CN1759322A - 车轴支承装置 - Google Patents

Abstract

一种车轴支承装置，其具有传感器装置(4)，传感器装置(4)具有由被设置在悬架部件(1)上的定子(21)、和被设置在车轴部件(2)上的转子(31)构成的分辨器。车轴部件(2)由被连接在动力传递装置上的驱动轴(11)、和具有车轮安装部(13)并被固定在驱动轴(11)上的中心轴(12)构成。定子(21)被压入在悬架部件(1)的转向节(1a)的轴向车轮一侧的端部上，转子(31)被压入在车轴部件(2)的中心轴(12)上。定子(21)与转子(31)在径向上相向配置。滚动轴承(3)具有左右两列滚动体(7)，其外环(5)采用具有两列轨道槽的一个整体部件，其内环(6)采用分别具有一列轨道槽的两体部件。

Description

车轴支承装置

技术领域

本发明涉及一种车轴支承装置，所述车轴支承装置用于支承汽车车轮的轴，在所述车轴支承装置上安装着与其成为一体并对汽车的各种信息进行检测的传感器装置。

背景技术

在铁路车辆和汽车中，在对车轴或者将转动向车轴进行传递的转轴进行支承的同时，为了对轴的转速、旋转角等转动进行检测，已经使用了带有转动检测装置的车轴支承装置，其具有滚动轴承、被设置在滚动轴承上的传感器装置、和作为被检测部的脉冲环(参见日本实用新型公开公报，实开平1-156463号)。

在上述带有转动检测装置的车轴支承装置中，虽然人们非常希望提高转动检测的分辨能力和实现检测装置的小口径化，但是，在使用脉冲环的车轴支承装置中，由于分辨能力依赖于脉冲环所带的磁极数，所以为了提高分辨能力，必须增加它的磁极数。但是，如果这样做，将导致磁通量密度下降，传感器装置的输出信号的绝对值变小，产生对转动不能进行准确地测量的问题，所以，分辨能力的提高是有限度的。

本发明的目对在于，提供一种可以以较高的分辨能力对转动进行检测的车轴支承装置。

发明内容

本发明的车轴支承装置具有被安装在车体上的悬架部件、用于安装车轮的车轴部件、被安装在悬架部件上的外环、被安装在车轴部件上的内环、滚动轴承、和传感器装置，上述滚动轴承具有被配置在两轨道环之间的滚动体，其特征在于：传感器装置具有由定子和转子构成的分辨器，定子被设置在悬架部件和滚动轴承外环这两者之一上，转子被设置在车轴部件和滚动轴承内环这两者之一上。

悬架部件和滚动轴承外环，是被固定在车体上的部件，车轴部件和滚动轴承内环是相对于车体进行转动的部件。

定子被设置在悬架部件上，转子被设置在车轴部件上。

在这种情况下，定子采用例如环状，并被压入在悬架部件的转向节内周上。转向节的内周通常被形成为圆筒状，并且可以不实施用于压入定子的加工。当然，也可以在转向节的内周上实施用于压入定子的加工。转子采用环状，并且被压入在车轴部件的外周上，或者在车轴部件上实施转子的被检测面的加工。车轴部件被形成为例如带有阶梯的圆柱状或者带法兰的圆筒状，在将转子压入之际，利用车轴部件的阶梯部或者法兰部来进行定位。

根据将定子设置在悬架部件上而且将转子设置在车轴部件上的车轴支承装置的结构，在向定子输入了正弦波形电压的状态下，如果使悬架部件和车轴部件进行相对转动，那么，随着定子与转子的被检测表面之间的空气间隙量连续或者非连续地进行变化，在定子上就可以获得相应于转动角的电压，由此，可以以非接触的形式而且以较高的精度对车轴部件的转动状态进行检测。另外，由于直接将定子安装到已被固定在车体上的悬架部件上，所以，与将定子安装到已被安装在悬架部件上的外环上的情况相比，即使外环相对于悬架部件产生一些滑动，定子相对于车体也不进行移动，因此，可以消除因定子的滑动而引起的转动检测误差，并且可以可靠地防止被连接在定子上的配线发生折断。

定子由铁心和定子绕线构成，上述定子的内径或者侧表面被形成为例如凸凹状的环状，上述定子绕线由依次被缠绕在凸状部分上的线圈形成。

转子可以采用与车轴部件不是一体的部件磁性体的构造，但也可以采用使其与磁性材料制的车轴部件为一体的构造，即，将车轴部件所需要的面加工成用作转子的部件。前者因为作为车轴部件可以使用现有技术中的部件，所以适合于对车轴部件难以进行加工的情形，而后者由于不需要用作转子的新的部件，仅增加向悬架部件压入定子的工序，所以，具有可以减少组装工时数的优点。

车轴部件由驱动轴和中心轴构成，所述驱动轴被连接在动力传递装置上，所述中心轴具有车轮安装部，并被固定在驱动轴上，定子被设置在悬架部件的轴向车轮一侧上，转子被设置在车轴部件的中心轴上；另外，还有一种方式是，尽管车轴部件也由驱动轴和中心轴构成，所述驱动轴被连接在动力传递装置上，所述中心轴具有车轮安装部，并被固定在驱动轴上，定子被设置在悬架部件的轴向车体一侧上，但是转子被设置在车轴部件的驱动轴上。

另外，定子和转子可以被配置成在轴向上相向，但也可以被配置成定子和转子在径向上相向。如果使定子和转子在径向上相向配置，那么，定子在使其传感器表面朝向半径方向内侧的状态下，被压入并固定在悬架部件的内周上，转子的外周表面被形成为被检测表面。如果使定子和转子在轴向上相向配置，那么，定子在使其传感器表面朝向轴向外侧的状态下，被压入并固定在悬架部件的内周上，转子的内侧表面被形成为被检测表面。

在径向上与定子相向配置的转子的被检测表面，只要是与完整的圆筒面错开的表面就可以是各种各样的形式，例如，可以通过使圆筒部整体产生偏心，或者在圆筒面的外周的一部分上设置切口而得到。例如，在对转子或车轴部件的外周进行加工之际，通过使旋转切削工具的轴相对于圆筒面的中心轴产生偏心，就可以容易而且高精度地得到偏心的圆筒面。被设置在圆筒面上的切口，可以是一个也可以是多个，并且沿圆周方向不必要是等间隔的。若想将这样的切口圆筒面与车轴部件形成为一体，那么，例如与现有技术一样在形成了车轴部件之后，通过与例如加工钥匙槽同样的方法在车轴部件外周上形成沿轴向延伸的切口，就可容易而且高精度地得到。切口并不局限于槽状，也可以是例如在圆周的一部分上形成平坦部的切口。

在轴向上与定子相向配置的转子的被检测表面，相对于轴向而言，只要是完全从直角的平坦面错开的侧表面，就可以是各种各样的形式，例如，上面所述的被检测表面可以通过如下的方式得到：使侧表面整体从直角的表面进行倾斜，或者将侧表面整体形成为波形形状，或者将侧表面整体形成圆台状，或者在侧表面的一部分或整体上设置一个或多个切口，或者在侧表面的一部分或整体上设置一个或多个凸凹。

在本发明的车轴轴承装置中，可以在车轴部件的车体一侧的端部上设置自由接头，并将自由接头的外环的外周作为转子的被检测表面。

在这种情况下，定子由铁心和定子绕线构成，例如，上述铁心的内径被形成为木梳齿状的环状，上述定子绕线由依次被缠绕在铁心的所有的齿的部分上的线圈形成，并且定子在使其传感器表面朝向径向上的状态下被压入在悬架部件的转向节内周上。

自由接头是将驱动轴与动力传递装置进行连接的部件，作为自由接头，例如，采用将滚珠配置在外环与内环之间的球笼式等速万向节，上述外环与内环被形成在具有同一中心的球形上，该外环被设置在车轴部件的车体一侧的端部上。

根据自由接头的外环的外周被作为转子的被检测表面的车轴支承装置的结构，即，在使用此车轴支承装置来检测用于ABS(即，防抱死控制系统)的转动时，即使在轴向上相向配置的转子的被检测表面为上述自由接头的外环外周表面，也可以得到必要而且充分高的精度，并且通过将其作为转子的被检测表面可以降低制造成本。而且，利用因受到来自滚珠的力引起自由接头的外环产生的变形，并且不进行加工而将自由接头的外环的外周表面作为转子来使用，由此不需要用作转子的新的部件，仅增加一道将定子压入在悬架部件上的工序，所以，可以抑制伴随使用分辨器的成本上升。

在本发明的车轴支承装置中，可以在车轴部件上形成设有用于安装车轴的螺栓的法兰部，并且将车轴部件的法兰部作为转子。

在这种情况下，定子由铁心和定子绕线构成，上述铁心的内径或侧表面被形成为例如木梳齿状的环状，上述定子绕线由依次被缠绕在铁心的所有的齿的部分上的线圈形成，并且定子在使其传感器表面与法兰部的被检测表面相向配置的状态下，被固定在悬架部件的转向节上。定子被固定的部分从转向节的内周、转向节的外周、转向节的轴向端面这三者中恰当地进行选择。

车轴部件的法兰部由于是非圆形，所以可以用作转子，例如，可以将车轮安装用螺栓的上表面作为转子的被检测表面。另外，在法兰部的侧表面上，通常设置对车轮安装用螺栓进行加固的厚壁部，并且为了实现加固和轻量化这两个目的，将此厚壁部做成了从轴向上看为非圆形的厚壁部(即，螺栓附近为厚壁，远离螺栓的部位为薄壁)，也可以将此厚壁部的周面作为转子的被检测表面。

根据将车轴部件的法兰部作为转子的车轴支承装置的结构，即，利用将车轴部件的法兰部被做成了非圆形的方法，并且不进行加工而将车轴部件的法兰部作为转子来使用，由此不需要另加用作转子的新的部件，仅增加一道将定子压入在悬架部件上的工序，所以，可以抑制伴随使用分辨器的成本上升。而且，在使用此车轴支承装置来检测用于ABS的转动时，即使在轴向上相向配置的转子的被检测表面为法兰部的规定的表面，也可以得到必要而且充分高的精度，并且通过将其作为转子的被检测表面可以降低制造成本。

定子与转子(法兰部的被检测表面)，可以在轴向上相向配置，也可以在径向上相向配置。如果要使其在轴向上相向配置，那么例如，就在将车轮安装用螺栓的上表面作为转子的被检测表面的同时，可以使定子的传感器表面从轴向内侧与螺栓上表面相向配置。由于法兰部为非圆形，所以，也可以利用螺栓上表面之外的法兰部侧表面而使定子与转子(法兰部的侧表面)在轴向上相向配置。另外，如果要使其定子与转子在径向上相向配置，例如，在将被设置在法兰部的侧表面上的非圆形厚壁部的外周表面作为转子的被检测表面的同时，可以使定子的传感器表面从径向外侧与厚壁部外周表面相向配置。

本发明的车轴支承装置，也可以将定子不设置在悬架部件上而是将其设置在滚动轴承的外环上，并且，将转子不设置在车轴部件上而是将其设置在滚动轴承的内环上。

在这种情况下，定子由铁心和定子绕线构成，上述铁心的内径或侧表面被形成为例如凸凹状的环状，上述定子绕线由依次被缠绕在凸状部分上的线圈形成，并且定子被压入在外环的内周上。转子采用环状，并被压入在内环的外周上，或者在内环外周或内环侧表面上实施转子的被检测表面的加工。

根据将定子和转子设置在滚动轴承上的车轴支承装置的结构，即，如果在向定子输入了正弦波形电压的状态下，使悬架部件与车轴部件进行相对转动，那么，滚动轴承的外环与内环就进行相对转动，定子与转子的被检测表面之间的空气间隙量将连续或者非连续地进行变化，同时可以在定子上获得与转动角相应的电压，由此，可以以非接触的形式而且高精度地对车轴部件的转动状态进行检测。而且，在使用此车轴支承装置来检测用于ABS的转动时，即使在径向上相向配置的转子的被检测表面为上述单纯的圆筒偏心面或带有切口的圆筒面，或者在轴向上相向配置的转子的被检测表面为上述各种形状的侧表面，也可以得到必要而且充分高的精度，并且通过将转子作为比较单纯的被检测表面可以降低制造成本。另外，由于定子和转子均可以预选组装到滚动轴承上，所以可以抑制伴随使用定子的空间的增加，而且，车轴装置的组装，可以与不使用分辨器的情况同样地容易进行。

定子可以被设置在外环的轴向车轮一侧和轴向车体一侧这两者之一上，将与定子相向配置的内环的外周作为转子的被检测表面，并且另一种情况是，尽管定子也可以被设置在外环的轴向车轮一侧和轴向车体一侧这两者之一上，但在与定子相向配置的内环的外周上设置与内环不是一体的部件转子。前者由于不需要另外用作转子的新的部件，仅是增加一道将定子压入在外环上的工序，所以具有可以减少组装工时数的优点，而后者由于可以将现有技术中的部件作为内环进行使用，所以适合于对内环难以进行加工的情形。另外，还可以将定子设置在外环的中央部上，将与定子相向配置的内环的表面作为转子的被检测表面；并且也可以将定子设置在外环的中央部上，在与定子相向配置的内环的外周上设置与内环不是一体的部件转子。即使在这种情况下，前者也具有可以减少组装工时数的优点，后者适合于对内环难以进行加工的情形。

另外，定子与转子可以被配置成在径向上相向，也可以被配置成在轴向上相向。如果要使定子与转子在径向上相向配置，那么，就在使定子的传感器表面已朝向半径方向内侧的状态下，将定子压入并固定外环的内周上，并在转子的外周表面上形成被检测表面。如果要使电子与转子在轴向上相向配置，那么，就在使定子的传感器已朝向轴向外侧的状态下，将定子压入并固定在外环的内周上，并在转子的内侧表面上形成被检测表面。

与定子在径向上相向配置的转子的被检测表面，只要是与完整的圆筒面相错开的表面就可以是各种各样的形式，例如，可以通过使圆筒面整体产生偏心，或者在圆筒面的外周的一部分上设置切口而得到上述的被检测表面。例如，在对转子或内环的外周进行加工之际，通过使旋转切削工具的轴相对于圆筒面的中心轴产生偏心，可以容易而且高精度地得到偏心的圆筒面。被设置在圆筒面上的切口，可以是一个也可以是多个，并且沿圆周方向不必要是等间隔的。若想将这样的切口圆筒面与内环形成为一体，那么，例如与现有技术一样在形成了内环之后，通过与例如加工钥匙槽同样的方法在内环外周上形成沿轴向延伸的切口，就可容易而且高精度地得到。切口并不局限于槽状，也可以例如是在圆周的一部分上形成平坦部的切口。

在轴向上与定子相向配置转子的被检测表面，相对于轴向而言，只要是完全从直角的平坦面错开的侧表面，就可以是各种各样的形式，例如，上面所述的被检测表面可以通过如下的方式得到：使侧表面整体从直角的表面进行倾斜，或者将侧表面整体形成为波形形状，或者将侧表面整体形成圆台状，或者在侧表面的一部分或整体上设置一个或多个切口，或者在侧表面的一部分或整体上设置一个或多个凸凹。

本发明的车轴支承装置，也可以将转子设置在车轴部件上，并且将定子设置在滚动轴承的外环上。

在这种情况下，定子由铁心和定子绕线构成，上述铁心的内径或侧表面被形成为凸凹状的环状，上述定子绕线由依次被缠绕在凸状部分上的线圈形成，并且定子被压入在外环的内周上。转子采用环状，并被压入在内环的外周上，或者在车轴部件外周实施转子的被检测表面的加工。

根据将定子和转子设置在滚动轴承上的车轴支承装置，即，如果在向定子输入了正弦波形电压的状态下，使悬架部件与车轴部件进行相对转动，那么，已被固定在悬架上的滚动轴承的外环与内环就进行相对转动，定子与转子的被检测表面之间的空气间隙量将连续或者非连续地进行变化，同时可以在定子上获得与转动角相应的电压，由此，可以以非接触的形式而且高精度地对车轴部件的转动状态进行检测。而且，在使用此车轴支承装置来检测用于ABS的转动时，即使在径向上相向配置的转子的被检测表面为上述单纯的圆筒偏心面或带有切口的圆筒面，或者在轴向上相向配置的转子的被检测表面为上述各种形状的侧表面，也可以得到必要而且充分高的精度，并且通过将转子作为比较单纯的被检测表面可以降低制造成本。

另外，也可以将定子设置在外环的轴向车体一侧上，并将定子设置在外环的轴向滚动体之间。

另外，可以将定子与转子设置成在径向上相向，但是也可以设置成在轴向上相向。如果要使定子与转子在径向上相向配置，那么，就在使定子的传感器表面已朝向径向内侧的状态下，将定子压入并固定在外环的内周上，并在车轴部件的外周表面上形成被检测表面。如果要使定子与转子在轴向上相向配置，那么，就在使定子的传感器已朝向轴向外侧的状态下，将定子压入并固定在外环的内周上，将转子压入在被做成了阶梯状的车轴部件的阶梯部上，并在其侧表面上形成被检测表面。

另外，本发明中所述的转动轴承具有两列滚动体，其外环采用具有两列轨道槽的一体结构，其内环采用分别具有一列轨道槽的两体结构。

作为分辨器可以利用各种类型的无刷分辨器或无刷同步器，其中，VR(可变电抗)形分辨器最适合。

在传感器装置上，设有根据定子与转子的被检测表面之间的空气间隙量对被输出的信号进行处理的处理电路，此处理电路最好具有转动检测部、和车轮接地载荷运算部，上述转动检测部求出ABS等所需要的转动角或转动速度，上述车轮接地载荷运算部根据定子与转子之间的空气间隙量求出施加于车轮上的接地载荷。

虽然施加于各轮胎上接地载荷随着行驶的车辆的速度变化或姿势变化而发生变化，但是，车轴部件相对于车体的位置变化量将因此接地载荷的大小而进行变化。此车轴部件的位置变化是和定子与转子之间的空气间隙量相对应的，在预先求出轮胎的接地载荷与车轴部件的位置变化量之间的关系的同时，通过由分辨器测定定子与转子之间的空气间隙量，可以根据接地载荷与位置变化量之间的关系式和空气间隙量高精度地求出接地载荷。通过这样得到的轮胎接地载荷，除了用作ABS控制中的滑动率的替代数据之外，还可以用于驱动力控制或制动力控制等方面，并可以有助于提高车辆控制的精度。分辨器由于其本身就是对转动进行检测的仪器，所以可以了解接地载荷和转动信息，并且在车轮的转动和轮胎的接地载荷这样的车辆控制中，可以由一个传感器获得重要的参数。

附图说明

图1是表示本发明的车轴支承装置的第一实施方式的横向剖视图。

图2是表示本发明的车轴支承装置的第二实施方式的横向剖视图。

图3是表示本发明的车轴支承装置的第三实施方式的横向剖视图。

图4是表示本发明的车轴支承装置的第四实施方式的横向剖视图。

图5是表示本发明的车轴支承装置的第五实施方式的横向剖视图。

图6是表示本发明的车轴支承装置的第六实施方式的横向剖视图。

图7是表示本发明的车轴支承装置的第七实施方式的横向剖视图。

图8是表示本发明的车轴支承装置的第八实施方式的横向剖视图。

图9是表示本发明的车轴支承装置的第九实施方式的横向剖视图。

图10是表示本发明的车轴支承装置的第十实施方式的横向剖视图。

图11是表示本发明的车轴支承装置的第十一实施方式的横向剖视图。

图12是表示本发明的车轴支承装置的第十二实施方式的横向剖视图。

图13是表示本发明的车轴支承装置的第十三实施方式的横向剖视图。

图14是表示本发明的车轴支承装置的第十四实施方式的横向剖视图。

图15是表示本发明的车轴支承装置的第十五实施方式的横向剖视图。

图16是表示本发明的车轴支承装置的第十六实施方式的横向剖视图。

图17是表示本发明的车轴支承装置的第十七实施方式的横向剖视图。

图18是表示本发明的车轴支承装置的第十八实施方式的横向剖视图。

图19是表示本发明的车轴支承装置的第十九实施方式的横向剖视图。

图20是表示本发明的车轴支承装置的第二十实施方式的横向剖视图。

图21是表示本发明的车轴支承装置的第二十一实施方式的横向剖视图。

图22是表示本发明的车轴支承装置的第二十二实施方式的横向剖视图。

图23是表示本发明的车轴支承装置的处理电路的方框图。

具体实施方式

下面参照附图对本发明的实施方式进行说明。

在以下的说明中，所述的左右和上下是指各图的左右和上下。另外，左为车辆的内侧，右为车辆的外侧。

图1所示的第一实施方式中的车轴支承装置具有：被安装在车体上的悬架部件(1)、用于安装车轮的车轴部件(2)、被安装在悬架部件(1)上的外环(5)、被安装在车轴部件(2)上的内环(6)、滚动轴承(3)、和传感器装置(4)，其中轴承(3)具有被配置在两轨道环(5)、(6)之间的多个滚动体(7)和保持这些滚动器的保持器(8)。

滚动轴承(3)是多列角接触球轴承，在外环(5)与内环(6)之间配置着左右两列作为滚动体(7)的滚珠，外环(5)为一个整体部件，其上形成两列轨道槽，内环(6)为两体部件，其上各形成一列轨道槽。外环(5)被嵌入在构成悬架部件(1)的转向节(1a)的内周上，由被设置在其右端部附近的阶梯部阻挡，并由挡圈(9)防止外环(5)在其轴向上移动。

车轴部件(2)由驱动轴(11)和中心轴(12)构成，驱动轴(11)借助于等速万向节(未图示)连结在动力传递装置(未图示)上，中心轴(12)具有车轮安装部(13)，并被固定在驱动轴(11)上。驱动轴(11)被形成为带有阶梯部的圆柱状，并在被作为最小口径的右端部(11a)的外周上设有锯齿状凸起。驱动轴(11)具有第一大径部(11b)、第二大径部(11c)、第三大径部(11d)等多个阶梯部，上述第一大径部(11b)连接在驱动轴(11)的右端部最小径部(11a)的左端，上述第二大径部(11c)连接在第一大径部(11b)的左端，上述第三大径部(11d)连接在第二大径部(11c)的左端。中心轴(12)具有圆筒部(12a)、左端部(12b)、内环承受部(12c)，上述圆筒部(12a)在内周上设有与驱动轴(11)的锯齿状凸起相对应的锯齿状凸起，上述左端部(12b)与圆筒部(12a)相连，而且其内径被做成比圆筒部(12a)大并被嵌入在驱动轴(11)的第一大径部(11b)上，上述内环承受部(12c)被设置在圆筒部(12a)的外周大致中间部位上。中心轴(12)通过锯齿状凸起嵌合在驱动轴(11)上，并且通过将螺母15拧在被设置在驱动轴(11)的右端部上的外螺纹部上而被固定在驱动轴(11)上。左右内环(6)被压入在圆筒部(12a)和左端部(12b)的外周上，并通过右内环(6)的右表面抵接内环承受部(12c)的左表面进行了定位。在圆筒部(12a)的右端附近，形成了被作为车轮安装部(13)的法兰部。在此车轮安装部(法兰部)(13)上，固定着用于安装车轮的多个螺栓(14)。

传感器装置(4)具有由用于测定径向位置变化的定子(21)和转子(22)构成的VR形无刷分辨器。定子(21)通过使其传感器表面朝向半径方向内侧而被压入悬架部件(1)的转向节(1a)的左端部(轴向车体一侧的端部)内周。在本实施方式中，转子(22)被压入在车轴部件(2)的驱动轴(11)的第二大径部(11c)上，并与定子(21)在径向上相向配置。在转子(22)的外周表面上，形成了对定子(21)每转一周都可以进行检测的规定的被检测表面(偏心圆筒面、带有切口的圆筒面等)。定子(21)由铁心(23)和定子绕线(24)构成，上述铁心(23)的内径被形成为凸凹状的环状，上述定子绕线(24)由依次被缠绕在铁心(23)的凸状部分上的线圈形成，定子(21)的信号借助于导线、连接销等配线部件(未图示)向外部输出。

图2表示本发明的车轴支承装置的第二实施方式。此实施发方式中的车轴支承装置与第一实施方式的不同点在于传感器装置。下面仅对该不同点进行说明，并且对于与第一实施方式相同的结构附加相同的标记并省略该说明。

此实施方式中的传感器装置(4)具有由用于测定轴向位置变化的定子(26)和转子(27)构成的VR形无刷分辨器，定子(26)通过使其传感器表面朝向轴向外侧而被压入在悬架部件(1)的转向节(1a)的左端部(轴向车体一侧的端部)内周上。而且，转子(27)被压入在车轴部件(2)的驱动轴(11)的第二大径部(11c)上，并与定子(26)在轴向方向上相向配置。转子(27)的左侧表面抵接着第三大径部(11d)的右表面，在转子(27)的右侧表面上，形成了对定子(26)每转一周都可以进行检测的规定的被检测表面(凸凹面、带有切口的平坦面等)。

定子(26)由铁心(28)和定子绕线(29)构成，上述铁心(28)的侧表面被形成为凸凹形状的环状，上述定子绕线(29)由依次被缠绕在铁心(28)的凸状部分上的线圈形成。定子(26)的信号借助于导线、连接销等配线部件(未图示)向外部输出。

图3表示本发明的车轴支承装置的第三实施方式。此实施发方式中的车轴支承装置与第一实施方式的不同点在于传感器装置。下面仅对该不同点进行说明，并且对于与第一实施方式相同的结构附加相同的标记并省略该说明。

此实施方式中的传感器装置(4)具有由用于测定径向位置变化的定子(21)和转子(31)构成的VR形无刷分辨器，定子(21)通过使其传感器表面朝向径向内侧而被压入在悬架部件(1)的转向节(1a)的右端部(轴向车轮一例的端部)内周上。在本实施方式中，转子(31)从左侧在径向上与定子(21)相向地被压入在车轴部件(2)的中央轴(12)的圆筒部(12a)外周上。与第一实施方式的相比，中心轴(12)的内环承受部(12c)的左表面位于右侧，转子(31)的定位是通过转子(31)的右表面抵接此内环承受部(12c)来进行的。内环(6)的定位是通过右内环(6)的右表面抵接转子(31)的左表面来进行的。在转子(31)的外周表面上，形成了对定子(21)每转一周都可以进行检测的规定的被检测表面(偏心圆筒面、带有切口的圆筒面等)。定子(21)由铁心(23)和定子绕线(24)构成，上述铁心(23)的内径被形成为凸凹形状的环状，上述定子绕线(24)由依次被缠绕在铁心(23)的凸状部分上的线圈形成。定子(21)的信号借助于导线、连接销等配线部件(未图示)向外部输出。

图4表示本发明的车轴支承装置的第四实施方式。此实施发方式中的车轴支承装置与第一实施方式的不同点在于传感器装置。下面仅对该不同点进行说明，并且对于与第一实施方式相同的结构附加相同的标记并省略该说明。

此实施方式的传感器装置(4)具有由用于测定轴向位置变化的定子(26)和转子(41)构成的VR形无刷分辨器，定子(26)通过使其传感器表面朝向轴向外侧而被压入在悬架部件(1)的转向节(1a)的右端部(轴向车轮一侧的端部)内周上。而且，转子(41)在轴向上与定子(26)相向地被压入在到车轴部件(2)的中央轴(12)的内环承受部(12c)外周上。转子(41)的右侧表面抵接着车轮安装部(13)的基部的左表面，在转子(41)的左侧表面上，形成了对定子(26)每转一周都可以进行检测的规定的被检测表面(凸凹面，带有切口的平坦面等)。

定子(26)由铁心(28)和定子绕线(29)构成，上述铁心(28)的侧表面被形成为凸凹形状的环状，上述定子绕线(29)由依次被缠绕在铁心(28)的凸状部分上的线圈形成。定子(26)的信号借助于导线、连接销等配线部件(未图示)向外部输出。

图5表示本发明的车轴支承装置的第五实施方式。此实施发方式的车轴支承装置与第一实施方式的不同点在于传感器装置。下面仅对该不同点进行说明，并且对于与第一实施方式相同的结构附加相同的标记并省略该说明。

此实施方式的传感器装置(4)具有由用于测定径向位置变化的定子(21)和转子(32)构成的VR形无刷分辨器，定子(21)通过使其传感器表面朝向径向内侧而被压入在悬架部件(1)的转向节(1a)的右端部(轴向车轮一侧的端部)内周上。在转向节(1a)上形成了容纳定子(21)的环状的凹部(1b)，使转向节(1a)与车轴部件(2)不发生相互干涉。在本实施方式中，转子(32)从右侧被压入在车轴部件(2)的驱动轴(11)的第三大径部(11d)上，并与定子(21)在径向上相向。在转子(32)的外周表面上，形成了对定子(21)每转一周都可以进行检测的规定的被检测表面(偏心圆筒面，带有切口的圆筒面等)。定子(21)由铁心(23)和定子绕线(24)构成，上述铁心(23)的内径被形成为凸凹形状的环状，上述定子绕线(29)由依次被缠绕在铁心(23)的凸状部分上的线圈形成。定子(21)的信号借助于导线、连接销等配线部件(未图示)向外部输出。

图6表示本发明的车轴支承装置的第六实施方式。此实施发方式的车轴支承装置与第一实施方式的不同点在于传感器装置。下面仅对该不同点进行说明，并且对于与第一实施方式相同的结构附加相同的标记并省略该说明。

此实施方式的传感器装置(4)具有由用于测定轴向位置变化的定子(26)和转子(42)构成的VR形无刷分辨器，定子(26)通过使其传感器表面朝向轴向外侧而被压入在悬架部件(1)的转向节(1a)的左端部(轴向车轮一侧的端部)内周上。在转向节(1a)上形成了容纳定子(26)的环状的凹部(1b)，使转向节(1a)与车轴部件(2)不发生相互干涉。而且，转子(42)被压入在车轴部件(2)的驱动轴(11)的第三大径部(11d)上，并与定子(26)在轴向上相向配置。转子(42)的左侧表面抵接着第四大径部(11e)的右表面，并且在转子(42)的右侧表面上形成了对定子(26)每转一周都可以进行检测的规定的被检测表面(凸凹面，带有切口的平坦面等)。

定子(26)由铁心(28)和定子绕线(29)构成，上述铁心(28)的侧面被形成为凸凹形状的环状，上述定子绕线(29)由依次被缠绕在铁心(28)的凸状部分上的线圈形成。定子(26)的信号借助于导线、连接销等配线部件(未图示)向外部输出。

另外，在上述的各实施方式中，转子(22)、(27)、(31)、(41)、(32)、(42)被做成了与车轴部件(2)的驱动轴(11)或中心轴(12)不是一体的部件，但是，驱动轴(11)或中心轴(12)的外周表面或侧表面也可以通过被加工而形成转子。

在从上述第一至第六的各实施方式中的车轴支承装置中，如果车轴部件(2)转动，那么定子(21)、(26)的传感器表面与转子(22)、(27)、(31)、(41)、(32)、(42)的被检测表面之间的间隙就将发生变化，在定子(21)、(26)上将得到相应于转动角的电压，定子(21)、(26)的电压变化借助于信号线被传送到处理电路。另外，如果轮胎的接地载荷发生变化，那么，相对于悬架部件(1)的车轴部件(2)的位置变化量就发生变化，由分辨器进行检测的定子(21)、(26)与转子(22)、(27)、(31)、(41)、(32)、(42)之间的空气间隙量将随之发生变化。如图23所示，空气间隙量的变化作为电压变化量由分辨器输出，在分辨器(传感器装置)的处理电路的转动检测部中，基于此输出信号求出ABS等所需要的转动角或转动速度。另外，在分辨器的处理电路中设置了已存储运算式的接地载荷运算部，上述运算式根据作为电压的变化量而进行输出的位置变化量来计算接地载荷，通过此运算部求出接地载荷。所得出的接地载荷被输出给车辆控制装置，由此对车辆实施恰当的控制。

图7表示本发明的车轴支承装置的第七实施方式。此实施发方式中的车轴支承装置与第一实施方式的不同点在于传感器装置。下面仅对该不同点进行说明，并且对于与第一实施方式相同的结构附加相同的标记并省略该说明。

图(7)所示的车轴支承装置的车轴部件(2)由驱动轴(11)和中心轴(12)构成，上述驱动轴(11)借助于自由接头(16)连接在动力传递装置(未图示)上，上述中心轴(12)具有车轮安装部(13)，并被固定在驱动轴(11)上。驱动轴(11)被形成为带有阶梯的圆柱状，在被作为最小口径的右端部(11a)的外周上设有锯齿状凸起。驱动轴(11)的左端部被冲压形成为向左方扩展而开口的碗型形状，此碗型部分被用作自由接头(16)的外环(17)。中心轴(12)具有圆筒部(12a)、左端部(12b)、和内环承受部(12c)，上述圆筒部(12a)在内周上设有在与驱动轴(11)的锯齿状凸起相对应的锯齿状凸起，上述左端部(12b)与上述圆筒部(12a)的左端部相连，而且内径比圆筒部(12a)大，并且被嵌入在驱动轴(11)的阶梯部上，上述内环承受部(12c)被设置在圆筒部(12a)的外周大致中间部位上。

自由接头(16)由外环(17)、内环(18)、滚珠(19)、和保持器(20)等构成，上述外环(17)被设置在驱动轴(11)的左端部上，并与驱动轴(11)成为一体，上述内环(18)与外环(17)相向配置，且被固定在安装于差动装置(未图示)上的动力传递轴(21)上，上述滚珠(19)和保持器(20)分别被配置在外环(17)和内环(18)之间。

传感器装置(4)具有由用于测定径向位置变化的定子(21)和转子(33)构成的VR形无刷分辨器，定子(21)通过使其传感器表面朝向径向内侧而被压入在悬架部件(1)的转向节(1a)的左端部(轴向车体一侧的端部)内周上。在转向节(1a)上形成了容纳定子(21)的环状的凹部(1b)，使转向节(1a)与车轴部件(2)不发生相互干涉。作为转子(33)的被检测表面使用了与定子(21)在径向上相向配置的外环(17)的外周表面。由于来自滚珠的力作用在自由接头(16)的外环(17)上，所以，外环(17)的外周表面不用实施其他途径的加工即可作为对定子(21)每转一周都可以进行检测的规定的被检测表面而进行利用。定子(21)由铁心(23)和定子绕线(24)构成，上述铁心(23)的内径被形成为木梳齿状的环状，上述定子绕线(24)由依次被缠绕在铁心(23)的所有的齿的部分上的线圈形成。定子(21)的信号借助于导线、连接销等配线部件(未图示)向外部输出。

在上述第七实施方式的车轴支承装置中，如果车轴部件(2)转动，那么定子(21)的传感器表面与自由接头(16)的外环(17)的外周表面(转子(33)的被检测表面)之间的间隙就将发生变化，在定子(21)上将得到相应于转动角的电压，定子(21)的电压变化借助于信号线被传送到处理电路。另外，如果轮胎的接地载荷发生变化，那么，相对于悬架部件(1)的车轴部件(2)的位置变化量就发生变化，由分辨器进行检测的定子(21)与自由接头(16)的外环(17)的外周表面之间的空气间隙量将随之发生变化。如图23所示，空气间隙量的变化作为电压变化量由分辨器输出，在分辨器(传感器装置)的处理电路的转动检测部中，基于此输出信号求出ABS等所需要的转动角或转动速度。另外，在分辨器的处理电路中设置了已存储运算式的接地载荷运算部，上述运算式根据作为电压的变化量而进行输出的位置变化量来计算接地载荷，通过此运算部求出接地载荷。所得出的接地载荷被输出给车辆控制装置，由此对车辆实施恰当的控制。

图8表示本发明的车轴支承装置的第八实施方式。此实施发方式的车轴支承装置与第一实施方式的不同点在于传感器装置。下面仅对该不同点进行说明，并且对于与第一实施方式相同的结构附加相同的标记并省略该说明。

图8所示的车轴支承装置的传感器装置(4)具有由用于测定轴向位置变化的定子(26)和转子(43)构成的VR形无刷分辨器。定子(26)通过使其传感器表面朝向轴向上外侧而被固定在悬架部件(1)的转向节(1a)的右端面(轴向车体一侧的端面)上。定子(26)的传感器表面的径向位置，与被设置在中心轴(12)的法兰部(13)上的车轮安装用螺栓(14)的节距圆直径位于相同的位置上。而且，作为转子(43)的被检测表面，使用了此车轮安装用螺栓(14)的上表面。车轮安装用螺栓(14)以等间隔的形式被设置了4～6个，这样，车轴每转一周，定子(26)与车轮安装用螺栓(14)的上表面之间的距离(间隙)将出现4～6个峰值。因此，通过将出现的4～6个峰值作为转动一周进行计算，不用设置另外的转子即可对转速进行检测。定子(26)由铁心(28)和定子绕线(29)构成，上述铁心(28)的内径被形成为木梳齿状的环状，上述定子绕线(29)由依次被缠绕在铁心(23)的所有的齿的部分上的线圈形成。定子(26)的信号借助于导线、连接销等配线部件(未图示)向外部输出。

图9表示本发明的车轴支承装置的第九实施方式。此实施发方式的车轴支承装置与第八实施方式的不同点在于传感器装置。下面仅对该不同点进行说明，并且对于与第八实施方式相同的结构附加相同的标记并省略该说明。

图9所示的车轴支承装置的传感器装置(4)具有由用于测定轴向位置变化的定子(26)和转子(44)构成的VR形无刷分辨器。定子(26)通过使其传感器表面朝向轴向外侧而被固定在悬架部件(1)的转向节(1a)的右端部(轴向车体一侧的端部)上。定子(26)的传感器表面的径向位置，与被设置在中心轴(12)的法兰部(13)上的车轮安装用螺栓(14)的节距圆直径位于相同的位置上。而且，作为转子(44)的被检测表面使用了此车轮安装用螺栓(14)的上表面。车轮安装用螺栓(14)以等间隔的形式被设置了4～6个，由此，定子(26)与车轮安装用螺栓(14)的上表面之间的距离(间隙)，定子每转一周将具有4～6个峰值的距离。因此，通过将4～6个峰值数作转动一周，不用设置另外的转子即可对转速进行检测。定子(26)由铁心(28)和定子绕线(29)构成，上述铁心(28)的内径被形成为木梳齿状的环状，上述定子绕线(29)由依次被缠绕在铁心(28)的所有的齿的部分上的线圈形成。定子(26)的信号借助于导线、连接销等配线部件(未图示)向外部输出。

图10表示本发明的车轴支承装置的第十实施方式。此实施发方式的车轴支承装置与第八实施方式的不同点在于传感器装置。下面仅对该不同点进行说明，并且对于与第八实施方式相同的结构附加相同的标记并省略该说明。

此传感器装置(4)具有由用于测定径向位置变化的定子(21)和转子(34)构成的VR形无刷分辨器。定子(21)通过使其传感器表面朝向径向内侧而被压入在悬架部件(1)的转向节(1a)的右端部(轴向车轮一侧的端部)内周上。在转向节(1a)的右端部内周上，形成了用于容纳定子(21)的环状的凹部(1b)。在本实施方式中，从被设置在中心轴(12)的法兰部(13)上的轴的方向上看，转子(34)的被检测表面为非圆形的厚壁部(16)的外周表面。当车轮安装螺栓(14)为4个螺栓时，从俯视图中看此厚壁部(16)为大致方形形状。由此，定子(21)与厚壁部(16)外周表面之间的距离(间隙)，每转一周将具有4个峰值。因此，通过将4个峰值数作转动一周，不用设置另外的转子即可对转速进行检测。定子(21)由铁心(23)和定子绕线(24)构成，上述铁心(23)的内径被形成为木梳齿状的环状，上述定子绕线(24)由依次被缠绕在铁心(23)的所有的齿的部分上的线圈形成。定子(21)的信号借助于导线、连接销等配线部件(未图示)向外部输出。

图11表示本发明的车轴支承装置的第十一实施方式。此实施发方式的车轴支承装置与第八实施方式的不同点在于传感器装置。下面仅对该不同点进行说明，并且对于与第八实施方式相同的结构附加相同的标记并省略该说明。

此实施方式的传感器装置(4)具有由用于测定轴向位置变化的定子(26)和转子(45)构成的VR形无刷分辨器。定子(26)通过使其传感器表面朝向轴向外侧而被压入在悬架部件(1)的转向节(1a)的右端部(轴向车体一侧的端部)外周上。在转向节(1a)的右端部内周上，形成了用于容纳定子(26)的环状的凹部(1b)。定子(26)的传感器表面的径向位置，与被设置在中心轴(12)的法兰部(13)上的车轮安装用螺栓(14)的节距园直径相比，位于较小的直径位置上。而且，作为转子(45)的被检测表面，使用了法兰部(13)的“浮岛”。所谓的“浮岛”是指非圆形的厚壁部，在车轮安装用螺栓(14)的附近为厚壁，在与此分离的部位为薄壁。由此，定子每转一周，定子(26)与浮岛(45)的左表面之间的距离(间隙)，都将具有等于车轮安装用螺栓(14)的数目的峰值。通过将这些峰值数作一周，不用设置另外的转子即可对转速进行检测。定子(26)由铁心(28)和定子绕线(29)构成，上述铁心(28)的内径被形成为木梳齿状的环状，上述定子绕线(29)由依次被缠绕在铁心(28)的所有的齿的部分上的线圈形成。定子(26)的信号借助于导线、连接销等配线部件(未图示)向外部输出。

在从上述第八至第十一的各实施方式的车轴支承装置中，如果车轴部件(2)进行转动，那么定子(21)、(26)的传感器表面与中心轴(12)的法兰部(13)的车轮安装用螺栓(14)的上表面、厚壁部(16)的外周表面或浮岛(45)的左表面(转子(43)、(44)、(34)、(45)的被检测表面)之间的间隙就将发生变化，在定子(21)、(26)上将得到相应于转动角的电压，定子(21)、(26)的电压变化借助于信号线被传送到处理电路。另外，如果轮胎的接地载荷发生变化，那么，相对于悬架部件(1)的车轴部件(2)的位置变化量就发生变化，由分辨器进行检测的定子(21)、(26)与转子(43)、(44)、(34)、(45)的被检测表面之间的空气间隙量将随之发生变化。如图23所示，空气间隙量的变化作为电压变化量由分辨器输出，在分辨器(传感器装置)的处理电路的转动检测部中，基于此输出信号求出ABS等所需要的转动角或转动速度。另外，在分辨器的处理电路中设置了已存储运算式的接地载荷运算部，上述运算式根据作为电压的变化量而进行输出的位置变化量来计算接地载荷，通过此运算部求出接地载荷。所得出的接地载荷被输出给车辆控制装置，由此对车辆实施恰当的控制。

图12表示本发明的车轴支承装置的第十二实施方式。此实施发方式的车轴支承装置与第一实施方式的不同点在于传感器装置。下面仅对该不同点进行说明，并且对于与第一实施方式相同的结构附加相同的标记并省略该说明。

图12所示的第十二实施方式的传感器装置(4)，具有由用于测定径向位置变化的定子(21)和转子(35)构成的VR形无刷分辨器。定子(21)通过使其传感器表面朝向径向内侧而被压入在滚动轴承(3)的外环(5)的左端部(轴向车体一侧的端部)内周上。在此实施方式中，转子(35)采用与定子(21)在径向上相向配置的左内环(6)的肩部，并且在内环(6)的肩部的外周上形成了对定子(21)每转动一周都可以进行检测的规定的被检测表面(偏心圆筒面，带有切口的圆筒面等)。定子(21)由铁心(23)和定子绕线(24)构成，上述铁心(23)的内径被形成为凸凹状的环状，上述定子绕线(24)由依次被缠绕在铁心(23)的凸状部分上的线圈形成。定子(21)的信号借助于导线、连接销等配线部件(未图示)向外部输出。

图13表示本发明的车轴支承装置的第十三实施方式。此实施发方式的车轴支承装置与第十二实施方式的不同点在于传感器装置。下面仅对该不同点进行说明，并且对于与第十二实施方式相同的结构附加相同的标记并省略该说明。

此实施方式的传感器装置(4)具有由用于测定径向位置变化的定子(21)和转子(36)构成的VR形无刷分辨器。定子(21)通过使其传感器表面朝向半径方向内侧而被压入在滚动轴承(3)的外环(5)的左端部(轴向车体一侧的端部)内周上。在此实施方式中，转子(36)采用与滚动轴承(3)的内环(6)不是一体的部件，在转子(36)的外周表面上，形成了对定子(21)每转动一周都可以进行检测的规定的被检测表面(偏心圆筒面，带有切口的圆筒面等)，并且转子(36)被压入在左内环(6)的肩部外周上，与定子(21)在径向上相向配置。

定子(21)由铁心(23)和定子绕线(24)构成，上述铁心(23)的内径被形成为凸凹状的环状，上述定子绕线(24)由依次被缠绕在铁心(23)的凸状部分上的线圈形成。定子(21)的信号借助于导线、连接销等配线部件(未图示)向外部输出。

图14表示本发明的车轴支承装置的第十四实施方式。此实施发方式的车轴支承装置与第十二实施方式的不同点在于传感器装置。下面仅对该不同点进行说明，并且对于与第十二实施方式相同的结构附加相同的标记并省略该说明。

此实施方式的传感器装置(4)具有由用于测定轴向位置变化的定子(26)和转子(46)构成的VR形无刷分辨器。定子(26)通过使其传感器表面朝向轴向外侧而被压入在滚动轴承(3)的外环(5)的左端部(轴向车体一侧的端部)内周上。转子(46)采用环状，从左方被压入在左内环(6)的肩部外周上，并从轴向外侧与定子(26)相向配置。在转子(46)的右侧表面上，形成了对定子(26)每转一周都可以进行检测的规定的被检测表面(凸凹面，带有切口的平坦面等)。定子(26)由铁心(28)和定子绕线(29)构成，上述铁心(28)的侧表面被形成为凸凹状的环状，上述定子绕线(24)由依次被缠绕在铁心(28)的凸状部分上的线圈形成。定子(26)的信号借助于导线、连接销等配线部件(未图示)向外部输出。

另外，在图14中，定子(26)被配置在内侧，转子(46)被配置在外侧，但是也可以使之相反，通过使定子(26)的传感器表面朝向轴向内侧，使定子(26)被压入在滚动轴承(3)的外环(5)的左端部内周上，并且使转子(46)从左方被压入在左内环(6)的肩部外周上，使转子(46)从轴向内侧与定子(26)相向配置(未图示)。这样，通过将定子(26)配置在转子(46)的外侧，可以获得容易引出导线的效果。

图15表示本发明的车轴支承装置的第十五实施方式。此实施发方式的车轴支承装置与第十二实施方式的不同点在于传感器装置。下面仅对该不同点进行说明，并且对于与第十二实施方式相同的结构附加相同的标记并省略该说明。

此实施方式的传感器装置(4)具有由用于测定径向位置变化的定子(21)和转子(37)构成的VR形无刷分辨器。定子(21)通过使其传感器表面朝向径向内侧而被压入在滚动轴承(3)的外环(5)的右端部(轴向车体一侧的端部)内周上。转子(37)采用与定子(21)在径向上相向配置的右内环(6)的肩部，在右内环(6)的肩部的外周上形成了对定子(21)每转一周都可以进行检测的规定的被检测表面(偏心圆筒面，带有切口的圆筒面等)。

定子(21)由铁心(23)和定子绕线(24)构成，上述铁心(23)的内径或侧表面被形成为凸凹状的环状，上述定子绕线(24)由依次被缠绕在铁心(23)的凸状部分上的线圈形成。定子(21)的信号借助于导线、连接销等配线部件(未图示)向外部输出。

图16表示本发明的车轴支承装置的第十六实施方式。此实施发方式的车轴支承装置与第十二实施方式的不同点在于传感器装置。下面仅对该不同点进行说明，并且对于与第十二实施方式相同的结构附加相同的标记并省略该说明。

此实施方式的传感器装置(4)具有由用于测定轴向位置变化的定子(26)和转子(47)构成的VR形无刷分辨器。定子(26)通过使其传感器表面朝向轴向外侧而被压入在滚动轴承(3)的外环(5)的右端部(轴向车体一侧的端部)内周上。转子(47)采用环状，从右方被压入在右内环(6)的肩部外周上，并从轴向外侧与定子(26)相向配置。在转子(47)的左侧表面上形成了对定子(26)每转一周都可以进行检测的规定的被检测表面(凸凹面，带有切口的平坦面等)。定子(26)由铁心(28)和定子绕线(29)构成，上述铁心(28)的侧表面被形成为凸凹状的环状，上述定子绕线(29)由依次被缠绕在铁心(28)的凸状部分上的线圈形成。定子(26)的信号借助于导线、连接销等配线部件(未图示)向外部输出。

另外，在图16中，定子(26)被配置在内侧，转子(47)被配置在外侧，但是也可以使之相反，通过使定子(26)的传感器表面朝向轴向内侧，使定子(26)被压入在滚动轴承(3)的外环(5)的右端部内周上，并且使转子(47)从右方被压入在右内环(6)的肩部外周上，使转子(47)从轴向内侧与定子(26)相向配置(未图示)。这样，通过将定子(26)配置在转子(47)的外侧，可以获得容易引出导线的效果。

图17表示本发明的车轴支承装置的第十七实施方式。此实施发方式的车轴支承装置与第十二实施方式的不同点在于传感器装置。下面仅对该不同点进行说明，并且对于与第十二实施方式相同的结构附加相同的标记并省略该说明。

此实施方式的传感器装置(4)具有由用于测定径向位置变化的定子(21)和转子(38)构成的VR形无刷分辨器。定子(21)通过使其传感器表面朝向径向内侧而被压入在滚动轴承(3)的外环(5)的大致中央部内周上。转子(38)采用与定子(21)在径向上相向配置的右内环(6)的左端部，在右内环(6)的左端部的外周上形成了对定子(21)每转一周都可以进行检测的规定的被检测表面(偏心圆筒面，带有切口的圆筒面等)。

定子(21)由铁心(23)和定子绕线(24)构成，上述铁心(23)的内径被形成为凸凹状的环状，上述定子绕线(24)由依次被缠绕在铁心(23)的凸状部分上的线圈形成。定子(21)的信号借助于导线、连接销等配线部件(未图示)向外部输出。

图18表示本发明的车轴支承装置的第十八实施方式。此实施发方式的车轴支承装置与第十二实施方式的不同点在于传感器装置。下面仅对该不同点进行说明，并且对于与第十二实施方式相同的结构附加相同的标记并省略该说明。

此实施方式的传感器装置(4)具有由用于测定径向位置变化的定子(21)和转子(39)构成的VR形无刷分辨器。定子(21)通过使其传感器表面朝向径向内侧而被压入在滚动轴承(3)的外环(5)的大致中央部内周上。转子(39)采用环状，被嵌入在中心轴(12)的圆筒部(12a)的外周上，并与定子(21)在径向上相向配置，即，位于左右内环(6)之间。在转子(39)的外周上，形成了对定子(21)每转一周都可以进行检测的规定的被检测表面(偏心圆筒面，带有切口的圆筒面等)。

定子(21)由铁心(23)和定子绕线(24)构成，上述铁心(23)的内径被形成为凸凹状的环状，上述定子绕线(24)由依次被缠绕在铁心(23)的凸状部分上的线圈形成。定子(21)的信号借助于导线、连接销等配线部件(未图示)向外部输出。

图19表示本发明的车轴支承装置的第十九实施方式。此实施发方式的车轴支承装置与第十二实施方式的不同点在于传感器装置。下面仅对该不同点进行说明，并且对于与第十二实施方式相同的结构附加相同的标记并省略该说明。

此实施方式的传感器装置(4)具有由用于测定轴向位置变化的定子(26)和转子(48)构成的VR形无刷分辨器。定子(26)通过使其传感器表面朝向轴向右侧而被压入在滚动轴承(3)的外环(5)的中央部内周上。在左右内环(6)之间隔开了间隙，并使定子(26)的传感器表面面临右内环(6)的左表面。转子(48)采用右内环(6)的左表面，在右内环(6)的左表面上形成了对定子(26)每转一周都可以进行检测的规定的被检测表面(凸凹面，带有切口的平坦面等)。定子(26)由铁心(28)和定子绕线(29)构成，上述铁心(28)的侧表面被形成为凸凹状的环状，上述定子绕线(29)由依次被缠绕在铁心(28)的凸状部分上的线圈形成。定子(26)的信号借助于导线、连接销等配线部件(未图示)向外部输出。

在从上述第十二至第十九的各实施方式的车轴支承装置中，如果车轴部件(2)进行转动，那么定子(21)、(26)的传感器表面与转子(35)、(36)、(46)、(37)、(47)、(38)、(39)、(48)的被检测表面之间的间隙就将发生变化，在定子(21)、(26)上将得到相应于转动角的电压，定子(21)、(26)的电压变化借助于信号线被传送到处理电路。另外，如果轮胎的接地载荷发生变化，那么，相对于悬架部件(1)的车轴部件(2)的位置变化量就发生变化，由分辨器进行检测的定子(21)、(26)与转子(35)、(36)、(46)、(37)、(47)、(38)、(39)、(48)之间的空气间隙量将随之发生变化。如图23所示，空气间隙量的变化作为电压变化量由分辨器输出，在分辨器(传感器装置)的处理电路的转动检测部中，基于此输出信号求出ABS等所需要的转动角或转动速度。另外，在分辨器的处理电路中设置了已存储运算式的接地载荷运算部，上述运算式根据作为电压的变化量而进行输出的位置变化量来计算接地载荷，通过此运算部求出接地载荷。所得出的接地载荷被输出给车辆控制装置，由此对车辆实施恰当的控制。

图20表示本发明的车轴支承装置的第二十实施方式。此实施发方式的车轴支承装置与第一实施方式的不同点在于传感器装置。下面仅对该不同点进行说明，并且对于与第一实施方式相同的结构附加相同的标记并省略该说明。

此实施方式的传感器装置(4)具有由用于测定轴向位置变化的定子(26)和转子(49)构成的VR形无刷分辨器，定子(26)通过使其传感器表面朝向径向内侧而被压入在滚动轴承(3)的外环(5)的左方延长部(轴向车体一侧的端部)(5a)内周上。转子(49)被压入在车轴部件(2)的驱动轴(11)的第二大径部(11c)上，并与定子(26)在轴向上相向配置。转子(49)的左侧表面抵接着第三大径部(11d)的右表面，在转子(49)的右侧表面上，形成了对定子(26)每转一周都可以进行检测的规定的被检测表面(凸凹面，带有切口的平坦面等)。定子(26)由铁心(28)和定子绕线(29)构成，上述铁心(28)的侧表面被形成为凸凹状的环状，上述定子绕线(29)由依次被缠绕在铁心(28)的凸状部分上的线圈形成。定子(26)的信号借助于导线、连接销等配线部件(未图示)向外部输出。

图21表示本发明的车轴支承装置的第二十一实施方式。此实施发方式的车轴支承装置与第二十实施方式的不同点在于传感器装置。下面仅对该不同点进行说明，并且对于与第二十实施方式相同的结构附加相同的标记并省略该说明。

此实施方式的传感器装置(4)具有由用于测定径向位置变化的定子(21)和转子(40)构成的VR形无刷分辨器。定子(21)通过使其传感器表面朝向径向内侧而被压入在滚动轴承(3)的外环(5)的左方延长部(轴向车体一侧的端部)(5a)内周上。在车轴部件(2)的驱动轴(11)的第二大径部(11c)的右肩部上，设有转子压入用环状凹部(11e)，并使环状凹部(11e)与定子(21)在径向上相向配置，转子(40)在外周表面上形成了对定子(21)每转一周都可以进行检测的规定的被检测表面(偏心圆筒面，带有切口的圆筒面等)，并被压入在转子压入用环状凹部(11e)上。

定子(21)由铁心(23)和定子绕线(24)构成，上述铁心(23)的内径被形成为凸凹状的环状，上述定子绕线(24)由依次被缠绕在铁心(23)的凸状部分上的线圈形成。定子(21)的信号借助于导线、连接销等配线部件(未图示)向外部输出。

图22表示本发明的车轴支承装置的第二十二实施方式。此实施发方式的车轴支承装置与第二十实施方式的不同点在于传感器装置。下面仅对该不同点进行说明，并且对于与第二十实施方式相同的结构附加相同的标记并省略该说明。

此实施方式的传感器装置(4)具有由用于测量径向位置变化的定子(21)和转子(50)构成的VR形无刷分辨器。定子(21)通过使其传感器表面朝向径向内侧而被压入在滚动轴承(3)的外环(5)的中央部(轴方向滚动体)内周上。另外，外环(5)的左方延长部(5a)在此实施方式中已被省略。转子(50)采用从半径方向内侧与定子(21)相向配置的中心轴(12)的外周，并在中心轴(12)的此部分的外周上形成了对定子(21)每转一周都可以进行检测的规定的被检测表面(偏心圆筒面，带有切口的圆筒面等)。定子(21)由铁心(23)和定子绕线(24)构成，上述铁心(23)的内径被形成为凸凹状的环状，上述定子绕线(24)由依次被缠绕在铁心(23)的凸状部分上的线圈形成。定子(21)的信号借助于导线、连接销等配线部件(未图示)向外部输出。

在从上述第二十至第二十二的各实施方式的车轴支承装置中，如果车轴部件(2)进行转动，那么定子(21)、(26)的传感器表面与转子(49)、(40)、(50)的被检测表面之间的间隙就将发生变化，在定子(21)、(26)上将得到相应于转动角的电压，定子(21)、(26)的电压变化借助于信号线被传送到处理电路。另外，如果轮胎的接地载荷发生变化，那么，相对于悬架部件(1)的车轴部件(2)的位置变化量就发生变化，由分辨器进行检测的定子(21)、(26)与转子(49)、(40)、(50)之间的空气间隙量将随之发生变化。如图23所示，空气间隙量的变化作为电压变化量由分辨器输出，在分辨器(传感器装置)的处理电路的转动检测部中，基于此输出信号求出ABS等所需要的转动角或转动速度。另外，在分辨器的处理电路中设置了已存储运算式的接地载荷运算部，上述运算式根据作为电压的变化量而进行输出的位置变化量来计算接地载荷，通过此运算部求出接地载荷。所得出的接地载荷被输出给车辆控制装置，由此对车辆实施恰当的控制。

通过使用本发明的车轴支承装置，可以较高精度地检测出汽车的车辆控制所需要的信息，从而可以提高车辆控制的精度。

Claims (21)

1.一种车轴支承装置，其具有被安装在车体上的悬架部件、用于安装车轮的车轴部件、被安装在悬架部件上的外环、被安装在车轴部件上的内环、滚动轴承、和传感器装置，上述滚动轴承具有被配置在两轨道环之间的滚动体，其特征在于：

传感器装置具有由定子和转子构成的分辨器，定子被设置在悬架部件和滚动轴承外环这两者之一上，转子被设置在车轴部件和滚动轴承内环这两者之一上。

2.如权利要求1所述的车轴支承装置，其特征在于：定子被设置在悬架部件上，转子被设置在车轴部件上。

3.如权利要求2所述的车轴支承装置，其特征在于：车轴部件由驱动轴和中心轴构成，所述驱动轴被连接在动力传递装置上，所述中心轴具有车轮安装部，并被固定在驱动轴上，定子被设置在悬架部件的轴向车轮一侧上，转子被设置在车轴部件的中心轴上。

4.如权利要求2所述的车轴支承装置，其特征在于：车轴部件由驱动轴和中心轴构成，所述驱动轴被连接在动力传递装置上，所述中心轴具有车轮安装部，并被固定在驱动轴上，定子被设置在悬架部件的轴向车体一侧上，转子被设置在车轴部件的驱动轴上。

5.如权利要求1所述的车轴支承装置，其特征在于：定子和转子在轴向上相向配置。

6.如权利要求1所述的车轴支承装置，其特征在于：定子和转子在径向上相向配置。

7.如权利要求2所述的车轴支承装置，其特征在于：在车轴部件的车体一侧的端部上设有自由接头，自由接头的外环的外周被用作转子的被检测表面。

8.如权利要求2所述的车轴支承装置，其特征在于：在车轴部件上形成了设有用于安装车轮的螺栓的法兰部，车轴部件的法兰部被用作转子。

9.如权利要求8所述的车轴支承装置，其特征在于：定子和转子在轴向上相向配置。

10.如权利要求8所述的车轴支承装置，其特征在于：定子和转子在径向上相向配置。

11.如权利要求9所述的车轴支承装置，其特征在于：用于安装车轮的螺栓的上表面被作为转子的被检测表面。

12.如权利要求10所述的车轴支承装置，其特征在于：在法兰部的侧表面上，设有从轴向上看为非圆形的厚壁部，厚壁部的周面被作为转子的被检测表面。

13.如权利要求1所述的车轴支承装置，其特征在于：定子被设置在滚动轴承的外环上，转子被设置在滚动轴承的内环上。

14.如权利要求13所述的车轴支承装置，其特征在于：定子被设置在外环的轴向车轮一侧和轴向车体一侧这两者之一上，与定子相向配置的内环的外周被作为转子的被检测表面。

15.如权利要求13所述的车轴支承装置，其特征在于：定子被设置在外环的轴向车轮一侧和轴向车体一侧这两者之一上，在与定子相向配置的内环的外周上设置与内环不是一体的部件转子。

16.如权利要求13所述的车轴支承装置，其特征在于：定子被设置在外环的中央部上，与定子相向配置的内环的表面被作为转子的被检测表面。

17.如权利要求13所述的车轴支承装置，其特征在于：定子被设置在外环的中央部上，在与定子相向配置的内环的外周上设置与内环不是一体的部件转子。

18.如权利要求1所述的车轴支承装置，其特征在于：定子被设置在滚动轴承的外环上，转子被设置在车轴部件上。

19.如权利要求18所述的车轴支承装置，其特征在于：定子被设置在外环的轴向车体一侧上。

20.如权利要求18所述的车轴支承装置，其特征在于：定子被设置在外环的轴向滚动体之间。

21.如权利要求1～20中的任何一项所述的车轴支承装置，其特征在于：滚动轴承具有两列滚动体，其外环采用具有两列轨道槽的一个整体部件，其内环采用分别具有一列轨道槽的两体部件。

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