JP5052542B2 - トルクセンサの出力調整方法 - Google Patents
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Description
この磁束が導かれる回転磁気回路部69と固定磁気回路部90における磁気経路は、N極→第一磁路先端部71→第一磁路柱部72→第一磁路環部73→第一集磁リング91→第一集磁ヨーク93→第二集磁ヨーク94→第二集磁リング92→第二磁路環部83→第二磁路柱部82→第二磁路先端部81→S極となる。
個別出力特性計測工程Aでは、測定ツール(図示せず)を用いて磁気検出器99毎の出力特性が計測される。この測定ツールは、検査用の基準本体アッシに相当する検査治具であり、この磁気検出器99が検査治具に組み付けられた状態で所定の磁束密度Hp、Hqが磁気検出素子に導かれる状態で磁気検出器99の出力電圧Vが計測され、この出力電圧Vに基づいて出力増幅補正係数Xとオフセット出力補正値Yが算出される。
V=S・X・G・H+E・(O+Y) …(1)
V:出力電圧、変数
S:感度(電源電圧Eにおける磁束密度変化に対する電圧変化)、定数(本来は電圧Eの関数)
X:出力増幅補正係数
G:出力電圧勾配設定値、変数
H:検出磁束密度
E:センサ電源電圧値、変数
O:オフセット出力設定値、変数
Y:オフセット出力補正値、部品別定数
Vt1=S・X1・Gt・H+E・(Ot+Y1) …(2)
Vt2=S・X2・Gt・H+E・(Ot+Y2) …(3)
Vp1=S・X1・Gt・Hp+E・(Ot+Y1) …(4)
Y1=(Vp1−S・X1・Gt・Hp)/E−Ot
=Vp1/E−S・X1・Gt・Hp/E−Ot …(5)
Vq1=S・X1・Gt・Hq+E・(Ot+Y1) …(6)
Vq1=S・X1・Gt・Hq+E・〔Ot+{(Vp1/E−S・X1・Gt・Hp)/E−Ot}〕
=S・X1・Gt・Hq+Vp1−S・X1・Gt・Hp
=S・X1・Gt・(Hq−Hp)+Vp1 …(7)
X1=(Vq1−Vp1)/{(S・Gt・(Hq−Hp)} …(8)
Y1=Vp1/E−(Vq1−Vp1)・S・Gt・Hp/E・S・Gt・(Hq−Hp)−Ot
=Vp1/E−(Vq1−Vp1)・Hp/E・(Hq−Hp)−Ot …(9)
X2=(Vq2−Vp2)/{(S・Gt・(Hq−Hp)} …(10)
Y2=Vp2/E−(Vq2−Vp2)・Hp/E・(Hq−Hp)−Ot …(11)
Vt1:初期品(サンプル1)の出力電圧
Vt2:交換品(サンプル2)の出力電圧
X1:初期品(サンプル1)の出力増幅補正係数(個別パラメータ)
X2:交換品(サンプル2)の出力増幅補正係数(個別パラメータ)
Y1:初期品(サンプル1)のオフセット出力補正値(個別パラメータ)
Y2:交換品(サンプル2)のオフセット出力補正値(個別パラメータ)
Gt:単体検査時の出力電圧勾配設定値
Ot:単体検査時のオフセット出力設定値
初期組付時出力調整工程Bでは、磁気検出器99の初期品(サンプル1)を本体アッシ100に組付けた初期組付け時に磁気検出器99(サンプル1)の出力が調整される。
V1=S・X1・G1・H+E・(O1+Y1) …(12)
V1:初期組付時出力調整工程Bが行われた初期品(サンプル1)の出力電圧
G1:初期組付時出力調整工程Bにて算出される初期品(サンプル1)の出力電圧勾配設定値(初期調整パラメータ)
O1:初期組付時出力調整工程Bにて算出される初期品(サンプル1)のオフセット出力設定値(初期調整パラメータ)
交換組付時出力調整工程Cでは、個別出力特性計測工程Aにて求められた個別パラメータX1、Y1、X2、Y2を読み出すとともに、初期組付時出力調整工程Bにて求められた初期調整パラメータG1、O1を読み出し、これらのパラメータを基に交換品の磁気検出器99(サンプル2)の交換時調整パラメータG2、O2が次式で計算される。
G2=(X1/X2)・G1 …(13)
O2=O1+Y1−Y2 …(14)
G2:交換組付時出力調整工程Cにて設定される交換品の磁気検出器99(サンプル2)の出力電圧勾配設定値
O2:交換組付時出力調整工程Cにて設定される交換品の磁気検出器99(サンプル2)のオフセット出力設定値
V2=S・X2・G2・H+E・(O2+Y2) …(15)
V2=S・X2・(X1/X2)・G1・H+E・(O1+Y1−Y2+Y2)
=S・X1・G1・H+E・(O1+Y1)
=V1
51 トーションバー
60 磁気発生部
69 回転磁気回路部(磁気回路)
90 固定磁気回路部
98 磁気検出器
99 磁気検出アッシ
100 本体アッシ
A 個別出力特性計測工程
B 初期組付時出力調整工程
C 交換組付時出力調整工程
Claims (2)
- 伝達されるトルクに応じて磁束密度が変化する磁気回路と、
この磁気回路によって導かれる磁束密度に応じた電圧を出力する磁気検出器とを備えるトルクセンサの出力調整方法であって、
前記磁気検出器毎の出力特性を割り出す個別パラメータを計測する個別出力特性計測工程と、
前記磁気検出器の初期組付け時に伝達されるトルクに応じて初期品の前記磁気検出器の出力を調整する初期調整パラメータを設定する初期組付時出力調整工程と、
前記磁気検出器の交換時に、記録された前記個別パラメータと前記初期調整パラメータとに基づいて、交換品の前記磁気検出器の出力を調整する交換時調整パラメータを算出して設定する交換組付時出力調整工程とが行われ、
前記磁気検出器は、
磁束密度に応じた電圧を出力する磁気検出素子と、
前記初期組付時出力調整工程にて前記磁気検出素子の出力電圧を前記初期調整パラメータとして設定された出力電圧勾配設定値によって増幅する増幅手段とを備え、
前記個別出力特性計測工程にて前記個別パラメータとして前記磁気検出器毎の出力増幅補正係数をそれぞれ割り出し、
前記交換組付時出力調整工程にて交換品の前記磁気検出器の出力電圧勾配設定値を初期品の前記磁気検出器の前記出力電圧勾配設定値に対して前記磁気検出器毎の各出力増幅補正係数の比を積算して求めることを特徴とするトルクセンサの出力調整方法。 - 前記磁気検出器は前記初期組付時出力調整工程にて前記磁気検出素子の出力電圧に前記初期調整パラメータとして設定されたオフセット出力設定値を加算するオフセット手段を備え、
前記個別出力特性計測工程にて前記個別パラメータとして前記磁気検出器毎のオフセット出力補正値をそれぞれ割り出し、
前記交換組付時出力調整工程にて交換品の前記磁気検出器のオフセット出力設定値を初期品の前記磁気検出器の前記オフセット出力設定値に対して前記磁気検出器毎の出力増幅補正係数の差を加算して求めることを特徴とする請求項1に記載のトルクセンサの出力調整方法。
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