CN102935690B - 多功能注塑机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多功能注塑机，包括双伺服马达驱动双油泵氮气射胶复合运行模式、双伺服马达双油泵并联射胶复合运行模式和单伺服马达单油泵射胶顺序运行模式。针对需要高速注射的薄壁塑胶件，一个塑胶周期内双泵只有在射胶时同时满载并联充压，工作时间很短，其他动作可以独立完成，双泵大部分时间是在中底压运行或待机状态；针对较薄壁塑胶件，双泵能分立工作，只有在射胶时汇合双泵的流量对一些不需要氮气射胶功能；针对不需要快速注塑和周期较长的塑胶件，只需单泵对立工作，针对不同的注塑条件选择不同的运行模式。该装置实现了一台注塑机多种工作模式，达到了低能耗、高速注射、资金投入少和有效节约能源的多功能效果。

Description

多功能注塑机

技术领域

本发明涉及注塑机，尤其涉及一种多功能注塑机。

背景技术

目前，注塑机的广泛应用给我国的塑料制品行业注入了动力，因其生产效率高、质量好的优点，使塑料制品的质量不断提高。但是，现有的注塑机大多是油压式的，其形式主要包括以下两种：1、单泵储压式：泵向储压器充到系统设定的最高压力，并在压力下降到设定的最低值时自动充压，整个机器的液压缸和油压马达都是由储压器的高压油液供给的；2、大功率马达带三联定量泵加储压组合式：开锁模、顶针和射胶油缸用储压式高压油液，射台、松退和榕胶油缸用低压油液，但是这种形式是一台马达带动三联泵，其缺点是不论哪个执行器执行，都需要大功率马达带动三联泵运转。上述两种形式都是能耗大、功能单一、资金投入大、资源浪费等。

发明内容

针对上述技术中存在的不足之处，本发明提供一种低能耗、高速注射、成本少和有效节约能源的多功能注塑机。

为实现上述目的，本发明提供一种多功能注塑机，其运行状态可在三种运行模式下切换工作，所述三种运行模式为：双伺服马达驱动双油泵氮气射胶复合运行模式、双伺服马达双油泵并联射胶复合运行模式和单伺服马达单油泵射胶顺序运行模式；

所述双伺服马达驱动双油泵氮气射胶复合运行模式为：所述第一伺服马达驱动第一油泵、所述第二伺服马达驱动第二油泵进行射胶、储压器保压完成；射胶、保压完成后，第二伺服马达驱动第二油泵进行开锁模动作、顶针动作；第一伺服马达带动第一油泵可进行松退动作和熔胶动作；

所述双伺服马达双油泵并联射胶复合运行模式为：射胶、储压器保压由所述第一伺服马达驱动第一油泵并联所述第二伺服马达驱动第二油泵进行完成，射胶、保压完成后，第二伺服马达驱动、第二油泵进行锁模动作、顶针动作；第一伺服马达带动第一油泵可进行松退动作和熔胶动作；

所述单伺服马达单油泵射胶顺序运行模式为：开锁模动作、射台动作、射胶动作、松退动作、熔胶动作和顶针动作均由第一伺服马达驱动第一油泵完成。

其中，注塑机包括第一伺服马达、第一油泵、第二伺服马达、第二油泵、储压器、电液先导比例节流阀、直动式先导比例溢流阀、卸荷阀和射出方向阀、射胶功能阀、第一选择阀、四个插装阀、九个方向阀、九个单向阀、第一电磁阀、一溢流阀、一冷却器、一油箱、调模油马达、开锁模油缸、顶针油缸、射台油缸、射胶油缸、松退油缸、熔胶马达和用于控制工作的电脑装置；所述第一伺服马达与所述第一油泵相连接，所述第二伺服马达与所述第二油泵相连接；第一插装阀的X1腔和第二插装阀的X2腔分别与所述油箱连接，所述第二插装阀的X2腔与第四插装阀的X4腔相连接，所述射胶功能阀的P孔、射胶功能阀的A孔、第一选择阀的A孔、第一选择阀的P孔、第一方向阀的P孔、第一方向阀的B孔、第二方向阀的P孔、第二方向阀的A孔和所述开锁模油缸的无杆端依次相连接，所述开锁模油缸的有杆端与第四方向阀的P孔、第四方向阀的A孔、第一方向阀的A孔、第一方向阀的T孔、第三方向阀的P孔、第三方向阀的A孔、冷却器与所述油箱依次相接通；第二单向阀与第三单向阀相连接后通过第五方向阀的P孔和第五方向阀的A孔与所述射台油缸相连接；所述直动式先导比例溢流阀通过所述溢流阀与所述射胶油缸相连接；所述第二插装阀的A腔、第二插装阀的B腔、第七方向阀的P孔、第七方向阀的B孔与所述松退油缸依次相连接；第八方向阀的P孔通过所述第八方向阀的B孔与所述熔胶马达相连接；第九方向阀的P孔通过所述第九方向阀的B孔与所述顶针油缸相连接；所述第一电磁阀与所述调模油马达相连接，第一单向阀与所述储压器连接，储压器经减压阀与射胶电液先导比例节流阀的P孔和第六方向阀的P孔连接，所述射胶电液先导比例节流阀的P孔和所述第六方向阀的P孔相连接，所述卸荷阀与所述储压器连接，所述射出方向阀与所述射胶油缸相连接；

卸荷阀与油箱连接，第二电磁阀和第三电磁阀分别与第一插装阀、第二插装阀、和第三插装阀、第四插装阀连接，第一插装阀的X1腔和第三插装阀的X3腔分别经由第二电磁阀和第三电磁阀连接油箱，第一油泵和第二油泵分别连接第一插装阀的A腔和第三插装阀的A腔，第一插装阀的B腔与所述第一单向阀相连接，第三插装阀的B腔与所述第一单向阀相连接；

注塑机还包括第三伺服马达、第三油泵和第二选择阀；所述顶针油缸与所述第二选择阀相连接，所述第三伺服马达与所述第三油泵相连接；

其运行状态可在三种运行模式下切换工作，所述三种运行模式为：双伺服马达驱动双油泵氮气射胶复合运行模式、双伺服马达双油泵并联射胶复合运行模式和单伺服马达单油泵射胶顺序运行模式；

所述双伺服马达驱动双油泵氮气射胶复合运行模式为：所述第一伺服马达驱动第一油泵、所述第二伺服马达驱动第二油泵进行射胶、储压器保压完成；射胶、保压完成后，第二伺服马达驱动第二油泵进行开锁模动作、顶针动作；第一伺服马达带动第一油泵可进行松退动作和熔胶动作；

储压器的保压动作：启动第一伺服马达、第一油泵、第二伺服马达、第二油泵后，卸荷阀通电切换至右位关闭储压器向油箱的卸荷回路，自动检测储压器压力，如果储压器压力低于135KG以下，这时，第二电磁阀和第三电磁阀通电，使第二电磁阀和第三电磁阀切换至右位时，第一插装阀的X1腔和第三插装阀的X3腔接通油箱，故第一插装阀和第三插装阀开启，而第二插装阀的X2和第四插装阀的X4接压力油，故第二插装阀和第四插装阀关闭，第一伺服马达驱动第一油泵和第二伺服马达驱动第二油泵同时输出固定的流量和压力经第一插装阀的A腔至B腔和第三插装阀的A腔至B腔和第一单向阀对储压器充压，直到储压器压力达到设定值137KG时停止；

射胶的动作是：储压器的高压油液经减压阀进入射胶电液先导比例节流阀的P孔和第六方向阀的P孔，射胶的射胶速度、压力根据电脑设定的参数转换成比例电信号推动电液先导式比例节流阀和直动式先导比例溢流阀控制射胶速度和压力，射胶油缸带动松退油缸向左移动，松退油缸无端杆油液经第七方向阀的B孔至T孔和第四单向阀排回油箱；在射胶和对储压器保压期间压力超过电液先导式比例溢流阀的设定值时，直动式先导比例溢流阀开启排出液压油经第五单向阀回油箱；射胶和保压的同时第六方向阀通电后其的P孔至B孔，射胶压力由第六方向阀和直动式先导比例溢流阀控制，溢流阀控制射胶油缸的最高压力；

射台的动作是：储压器的高压油液自动推开第二单向阀，进入第五方向阀的P孔，同时关闭第三单向阀，电脑先于电液先导式比例射胶节流阀输出电压到第五方向阀，第五方向阀通电切换至左位，压力油经第五方向阀的P孔至A孔进入射台油缸的有杆端推动射台向左压紧工模模组；

调模油马达动作是：第二伺服马达驱动第二油泵，第一电磁阀通电切换至右位，压力油经过射胶功能阀三通方向阀P孔至A孔、锁模功能第一选择阀三通方向阀A孔至P孔、第一电磁阀的P孔到B孔后进入调模油马达，第一电磁阀的A孔至T孔到冷却器回入油箱；

锁模的动作是：第二伺服马达执行电脑设定的锁模的参数驱动第二油泵，同时第一方向阀的b通电，压力油经过射胶功能阀三通方向阀P孔至A孔、锁模功能第一选择阀三通方向阀A孔至P孔、第一方向阀的P孔到B孔、第二方向阀的P孔到A孔进入开锁模油缸的无杆端向右移动，有杆端油缸经第四方向阀的P孔到A孔、第一方向阀的A孔到T孔、第三方向阀的P孔到A孔至冷却器回到油箱；其中，第三方向阀根据电脑设定的高压锁模位置通电切换至右位时，回油孔由P孔至A孔转换为P孔至B节流孔增加开锁模油缸背压直到锁模完成；第四方向阀为差动回路用，在电脑上选择特快锁模功能，在锁模时，第四方向阀同时通电切换至右位，开锁模油缸的有杆端排出的液压油经第四方向阀的P孔至B孔汇合，第二伺服马达驱动第二油泵输出的压力油进入开锁模油缸的无杆端；

在第一种运行模式中，注塑机的射胶动作、保压动作完成后，第二伺服马达带动第二油泵可进行开锁模动作、顶针动作，第一伺服马达带动第一油泵可进行松退动作和熔胶动作；

熔胶动作是：根据电脑设定的速度、压力参数由第一伺服马达驱动第一油泵，同时输出电信号到第八方向阀，其切换到右位，液压油经第八方向阀的P孔至B孔进入熔胶马达带动螺杆旋转，熔胶马达的回油经第七单向阀、冷却器排回油箱；熔胶背压由直动式先导比例溢流阀控制，超过设定值时排油经第五单向阀至油箱；

松退动作是：根据电脑设定的速度、压力参数由第一伺服马达驱动第一油泵，同时输出电信号到第七方向阀，其通电后切换右位，压力油经第二插装阀的A孔至B孔进入第七方向阀的P孔至B孔到松退油缸的无杆端推动射胶油缸、松退油缸向右移动，松退油缸的有杆端直接排油到油箱；此时第二电磁阀在左位，第二插装阀的X2腔经第二电磁阀的B孔至T孔回油箱；

开锁模动作是：根据电脑设定的速度、压力参数由第二伺服马达驱动第二油泵，同时输出电信号到第一方向阀切换至右位，此时第四插装阀的X4腔经第三电磁阀的B孔到T孔至油箱，第四插装阀开启，第三插装阀的X3腔进入液压油关闭；压力油经至射胶功能阀的P孔至A孔、第一选择阀的A孔至P孔、第一方向阀的P孔至B孔到开锁模油缸的有杆端，开锁模油缸无杆端的油液经第二方向阀的A孔至P孔、第一方向阀的B孔至T孔，第三方向阀的P孔到A孔至冷却器回到油箱，其中，第三方向阀根据电脑设定的高压开锁模位置通电切换至右位时，回油孔由P孔至A孔转换为P孔至B节流孔增加开锁模油缸背压直到高压锁模完成；

顶针动作是：根据电脑设定的速度、压力参数由第二伺服马达驱动第二油泵，同时输出电信号到第九方向阀切换至右位，此时，第四插装阀的X4腔经第三电磁阀的B孔到T孔至油箱，第四插装阀开启，第三插装阀的X3腔进入液压油关闭；压力油经第四插装阀至射胶功能阀方向阀的P孔至A孔、第一选择阀的A孔至P孔、第九方向阀的P孔至A孔进入顶针油缸的无杆端推动活塞向右移动，顶针后退时第九方向阀切换至左位，压力油经P孔至B孔进入顶针油缸的有杆端推动活塞左移；

所述双伺服马达双油泵并联射胶复合运行模式为：射胶、储压器保压由所述第一伺服马达驱动第一油泵并联所述第二伺服马达驱动第二油泵进行完成，射胶、保压完成后，第二伺服马达驱动第二油泵进行锁模动作、顶针动作；第一伺服马达带动第一油泵可进行松退动作和熔胶动作；

锁模动作是：第二伺服马达执行电脑设定的锁模的参数驱动第二油泵，同时卸荷阀的b通电，压力油经过射胶功能阀三通方向阀P孔至A孔、锁模功能第一选择阀三通方向阀A孔至P孔、第一方向阀的P孔到B孔、第二方向阀的P孔到A孔进入开锁模油缸的无杆端向右移动，有杆端油缸经第四方向阀的P孔到A孔、第一方向阀的A孔到T孔、第三方向阀的P孔到A孔至冷却器回到油箱；其中，第三方向阀根据电脑设定的高压锁模位置通电切换至右位时，回油孔由P孔至A孔转换为P孔至B节流孔增加开锁模油缸背压直到锁模完成；第四方向阀为差动回路用，在电脑上选择特快锁模功能，在锁模时，第四方向阀同时通电切换至右位，开锁模油缸的有杆端排出的液压油经第四方向阀的P孔至B孔汇合，第二伺服马达驱动第二油泵输出的压力油进入开锁模油缸的无杆端；

射台动作是：根据电脑设定的速度、压力参数由第一伺服马达驱动第一油泵，同时，第五方向阀通电切换至左位，第一油泵输出的液压油经第二插装阀的A孔至B孔至第三单向阀至第五方向阀的P孔至A孔到射台油缸的有杆端推动射台向左压紧工模模组，此时第三电磁阀在左位，第二插装阀的X2腔经第二电磁阀的B孔至T孔回到油箱，故开启，第一插装阀的X1腔接第一油泵的压力油，故关闭，同时关闭第二单向阀，无杆端油液经第三方向阀的B孔至T孔至第八单向阀到油箱；

射胶和压力动作是：由程序自动选择第一伺服马达设定的参数为基准并联第二伺服马达同步运行，同时射胶功能阀、射出方向阀同时得电切换至右位，第一油泵输出油液经第二插装阀的A孔至B孔至射胶功能阀的A孔，同时第二油泵输出的油液经第四插装阀的A孔至B孔至方向阀射胶功能阀的P孔至B孔到射出方向阀的P孔同时进入射胶油缸推动射胶活塞带动松退活塞向左移动，此时第二电磁阀在左位，第二插装阀的X2腔经第二电磁阀的B孔至T孔回到油箱，故开启，第一插装阀的X1腔接第一油泵的压力油故关闭，第三电磁阀在左位，第四插装阀的X4腔经第三电磁阀的B孔至T孔回到油箱L，故开启，第三插装阀的X3腔接第二伺服马达、第二油泵的压力油故关闭，保压压力根据电脑设定的参数由第一伺服马达驱动第一油泵控制，射胶动作完成射胶功能阀断电切换至左位，保压动作完成射出方向阀切换至左位，双泵分立工作；

熔胶动作：根据电脑设定的速度、压力参数由第一伺服马达驱动第一油泵，同时，输出电信号到第八方向阀，其切换到右位，液压油经第八方向阀的P孔至B孔进入熔胶马达带动螺杆旋转，熔胶马达的回油经第七单向阀、冷却器排回油箱；熔胶背压由直动式先导比例溢流阀控制，超过设定值时排油经第五单向阀至油箱；

松退动作是：根据电脑设定的速度、压力参数由第一伺服马达驱动第一油泵，同时输出电信号到第七方向阀，其通电后切换右位，压力油经第二插装阀的A孔至B孔进入第七方向阀的P孔至B孔到松退油缸的无杆端推动射胶油缸、松退油缸向右移动，松退油缸的有杆端直接排油到油箱，此时第二电磁阀在左位，第二插装阀的X2腔经第二电磁阀的B孔至T孔回油箱；

开锁模动作是：根据电脑设定的速度、压力参数由第二伺服马达驱动第二油泵，同时输出电信号到第一方向阀切换至右位，此时第四插装阀的X4腔经第三电磁阀的B孔到T孔至油箱，第四插装阀开启，第三插装阀的X3腔进入液压油关闭；压力油经第四插装阀至射胶功能阀的P孔至A孔、第一选择阀的A孔至P孔、第一方向阀的P孔至B孔到开锁模油缸的有杆端，开锁模油缸无杆端的油液经第二方向阀的A孔至P孔、第一方向阀的B孔至T孔，第三方向阀的P孔到A孔至冷却器回到油箱，其中，第三方向阀根据电脑设定的高压开模位置通电切换至右位时，回油孔由P孔至A孔转换为P孔至B节流孔增加开模油缸背压直到高压锁模完成；

顶针动作是：根据电脑设定的速度、压力参数由第二伺服马达驱动第二油泵，同时输出电信号到第九方向阀切换至右位，此时，第四插装阀的X4腔经第三电磁阀的B孔到T孔至油箱，第四插装阀开启，第三插装阀的X3腔进入液压油关闭，压力油经第四插装阀至射胶功能阀方向阀的P孔至A孔、第一选择阀的A孔至P孔、第九方向阀的P孔至A孔进入顶针油缸的无杆端推动活塞向右移动，顶针后退时第九方向阀切换至左位，压力油经P孔至B孔进入顶针油缸的有杆端推动活塞左移；

所述单伺服马达单油泵射胶顺序运行模式为：开锁模动作、射台动作、射胶动作、松退动作、熔胶动作和顶针动作均由第一伺服马达驱动第一油泵完成；

熔胶动作是：根据电脑设定的速度、压力参数由第一伺服马达驱动第一油泵，同时输出电信号到第八方向阀切换到右位，液压油经第八方向阀的P孔至B孔进入熔胶马达带动螺杆旋转，熔胶马达的回油经第七单向阀、冷却器排回油箱；熔胶背压由直动式先导比例溢流阀控制，超过设定值时排油经第五单向阀至油箱；

射胶动作是：根据电脑设定的速度、压力参数由第一伺服马达驱动第一油泵，同时射出方向阀通电切换至左位，第一油泵输出的液压油经第二插装阀的A孔至B孔至射出方向阀的P孔至B孔进入射胶油缸有杆端带动松退油缸活塞杆向左移动，此时射胶速度、压力、保压压力由第一伺服马达驱动第一油泵控制；

射台动作是：根据电脑设定的速度、压力参数由第一伺服马达驱动第一油泵，同时，第五方向阀通电切换至左位，第一油泵输出的液压油经第二插装阀的A孔至B孔至第三单向阀至第五方向阀的P孔至A孔到射台油缸的有杆端推动射台向左压紧工模模组，同时关闭第二单向阀，无杆端油液经第五方向阀的B孔至T孔至第八单向阀到油箱；

松退动作是：根据电脑设定的速度、压力参数由第一伺服马达驱动第一油泵，同时输出电信号第七方向阀，第七方向阀通电切换右位，压力油经第二插装阀的A孔至B孔进入第七方向阀的P孔至B孔到松退油缸的无杆端推动射胶油缸、松退油缸向右移动，松退油缸的有杆端直接排油到油箱；

锁模动作是：第一伺服马达执行由电脑设定的锁模参数驱动第一油泵，液压油经第二插装阀的A孔至B孔至第一选择阀的B孔至P孔，同时，第一方向阀的b通电，压力油经第一方向阀的P孔到B孔、第二方向阀的P孔到A孔进入开锁模油缸的无杆端向右移动，有杆端压力油经第四方向阀的P孔到A孔、第一方向阀的A孔到T孔、第三方向阀的P孔到A孔至冷却器回到油箱，其中，第三方向阀根据电脑设定的高压锁模位置通电切换至右位时，回油孔由P孔至A孔转换为P孔至B节流孔增加开锁模油缸背压直到锁模完成；第四方向阀为差动回路用，在电脑上选择特快锁模功能，在锁模时，第四方向阀同时通电切换至右位，开锁模油缸的有杆端排出的液压油经第四方向阀的P孔至B孔汇合，第二伺服马达驱动第二油泵输出的压力油进入开锁模油缸的无杆端；

开锁模动作是：根据电脑设定的速度、压力参数由第一伺服马达驱动第一油泵，同时输出电信号到第一方向阀切换至右位，液压油经第二插装阀的A孔至B孔至第一选择阀的B孔至P孔至第一方向阀的P孔至B孔到开锁模油缸的有杆端，开锁模油缸无杆端的油液经第二方向阀的A孔至P孔、第一方向阀的B孔至T孔，第三方向阀的P孔到A孔至冷却器回到油箱，其中第三方向阀电根据电脑设定的高压开模位置通电导阀切换至右位时，回油孔由P孔至A孔转换为P孔至B节流孔增加开模油缸背压直到高压开模完成；

顶针动作是：根据电脑设定的速度、压力参数由第一伺服马达驱动第一油泵，同时输出电信号到第九方向阀切换至右位，压力油经第二插装阀的A孔至B孔至第一选择阀的B孔至P孔至第九方向阀的P孔至A孔进入顶针油缸的无杆端推动活塞向前移动，顶针后退时第九方向阀切换至左位，压力油经P孔至B孔进入顶针油缸的有杆端推动活塞左移。

本发明的有益效果是：与现有技术相比，本发明提供的一种多功能注塑机解决了以往氮气射出复合式高耗能、注射速度慢和选择模式单一的问题，提供了双伺服马达驱动双油泵氮气射胶复合运行模式、双伺服马达双油泵并联射胶复合运行模式和单伺服马达单油泵射胶顺序运行模式这三种运行模式，实现了一台注塑机多种工作模式，达到了低能耗、高速注射、资金投入少和有效节约能源的多功能效果。

本发明的有益效果在于：

1、双伺服马达驱动双油泵氮气射胶复合运行模式：针对需要高速注射的薄壁塑胶件，一个塑胶周期内双泵只有在射胶时同时满载并联充压，工作时间很短，其他动作可以独立完成，双泵大部分时间是在中底压运行或待机状态，可以达到复合、高速和节能的效果。

2、双伺服马达双油泵并联射胶复合运行模式：双泵能分立工作，只有在射胶时汇合双泵的流量对一些不需要氮气射胶功能的较薄壁塑胶件进行复合注塑，达到高效率，节约能源的效果。

3、单伺服马达单油泵射胶顺序运行模式：用于一些不需要快速注塑的塑胶件和周期时间较长的产品，进一步节约能源。

附图说明

图1为本发明的一种多功能注塑机的工作原理图。

主要元件符号说明如下：

1、松退油缸11、松退油缸有杆端

12、松退油缸无杆端2、射胶油缸

21、射胶油缸有杆端

3、射台油缸31、射台油缸有杆端

32、射台油缸无杆端4、顶针油缸

41、顶针油缸有杆端42、顶针油缸无杆端

5、开锁模油缸51、开锁模油缸有杆端

52、开锁模油缸无杆端

S1、第一伺服马达S2、第二伺服马达

S3、第三伺服马达M1、第一油泵

M2、第二油泵M3、第三油泵

M4、熔胶马达M5、调模油马达

ACC、储压器4F1、电液先导比例节流阀

4R2、直动式先导比例溢流阀AH1、卸荷阀

4Q3、射出方向阀4Q2、射胶功能阀

2QV、第一选择阀7-8QV、第二选择阀

CV1、第一插装阀CV2、第二插装阀

CV3、第三插装阀CV4、第四插装阀

2V1、第一方向阀2V3、第二方向阀

2V10、第三方向阀2V11、第四方向阀

3V1、第五方向阀4V2、第六方向阀

5V1、第七方向阀6V1、第八方向阀

7V1、第九方向阀1C1、第一单向阀

3C1、第二单向阀3C2、第三单向阀

BMV1、第一电磁阀AV1、第二电磁阀

AV2、第三电磁阀BR3、第一溢流阀

HE、冷却器L、油箱

具体实施方式

为了更清楚地表述本发明，下面结合附图对本发明的注塑机进一步地描述。

请参阅图1，本发明提供的一种多功能注塑机，包括第一伺服马达S1、第一油泵M1、第二伺服马达S2、第二油泵M2、储压器ACC、电液先导比例节流阀4F1、直动式先导比例压力阀4R2、卸荷阀AH1和射出方向阀4Q3、射胶功能阀4Q2、第一选择阀2QV、四个插装阀、九个方向阀、三个单向阀、第一电磁阀BMV1、一溢流阀BR3、一冷却器HE、一油箱L、调模油马达M5、开锁模油缸5、顶针油缸4、射台油缸3、射胶油缸2、松退油缸1、熔胶马达M4和用于控制工作的电脑装置(图未示)；第一伺服马达S1与第一油泵M1相连接，第二伺服马达S2与第二油泵M2相连接；第一插装阀CV1的X1腔和第三插装阀CV3的X2腔分别与油箱L连接，第一插装阀CV1的A腔、第一插装阀CV1的B腔、第三插装阀CV3的A腔、第三插装阀CV3的B腔与第一单向阀1C1依次相连接，第二插装阀CV2的X2腔与第四插装阀CV4的X4腔相连接，射胶功能阀4Q2的P孔、射胶功能阀4Q2的A孔、第一选择阀2QV的A孔、第一选择阀2QV的P孔、第一方向阀2V1的P孔、第一方向阀2V1的B孔、第二方向阀2V3的P孔、第二方向阀2V3的A孔和开锁模油缸5的无杆端依次相连接，开锁模油缸5的无杆端与第四方向阀2V11的P孔、第四方向阀2V11的A孔、第一方向阀2V1的A孔、第一方向阀2V1的T孔、第三方向阀2V10的P孔、第三方向阀2V10的A孔、冷却器HE与油箱L依次相接通；第二单向阀3C1与第三单向阀3C2相连接后通过第五方向阀3V1的P孔和第五方向阀3V1的A孔与射台油缸3相连接；直动式先导比例压力阀4R2通过溢流阀BR3与射胶油缸相连接；第二插装阀CV2的A腔、第二插装阀CV2的B腔、第七方向阀5V1的P孔、第七方向阀5V1的B孔与松退油缸1依次相连接；第八方向阀6V1的P孔通过第八方向阀6V1的B孔与熔胶马达M4相连接；第九方向阀7V1的P孔通过第九方向阀7V1的B孔与顶针油缸1相连接；第一电磁阀BMV1与调模油马达M5相连接，第一单向阀1C1与储压器ACC连接，射胶电液先导比例节流阀4F1的P孔和第六方向阀4V2的P孔相连接，卸荷阀AH1与储压器ACC连接，射出方向阀4Q3与射胶油缸相连接。

在本实施例中，注塑机还包括第三伺服马达S3、第三油泵M3和第二选择阀7-8QV；顶针油缸与第二选择阀7-8QV相连接，第三伺服马达S3与第三油泵M3相连接。

为了更清楚地表述本发明，以下对本发明的三种运行模式作进一步地描述。

第一种运行模式：双伺服马达驱动双油泵氮气射胶复合运行模式

请进一步参阅图1，电脑程序自动关闭射出方向阀4Q3、射胶功能阀4Q2、锁模功能第一选择阀2QV，同时自动启动射胶电液先导比例节流阀4F1、第六方向阀4V2、电液直动式先导比例压力阀4R2和卸荷阀AH1。

储压器ACC的保压动作：启动第一伺服马达S1、第一油泵M1、第二伺服马达S2、第二油泵M2后，卸荷阀AH1通电切换至右位关闭储压器ACC向油箱L的卸荷回路，自动检测储压器ACC压力，如果储压器ACC压力低于135KG以下，这时，第二电磁阀AV1和第三电磁阀AV2通电，使第二电磁阀AV1和第三电磁阀AV2切换至右位时，第一插装阀CV1的X1腔和CV3的X3腔接通油箱，故第一插装阀CV1和第三插装阀CV3开启，而第二插装阀CV2的X2和第四插装阀CV4的X4接压力油，故第二插装阀CV2和第四插装阀CV4关闭，第一伺服马达S1驱动第一油泵M1和第二伺服马达S2驱动第二油泵M2同时输出固定的流量和压力经第一插装阀CV1的A腔至B腔和第三插装阀CV3的A腔至B腔和单向阀1C1对储压器ACC充压，直到储压器压力达到设定值137KG时停止。

在本实施例中，储压器ACC压力可选择位置控制，位置控制的方法可以采用接近开关的具体实施方式，储压器ACC还可以选择压力控制的动作可以使用传感器控制来完成。在本实施例中，并不局限于采用位置控制或压力控制的方式，还可以是其他方式，只要是能对储压器ACC压力进行控制的，均属于对本实用新型的简单变体或者变换，落入本实用新型的保护范围。如选择压力控制，应严格控制储压器在未充压前的氮气压力，(124KG)/cm2+/-0.5KG，同时有一套程序在开机前自动检测氮气压力，异常时发出警报。

注塑机工作的第一个周期开始前，即半自动或全自动开始锁模前电脑检测储压器ACC压力，如下降到136KG至135.5KG，此时注塑机自动选择第一伺服马达S1驱动第一油泵M1进行单泵充压，如储压器ACC压力下降到135.5KG以下时，即自动选择第一伺服马达S1、第一油泵M1和第二伺服马达S2、第二油泵M2同时对储压器ACC充压，充压完成后半全自动开始。

射胶的动作是：储压器ACC的高压油液经减压阀4R1进入射胶电液先导比例节流阀4F1的P孔和第六方向阀4V2的P孔，射胶的射胶速度、压力根据电脑设定的参数转换成比例电信号推动电液先导式比例节流阀4F1和直动式先导比例溢流阀4R2控制射胶速度和压力，射胶油缸2带动松退油缸1向左移动，松退油缸无端杆12油液经第七方向阀5V1的B孔至T孔和第三单向阀3C2排回油箱L。在射胶和对储压器ACC保压期间压力超过电液先导式比例压力阀4R2的设定值时，直动式先导比例溢流阀4R2开启排出液压油经单向阀回油箱L。射胶和保压的同时第六方向阀4V2通电后其的P孔至B孔，射胶压力由第六方向阀4V2和直动式先导比例溢流阀4R2控制，溢流阀BR3控制射胶油缸2的最高压力。

射台的动作是：储压器ACC的高压油液自动推开单向阀3CI，进入第五方向阀3V1的P孔，同时关闭第三单向阀3C2，电脑先于电液先导式比例射胶节流阀4F1输出电压到第五方向阀3V1，第五方向阀3V1通电切换至左位，压力油经第五方向阀3V1的P孔至A孔进入射台油缸的有杆端31推动射台向左压紧工模模组。

调模油马达(M5)动作是：第二伺服马达S2驱动第二油泵M2，第一电磁阀BMV1通电切换至右位，压力油经过射胶功能阀4Q2三通方向阀P孔至A孔、锁模功能第一选择阀2QV三通方向阀A孔至P孔、第一电磁阀BMV1的P孔到B孔后进入调模油马达M5，第一电磁阀BMV1的A孔至T孔到冷却器HE回入油箱L。

锁模的动作是：第二伺服马达S2执行电脑设定的锁模的参数驱动第二油泵M2，同时第一方向阀2V1的b通电，压力油经过射胶功能阀4Q2三通方向阀P孔至A孔、锁模功能第一选择阀2QV三通方向阀A孔至P孔、第一方向阀2V1的P孔到B孔、第二方向阀2V3的P孔到A孔进入开锁模油缸的无杆端52向右移动，有杆端油缸经第四方向阀2V11的P孔到A孔、第一方向阀2V1的A孔到T孔、第三方向阀2V10的P孔到A孔至冷却器HE回到油箱L。其中，第三方向阀2V10根据电脑设定的高压锁模位置通电切换至右位时，回油孔由P孔至A孔转换为P孔至B节流孔增加开锁模油缸5背压直到锁模完成。第四方向阀2V11为差动回路用，在电脑上选择特快锁模功能，在锁模时，第四方向阀2V11同时通电切换至右位，开锁模油缸的有杆端51排出的液压油经第四方向阀2V11的P孔至B孔汇合，第二伺服马达S2驱动第二油泵M2输出的压力油进入开锁模油缸的无杆端52。

在第一种运行模式中，注塑机的射胶动作、保压动作完成后，第二伺服马达S2带动第二油泵M2可进行开锁模动作、顶针动作，第一伺服马达S1带动第一油泵M1可进行松退动作和熔胶动作。

熔胶动作是：根据电脑设定的速度、压力参数由第一伺服马达S1驱动第一油泵M1，同时输出电信号到第八方向阀6V1，其切换到右位，液压油经第八方向阀6V1的P孔至B孔进入熔胶马达M4带动螺杆旋转，熔胶马达M4的回油经单向阀、冷却器HE排回油箱L。熔胶背压由直动式先导比例溢流阀4R2控制，超过设定值时排油经单向阀至油箱L。

松退动作是：根据电脑设定的速度、压力参数由第一伺服马达S1驱动第一油泵M1，同时输出电信号到第七方向阀5V1，其通电后切换右位，压力油经第二插装阀CV2的A孔至B孔进入第七方向阀5V1的P孔至B孔到松退油缸的无杆端12推动射胶油缸2、松退油缸1向右移动，松退油缸的有杆端11直接排油到油箱L。此时第二电磁阀AV1在左位，第二插装阀CV2的X2腔经第二电磁阀AV1的B孔至T孔回油箱L。

开锁模动作是：根据电脑设定的速度、压力参数由第二伺服马达S2驱动第二油泵M2，同时输出电信号到第一方向阀2V1切换至右位，此时第四插装阀CV4的X4腔经方向阀AV2的B孔到T孔至油箱L，第四插装阀CV4开启，第三插装阀CV3的X3腔进入液压油关闭。压力油经CV4至射胶功能阀4Q2的P孔至A孔、第一选择阀2QV的A孔至P孔、第一方向阀2V1的P孔至B孔到开锁模油缸的有杆端51，开锁模油缸无杆端52的油液经第二方向阀2V3的A孔至P孔、第一方向阀2V1的B孔至T孔，第三方向阀2V10的P孔到A孔至冷却器HE回到油箱，其中，第三方向阀2V10根据电脑设定的高压开锁模位置通电切换至右位时，回油孔由P孔至A孔转换为P孔至B节流孔增加开锁模油缸背压直到高压锁模完成。

顶针动作是：根据电脑设定的速度、压力参数由第二伺服马达S2驱动第二油泵M2，同时输出电信号到第九方向阀7V1切换至右位，此时，第四插装阀CV4的X4腔经第三电磁阀AV2的B孔到T孔至油箱L，第四插装阀CV4开启，第三插装阀CV3的X3腔进入液压油关闭。压力油经第四插装阀CV4至射胶功能阀4Q2方向阀的P孔至A孔、第一选择阀2QV的A孔至P孔、第九方向阀7V1的P孔至A孔进入顶针油缸的无杆端42推动活塞向右移动，顶针后退时第九方向阀7V1切换至左位，压力油经P孔至B孔进入顶针油缸的有杆端41推动活塞左移。

在本实施例中，注塑机还包括第三伺服马达S3、第三油泵M3和功能第二选择阀7-8QV、。选择该配置可实现边开锁模边顶针的功能。选择该功能时电脑自动输出电信号给功能第二选择阀7-8QV切换至右位，即功能第二选择阀7-8QV的P孔至功能第二选择阀7-8QV的B孔，功能第二选择阀7-8QV的A孔关闭，切断与第二油泵M2联通的油路。

双伺服马达驱动双油泵氮气射胶复合运行模式的优势：针对需要高速注射的薄壁塑胶件，一个塑胶周期内双泵只有在射胶时同时满载并联充压，工作时间很短，其他动作可以独立完成，双泵大部分时间是在中底压运行或待机状态，可以达到复合、高速和节能的效果。

第二种运行模式：双伺服马达双油泵并联射胶复合运行模式

电脑程序关闭第三电磁阀AV2、卸荷阀AH1、电液先导比例节流阀4F1、第六方向阀4V2，此时，储压器ACC的高压油液经过卸荷阀AH1排入油箱L，同时启动直动式先导比例溢流阀4R2为单项背压功能，启动射出方向阀4Q3和射胶功能阀4Q2。

锁模动作是：第二伺服马达S2执行电脑设定的锁模的参数驱动第二油泵M2，同时卸荷阀AH1的b通电，压力油经过射胶功能阀4Q2三通方向阀P孔至A孔、锁模功能第一选择阀2QV三通方向阀A孔至P孔、第一方向阀2V1的P孔到B孔、第二方向阀2V3的P孔到A孔进入开锁模油缸的无杆端52向右移动，有杆端油缸经第四方向阀2V11的P孔到A孔、第一方向阀2V1的A孔到T孔、第三方向阀2V10的P孔到A孔至冷却器HE回到油箱L。其中，第三方向阀2V10根据电脑设定的高压锁模位置通电切换至右位时，回油孔由P孔至A孔转换为P孔至B节流孔增加开锁模油缸5背压直到锁模完成。第四方向阀2V11为差动回路用，在电脑上选择特快锁模功能，在锁模时，第四方向阀2V11同时通电切换至右位，开锁模油缸的有杆端51排出的液压油经第四方向阀2V11的P孔至B孔汇合，第二伺服马达S2驱动第二油泵M2输出的压力油进入开锁模油缸的无杆端52。

射台动作是：根据电脑设定的速度、压力参数由第一伺服马达S1驱动第一油泵M1，同时，第五方向阀3V1通电切换至左位，第一油泵M1输出的液压油经第二插装阀CV2的A孔至B孔至第三单向阀3C2至第五方向阀3V1的P孔至A孔到射台油缸的有杆端31推动射台向左压紧工模模组，此时第三电磁阀AV2在左位，第二插装阀CV2的X2腔经第二电磁阀AV1的B孔至T孔回到油箱L，故开启，第一插装阀CV1的X1腔接第一油泵M1的压力油，故关闭，同时关闭第二单向阀3C1。无杆端油液经第三方向阀3V1的B孔至T孔至单向阀到油箱L。

射胶和压力动作是：由程序自动选择第一伺服马达S1设定的参数为基准并联第二伺服马达S2同步运行，同时射胶功能阀4Q2、射出方向阀4Q3同时得电切换至右位。第一油泵M1输出油液经第二插装阀CV2的A孔至B孔至射胶功能阀4Q2的A孔，同时第二油泵M2输出的油液经第四插装阀CV4的A孔至B孔至方向阀射胶功能阀4Q2的P孔至B孔到射出方向阀4Q3的P孔同时进入射胶油缸2推动射胶活塞带动松退活塞向左移动。此时第二电磁阀AV1在左位，第二插装阀CV2的X2腔经第二电磁阀AV1的B孔至T孔回到油箱，故开启，第一插装阀CV1的X1腔接第一油泵M1的压力油故关闭，第三电磁阀AV2在左位，第四插装阀CV4的X4腔经第三电磁阀AV2的B孔至T孔回到油箱L，故开启，第三插装阀CV3的X3腔接第二伺服马达S2、第二油泵M2的压力油故关闭。保压压力根据电脑设定的参数由第一伺服马达S1驱动第一油泵M1控制。射胶动作完成射胶功能阀4Q2断电切换至左位，保压动作完成射胶方向阀4Q3切换至左位，双泵分立工作。

在本实施例中，注塑机在射胶动作、保压动作完成后第二伺服马达S2带动第二油泵M2可进行开锁模动作、顶针动作，第一伺服马达S1带动第一油泵M1可进行松退动作、熔胶动作，详细如下。

熔胶动作：根据电脑设定的速度、压力参数由第一伺服马达S1驱动第一油泵M1，同时，输出电信号到第八方向阀6V1，其切换到右位，液压油经第八方向阀6V1的P孔至B孔进入熔胶马达M4带动螺杆旋转，熔胶马达M4的回油经单向阀、冷却器HE排回油箱L。熔胶背压由直动式先导比例溢流阀4R2控制，超过设定值时排油经单向阀至油箱L。

松退动作是：根据电脑设定的速度、压力参数由第一伺服马达S1驱动第一油泵M1，同时输出电信号到第七方向阀5V1，其通电后切换右位，压力油经第二插装阀CV2的A孔至B孔进入第七方向阀5V1的P孔至B孔到松退油缸的无杆端12推动射胶油缸2、松退油缸1向右移动，松退油缸的有杆端11直接排油到油箱L。此时第二电磁阀AV1在左位，第二插装阀CV2的X2腔经第二电磁阀AV1的B孔至T孔回油箱L。

开锁模动作是：根据电脑设定的速度、压力参数由第二伺服马达S2驱动第二油泵M2，同时输出电信号到第一方向阀2V1切换至右位，此时第四插装阀CV4的X4腔经第三电磁阀AV2的B孔到T孔至油箱L，第四插装阀CV4开启，第三插装阀CV3的X3腔进入液压油关闭。压力油经第四插装阀CV4至射胶功能阀4Q2的P孔至A孔、第一选择阀2QV的A孔至P孔、第一方向阀2V1的P孔至B孔到开锁模油缸的有杆端51，开锁模油缸无杆端52的油液经第二方向阀2V3的A孔至P孔、第一方向阀2V1的B孔至T孔，第三方向阀2V10的P孔到A孔至冷却器HE回到油箱，其中，第三方向阀2V10根据电脑设定的高压开模位置通电切换至右位时，回油孔由P孔至A孔转换为P孔至B节流孔增加开模油缸背压直到高压锁模完成。

顶针动作是：根据电脑设定的速度、压力参数由第二伺服马达S2驱动第二油泵M2，同时输出电信号到第九方向阀7V1切换至右位，此时，第四插装阀CV4的X4腔经第三电磁阀AV2的B孔到T孔至油箱L，第四插装阀CV4开启，第三插装阀CV3的X3腔进入液压油关闭。压力油经第四插装阀CV4至射胶功能阀4Q2方向阀的P孔至A孔、第一选择阀2QV的A孔至P孔、第九方向阀7V1的P孔至A孔进入顶针油缸的无杆端42推动活塞向右移动，顶针后退时第九方向阀7V1切换至左位，压力油经P孔至B孔进入顶针油缸的有杆端41推动活塞左移。

在本实施例中，第三伺服马达S3第三油泵M3和功能第二选择阀7-8QV是选项配置。选择该配置可实现边开锁模边顶针的功能。选择该功能时电脑自动输出电信号给功能第二选择阀7-8QV切换至右位，即功能第二选择阀7-8QV的P孔至功能第二选择阀7-8QV的B孔，功能第二选择阀7-8QV的A孔关闭，切断与第二油泵M2联通的油路。

双伺服马达双油泵并联射胶复合运行模式的优势：双泵能分立工作，只有在射胶时汇合双泵的流量对一些不需要氮气射胶功能的较薄壁塑胶件进行复合注塑，达到高效率，节约能源的效果。

第三种运行模式：单伺服马达单油泵射胶顺序运行模式

电脑自动关闭第二伺服马达S2、第二电磁阀AV1、第三电磁阀AV2、卸荷阀AH1、电液先导比例节流阀4F1、第六方向阀4V2和射胶功能阀4Q2，直动式先导比例压力阀4R2转位背压功能，同时，启动第一选择阀2QV锁模功能通电后切换至右位，此时，第二电磁阀AV1和第二插装阀CV2的X2腔接通油箱L，故开启，第一插装阀CV1的X1腔通第一油泵M1输出的压力油，故关闭。第三插装阀CV3因B孔不能通A孔所以关闭。

熔胶动作是：根据电脑设定的速度、压力参数由第一伺服马达S1驱动第一油泵M1，同时输出电信号到第八方向阀6V1切换到右位，液压油经第八方向阀6V1方向阀的P孔至B孔进入熔胶马达M4带动螺杆旋转，熔胶马达M4的回油经单向阀、冷却器HE排回油箱L。熔胶背压由直动式先导比例溢流阀4R2控制，超过设定值时排油经单向阀至油箱L。

射胶动作是：根据电脑设定的速度、压力参数由第一伺服马达S1驱动第一油泵M1，同时射出方向阀4Q3通电切换至左位，第一油泵M1输出的液压油经第二插装阀CV2的A孔至B孔至射出方向阀4Q3的P孔至B孔进入射胶油缸有杆21端带动松退油缸1活塞杆向左移动。此时射胶速度、压力、保压压力由第一伺服马达S1驱动油泵M1控制。

射台动作是：根据电脑设定的速度、压力参数由第一伺服马达S1驱动油泵M1，同时，第五方向阀3V1通电切换至左位，第一油泵M1输出的液压油经第二插装阀CV2的A孔至B孔至第三单向阀3C2至第五方向阀3V1的P孔至A孔到射台油缸的有杆端31推动射台向左压紧工模模组，同时关闭第二单向阀3C1，无杆端油液经第五方向阀3V1的B孔至T孔至单向阀到油箱L。

松退动作是：根据电脑设定的速度、压力参数由第一伺服马达S1驱动第一油泵M1，同时输出电信号第七方向阀5V1，第七方向阀5V1通电切换右位，压力油经第二插装阀CV2的A孔至B孔进入第七方向阀5V1的P孔至B孔到松退油缸的无杆端12推动射胶油缸2、松退油缸1向右移动，松退油缸的有杆端11直接排油到油箱。

锁模动作是：第一伺服马达S1执行由电脑设定的锁模参数驱动油泵M1，液压油经第二插装阀CV2的A孔至B孔至第一选择阀2QV的B孔至P孔，同时，第一方向阀2V1的b通电，压力油经第一方向阀2V1的P孔到B孔、第二方向阀2V3的P孔到A孔进入开锁模油缸的无杆端52向右移动，有杆端压力油经第四方向阀2V11的P孔到A孔、第一方向阀2V1的A孔到T孔、第三方向阀2V10的P孔到A孔至冷却器HE回到油箱L，其中，第三方向阀2V10根据电脑设定的高压锁模位置通电切换至右位时，回油孔由P孔至A孔转换为P孔至B节流孔增加开锁模油缸5背压直到锁模完成。第四方向阀2V11为差动回路用，在电脑上选择特快锁模功能，在锁模时，第四方向阀2V11同时通电切换至右位，开锁模油缸的有杆端51排出的液压油经第四方向阀2V11的P孔至B孔汇合，第二伺服马达S2驱动第二油泵M2输出的压力油进入开锁模油缸的无杆端52。

开锁模动作是：根据电脑设定的速度、压力参数由第一伺服马达S1驱动第一油泵M1，同时输出电信号到第一方向阀2V1切换至右位，液压油经第二插装阀CV2的A孔至B孔至第一选择阀2QV的B孔至P孔至第一方向阀2V1的P孔至B孔到开锁模油缸的有杆端51，开锁模油缸无杆端的油液经第二方向阀2V3的A孔至P孔、第一方向阀2V1的B孔至T孔，第三方向阀2V10的P孔到A孔至冷却器HE回到油箱L，其中第三方向阀2V10电根据电脑设定的高压开模位置通电导阀切换至右位时，回油孔由P孔至A孔转换为P孔至B节流孔增加开模油缸背压直到高压开模完成。

顶针动作是：根据电脑设定的速度、压力参数由第一伺服马达S1驱动第一油泵M1，同时输出电信号到第九方向阀7V1切换至右位，压力油经第二插装阀CV2的A孔至B孔至第一选择阀2QV的B孔至P孔至第九方向阀7V1的P孔至A孔进入顶针油缸的无杆端42推动活塞向前移动，顶针后退时第九方向阀7V1切换至左位，压力油经P孔至B孔进入顶针油缸的有杆端41推动活塞左移。

单伺服马达单油泵射胶顺序运行模式的优势：用于一些不需要快速注塑的塑胶件和周期时间较长的产品，进一步节约能源。

在本发明中，上述三种运行模式中的松退动作可在熔胶前或者熔胶后进行。

以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种多功能注塑机，其特征在于，包括第一伺服马达、第一油泵、第二伺服马达、第二油泵、储压器、电液先导比例节流阀、直动式先导比例溢流阀、卸荷阀和射出方向阀、射胶功能阀、第一选择阀、四个插装阀、九个方向阀、九个单向阀、第一电磁阀、一溢流阀、一冷却器、一油箱、调模油马达、开锁模油缸、顶针油缸、射台油缸、射胶油缸、松退油缸、熔胶马达和用于控制工作的电脑装置；所述第一伺服马达与所述第一油泵相连接，所述第二伺服马达与所述第二油泵相连接；第一插装阀的X1腔和第二插装阀的X2腔分别与所述油箱连接，所述第二插装阀的X2腔与第四插装阀的X4腔相连接，所述射胶功能阀的P孔、射胶功能阀的A孔、第一选择阀的A孔、第一选择阀的P孔、第一方向阀的P孔、第一方向阀的B孔、第二方向阀的P孔、第二方向阀的A孔和所述开锁模油缸的无杆端依次相连接，所述开锁模油缸的有杆端与第四方向阀的P孔、第四方向阀的A孔、第一方向阀的A孔、第一方向阀的T孔、第三方向阀的P孔、第三方向阀的A孔、冷却器与所述油箱依次相接通；第二单向阀与第三单向阀相连接后通过第五方向阀的P孔和第五方向阀的A孔与所述射台油缸相连接；所述直动式先导比例溢流阀通过所述溢流阀与所述射胶油缸相连接；所述第二插装阀的A腔、第二插装阀的B腔、第七方向阀的P孔、第七方向阀的B孔与所述松退油缸依次相连接；第八方向阀的P孔通过所述第八方向阀的B孔与所述熔胶马达相连接；第九方向阀的P孔通过所述第九方向阀的B孔与所述顶针油缸相连接；所述第一电磁阀与所述调模油马达相连接，第一单向阀与所述储压器连接，储压器经减压阀与射胶电液先导比例节流阀的P孔和第六方向阀的P孔连接，所述射胶电液先导比例节流阀的P孔和所述第六方向阀的P孔相连接，所述卸荷阀与所述储压器连接，所述射出方向阀与所述射胶油缸相连接；

卸荷阀与油箱连接，第二电磁阀和第三电磁阀分别与第一插装阀、第二插装阀、和第三插装阀、第四插装阀连接，第一插装阀的X1腔和第三插装阀的X3腔分别经由第二电磁阀和第三电磁阀连接油箱，第一油泵和第二油泵分别连接第一插装阀的A腔和第三插装阀的A腔，第一插装阀的B腔与所述第一单向阀相连接，第三插装阀的B腔与所述第一单向阀相连接；

注塑机还包括第三伺服马达、第三油泵和第二选择阀；所述顶针油缸与所述第二选择阀相连接，所述第三伺服马达与所述第三油泵相连接；

其运行状态可在三种运行模式下切换工作，所述三种运行模式为：双伺服马达驱动双油泵氮气射胶复合运行模式、双伺服马达双油泵并联射胶复合运行模式和单伺服马达单油泵射胶顺序运行模式；

所述双伺服马达驱动双油泵氮气射胶复合运行模式为：所述第一伺服马达驱动第一油泵、所述第二伺服马达驱动第二油泵进行射胶、储压器保压完成；射胶、保压完成后，第二伺服马达驱动第二油泵进行开锁模动作、顶针动作；第一伺服马达带动第一油泵可进行松退动作和熔胶动作；

储压器的保压动作：启动第一伺服马达、第一油泵、第二伺服马达、第二油泵后，卸荷阀通电切换至右位关闭储压器向油箱的卸荷回路，自动检测储压器压力，如果储压器压力低于135KG以下，这时，第二电磁阀和第三电磁阀通电，使第二电磁阀和第三电磁阀切换至右位时，第一插装阀的X1腔和第三插装阀的X3腔接通油箱，故第一插装阀和第三插装阀开启，而第二插装阀的X2和第四插装阀的X4接压力油，故第二插装阀和第四插装阀关闭，第一伺服马达驱动第一油泵和第二伺服马达驱动第二油泵同时输出固定的流量和压力经第一插装阀的A腔至B腔和第三插装阀的A腔至B腔和第一单向阀对储压器充压，直到储压器压力达到设定值137KG时停止；

射胶的动作是：储压器的高压油液经减压阀进入射胶电液先导比例节流阀的P孔和第六方向阀的P孔，射胶的射胶速度、压力根据电脑设定的参数转换成比例电信号推动电液先导式比例节流阀和直动式先导比例溢流阀控制射胶速度和压力，射胶油缸带动松退油缸向左移动，松退油缸无端杆油液经第七方向阀的B孔至T孔和第四单向阀排回油箱；在射胶和对储压器保压期间压力超过电液先导式比例溢流阀的设定值时，直动式先导比例溢流阀开启排出液压油经第五单向阀回油箱；射胶和保压的同时第六方向阀通电后其的P孔至B孔，射胶压力由第六方向阀和直动式先导比例溢流阀控制，溢流阀控制射胶油缸的最高压力；

射台的动作是：储压器的高压油液自动推开第二单向阀，进入第五方向阀的P孔，同时关闭第三单向阀，电脑先于电液先导式比例射胶节流阀输出电压到第五方向阀，第五方向阀通电切换至左位，压力油经第五方向阀的P孔至A孔进入射台油缸的有杆端推动射台向左压紧工模模组；

调模油马达动作是：第二伺服马达驱动第二油泵，第一电磁阀通电切换至右位，压力油经过射胶功能阀三通方向阀P孔至A孔、锁模功能第一选择阀三通方向阀A孔至P孔、第一电磁阀的P孔到B孔后进入调模油马达，第一电磁阀的A孔至T孔到冷却器回入油箱；

锁模的动作是：第二伺服马达执行电脑设定的锁模的参数驱动第二油泵，同时第一方向阀的b通电，压力油经过射胶功能阀三通方向阀P孔至A孔、锁模功能第一选择阀三通方向阀A孔至P孔、第一方向阀的P孔到B孔、第二方向阀的P孔到A孔进入开锁模油缸的无杆端向右移动，有杆端油缸经第四方向阀的P孔到A孔、第一方向阀的A孔到T孔、第三方向阀的P孔到A孔至冷却器回到油箱；其中，第三方向阀根据电脑设定的高压锁模位置通电切换至右位时，回油孔由P孔至A孔转换为P孔至B节流孔增加开锁模油缸背压直到锁模完成；第四方向阀为差动回路用，在电脑上选择特快锁模功能，在锁模时，第四方向阀同时通电切换至右位，开锁模油缸的有杆端排出的液压油经第四方向阀的P孔至B孔汇合，第二伺服马达驱动第二油泵输出的压力油进入开锁模油缸的无杆端；

在第一种运行模式中，注塑机的射胶动作、保压动作完成后，第二伺服马达带动第二油泵可进行开锁模动作、顶针动作，第一伺服马达带动第一油泵可进行松退动作和熔胶动作；

熔胶动作是：根据电脑设定的速度、压力参数由第一伺服马达驱动第一油泵，同时输出电信号到第八方向阀，其切换到右位，液压油经第八方向阀的P孔至B孔进入熔胶马达带动螺杆旋转，熔胶马达的回油经第七单向阀、冷却器排回油箱；熔胶背压由直动式先导比例溢流阀控制，超过设定值时排油经第五单向阀至油箱；

松退动作是：根据电脑设定的速度、压力参数由第一伺服马达驱动第一油泵，同时输出电信号到第七方向阀，其通电后切换右位，压力油经第二插装阀的A孔至B孔进入第七方向阀的P孔至B孔到松退油缸的无杆端推动射胶油缸、松退油缸向右移动，松退油缸的有杆端直接排油到油箱；此时第二电磁阀在左位，第二插装阀的X2腔经第二电磁阀的B孔至T孔回油箱；

开锁模动作是：根据电脑设定的速度、压力参数由第二伺服马达驱动第二油泵，同时输出电信号到第一方向阀切换至右位，此时第四插装阀的X4腔经第三电磁阀的B孔到T孔至油箱，第四插装阀开启，第三插装阀的X3腔进入液压油关闭；压力油经至射胶功能阀的P孔至A孔、第一选择阀的A孔至P孔、第一方向阀的P孔至B孔到开锁模油缸的有杆端，开锁模油缸无杆端的油液经第二方向阀的A孔至P孔、第一方向阀的B孔至T孔，第三方向阀的P孔到A孔至冷却器回到油箱，其中，第三方向阀根据电脑设定的高压开锁模位置通电切换至右位时，回油孔由P孔至A孔转换为P孔至B节流孔增加开锁模油缸背压直到高压锁模完成；

顶针动作是：根据电脑设定的速度、压力参数由第二伺服马达驱动第二油泵，同时输出电信号到第九方向阀切换至右位，此时，第四插装阀的X4腔经第三电磁阀的B孔到T孔至油箱，第四插装阀开启，第三插装阀的X3腔进入液压油关闭；压力油经第四插装阀至射胶功能阀方向阀的P孔至A孔、第一选择阀的A孔至P孔、第九方向阀的P孔至A孔进入顶针油缸的无杆端推动活塞向右移动，顶针后退时第九方向阀切换至左位，压力油经P孔至B孔进入顶针油缸的有杆端推动活塞左移；

所述双伺服马达双油泵并联射胶复合运行模式为：射胶、储压器保压由所述第一伺服马达驱动第一油泵并联所述第二伺服马达驱动第二油泵进行完成，射胶、保压完成后，第二伺服马达驱动第二油泵进行锁模动作、顶针动作；第一伺服马达带动第一油泵可进行松退动作和熔胶动作；

锁模动作是：第二伺服马达执行电脑设定的锁模的参数驱动第二油泵，同时卸荷阀的b通电，压力油经过射胶功能阀三通方向阀P孔至A孔、锁模功能第一选择阀三通方向阀A孔至P孔、第一方向阀的P孔到B孔、第二方向阀的P孔到A孔进入开锁模油缸的无杆端向右移动，有杆端油缸经第四方向阀的P孔到A孔、第一方向阀的A孔到T孔、第三方向阀的P孔到A孔至冷却器回到油箱；其中，第三方向阀根据电脑设定的高压锁模位置通电切换至右位时，回油孔由P孔至A孔转换为P孔至B节流孔增加开锁模油缸背压直到锁模完成；第四方向阀为差动回路用，在电脑上选择特快锁模功能，在锁模时，第四方向阀同时通电切换至右位，开锁模油缸的有杆端排出的液压油经第四方向阀的P孔至B孔汇合，第二伺服马达驱动第二油泵输出的压力油进入开锁模油缸的无杆端；

射台动作是：根据电脑设定的速度、压力参数由第一伺服马达驱动第一油泵，同时，第五方向阀通电切换至左位，第一油泵输出的液压油经第二插装阀的A孔至B孔至第三单向阀至第五方向阀的P孔至A孔到射台油缸的有杆端推动射台向左压紧工模模组，此时第三电磁阀在左位，第二插装阀的X2腔经第二电磁阀的B孔至T孔回到油箱，故开启，第一插装阀的X1腔接第一油泵的压力油，故关闭，同时关闭第二单向阀，无杆端油液经第三方向阀的B孔至T孔至第八单向阀到油箱；

射胶和压力动作是：由程序自动选择第一伺服马达设定的参数为基准并联第二伺服马达同步运行，同时射胶功能阀、射出方向阀同时得电切换至右位，第一油泵输出油液经第二插装阀的A孔至B孔至射胶功能阀的A孔，同时第二油泵输出的油液经第四插装阀的A孔至B孔至方向阀射胶功能阀的P孔至B孔到射出方向阀的P孔同时进入射胶油缸推动射胶活塞带动松退活塞向左移动，此时第二电磁阀在左位，第二插装阀的X2腔经第二电磁阀的B孔至T孔回到油箱，故开启，第一插装阀的X1腔接第一油泵的压力油故关闭，第三电磁阀在左位，第四插装阀的X4腔经第三电磁阀的B孔至T孔回到油箱L，故开启，第三插装阀的X3腔接第二伺服马达、第二油泵的压力油故关闭，保压压力根据电脑设定的参数由第一伺服马达驱动第一油泵控制，射胶动作完成射胶功能阀断电切换至左位，保压动作完成射出方向阀切换至左位，双泵分立工作；

熔胶动作：根据电脑设定的速度、压力参数由第一伺服马达驱动第一油泵，同时，输出电信号到第八方向阀，其切换到右位，液压油经第八方向阀的P孔至B孔进入熔胶马达带动螺杆旋转，熔胶马达的回油经第七单向阀、冷却器排回油箱；熔胶背压由直动式先导比例溢流阀控制，超过设定值时排油经第五单向阀至油箱；

松退动作是：根据电脑设定的速度、压力参数由第一伺服马达驱动第一油泵，同时输出电信号到第七方向阀，其通电后切换右位，压力油经第二插装阀的A孔至B孔进入第七方向阀的P孔至B孔到松退油缸的无杆端推动射胶油缸、松退油缸向右移动，松退油缸的有杆端直接排油到油箱，此时第二电磁阀在左位，第二插装阀的X2腔经第二电磁阀的B孔至T孔回油箱；

开锁模动作是：根据电脑设定的速度、压力参数由第二伺服马达驱动第二油泵，同时输出电信号到第一方向阀切换至右位，此时第四插装阀的X4腔经第三电磁阀的B孔到T孔至油箱，第四插装阀开启，第三插装阀的X3腔进入液压油关闭；压力油经第四插装阀至射胶功能阀的P孔至A孔、第一选择阀的A孔至P孔、第一方向阀的P孔至B孔到开锁模油缸的有杆端，开锁模油缸无杆端的油液经第二方向阀的A孔至P孔、第一方向阀的B孔至T孔，第三方向阀的P孔到A孔至冷却器回到油箱，其中，第三方向阀根据电脑设定的高压开模位置通电切换至右位时，回油孔由P孔至A孔转换为P孔至B节流孔增加开模油缸背压直到高压锁模完成；

顶针动作是：根据电脑设定的速度、压力参数由第二伺服马达驱动第二油泵，同时输出电信号到第九方向阀切换至右位，此时，第四插装阀的X4腔经第三电磁阀的B孔到T孔至油箱，第四插装阀开启，第三插装阀的X3腔进入液压油关闭，压力油经第四插装阀至射胶功能阀方向阀的P孔至A孔、第一选择阀的A孔至P孔、第九方向阀的P孔至A孔进入顶针油缸的无杆端推动活塞向右移动，顶针后退时第九方向阀切换至左位，压力油经P孔至B孔进入顶针油缸的有杆端推动活塞左移；

所述单伺服马达单油泵射胶顺序运行模式为：开锁模动作、射台动作、射胶动作、松退动作、熔胶动作和顶针动作均由第一伺服马达驱动第一油泵完成；

熔胶动作是：根据电脑设定的速度、压力参数由第一伺服马达驱动第一油泵，同时输出电信号到第八方向阀切换到右位，液压油经第八方向阀的P孔至B孔进入熔胶马达带动螺杆旋转，熔胶马达的回油经第七单向阀、冷却器排回油箱；熔胶背压由直动式先导比例溢流阀控制，超过设定值时排油经第五单向阀至油箱；

射胶动作是：根据电脑设定的速度、压力参数由第一伺服马达驱动第一油泵，同时射出方向阀通电切换至左位，第一油泵输出的液压油经第二插装阀的A孔至B孔至射出方向阀的P孔至B孔进入射胶油缸有杆端带动松退油缸活塞杆向左移动，此时射胶速度、压力、保压压力由第一伺服马达驱动第一油泵控制；

射台动作是：根据电脑设定的速度、压力参数由第一伺服马达驱动第一油泵，同时，第五方向阀通电切换至左位，第一油泵输出的液压油经第二插装阀的A孔至B孔至第三单向阀至第五方向阀的P孔至A孔到射台油缸的有杆端推动射台向左压紧工模模组，同时关闭第二单向阀，无杆端油液经第五方向阀的B孔至T孔至第八单向阀到油箱；

松退动作是：根据电脑设定的速度、压力参数由第一伺服马达驱动第一油泵，同时输出电信号第七方向阀，第七方向阀通电切换右位，压力油经第二插装阀的A孔至B孔进入第七方向阀的P孔至B孔到松退油缸的无杆端推动射胶油缸、松退油缸向右移动，松退油缸的有杆端直接排油到油箱；

锁模动作是：第一伺服马达执行由电脑设定的锁模参数驱动第一油泵，液压油经第二插装阀的A孔至B孔至第一选择阀的B孔至P孔，同时，第一方向阀的b通电，压力油经第一方向阀的P孔到B孔、第二方向阀的P孔到A孔进入开锁模油缸的无杆端向右移动，有杆端压力油经第四方向阀的P孔到A孔、第一方向阀的A孔到T孔、第三方向阀的P孔到A孔至冷却器回到油箱，其中，第三方向阀根据电脑设定的高压锁模位置通电切换至右位时，回油孔由P孔至A孔转换为P孔至B节流孔增加开锁模油缸背压直到锁模完成；第四方向阀为差动回路用，在电脑上选择特快锁模功能，在锁模时，第四方向阀同时通电切换至右位，开锁模油缸的有杆端排出的液压油经第四方向阀的P孔至B孔汇合，第二伺服马达驱动第二油泵输出的压力油进入开锁模油缸的无杆端；

开锁模动作是：根据电脑设定的速度、压力参数由第一伺服马达驱动第一油泵，同时输出电信号到第一方向阀切换至右位，液压油经第二插装阀的A孔至B孔至第一选择阀的B孔至P孔至第一方向阀的P孔至B孔到开锁模油缸的有杆端，开锁模油缸无杆端的油液经第二方向阀的A孔至P孔、第一方向阀的B孔至T孔，第三方向阀的P孔到A孔至冷却器回到油箱，其中第三方向阀电根据电脑设定的高压开模位置通电导阀切换至右位时，回油孔由P孔至A孔转换为P孔至B节流孔增加开模油缸背压直到高压开模完成；

顶针动作是：根据电脑设定的速度、压力参数由第一伺服马达驱动第一油泵，同时输出电信号到第九方向阀切换至右位，压力油经第二插装阀的A孔至B孔至第一选择阀的B孔至P孔至第九方向阀的P孔至A孔进入顶针油缸的无杆端推动活塞向前移动，顶针后退时第九方向阀切换至左位，压力油经P孔至B孔进入顶针油缸的有杆端推动活塞左移。