CN102958709A - 电动的车轮驱动装置 - Google Patents

电动的车轮驱动装置 Download PDF

Info

Publication number
CN102958709A
CN102958709A CN2011800272462A CN201180027246A CN102958709A CN 102958709 A CN102958709 A CN 102958709A CN 2011800272462 A CN2011800272462 A CN 2011800272462A CN 201180027246 A CN201180027246 A CN 201180027246A CN 102958709 A CN102958709 A CN 102958709A
Authority
CN
China
Prior art keywords
wheel
driver according
wheel driver
spring
inner component
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN2011800272462A
Other languages
English (en)
Inventor
拉斐尔·费舍尔
米夏埃尔·伯格纳
托比亚斯·沃格勒
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Schaeffler Technologies AG and Co KG
Original Assignee
Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Schaeffler Technologies AG and Co KG filed Critical Schaeffler Technologies AG and Co KG
Publication of CN102958709A publication Critical patent/CN102958709A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C19/00Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
    • F16C19/02Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows
    • F16C19/14Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load
    • F16C19/18Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls
    • F16C19/181Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact
    • F16C19/183Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact with two rows at opposite angles
    • F16C19/184Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact with two rows at opposite angles in O-arrangement
    • F16C19/185Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact with two rows at opposite angles in O-arrangement with two raceways provided integrally on a part other than a race ring, e.g. a shaft or housing
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60BVEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B27/00Hubs
    • B60B27/0005Hubs with ball bearings
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60BVEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B27/00Hubs
    • B60B27/0047Hubs characterised by functional integration of other elements
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C41/00Other accessories, e.g. devices integrated in the bearing not relating to the bearing function as such
    • F16C41/002Conductive elements, e.g. to prevent static electricity
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/40Structural association with grounding devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60BVEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B2380/00Bearings
    • B60B2380/10Type
    • B60B2380/12Ball bearings
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60BVEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B2380/00Bearings
    • B60B2380/70Arrangements
    • B60B2380/73Double track

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Rolling Contact Bearings (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)

Abstract

电动的车轮驱动装置(1)包括车轮轴承(2),该车轮轴承具有两个可彼此相对旋转的部件(3、4),即内部件(3)和外部件(4),其中,在外部件(4)上固定有电位均衡元件(15),该电位均衡元件(15)与内部件(3)在该内部件(3)的端侧(13)上接触连接。

Description

电动的车轮驱动装置
技术领域
本发明涉及道路行驶车辆(特别是具有电驱动装置或电辅助驱动装置的机动车或两轮车)的电动的车轮驱动装置。
背景技术
车辆的电动的车轮驱动装置要么可以设计为直接驱动装置,像比如说由DE 102006040223A1公知的那样,要么可以设计为具有传动装置的电驱动装置,像原则上例如由EP 1382476B1公知的那样。在这两种情况中要满足在电磁的相容性方面的规定。特别地,在车辆运转的情况下发射的电磁射线不允许超出确定的极限值。
发明内容
本发明基于如下任务,即,在道路行驶车辆的电动的车轮驱动装置的情况下利用简单的器件来减小电磁波的发射。
这个任务根据本发明由具有权利要求1的特点的道路行驶车辆的电动的车轮驱动装置来解决。电动的车轮驱动装置包括车轮轴承,该车轮轴承具有两个可彼此相对旋转的部件,即内部件和外部件,其中,在外部件上固定有电位均衡元件,该电位均衡元件在内部件的端侧上对内部件进行接触连接。
在电动马达的定子壳体与转子轴之间的导电的连接方案在原理上由DE 10162818A1公知。在DE 10162818A1中公开的导电的设备的各种方案(图1到图7;图9到图12)原则上可以在根据本发明的车轮驱动装置的车轮轴承的情况下作为电位均衡元件使用。
在优选的设计方案中,车轮轴承的电位均衡元件构造为盖帽。备选地,电位均衡元件可以塑造为比如说金属弓形件。在任何情况下,在车轮轴承的外部件与内部件之间的导电的接触优选通过电位均衡元件的弹性的接触元件建立。根据实施方式的不同与电位均衡元件一致的接触元件或形成电位均衡元件的一部分的接触元件可以整体上具有弹性的特征或包括弹簧,该弹簧构造为比如说螺旋弹簧或弹簧舌片。
根据改进方案,接触元件包括在该车轮轴承的旋转轴线的区域内对车轮轴承的内部件进行接触连接的球。这个球可以在它那方面通过大量较小的球来滚动支承,这例如像在由DE 4103465A1公知的锁紧设备就是这种情况。
在简化的构造方式中接触元件的弹簧在该内部件的旋转轴线的区域内直接对车轮轴承的内部件进行接触连接。代替钢弹簧或钢球也可以使用碳棒(Kohlestift)或其他几何形状的碳元件,以用于在车轮轴承的内部件与外部件之间的电位均衡。在典型的应用情况中具有103到106欧姆数量级电阻的导电连接是足够用以确保电位均衡的。这种电阻也可以利用有能导通的脂来实现。
根据本发明的设备的车轮轴承优选构造为双列的滚动轴承,特别是双列的斜球轴承。这种轴承构造类型比如说由DE 4339847C2公知。
本发明同样可以在轿车或载重汽车中应用,例如像在摩托车中或具有辅助马达的自行车中那样。
附图说明
下面借助附图对本发明的多个实施例进行详细说明。在其中:
图1概要地示出车辆的电动的车轮驱动装置的车轮支承装置的第一实施例;
图2在类似图1的图示中示出电动的车轮驱动装置的车轮支承装置的第二实施例;
图3示出电动的车轮驱动装置的车轮支承装置的第三实施例;
图4示出图3中的细节;
图5在俯视图中概要地示出电动的车轮驱动装置的车轮支承装置的另一实施例;
图5在剖面图示中示出依照图5的布置方案。
具体实施方式
彼此相应或起相同作用的部件在所有的图中用同一附图标记标明。
下面的实施方案只要没有另外注明的话,便涉及根据图1到图4的所有的实施方式。
作为整体上用附图标记1标明的电动的车轮驱动装置的一部分概要式可见的是车轮轴承2,关于电动的车轮驱动装置的原理上的功能参阅开头引用的现有技术。这个车轮轴承包括有两个可彼此相对旋转的部件3、4,部件3、4通常标注为内部件3和外部件4。车轮轴承2的旋转轴线用R标注。为了相对于内部件3可转动地支承外部件4,设置有滚动轴承5,后面对该滚动轴承5进行详细阐释。
内部件3具有轮毂6,在该轮毂6上保持有两个内圈7、8,其中,内圈7、8中的一个可以与轮毂6一体式地构造。两列滚动体9(即球)在内圈7、8上滚动。滚动体9在外部件4上的所属滚道由外套筒10来提供,该外套筒10一体式地过渡为法兰11以及朝向轮毂6的端侧13过渡为套筒突出部12。法兰11具有固定开口14,这些固定开口14根据总体结构的不同用于车轮轴承2联结到行驶机构元件上或用于车轮的固定。
电位均衡元件15插套到套筒突出部12上或以其它方式固定,该电位均衡元件15构型为遮盖轮毂6的端侧13的帽。在电位均衡元件15的中心,就是说在旋转轴线R的区域内,这个电位均衡元件15具有接触元件16,该接触元件16是弹性易弯的进而确保在车轮轴承2的部件3、4之间的可靠的电位均衡进而整体上确保电动的车轮驱动装置1的不同组件之间可靠的电位均衡。
在根据图1的实施例中,接触元件16包括构造为螺旋弹簧的弹簧17以及球18,其中,球18通过弹簧17被压入到在轮毂6的端侧13中的与旋转轴线R同中心的盲孔19中。
在根据图2的实施例中,弹簧17同样地构造为螺旋弹簧。在这种情况下未设置作为接触元件16的部件的球;而是弹簧17直接接触连接轮毂6。
根据图3和图4的实施例与根据图2的实施例就接触元件16不包括球方面而言是类似的。在这种情况下弹簧17构造为弹簧舌片。
图5和图6示出电位均衡元件15的可行的造型:电位均衡元件15构造为一体式的片材部件,接触元件16除外,该片材部件能够经济地通过深冲制造。罐形部段21在端侧联接在靠外的、呈漏斗形的部段20上,接触元件16在该罐形部段21中引导,该接触元件16与根据图1的实施例相似由弹簧17和球18组装而成。
附图标记列表
1         电动的车轮驱动装置
2         车轮轴承
3         内部件
4         外部件
5         滚动轴承
6         轮毂
7         内圈
8         内圈
9         滚动体
10        外套筒
11        法兰
12        套筒突出部
13        端侧
14        固定开口
15        电位均衡元件
16        接触元件
17        弹簧
18        球
19        盲孔
20        呈漏斗形的部段
21        罐形部段
R         旋转轴线

Claims (10)

1.电动的车轮驱动装置(1),其具有车轮轴承(2),所述车轮轴承(2)具有两个能彼此相对旋转的部件(3、4),即内部件(3)和外部件(4),其特征在于固定在所述外部件(4)上的、在所述内部件(3)的端侧(13)上对所述内部件(3)进行接触连接的电位均衡元件(15)。
2.根据权利要求1所述的车轮驱动装置(1),其特征在于,所述电位均衡元件(15)构造为盖帽。
3.根据权利要求1或2所述的车轮驱动装置(1),其特征在于,在所述外部件(4)与所述内部件(3)之间的导电接触通过所述电位均衡元件(15)的弹性接触元件(16)建立。
4.根据权利要求3所述的车轮驱动装置(1),其特征在于,所述接触元件(16)包括弹簧(17)。
5.根据权利要求4所述的车轮驱动装置(1),其特征在于,所述弹簧(17)构造为螺旋弹簧。
6.根据权利要求4所述的车轮驱动装置(1),其特征在于,所述弹簧(17)构造为弹簧舌片。
7.根据权利要求3到5之一所述的车轮驱动装置(1),其特征在于,所述接触元件(16)包括在所述车轮轴承(2)的旋转轴线(R)的区域内对所述内部件(3)进行接触连接的球(18)。
8.根据权利要求4所述的车轮驱动装置(1),其特征在于,所述车轮轴承(2)构造为双列的滚动轴承。
9.根据权利要求1所述的车轮驱动装置(1)在车辆中的应用。
10.根据权利要求1所述的车轮驱动装置(1)在具有电辅助驱动装置的自行车中的应用。
CN2011800272462A 2010-06-01 2011-05-16 电动的车轮驱动装置 Pending CN102958709A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102010022320A DE102010022320A1 (de) 2010-06-01 2010-06-01 Elektrischer Radantrieb
DE102010022320.4 2010-06-01
PCT/EP2011/057846 WO2011151161A1 (de) 2010-06-01 2011-05-16 Elektrischer radantrieb

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN102958709A true CN102958709A (zh) 2013-03-06

Family

ID=44509197

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2011800272462A Pending CN102958709A (zh) 2010-06-01 2011-05-16 电动的车轮驱动装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20130071057A1 (zh)
EP (1) EP2576244A1 (zh)
CN (1) CN102958709A (zh)
DE (1) DE102010022320A1 (zh)
WO (1) WO2011151161A1 (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104037985A (zh) * 2014-06-04 2014-09-10 湖南海捷主轴科技有限公司 电机转子防静电放电装置及装配方法
CN104553613A (zh) * 2015-01-30 2015-04-29 张琦 一种电动车用轮轴装置
CN109314445A (zh) * 2016-06-07 2019-02-05 特斯拉公司 电动机转子放电保护

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102012204795A1 (de) * 2012-03-26 2013-09-26 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Radnabenmotor mit Potenzialausgleich
DE102013217980B4 (de) * 2013-09-09 2015-04-02 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Wälzlager
US10967702B2 (en) 2017-09-07 2021-04-06 Tesla, Inc. Optimal source electric vehicle heat pump with extreme temperature heating capability and efficient thermal preconditioning
JP2019192491A (ja) * 2018-04-25 2019-10-31 三菱自動車工業株式会社 車両の軸アース装置
US11932078B2 (en) 2021-03-31 2024-03-19 Tesla, Inc. Electric vehicle heat pump using enhanced valve unit
DE102022105768A1 (de) 2022-03-11 2023-09-14 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Elektrische Axialflussmaschine, elektrisches Antriebssystem und Getriebemotoreinheit

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1992014079A1 (de) * 1991-02-06 1992-08-20 Ina Wälzlager Schaeffler Kg Arretiervorrichtung
US5661356A (en) * 1993-10-22 1997-08-26 Fisher; Rodney R. Motor shaft discharge device
EP0892471A2 (en) * 1997-07-17 1999-01-20 SKF INDUSTRIE S.p.A. A rolling contact bearing provided with a seal and an electrostatic current discharge device
DE10162818A1 (de) * 2001-12-14 2003-06-26 M & W Zander Facility Eng Gmbh Elektromotor
CN2749721Y (zh) * 2004-07-13 2006-01-04 杨恒道 离合式可控汽车节油半轴
CN1759322A (zh) * 2003-03-10 2006-04-12 光洋精工株式会社 车轴支承装置
CN101466556A (zh) * 2006-06-14 2009-06-24 Ntn株式会社 驱动车轮用轴承单元
CN201264707Y (zh) * 2008-10-07 2009-07-01 陈友德 一种电力助动车的驱动装置

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4339847C2 (de) 1993-11-23 2000-09-14 Kugelfischer G Schaefer & Co Lagereinheit
JPH0893755A (ja) * 1994-09-22 1996-04-09 Ntn Corp 自動車用ホイールの軸受ユニット
FR2842147A1 (fr) 2002-07-15 2004-01-16 Conception & Dev Michelin Sa Chaine de traction comportant un mecanisme de changement de rapport integre dans une roue
US7332843B2 (en) * 2004-10-14 2008-02-19 Asmo Co., Ltd. Motor
JP2007022386A (ja) * 2005-07-19 2007-02-01 Ntn Corp 電動式車輪駆動装置
JP4798659B2 (ja) * 2006-06-08 2011-10-19 株式会社不二越 電動モータ付き車輪駆動装置
DE102006040223A1 (de) 2006-08-28 2008-03-20 Franc Just Elektrische Maschine mit eisenlosen Feldspulen
JP4937307B2 (ja) * 2009-07-31 2012-05-23 Ntn株式会社 通電軸受

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1992014079A1 (de) * 1991-02-06 1992-08-20 Ina Wälzlager Schaeffler Kg Arretiervorrichtung
US5661356A (en) * 1993-10-22 1997-08-26 Fisher; Rodney R. Motor shaft discharge device
EP0892471A2 (en) * 1997-07-17 1999-01-20 SKF INDUSTRIE S.p.A. A rolling contact bearing provided with a seal and an electrostatic current discharge device
DE10162818A1 (de) * 2001-12-14 2003-06-26 M & W Zander Facility Eng Gmbh Elektromotor
CN1759322A (zh) * 2003-03-10 2006-04-12 光洋精工株式会社 车轴支承装置
CN2749721Y (zh) * 2004-07-13 2006-01-04 杨恒道 离合式可控汽车节油半轴
CN101466556A (zh) * 2006-06-14 2009-06-24 Ntn株式会社 驱动车轮用轴承单元
CN201264707Y (zh) * 2008-10-07 2009-07-01 陈友德 一种电力助动车的驱动装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104037985A (zh) * 2014-06-04 2014-09-10 湖南海捷主轴科技有限公司 电机转子防静电放电装置及装配方法
CN104553613A (zh) * 2015-01-30 2015-04-29 张琦 一种电动车用轮轴装置
CN109314445A (zh) * 2016-06-07 2019-02-05 特斯拉公司 电动机转子放电保护

Also Published As

Publication number Publication date
DE102010022320A1 (de) 2011-12-01
WO2011151161A1 (de) 2011-12-08
EP2576244A1 (de) 2013-04-10
US20130071057A1 (en) 2013-03-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102958709A (zh) 电动的车轮驱动装置
CN103963567B (zh) 车轴轴承系统
CN109866553B (zh) 轮毂装置及车轮
EP1719656B1 (en) Motor-driven wheel drive device
JP6389935B2 (ja) 電気モーター又は発電機システム
US20100319471A1 (en) Rack assist type electric power steering system
CN108068609A (zh) 悬链式机械弹性防爆电动轮
JP2005186667A (ja) 電動式車輪駆動装置
JP2017106607A (ja) 車輪支持用転がり軸受ユニット
CN105257692B (zh) 带凸缘的毂轴承单元
US20160068054A1 (en) In-wheel motor unit for a vehicle
CN111959204A (zh) 用于车辆驱动轮的车桥组件
WO2017051881A1 (ja) 車輪支持用転がり軸受ユニット
US9822819B2 (en) Bearing unit for drive motor
CN111263706B (zh) 车辆用动力装置和带有发电机的车轮用轴承装置
EP3330099B1 (en) Wheel bearing device with generator
JP2011111098A (ja) 車輪駆動装置用電食防止ユニットおよびインナーロータ型車輪駆動装置
JP2005178663A (ja) 電動式車輪駆動装置
JP2008271644A (ja) 発電装置付車輪用軸受
JP2009292370A (ja) 車輪用軸受装置
JP2006096264A (ja) 転がり軸受装置
WO2017094420A1 (ja) 駆動輪支持用転がり軸受ユニット
CN110799767A (zh) 车轮支承用滚动轴承单元
JP5088208B2 (ja) 車輪用転がり軸受装置の製造方法
JP2009243609A (ja) 車輪用転がり軸受装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20130306