CN102950274B - 计重浇铸装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种应用于自动砂型浇铸系统的计重浇铸装置，包括底座、计重机构、球化包主座架、浇铸回转支撑、球化包回转架、球化包、球化包吊架，底座之上安装所述的计重机构，球化包主座架压于所述的计重机构之上，球化包主座架之上安装所述的浇铸回转支撑，浇铸回转支撑与所述的球化包回转架转动配合，球化包回转架设有定位轴及自锁机构；所述的球化包安装于球化包吊架，球化包吊架装于球化包回转架，常态下，球化包吊架通过所述的定位轴而与所述的球化包回转架相对定位，开始浇铸时，球化包及球化包吊架随所述的球化包回转架绕浇铸回转支撑与球化包回转架的转动配合处而转动，所述的自锁机构动作而将所述的球化包回转架与球化包吊架锁定。

Description

计重浇铸装置

技术领域

本发明属于铸造技术领域，具体涉及一种应用于自动砂型浇铸系统的计重浇铸装置。

背景技术

铸造是一种较为经济的毛坯形成方法，特别是对于复杂的零件，更能显示出其经济性。铸造零件的尺寸、形状、重量的适用范围很广，因此，在机械制造业中，铸造生产毛坯零件是最主要的方式，其是各类机械和装备业产业链中十分重要的基础环节之一。但是，铸造生产过程会产生粉尘、有害气体、噪声等，严重影响环境；另外，铸造业属于劳动密集型产业，劳动强度大、生产效率低。

铸造的方法有很多，因本专利申请主要涉及砂型铸造技术，因此，在此只叙述有关砂型铸造生产的背景技术。砂型铸造的生产过程大致分为以下几个主要部分：

一、造型造芯

造型造芯是根据铸造工艺要求，其在确定造型方法技术上完成的。铸件的精度和全部生产过程的经济效果，主要取决于这道生产工艺。对于造型造芯过程，目前基本上都实现了机械化或自动化。常用的砂型造型造芯设备有高、中、低造型机、抛沙机、无箱射压造型机、射芯机等。

二、合模

造芯完成后，接下来是合模。这部分主要由机械加人工完成。对于一些大型的铸件，此过程的劳动强度大、生产效率低。

三、浇注

浇注就是将金属熔炼成具有一定化学成分的液态金属，在重力作用下注入到前两步完成的铸型中，经冷却后获得零件毛坯的过程。浇注过程决定了所浇零件毛坯的质量好坏，影响最终产品的品质。对于此工艺过程，目前也有一些科研院所、大专院校等研究出自动浇注系统、实验机型。但在实际应用中，目前出现的此类浇注系统，还是以人工浇注为主，其靠有经验的操作者对系统各种物理量如温度、颜色、位置、流量、速度、压力等信息做出综合分析、准确判断，以获得最佳的浇注效果。当就这一点来讲，目前还没有可以取代人工的高科技自动浇注机问世。

四、分模落砂

分模落沙是一个操作条件比较艰苦的工艺，目前基本都是人工或采用机械辅助半人工的方式完成。

综合目前的铸造生产工艺，可以发现：在铸造生产的某个环节，已经有自动化的机械设备完成铸造过程中的某个工艺过程，以提高生产效率，并降低劳动强度，但铸造生产全过程的各个环节之间的周转衔接，还是靠人工或半人工的方式来实现。

综上所述，目前铸造生产工艺所处的状态是：整个铸造生产过程并没有实现智能控制，实现完全的自动化生产，其生产效率依然低下，劳动强度很大；铸造生产依然属于低技术的劳动密集型产业。

本发明涉及一种应用于自动砂型浇铸系统的计重浇铸装置。

发明内容

本发明公开了一种应用于自动砂型浇铸系统的计重浇铸装置。

本发明采取以下技术方案：计重浇铸装置，包括底座、计重机构、球化包主座架、浇铸回转支撑、球化包回转架、球化包、球化包吊架，底座之上安装所述的计重机构，球化包主座架压于所述的计重机构之上，球化包主座架之上安装所述的浇铸回转支撑，浇铸回转支撑与所述的球化包回转架转动配合，球化包回转架设有定位轴及自锁机构；所述的球化包安装于球化包吊架，球化包吊架装于球化包回转架，常态下，球化包吊架通过所述的定位轴而与所述的球化包回转架相对定位，开始浇铸时，球化包及球化包吊架随所述的球化包回转架绕浇铸回转支撑与球化包回转架的转动配合处而转动，所述的自锁机构动作而将所述的球化包回转架与球化包吊架锁定。

所述的计重浇铸装置，底座之下安装数个支脚。

所述的计重浇铸装置，底座的下方铺设滑轨，底座滑动配合于所述的滑轨之上。

所述的计重浇铸装置，底座安装一行走电机，行走电机的输出轴固设齿轮；沿滑轨的长度方向固定安装一齿条，齿条与所述的齿轮啮合。

所述的计重浇铸装置，计重机构为计重传感器及其冷却装置，计重传感器及其冷却装置包括盒体，盒体装有计重传感器；盒体内形成水流通道，水流通道通过水管接头与外界连通。

所述的计重浇铸装置，底座安装一料斗支架，料斗支架上安装一浇铸料斗，浇铸料斗朝外并向下倾斜；球化包具有一出料口，出料口朝向所述的浇铸回转支撑一侧，出料口下方正对所述的浇铸料斗。

所述的计重浇铸装置，球化包回转架的两侧分别设有两根所述的定位轴；与此相对应的，所述球化包吊架的两侧下部各设有两个定位耳，定位耳形成定位孔，每一定位孔相对应地嵌入所述球化包回转架的定位轴而定位。

所述的计重浇铸装置，定位耳朝向同侧定位耳的一侧面形成钩槽；与此相对应的，球化包回转架的两侧分别转动配合两个锁钩，锁钩的上端呈外凸的钩状，同侧两锁钩的下端之间拉有自锁弹簧；常态下，锁钩的下端顶触于球化包主座架而使其上端脱离定位耳的钩槽，且此状态下，自锁弹簧处于拉伸状态；开始浇铸时，球化包吊架随球化包回转架转动过程中，锁钩的下端脱离所述的球化包主座架，并在自锁弹簧回复力的作用下，拉动同侧两锁钩的下端，使锁钩转动，直至锁钩的上端卡入了所述定位耳的钩槽，而将球化包吊架与球化包回转架锁定。

所述的计重浇铸装置，球化包主座架上安装有支架，支架上安装有滑轮；所述的球化包主座架还安装有滚轮支架，滚轮支架上安装有转轴，转轴由外力驱动而转动，转轴上设有滚轮，滚轮缠绕并伸出钢索，钢索绕出滚轮后，向上延伸，绕过所述支架上的滑轮，再向下延伸，且钢索的此端头固定于球化包回转架远离浇铸回转架一侧的下部。

所述的计重浇铸装置，转轴与一减速机连动，所述的减速机由伺服电机或应急手轮驱动；电动状态下，伺服电机通过减速机带动转轴转动；设一离合装置，在断电状态下，通过操纵离合装置，使应急手轮与减速机连动，并通过减速机带动转轴转动。

所述的计重浇铸装置，离合装置包括箱体，箱体穿伸并转动配合一主传动轴，主传动轴的一端与减速机连动，主传动轴转动配合同步链齿轮及第一伞齿轮，第一伞齿轮与第二伞齿轮啮合，第二伞齿轮的中部固接一手柄轴，手柄轴伸出箱体之外并与应急手轮固接；伺服电机驱动同步链齿轮转动；同步链齿轮与第一伞齿轮之间的主传动轴外套滑动离合器，滑动离合器与主传动轴之间通过键配合，滑动离合器为双向矩形牙状；与此相对应的，同步链齿轮、第一伞齿轮的相对应侧面都设有固定离合器，固定离合器沿周向形成多个矩形状的牙，从而能与滑动离合器的相对应侧面卡合；滑动离合器的外壁形成一道环形槽；切换手柄包括把手段、连臂、离合杆，把手段的内端与连臂的一端垂直连接，连臂的另一端垂直连接离合杆的外端，离合杆伸入箱体之内，并与箱体转动配合；离合杆固定连接离合拨叉，离合拨叉固定离合拨叉销，离合拨叉销置入滑动离合器的环形槽，两者间径向活动式配合，但离合拨叉销能沿轴向顶触滑动离合器的环形槽的侧壁从而带动其沿轴向滑动。

所述的计重浇铸装置，球化包回转架一侧的球化包主座架上固定安装一球化包限位架，当装有球化包的球化包吊架横向移入球化包回转架时，通过所述的球化包限位架将其横向限位，使球化包吊架停止平移，并向下放至与球化包回转架相对定位。

采用本发明计重浇铸装置的自动砂型浇铸系统，具有生产效率高、所需操作工人少、劳动强度低、环保等优点。

附图说明

图1是实施例1的立体结构图。

图2是实施例1的结构分解图。

图3是实施例1（未浇铸满包状态）的前视图。

图4是图3的A-A剖视图。

图5是已浇铸空包状态的剖视图。

图6是实施例1（未浇铸满包状态）的俯视图。

图7是实施例1（未浇铸满包状态）的侧视图。

图8是实施例1（未浇铸满包状态）的后视图。

图9是计重传感器及其冷却装置的主视图。

图10是计重传感器及其冷却装置的左视图。

图11是计重传感器及其冷却装置的俯视图。

图12是电机、应急手轮及应急离合装置组装的立体结构图。

图13是电机、应急手轮及应急离合装置组装的主视图。

图14是图13的B-B剖视图。

图15是电机、应急手轮及应急离合装置组装的侧视图。

图16是图15的C-C剖视图。

图17是离合装置（局部）的主视图。

图18是离合装置（局部）的俯视图。

图19是离合装置（局部）的立体图一。

图20是离合装置（局部）的立体图二。

图21是球化包回转架的主视图。

图22是球化包回转架的侧视图。

图23是球化包回转架（带球化包状态）的俯视图。

图24是未起吊状态下的球化包回转架（带球化包状态）与球化包主座架的位置关系图。

图25是起吊过程中的球化包回转架（带球化包状态）与球化包主座架的位置关系图。

图26是实施例2的立体结构图。

图27是实施例2的结构分解图。

图28是实施例2的正视图。

图29是实施例2的侧视图。

图30是实施例2的俯视图。

图31是实施例2浇铸空包状态的侧视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例作详细说明。

实施例1：参见图1-25，本实施例计重浇铸装置包括底座1、支脚2、计重传感器及其冷却装置3、球化包主座架4、料斗支架5、浇铸料斗6、外壳7、浇铸回转支撑8、转轴9、支架10、滑轮11、滚轮支架12、滚轮13、钢索14、球化包回转架15、球化包限位架16、球化包17、应急手轮18、应急离合装置19、减速机20、弹簧21、滚轮外罩22、球化包吊架23、滚轮转轴24、电机25等，

底座1呈矩形框状，其由四根横截面呈I形的钢条焊接而成，其中一钢条外侧面通过螺栓固定连接一矩形状的料斗支架5，料斗支架5向上延伸，其上边固定连接可调式浇铸料斗6，其可微量调整，以精确地对准砂箱（即铁型砂模）的实际浇铸位置，浇铸料斗6朝外并向下倾斜。

底座1的四角下部各固定各连接一支脚2，底座1的四角上部各固定连接一计重传感器及其冷却装置3，四计重传感器及其冷却装置3之上固定连接球化包主座架4。球化包主座架4也呈矩形框状结构，并与底座1的形状相适配，其底部四角的下部分别压于四个计重传感器及其冷却装置3之上。参见图9-11，计重传感器及其冷却装置3包括盒体3-1，盒体3-1呈方体状，其沿四周内壁形成四道相通的水流通道3-1-1，盒体3-1的两对侧分别伸入一水管接头3-2，水管接头3-2与水流通道3-1-1连通，水流通道3-1-1通过水管接头3-2与外界水源连通。盒体3-1内部安装有计重传感器。盒体3-1的上部盖有盒盖3-3，盒盖3-3具有穿孔3-3-1，计重传感器上端穿过此穿孔后与上方球化包主座架4的底部相触。盒盖3-3的中部还通过螺栓3-4与球化包主座架4相连。计重传感器对球化包内的钢水进行实时精确地测定，又，外界水源通过一水管接头通入盒体之内并通过另一水管接头排出其外，通过如此循环以冷却盒体内部的温度，使计重传感器免受高温环境的损坏。底座1与球化包主座架4之间的四周固定一外壳7，外壳7将四个计重传感器及其冷却装置3包围于其内。

靠浇铸料斗6一侧的球化包主座架4之上固定连接呈对称布设的两根浇铸回转支架8，两支架8的上端各设置有朝向对侧的转轴9。球化包主座架4的另一侧固定安装一对滚轮支架12，两滚轮支架12间安装有转轴24，转轴24上设有滚轮13，滚轮13缠绕并伸出钢索14。转轴24的一端与减速机20连动，而减速机20由伺服电机25或应急手轮18驱动，参见图12-16，电机、应急手轮及应急离合装置的组装结构如下：应急离合装置9包括箱体9-1，此箱体安装于球化包座架4之上。箱体9-1穿伸一根主传动轴9-2，主传动轴9-2的两端分别通过带方形座轴承9-3、9-4与箱体9-1的两相对侧壁转动配合，其中，主传动轴9-2的一段伸出箱体9-1之外，且该段与减速机20相接而连动。处于箱体9-1之内的主传动轴9-2通过轴承9-5转动配合同步链齿轮9-6。处于箱体9-1之内的主传动轴9-2还通过轴承9-7转动配合伞齿轮9-8，此伞齿轮9-8与另一伞齿轮9-9啮合，伞齿轮9-9的中部固接一手柄轴9-10，此手柄轴9-10伸出箱体9-1之外并与应急手轮18的中部固接，应急手轮18上固接有螺纹头凸肚手柄26，手握并转动此手柄26，带动应急手轮18转动，使手柄轴9-10及伞齿轮9-9同步转动，进而驱动伞齿轮9-8转动。

箱体9-1的下方安装有伺服电机安装架27，此安装架27上安装伺服电机25，电机输出轴固接同步链齿轮28，此同步链齿轮28通过同步链29与同步链齿轮9-6连动。

同步链齿轮9-6与伞齿轮9-8之间的主传动轴9-2外套设有滑动离合器9-11，滑动离合器9-11与主传动轴9-2之间通过键配合，滑动离合器9-11能沿主传动轴9-2的轴向滑动，但主传动轴9-2能带动滑动离合器9-11转动。滑动离合器9-11为双向矩形牙状即其两端面各沿周向形成多个矩形状的牙，相邻牙之间留有间距。与此相对应的，同步链齿轮9-6的此侧面安装有固定离合器9-12，此离合器（朝滑动离合器9-11一侧）沿周向形成多个矩形状的牙，相邻牙之间留有间距，从而与滑动离合器9-11此侧面能凹凸相配而卡合。伞齿轮9-8的此侧面安装有固定离合器9-13，此离合器（朝滑动离合器9-11一侧）沿周向形成多个矩形状的牙，相邻牙之间留有间距，从而与滑动离合器9-11此侧面能凹凸相配而卡合。

滑动离合器9-11的中部外壁形成一道环形槽9-11-1。手动自动切换手柄9-17包括三段即把手段9-17-1、连臂9-17-2、离合杆9-17-3，把手段9-17-1的内端与连臂9-17-2的一端垂直连接，连臂9-17-2的另一端垂直连接离合杆9-17-3的外端，把手段9-17-1、连臂9-17-2及离合杆9-17-3的外端都处于箱体9-1之外。离合杆9-17-3伸入箱体9-1之内，其内部的两端分别通过带菱形座轴承9-14与箱体9-1的两相对侧内壁转动配合。离合杆9-17-3固定连接离合拨叉9-16，离合拨叉9-16形成半圆形内圈，此半圆形内圈处于滑动离合器9-11的局部之外，且此半圆形内圈的两端各固定一离合拨叉销9-15，离合拨叉销9-15置入滑动离合器的环形槽9-11-1，两者间径向活动式配合，但离合拨叉销9-15能沿轴向顶触滑动离合器的环形槽9-11-1的侧壁从而带动其沿轴向滑动。在浇铸机正常（电动）工作的状态下，滑动离合器与同步链齿轮上的离合器相结合。而当发生断电或其他应急情况时，步进电机停止工作，起吊滚轮轴被蜗轮蜗杆减速机自锁限位，此时向上（图17的A箭头）扳动手动自动切换手柄的把手部，带动离合杆转动（图17的B箭头），进而使拔叉、拔叉销绕离合杆中心轴摆动，拔叉销顶触滑动离合器环形槽的侧壁，从而推动滑动离合器沿主传动轴上平键向右（图17的C箭头）移动，使得滑动离合器右侧与主传动轴上伞齿轮左侧离合器相结合，同时滑动离合器左侧与同步链齿轮上的离合器脱开，此时再转动应急手轮，将通过手轮轴上的伞齿轮带动传动主轴上的伞齿轮转动，主传动轴带动减速机输入轴转动，从而达到提升或下降球化包的目的。

电动状态下，电机通过减速机20带动转轴24转动。而在断电状态下，通过操纵离合装置，使应急手轮18与减速机20连动，并通过减速机20带动转轴24转动。减速机属现有技术，不再详述。

滚轮13及滚轮支架12的外部罩盖一滚轮外罩22，外罩22固定于球化包主座架4之上。

参见图21-25，球化包回转架15具有两根竖向布设的竖杆15-1，两竖杆的中上部之间固定连接横向布设的撑杆15-2，两竖杆的下端之间固定连接横向布设的连杆15-3，两连杆各固定连接一横向布设的横杆15-4，横杆15-4与竖杆15-1、连杆15-3都垂直，横杆15-4向滚轮一侧延伸。横杆15-4的另一端各固定连接一向下倾斜的斜杆15-5，两斜杆的中上部间固定连接撑杆15-6，两斜杆的下端之间固定连接下杆15-7。

两侧的横杆15-4呈对称布设，横杆的两端各固定设置一朝向对侧的定位轴15-8。横杆的内侧两端各转动配合一锁钩15-9，锁钩15-9的上端朝向相对应定位轴的一侧呈外凸式的结构，同侧两锁钩15-9的下端之间拉有自锁弹簧21。

球化包回转架15的竖杆15-1上端转动配合于相对应浇铸回转支撑8上端的转轴9。

球化包17固定安装于球化包吊架23，球化包吊架23的上部为一横杆23-1，横杆23-1的中部固定设置吊耳23-2。横杆23-1的两端各连接一竖杆23-3的上端，两竖杆的底端固定连接一矩形底框23-4。球化包17的上部两对侧通过外壁的凸耳17-1而定位于吊架的两侧竖杆23-3上，球化包17的中上部通过圆箍17-2定位于吊架竖杆23-3与底框23-4的交叉部。

吊架矩形底框23-4的四角下方各固定设有一个定位耳23-5，定位耳上形成定位孔23-6，且异侧两定位耳的定位孔处于同一直线上，当装有球化包的吊架23吊入球化包回转架15后，其下部的定位孔23-6分别相对应的嵌入回转架15的定位轴15-8而定位。定位耳23-5的内侧壁(朝向同侧的定位耳)形成一个钩槽23-7，此钩槽与前述的锁钩15-9相对应，即锁钩15-9上端的钩状头(在弹簧21的作用下)能卡入定位耳的钩槽23-7，从而在浇铸过程中，球化包及球化包吊架随球化包回转架15的转动时不会脱离。而在未起吊状态下，两锁钩15-9的下端顶触于球化包主座架4而使其上端钩状头脱离定位耳的钩槽23-7，此状态下，弹簧21处于拉伸状态。球化包17的出料口下方正对浇铸料斗6。

滚轮支架12与球化包回转架15间的球化包主座架4之上固定设置支架10，支架10上端的横杆上设有滑轮11，滑轮11用于绕过钢索14。钢索14绕出滚轮13后，向上延伸，绕过上方的滑轮11，再向下延伸，此端头固定于球化包回转架15的下杆15-7。

球化包回转架15一侧的球化包主座架4上固定安装一球化包限位架16，此限位架处于其中一侧的浇铸回转支撑8与同侧的支架10之间。当装有球化包的球化包吊架横向移入球化包回转架15时，通过此球化包限位架16将其横向限位，使其停止平移，并向下放至与球化包回转架15相对定位。

球化包17装载钢水后，通过吊车将球化包吊架23横向移入球化包回转架15（即从安装球化包限位架16的对侧移入），当球化包吊架23触碰到限位架16时，横向移动到位，吊车停止横向移动；然后逐渐放下放球化包吊架23，直至球化包回吊架23下部的定位孔23-6分别相对应的嵌入回转架15的定位轴15-8而定位。此时，锁钩15-9上端的钩状头未卡入定位耳的钩槽23-7。在此球化包的吊装过程中，其高度较低（球化包的底部稍高于球化包主座架），因此，安全性高。

球化包17吊装到位后，电机运转，开始浇铸第一模（当然，此时第一个砂箱即铁型砂模已就位），电机使滚轮13开始卷绕钢索14并向上拉动钢索的另一端，进而带动浇铸回转架15、球化包17及吊架23一起绕浇铸回转支撑上端的转轴9转动一定角度，使钢水由球化包17的出料口流向浇铸料斗6，再注入铁型砂模内。在此浇铸过程中，浇铸点始终不变，从而无需调整砂箱的位置来适应浇铸点的变化，其不仅浇铸过程更加精确，而且效率更高。

在以上动作中，由于锁钩也随回转架转动，其下端逐渐脱离球化包主座架，再结合弹簧21的回复力，拉动两锁钩15-9的下端，使锁钩15-9沿其自身的轴转动，直至锁钩15-9上端的钩状头卡入了定位耳的钩槽23-7，从而将球化包吊架23与球化包回转架15相对定位，使球化包及其吊架在浇铸过程中不会与球化包回转架分离，直至钢水全部浇铸完毕，球化包及其吊架回复初始的水平状态，自锁机构解锁即锁钩15-9回复至其下端顶触于球化包主座架4而使其上端钩状头脱离定位耳的钩槽23-7。

在浇铸第一模时，重量传感器根据所浇铸零件的重量，判断是否已经浇铸完成，并发出信号，指令电机停转并回转一定角度，等待下一个铁型砂模，进行下一模的浇铸。依此重复。本实施例设计为十模，当浇铸好第十模后，电机反转，将球化包及其吊架与球化包回转架回转至水平状态（未浇铸时的状态），此时锁钩自动开锁，吊车将空的球化包及其吊架吊离本计重浇铸装置。通过重力传感器可以准确地计算球化包内钢水的重量，从而可以精确地控制其每浇铸一个铁型砂模的量。

球化包装载钢水后准备浇铸时，若突然停电，则整桶钢水就会报废，损失严重。本实施例通过应急离合装置来解决此问题，当出现上述情况时，通过操纵应急离合装置19，使滚轮转轴24脱离由电机驱动，转而由手轮18驱动，通过摇动手轮18来带动滚轮转轴24的转动，从而来完成浇铸过程。

实施例2：

本实施例与实施例1的不同之处在于：本实施例的计重浇铸装置为滑轨式的结构，即其浇铸过程中，砂箱即铁型砂模可以不动，而通过计重浇铸装置的滑动来调整其与砂箱之间的位置关系。

参见图26-31，本实施例无实施例1中的支脚，底座1的一根钢条之下固定安装一电机安装板40，此安装板40上固定安装一行走电机41，行走电机41的输出轴固定设置齿轮42。

底座1的下方铺设两条滑轨43，两条滑轨43底部之间（沿长度方向）垂直固定连接多根凹形钢条44，其中一滑轨43的内侧面沿其长度方向固定安装一齿条45，此齿条45与前述的齿轮42啮合。两滑轨43之上滑动配合两对滚轮46，每对滚轮46之间通过连轴47连接，连轴47的端部通过两个轴承转动配合两个支架48，支架48与轴承的外圈固定连接，同端的两个支架48处于滚轮46的两侧，支架48的上部固定连接于底座1的下部，通过八个支架48将底座1支撑住。

本实施例还设有一个控制柜49，以控制整个计重浇铸装置的滑动，其采用现有技术来实现。

准备浇铸前，应根据浇铸零件的大小、砂箱的数量、钢水的包容积等因素调整浇铸参数。

本实施例中，砂箱固定排列，行走电机工作，将计重浇铸装置停靠砂箱列的一端，球化包（钢水包）由天车吊至浇铸装置侧方（左右可定制转换），经由两支架即浇铸回转支撑与支架之间的空位横向进入浇铸装置内，以球化包一侧的球化包限位架触碰侧面为限，下降球化包至回转架的定位轴上而定位，天车离开。此时，称重传感器复位确认本球化包的铁水重量。

起浇第一箱控制发出指令，浇铸伺服电机运转，通过减速机、滚轮、钢丝绳、滑轮、回转架等带动球化包绕转轴转动，同时回转架上自锁装置即通过弹簧的弹力将锁钩上端的钩状头卡入定位耳的钩槽，而将球化水包及其吊架锁定在回转架上，球化包继续回转，直至称重装置发出信号，伺服电机停止并小幅逆转，第一箱浇铸结束。

行走电机工作，将浇铸装置移至下一砂箱上方，进行第二砂箱浇铸，其过程同第一砂箱，如此反复，直至最后一砂箱浇铸完成，浇铸装置回至初始位置，浇铸电机逆转回位，回转架上的自锁机构释放球化包，天车吊离空的球化包。

本实施例的其它内容可参考实施例1。

但本领域普通技术人员应当认识到，附图和实施例不应看作是对本发明保护范围的限制，任何在本发明技术方案的基础上进行变换、变型、扩展均落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.计重浇铸装置，其特征是包括底座、计重机构、球化包主座架、浇铸回转支撑、球化包回转架、球化包、球化包吊架，底座之上安装所述的计重机构，球化包主座架压于所述的计重机构之上，球化包主座架之上安装所述的浇铸回转支撑，浇铸回转支撑与所述的球化包回转架转动配合，球化包回转架设有定位轴及自锁机构；所述的球化包安装于球化包吊架，球化包吊架装于球化包回转架，常态下，球化包吊架通过所述的定位轴而与所述的球化包回转架相对定位，开始浇铸时，球化包及球化包吊架随所述的球化包回转架绕浇铸回转支撑与球化包回转架的转动配合处而转动，所述的自锁机构动作而将所述的球化包回转架与球化包吊架锁定；所述球化包回转架的两侧分别设有两根所述的定位轴；与此相对应的，所述球化包吊架的两侧下部各设有两个定位耳，定位耳形成定位孔，每一定位孔相对应地嵌入所述球化包回转架的定位轴而定位；所述的定位耳朝向同侧定位耳的一侧面形成钩槽；与此相对应的，所述球化包回转架的两侧分别转动配合两个锁钩，锁钩的上端呈外凸的钩状，同侧两锁钩的下端之间拉有自锁弹簧；常态下，锁钩的下端顶触于球化包主座架而使其上端脱离定位耳的钩槽，且此状态下，自锁弹簧处于拉伸状态；开始浇铸时，球化包吊架随所述的球化包回转架转动过程中，锁钩的下端脱离所述的球化包主座架，并在自锁弹簧回复力的作用下，拉动同侧两锁钩的下端，使锁钩转动，直至锁钩的上端卡入了所述定位耳的钩槽，而将球化包吊架与球化包回转架锁定。

2.如权利要求1所述的计重浇铸装置，其特征是：所述的底座之下安装数个支脚。

3.如权利要求1所述的计重浇铸装置，其特征是：所述底座的下方铺设滑轨，所述的底座滑动配合于所述的滑轨之上。

4.如权利要求3所述的计重浇铸装置，其特征是：所述的底座安装一行走电机，行走电机的输出轴固设齿轮；沿滑轨的长度方向固定安装一齿条，齿条与所述的齿轮啮合。

5.如权利要求1-4任一项所述的计重浇铸装置，其特征是：所述的计重机构为计重传感器及其冷却装置，计重传感器及其冷却装置包括盒体，盒体装有计重传感器；盒体内形成水流通道，水流通道通过水管接头与外界连通。

6.如权利要求1-4任一项所述的计重浇铸装置，其特征是：所述的底座安装一料斗支架，料斗支架上安装一浇铸料斗，浇铸料斗朝外并向下倾斜；所述的球化包具有一出料口，出料口朝向所述的浇铸回转支撑一侧，出料口下方正对所述的浇铸料斗。

7.如权利要求1-4任一项所述的计重浇铸装置，其特征是：所述的球化包主座架上安装有支架，支架上安装有滑轮；所述的球化包主座架还安装有滚轮支架，滚轮支架上安装有转轴，转轴由外力驱动而转动，转轴上设有滚轮，滚轮缠绕并伸出钢索，钢索绕出滚轮后，向上延伸，绕过所述支架上的滑轮，再向下延伸，且钢索的此端头固定于球化包回转架远离浇铸回转支撑一侧的下部。

8.如权利要求7所述的计重浇铸装置，其特征是：所述的转轴与一减速机连动，所述的减速机由伺服电机或应急手轮驱动；电动状态下，伺服电机通过减速机带动转轴转动；设一离合装置，在断电状态下，通过操纵离合装置，使应急手轮与减速机连动，并通过减速机带动转轴转动。

9.如权利要求8所述的计重浇铸装置，其特征是：所述的离合装置包括箱体，箱体穿伸并转动配合一主传动轴，主传动轴的一端与减速机连动，主传动轴转动配合同步链齿轮及第一伞齿轮，第一伞齿轮与第二伞齿轮啮合，第二伞齿轮的中部固接一手柄轴，手柄轴伸出箱体之外并与应急手轮固接；伺服电机驱动同步链齿轮转动；

同步链齿轮与第一伞齿轮之间的主传动轴外套滑动离合器，滑动离合器与主传动轴之间通过键配合，滑动离合器为双向矩形牙状；与此相对应的，同步链齿轮、第一伞齿轮的相对应侧面都设有固定离合器，固定离合器沿周向形成多个矩形状的牙，从而能与滑动离合器的相对应侧面卡合；滑动离合器的外壁形成一道环形槽；切换手柄包括把手段、连臂、离合杆，把手段的内端与连臂的一端垂直连接，连臂的另一端垂直连接离合杆的外端，离合杆伸入箱体之内，并与箱体转动配合；离合杆固定连接离合拨叉，离合拨叉固定离合拨叉销，离合拨叉销置入滑动离合器的环形槽，两者间径向活动式配合，但离合拨叉销能沿轴向顶触滑动离合器的环形槽的侧壁从而带动其沿轴向滑动。

10.如权利要求1-4任一项所述的计重浇铸装置，其特征是：所述球化包回转架一侧的球化包主座架上固定安装一球化包限位架，当装有球化包的球化包吊架横向移入球化包回转架时，通过所述的球化包限位架将其横向限位，使球化包吊架停止平移，并向下放至与球化包回转架相对定位。