CN102922182A - 一种半自动串焊台 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种半自动串焊台，包括焊接工位、翻转台和排版工位，所述焊接工位和所述翻转台通过流水线连接，所述翻转台与所述排版工位的流水线位置对应设置，还包括一个伺服电机、焊接传送装置、排版传送装置和抓取机械手，所述伺服电机与所述焊接传送装置和所述排版传送装置通过控制信号连接；所述焊接传送装置设置于所述焊接工位上，两端分别与所述流水线连接，所述焊接传送装置上放置需要焊接的电池片；所述排版传送装置设置于所述排版工位上，其上放置承载电池片排版的排版玻璃台；所述抓取机械手设置于所述排版传送装置与流水线之间。本发明减少工位及时间，减低成本，提升效益，配合组件车间生产速度，提高车间产能。

Description

一种半自动串焊台
技术领域
本发明涉及一种串焊台，具体涉及一种半自动串焊台。
背景技术
现用的为人工焊接及排版电池片，将焊好的电池串进行排版，将排好版的电池组件搬到流水线，在技术及人工分配上大大浪费了人力资源，在产品品质上也不能确保电池片之间的间距，大大降低了组件品质，浪费资源。
发明内容
发明目的：本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种加快焊接速度、提高产能的半自动串焊台。
技术方案：本发明所述的一种半自动串焊台，包括焊接工位、翻转台和排版工位，所述焊接工位和所述翻转台通过流水线连接，所述翻转台与所述排版工位的流水线位置对应设置，还包括一个伺服电机、焊接传送装置、排版传送装置和抓取机械手，所述伺服电机与所述焊接传送装置和所述排版传送装置通过控制信号连接，控制所述焊接传送装置和所述排版传送装置的传送时间和传送距离；所述焊接传送装置设置于所述焊接工位上，两端分别与所述流水线连接，所述焊接传送装置上放置需要焊接的电池片；所述排版传送装置设置于所述排版工位上，其上放置承载电池片的排版玻璃台；所述抓取机械手设置于所述排版传送装置与流水线之间，抓取所述流水线上已经焊接完成的电池串放置于所述排版玻璃台上。
为方便焊接工人方便的控制焊接传送装置的传送时间，所述焊接工位处设置一个与所述伺服电机连接的按钮，所述按钮通过所述伺服电机控制所述焊接传送装置的传送时间。所述按钮设置于焊接工位处的地面上，每片电池片焊接完成后，焊机工人用脚踩下按钮，所述伺服电机发送控制信号到所述焊接传送装置，所述焊接传送装置带动电池片向前移动合理的位置。
所述焊接工位设置有底板加热装置，所述底板加热装置对电池片进行加温到60摄氏度。
有益效果：本发明所述的一种半自动串焊台，利用伺服电机的精度，来完成电池片向前进的路程，每串电池片的距离得到了很好的控制，减少工位及时间，减低成本，提升效益，配合组件车间生产速度，提高车间产能。
附图说明
图1为本发明所述的一种半自动串焊台的结构示意图。
图中：
1、焊接工位；2、排版工位；3、焊接传送装置；
4、排版传送装置；5、电池片；6、流水线。
具体实施方式
下面对本发明技术方案进行详细说明，但是本发明的保护范围不局限于所述实施例。
实施例：本发明一种半自动串焊台，其结构示意图如图1所示的，包括焊接工位1、翻转台和排版工位2，所述焊接工位1和所述翻转台通过流水线6连接，所述翻转台与所述排版工位2的流水线位置对应设置，还包括一个伺服电机、焊接传送装置3、排版传送装置4和抓取机械手。
所述伺服电机与所述焊接传送装置3和所述排版传送装置4通过控制信号连接，控制所述焊接传送装置3和所述排版传送装置4的传送时间和传送距离。所述焊接工位处设置一个与所述伺服电机连接的按钮，所述按钮通过所述伺服电机控制所述焊接传送装置的传送时间。所述按钮设置于焊接工位处的地面上，每片电池片焊接完成后，焊机工人用脚踩下按钮，所述伺服电机发送控制信号到所述焊接传送装置3，所述焊接传送装置3带动电池片5向前移动合理的位置。
所述焊接传送装置3设置于所述焊接工位1上，两端分别与所述流水线6连接，所述焊接传送装置3上放置需要焊接的电池片5。所述焊接工位1设置有底板加热装置，所述底板加热装置对电池片进行加温到60摄氏度.
所述排版传送装置4设置于所述排版工位2上，其上放置承载电池片的排版玻璃台。所述抓取机械手设置于所述排版传送装置4与流水线之间，抓取所述流水线上已经焊接完成的电池串放置于所述排版玻璃台上。
本发明所述的一种半自动串焊台的工作方法为：采用自动流水线的传输方式，通过伺服电机的准确定位，确保电池片5的前进距离（127cm/158cm）准确无误，通过流水线6将电池片传输到焊接工位1，焊接人员坐在自己的工位上进行工作，每片电池片5焊接完成后，踩下脚下的按钮，伺服电机控制焊接传送装置3向前移动合理的位置，传输电池串，每次按钮按动的传输行程同样需要伺服电机控制，确保下一片电池片的传输位置合理准确。当一串电池串焊接完成后，流水线6将电池串传输到翻转台，翻转台翻转后将电池串放在流水线6的另一段，流水线6将电池串传送到排版工位2，由简易抓取机械手将电池串抓取到排版玻璃台上进行排版，将电池串通过机械手放置到固定的位置，每一次放置后排版传送装置3都会由伺服电机控制向前传输固定的距离（127cm/158cm），每次排版玻璃台上的电池串敷设完成后由操作人员及时流出。 
如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本发明，但其不得解释为对本发明自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本发明的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。

Claims (4)

1.一种半自动串焊台，包括焊接工位（1）、翻转台和排版工位（2），所述焊接工位（2）和所述翻转台通过流水线（6）连接，所述翻转台与所述排版工位（2）的流水线位置对应设置，其特征在于：还包括一个伺服电机、焊接传送装置（3）、排版传送装置（4）和抓取机械手，所述伺服电机与所述焊接传送装置（3）和所述排版传送装置（4）通过控制信号连接，控制所述焊接传送装置（3）和所述排版传送装置（4）的传送时间和传送距离；所述焊接传送装置（3）设置于所述焊接工位上，两端分别与所述流水线（6）连接，所述焊接传送装置（3）上放置需要焊接的电池片（5）；所述排版传送装置（4）设置于所述排版工位（2）上，其上放置承载电池片的排版玻璃台；所述抓取机械手设置于所述排版传送装置（4）与流水线（6）之间，抓取所述流水线上已经焊接完成的电池串放置于所述排版玻璃台上。
2.根据权利要求1所述的一种半自动串焊台，其特征在于：所述焊接工位（1）处设置一个与所述伺服电机连接的按钮，所述按钮通过所述伺服电机控制所述焊接传送装置（3）的传送时间。
3.根据权利要求2所述的一种半自动串焊台，其特征在于：所述按钮设置于焊接工位处的地面上。
4.根据权利要求1所述的一种半自动串焊台，其特征在于：所述焊接工位（1）设置有底板加热装置。
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