CN102945605B - 一种套牌车识别方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种套牌车识别方法和系统，该方法包括：从预定的交通记录系统获取同牌车辆被拍摄的位置、该车辆进入和离开该位置的时刻以及在该位置的停留时间段，其中，该交通记录系统包括设置在路口、路边车位和停车场的摄像头以及与这些摄像头相连的交通记录中心；将所述位置两两配对，对于每对位置，根据与其对应的停留时间段是否有交集判断是否存在套牌车，如果有交集，则存在套牌车，如果无交集，则计算车辆从对应在先停留时间段的位置到对应在后停留时间段的位置的最短时间，并根据该最短时间以及在先停留时间段与在后停留时间段之间的时间间隔判断是否存在套牌车，如果所述最短时间大于所述时间间隔，则存在套牌车，否则，无套牌车迹象。

Description

一种套牌车识别方法和系统

技术领域

本发明属于交通管理领域，具体地说，涉及一种套牌车识别方法和系统。

背景技术

套牌车是一种假牌照车，其所挂车牌并非自身所拥有的合法车牌，而是冒用了真牌车的合法车牌。套牌车是非法车辆，它严重侵犯了真牌车的合法权益，并且会将自己所犯过错（如交通肇事、偷税漏税等）自动推诿到真牌车上。因此，套牌车成了交通管理部门严厉打击的对象。要打击套牌车，首先要能够识别套牌车。然而，对套牌车进行识别却并不容易，特别是对那些与真牌车具有相同颜色和型号的套牌车进行识别就更加困难。

现有的一些套牌车识别方法利用“同一辆车在一定的时间范围内不可能在两个不同地点都出现过”这一原理来判断套牌车的存在。图1是示意图，示出了现有的用于识别套牌车的交通记录系统。如图1所示，现有的用于识别套牌车的交通记录系统包括设置在不同的路口（即路口1、路口2、…、路口n）的摄像头以及与这些摄像头相连的交通记录中心。设置在各个路口的摄像头拍摄过往的车辆，并将所拍的图像传回交通记录中心。交通记录中心如果发现两个不同路口的摄像头传回的图像包含同牌车辆，则该中心根据这两个不同路口之间的距离以及这两个路口的摄像头拍摄图像的时间计算一个表观平均速度。如果该表观平均速度大于同一车辆从这两个路口中的一个路口到另一个路口的平均速度的上限值，则可以判断为，上述两个路口的摄像头所传回的同牌车辆的图像实际上是两个不同车辆的图像，尽管这两辆车具有相同的车牌。于是，就可以发现有套牌车存在。一旦发现了套牌车的存在，就可以根据其车牌进行进一步调查登记，以便最终找到违法车辆。

上述方法虽有一定的实用性，但在识别效果与准确率等方面仍有不足，这主要是因为：①路口摄像头抓拍的车辆数量有限，而且这些车辆处于运动状态，就使得识别效果和准确率不是十分理想；②车辆的平均速度及其上限值不易确定，在通常的计算中，没要充分考虑交通高峰时间以及地段繁华程度等实际因素对平均速度及其上限的影响。

发明内容

本发明是为了解决现有技术中存在的上述技术问题而做出，其目的在于提供一种套牌车识别方法和系统，以解决提高套牌车识别的效果和准确性的问题。

根据本发明的一个方面，提供一种套牌车识别方法，该方法包括：

从预定的交通记录系统获取同牌车辆被拍摄的位置以及该车辆进入和离开被拍摄位置的时刻，其中，该预定的交通记录系统包括设置在多个位置的摄像头以及与这些摄像头相连的交通记录中心，设置在每个位置的摄像头用于拍摄进入和离开该位置的车辆的图像、记录该车辆进入和离开该位置的时刻、以及向所述交通记录中心回传信息，所述交通记录中心用于根据所述各个位置的摄像头回传的信息获取被拍摄车辆的车牌号码、该车辆被拍摄的位置以及进入和离开该被拍摄位置的时刻，以及其中，车辆进入和离开被拍摄位置的时刻限定了该车辆在该被拍摄位置的停留时间段；

将确定的所述被拍摄位置两两配对，对于每一对被拍摄位置，根据分别与该一对被拍摄位置对应的停留时间段是否有交集判断是否存在套牌车，其中，如果有交集，则判断为存在套牌车，如果无交集，则执行下述步骤；

计算车辆从该一对被拍摄位置中的对应在先停留时间段的被拍摄位置到对应在后停留时间段的被拍摄位置的最短时间，并根据该最短时间以及所述在先停留时间段与所述在后停留时间段之间的时间间隔判断是否存在套牌车，其中，如果所述最短时间大于所述时间间隔，则判断为存在套牌车，如果所述最短时间小于或等于所述时间间隔，则判断为无套牌车存在迹象。

优选地，所述多个位置可以包括多个路口、多个路边车位以及多个停车场。

优选地，所述一个或多个摄像头可以识别被拍摄车辆的车牌号码，并且该一个或多个摄像头向所述交通记录中心回传的信息可以包括被拍摄车辆的车牌号码、该车辆被拍摄的位置以及进入和离开该被拍摄位置的时刻。或者，优选地，所述一个或多个摄像头向所述交通记录中心回传的信息可以包括被拍摄车辆的图像、该车辆被拍摄的位置以及进入和离开该被拍摄位置的时刻，所述交通记录中心可以识别该被拍摄车辆的车牌号码。

优选地，所述车辆从一对被拍摄位置中的对应在先停留时间段的被拍摄位置到对应在后停留时间段的被拍摄位置的最短时间的计算步骤可以包括：

获取与交通高峰时间相关的交通通畅系数α以及与地段繁华程度相关的交通通畅系数β，其中，α是时间的函数，0＜α≤1，β是地段的函数，0＜β≤1，α或β的值越大，则交通通畅程度越大，α和β根据历年交通记录确定；

确定从所述对应在先停留时间段的被拍摄位置到所述对应在后停留时间段的被拍摄位置的可能路径；

计算车辆经第i条可能路径所需的最短时间t_i：

$t_i={\mathrm{\α}}^{-1}\underset{j}{\mathrm{\Σ}}(L_{i,j}/v_{i,j}\·{\mathrm{\β}}_{i,j})$

其中，L_i，j为第i条可能路径的第j路段的长度，v_i，j为车辆在第i条可能路径的第j路段的最高限速，β_i，j为第i条可能路径的第j路段的与地段繁华程度相关的交通通畅系数，α为与交通高峰时间相关的交通通畅系数，求和∑遍及第i条可能路径的所有路段，i取所有可能路径；

确定车辆经各个可能路径所需最短时间t_i中的最小值t：

t=min(t_i)

则t为从该对被拍摄位置中的对应在先停留时间段的被拍摄位置到对应在后停留时间段的被拍摄位置的最短时间。

根据本发明的另一方面，提供一种套牌车识别系统，该系统包括：交通记录系统、同牌车位置信息获取装置、套牌车识别装置和计算装置，其中，

所述交通记录系统包括设置在多个位置的摄像头以及与这些摄像头相连的交通记录中心，设置在每个位置的摄像头用于拍摄进入和离开该位置的车辆的图像、记录该车辆进入和离开该位置的时刻、以及向所述交通记录中心回传信息，所述交通记录中心用于根据所述各个位置的摄像头回传的信息获取被拍摄车辆的车牌号码、该车辆被拍摄的位置以及进入和离开该被拍摄位置的时刻；

所述同牌车位置信息获取装置用于从所述交通记录系统获取同牌车辆被拍摄的位置以及该车辆进入和离开被拍摄位置的时刻，其中，车辆进入和离开被拍摄位置的时刻限定了该车辆在该被拍摄位置的停留时间段；

所述套牌车识别装置用于将确定的所述被拍摄位置两两配对，对于每一对被拍摄位置，根据分别与该一对被拍摄位置对应的停留时间段是否有交集判断是否存在套牌车，其中，如果有交集，则判断为存在套牌车，如果无交集，则由所述计算装置计算车辆从该一对被拍摄位置中的对应在先停留时间段的被拍摄位置到对应在后停留时间段的被拍摄位置的最短时间，并根据该最短时间以及所述在先停留时间段与所述在后停留时间段之间的时间间隔判断是否存在套牌车，其中，如果所述最短时间大于所述时间间隔，则判断为存在套牌车，如果所述最短时间小于或等于所述时间间隔，则判断为无套牌车存在迹象。

优选地，所述多个位置可以包括多个路口、多个路边车位以及多个停车场。

优选地，所述一个或多个摄像头可以识别被拍摄车辆的车牌号码，并且该一个或多个摄像头向所述交通记录中心回传的信息可以包括被拍摄车辆的车牌号码、该车辆被拍摄的位置以及进入和离开该被拍摄位置的时刻。或者，优选地，所述一个或多个摄像头向所述交通记录中心回传的信息可以包括被拍摄车辆的图像、该车辆被拍摄的位置以及进入和离开该被拍摄位置的时刻，所述交通记录中心可以识别该被拍摄车辆的车牌号码。

优选地，所述计算装置可以包括：

通畅系数获取部件，用于获取与交通高峰时间相关的交通通畅系数α以及与地段繁华程度相关的交通通畅系数β，其中，α是时间的函数，0＜α≤1，β是地段的函数，0＜β≤1，α或β的值越大，则交通通畅程度越大，α和β根据历年交通记录确定；

可能路径确定部件，用于确定从所述对应在先停留时间段的被拍摄位置到所述对应在后停留时间段的被拍摄位置的可能路径；

最短时间计算部件，用于计算车辆经第i条可能路径所需的最短时间t_i：

$t_i={\mathrm{\α}}^{-1}\underset{j}{\mathrm{\Σ}}(L_{i,j}/v_{i,j}\·{\mathrm{\β}}_{i,j})$

其中，L_i，j为第i条可能路径的第j路段的长度，v_i，j为车辆在第i条可能路径的第j路段的最高限速，β_i，j为第i条可能路径的第j路段的与地段繁华程度相关的交通通畅系数，α为与交通高峰时间相关的交通通畅系数，求和∑遍及第i条可能路径的所有路段，i取所有可能路径；以及确定车辆经各个可能路径所需最短时间t_i中的最小值t：

t=min(t_i)

其中，t为从该对被拍摄位置中的对应在先停留时间段的被拍摄位置到对应在后停留时间段的被拍摄位置的最短时间。

从上面的叙述可知，在本发明中，由于用于识别套牌车的交通记录系统包括了设置在多个路边车位和多个停车场的摄像头，因此，对车辆进行的检拍的数量增大了，并且由于车辆在这些位置处的停留时间段较长，因此相对于只从路口摄像中判断套牌车来说，可以提高套牌车的识别效率和准确性。另外，由于在计算最短时间t的过程中考虑了交通高峰时间和地段繁华程度的影响，因此，最短时间t的计算更加合理，从而进一步提高了套牌车识别的准确性。本发明所述的套牌车识别方法和系统特别适用于对同颜色同型号套牌车的识别。

附图说明

通过参考以下结合附图的说明及权利要求书的内容，本发明的其它目的及结果将更加明白及易于理解。在附图中：

图1是示意图，示出了现有的用于识别套牌车的交通记录系统；

图2是示意图，示出了本发明的一个实施例所述的用于识别套牌车的交通记录系统；

图3是流程图，示出了本发明的一个实施例所述的套牌车识别方法；

图4是示意图，示出了同牌车在两个被拍摄位置处的停留时间段之间的关系的一个例子；

图5是示意图，示出了同牌车在两个被拍摄位置处的停留时间段之间的关系的另一个例子；

图6是示意图，示出了同牌车在两个被拍摄位置处的停留时间段之间的关系的又一个例子；以及

图7是方框图，示出了本发明的一个实施例所述的套牌车识别系统。

具体实施方式

在下面的描述中，出于说明的目的，为了提供对一个或多个实施例的全面理解，阐述了许多具体细节。然而，很明显，也可以在没有这些具体细节的情况下实现这些实施例。在其它例子中，为了便于描述一个或多个实施例，公知的结构和设备以方框图的形式示出。

下面将参照附图来对根据本发明的各个实施例进行详细描述。

图2是示意图，示出了本发明的一个实施例所述的用于识别套牌车的交通记录系统。如图2所示，本发明的一个实施例所述的用于识别套牌车的交通记录系统包括设置在多个位置的摄像头以及与这些摄像头相连的交通记录中心，设置在每个位置的摄像头用于拍摄进入和离开该位置的车辆的图像、记录该车辆进入和离开该位置的时刻、以及向所述交通记录中心回传信息，所述交通记录中心用于根据所述各个位置的摄像头回传的信息获取被拍摄车辆的车牌号码、该车辆被拍摄的位置以及进入和离开该被拍摄位置的时刻。

所述多个位置可以包括多个路口（例如路口1、路口2、…、路口n）、多个路边车位（例如路边车位1、路边车位2、…、路边车位m）以及多个停车场（例如停车场1、停车场2、…、停车场k），其中，n、m、k为自然数。特别地，对于路口来说，如果路口的摄像头拍摄的车辆正在通过路口，那么，路口的摄像头所记录拍摄时刻既是车辆进入路口的时刻，也是车辆离开路口的时刻。

有些摄像头可以配置图像识别部件，从而可以识别被拍摄车辆的车牌号码，该种摄像头向所述交通记录中心回传的信息，除了包括被拍摄车辆的图像外，还可以包括被拍摄车辆的车牌号码、该车辆被拍摄的位置以及进入和离开该被拍摄位置的时刻。有些摄像头没有配置图像识别部件，在这种情况下，这些摄像头向所述交通记录中心回传的信息可以包括被拍摄车辆的图像、该车辆被拍摄的位置以及进入和离开该被拍摄位置的时刻，所述交通记录中心可以根据被拍摄车辆的图像来识别该被拍摄车辆的车牌号码。

图3是流程图，示出了本发明的一个实施例所述的利用图2所示的交通记录系统识别套牌车的方法。

首先，在步骤S320中，从图2所示的交通记录系统获取同牌车辆被拍摄的位置以及该车辆进入和离开被拍摄位置的时刻。这些信息是从某一段时间内拍摄到的具有某同一车牌的车辆在多个位置处停留或通过时的记录中获得的。其中，车辆进入和离开被拍摄位置的时刻限定了该车辆在该被拍摄位置的停留时间段。特别地，如果该车辆被拍摄的位置包括路口，那么，该车辆进入和离开该路口的时刻是同一时刻（等红绿灯的时间可以忽略），换言之，正在通行的车辆在路口的停留时间段的时间长度为零。

接着，在步骤S330中，将确定的所述被拍摄位置两两配对，对于每一对被拍摄位置，根据分别与该一对被拍摄位置对应的停留时间段是否有交集判断是否存在套牌车。其中，如果有交集，则在步骤S340中断定存在套牌车，如果无交集，则执行步骤S350。举例来说，图4是示意图，示出了同牌车在两个被拍摄位置处的停留时间段之间的关系的一个例子。如图4所示，所述同牌车在被拍摄位置1处的停留时间段和在被拍摄位置2处的停留时间段之间存在交集（如图中阴影部分所示）。这表明，如果认定在这两个位置处拍摄到的车辆是同一车辆的话，那么就会出现矛盾，因为同一车辆不可能同时既出现在位置1处，又出现在位置2处。因此，当上述两个停留时间段之间存在交集时，可以判定，在对应的两个位置处拍摄到的车辆不是同一车辆，尽管它们具有同一车牌，也就是说，存在套牌车。

如果在步骤S330中判断为，分别与上述一对被拍摄位置对应的停留时间段之间没有交集，则在步骤S350中，计算车辆从该对被拍摄位置中的对应在先停留时间段的被拍摄位置到对应在后停留时间段的被拍摄位置的最短时间。由于车辆在上述一对被拍摄位置的停留时间段之间没有交集，因此，在时间轴上占先的停留时间段就为在先停留时间段，在时间轴上占后的停留时间段就为在后停留时间段。不妨将该一对被拍摄位置中的对应在先停留时间段的被拍摄位置记为位置A，将该一对被拍摄位置中的对应在后停留时间段的被拍摄位置记为位置B，那么，根据本发明的一个实施例，从位置A到位置B所用的最短时间的计算方法如下所述。

首先，获取与交通高峰时间相关的交通通畅系数α以及与地段繁华程度相关的交通通畅系数β，其中，α是时间的函数，0＜α≤1，β是地段的函数，0＜β≤1，α或β的值越大，则交通通畅程度越大，即交通拥堵程度越小，α和β可以根据历年交通记录确定。接着，确定从位置A到位置B的可能路径，并根据下面的公式计算车辆经第i条可能路径所需的最短时间t_i：

$t_i={\mathrm{\α}}^{-1}\underset{j}{\mathrm{\Σ}}(L_{i,j}/v_{i,j}\·{\mathrm{\β}}_{i,j})$

其中，L_i，j为第i条可能路径的第j路段的长度，v_i，j为车辆在第i条可能路径的第j路段的最高限速，β_i，j为第i条可能路径的第j路段的与地段繁华程度相关的交通通畅系数，α为与交通高峰时间相关的交通通畅系数，求和∑遍及第i条可能路径的所有路段，i取所有可能路径。在上述公式中，考虑了交通高峰时间和地段繁华程度对车速的影响，因而使最短时间的计算更加合理。最后，确定车辆经各个可能路径所需最短时间t_i中的最小值t：t＝min(t_i)，则t就为车辆从位置A到位置B的最短时间。

计算出从位置A到位置B的最短时间t之后，在步骤S360中，根据最短时间t以及所述在先停留时间段与所述在后停留时间段之间的时间间隔再次判断是否存在套牌车。如果在步骤S360中判断为，最短时间t大于所述时间间隔，则在步骤S340中断定存在套牌车，如果最短时间t小于或等于所述时间间隔，则在步骤S370中断定无套牌车存在迹象。下面举例说明。

图5和图6是示意图，示出了同牌车在两个被拍摄位置处的停留时间段之间的关系的两个例子。在图5和图6中，在位置1处的停留时间段为在先停留时间段，在位置2处的停留时间段为在后停留时间段，这两个停留时间段之间的时间间隔由图中的阴影部分示出。在图5所示的情形中，最短时间t大于在先和在后停留时间段之间的时间间隔，这表明，如果认定在这两个位置处拍摄到的车辆是同一车辆的话，那么就会出现矛盾，因为同一车辆在离开位置1之后，即使以最快的速度、最短的时间也不可能在某些时刻（例如在后停留时间段中的进入位置2的时刻）出现位置2处。因此，当最短时间t大于在先和在后停留时间段之间的时间间隔时，可以判定，在对应的两个位置处拍摄到的车辆不是同一车辆，尽管它们具有同一车牌，也就是说，存在套牌车。在图6所示的情形中，最短时间t小于在先和在后停留时间段之间的时间间隔，此时，没有发现矛盾，因此就这两个位置拍摄的图像来看，没有存在套牌车的迹象。这里，无套牌车迹象并不等于不存在套牌车，只表明在本轮判断中，无法得出存在套牌车的结论，需要进行更多的类似的分析和判断，以便发现存在套牌车的迹象。

对前面所述的所述被拍摄位置每个配对均执行上述步骤S330-S370，以判断是否存在套牌车。

如上参照图2到图6描述了本发明所述的套牌车识别方法。本发明所述的套牌车识别方法可以采用软件实现，也可以采用硬件实现，或采用软件和硬件组合的方式实现。

图7是方框图，示出了本发明的一个实施例所述的套牌车识别系统。如图7所示，本发明的一个实施例所述的套牌车识别系统10包括：：交通记录系统200、同牌车位置信息获取装置400、套牌车识别装置600和计算装置800。

交通记录系统200包括设置在多个位置的摄像头以及与这些摄像头相连的交通记录中心，设置在每个位置的摄像头用于拍摄进入和离开该位置的车辆的图像、记录该车辆进入和离开该位置的时刻、以及向所述交通记录中心回传信息，所述交通记录中心用于根据所述各个位置的摄像头回传的信息获取被拍摄车辆的车牌号码、该车辆被拍摄的位置以及进入和离开该被拍摄位置的时刻。

所述多个位置可以包括多个路口、多个路边车位以及多个停车场。

在所述各个位置处的摄像头中，有些摄像头配置有图像识别部件，从而可以识别被拍摄车辆的车牌号码，该种摄像头向所述交通记录中心回传的信息，除了包括被拍摄车辆的图像外，还可以包括被拍摄车辆的车牌号码、该车辆被拍摄的位置以及进入和离开该被拍摄位置的时刻。有些摄像头没有配置图像识别部件，在这种情况下，这些摄像头向所述交通记录中心回传的信息可以包括被拍摄车辆的图像、该车辆被拍摄的位置以及进入和离开该被拍摄位置的时刻，所述交通记录中心可以根据被拍摄车辆的图像来识别该被拍摄车辆的车牌号码。

同牌车位置信息获取装置400用于从所述交通记录系统200获取同牌车辆被拍摄的位置以及该车辆进入和离开被拍摄位置的时刻，其中，车辆进入和离开被拍摄位置的时刻限定了该车辆在该被拍摄位置的停留时间段。

套牌车识别装置600用于将套牌车位置信息获取装置400获取的所述被拍摄位置两两配对，对于每一对被拍摄位置，根据分别与该一对被拍摄位置对应的停留时间段是否有交集判断是否存在套牌车，其中，如果有交集，则判断为存在套牌车，如果无交集，则由计算装置800计算车辆从该一对被拍摄位置中的对应在先停留时间段的被拍摄位置到对应在后停留时间段的被拍摄位置的最短时间，并根据该最短时间以及所述在先停留时间段与所述在后停留时间段之间的时间间隔判断是否存在套牌车，其中，如果所述最短时间大于所述时间间隔，则判断为存在套牌车，如果所述最短时间小于或等于所述时间间隔，则判断为无套牌车存在迹象。

所述计算装置800可以包括：通畅系数获取部件810、可能路径确定部件820和最短时间计算部件830。

通畅系数获取部件810用于获取与交通高峰时间相关的交通通畅系数α以及与地段繁华程度相关的交通通畅系数β，其中，α是时间的函数，0＜α≤1，β是地段的函数，0＜β≤1，α或β的值越大，则交通通畅程度越大，α和β根据历年交通记录确定。

可能路径确定部件820用于确定从所述对应在先停留时间段的被拍摄位置到所述对应在后停留时间段的被拍摄位置的可能路径。

最短时间计算部件830用于计算车辆经第i条可能路径所需的最短时间t_i：

$t_i={\mathrm{\α}}^{-1}\underset{j}{\mathrm{\Σ}}(L_{i,j}/v_{i,j}\·{\mathrm{\β}}_{i,j})$

其中，L_i，j为第i条可能路径的第j路段的长度，v_i，j为车辆在第i条可能路径的第j路段的最高限速，β_i，j为第i条可能路径的第j路段的与地段繁华程度相关的交通通畅系数，α为与交通高峰时间相关的交通通畅系数，求和Σ遍及第i条可能路径的所有路段，i取所有可能路径；以及确定车辆经各个可能路径所需最短时间t_i中的最小值t：t＝min(t_i)，其中，t为从该对被拍摄位置中的对应在先停留时间段的被拍摄位置到对应在后停留时间段的被拍摄位置的最短时间。

从上面的叙述可知，在本发明中，由于用于识别套牌车的交通记录系统包括了设置在多个路边车位和多个停车场的摄像头，因此，对车辆进行的检拍的数量增大了，并且由于车辆在这些位置处的停留时间段较长，因此相对于只从路口摄像中判断套牌车来说，可以提高套牌车的识别效率和准确性。另外，由于在计算最短时间t的过程中考虑了交通高峰时间和地段繁华程度的影响，因此，最短时间t的计算更加合理，从而进一步提高了套牌车识别的准确性。本发明所述的套牌车识别方法和系统特别适用于对同颜色同型号套牌车的识别。

尽管已经结合详细示出并描述的优选实施例公开了本发明，但是本领域技术人员应当理解，对于上述本发明所提出的套牌车识别方法和系统，还可以在不脱离本发明内容的基础上做出各种改进。因此，本发明的保护范围应当由所附的权利要求书的内容确定。

Claims (8)

1.一种套牌车识别方法，包括：

从预定的交通记录系统获取同牌车辆被拍摄的位置以及该车辆进入和离开被拍摄位置的时刻，其特征在于，该预定的交通记录系统包括设置在多个位置的摄像头以及与这些摄像头相连的交通记录中心，设置在每个位置的摄像头用于拍摄进入和离开该位置的车辆的图像、记录该车辆进入和离开该位置的时刻、以及向所述交通记录中心回传信息，所述交通记录中心用于根据所述各个位置的摄像头回传的信息获取被拍摄车辆的车牌号码、该车辆被拍摄的位置以及进入和离开该被拍摄位置的时刻，以及其中，车辆进入和离开被拍摄位置的时刻限定了该车辆在该被拍摄位置的停留时间段；

将确定的所述被拍摄位置两两配对，对于每一对被拍摄位置，根据分别与该一对被拍摄位置对应的停留时间段是否有交集判断是否存在套牌车，其中，如果有交集，则判断为存在套牌车，如果无交集，则执行下述步骤；

计算车辆从该一对被拍摄位置中的对应在先停留时间段的被拍摄位置到对应在后停留时间段的被拍摄位置的最短时间，并根据该最短时间以及所述在先停留时间段与所述在后停留时间段之间的时间间隔判断是否存在套牌车，其中，如果所述最短时间大于所述时间间隔，则判断为存在套牌车，如果所述最短时间小于或等于所述时间间隔，则判断为无套牌车存在迹象，

其中，所述车辆从一对被拍摄位置中的对应在先停留时间段的被拍摄位置到对应在后停留时间段的被拍摄位置的最短时间的计算步骤包括：

获取与交通高峰时间相关的交通通畅系数α以及与地段繁华程度相关的交通通畅系数β，其中，α是时间的函数，0＜α≤1，β是地段的函数，0＜β≤1，α或β的值越大，则交通通畅程度越大，α和β根据历年交通记录确定；

确定从所述对应在先停留时间段的被拍摄位置到所述对应在后停留时间段的被拍摄位置的可能路径；

计算车辆经第i条可能路径所需的最短时间t_i：

$t_i={\mathrm{\α}}^{-1}\underset{j}{\mathrm{\Σ}}(L_{i,j}/v_{i,j}\·{\mathrm{\β}}_{i,j})$

其中，L_i,j为第i条可能路径的第j路段的长度，v_i,j为车辆在第i条可能路径的第j路段的最高限速，β_i,j为第i条可能路径的第j路段的与地段繁华程度相关的交通通畅系数，α为与交通高峰时间相关的交通通畅系数，求和Σ遍及第i条可能路径的所有路段，i取所有可能路径；

确定车辆经各个可能路径所需最短时间t_i中的最小值t：

t＝min(t_i)

则t为从该对被拍摄位置中的对应在先停留时间段的被拍摄位置到对应在后停留时间段的被拍摄位置的最短时间。

2.如权利要求1所述的套牌车识别方法，其特征在于，所述多个位置包括多个路口、多个路边车位以及多个停车场。

3.如权利要求1所述的套牌车识别方法，其特征在于，一个或多个所述摄像头识别被拍摄车辆的车牌号码，并且该一个或多个摄像头向所述交通记录中心回传的信息包括被拍摄车辆的车牌号码、该车辆被拍摄的位置以及进入和离开该被拍摄位置的时刻。

4.如权利要求1所述的套牌车识别方法，其特征在于，一个或多个所述摄像头向所述交通记录中心回传的信息包括被拍摄车辆的图像、该车辆被拍摄的位置以及进入和离开该被拍摄位置的时刻，所述交通记录中心识别该被拍摄车辆的车牌号码。

5.一种套牌车识别系统，包括：交通记录系统、同牌车位置信息获取装置、套牌车识别装置和计算装置，其特征在于，所述交通记录系统包括设置在多个位置的摄像头以及与这些摄像头相连的交通记录中心，设置在每个位置的摄像头用于拍摄进入和离开该位置的车辆的图像、记录该车辆进入和离开该位置的时刻、以及向所述交通记录中心回传信息，所述交通记录中心用于根据所述各个位置的摄像头回传的信息获取被拍摄车辆的车牌号码、该车辆被拍摄的位置以及进入和离开该被拍摄位置的时刻；

同牌车位置信息获取装置，用于从所述交通记录系统获取同牌车辆被拍摄的位置以及该车辆进入和离开被拍摄位置的时刻，其中，车辆进入和离开被拍摄位置的时刻限定了该车辆在该被拍摄位置的停留时间段；

套牌车识别装置，用于将确定的所述被拍摄位置两两配对，对于每一对被拍摄位置，根据分别与该一对被拍摄位置对应的停留时间段是否有交集判断是否存在套牌车，其中，如果有交集，则判断为存在套牌车，如果无交集，则由所述计算装置计算车辆从该一对被拍摄位置中的对应在先停留时间段的被拍摄位置到对应在后停留时间段的被拍摄位置的最短时间，并根据该最短时间以及所述在先停留时间段与所述在后停留时间段之间的时间间隔判断是否存在套牌车，其中，如果所述最短时间大于所述时间间隔，则判断为存在套牌车，如果所述最短时间小于或等于所述时间间隔，则判断为无套牌车存在迹象，

其中，所述计算装置包括：

通畅系数获取部件，用于获取与交通高峰时间相关的交通通畅系数α以及与地段繁华程度相关的交通通畅系数β，其中，α是时间的函数，0＜α≤1，β是地段的函数，0＜β≤1，α或β的值越大，则交通通畅程度越大，α和β根据历年交通记录确定；

可能路径确定部件，用于确定从所述对应在先停留时间段的被拍摄位置到所述对应在后停留时间段的被拍摄位置的可能路径；

最短时间计算部件，用于计算车辆经第i条可能路径所需的最短时间t_i：

$t_i={\mathrm{\α}}^{-1}\underset{j}{\mathrm{\Σ}}(L_{i,j}/v_{i,j}\·{\mathrm{\β}}_{i,j})$

其中，L_i,j为第i条可能路径的第j路段的长度，v_i,j为车辆在第i条可能路径的第j路段的最高限速，β_i,j为第i条可能路径的第j路段的与地段繁华程度相关的交通通畅系数，α为与交通高峰时间相关的交通通畅系数，求和Σ遍及第i条可能路径的所有路段，i取所有可能路径；以及确定车辆经各个可能路径所需最短时间t_i中的最小值t：

t＝min(t_i)

其中，t为从该对被拍摄位置中的对应在先停留时间段的被拍摄位置到对应在后停留时间段的被拍摄位置的最短时间。

6.如权利要求5所述的套牌车识别系统，其特征在于，所述多个位置包括多个路口、多个路边车位以及多个停车场。

7.如权利要求5所述的套牌车识别系统，其特征在于，一个或多个所述摄像头识别被拍摄车辆的车牌号码，并且该一个或多个摄像头向所述交通记录中心回传的信息包括被拍摄车辆的车牌号码、该车辆被拍摄的位置以及进入和离开该被拍摄位置的时刻。

8.如权利要求5所述的套牌车识别系统，其特征在于，一个或多个所述摄像头向所述交通记录中心回传的信息包括被拍摄车辆的图像、该车辆被拍摄的位置以及进入和离开该被拍摄位置的时刻，所述交通记录中心识别该被拍摄车辆的车牌号码。