CN102928253B - 一种摆动式负压取样装置 - Google Patents
一种摆动式负压取样装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102928253B CN102928253B CN201210477103.8A CN201210477103A CN102928253B CN 102928253 B CN102928253 B CN 102928253B CN 201210477103 A CN201210477103 A CN 201210477103A CN 102928253 B CN102928253 B CN 102928253B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- negative pressure
- swing type
- type negative
- sampling device
- pressure sampling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000005070 sampling Methods 0.000 title claims abstract description 40
- 235000019504 cigarettes Nutrition 0.000 abstract description 11
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 abstract 3
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract 1
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 6
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Sampling And Sample Adjustment (AREA)
Abstract
本发明公开了一种摆动式负压取样装置，所述取样装置包括固定座、真空管道、摆动块和负压吸取头，所述负压吸取头固定连接在摆动块的下端；所述真空管道的一端与固定座连接，其另一端穿出摆动块的上端并延伸到与负压吸取头相连通。本发明提供的摆动式负压取样装置，具有结构简单，加工和安装方便，不仅可实现摆动式高成功率取样，而且能够不对样品流造成感染和破坏，非常适合大流量卷烟、滤棒及圆形棒状物体的取样；另外，本发明所述的取样装置可移植到其它机器上使用，也可多个并行使用，应用方式灵活；本发明相对于固定式负压取样机构具有实质性特点和显著性进步，具有极强的实用价值。
Description
技术领域
本发明涉及一种摆动式取样装置，具体说，是涉及一种可实现摆动式负压取样装置，属于工业机械自动化技术领域。
背景技术
在物体抓取方面，形式各种各样，从简单的平行、垂直、V型的抓取装置到复杂的多关节机械手指，许多人对其进行了大量的研究。现有的负压取样装置均为固定无摆动机构，存在很多不足之处：一是因负压吸取物体成功率高低主要取决于取样手接触物体第一时间建立负压能力的强弱，故无摆动的固定装置因取样位置始终固定，无法自适应需要取样物体位置的微小变动，导致负压建立速度及力度都会大打折扣，致使物体吸取的成功率大幅下降，同时因机构本身结构的硬度会损伤待取样物体；另外也有可能会将生产线上产品扰乱，影响正常的生产。
发明内容
针对现有技术存在的上述不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种摆动式负压取样装置，以实现不仅能摆动式高成功率取样，而且能够不对样品流造成感染和破坏，满足大流量卷烟、滤棒及圆形棒状物体的取样需求。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案来实现：
一种摆动式负压取样装置，包括固定座、真空管道、摆动块和负压吸取头，所述负压吸取头固定连接在摆动块的下端；所述真空管道的一端与固定座连接，其另一端穿出摆动块的上端并延伸到与负压吸取头相连通。
作为一种优选方案，所述负压吸取头包括机械连接面和样品接触面，所述机械连接面与样品接触面形成为一体化结构。
作为进一步优选方案，所述样品接触面设有凹槽，所述凹槽与设在机械连接面上的真空管道相连通。
作为进一步优选方案，摆动块的下端固定连接在负压吸取头的机械连接面上。
作为更进一步优选方案，所述凹槽的形状为圆弧形。
作为另一种优选方案，上述的摆动式负压取样装置，还包括限位结构，所述限位结构与固定座固定连接并形成一个空腔，所述摆动块的上端穿设在此空腔内。
作为进一步优选方案，所述限位结构为弹性限位结构。
作为更进一步优选方案，所述弹性限位结构包括弹簧柱塞和固定块，所述弹簧柱塞设在固定块上，所述固定块固定在固定座上。
与现有技术相比，本发明提供的摆动式负压取样装置，具有结构简单，加工和安装方便，不仅可实现摆动式高成功率取样，而且能够不对样品流造成感染和破坏，非常适合大流量卷烟、滤棒及圆形棒状物体的取样；另外，本发明所述的取样装置可移植到其它机器上使用，也可多个并行使用，应用方式灵活；综上所述，本发明提供的摆动式负压取样装置相对于固定式负压取样机构具有实质性特点和显著性进步，具有极强的实用价值。
附图说明
图1是实施例中所述的一种摆动式负压取样装置的结构示意图；
图2是实施例中所述的弹性限位结构的示意图；
图3是实施例中所述的一种摆动式负压取样装置的工作状态示意图；
图中：1、固定座；11、固定座支架；2、真空管道；3、摆动块；4、负压吸取头；41、机械连接面；42、样品接触面；421、凹槽；5、限位结构；51、弹簧柱塞；52、固定块；53、螺帽。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细阐述。
实施例
如图1所示，本实施例提供的一种摆动式负压取样装置，包括固定座1、真空管道2、摆动块3和负压吸取头4，所述负压吸取头4固定连接在摆动块3的下端；所述真空管道2的一端与固定座1连接，其另一端穿出摆动块的上端并延伸到与负压吸取头4相连通。
作为一种优选方案，所述负压吸取头4包括机械连接面41和样品接触面42，所述机械连接面41与样品接触面42形成为一体化结构；所述样品接触面42上设有凹槽421，所述凹槽421与设在机械连接面41上的真空管道2相连通；所述摆动块3的下端固定连接在机械连接面41上。
作为进一步优选方案，所述凹槽421的形状为圆弧形，以利于高成功率抓取样品。
作为另一种优选方案，上述的摆动式负压取样装置，还包括限位结构5，所述限位结构5与固定座1固定连接并形成一个空腔，所述摆动块3的上端穿设在此空腔内，从而实现对摆动块3的摆动限位及其摆动阻尼的调节。
如图2所示：所述限位结构5可采用弹性限位结构，包括弹簧柱塞51和固定块52，所述弹簧柱塞51设在固定块52上，可通过螺帽53紧固调节；所述固定块52固定在固定座支架上。
如图3所示，本发明所述的摆动式负压取样装置靠设在固定座1上面的电缸、气缸（图中未示出）或其两者共同作用的带动，接近取样样品流，当靠近并接近样品流的时候，负压吸取头及摆动块在样品流的带动下产生摆动，并由限位结构调整样品接触的附着力，以及样品在负压吸取头前部的相对移动，当样品移动到负压吸取头凹槽内时，样品被吸附，此时设在固定座上面的电缸、气缸或其两者的共同作用带动整个取样装置迅速离开大流量样品通道，完成一次样品取样。例如：将所述取样装置安装在生产烟支或滤棒通道的垂直上方，如图3中所示的烟支和负压吸取头的位置关系；烟支或滤棒生产中，烟支或滤棒通过皮带轮的控制，向左运动，这时负压吸取头因电缸、气缸或其两者共同作用的运动而垂直向下运动与向左运动的烟支或滤棒开始接触，烟支或滤棒推动负压吸取头向左运动，这时构成弹性限位结构的弹簧柱塞会阻碍摆动块一直向左运动，使其限定在一定的范围之类，限定范围如图3所示，当负压吸取头吸取到烟支或滤棒后，因负压吸取头的自身重量而归到垂直状态，从而完成取样工作。
综上所述，本发明提供的摆动式负压取样装置，具有结构简单，加工和安装方便，不仅可实现摆动式高成功率取样，而且能够不对样品流造成感染和破坏，非常适合大流量卷烟、滤棒及圆形棒状物体的取样；另外，本发明所述的取样装置可移植到其它机器上使用，也可多个并行使用，应用方式灵活；本发明提供的摆动式负压取样装置相对于固定式负压取样机构具有实质性特点和显著性进步，具有极强的实用价值。
最后有必要在此指出的是，本说明书中公开的所有特征，除了相互排斥的特质以外，均可以以任何方案组合，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换；上述说明只用于对本发明的技术方案作进一步详细说明，不能理解为对本发明保护范围的限制，本领域的技术人员根据本发明的上述内容作出的一些非本质的改进和调整均属于本发明的保护范围。
Claims (4)
1.一种摆动式负压取样装置，其特征在于：包括固定座、真空管道、摆动块和负压吸取头，所述负压吸取头固定连接在摆动块的下端；所述真空管道的一端与固定座连接，其另一端穿出摆动块的上端并延伸到与负压吸取头相连通；所述负压吸取头包括机械连接面和样品接触面，所述机械连接面与样品接触面形成为一体化结构；所述样品接触面设有凹槽，所述凹槽与设在机械连接面上的真空管道相连通；所述凹槽的形状为圆弧形；摆动块的下端固定连接在负压吸取头的机械连接面上。
2.根据权利要求1所述的摆动式负压取样装置，其特征在于：所述取样装置还包括限位结构，所述限位结构与固定座固定连接并形成一个空腔，摆动块的上端穿设在此空腔内。
3.根据权利要求2所述的摆动式负压取样装置，其特征在于：所述限位结构为弹性限位结构。
4.根据权利要求3所述的摆动式负压取样装置，其特征在于：所述弹性限位结构包括弹簧柱塞和固定块，所述弹簧柱塞设在固定块上，所述固定块固定在固定座上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201210477103.8A CN102928253B (zh) | 2012-11-21 | 2012-11-21 | 一种摆动式负压取样装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201210477103.8A CN102928253B (zh) | 2012-11-21 | 2012-11-21 | 一种摆动式负压取样装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN102928253A CN102928253A (zh) | 2013-02-13 |
| CN102928253B true CN102928253B (zh) | 2014-11-19 |
Family
ID=47643106
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201210477103.8A Active CN102928253B (zh) | 2012-11-21 | 2012-11-21 | 一种摆动式负压取样装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN102928253B (zh) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105738151A (zh) * | 2016-02-25 | 2016-07-06 | 上海普朔自动化有限公司 | 一种主动运动式负压取样装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101126683A (zh) * | 2006-08-16 | 2008-02-20 | 张敏 | 烟支/滤棒取样系统 |
| CN101923800A (zh) * | 2009-06-09 | 2010-12-22 | 戚光宗 | 负压旋臂机械手 |
| CN202903519U (zh) * | 2012-11-21 | 2013-04-24 | 樊颖 | 一种摆动式负压取样装置 |
-
2012
- 2012-11-21 CN CN201210477103.8A patent/CN102928253B/zh active Active
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101126683A (zh) * | 2006-08-16 | 2008-02-20 | 张敏 | 烟支/滤棒取样系统 |
| CN101923800A (zh) * | 2009-06-09 | 2010-12-22 | 戚光宗 | 负压旋臂机械手 |
| CN202903519U (zh) * | 2012-11-21 | 2013-04-24 | 樊颖 | 一种摆动式负压取样装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN102928253A (zh) | 2013-02-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206383158U (zh) | 一种带有缓冲装置的吸盘抓手 | |
| CN204607849U (zh) | 一种自分离缓冲式玻璃划圆机 | |
| CN201372120Y (zh) | Ic卡芯片抓取传送机构 | |
| CN105397798B (zh) | 抓取夹持装置 | |
| CN104002309A (zh) | 一种自动抓取机构 | |
| CN203936919U (zh) | 一种抓取机构 | |
| CN202903519U (zh) | 一种摆动式负压取样装置 | |
| CN102928253B (zh) | 一种摆动式负压取样装置 | |
| CN101959774A (zh) | 搬运装置 | |
| CN205771945U (zh) | 一种翻瓶机械手 | |
| CN102380834A (zh) | 一种工件夹取机构 | |
| CN204935653U (zh) | 一种插件机的气动机械手 | |
| CN202687303U (zh) | 包装箱夹紧定位输送装置 | |
| CN204064714U (zh) | 一种批量取样装置 | |
| CN101879778A (zh) | 吹瓶机中的送瓶过渡装置 | |
| CN109380497A (zh) | 一种用于挑出虾线的装置 | |
| CN107555157A (zh) | 一种两用机器人抓手 | |
| CN207090485U (zh) | 一种两用机器人抓手 | |
| CN203510245U (zh) | 一种印花机器人的网版夹持机构 | |
| CN207090484U (zh) | 一种快速动作的纸箱码垛抓手 | |
| CN209610094U (zh) | 一种佛珠加工用穿线设备 | |
| CN205870633U (zh) | Bopp薄膜裁切装置 | |
| CN101650561A (zh) | 单线切割机切割线张力反馈方法 | |
| CN205290984U (zh) | 工业机器人防撞抓具装置 | |
| CN104828297B (zh) | 一种开袋装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| ASS | Succession or assignment of patent right |
Owner name: SHANGHAI PUSHUO AUTOMATION CO., LTD. Free format text: FORMER OWNER: FAN YING Effective date: 20150225 |
|
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| COR | Change of bibliographic data |
Free format text: CORRECT: ADDRESS; FROM: 214021 WUXI, JIANGSU PROVINCE TO: 201616 SONGJIANG, SHANGHAI |
|
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20150225 Address after: 201616 Shanghai City, Songjiang District small town of Kunshan Chongnan road 435 Lane 95 room B block Patentee after: SHANGHAI PUSHUO AUTOMATION CO., LTD. Address before: 214021, room 8, 402 Fang Fang Times Square, Nan Chang District, Jiangsu, Wuxi Patentee before: Fan Ying |