CN102917778B - 固体化学产品稀释控制 - Google Patents
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Abstract
固体化学产品被分配以制备所请求量的实用溶液,所述实用溶液具有所请求浓度的化学产品。在某些实例中,确定制备所请求的实用溶液所要求的稀释剂的目标量和化学产品的目标量。所述目标量的稀释剂被分配进容器中。所述容器中的至少某些稀释剂被施加到固体化学产品以产生合成的实用溶液,它被引导回所述容器中。来自所述容器的稀释剂被施加到化学产品,直到所述容器中的实用溶液的量满足所请求的量。在某些实例中,所述稀释剂的目标量和所述化学产品的目标量以重量测量。
Description
技术领域
一般来说,本公开涉及化学产品分配。
背景技术
自动化的化学产品分配器用于许多不同的化学应用系统,包括清洗系统,有关食品和饮料操作、洗衣店操作、餐具洗涤操作(如洗碗机)、水处理操作、游泳池和spa维护,以及其他系统,比如农业操作。例如,在食品和饮料操作中使用的化学产品可能包括消毒剂、杀菌剂、清洁剂、脱脂剂、润滑剂等。在餐具洗涤或洗衣店操作中使用的化学产品可能包括洗涤剂、去离子水、消毒剂、去污剂、漂清剂等。在洗衣店操作中使用的化学产品可能包括洗涤剂、漂白剂、去污剂、织物软化剂等。农业中使用的化学产品可能无限制地包括杀虫剂、除草剂、水化剂和化肥。在医疗/手术器械清洗中使用的化学产品可能包括洗涤剂、清洁用品、中和剂、消毒剂、消毒液、酶等。其他化学产品可能无限制地包括玻璃清洁化学制品、硬表面清洁剂、抗菌剂、杀菌剂、润滑剂、水处理化学制品、防锈剂等。
自动化的化学产品分配器能够降低劳动力和化学成本,方式为以恰当的顺序和以恰当的量自动地传递预定量的化学制品,通常以非常大的数量或以高速进行。不仅如此,某些化学产品在浓缩形式时可能是危险的,所以自动化的化学产品分配器降低了对操作员暴露的风险,否则他们可能要手工地测量和传递这些化学产品。
产品分配器分配各种不同形式的多种多样的化学产品。某些分配器分配液体、凝胶体或粉末形式的产品。其他分配器可以使用喷水以逐渐溶解固体产品以产生实用溶液。化学产品可以被分配到分配位置,比如容器(存储桶、提桶、存储罐等)、洗涤环境(洗碗机、洗衣机、医疗/手术器械清洗机、洗车房等)、机械(食品或饮料处理装备、制造设施等)或者要使用化学产品的其他环境。
发明内容
一般来说,本公开涉及化学产品的分配。在某些实例中,固体化学产品被分配以制备所请求量的实用溶液,所述实用溶液具有所请求浓度的所述化学产品。在某些实例中,确定了为了制备所述请求的实用溶液所要求的稀释剂的目标量和所述化学产品的目标量。所述目标量的所述稀释剂被分配进容器中。所述容器中的至少某些所述稀释剂被施加到所述固体化学产品以产生合成的实用溶液,它被引导回所述容器中。来自所述容器的所述稀释剂被施加到所述化学产品,直到所述容器中的所述实用溶液的量满足所述请求的量。在某些实例中,所述目标量的稀释剂和所述目标量的化学产品以重量测量。
在一个实例中,本公开针对一种方法,包括分配目标量的稀释剂进入容器中以及把来自所述容器的至少某些稀释剂施加到化学产品以及引导合成的实用溶液回到所述容器中,直到所述容器中的实用溶液的量满足所请求的量。
在另一个实例中,本公开针对一种系统,包括容器,制备所请求量的实用溶液所要求的目标量的稀释剂被分配到其中,称重设备,被安置为获得容器重量信息,涉及所述容器及其任何包含物的重量,以及控制器,它接收指定要制备的所述实用溶液的请求体积和所述实用溶液中所述化学产品的请求浓度的分配请求,确定为制备所述请求的实用溶液所要求的所述稀释剂的目标重量,确定为制备所述请求的实用溶液所要求的要被分配的所述化学产品的目标重量,以及管理所述稀释剂施加在所述固体化学产品上,直到基于所述容器重量信息,所述容器中的所述实用溶液的量满足所述请求的量。
附图和以下的说明中阐述了一个或多个实例的细节。按照本说明和附图,以及按照权利要求书,其他特征和优点将显而易见。
附图说明
图1是实例分配系统的展示,其中容器的包含物被再循环并被用于分配固体化学产品的浓缩物,以在该容器中产生所期望浓度的实用溶液;
图2是另一个实例分配系统的图示,其中容器的包含物被再循环并被用于分配固体化学产品的浓缩物,以在该容器中产生所期望浓度的实用溶液;
图3是框图,展示了该分配系统的电子组件的实例实施;
图4是用于计时分配过程的分配产品重量对时间的实例图示;
图5是用于受调整的单次喷射分配过程的分配产品重量对时间的实例图示;
图6是展示实例过程的流程图,本系统可以利用它产生所期望浓度的实用溶液;
图7是展示实例计时分配过程的流程图,本系统可以利用它产生所期望浓度的实用溶液;
图8是展示实例受调整的单次喷射分配过程的流程图,本系统可以利用它产生所期望浓度的实用溶液。
具体实施方式
一般来说,本公开涉及化学产品的分配。在某些实例中,固体化学产品被分配以制备所请求量的实用溶液,所述实用溶液具有所请求浓度的化学产品。在某些实例中,确定为了制备所请求的实用溶液所需的目标量的稀释剂和目标量的化学产品。所述目标量的稀释剂被分配进容器中。容器中的至少某些稀释剂被施加到所述固体化学产品以产生合成的实用溶液,它被引导回容器中。来自所述容器的稀释剂被施加到所述化学产品,直到容器中的实用溶液量满足所请求的量。在某些实例中,目标量的稀释剂和目标量的化学产品以重量测量。
图1是实例分配系统10的展示,其中容器30的包含物被施加于固体化学产品20,以制备所请求的实用溶液。系统10包括在其中制备实用溶液的容器30、测量容器及其包含物重量的重量测量仪器32、接收固体化学产品20的分配器外壳14,以及液体循环子系统,它从容器中汲取稀释剂并将稀释剂喷洒到要分配的固体化学产品上,并且引导合成的实用溶液回到所述容器中。液体循环子系统包括多种多样的阀门(如阀门22、26、38、44)和泵(12、24)以及导管,它们循环容器30的包含物31并将其施加到化学产品20以制备实用溶液。尽管图1和图2显示了液体循环子系统的具体布局,但是应当理解,这些仅仅是实例,而能够完成液体循环任务的任何其他布局都可以使用,并且本公开在这方面不受限制。
容器30的包含物31在多个时间可以仅仅包括稀释剂、正被制备的多个阶段的实用溶液,或者最终、足额的实用溶液。控制器40管理系统10的整体运行,包括启动和控制分配循环的操作、控制系统中多个阀门和泵、接收和处理来自重量测量仪器32的重量信息等。一个或多个泵可以是直接提升、位移、速度、浮力和/或重力泵或者其任何组合。
在某些实例中,控制器40可以接收分配请求,它指定要制备的实用溶液的请求体积和制备的实用溶液中化学产品的请求浓度。根据此信息,控制器40确定制备所请求的实用溶液所需的稀释剂的目标重量,并且确定制备所请求的实用溶液所需的化学产品的目标重量。
分配请求可以由用户输入和/或可以被以电子方式存储在存储器中。例如,用户可以输入分配请求,它指定要制备的实用溶液的量和所请求的实用溶液的浓度。作为另一个实例,控制器40可以存储在每天的一定时刻或以预定义的顺序要制备的分配请求的编程序列。作为另一个实例,当确定需要更多的实用溶液时,可以自动地产生分配请求。例如,假若根据需要从容器30汲取出实用溶液,产品用尽传感器可以检测出何时该容器空了或接近空了。产品用尽传感器然后可以自动地产生分配请求。类似地,如果以已知的量从容器30汲取,在已经发生了已知会清空该容器的一定次数的吸取之后,就可以自动地产生分配请求。从而应当理解,启动分配请求的任何手动或自动机制都可以使用,并且本公开在这方面不受限制。
控制器40还可以存储与制备多种实用溶液对应的一个或多个分配器设置。例如,对于一个或多个化学产品,包括洗涤剂、消毒剂、漂清剂、漂白剂、消毒液等,可以存储制备不同体积/浓度的实用溶液所需要的设置。此外,取决于实用溶液将要清洁的物品,可以为每种清洁剂存储多个不同的目标浓度。例如,清洁医疗器械可能比清洁餐具需要更高的消毒液浓度等。
在使用中,固体化学产品20被加载到分配器外壳14中。化学产品20可以被包装在产品胶囊或其他包装12中,也可以不被包装。外壳14包括入口16,具有喷嘴(未显示),来自容器30的稀释剂/实用溶液通过它被喷洒到化学产品20上。喷洒17溶解和/或侵蚀固体化学产品以形成实用溶液,实用溶液被收集在容器30中,如箭头28所指。如果化学产品20被包装在产品胶囊12或其他产品包装中,这种包装可以包括适当地布置的开口以使得该化学产品可以被暴露于稀释剂喷洒17,并且使得实用溶液可以脱离产品胶囊。外壳14还可以包括出口15,实用溶液通过它退出外壳14并被引导到容器30中,如箭头28所指。
在这些实例中,化学产品20可以是固体化学产品浓缩物,并且可以为许多形式的任何一种,比如化学产品浓缩物的固体块、药丸、药片、铸型制品、挤压制品或者其他形式的固体化学产品。
称重设备34被安置为测量容器30及其包含物31的重量,并将容器重量信息传送给控制器40。容器30和称重设备34可以由机壳18包围,它可以帮助防止杂质进入制备的实用溶液。本系统还可以包括容器30的支架32。
称重设备34可以包括任何类型的称重秤,能够确定物体的重量或质量。例如,可以使用一个或多个称重传感器、应变仪、弹簧秤、分析秤、液压秤、气动秤,或者能够测量物体重量或质量的任何其他设备或装置实施称重设备34。
在某些实例中,一个或多个负载横梁可以用于测量容器30的重量。例如,双负载横梁的称重设备可以获得该容器及其中的稀释剂/实用溶液的重量,并且向电路板提供模拟应变信号,电路板将这些测量结果进行调节并转换为单一的校准后质量值。可以安排这样的双横梁设计以便能够在溶液容器30的底部或侧壁之一的较低部位上放置排液管,将包含物从底部并经由组件32和34排出。在这个实例中,溶液容器30可以朝向排液管倾斜并将允许重力将溶液从分配器中分配出。这个实例的实施方式也可以用作次级的排出机构,用于在制备另一种溶液前排空溶液容器。为了允许排出容器的包含物,使用多于两条负载横梁的实施方式也可能受到安排。
应当理解,任何自动化的质量测量设备/系统都可以使之适合这种应用,并且本公开在这方面不受限制。例如,还可以使用商业现货(COTS)秤或质量平衡或定制的称重设备。
控制器40可以存储校准信息,以便在确定容器中稀释剂/实用溶液的重量时考虑空容器、支架32(如果有)以及/或者影响容器重量信息的其他物体的重量。
控制器27经由控制线27被连接到一个或多个阀门和/或泵,以便控制何时和多少稀释剂被分配到容器30中,以及控制何时和多少来自该容器的稀释剂被施加到化学产品。例如,阀门38控制稀释剂从稀释剂源(未显示)到容器30中的分配。泵24抽吸容器30的至少某些包含物(稀释剂/实用溶液),经由可选的检测阀门26,通过喷洒阀门22和压力调节器21以便产生稀释剂喷洒17。分配阀门44允许实用溶液经由泵24被抽吸到另一个目的地,比如日存储罐、清洁机械或其他目的地。作为补充或替代,排液管可以靠近容器的底部放置,以便允许重力从容器中排出稀释剂或实用溶液。
系统10生产所请求量和所请求浓度的实用溶液。实用溶液的所请求量(通常,但是未必,按照体积请求)和实用溶液的所请求浓度可以经由用户界面输入,也可以存储在控制器存储器中。例如,系统10可以包括用户界面,它呈现了各种各样预编程的实用溶液,用户可以从中选择。作为另一个实例,用户界面可以允许用户输入用于定制的实用溶液的参数(如所请求实用溶液的体积、重量和/或浓度)。作为另一个实例,系统可以被编程为在预计划时间或以周期间隔自动地产生所期望体积和浓度的实用溶液。一旦知道了实用溶液的所请求量和所请求浓度,控制器40就控制着系统中的多个阀门和泵以便制备所请求的实用溶液,它被收集在容器30中。
例如,如果知道实用溶液的所请求量(体积和/或重量)和实用溶液的所请求浓度,则制备所请求实用溶液所需要的化学产品的目标量(重量)可以确定如下:
Producttarget(g)=Conctarget(g/L)*UseSol’ntarget(L),其中
Producttarget(g)是要分配的化学产品的目标重量,以克计,
Conctarget(g/L)是实用溶液的所请求的浓度,以克/升计,以及
UseSol’ntarget(L)是要制备的实用溶液的所请求的体积,以升计。根据实用溶液的所请求的体积和化学产品的目标重量,制备所请求实用溶液所需要的稀释剂的目标量(重量)可以确定如下:
Diluenttarget(g)=UseSol’ntarget(g)-Producttarget(g),其中
UseSol’ntarget(g)=UseSol’ntarget(L)*Productdensity(g/L),其中
Productdensity(g/L)是化学产品的密度,以克/升计。
一旦确定了稀释剂的目标重量,控制器40便启动阀门38,使得稀释剂在由箭头36所指示的方向被导向容器30中。在分配稀释剂期间,称重设备34以周期间隔对容器30的重量采样。一旦稀释剂的目标重量与容器中稀释剂的重量之间的差值满足阈值,控制器40便停用阀门38以便关闭稀释剂的供应。
为了将目标重量的化学产品分配到容器30的包含物中,从而产生所请求的实用溶液,系统10将容器30的至少某些包含物(经由可选的检测阀门26)经由喷洒施加到化学产品。在分配化学产品期间,称重设备34在适当的时间对容器30的重量采样。当实用溶液的请求量与容器中实用溶液的重量之间的差值满足阈值时,系统10便停止对化学产品施加稀释剂/实用溶液,使得不再分配另外的化学产品。随后可以是安定时间,以允许在分配器外壳14和/或产品胶囊12中的任何剩余稀释剂/实用溶液排出到容器30中。
图2是另一个实例分配系统11的图示,其中容器的包含物被再循环并被用于分配固体化学产品的浓缩物,以便在该容器中产生所期望浓度的实用溶液。实例系统11与实例系统10相同,只不过系统11包括潜水泵23。
图3是框图,展示了诸如系统10或11的分配系统的电子组件50。控制器40被连接为控制以电子方式受控的泵(比如泵12和24)和阀门(比如阀门22、26、38和44)的操作。控制器40还从称重设备34接收容器重量信息。用户界面35可以允许用户开始和/或停止系统的运行、对多种分配器设置进行编程、输入用于制备定制的实用溶液的参数、从预编程的实用溶液的菜单中进行选择、从分配模式的菜单中进行选择、执行维护和故障检修操作等。存储器52存储着控制该系统的多种操作和功能的软件模块,比如分配器设置54。
存储器52还可以存储与一个或多个分配模式对应的软件模块。由该系统提供的分配模式可以包括例如计时分配模式、受调整的单次喷射分配模式、受调整的多次喷射分配模式以及/或者其他分配模式。存储器52可以存储对应的软件模块,比如计时分配模块55、受调整的单次喷射模块56、受调整的多次喷射模块57以及/或者与可以采用的其他分配模式对应的软件模块。取决于要制备的实用溶液,使用不同的分配模式可以提供更快的实用溶液制备和/或提高的实用溶液浓度的准确度。
图4是展示了用于计时分配模式的实例分配循环100的图。一般来说,计时分配模块根据对固体化学产品块施加稀释剂算出的预定量时间而控制分配,以实现所请求量的实用溶液。尾数(mantissa)是时间而纵坐标是以克测量的重量。引用号102是要分配到容器中的稀释剂的目标重量。引用号104是容器中结合的稀释剂和化学产品的目标重量(换言之,制备的实用溶液的目标重量)。在这个实例中,实用溶液的所请求体积是1升(即由引用号104指示的1000克,假设密度为1g/L)。所请求的浓度是50g/L。因此,在这个实例中,稀释剂的目标重量是950克而要分配的化学产品的目标重量是50克,用于1000克的实用溶液目标总重量。
在时间t=0时开始,由引用号108指示的图形部分反映了容器以稀释剂填充时的重量。一旦在时间110得到稀释剂的目标重量,稀释剂源的阀门就被关闭以防止稀释剂进一步进入该容器。同样在此时(或在其他实例中某个更迟时刻),启动喷洒的开启/关闭循环。例如在引用号112所指示的时间帧期间,容器的至少某些包含物(稀释剂)从容器中抽取并在第一预定时段被喷洒到化学产品上。因此,在时间112期间,容器的重量最初减少,反映了为了分配化学产品某些包含物正被循环的事实。在达到了最小重量之后,容器的重量开始增加,反映了某些化学产品已经被分配到容器中的事实。
在时间帧114期间,稀释剂的喷洒被停止第二预定时段。第一和第二预定时段可以相同,它们也可以不同。在时间114期间,容器的重量增加,反映了全部稀释剂已经返回到容器以及某些化学产品已经被分配到容器(在这一刻它将至少含有部分制备好的(稀释的)实用溶液)中的事实。正如由引用号106指示,在时间110开始,该系统以预定的间隔循环喷洒的开启和关闭。在时间116,在容器中稀释剂和已分配的化学产品的总重量满足所期望的实用溶液量,从而停止了喷洒的开启/关闭循环。
图5是展示了受调整的单次喷射分配模式的实例分配循环120的图。尾数是时间而纵坐标是以克测量的重量。引用号102是要分配到容器中的稀释剂的目标重量。引用号104是容器中稀释剂和化学产品的目标重量(换言之,制备的实用溶液的目标重量)。在这个实例中,所请求的实用溶液的体积是1升(即由引用号104指示的1000克,假设密度为1g/L)。所请求的浓度是50g/L。因此,在这个实例中,稀释剂的目标重量是950克而要分配的化学产品的目标重量是50克,用于1000克的实用溶液目标重量。
在时间t=0时开始,由引用号130指示的图形部分反映了该容器正被填充时稀释剂的实际重量。一旦在时间126得到稀释剂的目标重量,在时间126该容器中稀释剂的实际重量就被存储,并且稀释剂源的阀门被关闭以防止稀释剂进一步进入该容器。同样在此时(或在其他实例中某个更迟时刻),容器的包含物(稀释剂)从该容器中抽取并被喷洒到化学产品上。因此,从时间126开始并在之后的一定时段期间,容器的重量减小,反映了为了分配化学产品,容器的某些包含物已经从该容器中被移出并正被施加的事实。
在某段时间后,由引用号127指示,容器的重量已经达到了最小并开始增加。这反映了化学产品已经被分配到容器中的事实。引用号136指示了在时间127该容器的最小重量,之后该容器重量由于补充化学产品而再次开始增加。本文将时间126的稀释剂实际重量与时间127的最小重量136之间的差值称为喷洒质量损失。
随着分配循环的继续和越来越多的化学产品被分配到容器中,曲线122的斜率从时间127就以基本上线性的方式上升。也就是,容器的重量随着实用溶液的浓度提高而增加。在时间127之后任何特定时间处的曲线122的斜率都表示分配速率,即每单位时间被分配的化学产品的重量。在大多数情况下,在每个分配循环中这个斜率都将始终相对不变。因此,能够使用该分配速率预测在应当停止分配喷洒的动态安定时间之后的时间,以便将化学产品的目标重量分配到实用溶液中。
在容器的重量开始上升后的预定时间(这里由引用号128指示并且本文称为动态安定时间),可以计算时间127与时间128之间的曲线122的斜率。可以计算在一个时间点的斜率,也可以在两个或更多时间点上将其平均。该斜率对应于分配速率。可以使用该分配速率确定单次喷射动态目标以及应当用稀释剂喷洒化学产品的对应时间量(根据动态安定时间测量),以便分配化学产品的目标量。在由单次喷射动态目标所确定的时间结束(这里由引用号132指示),关闭分配喷洒。随后可能是短暂的等待时间,以便让分配器外壳14和/或产品胶囊12中的任何剩余稀释剂/实用溶液排到容器30中。这就引起随着剩余实用溶液排到容器中,容器重量的对应增加,正如由时间132与时间134之间的曲线122所指示。在时间134,容器中的实用溶液重量逼近了实用溶液的目标重量,从而完成了受调整的单次喷射分配循环。
可以计算单次喷射动态目标(在图5的实例中由虚线124指示),以便考虑到喷洒质量损失;也就是,在时间126容器中稀释剂实际重量与在时间127容器136中实用溶液最小重量136之间的差值。喷洒质量损失表示从容器中抽取并且遍及系统循环以便分配化学产品的稀释剂/实用溶液的重量。结果,在对化学产品的喷洒期间,这部分稀释剂/实用溶液不在容器中,对容器中的稀释剂/实用溶液的总重量没有贡献。一旦对化学产品的喷洒已经开始,最初容器的重量减小,如时间126与时间127之间所示。在一时段之后,将达到来自容器正被用于分配化学产品的稀释剂/实用溶液的重量与从分配器外壳重新进入容器的稀释剂/实用溶液的重量之间的平衡点。这个平衡点由喷洒质量损失表示。
系统在计算单次喷射动态目标时,可以考虑喷洒质量损失,方式为确定实用溶液104的目标总重量与喷洒质量损失之间的差值。因此在图5中,动态目标指示应当在时间132关闭喷洒,它是容器的重量等于实用溶液的目标总重量与喷洒质量损失之间差值(例如,稀释剂的目标重量102与容器中实用溶液最小重量136之间的差值)的预测时间。当图5所示的受调整的单次喷射模式已经经过了与分配速率相关联的时间(由时间134指示)时,可以假设该实用溶液满足了所期望的体积和浓度。
如果期望最终实用溶液浓度的准确度提高,对受调整的单次喷射模式所用的过程可以重复任何次数,直到满足期望的阈值。本文把这种分配模式称为受调整的多次喷射分配模式。在受调整的多次喷射模式下,可以计算多次喷射动态目标而不是以上介绍的单次喷射动态目标。例如,根据以上介绍的单次喷射动态目标的预定百分比,可以确定多次喷射动态目标。例如,为了计算多次喷射动态目标,该系统可以确定实用溶液的目标总重量与喷洒质量损失之间差值的预定百分比。预定百分比可以是例如80%、85%、90%、95%或其他适当的百分比。期望多少次,这个过程就可以重复多少次。在每次迭代期间,可以计算新的多次喷射动态目标,直到满足了期望的阈值。例如,多次喷射分配模式可以包括两个更多的喷洒循环,其中百分比变为更接近实用溶液的目标重量,直到获得目标重量。例如,多次喷射分配模式可以包括两个、三个、四个或更多喷洒循环。
可以以各种各样的方式定义用于判断实用溶液的目标重量是否已经被达到的阈值。例如,该阈值可以定义在容器中实用溶液的最小重量,对应于具有最低可接受的化学产品浓度的已制备实用溶液。这可能是若干应用中的情况,其中为了遵守政府、工业、特定公司或其他标准颁布实体设定的标准,要求的最低实用溶液浓度。例如,基于医疗的器械或食品加工装备的消毒可能要求消毒溶液的最低浓度,以确保发生足够的消毒。作为另一个实例,该阈值可以定义与可接受的实用溶液浓度对应的容器中实用溶液的重量范围。该阈值可以按照目标重量与实际重量之间可接受的绝对差值表示,作为可接受的百分比差值或表示阈值的其他手段。
图6是流程图,展示了实例过程(200),分配系统可以利用它制备所请求量的实用溶液,所述实用溶液具有所请求的化学产品浓度。控制器比如控制器40可以使稀释剂被分配到容器中,直到容器中稀释剂达到了目标量(202)。然后控制器可以把来自容器的稀释剂施加到固体化学产品,直到在容器中存在所请求量的实用溶液(204)。过程(200)可以包括计时分配模式、受调整的单次喷射分配模式、受调整的多次喷射分配模式或本领域技术人员公知的其他分配模式。例如,该过程可以包括其他预测分配模式、其他迭代分配模式、构造(make-up)分配模式等。例如,连同本文介绍的技术可以使用在以下任一专利中介绍的过程:2007年4月10日发布的授予Mehus等人的美国专利7,201,290;2008年8月12日发布的授予Mehus等人的美国专利7,410,623;Mehus等人2004年5月11日提交的美国专利申请序列号10/843,230;Mehus等人2007年2月28日提交的美国专利申请序列号11/713,964;Mehus等人2003年5月12日提交的美国专利申请序列号10/4363,454;以及/或者Buck等人2009年9月25日提交的美国专利申请序列号12/567,266,其中每一个的全部内容都在此引用作为参考。
图7是流程图,展示了实例过程(220),分配系统可以利用它使用计时分配模式制备实用溶液。系统控制器接收分配请求(222)。控制器确定所请求体积的实用溶液的目标重量、为制备所请求的实用溶液而要求的要分配到容器中的稀释剂的目标重量以及为制备所请求的实用溶液而要求的要分配到容器中的化学产品的目标重量(223)。控制器打开稀释剂填充阀门(224)。控制器对容器重量信息采样(226),直到已经达到了要分配到容器中的稀释剂的目标重量(228)。控制器关闭稀释剂填充阀门(230)。
控制器下一步启动喷洒的开启/关闭循环,其中在第一预定时段来自容器的稀释剂被施加到化学产品,然后在第二预定时段喷洒被关闭。这个过程重复,直到容器中的实用溶液量满足了所请求量。这些预定时段可以相同,或者它们也可以不同。预定时段可以基于一个或多个因素。例如,预定时段可以取决于要制备的实用溶液总量、要分配的化学产品总量、化学产品的类型(某些化学产品比其他的可能侵蚀/溶解得更快或更慢,从而比其他的分配得更快或更慢)、稀释剂的温度、稀释剂喷洒的压力、实用溶液的最终使用应用等。
控制器再次对容器重量信息采样(234)。如果不满足实用溶液的目标重量(236),该过程就启动另一个喷洒的开启/关闭循环(232)。这个过程重复,直到实用溶液的目标重量与容器中实用溶液的重量之间的差值满足了阈值(236)。该过程然后可以等待安定时间过去,在此期间全部剩余的稀释剂/实用溶液都可以从分配外壳排入到容器中(238)。
控制器还可以产生消息,表明该实用溶液完成(240)。例如,控制器可以产生消息表明涉及实用溶液的一个或多个细节,比如已制备的实用溶液的总体积、实用溶液的浓度(适用时由个别有效成分)、分配的化学产品总量、制备实用溶液的时间和日期、批次号、请求实用溶液的用户名称等。该消息可以显示在分配系统用户界面上或者一台或多台本地或远程计算机上。作为补充或替代,该消息可以作为电子通信经由电子邮件、语音邮件、文本消息、蜂窝电话、寻呼机、PDA、膝上电脑发送,或者经由某种其他形式的电子通信发送。
图8是流程图,展示了实例过程(250),分配系统可以利用它使用受调整的单次喷射分配模式制备实用溶液。系统控制器接收分配请求(252)。控制器确定所请求实用溶液的目标重量、为制备所请求实用溶液所要求的稀释剂的目标重量以及为制备所请求实用溶液所要求的化学产品的目标重量(253)。控制器打开稀释剂填充阀门(254)并对容器重量信息采样以确定容器中稀释剂的实际重量(256)。控制器对比稀释剂目标重量与容器中稀释剂实际重量之间的差值,直到该差值满足阈值(258)。控制器然后关闭稀释剂填充阀门(260)。
为了分配化学产品,控制器把来自容器的稀释剂施加到化学产品并开始对容器重量信息采样(262)。控制器等待一段时间,被称为动态安定时间(264)。在某些实例中,这是分配喷洒启动后的定义时段(如图5中时间128),足以计算分配化学产品期间喷洒质量损失和容器重量增加的速率(如图5中曲线122的斜率)。动态安定时间可以预定义,或者它也可以根据容器重量信息实时地确定。控制器计算喷洒质量损失;也就是,容器中满足目标重量的稀释剂的实际重量与已经开始分配化学产品后容器最小重量之间的差值(266)。控制器还通过确定每单位时间容器重量增加的速率计算化学产品的分配速率(266)。可以在单一时间点确定分配速率,或者也可以在两个或更多时间点上将其平均。
确定单次喷射动态目标(268)。计算单次喷射动态目标的方式可以为例如计算所请求的实用溶液的目标重量与喷洒质量损失之间的差值。控制器对比该差值,直到满足单次喷射动态目标阈值(270)。当满足单次喷射动态目标时,控制器就关闭喷洒阀门以停止把稀释剂/实用溶液施加到化学产品(272)。该过程然后等待安定时间过去,在此期间全部剩余的稀释剂/实用溶液都可以从分配外壳排入到容器中(274)。该过程还可以产生以上介绍的消息表明该实用溶液完成(276)。
多次喷射分配模式使用类似于图8介绍的过程。不过,例如通过计算稀释剂的目标重量与喷洒质量损失之间差值的预定百分比,可以确定多次喷射动态目标,而不是单次喷射动态目标。在多次喷射分配模式下,可以多次重复由步骤(260)至步骤(274)所表示的过程,直到满足多次喷射动态目标。在多次喷射分配过程期间,随着容器中实用溶液的量变得更接近目标,每次重复分配的化学产品量有可能逐渐地越来越少。同样,在每次重复时预定百分比可以改变;例如,在每次重复时该百分比可以变得逐渐地更小。在某些情况下多次喷射分配模式可以提供更准确的分配;例如,控制器具有不止一次机会机会获悉并根据不止一次分配调整以降低超过该目标的喷射量。
本文介绍的实例可以用于制备在洗涤应用中具有用途的实用溶液,比如医疗器械洗涤、食品加工、器皿洗涤或洗衣店。不过,应当认识到和理解,本文介绍的技术在其他应用中也有用,并且本公开在这方面不受限制。
在本公开介绍的技术,包括由控制器、控制单元或控制系统执行的功能都可以在通用微处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、可编程逻辑器件(PLD)或其他等效逻辑器件的一个或多个内实现。所以,术语“处理器”或“控制器”,正如本文使用,可以指前述结构的任何一种或多种或者适于执行本文介绍的技术的任何其他结构。
本文展示的多个组件可以由硬件、软件、固件的任何适宜的组合实现。在附图中,多个组件被描绘为分开的单元或模块。不过,参考这些附图介绍的多个组件的全部或几个可以被集成到公共硬件、固件以及/或者软件内的组合单元或模块中。所以,表示为组件、单元或模块的特征意在突出特定的功能特征以易于展示,并且未必要求通过分开的硬件、固件或软件组件实现这样的特征。在某些情况下,多个单元可以实现为由一个或多个处理器或控制器所执行的可编程的过程。
本文介绍为模块、器件或组件的任何特征都可以在集成逻辑器件中一起实现,或者作为分立但是相互可操作的逻辑器件分开实现。在多个方面,这样的组件可以至少部分地作为一个或多个集成电路器件形成,它们可以统称为集成电路器件,比如集成电路芯片或芯片组。这样的电路可以提供在单一集成电路芯片器件中,或者也可以提供在多个相互可操作的集成电路芯片器件中。
如果部分地由软件实现,这些技术可以至少部分地由计算机可读的数据存储介质实现,包含的代码具有若干指令,由一个或多个处理器或控制器执行时,执行在本公开介绍的若干方法的一个或多个。计算机可读存储介质可以形成计算机程序产品的一部分,它可以包括包装材料。计算机可读介质可以包括随机存取存储器(RAM),比如同步动态随机存取存储器(SDRAM)、只读存储器(ROM)、非易失性随机存取存储器(NVRAM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、嵌入式动态随机存取存储器(eDRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、闪存、磁性或光学数据存储介质。所采用的任何软件都可以由一个或多个处理器执行,比如一个或多个DSP、通用微处理器、ASIC、FPGA或其他等效集成或分立逻辑电路。
已经介绍了多个实例。这些和其他实例都在以下权利要求书的范围之内。
Claims (18)
1.一种方法,包括:
将目标量的稀释剂分配到容器中;以及
将来自所述容器的至少一些所述稀释剂施加到固体化学产品,以及引导合成的实用溶液回到所述容器中,直到所述容器中的所述实用溶液的量满足请求的量,
所述方法进一步包括:
接收指定所述实用溶液的请求的体积和所述实用溶液中所述固体化学产品的请求的浓度的分配请求;
确定制备请求的实用溶液所要求的稀释剂的目标重量;以及
确定制备请求的实用溶液所要求的要被分配的固体化学产品的目标重量。
2.根据权利要求1的方法,其中,施加所述稀释剂包括把来自所述容器的至少一些所述稀释剂喷洒到所述固体化学产品上。
3.根据权利要求1的方法,其中,将目标量的稀释剂分配到所述容器中进一步包括:
以电子方式控制将所述稀释剂分配到所述容器中所通过的阀门;
从被安置为测量所述容器的重量的称重设备接收容器重量信息;
根据所述容器重量信息确定所述容器中稀释剂的重量;
将所述容器中稀释剂的重量与制备请求的实用溶液所要求的稀释剂的目标重量对比;以及
基于对比结果以电子方式控制所述阀门停止将所述稀释剂分配到所述容器中。
4.根据权利要求1的方法,其中,施加所述稀释剂以分配固体化学产品进一步包括:
启动喷洒的开启/关闭循环,包括在第一预定时段使用来自所述容器的至少一些所述稀释剂喷洒所述固体化学产品,以及在第二预定时段停止喷洒所述固体化学产品;
从被安置为测量所述容器的重量的称重设备接收容器重量信息;
根据所述容器重量信息确定所述容器中所述实用溶液的重量;
将请求的实用溶液的目标重量和所述容器中所述实用溶液的重量之间的差值与阈值对比;以及
重复所述喷洒的开启/关闭循环,直到满足所述阈值。
5.根据权利要求1的方法,其中,将所述稀释剂施加到所述固体化学产品侵蚀或溶解所述固体化学产品以产生所述合成的实用溶液。
6.根据权利要求1的方法,其中,施加所述稀释剂以分配固体化学产品进一步包括:
使用来自所述容器的至少一些所述稀释剂喷洒所述固体化学产品;
对来自被安置为测量所述容器的重量的称重设备的容器重量信息采样;
根据所述容器重量信息确定所述容器中所述实用溶液的重量;
在已经经过了动态安定时间后,基于所述容器中所述实用溶液的重量的变化,确定与每单位时间分配的固体化学产品量对应的分配速率;
基于请求的实用溶液的目标重量确定所述容器中所述实用溶液的动态目标重量;
基于所述动态目标和所述分配速率确定动态循环时间;以及
在已经经过了所述动态循环时间后停止喷洒所述固体化学产品。
7.根据权利要求6的方法,进一步包括将所述动态目标定义为当目标量的稀释剂已经被分配到所述容器中时确定的所述容器中稀释剂的实际重量与开始喷洒所述固体化学产品后所述容器中所述实用溶液的最小重量之间差值与请求的实用溶液的目标重量之间差值的百分比。
8.一种系统,包括:
容器,制备请求的量的实用溶液所要求的目标量的稀释剂被分配到该容器中;
称重设备,被安置为获得关于所述容器及其任何包含物的重量的容器重量信息;以及
控制器,其接收指定要制备的所述实用溶液的请求的体积和所述实用溶液中固体化学产品的请求的浓度的分配请求,确定制备请求的实用溶液所要求的所述稀释剂的目标重量,确定制备请求的实用溶液所要求的要被分配的所述固体化学产品的目标重量,以及管理所述稀释剂到所述固体化学产品上的施加,直到基于所述容器重量信息,所述容器中的所述实用溶液的量满足请求的量,
所述系统进一步包括液体循环子系统,其在所述控制器的控制下,从所述容器汲取稀释剂并把所述稀释剂喷洒到要被分配的固体化学产品上,并且引导合成的实用溶液回到所述容器中。
9.根据权利要求8的系统,其中,所述固体化学产品包括化学产品浓缩物的固体块、药丸、药片、铸型制品或挤压制品之一。
10.根据权利要求8的系统,其中,所述称重设备包括一个或多个称重传感器。
11.根据权利要求8的系统,其中,所述控制器进一步:
以电子方式控制将所述稀释剂分配到所述容器中所通过的阀门;
接收所述容器重量信息;
根据所述容器重量信息确定所述容器中所述稀释剂的重量;
将所述容器中所述稀释剂的重量与制备请求的实用溶液所要求的所述稀释剂的所述目标重量对比;以及
基于对比结果以电子方式控制所述阀门停止将所述稀释剂分配到所述容器中。
12.根据权利要求8的系统,其中,所述控制器进一步:
启动喷洒的开启/关闭循环,包括在第一预定时段使用来自所述容器的至少一些所述稀释剂喷洒所述固体化学产品,以及在第二预定时段停止喷洒所述固体化学产品;
接收所述容器重量信息;
根据所述容器重量信息确定所述容器中所述实用溶液的重量;
将请求的实用溶液的目标重量与所述容器中所述实用溶液的重量之间的差值与阈值对比;以及
重复所述喷洒的开启/关闭循环,直到满足所述阈值。
13.根据权利要求8的系统,其中,所述控制器进一步:
控制使用来自所述容器的至少一些所述稀释剂喷洒所述固体化学产品;
对所述容器重量信息采样;
根据所述容器重量信息确定所述容器中所述实用溶液的重量;
在已经经过了动态安定时间后,基于所述容器中所述实用溶液的重量的变化,确定与每单位时间分配的固体化学产品量对应的分配速率;
基于请求的实用溶液的目标重量确定所述容器中所述实用溶液的动态目标重量;
基于所述动态目标和所述分配速率确定动态循环时间;以及
在已经经过了所述动态循环时间后停止喷洒所述固体化学产品。
14.根据权利要求8的系统,进一步包括存储分配器设置的存储器。
15.根据权利要求8的系统,进一步包括存储计时分配模块、受调整的单次喷射分配模块以及受调整的多次喷射分配模块中的至少一个的存储器。
16.根据权利要求15的系统,其中,所述计时分配模块基于喷洒的开启/关闭循环控制分配,包括在第一预定时段将所述稀释剂施加到固体化学产品的固体块,在第二预定时段停止施加,以及重复所述喷洒的开启/关闭循环,直到所述容器中的实用溶液的量满足请求的量。
17.根据权利要求15的系统,其中,所述受调整的单次喷射分配模块基于当前分配速率的确定和所述容器中的实用溶液的实际量满足实用溶液的请求的量的时间预测而控制分配。
18.根据权利要求15的系统,其中,所述受调整的多次喷射分配模块基于当前分配速率的确定和所述容器中的实用溶液的实际量满足实用溶液的请求的量的预定百分比的时间预测而控制分配。
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