
所述前段装置是具有控制面板的图像形成装置,所述控制部接收通过所述控制面板设定的信息,并根据接收信息判断是否进行使所述第二辊从所述第一辊分离的处理。
5.根据权利要求4所述的用纸处理装置,其特征在于,
所述控制部当根据所述接收信息判断用纸是长尺寸时,进行使所述第二辊从所述第一辊分离的处理。
6.根据权利要求4所述的用纸处理装置,其特征在于,
所述控制部当根据所述接收信息判断所述用纸是薄纸时,进行使所述第二辊从所述第一辊分离的处理。
7.根据权利要求1所述的用纸处理装置,其特征在于,
所述用纸处理装置还包括:对输送至所述待机托盘的所述用纸的用纸面进行敲打的敲打部件,所述控制部基于所述检测部的用纸检测,在所述用纸处于所述待机托盘的状态下,控制所述敲打部件敲打所述用纸。
8.根据权利要求7所述的用纸处理装置,其特征在于,
所述控制部在使所述第二辊从所述第一辊分离之后控制所述敲打部件敲打所述用纸。
9.根据权利要求8所述的用纸处理装置,其特征在于,
所述控制部控制所述敲打部件敲打所述用纸直到结束所述用纸向所述待机托盘的输送。
10.根据权利要求7所述的用纸处理装置,其特征在于,
所述控制部在所述第二辊从所述第一辊分离的过程中,控制所述敲打部件敲打所述用纸。
11.根据权利要求7所述的用纸处理装置,其特征在于,
所述前段装置是具有控制面板的图像形成装置,所述控制部接收通过所述控制面板设定的信息,并根据接收信息来判断是否进行所述敲打部件敲打所述用纸的处理。
12.根据权利要求1所述的用纸处理装置,其特征在于,
所述用纸处理装置还包括:突出部,所述突出部连接于所述第二辊的旋转轴的轴承部,当所述第一辊和所述第二辊抵接时,接触于所述用纸,以使所述用纸弯曲。
13.根据权利要求12所述的用纸处理装置,其特征在于,
在向所述待机托盘输送的所述用纸是第一张的情况下,所述控制部在所述用纸的前端接触于所述突出部之后,直到结束向所述待机托盘的输送,都使所述突出部接触于所述用纸。
14.根据权利要求12所述的用纸处理装置,其特征在于,
所述控制部在所述用纸的前端通过所述第一辊以及所述第二辊的辊对之前,使所述第二辊从所述第一辊分离,在所述用纸的前端通过所述第一辊之后,使所述第二辊向所述第一辊抵接。
15.根据权利要求13所述的用纸处理装置,其特征在于,
在待机于所述待机托盘的所述用纸是多张的情况下,所述控制部在输送的所述用纸是第二张或第二张以后时,在所述用纸的前端接触于所述突出部之前,使所述第二辊从所述第一辊分离。
16.一种用纸输送方法,其特征在于,包括:
检测从前段装置输送来的用纸;
在具有输送所述用纸的第一辊的待机托盘上,装载供给的所述用纸;
将从所述待机托盘落下供给的所述用纸装载于处理托盘,对所述用纸进行处理;以及
根据所述用纸的检测结果,在规定的定时使所述第二辊通过转动与所述第一辊抵接或分离。
17.根据权利要求16所述的用纸输送方法,其特征在于,
通过敲打输送至所述待机托盘的所述用纸的敲打部件,基于所述用纸的检测结果,敲打所述用纸。
18.根据权利要求16所述的用纸输送方法,其特征在于,
当所述第一辊和所述第二辊抵接时,通过连接于所述第二辊的旋转轴的轴承部的突出部,使所述用纸弯曲。
19.根据权利要求16所述的用纸输送方法,其特征在于,
所述前段装置是具有控制面板的图像形成装置,
在所述用纸输送方法中,接收利用所述控制面板设定的信息,并根据接收信息来判断是否进行使所述第二辊从所述第一辊分离的处理。
20.根据权利要求19所述的用纸输送方法,其特征在于,
当利用所述接收信息判断用纸是长尺寸时,使所述第二辊从所述第一辊分离。
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