CN102950304B - 手动操作卡盘 - Google Patents

手动操作卡盘 Download PDF

Info

Publication number
CN102950304B
CN102950304B CN201210293715.1A CN201210293715A CN102950304B CN 102950304 B CN102950304 B CN 102950304B CN 201210293715 A CN201210293715 A CN 201210293715A CN 102950304 B CN102950304 B CN 102950304B
Authority
CN
China
Prior art keywords
workpiece
chuck
base body
wedge
centring means
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201210293715.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102950304A (zh
Inventor
P.黑尔姆
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SMW Autoblok Spannsysteme GmbH
Original Assignee
SMW Autoblok Spannsysteme GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SMW Autoblok Spannsysteme GmbH filed Critical SMW Autoblok Spannsysteme GmbH
Publication of CN102950304A publication Critical patent/CN102950304A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102950304B publication Critical patent/CN102950304B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B31/00—Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
    • B23B31/02—Chucks
    • B23B31/10—Chucks characterised by the retaining or gripping devices or their immediate operating means
    • B23B31/12—Chucks with simultaneously-acting jaws, whether or not also individually adjustable
    • B23B31/16—Chucks with simultaneously-acting jaws, whether or not also individually adjustable moving radially
    • B23B31/16045—Jaws movement actuated by screws and nuts or oblique racks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B2270/00—Details of turning, boring or drilling machines, processes or tools not otherwise provided for
    • B23B2270/12—Centering of two components relative to one another
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T279/00—Chucks or sockets
    • Y10T279/10—Expanding
    • Y10T279/1074—Rotary actuator
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T279/00—Chucks or sockets
    • Y10T279/19—Radially reciprocating jaws
    • Y10T279/1973—Wedge actuated
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T279/00—Chucks or sockets
    • Y10T279/22—Double acting
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T279/00—Chucks or sockets
    • Y10T279/26—Chucks or sockets with centering means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Gripping On Spindles (AREA)
  • Turning (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于加工工件的机床的手动操作卡盘，其带有附接到机床上的底座本体、保持在底座本体上且用于固定工件的卡爪、螺纹心轴、楔形条、传动环、指定游隙以及至少一个定心装置。螺纹心轴安装在底座本体的开口中；楔形条连接到螺纹心轴和其中一个卡爪上；传动环连接到螺纹心轴上且连接到分配给其它两个卡爪的另一个楔形条上；指定游隙在螺纹心轴与传动环和/或螺纹心轴与其中一个楔形条之间和/或传动环与卡爪的对应楔形条之间；至少一个定心装置支撑在底座本体上且设成相对于卡爪沿侧向偏移，各个定心装置施加径向矢量力直接地作用在工件上，借助于定心装置来补偿游隙，使得工件布置成相对于卡盘的纵轴线尽可能同心。

Description

手动操作卡盘
技术领域
本发明涉及一种根据专利权利要求1的前序部分的用于机床的手动操作卡盘，该机床用于加工涉及切削的旋转对称的工件。
背景技术
在DE2004889中公开了一种用于车床的这种类型的卡盘，该卡盘具有底座本体，三个卡爪以沿径向可移动的布置插入底座本体中。底座本体可释放地连接到机床上。卡爪借助于传动环在底座本体中来回移动，且用于夹持旋转对称的工件。卡爪以120°的倾斜角度布置在底座本体上。
三个卡爪中的两个卡爪借助于楔形条直接地可传动地连接到传动环上，且由于螺纹齿轮传动装置（helical gearing）而在特定楔形条与卡爪之间在底座本体中线性地移动。
传动环与插入底座本体中的螺纹心轴处于形状锁定连接或可传动连接，在此情况下，螺纹心轴以与底座本体的纵轴线成直角来安装在底座本体中，且可在此布置中移动。例如，可通过将使用扳手作为工具来从外侧手动地操作螺纹心轴，由于使用工具手动地产生将施加的夹持力，故这意味着这种类型的卡盘也称为手动操作卡盘。
三个卡爪中的其中一个卡爪借助于螺纹齿轮楔形条与螺纹心轴处于直接可传动的连接，且因此通过螺纹心轴的移动来移动，且与另外两个卡爪同步地移动。
已经证明的是，过去几十年中，此种手动操作卡盘中的缺点和特定技术挑战在于不可能将工件相对于底座本体的纵轴线最佳地定心。这是因为制造过程引起的用于操作卡爪所需要的独立构件(即，螺纹心轴、传动环、对应的楔形条和其卡爪)之间存在失效公差(fault tolerance)，作为该公差的结果，卡抓不可能充分地实现工件的中心固定。即，游隙的存在导致的持久性效果在于，工件在其旋转和加工期间滑出大约5μm的有限区域内的设置位置。以生产中的庞大开支成本为代价才有可能实现5μm的较低失效公差，作为这样做的结果，制造带有较低失效公差的卡盘比制造带有较高失效公差的卡盘有更多的成本效益。然而，失效公差越高，工件上的金属切削加工中的不准确度更大。
假设所涉及的工件较小，现有技术的手动操作卡盘的确使得有可能补偿驱动卡爪的独立构件(例如，传动环、楔形条和螺纹心轴)之间存在的游隙。然而，传动环的圆周越大，传动环与操作卡爪所需要的独立构件之间的游隙的幅度就越大。在重量轻的工件的情况下，还可补偿轴承游隙，因为这种类型的工件不会在卡爪上施加任何显著的力，其中效果在于工件可保持在其设置位置上。因此，在较重和较大的工件的情况下，不可能补偿用于夹持工件所需要的构件之间存在的游隙，其中效果在于存在持久性的失效公差。
这些轴承游隙即不准确度，这在夹持工件时不可补偿。而这些不准确度以此种方式转移至工件的夹持情形，使得工件的位置与卡盘的中心之间出现较大的不准确度，这在工件的加工过程中导致了工件上的不准确度。结果，在不采取进一步的措施的情况下不可能精确生产和加工工件。
已经证明的是，在所公开的手动操作卡盘中的另一缺点在于，在通常耗时且高度复杂的加工过程期间会出现夹持误差，因为在加工过程期间，作为使得材料从工件上被除去的结果，加工的工件变得更轻。然后，涉及除去材料的此种工作进程导致工件的原始位置相对于卡盘改变且因此相对于机床改变。要实现工件的再调整通常耗时且复杂。
通过机床来旋转夹持的工件以便加工。因此在卡盘带有相对于彼此以120°的角度偏移的三个卡爪的情况下，且例如，尤其在卡盘带有20吨固有重量的极重和极大的工件的情况下，已经观察到位于卡盘的某一角度的位置的一个卡爪必须专门承载工件的重量，其中效果在于，不能确保该卡抓可可靠地保持工件。相反，工件的重量超过了独立卡爪的夹持力，其中效果在于，将向外推动该卡爪，且因此消除了作用于工件上的夹持力。因此，不能将工件可靠地保持在卡盘中，且因此不可保持工件的预计夹持位置。
发明内容
因此，本发明的目的在于以此种方式开发一种上述类型的手动操作卡盘，在很多年里该卡盘已经证明了其自身，使得首先使待夹持的工件相对于卡盘的纵轴线精确地定心，而其次，贯穿加工过程存在能够持久调整定心的可能性。此外，根据本发明的卡盘应当允许可靠且持续支承甚至是带有至少0.5米的内径或外径的极重的工件。
根据本发明，通过专利权利要求1的特征部分中列出的特征实现了这些目的。
从属权利要求中公开了本发明的其它有利的另一些实施例。
至少一个定心装置设在一侧上，定心装置将定心力沿径向施加到工件上，且因此一旦已经将工件夹持在三个卡爪中，则可使工件准确地定心，因为对应的定心装置意味着可在没有作用到卡爪上的定心力的情况下将工件的纵轴线定位成相对于卡盘的纵轴线齐平。这是因为卡爪经由楔形条以形状锁定布置与传动环和螺纹心轴相连。然而，传动环、楔形条和螺纹心轴以一定的游隙安装到卡盘的底座本体中，游隙为该制造工艺的特征，且所以可借助于对应的定心装置来补偿这种游隙。结果，对应的定心装置的定心力不会作用于卡爪上，且因此不会作用于驱动卡爪的构件上，而是补偿存在的轴承游隙和/或误差公差，轴承游隙和/或误差公差尤其是在极大的外径的情况下在大约5μm的区域中。这些是针对精密构件的显著误差公差，且因此可通过定心装置以此种方式补偿，使得卡盘中的工件可精确地在中心安装到卡盘中。
因此，在加工过程期间，卡盘的存在的误差公差不再转移至工件上，而是改为被补偿。
在加工过程期间，有时通过切削工艺从工件上除去现有材料的一半，且因此除去固有重量的一半；因此，在加工过程期间减少了工件的固有重量，其中效果在于还影响了几何夹持状况。
定心装置可独立于卡爪移动，因此在加工过程期间可通过定心装置来补偿夹持状况中的此种变化，其中效果在于在没有通过卡爪施加的夹持力中的任何变化的情况下可相对于卡盘一直将夹持的工件精确地定位在中心。
此外，定心装置作用于夹持的工件的表面上，其中效果在于不但通过卡爪支承工件，而且还通过卡盘的底座本体上的定心装置支承工件。
如果三个卡爪相对于彼此以120°的角度的偏移进行布置，且如果其中一个或两个定心装置布置在两个相邻卡爪之间，则这将尤其是有利的。该构造导致以60°或40°的角度彼此会聚的六个或九个卡爪和定心装置作用在工件上的情形，其中效果在于，不但通过卡爪而且通过定心装置将工件可靠地支承在卡盘上。
定心装置可具有不同的设计构造。例如但不排他地，定心装置构造为楔形物，或构造为液压操作的夹持销，或构造为螺纹心轴。这些定心装置具有的共同之处在于将沿径向的矢量定心力施加到工件的表面上，且借助于这种定心力，有可能使工件位移，且在此情况下，使工件的纵轴线相对于卡盘的纵轴线位移。
此外，可与彼此同步地或独立于彼此促动定心装置，其中效果在于，取决于通过卡爪实现的夹持情形来通过其中一个或多个定心装置实现工件的精确对准。
这些设置的可能性意味着可使工件的位置关于材料的减少而再对准，且因此定心装置允许由于重量上的减少而导致工件相对于卡盘的中点的位置中的变化而进行位置的再对准。结果，贯穿加工过程，还将工件相对于卡盘准确地定位在中心；由于贯穿加工过程通过卡盘的卡爪持久性地保持工件，故不是必须除去和再夹持工件。就是仅定心装置需要被促动，以便将工件准确地重新定位在中心。
附图说明
附图示出了根据本发明构造的带有三个不同地构造的定心装置的卡盘的两个样本实施例，下文将阐述实施例的细节。在附图中：
图1在俯视图中示出了带有三个卡爪和示意性地示出的布置成相对于卡爪侧向偏移的三个定心装置的卡盘的第一样本实施例；
图2示出了沿截面线II-II的根据图1的卡盘；
图3示出了沿截面线III-III的根据图2的卡盘；
图4a以截面视图示出了根据图1的定心装置的第一样本实施例，
图4b以截面视图示出了根据图1的定心装置的第二样本实施例，
图4c以截面视图示出了根据图1的定心装置的第三样本实施例，以及
图5在截面视图中示出了带有三个卡爪和示意性地示出的布置成相对于卡爪侧向偏移的三个定心装置的卡盘的第二样本实施例。
具体实施方式
图1、图2和图3示出了卡盘1，出于通过金属切削来加工工件2的目的，借助于卡盘1从机床(未示出)上的外侧保持旋转对称的优选为圆形的工件2。卡盘1由底座本体4构成，通过参考标号5识别底座本体4的纵轴线。三个卡爪6,7和8以可沿径向移动的布置安装在与纵轴线5对准的引导凹槽18中。卡爪6,7和8分别通过楔形条9驱动，楔形条9以常见方式可移动地布置在底座本体4中。螺纹齿轮传动装置10设在各个楔形条9与卡爪6,7或8之间，其中效果在于，将形状锁定主动连接设在各个卡爪6,7或8与对应的楔形条9之间。
如尤其可在图3中看见的那样，可通过传动环21来驱动三个楔形条9中的两个楔形条。传动环21一般安装在底座本体4中，以便允许传动环21旋转至有限范围，且以可传动连接的方式与螺纹心轴24相连接，螺纹心轴24以可移动的布置保持在开口25中，开口25凿入底座本体4中。一旦传动环21具有施加到其上的力，该力作用在围绕底座本体4的纵轴线5的旋转方向上，这涉及螺纹心轴24在开口25中来回移动，由于两个楔形条9通过安装在楔形条9上的销22和通过滑块26可传动地连接到传动环21上，故这导致了两个楔形条9使其位置位移。
当促动楔形条9时，与螺纹心轴24以直接可传动主动连接的楔形条9使卡爪6移动。借助于螺纹齿轮传动装置10，还使卡爪6,7和8在引导凹槽16中朝向工件2沿径向前移或远离工件2移动。这些移动同步地发生。
传动环21借助于形状锁定布置中的销22与两个卡爪7和8的楔形条9可传动连接。销22继而又借助于滑块26(即，以形状锁定布置)可传动地连接到对应的楔形条9上，其中效果在于，通过螺纹心轴24的轴向移动触发的传动环21的旋转导致楔形条移动至底座本体4中。由于楔形条9与卡爪7和8之间的螺纹齿轮传动装置10，故这些与卡爪6同步地朝工件2前移，其中这种前移移动将持续，直到三个卡爪6,7和8与工件2之间发生主动接触，借助于主动接触，足够的夹持力将施加到工件2上，以便保持工件。
因此，卡爪6,7和8以可旋转的固定布置将工件2保持在卡盘1上。
旋转对称的工件2具有纵轴线，纵轴线应当在贯穿工件2的整个加工过程中布置成相对于纵轴线5尽可能地同心。然而，由于图3中示意性地示出的底座本体4、螺纹心轴24、传动环21、楔形条9和卡爪6,7和8之间的游隙23,23',23''，故通常不可能在卡盘1上实现工件2的这种所期望的同心或同轴夹持。尤其在具有大于0.5米的外径和大于五吨的固有重量的极大和极重的工件2的情况下，不可能补偿制造条件造成的误差公差，其中效果在于，必须补偿楔形条9与传动环21之间的失效公差23,23',23''。当卡爪6,7和8前移时，这种存在的游隙23,23',23''导致了工件2的纵轴线不能布置成与底座本体4的纵轴线5齐平或同轴的情形。
然而，如果应当加工工件2，则工件2的夹持中的这种误差会导致工件2上的加工误差。然而，尤其在精密零件例如电动马达中的转子或轴或其它高质量机械、系统等的情况下，不可容忍这种类型的误差公差。已知的误差公差导致例如至少5μm的偏差。这种5μm的偏差对应地转移至卡盘1上的工件2的夹持情形中，其中效果在于，由于主要的安装情形这些误差公差在工件2的加工期间以相等的大小出现。
此外，在涉及金属切削的加工过程期间会从工件2除去材料，其中效果在于，在加工过程期间连续地减少工件2的固有重量。因此，减少材料的这种加工导致几何夹持情形被改变。
为了设置工件2的两个准确位置，即，相对于卡盘1的纵轴线5在中心齐平或同轴，将提供三个定心装置11，借助于该定心装置11，沿径向作用的定心力Fz作用在工件2上，以便因而补偿存在的游隙23,23',23''。因此，定心力Fz不应当作用在卡爪6,7或8上，而是应当专门补偿存在的纵向偏差，且以此种方式相对于纵轴线5对准工件2，使得工件2的纵轴线相对于卡盘1的纵轴线5齐平地或同轴地延伸。例如，有可能通过电传感器或其它接触传感器来确定定心装置11将工件2固定在所需要的夹持情形中，以及确定固定对应的定心装置11。
定心装置11由壳体12构成，壳体12可以以可释放的方式附接到卡盘1的底座本体4上。出于此目的，多个孔13凿入底座本体4中，且通孔设在壳体12中，其中螺钉14穿过通孔，以便将壳体12螺接到底座本体4上。此外，将定心销15插入壳体12中，在此情况下，定心销15从壳体12突出，且具有定心表面16。
三个定心装置11的壳体12必须以此种方式布置在底座本体4上，使得对应的定心销15的定心表面16沿共用的弧17延伸，共用的弧17略微大于待加工的工件2的外侧半径。首先提供卡爪6,7和8，以便容纳工件2和将工件固定到卡盘1上。一旦以熟悉的方式已经通过卡爪6,7和8已经实现夹持工件2，则必须相对于工件2沿径向设置对应的定心装置11的定心销15。
图4a、图4b和图4c示出了对应的定心装置11的三个不同地设计的实施例。
图4a示出了插入定心装置11的壳体12中的楔形件31，该楔形件31具有锥形夹持表面32。定心销15处于夹持销31的夹持表面32上，其中效果在于，当推入楔形物31时，产生了已经提及的沿径向作用的定心力Fz，且这导致定心销15沿工件2的方向前移，以便工件2具有施加到其上的定心力。借助于销31'克服弹簧20的力来压制楔形物31，销31'可螺接到壳体12上。销31'保持在凿入壳体12中的夹持螺纹19'中，其中效果在于当旋开销31'时，通过弹簧20将返回力施加到楔形物31上，借助于弹簧20将楔形物31推出壳体12。弹簧还设在壳体12与定心销15之间，当释放楔形物31时，借助于弹簧使定心销15移回其初始位置。
图4b示出了由液压活塞33形成的定心装置11，定心销15形成在液压活塞33上。通过液压活塞33分隔开的两个空间借助于两个液压连接件34填充有液压流体，或者交替地使空间排放，其中效果在于，液压活塞33具有经由液压连接件34施加到液压活塞33上的沿径向作用的定心力Fz，借助于液压活塞33，使定心销15朝工件2前移或可远离工件2移动。
图4c示出了以此种方式采取的定心装置11的设计实施例，使得螺纹心轴36旋入到凿入壳体12中的阴性螺纹35中，且定心销15形成在螺纹心轴36上。因此，当旋入螺纹心轴36时，定心销15朝工件2前移。
如图4a、图4b、图4c中所示出的定心装置11的三个设计实施例共有的共同特性在于设在定心销15上的定心表面16对应于弧17朝工件2前移出其初始位置，且定心表面16将定心力Fz施加到工件2上，定心力Fz从外侧和从内侧沿径向作用。在对应的定心销15的前移移动期间，通过卡盘1上的三个卡爪6,7和8保持工件2，且因此将工件2保持在未示出的机床上。因此，可通过对应的定心销15的移动来补偿底座本体4与促动元件21之间的游隙23。可独立于彼此或与彼此同步来调整和驱动对应的定心装置11的定心销15。
在所示出的样本实施例中，三个卡爪6,7和8以相对于彼此成120°的角度位置布置在底座本体4上。各个定心装置11均设在相邻卡爪6,7或8之间的中心位置中，其中效果在于，这些也采用相对于彼此成120°的角度位置，且三个卡爪6,7和8以相对于三个定心装置11成60°的角度进行布置。
工件2上的金属切削加工意味着减少工件2的固有重量，其中效果在于，几何夹持情形会改变。在此情况下，三个卡爪6,7和8支承卡盘1上的工件2。三个定心装置11的前移移动意味着工件2相对于卡盘1的纵轴线5的持久性重新定位是可能的。因此，在三个卡爪6,7和8的位置不是必须改变的情况下，可通过定心装置11来补偿工件2的重量变化。
图5示出了卡盘1'，借助于卡盘1'来夹持旋转对称的工件2'。在此情况下，工件2'构造为旋转对称的中空本体。在夹持位置期间，三个卡爪6,7和8布置在工件2'的内侧，且将夹持力施加到工件2'上，夹持力沿径向向外定向。
三个定心装置11在工件2'的内侧上附接到卡盘1'上，其中效果在于，定心装置11将定心力Fz施加到工件2'上，定心力沿径向向外定向。
三个定心销15的定心表面16在共用的弧17上，弧17的半径小于工件2'的内侧半径。
例如，可借助于可穿过工件2'的工具来从外侧促动对应的定心装置11，以便手动地设置对应的定心装置11的位置。针对对应的定心装置11还可构想出的是来设有图4a、图4b和图4c中阐述的设计实施例。 例如，可在不需要穿透过工件2'的情况下使用图4b中所示的液压驱动单元来促动对应的定心装置11。

Claims (8)

1.一种用于机床的手动操作卡盘(1,1')，所述机床用于加工涉及切削的旋转对称的工件(2)，
-带有底座本体(4)，其可附接到所述机床上，其中卡爪(6,7,8)以沿径向可移动的布置保持在所述底座本体(4)上来用于固定所述工件(2)，并且在所述底座本体(4)中凿出开口(25)，所述开口(25)以与所述底座本体(4)的纵轴线(5)成直角地延伸，
-带有以可移动的布置安装在所述开口(25)中的螺纹心轴(24)，在此情况下，能够从外侧接近所述螺纹心轴以便改变所述螺纹心轴的位置，
-带有在所述螺纹心轴(24)的区域中布置在所述底座本体(4)中的楔形条(9)，在此情况下，所述楔形条(9)以形状锁定布置连接到所述螺纹心轴(24)和其中一个所述卡爪(6)上，
-带有以旋转布置安装在所述底座本体(4)中的传动环(21)，在此情况下，所述传动环(21)以形状锁定布置连接到所述螺纹心轴(24)上，且以形状锁定布置连接到分配给其它两个卡爪(7,8)的另一个所述楔形条(9)上，以及
-带有所述螺纹心轴(24)与所述传动环(21)和/或所述螺纹心轴(24)与其中一个所述楔形条(9)之间和/或所述传动环(21)与所述卡爪(7,8)的对应楔形条(9)之间的指定游隙(23,23',23'')，
其特征在于，
-支承在所述底座本体(4)上且可沿径向移动的至少一个定心装置(11)设成相对于一个或多个所述卡爪(6,7,8)沿侧向偏移，
-各个定心装置(11)施加径向矢量力(Fz)直接地作用在待夹持的所述工件(2)上，能够调整待夹持的所述工件(2)，借助于所述定心装置(11)来补偿所述游隙(23,23',23'')，
-以及能够与彼此同步地共同促动或与彼此独立地促动和/或与所述卡爪(6,7,8)独立地促动所述定心装置(11)。
2.根据权利要求1所述的卡盘，其特征在于，
各个所述定心装置(11)均具有朝所述工件(2)定向的定心表面(16)，所述定心装置(11)的定心表面(16)布置在公共弧(17)中，所述公共弧(17)具有大于所述工件(2)的外侧半径的半径，以及所述定心表面(16)可借助于定心销(15)来相对于所述定心装置(11)移动。
3.根据权利要求1所述的卡盘，其特征在于，
所述工件构造为中空本体，所述卡爪从所述工件的外侧或内侧与所述工件进行接触，所述定心装置(11)将径向力(Fz)施加到所述工件的内侧上，并且能够借助工具穿过所述工件来接近所述定心装置(11)，以便从外侧促动所述定心装置(11)，或可从外侧电性地、液压地或气动地移动所述定心装置(11)。
4.根据权利要求3所述的卡盘，其特征在于，
所述定心装置(11)具有定心表面(16)，所述定心表面(16)布置在公共弧(17)上，所述公共弧(17)具有小于所述工件的内侧半径的半径。
5.根据权利要求2所述的卡盘，其特征在于，
所述定心装置(11)由壳体(12)构成，所述壳体(12)以可释放的连接附接到所述底座本体(4)上，以及所述壳体(12)能够以不同的角度位置和/或相对于所述底座本体(4)的纵轴线(5)以不同类型的间隔位置附接到所述底座本体(4)上。
6.根据权利要求2所述的卡盘，其特征在于，
所述定心销(15)连同楔形物(31)作用，以及所述楔形物(31)具有夹持表面(32)，当推入所述楔形物(31)时，径向矢量定心力(Fz)借助于所述夹持表面(32)起效，以及该定心力(Fz)作用在所述定心销(15)上。
7.根据权利要求2所述的卡盘，其特征在于，
所述定心销(15)构造为螺纹心轴(36)，所述螺纹心轴(36)沿径向布置在凿入所述定心装置(11)的壳体(12)中的阴性螺纹(35)中，且能够相对于所述壳体(12)移动。
8.根据权利要求2所述的卡盘，其特征在于，
能够借助于液压驱动的活塞或气动驱动的活塞(33)来促动所述定心销(15)。
CN201210293715.1A 2011-08-17 2012-08-17 手动操作卡盘 Active CN102950304B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP11177776.9A EP2559507B1 (de) 2011-08-17 2011-08-17 Manuell betätigbares Spannfutter
EP11177776.9 2011-08-17

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102950304A CN102950304A (zh) 2013-03-06
CN102950304B true CN102950304B (zh) 2016-12-21

Family

ID=44582403

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201210293715.1A Active CN102950304B (zh) 2011-08-17 2012-08-17 手动操作卡盘

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9180526B2 (zh)
EP (1) EP2559507B1 (zh)
JP (1) JP6214138B2 (zh)
CN (1) CN102950304B (zh)
ES (1) ES2531187T3 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107249795B (zh) * 2015-02-18 2019-08-06 格里森工场 补偿装置及装配有这种类型的补偿装置的工件的夹持装置

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5597674B2 (ja) * 2012-05-30 2014-10-01 コマツＮｔｃ株式会社 ワーク加工方法
CN103659566B (zh) * 2013-12-06 2015-10-28 南京三乐电子信息产业集团有限公司 一种锥形螺旋线装配用细长小角度夹持杆的加工方法
US9114490B1 (en) 2014-06-30 2015-08-25 Arobotech Systems, Inc. Adjustable fixture mechanism
US9174317B1 (en) 2014-08-14 2015-11-03 Arobotech Systems, Inc. Adjustable fixture mechanism
EP3059036B1 (de) * 2014-12-04 2017-04-26 SMW-AUTOBLOK Spannsysteme GmbH Spannfutter mit elektromotoren
CN105855981B (zh) * 2015-01-18 2018-09-25 杭州三奥智能科技有限公司 一种机械手浮动抓取手爪
TWI644741B (zh) * 2016-12-20 2018-12-21 吳亞爵 Powered chuck with adjustable eccentricity
US9839985B1 (en) 2017-03-10 2017-12-12 Arobotech Systems, Inc. Fixture assembly
CN109158931A (zh) * 2018-10-24 2019-01-08 西安北方光电科技防务有限公司 一种高精度轴承座铸铝零件的辅助加工装置
KR102148611B1 (ko) * 2019-10-01 2020-08-26 주식회사 서창 포탄의 베이스 제조방법
KR102116454B1 (ko) * 2019-10-01 2020-05-28 주식회사 서창 포탄의 회전탄대 제조방법
KR102116456B1 (ko) * 2019-10-01 2020-05-28 주식회사 서창 포탄의 베이스 마개 제조방법
KR102116451B1 (ko) * 2019-10-01 2020-05-28 주식회사 서창 포탄의 전단지지대 제조방법
CN114603170A (zh) * 2022-04-25 2022-06-10 内蒙古工业大学 一种新型前置式液压六爪管子动力卡盘
CN114905061B (zh) * 2022-06-10 2024-03-29 山东沂水机床厂有限公司 一种高效加工的卧式平倒车床

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2004889B1 (de) * 1970-02-04 1971-09-30 Paul Forkardt Kg Spannfutter fuer drehmaschinen
EP0085782A2 (de) * 1982-02-10 1983-08-17 SMW Schneider & Weisshaupt GmbH Spannfutter
DE3304876A1 (de) * 1983-02-12 1984-08-16 Koyo Machine Industries Co. Ltd., Osaka Automatische werkstueck-spannvorrichtung fuer eine werkzeugmaschine
CN2465845Y (zh) * 2001-02-26 2001-12-19 张和强 自定心双三爪卡盘
DE102006027988A1 (de) * 2006-06-14 2007-12-20 Josef Steinberger Spannmittel für eine spanabhebende Bearbeitungsmaschine
CN201264106Y (zh) * 2008-10-05 2009-07-01 刘兰 四爪双向自定心卡盘

Family Cites Families (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3142491A (en) * 1964-07-28 Chuck for a machine tool
US966630A (en) * 1907-09-28 1910-08-09 Lucius E Whiton Chuck.
US1594716A (en) * 1924-02-06 1926-08-03 Forkardt Paul Chuck
US2948540A (en) * 1957-01-18 1960-08-09 Waldo L Garberding Automatic work gripping chuck
DE1287903B (zh) * 1965-11-11
US3424467A (en) * 1966-08-25 1969-01-28 Buck Tool Co Chuck construction
DE1803262A1 (de) * 1968-10-16 1970-07-09 Smw Spanneinrichtungen Spannfutter fuer Werkzeugmaschinen
US3606364A (en) * 1969-08-13 1971-09-20 Erickson Tool Co Jaw chuck improvements
DE2026208B2 (de) * 1970-05-29 1972-05-04 Paul Forkardt KG, 4000 Düsseldorf Spannfutter fuer drehmaschinen
GB1287968A (zh) * 1970-08-04 1972-09-06
JPS4816958B1 (zh) * 1970-12-17 1973-05-25
CH553613A (de) * 1972-08-19 1974-09-13 Forkardt Paul Kg Spannfutter fuer drehmaschinen.
DE2556227B2 (de) * 1975-12-13 1979-05-23 Smw Schneider & Weisshaupt Gmbh, 7996 Meckenbeuren Spannfutter
DE7633955U1 (de) * 1976-10-28 1977-07-21 Roehm, Guenter Horst, 7927 Sontheim Spannfutter fuer drehmaschinen mit radial verschiebbaren spannbacken
JPS55101301A (en) * 1979-01-22 1980-08-02 Akira Furusawa Chuck exclusive for working thin body
DE3127527A1 (de) * 1981-07-11 1983-02-03 SMW Schneider & Weißhaupt GmbH, 7996 Meckenbeuren "kraftspannfutter fuer drehmaschinen"
US4465289A (en) * 1981-07-13 1984-08-14 William Banks Chuck
DE3148661A1 (de) * 1981-12-09 1983-06-16 SMW Schneider & Weißhaupt GmbH, 7996 Meckenbeuren Kraftbetaetigtes spannfutter fuer drehmaschinen
JPS6146107U (ja) * 1984-08-27 1986-03-27 富士機械製造株式会社 工作機械のチヤツク装置
US4938491A (en) * 1987-04-28 1990-07-03 Sumenko Vladimir I Four-jaw self-centering chuck
DE3930690C1 (zh) * 1989-09-14 1990-10-04 Paul Forkardt Gmbh & Co Kg, 4000 Duesseldorf, De
FR2680328B1 (fr) * 1991-08-12 1993-11-05 Gorse Equip Machines Outils G Mandrin de serrage polyvalent pour machine-outil.
DE19502363C1 (de) * 1995-01-26 1996-01-25 Smw Autoblok Spannsysteme Gmbh Spannfutter
DE19509976C1 (de) * 1995-03-18 1996-08-08 Smw Autoblok Spannsysteme Gmbh Spannfutter
DE19962993A1 (de) * 1999-12-24 2001-07-05 Roehm Gmbh Spannfutter für Werkzeugmaschinen
JP5087066B2 (ja) * 2009-11-27 2012-11-28 本田技研工業株式会社 旋盤用チャック及び該旋盤用チャックを用いたワーク加工方法
EP2383058B1 (de) * 2010-04-27 2013-04-03 SMW-AUTOBLOK Spannsysteme GmbH Kraftbetätigtes Spannfutter
PL2835197T3 (pl) * 2013-08-07 2016-04-29 Smw Autoblok Spannsysteme Gmbh Uchwyt zaciskowy

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2004889B1 (de) * 1970-02-04 1971-09-30 Paul Forkardt Kg Spannfutter fuer drehmaschinen
EP0085782A2 (de) * 1982-02-10 1983-08-17 SMW Schneider & Weisshaupt GmbH Spannfutter
DE3304876A1 (de) * 1983-02-12 1984-08-16 Koyo Machine Industries Co. Ltd., Osaka Automatische werkstueck-spannvorrichtung fuer eine werkzeugmaschine
CN2465845Y (zh) * 2001-02-26 2001-12-19 张和强 自定心双三爪卡盘
DE102006027988A1 (de) * 2006-06-14 2007-12-20 Josef Steinberger Spannmittel für eine spanabhebende Bearbeitungsmaschine
CN201264106Y (zh) * 2008-10-05 2009-07-01 刘兰 四爪双向自定心卡盘

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107249795B (zh) * 2015-02-18 2019-08-06 格里森工场 补偿装置及装配有这种类型的补偿装置的工件的夹持装置

Also Published As

Publication number Publication date
EP2559507A1 (de) 2013-02-20
ES2531187T3 (es) 2015-03-11
JP2013039665A (ja) 2013-02-28
JP6214138B2 (ja) 2017-10-18
CN102950304A (zh) 2013-03-06
US9180526B2 (en) 2015-11-10
EP2559507B1 (de) 2014-11-19
US20130056941A1 (en) 2013-03-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102950304B (zh) 手动操作卡盘
CN102233444B (zh) 动力操纵的卡盘
CN105473280B (zh) 可用于机床的转台
CN111702394B (zh) 适用于管筒类零件对焊加工的自适应找正夹持装置
US6343797B1 (en) Chuck with automatically adjusted jaws and compensation of centrifugal force
CN113799757A (zh) 用于液压的助力-车辆制动设备的液压总成的液压块
US8578588B2 (en) System pendulum apparatus and method
EP3319746B1 (en) Pipe end machining device
US20070199415A1 (en) Material Guide Device And Automatic Lathe
US11213902B2 (en) Broaching machine and lathe comprising same
CN108481192A (zh) 一种适用于薄壁长隔套的磨用夹具及装夹方法
WO2007141947A1 (ja) 要素間支持機構、この要素間支持機構を備えた自動工具交換装置、搬送装置およびアクチュエータ
US4852428A (en) Indexing device
US5421681A (en) Boring tool having adjustable cutter elements
CN1849189A (zh) 具有液压操作膨胀机构的液压机械夹紧装置
CN211219798U (zh) 一种机床主轴用装夹夹具
CN106312561A (zh) 一种针齿壳针齿孔加工夹具
CN209811298U (zh) 一种用于加工孔内壁的车床
CN104647063B (zh) 转轴支承座车夹具
US6460434B2 (en) Machining assembly and a method
US20100116105A1 (en) Rotary transmission leadthrough for a pipe cutting machine
CN220161889U (zh) 一种工件加工用同轴定位器
JP6254955B2 (ja) コレットアダプタ
CN104646935A (zh) 转轴支承座的加工方法
JP5683246B2 (ja) 偏心ワーク用チャック装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant