CN102935991A - 全自动智能数控旋盖机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及全自动智能数控旋盖机,其特征在于:包括机架、传动机构、上盖机构、夹瓶机构、理盖机、进出瓶机构和旋盖头升降机构,所述机架上设有台面板,所述上盖机构、夹紧机构、进出瓶机构和旋盖升降头机构均固定在台面板上;所述理盖机通过下盖轨道与旋盖机主机相连,所述旋盖机主机内设有旋盖起始工位、不合格产品踢除工位、夹盖工位、旋盖结束工位和不合格踢除转盘。本发明的优点是:结构合理,实现旋力数控化旋盖智能化,确保旋力适度,旋盖头没有磨损,减轻工人劳动强度。
Description
技术领域
本发明涉及一种全自动智能数控旋盖机。
背景技术
目前国内旋盖机机基本就是三种旋盖机,但这三种旋盖机的旋力的大小调整,基本上就是用两种方法实现的,一种是用永磁,调节旋力大小就调节上下两块永磁之间的距离,还有一种是用弹簧调整磨擦片的磨擦力;但这两种方法难于掌握旋力的大小,往往调整好后通过反旋测力来知道旋得紧不紧,还有旋盖爪和磨擦片的材料很容易磨损,每一个弹簧的弹力也不一至,弹簧时间长了也容易失效,调整弹簧力很难保证旋力的一至性,调整永磁距离的大小也不能对旋力进行量化,因而国内生产辣酱灌装机的厂家为此大伤脑筋,因为要是一瓶旋不紧,装箱后如泄漏的造成几十瓶的污染,为解决上述问题,特提供一种新的技术方案。
发明内容
本发明的目的是提供一种全自动智能数控旋盖机。
本发明采用的技术方案是:
全自动智能数控旋盖机,包括机架、传动机构、上盖机构、夹瓶机构、理盖机、进出瓶机构和旋盖头升降机构,所述机架上设有台面板,所述上盖机构、夹紧机构、进出瓶机构和旋盖升降头机构均固定在台面板上;
所述理盖机通过下盖轨道与旋盖机主机相连,所述旋盖机主机内设有旋盖起始工位、不合格产品踢除工位、夹盖工位、旋盖结束工位和不合格踢除转盘;
所述传动机构包括主电机和减速器,所述主电机通过传动轴与减速器相连;
所述上盖机构包括顶盖立柱、顶盖气缸、顶盖销、顶盖导轮和上盖盘,所述顶盖立柱上部固定有顶盖气缸,所述顶盖气缸上部设有顶盖导轮,所述上盖盘下部一侧设有顶盖销,所述顶盖销与顶盖导轮相配合;
所述夹瓶机构包括夹瓶爪、夹瓶连杆、夹瓶气缸、夹瓶架座、夹瓶架轴、力臂和旋紧传感器,所述夹瓶架轴上部设有夹紧架座,所述夹紧架座固定在旋盖转盘上,所述夹紧架座下部设有力臂,所述力臂位于旋盖转盘下部,所述力臂一侧设有旋紧传感器,所述夹瓶架轴下部设有夹瓶气缸,所述夹紧架座外部设有夹瓶连杆;
所述进出瓶机构包括进出瓶输送带、进瓶螺杆传动轴、进瓶拨盘、中心转盘和出瓶拨盘,所述进出瓶输送带与进瓶螺杆相配合,所述中心转盘一侧设有进瓶拨盘,所述中心转盘另一侧设有出瓶拨盘,所述中心转盘下部设有不合格产品踢除气缸,所述进瓶螺杆传动轴底部设有同步轮,所述进瓶螺杆传动轴位于夹瓶机构一侧且固定在台面板上,所述同步轮一侧设有张紧轮,所述张紧轮固定在台面板底部,所述进瓶螺杆传动轴一侧设有进瓶拨轮主轴,该进瓶拨轮主轴靠近夹紧机构,所述进瓶拨轮主轴固定在台面板上;
所述旋盖升降头机构包括升降凸轮、夹紧凸轮、导向板、进气阀和旋盖装置。
所述中心转盘位于夹瓶机构上部。
所述旋盖装置包括旋盖夹紧气缸、旋盖头座、旋盖主轴、中心轴、旋盖头支撑盘、旋盖转盘和主轴座,所述中心轴穿过中心转盘中部,所述中心轴顶端设有导电滑环,所述中心轴上部且在导电滑环下部设有升降凸轮和旋盖头支撑盘,所述升降凸轮和旋盖头支撑盘之间设有进气阀,所述旋盖头支撑盘下部的中心轴外套有转套,所述中心轴下部套有主轴套,所述旋盖主轴顶部设有旋盖电机,所述旋盖主轴下部设有电机座,所述电机座底部设有调节螺母,所述调节螺母与升降凸轮相配合,所述升降凸轮下部设有旋盖头座,所述旋盖头座固定于旋盖头支撑盘上,所述旋盖头支撑盘、调节螺母和电机座一端设有导向板,所述旋盖主轴下部设有旋盖头夹紧气缸,所述旋盖头夹紧气缸下部设有旋盖爪,所述旋盖爪与夹紧机构相连。
所述进出瓶输送带和进瓶螺杆位于旋盖机主机内部。
本发明的优点是:结构合理,实现旋力数控化旋盖智能化,确保旋力适度,旋盖头没有磨损,减轻工人劳动强度。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1的俯视图。
其中:1、理盖机,2、下盖轨道,3、不合格踢除转盘,4、顶盖立柱,5、顶盖气缸,6、顶盖销,7、顶盖导轮,8、出瓶拨盘,9、上盖盘,10、主轴座,11、旋盖转盘,12、旋盖头支撑盘,13、转套,14、进气阀,15、导电滑环,16、中心轴,17、升降凸轮,18、旋盖电机,19、电机座,20、旋盖主轴,21、调节螺母,22、导向板,23、旋盖头座,24、旋盖头夹紧气缸,25、夹紧凸轮,26、中心转盘,27、旋盖爪,28、不合格产品踢除气缸,29、夹瓶爪,30、进瓶拨盘,31、夹瓶架座,32、夹瓶架轴,33、力臂,34、旋紧传感器,35、夹瓶连杆,36、夹瓶气缸,37、进瓶螺杆传动轴,38、同步轮,39、张紧轮,40、进瓶拨轮主轴,41、主电机,42、减速器,43、旋盖结束工位,44、不合格产品踢除工位,45、旋盖起始工位,46、夹盖工位,47、进出瓶输送带,48、进瓶螺杆,49、台面板,50、机架,51、旋盖机主机。
具体实施方式
如图1和图2所示,本发明的全自动智能数控旋盖机,包括机架、传动机构、上盖机构、夹瓶机构、理盖机1、进出瓶机构和旋盖头升降机构,机架50上设有台面板49,上盖机构、夹紧机构、进出瓶机构和旋盖升降头机构均固定在台面板49上;理盖机1通过下盖轨道2与旋盖机主机51相连,旋盖机主机51内设有旋盖起始工位45、不合格产品踢除工位44、夹盖工位46、旋盖结束工位43和不合格踢除转盘3;传动机构包括主电机41和减速器42,主电机41通过传动轴与减速器42相连;上盖机构包括顶盖立柱4、顶盖气缸5、顶盖销6、顶盖导轮7和上盖盘9,顶盖立柱4上部固定有顶盖气缸5,顶盖气缸5上部设有顶盖导轮7,上盖盘9下部一侧设有顶盖销6,顶盖销6与顶盖导轮7相配合;夹瓶机构包括夹瓶爪29、夹瓶连杆35、夹瓶气缸36、夹瓶架座31、夹瓶架轴32、力臂33和旋紧传感器34,夹瓶架轴32上部设有夹紧架座31,夹紧架座31固定在旋盖转盘11上,夹紧架座31下部设有力臂33,力臂33位于旋盖转盘11下部,夹瓶架轴力臂33一侧设有旋紧传感器34,夹瓶架轴32设有夹瓶气缸36,夹紧架座31外部设有夹瓶连杆35;进出瓶机构包括进出瓶输送带47、进瓶螺杆传动轴37、进瓶拨盘30、中心转盘26和出瓶拨盘8,进出瓶输送带47与进瓶螺杆48相配合,中心转盘26一侧设有进瓶拨盘30,中心转盘26另一侧设有出瓶拨盘8,中心转盘26下部设有不合格产品踢除气缸28,进瓶螺杆传动轴37底部设有同步轮38,进瓶螺杆传动轴40位于夹瓶机构一侧且固定在台面板49上,同步轮38一侧设有张紧轮39,张紧轮39固定在台面板49底部,进瓶螺杆传动轴37一侧设有进瓶拨轮主轴40,该进瓶拨轮主轴40靠近夹紧机构,进瓶拨轮主轴40固定在台面板49上,中心转盘26位于夹瓶机构上部,进出瓶输送带47和进瓶螺杆48位于旋盖机主机51内部;旋盖升降头机构包括升降凸轮17、夹紧凸轮25、导向板22、进气阀14和旋盖装置,旋盖装置包括旋盖夹紧气缸24、旋盖头座23、旋盖主轴20、中心轴16、旋盖头支撑盘12、旋盖转盘11和主轴座10,中心轴16穿过中心转盘26中部,中心轴16顶端设有导电滑环15,中心轴16上部且在导电滑环15下部设有升降凸轮17和旋盖头支撑盘12,升降凸轮17和旋盖头支撑盘11之间设有进气阀14,旋盖头支撑盘11下部的中心轴16外套有转套13,中心轴16下部套有主轴套10,旋盖主轴20顶部设有旋盖电机18,旋盖主轴20下部设有电机座19,电机座19底部设有调节螺母21,调节螺母21与升降凸轮17相配合,升降凸轮17下部设有旋盖头座23,旋盖头座23固定于旋盖头支撑盘12上,旋盖头支撑盘12、调节螺母21和电机座19一端设有导向板22,旋盖主轴20下部设有旋盖头夹紧气缸24,旋盖头夹紧气缸24下部设有旋盖爪27,旋盖爪27与夹紧机构相连。
本发明的优点是:结构合理,实现旋力数控化旋盖智能化,确保旋力适度,旋盖头没有磨损,减轻工人劳动强度。
本发明的工作原理:将盖子倒入理盖机斗内,启动理盖电机,理好盖的盖子进入旋盖机主机2,当盖子到设定的量时,理盖机1停上工作,瓶子由进出瓶输送带43送入进瓶螺杆44,主电机41带动减速器42旋转,通过同步带带动转套13旋转,固定在转套13上的旋盖转盘12一起转动,中心轴16和升降凸轮17固定不动,旋盖转盘12上的旋盖头机构,围绕中心轴公转,且在升降凸轮17的作用下作上下升降,当瓶子由进瓶螺杆48进入拨盘26后,旋盖头机构转至夹盖工位46后, 旋盖头向下,夹紧气缸24动作,夹住盖子,进入旋盖起始工位45,夹瓶气缸36动作,旋盖头向下,同时旋盖电机18动作,通过旋盖主轴20带动旋盖头自转,将盖子旋在瓶口上当达到所设定的旋力后,旋盖电机18停上工作,夹瓶爪27放开,旋盖头向上,如由于盖子不合格或瓶子不合格,造成达不到所设定的旋力时,不合格产品踢除气缸28动作,将瓶子推入不合格产品踢除转盘3,合格的产品进入出瓶轨道,进入下一道工序。
Claims (4)
1.全自动智能数控旋盖机,其特征在于:包括机架、传动机构、上盖机构、夹瓶机构、理盖机、进出瓶机构和旋盖头升降机构,所述机架上设有台面板,所述上盖机构、夹紧机构、进出瓶机构和旋盖升降头机构均固定在台面板上;
所述理盖机通过下盖轨道与旋盖机主机相连,所述旋盖机主机内设有旋盖起始工位、不合格产品踢除工位、夹盖工位、旋盖结束工位和不合格踢除转盘;
所述传动机构包括主电机和减速器,所述主电机通过传动轴与减速器相连;
所述上盖机构包括顶盖立柱、顶盖气缸、顶盖销、顶盖导轮和上盖盘,所述顶盖立柱上部固定有顶盖气缸,所述顶盖气缸上部设有顶盖导轮,所述上盖盘下部一侧设有顶盖销,所述顶盖销与顶盖导轮相配合;
所述夹瓶机构包括夹瓶爪、夹瓶连杆、夹瓶气缸、夹瓶架座、夹瓶架轴、力臂和旋紧传感器,所述夹瓶架轴上部设有夹紧架座,所述夹紧架座固定在旋盖转盘上,所述夹紧架座下部设有力臂,所述力臂位于旋盖转盘下部,所述力臂一侧设有旋紧传感器,所述夹瓶架轴下部设有夹瓶气缸,所述夹紧架座外部设有夹瓶连杆;
所述进出瓶机构包括进出瓶输送带、进瓶螺杆传动轴、进瓶拨盘、中心转盘和出瓶拨盘,所述进出瓶输送带与进瓶螺杆相配合,所述中心转盘一侧设有进瓶拨盘,所述中心转盘另一侧设有出瓶拨盘,所述中心转盘下部设有不合格产品踢除气缸,所述进瓶螺杆传动轴底部设有同步轮,所述进瓶螺杆传动轴位于夹瓶机构一侧且固定在台面板上,所述同步轮一侧设有张紧轮,所述张紧轮固定在台面板底部,所述进瓶螺杆传动轴一侧设有进瓶拨轮主轴,该进瓶拨轮主轴靠近夹紧机构,所述进瓶拨轮主轴固定在台面板上;
所述旋盖升降头机构包括升降凸轮、夹紧凸轮、导向板、进气阀和旋盖装置。
2. 根据权利要求1所述的全自动智能数控旋盖机,其特征在于:所述中心转盘位于夹瓶机构上部。
3. 根据权利要求1所述的全自动智能数控旋盖机,其特征在于:所述旋盖装置包括旋盖夹紧气缸、旋盖头座、旋盖主轴、中心轴、旋盖头支撑盘、旋盖转盘和主轴座,所述中心轴穿过中心转盘中部,所述中心轴顶端设有导电滑环,所述中心轴上部且在导电滑环下部设有升降凸轮和旋盖头支撑盘,所述升降凸轮和旋盖头支撑盘之间设有进气阀,所述旋盖头支撑盘下部的中心轴外套有转套,所述中心轴下部套有主轴套,所述旋盖主轴顶部设有旋盖电机,所述旋盖主轴下部设有电机座,所述电机座底部设有调节螺母,所述调节螺母与升降凸轮相配合,所述升降凸轮下部设有旋盖头座,所述旋盖头座固定于旋盖头支撑盘上,所述旋盖头支撑盘、调节螺母和电机座一端设有导向板,所述旋盖主轴下部设有旋盖头夹紧气缸,所述旋盖头夹紧气缸下部设有旋盖爪,所述旋盖爪与夹紧机构相连。
4. 根据权利要求1所述的全自动智能数控旋盖机,其特征在于:所述进出瓶输送带和进瓶螺杆位于旋盖机主机内部。
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PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20130220 |