CN102958782B - 电动动力转向装置的调整装置和调整方法 - Google Patents

电动动力转向装置的调整装置和调整方法 Download PDF

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Abstract

电动动力转向装置的调整装置具备：转向机构，其将输入转矩变换为转向力并传递到车轮；转矩传感器，其根据输入转矩来输出转矩检测信号；电动机，其根据从转矩传感器输出的转矩检测信号来施加转向辅助转矩；传感器电路，其能够改变转矩传感器的输出特性；致动器，其对转向机构施加输入转矩；转向力测量器，其测量基于输入转矩并经由转矩传感器使电动机动作而由转向机构输出的转向力；以及传感器输出调整器，其基于根据由转向力测量器测量出的转向力与预先设定的理想值之间的差而计算出的偏差量，来对传感器电路的输出特性进行调整以使转向力接近理想值。

Description

电动动力转向装置的调整装置和调整方法
技术领域
本发明涉及一种由电动机向车辆的转向机构施加转向辅助转矩的电动动力转向装置的调整装置和调整方法。
背景技术
JP2010-2382A公开了一种电动动力转向装置。这种电动动力转向装置构成为与由转矩传感器检测出的输入转矩相应地控制电动机的输出，由电动机施加规定的转向辅助转矩。
在制造转矩传感器时，在组装工序中转矩传感器的组装结束后，在输出传感器输出调整工序中进行输出调整而对转矩传感器的与输入转矩对应的输出信号进行校正，来抑制在每个转矩传感器产品中产生的输出偏差。
但是，对于转矩传感器、电动机和转向机构被单元化的电动动力转向装置，即使在输出传感器输出调整工序中进行转矩传感器的输出调整，电动机的输出特性的偏差、转向机构的摩擦力特性等的偏差也不会被消除，因此，无法抑制在每个电动动力转向装置产品中产生的转向力的偏差。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能够抑制在每个产品中产生的转向力的偏差的电动动力转向装置的调整装置和调整方法。
根据本发明的一个方式，提供一种电动动力转向装置的调整装置，具备：转向机构，其将输入转矩变换为转向力并传递到车轮；转矩传感器，其根据输入转矩来输出转矩检测信号；电动机，其根据从转矩传感器输出的转矩检测信号来施加转向辅助转矩；传感器电路，其能够改变转矩传感器的输出特性；致动器，其对转向机构施加输入转矩；转向力测量器，其测量基于输入转矩并经由转矩传感器使电动机动作而由转向机构输出的转向力；以及传感器输出调整器，其基于根据由转向力测量器测量出的转向力与预先设定的理想值之间的差而计算出的偏差量，来对传感器电路的输出特性进行调整以使转向力接近理想值。
根据本发明的另一个方式，是一种电动动力转向装置的调整方法，电动动力转向装置具备：转向机构，其将输入转矩变换为转向力并传递到车轮；转矩传感器，其根据输入转矩来输出转矩检测信号；电动机，其根据从转矩传感器输出的转矩检测信号来施加转向辅助转矩；以及传感器电路，其能够改变转矩传感器的输出特性，该调整方法按顺序执行以下步骤：转向力测量步骤，其测量基于输入转矩并经由转矩传感器使电动机动作而由转向机构输出的转向力；传感器输出计算步骤，其计算测量出的转向力与预先设定的理想值之间的差作为偏差量；以及传感器输出调整步骤，其根据计算出的偏差量来对传感器电路的输出特性进行调整以使转向力接近理想值。
以下，参照附图详细说明本发明的实施方式、本发明的优点。
附图说明
图1是本发明的实施方式所涉及的电动动力转向装置的概要结构图。
图2是本发明的实施方式所涉及的电动动力转向装置的转矩传感器的截面图。
图3是本发明的实施方式所涉及的电动动力转向装置的调整装置的概要结构图。
图4是表示本发明的实施方式所涉及的电动动力转向装置的调整方法的过程的流程图。
图5A是表示由致动器对输入轴施加的输入转矩、电动机电流、转向力之间的关系的理想的推力特性图。
图5B是表示由致动器对输入轴施加的输入转矩与转矩传感器输出之间的关系的理想的输出特性图。
图6A是电动机电流的变化率、转向力的变化率产生偏差的情况下的推力特性图。
图6B是电动机电流的变化率、转向力的变化率产生偏差的情况下的输出特性图。
图7A是电动机电流、转向力产生了偏差的情况下的推力特性图。
图7B是表示电动机电流、转向力产生了偏差的情况下的输出特性图。
具体实施方式
图1示出应用本实施方式的车辆的电动动力转向装置的一个例子。该电动动力转向装置1具备：转向机构3、转矩传感器2、电动机4、控制器(ECU)5。转向机构3与转向盘协同动作来使车轮转向。转矩传感器2检测输入转矩。电动机4向转向机构3施加转向辅助转矩。对控制器5输入转矩传感器2的检测信号来控制电动机4的输出。
转向机构3通过与转向盘协同动作的输入轴11、输出轴12的旋转，来使与形成在输出轴12上的齿轮17咬合的齿条14在轴方向(车辆的左右方向)上移动，经由与齿条14连结的转向横拉杆(未图示)等来使车轮转向。
转向机构3具备与输出轴12连结的蜗轮15、与该蜗轮15咬合的蜗杆16。电动机4对蜗杆16进行旋转驱动，经由蜗轮15向输出轴12施加转向辅助转矩。
转矩传感器2被安装在输入轴11与输出轴12之间，检测由驾驶者通过转向盘对输入轴11施加的输入转矩。
图2是转矩传感器2的截面图。转矩传感器2由扭杆21、磁产生部22、旋转磁回路部(多极磁轭)25、固定磁回路部31、磁传感器48构成。扭杆21被安装在输入轴11与输出轴12之间。磁产生部22与输入轴11一起旋转。旋转磁回路部25与输出轴12一起旋转。固定磁回路部31被固定设置在外壳30上。磁传感器48检测导入到固定磁回路部31的磁通密度。非接触型的转矩传感器2与输入轴11和输出轴12不接触，根据与伴随着扭杆21的扭转变形而变化的磁通密度来检测扭杆21的扭转角度。
磁产生部22具备被固定在输入轴11上的背磁轭(轭铁)24、固定在该背磁轭24上的筒状的环形磁体23(多极磁体)。
环形磁体23使得在输入轴11和扭杆21的转动轴方向上产生磁。
在圆筒状的环状磁体23的上端面和下端面，分别在整个圆周方向等间隔地形成例如12个磁极，6个N极和6个S极交替排列。
旋转磁回路部25具备引导环形磁体23的磁通的第一软磁环26和第二软磁环27。
第一软磁环26和第二软磁环27分别具有与环形磁体23的下端面(磁极面)相对峙的6个磁路前端部、从该磁路前端部弯曲而向相互远离的方向延伸的6个磁路柱部、连结该磁路柱部而呈环状延伸的磁路环部，通过冲压加工将它们一体形成。
对于第一软磁环26和第二软磁环27的构造，由本申请人在JP2009-244205A中提出方案。
固定磁回路部31具备固定在外壳30上的第一聚磁环32和第二聚磁环33、固定在传感器保持件40上的第一聚磁磁轭34和第二聚磁磁轭35。
环状的第一聚磁环32和第二聚磁环33被配置为其内周面与第一软磁环26和第二软磁环27的磁路环部对峙。
块状的第一聚磁磁轭34和第二聚磁磁轭35被配置为与第一聚磁环32和第二聚磁环33的外周面相对峙。在第一聚磁磁轭34和第二聚磁磁轭35之间形成一对磁隙(空隙)，主和副两个磁传感器48排列安装在该磁隙中。各磁传感器48经由树脂模具固定在传感器保持件40上。
经由基板47和端子44取出磁传感器48的转矩检测信号。端子44经由与传感器保持件40连接的布线49与控制器5连接。
接着，说明转矩传感器2检测作用于输入轴11的输入转矩的作用。
在转矩没有作用于输入轴11的中立状态下，第一软磁环26和第二软磁环27的磁路前端部各自的与环形磁体23的N极和S极相对峙的面积相同，从而使两者磁短路，磁通不会被导入到旋转磁回路部25和固定磁回路部31。
在驾驶者操作转向盘而一个方向的输入转矩作用于输入轴11的情况下，扭杆21与该输入转矩的方向相应地扭转变形。第一软磁环26的第一磁路前端部与S极相对峙的面积比与N极相对峙的面积大，另一方面，第二软磁环27的第二磁路前端部与N极相对峙的面积比与S极相对峙的面积大。来自环形磁体23的磁通被引导至旋转磁回路部25和固定磁回路部31，从磁传感器48输出与磁场的强度和方向相应的信号。被导入该磁通的旋转磁回路部25和固定磁回路部31中的磁路径为N极→第一软磁环26→第一聚磁环32→第一聚磁磁轭34→磁传感器48→第二聚磁磁轭35→第二聚磁环33→第二软磁环27→S极。
在驾驶者操作转向盘而反方向的转矩作用于输入轴11的情况下，扭杆21向反方向扭转变形。第一软磁环26的第一磁路前端部与N极相对峙的面积比与S极相对峙的面积大，另一方面，第二软磁环27的第二磁路前端部与S极相对峙的面积比与N极相对峙的面积大。以与上述磁路径相反的磁路径引导磁通，从磁传感器48输出与磁场的强度和方向相应的信号。被导入该磁通的旋转磁回路部25和固定磁回路部31中的磁路径为N极→第二软磁环27→第二聚磁环33→第二聚磁磁轭35→磁传感器48→第一聚磁磁轭34→第一聚磁环32→第一软磁环26→S极。
扭杆21与作用于输入轴11的输入转矩相应地扭转变形，如果第一软磁环26和第二软磁环27的磁路前端部与环形磁体23的N极和S极相对峙的面积差变大，则被导入到磁传感器48的磁通密度变大，从磁传感器48输出与该转矩相应的信号。
磁传感器48具备：检测元件(霍尔元件)，其作为输入转矩输出部而输出与磁场的大小和方向相应的电压；传感器电路(IC)，其与该检测元件的输出电压相应地输出转矩检测信号。
磁传感器48的传感器电路具备：放大部，其根据所设定的输出放大率(增益)来对检测元件的输出电压(输入转矩输出部的输出)进行放大；偏移值校正部，其将所设定的偏移值与放大后的输出电压相加。传感器电路在对检测元件的输出电压进行放大部和偏移值校正部的处理后，输出转矩检测信号。对于放大部和偏移值校正部的处理内容，将在后面说明具体例子。
对控制器5输入作为转矩传感器2的输出而从磁传感器48输出的转矩检测信号。进一步，控制器5经由安装在车辆上的通信系统与安装在车辆上的其他控制器之间发送接收信息。对控制器5输入例如以车辆的速度信号为代表的各种驾驶状态检测信号，根据与这些信号相应地预先设定的图来对电动机4的输出进行控制。电动机4向转向机构3施加与输入转矩和车辆速度等运转状态相应的转向辅助转矩。
控制器5通过对主和副两个磁传感器48的输出电压进行相互比较，来判断各磁传感器48的异常。
将转矩传感器2、电动机4、转向机构3单元化来制造以上那样构成的电动动力转向装置1。根据需要，还将控制器5与转矩传感器2、电动机4、转向机构3一起单元化来进行制造。
作为产品的电动动力转向装置1在转矩传感器2、电动机4、转向机构3等结构要素中分别有可能产生制造偏差。
以下说明能够抑制在每个电动动力转向装置1产品中产生的转向力的偏差的调整方法。
图3表示进行电动动力转向装置1的输出调整的调整装置50的概要结构。调整装置50具备致动器51、致动器控制器60、输入转矩测量器55、转向力测量器52、测量数据读取器53、传感器输出调整器(写入工具)54。
致动器51向输入轴11施加输入转矩。致动器控制器60使致动器51动作。输入转矩测量器55对由致动器51对输入轴11施加的输入转矩进行测量。转向力测量器52对施加到齿条14的转向力(齿条推力)进行测量。测量数据读取器53读取输入转矩测量器55和转向力测量器52的测量数据。传感器输出调整器54与所读取的测量数据相应地调整转矩传感器2的输出。
调整装置50具备电流计56、开关57、开关58、开关59。电流计56对从控制器5向电动机4输出的电动机电流进行测量。开关57被安装在连接转矩传感器2与控制器5的布线49上。开关58被安装在连接转矩传感器2与测量数据读取器53的布线上。开关59被安装在连接转矩传感器2与传感器输出调整器54的布线上。
图4的流程图示出使用调整装置50进行电动动力转向装置1的推力调整的步骤。
在步骤S1中，进行安装工序，即，将组装各部件而得到的电动动力转向装置1安装到调整装置50上。
在安装工序中，将致动器51与输入轴11连结，安装输入转矩测量器55，将转向力测量器52与齿条14的一端连结，将测量数据读取器53和传感器输出调整器54与转矩传感器2连接。
在步骤S2中，进行假想传感器输出设定工序，即，将磁传感器48的传感器电路的输出放大率和偏移值分别设定为已决定的规定值。
在磁传感器48的输出放大率和偏移值已经被设定为预先规定的规定值的情况下，省略假想传感器输出设定工序。
在步骤S3中，进行转向力测量工序，即，通过转向力测量器52对与由致动器51施加的输入转矩相应地由转向机构3输出的转向力进行测量。以下，说明在该转向力测量工序中进行的动作。
将开关57接通，将开关58、59断开而设为转矩传感器2所输出的转矩检测信号仅输入到控制器5的状态。
致动器控制器60使致动器51动作来对输入轴11施加按照规定的特性变化的输入转矩。具体地说，致动器51对输入轴11施加连续变化的输入转矩，在沿一个方向(例如右转动方向)对输入轴11进行旋转驱动后，使输入轴11向另一个方向(例如左转动方向)旋转。
电动动力转向装置1随之进行动作。具体地说，转矩传感器2的扭杆21与施加到致动器51的输入转矩相应地扭转，磁传感器48输出与输入转矩相应的转矩检测信号。接着，控制器5向电动机4输出与转矩检测信号相应的电动机电流，电动机4向转向机构3施加与电动机电流相应的转向辅助转矩。
测量数据读取器53分别读取由电流计56测量的电动机电流的测量数据、由输入转矩测量器55测量的输入转矩的测量数据、由转向力测量器52测量的转向力的测量数据并存储。
在步骤S4中，进行传感器输出测量工序，即，测量与由致动器51施加的输入转矩相应地由转矩传感器2输出的转矩检测信号。以下，说明在该传感器输出测量工序中进行的动作。
将开关58接通，将开关57、59断开而设为转矩传感器2所输出的转矩检测信号仅输入到测量数据读取器53的状态。
致动器控制器60使致动器51动作而对输入轴11施加按照规定的特性变化的输入转矩。具体地说，致动器51对输入轴11施加连续变化的输入转矩，在沿一个方向(例如右转动方向)对输入轴11进行旋转驱动后，使输入轴11向另一个方向(例如左转动方向)旋转。
测量数据读取器53分别读取由输入转矩测量器55测量的输入转矩的测量数据、由转向力测量器52测量的转向力的测量数据并存储。
也可以使步骤S3的转向力测量工序、步骤S4的传感器输出测量工序的顺序相反，在转向力测量工序之前进行传感器输出测量工序。
在转向力测量工序和传感器输出测量工序中，并不只限于致动器51对输入轴11施加输入转矩的结构，例如也可以是由人力对输入轴11施加输入转矩的结构。
在步骤S5中，进行传感器输出计算工序，即，计算由转向力测量器52测量的转向力与预先设定的理想值之间的差作为偏差量。
转向力的偏差是由于构成作为产品的电动动力转向装置1的转矩传感器2、电动机4、转向机构3、控制器5等所具有的制造偏差而造成的。
在步骤S6中，进行传感器输出调整工序，即由传感器输出调整器54根据计算出的偏差量对传感器电路的输出特性进行调整以使转向力接近理想值。具体地说，传感器输出调整器54变更对磁传感器48的传感器电路设定的输出放大率或偏移值并进行存储。将开关59接通、将开关57、58断开而设为传感器输出调整器54所输出的信号仅输入到转矩传感器2的状态。
管理者对各磁传感器48附加识别编号地记录通过转向力测量工序、传感器输出测量工序、传感器输出计算工序等得到的磁传感器48的数据，并且存储到设置于磁传感器48的传感器电路的存储器中。这样记录的磁传感器48的数据在更换磁传感器48时进行的输出调整中使用。
以下，说明对磁传感器48的传感器电路的输出特性进行调整的具体例子。
图5A是表示由致动器51对输入轴11施加的输入转矩、电动机电流、转向力之间的关系的理想的推力特性图。
如该图中的虚线所示那样，电动机电流的流动方向与转向盘右转动方向和左转动方向的方向相应地逆转。电动机电流被设定为在输入转矩为规定值以下的情况下大致保持为零，在输入转矩增大而超过规定值的情况下，与输入转矩成比例地增大。转向力与电动机电流相应地如图中实线所示那样进行增减。转矩传感器输出具有滞后成分，因此，电动机电流和转向力分别在转向盘的转动侧和返回侧具有滞后成分。
图5B是表示由致动器51对输入轴11施加的输入转矩与转矩传感器输出(磁传感器48的转矩检测信号)之间的关系的理想的输出特性图。
转矩传感器2在转向盘没有被转向的情况(输入转矩为0的情况)下，输出为0，在转向盘被向左转动方向转向的情况下，与输入转矩增大相应地，转矩传感器输出增大，另一方面，在转向盘被向右转动方向转向的情况下，与输入转矩增大相应地，转矩传感器输出减少。实际上，在转向盘被向左右方向转动的转动侧、转向盘向反方向返回的返回侧，转矩传感器输出具有与扭杆21的扭转角相应地增减的滞后成分。由于残留在由软磁体构成的旋转磁回路部25和固定磁回路部31中的磁力而产生该滞后成分。
图6A和图6B是与图5A和图5B对应的特性图，示出电动机电流的变化率、转向力的变化率产生偏差的情况下的特性。图6A示出已在步骤S2的假想传感器输出设定工序中将输出放大率设定为规定值的情况下计算出的电动机电流的变化率、转向力的变化率分别比预先设定的电动机电流的变化率的理想值、转向力的变化率的理想值小而与图5A所示的特性相比斜率变小的状态。
如果根据通过步骤S5的传感器输出计算工序计算出的转向力的偏差量而通过步骤S6的传感器输出调整工序进行提高输出放大率的处理，则转矩传感器输出从图6B的虚线所示的特性切换到实线所示的特性，如图5A所示那样得到理想的推力特性。
在计算出的电动机电流的变化率、转向力的变化率分别比电动机电流的变化率的理想值、转向力的变化率的理想值大的情况下，通过步骤S5进行降低输出放大率的处理，得到理想的推力特性。
图7A和图7B是与图5A和图5B对应的特性图，示出电动机电流、转向力产生了偏差的情况下的特性。图6A示出已通过步骤S2的假想传感器输出设定工序将偏移值设定为规定值的情况下电动机电流、转向力与电动机电流的理想值、转向力的理想值相比分别向右转动方向偏离的状态。
如果根据通过步骤S5的传感器输出计算工序计算出的转向力的偏差量而通过步骤S6的传感器输出调整工序进行降低偏移值的处理，则转矩传感器输出从图7B的虚线所示的特性切换到实线所示的特性，电动机电流和转向力如图5A所示那样成为理想的推力特性。
在测量出的电动机电流、转向力与电动机电流的理想值、转向力的理想值相比分别向左转动方向偏离的情况下，通过步骤S5进行提高偏移值的处理，得到理想的推力特性。
也可以应对电动机电流、转向力的变化率在左转动方向和右转动方向时不同的情况，在左转动方向和右转动方向中进行改变输出放大率的拐点调整。
以下，说明本实施方式的要旨、作用、效果。
本实施方式是电动动力转向装置1的调整装置。电动动力转向装置1的调整装置构成为具备：转向机构3，其将输入转矩变换为转向力并传递到车轮；转矩传感器2，其根据输入转矩来输出转矩检测信号；电动机4，其根据从转矩传感器2输出的转矩检测信号来施加转向辅助转矩；传感器电路，其能够改变转矩传感器2的输出特性；转向力测量器52，其测量基于输入转矩并经由转矩传感器2使电动机4动作而由转向机构3输出的转向力；传感器输出调整器54，其基于根据由转向力测量器52测量出的转向力与预先设定的理想值之间的差计算出的偏差量，来传感器电路的输出特性进行调整以使转向力接近理想值。
本实施方式是电动动力转向装置1的调整方法。电动动力转向装置1构成为具备：转向机构3，其将输入转矩变换为转向力并传递到车轮；转矩传感器2，其根据输入转矩来输出转矩检测信号；电动机4，其根据从转矩传感器2输出的转矩检测信号来施加转向辅助转矩；传感器电路，其能够改变转矩传感器2的输出特性。调整方法构成为按顺序进行以下工序：转向力测量工序，其测量基于输入转矩并经由转矩传感器2使电动机4动作而由转向机构3输出的转向力；传感器输出计算工序，其计算测量出的转向力与预先设定的理想值之间的差作为偏差量；传感器输出调整工序，其根据计算出的偏差量来对传感器电路的输出特性进行调整以使转向力接近理想值。
通过上述结构，与在转矩传感器2、电动机4、转向机构3的结构要素中分别产生的制造偏差对应地，对传感器电路的输出特性进行调整。由此，能够抑制在每个电动动力转向装置1的产品中产生的转向力的偏差。
由此，不需要如现有技术那样在单体的状态下对转矩传感器2进行输出调整，并且不需要由对电动机4的输出进行控制的控制器5进行电动动力转向装置1的推力调整，提高了生产率。
在本实施方式中，转矩传感器2具备与输入转矩相应地进行输出的输入转矩输出部(检测元件)，传感器电路具备根据所设定的输出放大率对输入转矩输出部的输出进行放大的放大部，传感器输出调整工序根据与输入转矩相应地测量出的转向力与理想值之间的差来对输出放大率进行调整。
通过上述结构，能够与在转矩传感器2、电动机4、转向机构3的结构要素中分别产生的制造偏差对应地，使转向力的变化率接近理想的特性。
在本实施方式中，传感器电路具备对放大部的输出加上偏移值的偏移值校正部，传感器输出调整工序根据与输入转矩相应地测量出的转向力与理想值之间的差来对偏移值进行调整。
通过上述结构，与在转矩传感器2、电动机4、转向结构3的结构要素中分别产生的制造偏差对应地，消除与转向角对应的转向力的偏差。
以上，说明了本发明的实施方式，但上述实施方式只不过示出了本发明的应用例子的一部分，并不是要将本发明的技术范围限定于上述实施方式的具体结构。
本申请主张2010年11月18日向日本特许厅申请的特愿2010-258093的优先权，通过参照而将该申请的全部内容组合到本说明书中。

Claims (6)

1.一种电动动力转向装置的调整装置，具备：
转向机构，其将输入转矩变换为转向力并传递到车轮；
转矩传感器，其根据输入转矩来输出转矩检测信号；
电动机，其根据从上述转矩传感器输出的转矩检测信号来施加转向辅助转矩；
传感器电路，其能够改变上述转矩传感器的输出特性；
致动器，其对上述转向机构施加输入转矩；
转向力测量器，其测量基于输入转矩并经由上述转矩传感器使上述电动机动作而由上述转向机构输出的转向力；以及
传感器输出调整器，其基于根据由上述转向力测量器测量出的转向力与预先设定的理想值之间的差而计算出的偏差量，来对表示上述传感器电路的输入转矩与上述转矩传感器的输出之间的关系的输出特性进行调整以使转向力接近上述理想值。
2.根据权利要求1所述的电动动力转向装置的调整装置，其特征在于，
上述转向机构具备：
输入轴，其用于由驾驶者输入输入转矩；
输出轴，其用于输出转向力；
扭杆，其将输入轴与输出轴进行连接；以及
齿条，其将转向力传递到车轮，
其中，转向力测量器构成为耦合于齿条，并基于齿条的推力来测量转向力。
3.一种电动动力转向装置的调整方法，
上述电动动力转向装置具备：
转向机构，其将输入转矩变换为转向力并传递到车轮；
转矩传感器，其根据输入转矩来输出转矩检测信号；
电动机，其根据从上述转矩传感器输出的转矩检测信号来施加转向辅助转矩；以及
传感器电路，其能够改变上述转矩传感器的输出特性，
该调整方法按顺序执行以下步骤：
转向力测量步骤，其测量基于输入转矩并经由上述转矩传感器使上述电动机动作而由上述转向机构输出的转向力；
传感器输出计算步骤，其计算测量出的转向力与预先设定的理想值之间的差作为偏差量；以及
传感器输出调整步骤，其根据计算出的偏差量来对表示上述传感器电路的输入转矩与上述转矩传感器的输出之间的关系的输出特性进行调整以使转向力接近上述理想值。
4.根据权利要求3所述的电动动力转向装置的调整方法，其特征在于：
上述转矩传感器具备根据输入转矩来进行输出的输入转矩输出部，
上述传感器电路具备放大部，该放大部根据所设定的输出放大率来对上述输入转矩输出部的输出进行放大，
在上述传感器输出调整步骤中，根据基于输入转矩而测量出的转向力和上述理想值之间的差来对输出放大率进行调整。
5.根据权利要求4所述的电动动力转向装置的调整方法，其特征在于：
上述传感器电路还具备偏移值校正部，该偏移值校正部对上述放大部的输出加上偏移值，
在上述传感器输出调整步骤中，根据基于输入转矩而测量出的转向力和上述理想值之间的差来对上述偏移值进行调整。
6.根据权利要求3所述的电动动力转向装置的调整方法，其特征在于，
上述转向机构具备：
输入轴，其用于由驾驶者输入输入转矩；
输出轴，其用于输出转向力；
扭杆，其将输入轴与输出轴进行连接；以及
齿条，其将转向力传递到车轮，
其中，在转向力测量步骤中，基于齿条的推力来测量转向力。
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