CN107835712B - 自动化溶液分配器 - Google Patents

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Abstract

本文提供了本发明的方法和系统，其包括使用自动化溶液分配器根据至少一种目标特性形成溶液。控制器可以可操作地连接至所述自动化溶液分配器，其中所述控制器被编程用于引导一种或多种固体和一种或多种液体混合以产生所述溶液。至少一部分所述溶液可被分配至一个或多个容器中。

Description

自动化溶液分配器
交叉引用
本申请要求2015年2月6日提交的美国临时申请62/113,249的优先权，其通过引用全部并入于此。
背景技术
溶液制备是工业界和学术界实验室环境中最常见和最耗时的活动之一。在溶液制备中可能涉及的许多任务，包括测量、分配、混合、调节pH、调节温度、脱气、过滤、装瓶、贴签以及溶液制备前后的清洗等，大部分是手工完成的，因而需要占用实验室工作人员的大量时间。以准确的方式对包括细粉末、块状粉末和结晶固体等在内的范围广泛的固体进行的一致处理在当前通常是手工实现的。自动化可减少单个工作人员花费在这些日常任务上的时间，并允许他们把自己的时间用在其他任务中。自动化还可支持实验室内和各实验室间的再现性和一致性。自动化还可允许对诸如温度和pH值等溶液关键参数的一致的和准确的监控，从而提高制备溶液的容易度和速度并优化溶液制备参数。进一步地，自动化可允许对溶液组分的存量和消耗的一致的日志保持，这将易于以高效而及时的方式采购溶液组分。另外，通过使用自动化，可以开发新的销售和补充库存系统。除此之外，系统将会随时间推移而产生数据，该数据将会允许对制备的溶液和制备量的优化，从而为实验室创造可观的资金节省，以及化学品用量节省以利绿色效益。
发明内容
如本文所认识到的，能够以最小的人为干预准确地进行溶液的配量、混合、pH调节、加热、冷却、脱气、过滤和装瓶的溶液分配器可能是有利的。进一步地，能够准确地和一致地处理诸如细粉末、块状粉末和结晶固体等各种物理性质的固体的自动化溶液分配器，在不同情况下可能是有用的。以半自动化或全自动化方式优化溶液制备、溶液组分的采购和库存的溶液制备的自动化日志保留可能是有利的。
本发明的一个方面提供了制备溶液的系统。该系统可以包括(a)混合腔室；(b)自动化溶液分配器，其在所述混合腔室中引导选自多种固体的至少一种固体和选自多种液体的至少一种液体以形成溶液；(c)一个或多个容器，其具有足以容纳至少一部分所述溶液的内部容积；(d)瓶处理子系统，其中所述瓶处理子系统被配置用于操纵所述一个或多个容器；以及(e)可操作地耦合至所述自动化溶液分配器和所述瓶处理子系统的控制器。在一些实施方式中，所述控制器可以被编程用于(i)引导所述至少一种固体和所述至少一种液体在所述混合腔室中混合以形成具有至少一种目标特性的溶液，(ii)引导所述瓶处理子系统将所述一个或多个容器中的至少一个子集操纵至分配位置，以及(iii)当所述一个或多个容器处于分配位置时，将至少一部分所述溶液从所述混合腔室分配至所述一个或多个容器中。在一些实施方式中，所述至少一种目标特性可以选自温度、pH、化学组成、重量、电导率、浊度、密度、电容、体积和粘度。
在一些实施方式中，所述至少一种目标特性可以是至少三种目标特性。在一些实施方式中，所述控制器可以可操作地耦合至被编程用于接收来自用户的输入的用户界面。在一些实施方式中，所述输入可以包括对应于所述至少一种目标特性的溶液订单(solution order)。在一些实施方式中，所述溶液可以根据所述输入被分配至所述一个或多个容器中。
在一些实施方式中，所述系统还可包括可操作地耦合至所述控制器的传感器。在一些实施方式中，所述控制器可以被编程用于接收来自传感器的一个或多个输入，并且将所述一个或多个输入和与安全规则相关的安全值进行比较。在一些实施方式中，所述控制器可经由可操作地耦合至所述控制器的用户界面来接收来自用户的安全值、安全规则或其组合。
在一些实施方式中，所述控制器可被编程为，当所述一个或多个输入(i)超出所述安全值，(ii)处于所述安全值的约20％以内，(iii)违反所述安全规则，或(iv)其组合时，向用户提供警报。在一些实施方式中，所述控制器可被编程为，当所述一个或多个输入处于所述安全值的约10％以内时，向用户提供警报。在一些实施方式中，所述警报可以是视觉警报、声音警报、触觉警报或其任何组合。在一些实施方式中，当所述一个或多个输入(i)超出所述安全值，(ii)处于所述安全值的约20％以内，(iii)违反所述安全规则，或(iv)其组合时，所述控制器可以停止制备溶液。
在一些实施方式中，所述一个或多个输入可以是所述至少一种目标特性的测量值。在一些实施方式中，所述一个或多个输入可以是溶液体积。在一些实施方式中，在使用期间，所述传感器可以检测所述一个或多个容器的内部容积，且所述控制器可引导所述自动化溶液分配器将所述溶液分配至所述一个或多个容器中而不超过所检测到的内部容积的100％。
在一些实施方式中，所述传感器可以是重量传感器、压力传感器、光学传感器、超声传感器、红外线传感器、条形码传感器、apriltag传感器、材料组成传感器或它们的任何组合。在一些实施方式中，所述传感器可以检测光的发射、光的反射、光的吸收、声音的发射或它们的任何组合，以确定所述一个或多个容器的内部容积。
在一个实施方式中，所述传感器可鉴别与所述一个或多个容器的内部容器形状无关的所述一个或多个容器的特性。在一些实施方式中，所述特性可以是所述一个或多个容器的内部容积。在一些实施方式中，所述特性可以是所述一个或多个容器中的液体量。在一些实施方式中，所述特性可以是与所述一个或多个容器相关联的条形码、apriltag、标签或它们的任何组合。在一个实施方式中，所述特性可以是所述一个或多个容器的材料组成。
在一个实施方式中，所述材料组成可包括玻璃、聚合物、金属、金属合金、金属氧化物、陶瓷、石头或它们的任何组合。在一些实施方式中，所述聚合物可包括聚乙烯、聚丙烯、聚苯乙烯、聚四氟乙烯、聚三氟氯乙烯、尼龙、酚醛树脂(bakelite)、聚氯乙烯、橡胶或它们的任何组合。在一些实施方式中，所述聚合物可包括
Figure BDA0001424207230000031
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ULTEMTM、
Figure BDA0001424207230000043
TEFLONTM或它们的任何组合。在一些实施方式中，所述聚乙烯可包括低密度聚乙烯、高密度聚乙烯或它们的组合。在一些实施方式中，所述聚乙烯可包括聚对苯二甲酸乙二醇酯。在一些实施方式中，所述金属合金可包括不锈钢。在一些实施方式中，所述不锈钢可具有选自奥氏体不锈钢、超级奥氏体不锈钢、铁素体不锈钢、马氏体不锈钢、双相不锈钢、沉淀硬化马氏体不锈钢或它们的任何组合的晶体结构。
在一些实施方式中，所述外部容器形状可以是三维形状。在一些实施方式中，所述外部容器形状可以具有至少一个弯曲表面。在一些实施方式中，所述外部容器形状可以具有至少一个平坦表面。在一些实施方式中，所述外部容器形状可以是弯曲形状。在一些实施方式中，所述外部容器形状可以是柏拉图立体。在一些实施方式中，所述外部容器形状可以是正方形、矩形、圆形、椭圆形、圆锥形、圆柱形、金字塔形或无定形。
在一些实施方式中，所述溶液可被分配至第一容器中直到传感器检测到所分配的溶液体积处于第一容器的内部容积的约10％以内，在此之后，可将所述溶液分配至第二容器中。在一些实施方式中，所述控制器可被编程用于接收来自传感器的一个或多个输入，其中所述一个或多个输入可包括(a)已分配的溶液的量，(b)待分配的溶液的量，(c)填充有所分配的溶液的所述容器的那部分内部容积，(d)未填充的所述容器的那部分内部容积，或(e)它们的任何组合，且其中可根据所述一个或多个输入将所述溶液分配至所述一个或多个容器中。
在一些实施方式中，所述传感器可位于所述一个或多个容器的内部容积内。在一些实施方式中，所述传感器可位于邻近所述一个或多个容器的开口处。在一些实施方式中，所述传感器可以是两个传感器、三个传感器或四个传感器。
在一些实施方式中，所述控制器可自动地校准所述传感器。在一些实施方式中，通过所述控制器进行的自动传感器校准可发生在(i)用户输入中指定的一个或多个时间，(ii)当所述传感器感测到其自身的劣化时，或(iii)它们的组合。在一些实施方式中，所述传感器(i)可感测其自身的劣化，(ii)可恢复其传感器活性，或它们的组合。在一些实施方式中，当所述传感器不能提供测量值时或当所述传感器提供超出预定范围的测量值时，可以检测到传感器劣化。
在一些实施方式中，所述传感器可以是废物传感器。在一些实施方式中，(i)所述废物传感器可检测液体、气体、溶液或其任何组合的一种或多种特性，(ii)所述控制器可将所述一种或多种特性与至少一个规则进行比较，以提供比较，并且(iii)基于该比较，所述控制器可将待排出或排放的液体、气体、溶液或其任何组合引导至公共排出或排放系统。在一个实施方式中，所述至少一个规则可以是国家法规、市政法规、联邦法规或它们的任何组合。
在一些实施方式中，基于从控制器接收到的指令，所述自动化溶液分配器可将所述液体、气体、溶液或其任何组合引导至(i)危险废物容器或污水废物容器以供收集，或引导至(ii)公共排出或排放系统。在一些实施方式中，所述危险废物容器可包括分类。在一些实施方式中，所述分类可以是非特定来源废物(F列表)、特定来源废物(K列表)、废弃商业化学品(P列表或U列表)或它们的任何组合。在一些实施方式中，基于来自所述废物传感器的输入，所述控制器引导所述自动化溶液分配器中和所述液体、气体、溶液或其组合。在一些实施方式中，所述液体可以是清洗流体。在一些实施方式中，所述自动化溶液分配器可以分配缓冲溶液以中和所述液体、气体、溶液或其组合。在一些实施方式中，所述缓冲溶液可以是酸性溶液或碱性溶液。
在一些实施方式中，在使用期间，所述传感器可检测分配至所述混合腔室中的第一固体的量、第一液体的量或其组合，并且所述控制器可将通过传感器检测到的量与溶液订单中指定的量进行比较。在一些实施方式中，当所检测到的量可能不同于指定的量时，所述控制器可通过计算溶液订单中指定的每种固体和液体组分的增加量或减少量来重新校准，使得所述溶液订单的组分比例可以保持基本恒定。在一些实施方式中，所述系统还可包括可操作地耦合至所述控制器的配量单元，其中所述控制器可指示所述配量单元向所述混合腔室供应增加的量或减少的量。在一些实施方式中，所述控制器可自动重新校准。在一些实施方式中，所述控制器可通知用户重新校准。
在一些实施方式中，所述一个或多个容器可包括两个或更多个容器，且其中所述两个或更多个容器中的至少两个具有不同的外部容器形状。在一些实施方式中，所述瓶处理子系统可包括输送带；辊式输送机；胶带输送机；自动化臂、手或夹具；机器人臂、手或夹具；机械臂、手或夹具；可编程臂、手或夹具；或它们的任何组合。在一些实施方式中，在使用期间，所述瓶处理子系统可选择所述一个或多个容器的数目来接收所述溶液。在一些实施方式中，所述数目的选择可基于所述控制器经由可操作地耦合至所述控制器的用户界面从用户接收的输入。在一些实施方式中，所述一个或多个容器可包括两个或更多个容器，且其中所述瓶处理子系统可选择两个或更多个容器来接收所述溶液。在一些实施方式中，所述系统还可包括可操作地耦合至所述控制器的传感器，其中所述两个或更多个容器的选择可基于所述控制器从所述传感器接收的输入。
在一些实施方式中，所述溶液的体积可以是至少约5毫升。在一些实施方式中，所述溶液的体积可以是约5mL至约10L。在一些实施方式中，所述溶液的体积可以是约100mL至约10L。
在一些实施方式中，所述一个或多个容器的内部容积可以是至少约5毫升。在一些实施方式中，所述一个或多个容器的内部容积可以是约5mL至约10L。在一些实施方式中，所述一个或多个容器的内部容积可以是约100mL至约10L。在一些实施方式中，所述一个或多个容器的内部容积可以是约0.25L至约2L。
在一些实施方式中，所述一个或多个容器中的至少两个可具有相同的内部容积。在一些实施方式中，所述一个或多个容器中的至少两个可具有不同的内部容积。在一些实施方式中，所述一个或多个容器中的至少两个可具有不同的外部容器形状。在一些实施方式中，所述一个或多个容器中的至少两个可包含不同的材料组成。
在一些实施方式中，所述一个或多个容器中的每一个的内部容积不会改变超过1L的约25％。在一些实施方式中，所述一个或多个容器中的每一个的内部容积不会改变超过0.5L的约25％。
在一些实施方式中，所述一个或多个容器可以是两个、三个或四个。在一些实施方式中，所述系统还可包括用于所述一个或多个容器的存储区域。
在一些实施方式中，所述控制器可通知用户溶液订单的改变。在一些实施方式中，所述改变可以是所述溶液订单的体积改变。
在一些实施方式中，所述系统还可包括使所述混合腔室与所述一个或多个容器流体连通的一个或多个腔。在一些实施方式中，所述一个或多个腔可包括两个或更多个腔，且其中所述两个或更多个腔中的至少两个的直径可以是不同的。在一些实施方式中，所述一个或多个腔可包括第一腔和第二腔，且其中第一腔的直径可以是第二腔直径的约0.1X至约100X。
本发明的另一方面提供了一种用于制备溶液的系统。该系统可以包括(a)混合腔室；(b)自动化溶液分配器，其在所述混合腔室中引导选自多种固体的至少一种固体和选自多种液体的至少一种液体以形成溶液；(c)具有内部容积和至少一个开口的容器，该内部容积足以容纳至少一部分所述溶液；(d)与所述容器流体连通的过滤器，其中所述过滤器从所述溶液中移除一种或多种污染物，使得所述溶液至少约95％不含所述一种或多种污染物；以及(e)可操作地耦合至所述自动化溶液分配器和所述一个或多个容器的控制器。在一些实施方式中，所述控制器可被编程用于(i)引导所述至少一种固体和所述至少一种液体在混合腔室中混合以形成具有至少一种目标特性的溶液，以及(ii)将至少一部分所述溶液从所述混合腔室分配至所述容器中。在一些实施方式中，所述至少一种目标特性可以选自温度、pH、化学组成、重量、电导率、浊度、密度、电容、体积和粘度。在一些实施方式中，所述至少一种目标特性可以与大气条件无关。
在一些实施方式中，所述至少一种目标特性可以是至少三种目标特性。在一些实施方式中，所述控制器可以可操作地耦合至被编程用于接收来自用户的输入的用户界面。在一些实施方式中，所述输入可包括对应于所述至少一种目标特性的溶液订单。在一些实施方式中，在使用期间，所述溶液可根据所述输入被分配至所述容器中。
在一些实施方式中，所述控制器可将所述至少一种目标特性保持至少约1天。在一些实施方式中，所述大气条件可包括温度、压力、气体浓度、液体浓度、湿度、体积摩尔浓度、重量摩尔浓度或它们的任何组合。
在一些实施方式中，所述污染物可包括固体。在一些实施方式中，所述污染物可包括内毒素。在一些实施方式中，所述污染物可包括病毒或其部分、病毒颗粒、细菌或其部分、细菌颗粒、真菌或其部分、真菌颗粒或它们的任何组合。
在一些实施方式中，所述系统还可包括可操作地耦合至所述容器的密封件，其中所述密封件对于液体和/或气体可以是不可渗透的。在一些实施方式中，所述密封件可以是o-形环密封件。在一些实施方式中，所述密封件可以设置在所述自动化溶液分配器与所述容器的至少一个开口之间。
在一些实施方式中，所述系统还可包括邻近所述容器的至少一个开口的帽。在一些实施方式中，被动启动元件(passive priming element)可位于所述帽与所述密封件之间。在一些实施方式中，该被动启动元件可以是弹簧。
在一些实施方式中，所述过滤器可以位于邻近所述帽处。在一些实施方式中，所述过滤器可以是真空过滤器。在一些实施方式中，所述系统还可包括检测所述过滤器的存在与否的检测器。在一些实施方式中，述控制器可被编程为基于来自所述检测器、用户或其组合的输入，重新填充或取代所述过滤器。在一些实施方式中，所述控制器可基于(i)来自所述检测器的输入、(ii)来自用户的输入、(iii)溶液订单中的指示或它们的任何组合来连接或断开所述过滤器。在一些实施方式中，所述溶液可以至少约96％不含污染物。
在一些实施方式中，所述系统还可包括调节所述至少一种固体和/或所述至少一种液体向所述混合腔室中的配量的配量螺杆。在一些实施方式中，在使用期间，所述配量螺杆在将固体分配至所述混合腔室中之前可以破碎、压碎或粉碎该固体。在一些实施方式中，在使用期间，所述配量螺杆可以破碎、压碎或粉碎直径大于约1厘米的所述固体的单个颗粒。在一些实施方式中，在使用期间，所述配量螺杆可以破碎、压碎或粉碎所述固体的单个颗粒，使得分配至所述混合腔室中的所述固体的单个颗粒直径小于约1厘米。
在一些实施方式中，所述系统还可包括可操作地连接至所述自动化溶液分配器的密封件，其中所述述密封件对于液体和/或气体可以是不可渗透的。在一些实施方式中，所述密封件可位于邻近所述配量螺杆处。
在另一方面，本发明涉及一种用于制备溶液的系统。所述溶液可以包括(a)能够混合至少一种固体和一种液体的自动化溶液分配器；和(b)可操作地连结至所述溶液分配器的控制器，其包括用户界面；其中所述系统能够(i)根据来自用户的溶液订单混合所述固体和液体；以及(ii)在混合前确定所述至少一种固体的重量。
所述溶液可包括实验室溶液。所述溶液可包括缓冲溶液，例如用于pH滴定溶液的缓冲溶液或用于进行试验的缓冲溶液。所述溶液可包括介质溶液，例如用于细胞或组织培养的介质溶液。所述系统可包括用于储存、操纵和/或配量所述至少一种固体(有时称为固体组分)的固体处理系统(有时称为固体处理系统)。所述系统还可包括同样用于储存、处理和配量所述至少一种液体(有时称为液体组分)的液体处理系统。所述控制器可以能够从远程位置访问。所述系统可被配置用于接受溶液订单。所述溶液订单可从远程位置输入。所述溶液订单可包括溶液制备规格。所述溶液订单可连结至储存的溶液制备规格。所述自动化溶液分配器可以能够自清洗。所述自清洗可允许所述溶液分配器无需手动人工干预地创造出具有足够低的交叉污染的多个不同溶液。用于多个不同溶液的制备的试剂可连接至所述自动化溶液分配器，从而进一步减小和消除对于手动人工干预的需要。所述系统可以能够监控溶液的pH值。所述实验室溶液可以是生物溶液。在一些实施方式中，所述系统能够以至少95％、99％、99.5％、99.9％或更高的准确度制备所述实验室溶液。所述溶液的体积可以约为25毫升(mL)、50mL、100mL、250mL、500mL、1升(L)、2L、5L或更大。所述系统可以能够无需手动干预地制备2、3、4、5、10、15、25、50、100个或更多个溶液。所述自动化溶液分配器还可以能够配量和混合至少2、3、4、5、10、15、25、50、100种或更多种固体。在一些实施方式中，所述系统能够使用酸溶液或碱溶液来滴定所述溶液以达到指定的目标pH值。
所述实验室溶液可以包含一种或多种试剂，所述一种或多种试剂来自由以下各项组成的组：柠檬酸、甲醇、乙醇、乙腈、己烷、BSA、Na2HPO4、NaH2PO4、咪唑、己烷、甲醇、乙醇、乙腈、柠檬酸钠、乙酸钠、乙酸、碳酸钠、碳酸氢钠、2-(N-吗啉基)乙磺酸(MES)、2-[双(2-羟乙基)氨基]-2-(羟甲基)丙-1,3-二醇(Bis-Tris)、N-(2-乙酰胺基)亚氨基二乙酸(ADA)、2-(氨甲酰基甲基氨基)乙磺酸(ACES)、1,4-哌嗪二乙磺酸(PIPES)、3-(N-吗啉基)-2-羟基丙磺酸(MOPSO)、1,3-双(三(羟甲基)甲基氨基)丙烷(Bis-Tris丙烷)、N,N-双(2-羟乙基)-2-氨基乙磺酸(BES)、3-吗啉基丙烷-1-磺酸(MOPS)、4-(N-吗啉基)丁磺酸(MOBS)、2-[[1,3-二羟基-2-(羟甲基)丙-2-基]氨基]乙磺酸(TES)、2-[4-(2-羟乙基)哌嗪-1-基]乙磺酸(HEPES)、3-[双(2-羟乙基)氨基]-2-羟基丙烷-1-磺酸(DIPSO)、3-吗啉基丙烷-1-磺酸(MOPS)、3-[[1,3-二羟基-2-(羟甲基)丙-2-基]氨基]-2-羟基丙烷-1-磺酸(TAPSO)、2-氨基-2-羟甲基-丙-1,3-二醇(TRIZMA)、4-(2-羟乙基)哌嗪-1-(2-羟基丙磺酸)(HEPPSO)、2-羟基-3-[4-(2-羟基-3-磺基丙基)哌嗪-1-基]丙烷-1-磺酸(POPSO)、TEA、4-(2-羟乙基)-1-哌嗪丙磺酸、4-(2-羟乙基)哌嗪-1-丙磺酸(EPPS)、N-(2-羟基-1,1-双(羟甲基)乙基)甘氨酸(Tricine)、甘氨酰-甘氨酸(Gly-Gly)、N,N-双(2-羟乙基)甘氨酸(Bicine)、N-(2-羟乙基)哌嗪-N基2-ey丁磺酸)(HEPBS)、3-[[1,3-二羟基-2-(羟甲基)丙-2-基]氨基]丙烷-1-磺酸(TAPS)、2-氨基-2-甲基-1,3-丙二醇(AMPD)、N-三(羟甲基)-4-氨基丁磺酸(TABS)、N-(1,1-二甲基-2-羟乙基)-3-氨基-2-羟基丙磺酸(AMPSO)、2-(环己基氨基)乙磺酸(CHES)、N-环己基-2-羟基-3-氨基丙磺酸(CAPSO)、2-氨基-2-甲基-1-丙醇(AMP)、3-(环己基氨基)-1-丙磺酸(CAPS)和4-(环己基氨基)-1-丁磺酸(CABS)。在一些实施方式中，所述实验室溶液被指定为约2-7或7-11的pH。所述实验室溶液可选自第1-36组中列出的溶液。所述实验室溶液可以包含具有处于1-2、2-3、3-4、4-5、5-10、10-15、15-20、20-30、30-40、40-50、50-60、60-70或70-80范围内的介电常数的溶剂。
在一些实施方式中，所述系统还包括水净化器和/或过滤系统。可例如在远程位置跟踪至少一种固体或至少一种液体的消耗水平、目前库存水平或预计未来库存水平。可以针对一种固体或液体、针对多种固体、液体或者各自至少一种的组合来建议购买订单。所述购买订单可自动提交。所述购买订单可根据用户引入的一个或多个试剂订购标准来提交。所述云系统可以优化购买订单的时机，以便优化供应商的物流。
在一些实施方式中，将针对一种或多种列举溶液的指令编程到所述控制器中。所述一种或多种列举溶液可包括晶体学筛选溶液或用于液相色谱法的溶液。针对所述一种或多种列举溶液的指令可从远程位置提供。针对所述一种或多种列举溶液的指令可由用户提供。针对所述一种或多种列举溶液的指令可从经授权系统提供。
所述控制器还可被配置用于向用户提供访问以控制至少一个辅助系统。所述辅助系统可包括至少一个选自以下各项的组件：相机、光检测器、可移动式光学系统、放射性检测器、光源、电源、电压调节器、电压表、电流表、热电偶、温度计、电位计、振荡器、加热器、冷却器、泵、压力调节器、色谱分析系统、搅拌器、振动器、超声发生器、真空源、天平、离心机、过滤装置、定时器、监视器、机械臂、自动化移液系统、容积泵以及打印机。可由用户安装的装置驱动程序来促进所述辅助系统的控制。所述控制器还可被配置用于通过应用编程接口向用户提供访问。所述系统还可包括用户安装的计算机程序，其中该计算机程序能够操纵来源于所述自动化溶液分配器的数据。所述系统还可包括用户安装的计算机程序，其中该计算机程序能够操纵来源于所述辅助系统的数据。在一些实施方式中，所述自动化溶液分配器和所述辅助系统从单独的供应商获得。所述自动化溶液分配器和所述辅助系统可由单独的生产商制造。在一些实施方式中，所述用户不是提供所述自动化溶液分配器的实体或制造所述自动化溶液分配器的实体的成员。所述溶液分配器可以可操作地连结至辅助系统，并且可以能够直接向该辅助系统供应溶液。所述控制器可被配置用于促进、跟踪和/或控制溶液从所述溶液分配器向所述辅助系统的转移。在一些实施方式中，所述计算机系统和所述用户安装的计算机程序从单独的供应商获得。所述系统还可包括存储器存储单元和/或数据库。在一些实施方式中，在所述存储器存储单元中储存至少一个操作参数。所述控制器可被配置用于测量至少一个操作参数。所述至少一个操作参数可以选自各项：操作时间、温度、pH值、浊度、体积、电容以及溶液组成。所述至少一个操作参数可随时间测量。所述控制器可以能够输出所述至少一个操作参数。
所述系统还可包括至少一个可控入口端口，其中所述至少一个可控入口端口可控地接收溶液的至少一种组分。在一些实施方式中，所述系统还包括至少一个混合腔室。至少一个可控入口端口可以可操作地连结至所述至少一个混合腔室，用于溶液的至少一种组分的递送。所述至少一个可控入口端口可以包括可控固体端口，该可控固体端口能够可控地从一个或多个固体源向所述至少一个混合腔室供应固体组分。所述可控固体端口可以包括固体分配系统，该固体分配系统可与固体配量机构相接合，其中所述固体配量机构能够可控地从固体源分配配量的量的所述至少一种固体。所述固体分配系统，也称为固体递送系统(SDS)，可以包括配量机构驱动器(DMD)，该配量机构驱动器可移入和移出与所述固体配量机构(SDM)的接合。当接合时，所述固体配量机构可由所述配量机构驱动器驱动用于分配所述配量的量的所述至少一种固体。所述系统还可包括从所述至少一个混合腔室的入口朝向所述固体配量机构延伸的可移动管。所述可移动管可以包括入口和出口，所述入口用于接收从固体源分配的固体，所述出口耦合至所述至少一个混合腔室的入口并且被配置用于允许所述至少一种固体从中穿过。所述可移动管可移入和移出与所述固体分配系统的一部分的接合。通常，所述可移动管可移入和移出与所述固体配量机构的接合。当接合时，所述可移动管可以在所述固体分配系统与所述至少一个混合腔室之间形成通路，所述至少一种固体能够穿过该通路。所述可移动管可以包括能够防止固体附着至所述可移动管的内表面的形状。在一些实施方式中，所述可移动管的至少一个壁带静电或者涂覆有不粘材料以便排斥固体。在一些实施方式中，以类似于固体配量机构的配置实现清洗系统，并且其能够用于清洗固体配量机构和/或中央混合腔室的多个部分。所述可控固体端口、SDS、SDM和DMD可以各自作为被称作固体处理系统(SHS)的更大系统的一部分，其有时也被称为固体处理系统。所述固体处理系统还可包括用于处理将在制备各种溶液中使用的固体组分或固体试剂的一个或多个库存的机械设备，如辊式输送机、输送带、自动化臂或手、机器人臂或手、机械臂或手、可编程臂或手，或其他设备。SHS可以处理要由SDS、SDM和DMD配量和分配的各种固体组分的操纵和选择。
所述固体配量机构还可包括配量螺杆，该配量螺杆可绕所述配量螺杆的纵轴旋转，其中所述配量螺杆能够运送所述至少一种固体。所述固体配量机构还可包括耦合至所述配量螺杆的可旋转基座，该可旋转基座可与所述配量螺杆相协同地旋转。所述固体配量机构还可包括用于接收来自所述配量螺杆的所述至少一种固体的固体出口。当绕所述纵轴旋转时，所述配量螺杆可将所述至少一种固体从固体入口运送至所述固体出口。所述配量螺杆和所述可旋转基座可沿着所述配量螺杆的纵轴在打开位置与关闭位置之间移动，在所述打开位置上所述固体出口是打开的，而在所述关闭位置上所述固体出口是关闭的。所述配量螺杆和所述可旋转基座可以耦合至用于驱动所述配量螺杆的齿轮闸门。所述齿轮闸门可由所述配量机构驱动器来驱动。所述配量螺杆和所述可旋转基座可以被偏置在所述关闭位置。锁紧机构可以可操作地连结以密封脱开的系统。锁紧机构可利用被动启动元件，如弹簧。在一些实施方式中，所述配量机构包括研磨器和/或压碎器。在一些实施方式中，所述固体容器包括研磨器和/或压碎器。
在本发明的一些实施方式中，SDM和/或DMD可以用作驱动机构，用于向本申请书中其他各处所述的或本领域已知的系统的附加元件传递扭矩或机械力。例如，SDM或DMD均可耦合至专用容器，诸如容纳在所述固体处理系统或用于校准所述系统所使用的各种传感器的设备内的清洗容器。
所述控制器可被配置用于确定在期望的时间从所述固体源分配的配量的量的所述至少一种固体的重量。在一些情况下，可依据驱动所述固体配量机构的速率来选择所述期望的时间。所述控制器可被配置用于依据驱动所述固体配量机构的时间和速率来确定从所述固体源分配的所述配量的量的固体的重量。跟踪来自所述固体源的所述配量的量的固体的确定重量，以便监控所述固体源中剩余的固体的量。或者，通过测量储存所述固体源的固体容器(也称为固体容器)的重量来确定所述配量的量的固体的重量。所述系统可被配置用于当固体的供应量降至用户限定的阈值以下时促进订购更多固体。
在一些实施方式中，所述固体源为容纳所述至少一种固体的容器(也称为固体容器或固体容器)。所述固体配量机构、可控固体端口或固体分配系统可耦合至所述容器。所述系统还可包括多个这样的容器，每个容器可耦合至所述固体配量机构、可控入口端口或固体分配系统。所述多个容器可以可控地在至少一个分配位置与存储位置之间移动，在所述分配位置上容器与所述可控入口端口对准以支持所容纳的固体的分配，而在所述存储位置上该容器不与所述可控入口端口对准。所述多个容器可以安置在具有旋转轴的转台上，使得所述容器可在所述分配位置与所述存储位置之间移动。所述容器还可移动至进入端口，该进入端口用于促进所述容器从所述转台的移除和向所述转台上的安装。
所述至少一个可控入口端口可以包括可控液体入口端口，所述可控液体入口端口用于可控地从一个或多个液体源向所述至少一个混合腔室供应液体。所述一个或多个液体源可以包括持续供应、所述系统内部的储器或所述系统外部的储器。所述可控液体入口端口可以包括一个或多个耦合至所述控制器的泵。所述控制器可被配置用于控制所述一个或多个泵，使得所述一个或多个泵能够从所述一个或多个液体源分配期望量的液体。所述一个或多个泵可以包括蠕动泵、注射泵、活塞泵、往复式泵、隔膜泵、螺杆泵、旋转凸轮泵、齿轮泵、柱塞泵或其他合适的泵。在一些实施方式中，所述可控液体入口端口使用真空或重力来可控地向所述至少一个混合腔室供应液体。
所述至少一个混合腔室可包括一个或多个安置在所述至少一个混合腔室的至少一个壁中的清洗喷嘴，所述喷嘴耦合到至少一个喷射入口端口，并且被布置用于在所述至少一个混合腔室内喷射接收的清洗流体。
所述系统还可包括至少一个传感器。所述至少一个传感器可以感测所述溶液的至少一种特性。所述至少一个传感器可以在混合之前感测溶液的至少一种组分的至少一种特性。
所述至少一个传感器可耦合至称重装置，该称重装置被配置用于确定在从所述容器分配所述至少一种固体之后所述容器的重量损失。所述控制器可被配置用于可控地向所述混合腔室供应所述固体，直至基于所述容器的重量损失而达到所述至少一种固体的目标重量。所述至少一个传感器可耦合至固体称重装置，该固体称重装置能够接收、称重来自所述固体配量机构的所述至少一种固体和将其分配到所述至少一个混合腔室中。所述固体称重装置可以包括：可移动式容纳器，其用于接收所述至少一种固体；称重装置，其耦合至所述可移动式容纳器以称重所分配的固体；以及分配机构，其用于在称重之后将所述至少一种固体分配到所述混合腔室中。所述称重装置可包括测力传感器或力补偿电磁体。
所述分配机构可被配置用于当从所述固体配量机构接收所述至少一种固体时，将所述可移动式容纳器移动至接收位置，并且被配置用于当向所述混合腔室中分配所述至少一种固体时，将所述可移动式容纳器移动至分配位置。所述至少一个传感器可包括称重装置，其被配置用于确定在向所述至少一个混合腔室中接收固体之后所述至少一个混合腔室的重量增加。所述控制器可被配置用于可控地向所述混合腔室供应所述固体直至达到所述固体的目标重量。
所述至少一个传感器可以包括能够感测所述溶液的一种或多种特性的溶液传感器。所述控制器可被配置用于可控地向所述至少一个混合腔室供应所述至少一种固体直至检测到所述溶液的目标特性。所述溶液的特性可以选自pH、温度、化学组成、重量、流速、电导率、浊度、密度、电容和粘度。所述至少一个传感器可以测量清洁度。
所述系统可以执行至少一个自清洗循环。所述控制器可以基于清洁度而开始附加的自清洗循环。在一些实施方式中，控制至少一个入口端口以向所述至少一个混合腔室中输入清洗流体。可以控制至少一个出口端口以从所述至少一个混合腔室分配清洗流体。所述至少一个混合腔室可以包括一个或多个安置在所述至少一个混合腔室的至少一个壁中的清洗喷嘴，所述喷嘴耦合到至少一个喷射入口端口，并且被布置用于在所述腔室内喷射清洗流体。所述控制器可被配置用于实现所述自清洗循环，其中控制至少一个喷射入口端口以向所述至少一个混合腔室中输入清洗流体，并且控制可控出口阀以分配所述清洗流体。至少一个喷射入口端口可耦合至一个或多个被布置用于在所述至少一个混合腔室内喷射清洗流体的清洗喷嘴。至少一个喷射入口端口可耦合至喷球，该喷球包括被布置用于在所述至少一个混合腔室内喷射清洗流体的多个喷嘴。至少一个入口端口可耦合至用于供应所述清洗流体的泵。所述清洗流体可在压力下供应。所述至少一个喷射入口端口可耦合至用于向清洗流体中分配洗涤剂的洗涤剂源。所述洗涤剂源可包括喷射泵。所述清洗循环可以对从与所述至少一个混合腔室相耦合的一个或多个入口端口直到一个或多个出口端口的输出的可流动通路进行清洗。在本发明的一些实施方式中，所述清洗循环合并了容器，诸如所述固体容器中之一。所述固体配量机构(SDM)和/或固体分配系统(SDS)的配量机构驱动器(DMD)可耦合至所述固体容器中之一或专用清洗容器(以与标准固体容器相同的方式耦合)。所述固体容器或所述专用清洗容器可以包括可驱动式清洗喷嘴。SDM或DMD可以向所述可驱动式清洗喷嘴供应扭矩，使得所述可驱动式清洗喷嘴在喷射所述清洗流体时旋转，以便更有效地清洗所述系统的所有附近部分。所述专用清洗容器可以具有用于清洗所述系统的一个或多个下游组件的入口或喷射喷嘴。所述喷嘴可以如上文所解释那样是可旋转的，或者替代地，SDM或DMD可以使瓶自身旋转以实现对所述清洗流体喷射的旋转。这样的旋转通常是，但并不一定是围绕固体瓶或清洗瓶的长轴。
可控干燥系统可以耦合至所述控制器。所述控制器可以通过控制所述可控干燥系统而在所述至少一个混合腔室中实现干燥循环。所述控制器可以通过控制所述可控干燥系统而在从与所述至少一个混合腔室相耦合的一个或多个入口端口直到一个或多个出口端口的输出的可流动通路中实现干燥循环。所述可控干燥系统可以包括风扇、真空、热源或者基本上干燥的空气的源。
所述系统还可包括加热系统和/或冷却系统。可以配置传感器来测量所述溶液的温度。所述控制器可被配置用于控制所述加热和/或冷却系统，以基于目标温度和所述溶液的温度来控制所述溶液的温度。可以使用目标温度来优化各种试剂溶解所花费的时间。
所述系统还可包括至少一个出口端口。所述至少一个出口端口可以耦合到所述至少一个混合腔室。所述系统还可包括可控出口端口阀，该可控出口端口阀能够控制所述溶液穿过所述至少一个出口端口的流动。在一些实施方式中，所述混合腔室可以包括具有或不具有底阀的烧杯。所述烧杯可以被倾斜，例如由机器人所倾斜，以将所述溶液倾倒至瓶。可以移除所述烧杯，并且可以用第二清洗烧杯来替换所述烧杯。或者，可以在清洗之后替换所述烧杯。在一些实施方式中，所述混合腔室包括瓶。可以移除所述瓶，以便所制备溶液的递送。
所述系统还可包括至少一个支持溶液的搅拌的搅拌系统。可以使用选自搅动、振动和超声处理的方法来实现搅拌。
在一些实施方式中，所述控制器可以耦合到至少一个可控入口端口、至少一个输入传感器、至少一个搅拌系统、至少一个传感器和/或至少一个出口端口阀。所述控制器可被配置用于开始所述溶液的混合和分配。
所述控制器可被配置用于测量和储存所述自动化溶液分配器在操作期间的至少一个操作参数，并且将所述至少一个操作参数储存在所述存储器存储中。
在另一方面，本发明涉及一种包括自动化溶液分配器的使用的方法，其中从中间供应商递送至少一种固体或液体，其中所述中间供应商供应所述至少一种固体或液体。所述中间供应商可以以超出原始供应商价格的价差来供应所述至少一种固体或液体。所述至少一种固体或液体的递送可由所述至少一种固体或液体的消耗警报或库存警报来触发。当所述至少一种固体或液体的目前库存水平或预计未来库存水平降至预设阈值之下时，可生成所述消耗库存警报。所述实验室溶液可包含下列各项中的一种或多种：柠檬酸、甲醇、乙醇、乙腈、己烷、BSA、Na2HPO4、NaH2PO4、咪唑、己烷、甲醇、乙醇、乙腈、柠檬酸钠、乙酸钠、乙酸、碳酸钠、碳酸氢钠、MES、Bis-Tris、ADA、ACES、PIPES、MOPSO、Bis-Tris丙烷、BES、MOPS、TES、HEPES、DIPSO、MOBS、TAPSO、TRIZMA、HEPPSO、POPSO、TEA、EPPS、Tricine、Gly-Gly、Bicine HEPBS、TAPS、AMPD、TABS、AMPSO、CHES、CAPSO、AMP、CAPS或CABS。
在又一方面，本发明涉及一种包括使用自动化溶液分配器制备实验室溶液的方法，其中所述至少一种固体或液体包括下列各项中的一种或多种：柠檬酸、甲醇、乙醇、乙腈、己烷、BSA、Na2HPO4、NaH2PO4、咪唑、己烷、甲醇、乙醇、乙腈、柠檬酸钠、乙酸钠、乙酸、碳酸钠、碳酸氢钠、MES、Bis-Tris、ADA、ACES、PIPES、MOPSO、Bis-Tris丙烷、BES、MOPS、TES、HEPES、DIPSO、MOBS、TAPSO、TRIZMA、HEPPSO、POPSO、TEA、EPPS、Tricine、Gly-Gly、Bicine、HEPBS、TAPS、AMPD、TABS、AMPSO、CHES、CAPSO、AMP、CAPS或CABS。所述实验室溶液以约2-7或7-11的pH制备。
在另一方面，本发明涉及一种包括使用所述自动化溶液分配器来制备实验室溶液的方法，其中所述实验室溶液选自组1-36中列出的溶液。
在又一方面，本发明涉及一种包括使用所述自动化溶液分配器来制备实验室溶液的方法，其中所述实验室溶液包含具有1-2、2-3、3-4、4-5、5-10、10-15、15-20、20-30、30-40、40-50、50-60、60-70或70-80的范围内的介电常数的溶剂。
所述自动化溶液分配器可以包括水净化器。所述实验室溶液内的至少一些水可由所述水净化器所净化。所述自动化溶液分配器还可包括过滤系统。可以例如由集成的过滤系统来过滤所制备溶液组分中的一种或多种组分。
本发明的一些实施方式需要用于校准所述系统的一个或多个传感器的系统和方法。所述系统可以使用该系统内部或之外的传感器参照(标准)来校准由所述系统在操作期间所使用的各种传感器。这样的标准可以包括用于校准天平的具有经验证已知重量的标准砝码、用于校准pH传感器的具有已知pH值的参比pH溶液，或者标准材料，所述标准材料具有预定的和经验证的性质，包括但不限于电导率、浊度、粒径、放射性、密度、体积或温度。所述标准材料可以包括固相材料或液相材料，例如，用于校准重量传感器的标准砝码可以是具有已知重量或标准重量的一块铂、铅或铜。pH标准溶液是液相标准材料的一个示例。所述标准材料还可包括固相材料和液相材料的组合。例如，可以通过向中央混合腔室(CMC)中引入干冰和乙醇浴来校准CMC中的温度传感器。这样的浴将会保持在-78℃直至所有的干冰升华，从而为校准所述温度传感器提供参考温度。固体和液体标准可分别由固体处理系统和液体处理系统所处理。例如，可以通过为所述系统装载干冰容器来将所述干冰和乙醇浴引入到CMC，所述固体处理系统将会借此向CMC转移一定量的干冰。所述乙醇可以类似地经由所述液体处理系统而引入到CMC。在一些情况下，所述系统的用户可以向所述系统中手动引入参考材料以供校准。例如，该用户可以手动地在所述固体称重系统的称重托盘上装载标准砝码。用户还可以向具有已知重量的所述固体处理系统上装载固体容器，以便对负责监控所述固体容器的重量的重量传感器进行校准。所述系统可在校准程序之前、期间和之后采用清洗循环。
本发明的一些实施方式提供了用于校准由所述系统所使用的重量传感器的系统和方法。在一些实施方式中，所述系统包括一个或多个重量传感器(天平)，用于测量所述固体容器的重量。所述系统可以使用这样的测量来促进所述一个或多个固体容器中所储存的固体试剂向CMC的准确配量。还可以使用这样的测量来跟踪当前由所述固体处理系统储存的固体试剂的量，以及所述各种固体试剂的消耗速率。该信息可以用于预期和/或生成固体试剂的补充订单。为了确保这些天平的准确操作，所述系统可以定期校准所述一个或多个天平。
所述系统还可包括固体容器，该固体容器被配置用于保持具有已知重量的参考砝码，以供校准所述一个或多个天平，这个容器可以称为天平校准容器。所述天平校准容器具有可耦合至该天平校准容器并可与之解耦的所述参考砝码，所述耦合和解耦由马达(诸如SDM的马达)的旋转所控制，并且其中所述天平校准容器通过在由天平对所述天平校准容器进行称重之间耦合所述参考砝码和将所述参考砝码解耦来促进所述天平的校准。包含在所述天平校准容器内或由所述天平校准容器保持的所述参考砝码可以具有挂钩，所述挂钩被配置用于钩住所述天平校准容器和与之脱钩。所述天平校准容器可被配置用于与所述固体处理系统的马达(有时称为固体配量马达)相联接，使得旋转所述固体配量马达将会使所述参考砝码降入到所述固体处理系统的固体杯中。所述固体配量马达的进一步旋转可以使所述参考砝码从所述天平校准容器完全脱钩。在使所述参考砝码从所述天平校准容器脱钩之后，所述固体配量马达的进一步旋转可使所述参考砝码重新钩住所述天平校准容器，并将所述参考砝码提升到所述天平校准容器中。在一些情况下，所述天平校准容器可以耦合至SDM或DMD，使得SDM或DMD供应用于降低、提升、钩住和/或脱钩所述参考砝码的扭矩。
本发明的各个实施方式可以评估所述系统的各个传感器的状态。这些传感器可包括pH传感器、重量传感器、电导率传感器、浊度传感器或在该申请中其他地方的本发明各个实施方式中所描述的任何其他传感器。所述系统可以储存任何所述传感器的测量历史，包括在所述传感器的操作期间来自所述传感器的读数。所述测量历史可以储存在所述系统的数据库中以供访问和统计处理，这转而可以用于评估任何给定传感器的操作状态。所述系统继而可以采取适当的行动，诸如当任何传感器在指定参数之外操作时订购替换的传感器。
本发明的各个实施方式可以评估所述系统的各个传感器的状态。这些传感器可包括pH传感器、重量传感器、电导率传感器、浊度传感器或在该申请中其他地方的本发明各个实施方式中所描述的任何其他传感器。所述系统可以储存任何所述传感器的测量历史，包括在所述传感器的操作期间来自所述传感器的读数。所述测量历史可以储存在所述系统的数据库中以供访问和统计处理，这转而可以用于评估任何给定传感器的操作状态。所述系统继而可以采取适当的行动，诸如当任何传感器在指定参数之外操作时订购替换的传感器。
一些实施方式可以针对混合包括多种固体和/或多种液体组分的溶液。固体组分(试剂)和/或液体组分(试剂)的数目可以包括2、3、4、5、10、25、50、100种或更多种。固体组分和/或液体组分的数量还可以在2-100、2-10、10-20、20-30、30-40、40-50、50-60、60-70、70-80、80-90、90-100、超过100的范围内。所有的固体和/或液体组分均可通过固体处理系统(SHS)或液体处理系统(LHS)而储存在所述系统内。附加的固体或液体组分向所述溶液的添加可以发生在当所述溶液正由其他固体或液体组分混合时。在一些实施方式中，当正在创造所述溶液或者正在混合所述溶液时，用户可以向所述系统添加要由SHS或LHS处理并继而向正在创造的溶液引入的附加的固体或液体组分(目前不包含在所述系统中)。当正在混合所述溶液时，用户可以向所述系统中添加将不会被引入当前正在制备的溶液中的固体或液体组分。用户可以进行此项操作以使系统准备好用于后续所要创造的溶液。
在一些情况下，所述系统和方法提供了存货管理(inventory management)。所述系统的计算机化硬件和软件可从所述系统的各种传感器(天平、相机、射频识别(RFID)扫描器)获取数据，以便保持跟踪和管理用于制备所述溶液的各种固体和液体试剂和组分的库存。在一些实施方式中，该数据与工作流程数据一起用于管理所述系统内保存的各种试剂的存货。
通过下列详细说明，本发明的其他方面和优点对于本领域技术人员来说将是显而易见的，其中仅显示和描述了本发明的说明性实施方式。应当理解，本发明能够具有其他和不同的实施方式，并且其多个细节能够在各个明显的方面进行修改，而均不脱离本发明。因此，附图和说明书在本质上被视为说明性的，而不是限制性的。
援引并入
本说明书中所提及的所有出版物和专利申请均通过引用而并入于此，其程度犹如具体地和个别地指出要通过引用而并入每一个别出版物或专利申请。
附图说明
在所附权利要求书中具体阐述了本发明的新颖特征。通过参考对在其中利用到本发明原理的说明性实施方式加以阐述的以下详细描述和附图(在本文中也称为“图”)，将会对本发明的特征和优点获得更好的理解；在附图中：
图1A图示了根据本发明一些实施方式的自动化溶液分配器的概览。图1B描绘了液体处理系统的实施方式。图1C描绘了固体处理系统的实施方式。图1D描绘了中央混合腔室的实施方式。图1E描绘了瓶处理子系统的实施方式。图1F描绘了支撑结构和外壳结构的实施方式。图1G描绘了水净化模块的实施方式。
图2A-图2B图示了自动化溶液分配器的示例性工作流程。
图3图示了根据本发明一些实施方式的自动化溶液分配器的概览。
图4图示了根据本发明一些实施方式的固体处理系统。
图5图示了根据本发明一些实施方式的用于固体处理系统的转台。
图6更详细地图示了图8的转台。
图7A和图7B图示了根据本发明一些实施方式的配量系统。
图8A和图8B图示了根据本发明一些实施方式的固体平台称重天平和配量驱动器。
图9图示了根据本发明一些实施方式的示例固体平台和配量驱动器。
图10A和图10B图示了根据本发明一些实施方式的示例称重天平。
图11图示了根据本发明实施方式的自动化溶液分配器的固体处理系统的一些部分。
图12图示了根据本发明实施方式的自动化溶液分配器的固体处理系统的另一方面。
图13图示了根据本发明一些实施方式的液体处理系统。
图14图示了根据本发明一些实施方式的机械密封的示例。
图15图示了根据本发明一些实施方式的枢轴导管。
图16图示了根据本发明一些实施方式的冲洗与验证系统。
图17图示了根据本发明一些实施方式的中央混合腔室。
图18A和图18B相应地图示了根据本发明一些实施方式的瓶处理子系统的俯视图和侧视图。
图19图示了根据本发明一些实施方式的通用计算机系统的各个组件。
图20是图示能够与本发明的示例实施方式相关地使用的计算机系统的示例架构的框图。
图21是图示能够与本发明的示例实施方式相关地使用的计算机网络的示图。
图22是图示能够与本发明的示例实施方式相关地使用的计算机系统的另一示例架构的框图。
图23A图示了可操作地连结至根据本发明一些实施方式的自动化溶液分配器的联网系统。
图23B图示了被设计用于随根据本发明一些实施方式的自动化溶液分配器一起工作的联网云系统的示例。
图24示出了图示根据本发明一些实施方式的pH传感器校准系统和方法的过程的流程图。
图25示出了图示根据本发明一些实施方式的传感器状态评估系统和方法的过程的流程图。
图26示出了图示根据本发明一些实施方式的重量传感器系统和方法的过程的流程图。
图27示出了图示根据本发明一些实施方式的存货管理系统和方法的过程的流程图。
图28A-图28B示出了图示根据本发明一些实施方式的固体试剂补充系统和方法的过程的流程图。
图29示出了固体处理系统的配量螺杆。
图30示出了与螺纹机构相对的配量螺杆的视图。
图31示出了管适配器。
图32示出了具有直瓶适配器的瓶。
图33示出了具有过滤帽的瓶。
具体实施方式
虽然在本文中已经示出和描述了本发明的多个实施方式，但是对于本领域技术人员显而易见的是，这些实施方式仅通过举例来提供。在不脱离本发明的情况下，本领域技术人员可能想到许多变化、改变和替换。应当理解，可以使用本文描述的本发明实施方式的各种备选方式。
如本文所用的术语“溶液”通常是指两种或更多种物质的混合物。溶液可以是两种或更多种物质的均相或非均相混合物。溶液可以是稳定的。溶液可包括一个相或多个相。溶液可包括乳液或浆液。溶液可包含可溶于溶剂从而形成溶液的溶质。溶液可以是实验室溶液。溶液可以是可从中取出所需等份的储备溶液。溶液可以是缓冲溶液。缓冲溶液可以是碱性溶液或酸性溶液。缓冲溶液可以是(i)用于滴定另一种溶液的pH的缓冲溶液，(ii)在诸如免疫测定或凝胶电泳等试验中使用的缓冲溶液，(iii)随后用来与另一种溶液或物质发生化学反应的缓冲溶液，(iv)用来裂解或破坏细胞或组织样品的缓冲溶液。溶液可以是介质溶液，例如用于培养细胞或组织的溶液。溶液可以是为了固定或透化细胞或组织而制备的溶液。溶液可以是细胞或组织可被冷冻或保存在其中的溶液。溶液可以是用来破坏蛋白质-蛋白质键或单一蛋白内的键的溶液。溶液可以是用来对细胞或组织样品进行染色的溶液，如组织化学染色剂。溶液可包含缓冲剂、螯合剂、氧化剂、中和剂、洗涤剂、营养剂、污染物抑制剂——如抗生素、变性剂、抗凝剂、细胞透化剂、催化剂——如催化反应的试剂、离液剂、致孔剂、脱水剂或其他。可以制备溶液以供实验室应用、临床应用、研究应用、医疗应用、诊断应用或其他。可以选择选自多种固体的一种或多种固体以形成溶液。可以选择选自多种液体的一种或多种液体以形成溶液。
如本文所用的术语“目标特性”通常是指针对所制备的溶液的特性的目标值。例如，目标特性可以是50升的最终溶液体积。传感器可以间歇性地测量溶液的体积，并且控制器可以将传感器输入与50升的目标值进行比较。当达到目标特性时，控制器可以通过警报器来指示。目标特性可由用户来输入，例如，用户可以将目标特性输入至用户界面。可基于已知的溶液组成来确定目标特性。例如，溶液订单可要求1L的1M NaOH溶液，且控制器可确定完成该溶液订单所需的重量目标特性(即，NaOH的克数)。目标特性可以是温度、pH、化学组成、重量、电导率、浊度、密度、电容、体积、粘度或其他，或它们的任何组合。传感器可检测特性，并且控制器可确定所测量的特性是否与目标特性匹配。化学组成可以是溶液的重量摩尔浓度、溶液的体积摩尔浓度、溶液的当量浓度、组分的浓度、组分的摩尔分数、组分的体积分数、组分的质量分数或它们的任何组合。化学组成可以是构成溶液的不同化学元素的相对量。目标特性可以通过自动化溶液分配器来保持至少约1小时(hr)、2hr、4hr、6hr、8hr、10hr、12hr、18hr、24hr、2天、3天、4天、5天、6天、1周或更长时间。系统可保持目标特性至少约1hr。系统可保持目标特性至少约4hr。系统可保持目标特性至少约8hr。系统可保持目标特性至少约1天。系统可保持目标特性至少约2天。系统可保持目标特性至少约5天。系统可保持目标特性至少约1周。
如本文所用的术语“安全值”通常是指由安全规则设置或通知的任何值。安全值可以是可储存于容器中的物质的体积。安全值可以是可收集在同一容器中的两种物质的比例。安全值可以是在丢弃之前可以储存物质的时间分配。可将来自传感器的一个或多个输入与安全值进行比较，例如通过控制器。安全值可以由用户输入到系统的用户界面。当一个或多个输入i)超出安全值，ii)在安全值的约1％、2％、4％、5％、6％、7％、8％、9％、10％、15％、20％以内，iii)违反所述安全规则，或iv)它们的组合时，警报可通知用户。当一个或多个输入在安全值的约1％以内时警报器可以通知用户。当一个或多个输入在安全值的约5％以内时警报器可以通知用户。当一个或多个输入在安全值的约10％以内时警报器可以通知用户。当一个或多个输入在安全值的约15％以内时警报器可以通知用户。当一个或多个输入在安全值的约20％以内时警报器可以通知用户。当一个或多个输入i)超出安全值，ii)在安全值的约1％、2％、4％、5％、6％、7％、8％、9％、10％、15％、20％以内，iii)违反安全规则，或iv)它们的组合时，控制器可停止制备溶液。当一个或多个输入在安全值的约1％以内时控制器可停止制备溶液。当一个或多个输入在安全值的约5％以内时控制器可停止制备溶液。当一个或多个输入在安全值的约10％以内时控制器可停止制备溶液。当一个或多个输入在安全值的约15％以内时控制器可停止制备溶液。当一个或多个输入在安全值的约20％以内时控制器可停止制备溶液。
如本文所用的术语“安全规则”通常是指就危险物质如液体、气体或溶液的产生、储存和处理而言，为维护用户和社会安全而提供的准则。安全规则可以是联邦法规、州法规、县法规、市政法规、公司具体规定或它们的任何组合。安全规则可提供妥善处置危险物质的准则。安全规则可提供中和危险物质的准则。安全规则可为危险物质的适当储存和/或运输提供指南。安全规则可限制可收集在特定容器中的特定物质的量。安全规则可限制可收集在同一容器中的两种物质的比例。安全规则可以防止两种物质储存在同一容器中。安全规则可以由用户输入到用户界面。
如本文所用的术语“污染物”通常是指污染溶液的任何液体、气体或固体。污染物可包括固体、液体和气体。污染物可包括固体和液体。污染物可包括固体和气体。污染物可包括气体和液体。污染物可包括固体。污染物可包括液体。污染物可包括气体。污染物可以是溶液订单中未规定的液体、气体或固体。污染物可以是内毒素。污染物可以是病毒或其部分、病毒颗粒、细菌或其部分、细菌颗粒、真菌或其部分、真菌颗粒，或它们的任何组合。污染物可以是气体组分，如空气，如非脱气溶液。污染物可以是固体颗粒，如矿物。污染物可以是物理、化学、生物或放射性物质。污染物可以是沉积或有机材料。污染物可以是氮、漂白粉、盐、杀虫剂、金属或其他。自动溶液分配器系统可包括一个或多个过滤器或者一个或多个密封件，以减少或消除污染物。溶液可以至少约80％、85％、90％、95％、96％、97％、98％或约99％不含污染物。在一些情况下，溶液可以至少约80％不含污染物。在一些情况下，溶液可以至少约85％不含污染物。在一些情况下，溶液可以至少约90％不含污染物。在一些情况下，溶液可以至少约95％不含污染物。在一些情况下，溶液可以至少约96％不含污染物。在一些情况下，溶液可以至少约97％不含污染物。在一些情况下，溶液可以至少约98％不含污染物。在一些情况下，溶液可以至少约99％不含污染物。
如本文所用的术语“大气条件”通常是指处于自动化溶液分配器系统内部环境的外部的环境条件。该自动化溶液分配器系统可以是封闭的系统，例如包括密封件或液体和气密接头。所公开的系统可以保持与环境条件无关的内部条件。大气条件可以包括温度，压力，湿度，气体、液体或固体的浓度，或其他。例如，由自动化溶液分配器系统制备的溶液可以保持与大气温度无关的98华氏度的恒定温度。溶液可以保持温度达至少0.5、1、2、3、4、5、6、7、8、9、10天或更长时间。
本发明的各个实施方式涉及用于溶液制备的系统和方法。许多实施方式包括用于自动化制备溶液的系统，所述系统可以称为系统或者有时称为自动化溶液分配器。在任何实施方式中，溶液可以是实验室溶液。在一些实施方式中，溶液的成分包括固体，诸如松散粉末、块状粉末或结晶固体。根据本发明的一些实施方式，溶液制备完全地或部分地自动化。在一些实施方式中，具有软件组件的控制器计算机或计算机系统支持通过系统的多个过程的协同。多个用户可以协同共享系统。在一些实施方式中，软件组件允许主要硬件组件和辅助硬件组件向系统中的合并。在一些实施方式中，软件开发者能够将附加软件组件合并到系统的核心软件组件，例如使用应用编程接口(API)来合并到核心软件组件。附加软件组件可被配置用于控制自动化溶液分配器和/或辅助系统的组件。
在各个实施方式中，本发明提供自动化溶液分配器，用于分配具有诸如pH、温度、化学组成等一系列特性的溶液。分配器可以包括包含下列各项的任何组件中的一个或多个组件，所述各项有：混合腔室、通往混合腔室的可控入口端口、输入传感器、搅拌器、溶液传感器、耦合至混合腔室的出口端口、可控出口端口阀以及控制器。控制器可以耦合至一个或多个可控入口端口、一个或多个输入传感器、一个或多个搅拌器、一个或多个溶液传感器以及/或者一个或多个出口端口阀。在各个实施方式中，控制器被配置用于测量接收到的组分、将接收到的组分混合至溶液中以及分配该溶液。在一些实施方式中，入口端口促进要向溶液中混合的组分向混合腔室中的可控进入。可以利用输入传感器来确定要向溶液中混合的组分的定量输入。一个或多个溶液传感器可以检测溶液的一种或多种特性。出口端口阀可以用于控制溶液穿过出口端口的流动。在各个实施方式中，搅拌器可操作地连结至混合腔室。提供组件、方法和系统来测量任何接收到的组分、将接收到的组分混合至溶液中以及分配该溶液。在各个实施方式中，可控入口端口包括可控液体入口端口，用于可控地从一个或多个液体源向混合腔室供应液体。液体源可以包括持续供应、溶液分配器内部的储器或溶液分配器外部的储器。可控液体入口端口可以包括一个或多个耦合至控制器的泵。在一些实施方式中，控制器被配置用于控制一个或多个泵以从所述一个或多个液体源分配期望量的液体。泵可以包括蠕动泵、注射泵、活塞泵、往复式泵、隔膜泵、螺杆泵、旋转凸轮泵、齿轮泵或柱塞泵。在一些实施方式中，可控液体入口端口可以利用重力或真空来转移液体，例如向中央混合腔室供应液体。在一些实施方式中，可控入口端口包括可控固体端口，用于可控地从一个或多个固体源向混合腔室供应固体组分。
根据本发明的一些实施方式，本文所述的系统包括中央混合腔室、冲洗与验证系统、液体处理系统、控制系统如控制器、枢轴导管系统、塞阀系统、固体处理系统、瓶处理子系统、瓶标记器/贴签器、过滤系统以及水净化器。在一些实施方式中，系统被配置用于实现清洗循环。用于清洗系统的方法可预配置到系统中。在本申请书其他各处更详细地描述用于清洗循环的方法和系统。在一些实施方式中，至少一个入口端口被控制用于向混合腔室中输入清洗流体，并且可控出口阀被控制用于分配该清洗流体。
所描述的任何自动化溶液分配器的出口端口可以耦合至用于将分配的溶液引导至期望的站的可控引导机构。控制器可被配置用于控制引导机构以将溶液分配至期望的站。自动化溶液分配器的程序模式可以包括用于控制溶液的分配的指令。在一些实施方式中，所述站包括排出管、瓶处理站、pH传感器存储液体回收站、过滤与装瓶站、脱气与装瓶站、分析与装瓶站，或者其任何组合。在各个实施方式中，溶液传感器包括温度传感器。在一些实施方式中，控制器可被配置为基于目标温度引导加热器(如加热圈、煮沸器、热板、散热器或其他)或冷却器(如冷却剂、水浴、冰箱、制冷剂或其他)来控制溶液的温度。
在一些实施方式中，所述自动化溶液分配器包括存储器存储元件，例如i)主存储，如计算机处理单元(CPU)，ii)二级存储，如闪速存储器、软盘，iii)三级存储，如云存储，iv)离线存储，如闪速存储器设备或外接硬盘驱动器，或v)它们的任何组合。所述控制器可被配置用于测量和储存自动化溶液分配器在操作期间的多个操作参数，以及将所述参数储存在存储器存储元件中。在各个实施方式中，操作参数包括操作时间、目标温度、目标pH值和溶液的目标组成中的一项或多项。控制器可被配置用于输出一个或多个所述操作参数。可以将所述一个或多个操作参数打印到标签，该标签用于粘贴到容纳由自动化溶液分配器所分配的溶液的容器。
在各个实施方式中，控制器被配置用于在自动化溶液分配器未使用时实现存储循环。存储循环可以包括控制入口端口以向混合腔室中输入存储溶液，其中该存储溶液被选择用于保护溶液传感器。
控制器可被配置用于实现校准循环以校准溶液传感器。校准循环可以包括以下步骤中的一个或多个：控制入口端口以向混合腔室中输入具有已知特性的溶液、读取溶液传感器的输出、将读数与已知特性对比，以及基于读取的输出与已知特性之间的差异来调节溶液传感器。可以实现进一步的校准循环以校准混合腔室之外的传感器。例如，可以类似地用已知量的固体来校准用于固体配量的重量传感器。可以使用特殊的固体容器来校准重量传感器，使用由固体配量机构(SDM)或配量机构驱动器(DMD)提供的扭矩将会使参考砝码下降到称重平台上。一旦系统检测到参考砝码，它将会对自己进行校准。继而可以使用由SDM或DMD供应的扭矩来提升回参考砝码。
本发明的各个实施方式允许在本地或在远程位置跟踪试剂使用和/或库存水平。可以根据库存水平供应试剂。例如，当特定试剂的库存水平降至某个水平以下时，可以创建警报。可以将试剂使用速率纳入考虑，以确定特定试剂的预计耗尽时间。可以向系统的用户发送该警报，以便购买试剂。或者，可以通过连接的供应商网站而自动化执行预先批准的购买决定。联网供应商可以自动化地或者在用户批准后，以超出第三方供应商的价差或无价差地运送期望的试剂。可以例如按地点来组织来自多个用户地点的订单交付。订单递送的物流优化可以允许节省并整体提高速度，从而允许实现更高的客户满意度。在一些实施方式中，来自物流优化的节省在购买价格中反映为对用户的折扣。
本发明的系统和方法还允许跟踪来自一个或多个自动化溶液分配器的溶液制作参数。可以汇编在溶液制备期间收集的数据，以完善针对给定溶液配方(例如pH为5的2摩尔(M)GdnHCl)的溶液制作指令。
图1A图示了根据本发明一些实施方式的自动化溶液分配器。作为固体处理系统10的一部分的固体存储架11储存一个或多个固体容器12，允许简便的试剂补充库存。在一些情况下，该固体存储架可包括冷却系统。包括固体配量机构的固体配量模块20能够以快速而准确(例如，毫克级准确度或更好的准确度)的方式配量固体。固体配量模块可以具有封闭系统。本文所述的系统和方法允许防止交叉污染。液体处理模块30也称为液体处理系统(LHS)，其具有开放流动通路，能够以毫升级准确度或更好的准确度来处理和配量液体。可以将液体处理模块安装成具有对泵送系统的轻松访问。过滤模块可以永久地或暂时地连结至液体处理模块。在一些情况下，过滤器可以设置在可装配在瓶上的帽中。混合腔室40也称为中央混合腔室(CMC)。在一些情况下，该混合腔室可用于混合液体、固体或其组合。混合过程可以使用本文所述的传感器装置来监测。在一些情况下，可以监测溶液以确保在溶液中保持一种或多种组分的所需浓度。在一些情况下，可以监测溶液以确保溶液的一种或多种特性满足与安全规则相关的预定的阈值。在一些情况下，可监测溶液体积。在各个实施方式中，本发明的系统和方法包括混合腔室和/或任何馈入或离开混合腔室的管线的自清洗能力。
在一些情况下，容器的内部容积可以是约0.1升(L)、0.2L、0.3L、0.4L、0.5L、0.6L、0.7L、0.8L、0.9L、1.0L、1.5L、2L、2.5L、3L、3.5L、4L、4.5L、5L、5.5L、6L、6.5L、7L、7.5L、8L、8.5L、9L、9.5L或10L。在一些情况下，容器的内部容积可以是约0.1L。在一些情况下，容器的内部容积可以是约0.5L。在一些情况下，容器的内部容积可以是约1L。在一些情况下，容器的内部容积可以是约5L。在一些情况下，容器的内部容积可以是约10L。
在一些情况下，容器的内部容积可以是约5mL至约10L。在一些情况下，容器的内部容积可以是约100mL至约10L。在一些情况下，容器的内部容积可以是约0.25L至约2L。在一些情况下，容器的内部容积可以是约1L至约10L。在一些情况下，容器的内部容积可以小于约1L。在一些情况下，器的内部容积可以是小于1L。在一些情况下，器的内部容积可以大于1L。
在一些情况下，溶液体积可以是约5毫升(mL)、25mL、50mL、100mL、250mL、500mL、1升(L)、2L、3L、4L、5L、6L、7L、8L、9L或约10L。在一些情况下，溶液体积可以是约100mL至约10L。在一些情况下，溶液体积可以是约5mL至约10L。在一些情况下，溶液体积可以是约0.25L至约2L。在一些情况下，溶液体积可以是约1L至约10L。在一些情况下，溶液体积可以小于约1L。在一些情况下，溶液体积可以大于1L。
溶液的体积可分配至单一容器中。溶液体积的一部分可分配至单一容器中。溶液的体积可分配至多个容器中，例如两个、三个、四个或更多个容器中。溶液可分配至容器中直至所分配的溶液体积等于容器内部容积的约80％、85％、90％、95％、96％、97％、98％、99％或100％。
递送系统50可允许将所制备的溶液递送至一个或多个瓶中。递送系统可被配置用于允许将所制备的溶液递送至一个或多个具有预定容积的瓶中。在一些情况下，瓶容积可以是至少约0.1升(L)、0.2L、0.3L、0.4L、0.5L、0.6L、0.7L、0.8L、0.9L、1.0L、1.5L、2L、2.5L、3L、3.5L、4L、4.5L、5L、5.5L、6L、6.5L、7L、7.5L、8L、8.5L、9L、9.5L或10L。该瓶可以有正方形、圆形、矩形、椭圆形或无定形截面。多个瓶可以排成一列以供连续地和/或自动地处理用户提供的订单。在一些情况下，在多个瓶中的两个或更多个瓶可以具有不同体积。在一些情况下，在多个瓶中的两个或更多个瓶可以具有不同形状的截面。递送系统可包括被配置用于检测通过瓶处理子系统填充溶液的瓶的容积的传感器。递送系统可向具有所检测到的容积的瓶来填充正确量的溶液，使得溶液填充瓶容积的至少约50％、60％、70％、80％、90％、95％、99％、99.9％或100％。在一些情况下，被配置用于检测瓶容积的传感器可包括重量传感器。在一些情况下，被配置用于检测瓶容积的传感器可包括压力传感器。在一些情况下，被配置用于检测瓶容积的传感器可包括光学传感器。在一些情况下，传感器可读取瓶上设置的标记(例如，条形码、apriltag)以确定瓶的容积。偶尔，传感器可以依据传感器发出的光或声音的发射、随后的反射和吸收(即接收)来感测容积。传感器可以分别考虑从光或声的发射到光或声的接收所流逝的时间。传感器可以包括超声传感器。传感器可以包括红外线(IR)传感器。红外线传感器可以检测由不同于玻璃的材料形成的瓶，或者具有不同于玻璃内部涂层的内部涂层(例如塑料、陶瓷、金属、聚合物或它们的任何组合)。可以提供一个或多个传感器来检测瓶和/或瓶的容积。所述一个或多个传感器可以位于瓶的上方、下方或侧面。所述一个或多个传感器可以邻近瓶。递送系统能够确保所制备的溶液准确地分配到多个瓶中。
可以由瓶处理模块80来处理容纳所制备溶液的所述一个或多个瓶，该瓶处理模块80也称为瓶处理子系统。所述瓶处理子系统可被配置用于移动和/或操纵所制备溶液的所述一个或多个瓶，以使得用户可以取回所述一个或多个瓶。所述瓶处理子系统可被配置用于移动和/或操纵具有不同容积的一个或多个瓶。所述瓶处理子系统可被配置用于移动和/或操纵具有不同截面的一个或多个瓶。所述瓶处理子系统可以垂直地、水平地、对角地、圆形地或以其组合方式移动容器。瓶处理子系统可以一次或多次翻转容器。瓶处理子系统可以相对于容器的支架以不同的角度移动容器。瓶处理子系统可以将容器从系统的储存区域移动到形成溶液的区域。瓶处理子系统可以将容器可操作地连接到自动化溶液分配器。瓶处理子系统可以将容器移动到系统的储存区域。瓶处理子系统可以调节容器的位置，例如垂直或水平调节。可以提供诸如触摸屏用户界面60等用户界面以允许用户输入溶液订单和执行管理任务，包括但不限于用户注册、作业跟踪、订单的优先排序、溶液组分跟踪和/或订购。控制器如集成式计算机70可以提供直接客户支持、自动过程坚守和/或溶液组分自动补充库存。集成式计算机还可以与辅助装置(例如，其他实验室设备和/或计算机)相通信。辅助计算机可以获取和向集成式计算机提供数据，例如，发送溶液订单、通过所收集的参数跟进溶液制备、获取队列信息，或者访问集成式计算机中可用的任何其他信息。集成式计算机可以控制辅助实验室设备和/或跟进其使用。例如，集成式计算机可以通过装置驱动程序向用于操作的辅助实验室设备发送订单，以及/或者从该实验室设备收集设备状态信息、数据或任何其他可用信息。可以使用本申请书中其他各处所述的连接性解决方案来实现通向和来自辅助实验室设备和辅助计算机的连接。用于与辅助实验室装置交互的装置驱动程序和/或其他软件可以由不同于本文所述自动化溶液分配器和/或控制器的供应商/用户来提供。
图1B示出了液体处理模块，其具有打开的进入门31，显露出由该液体处理模块用于促进在自动化溶液分配器系统内的液体转移和配量的一个或多个蠕动泵32。
图1C示出了用于固体处理系统的、处于打开位置的进入门，显露出装载端口13，其中用户可以向固体处理系统10的固体存储架11中装载固体容器12或从中卸载固体容器12。这里示出了正在从自动化溶液分配器系统移除一个固体容器12。在本文所述的任何实施方式中，固体存储架可包括固体容器的输送线或转台(固体转台)，其中存在将固体容器自动移动和/或操纵至遍布固体处理系统的不同位置的机械设备，如辊式输送机、输送带、自动化臂或手、机器人臂或手、机械臂或手、可编程臂或手，或其他设备。
图1D示出了收容中央混合腔室40的区域。在本发明的一些实施方式中，中央混合腔室(CMC)40可以移动至维护位置，这有助于轻松访问CMC 40。在图1D中，示出了本发明含有CMC的模块被移入维护位置。
图1E示出了瓶处理子系统80。在一些实施方式中，瓶处理子系统收容于可滑动模块中，该可滑动模块允许瓶处理子系统相对于自动化溶液分配器的其余部分移动，以促进为了维护而进行的轻松访问。图中示出瓶处理子系统处于维护位置81。图1E还示出了处于正常操作位置的瓶处理子系统，其进入门是打开的，显露出移除端口，在此处用户可以从瓶处理子系统80移除单个瓶82。
图1F示出了核心支撑结构90，其收容并集成了自动化溶液分配器的各个模块、系统或传感器，诸如固体处理模块、液体处理模块、用户界面、控制器(即集成式计算机)、CMC、递送系统、瓶处理子系统、清洗系统(也称为冲洗验证系统)以及各种传感器。本申请书中所述的任何其他模块、系统或传感器也可收容于该核心支撑结构中。外壳91可以覆盖集成到核心支撑结构中的各个模块、系统或传感器。
图1G示出了在核心支撑结构中可以容纳集成式水净化系统95的区域。
图2A图示了针对自动化溶液分配器的示例性工作流程。相应地，由用户输入溶液订单。该溶液订单被放置于溶液订单队列中。可以基于各种标准来调整溶液订单在队列中的放置。例如，可以根据用户指令和/或用户的优先级设置来优先排序订单，从而允许针对某些用户优先。可以从队列中调用用户订单以便处理该订单。可以向队列中输入带有时间戳的溶液订单，并且可以安排在该时间戳中所请求的时段执行该订单。时间戳可以包括用于溶液订单开始或结束的时间点，例如每周一7:30am PST。或者，时间戳可以包括具有限定溶液完成的可接受时间的起点和终点的时段。在另一实现方案中，时间戳可以包括连带允许范围的时间点，例如7:30am PST±30分钟，从而限定溶液制备的可接受时段。可以预先确定用于溶液制备的若干参数，包括但不限于固体组分的量、液体组分的量、总/初始体积或混合时间。选择合适的初始pH值，其可以相同于或者可以不同于最终pH值。可以选择溶液制备的合适温度。可以用本文所述的加热器/冷却器组件或者任何其他合适的加热器/冷却器组件来调节选定的温度。可以一次、多次测量温度，并且可以随时间推移监控温度，或者根据需要，作为其他溶液参数的函数来监控温度。
可以在本地或者通过向远程计算机(例如，经由计算机网络)通信消耗量而远程地跟踪消耗的溶液组分。本地控制器、远程计算机或组合可以针对消耗品水平和/或针对购买订单而生成警报。在一些实施方式中，基于跟踪的或历史消耗速率来自动订购和运送消耗品。
液体处理系统和固体处理系统能够相应地处理和配量液体和固体。在一些实施方式中，可以在配量之后进行消耗品跟踪，以获得实际消耗量的准确测量。
在一些实施方式中，添加水和/或溶剂至初始水平，并在溶液制备期间进一步补充水和/或溶剂以达到中间量或最终量。在溶液制备之前和/或之后，可以使溶液制备中所使用的液体穿过过滤系统。在一些实施方式中，在分配至合适的容器中之后，可以使溶液脱气。
图2B图示了针对硬件组件和关联系统的示例性配置。在一些情况下，总水管205可以连接至水净化模块，诸如集成式水净化系统95或外部水净化系统，诸如工业标准微滤系统或其他水净化系统。可以由冲洗系统(也称为冲洗验证系统)和分配系统来引导来自总水管的水。冲洗验证系统和分配系统可以用于运行清洗循环，或者可以用于在CMC40中创造溶液。在一些情况下，来自总水管205的水、来自水净化系统95的水或它们的组合可被引导至液体处理系统。液体处理系统30接受要由自动化溶液分配器制备的溶液的液体组分。这样的液体组分230可以包括水、溶剂、酸、碱或制备由用户订购的溶液所需的任何液体试剂。液体组分230可以内部储存在自动化溶液分配器内、外部存储在储罐中，或者可以从外部持续供应来抽取。
液体处理系统、分配系统和冲洗验证系统(FVS)全都流体连接至中央混合腔室，以促进CMC中的溶液创造、CMC和下游系统组件的清洗，以及分配所制备溶液。FVS 230和分配系统(递送系统)50可以将清洗流体和所制备溶液引导至期望的站，诸如针对清洗流体的排出管或者用于所制备溶液的装瓶的瓶处理子系统80。CMC 40还经由可控固体入口连接至固体处理系统10，该固体处理系统10储存、处理、配量和分配用于制备用户指定溶液的固体组分。固体组分210，也称为固体试剂，可以储存于如其他各处所述的固体容器中。由CMC中的液体组分和固体组分制备的溶液经由流体连接而传递至分配系统。分配系统继而将所制备溶液转移至瓶处理子系统中合适的瓶中，以形成完成的溶液。瓶处理子系统80管理装瓶的所制备溶液，并且可以为瓶贴签以供跟踪和使用。集成式控制器70，与核心支撑结构90、壳体91、诸如传感器、计算机硬件、逻辑控制器和用户界面等支持电子器件一起，在创造完成的溶液250的过程中促进不同硬件模块的协同。
图3图示了根据本发明一些实施方式的自动化溶液分配器的概览。相应地，CMC 40收集并容纳所分配的液体和固体、将其混合、在液体处理系统(LHS)30和/或固体处理系统(SHS)10的帮助下调节溶液的pH值，并且/或者根据用户的规格来调节溶液的温度。可以排出所得溶液。可以集成冲洗与验证系统(FVS)230以允许CMC的清洗，例如为下一溶液作准备。可以使用多种瓶处理子系统(BHS)80来供应和/或正确定位空瓶或用于从CMC排出的其他合适容器。在此更详细地描述自动化溶液分配器的子系统的细节.
1.固体处理
固体处理已经是针对粉末的自动化溶液制备的主要障碍，而具有较粗性质的固体，诸如块状粉末或结晶固体等，为固体处理带来了特别的困难。在各个实施方式中，本发明提供了对这个困难的解决方案，该方案提供了能够处理包括粉末、块状粉末和结晶在内的所有性质的固体的仪器。本文所述的自动化固体分配器能够以批量处理模式配量固体。可以处理成批的各种体积，包括例如25mL、50mL、100mL、250mL、500mL、1L、2L、5L、10L或更多。可以调节固体配量以应对各种溶液体积的要求。生物成批溶液要求测量宽范围的固体量，同时要求高精度。在各个实施方式中，本文所述的自动化溶液分配器能够测量宽范围量的各种物理性质的固体，诸如1-10微克(μg)、2-20μg、3-30μg、5-50μg、10-100μg、50-500μg、250-1000μg、1-10毫克(mg)、2-20mg、3-30mg、5-50mg、10-100mg、50-500mg、250-1000mg、1000-15000mg、15000-50000mg或者具有以这些值中的任何值作为终点的任何其他范围，例如，2-500μg、10μg-50mg等。根据各个实施方式的自动化溶液分配器被设计成在固体处理中具有高精度。因此，在一些实施方式中，自动化溶液分配器能够以5％、3％、2％、1％、0.5％、0.1％、0.05％、0.01％、0.005％或更高的精度来测量固体。在一些情况下，以小于5％的精度来测量固体。在一些情况下，以小于1％的精度来测量固体。在一些情况下，以小于0.05％的精度来测量固体。在一些情况下，以小于0.01％的精度来测量固体。在一些情况下，以小于0.005％的精度来测量固体。
根据各个实施方式的配量装置特别适合于从许多化合物进行等分或者从储存烧瓶进行分馏。自动化溶液分配器被配备成能够处理粉末或者具有非常不同的颗粒尺寸和不同外观的小固体，例如滑石、乳糖、玉米淀粉或砂。在许多情况中，粉末性质的固体可以包括粉末或小固体，诸如具有小于本文所述配量螺杆的螺纹或半径的颗粒尺寸的小固体。
在许多实施方式中，本发明涉及固体处理系统(SHS)的使用。SHS可以用于准确配量各种固体形式的化学品，例如松散固体/粉末形式或结晶形式的化学品。经常需要为了各种原因而特殊处理固体，包括在指定容器中进行工业规模包装。固体进一步表现出关于其准确称重、等分、溶解度的特别的挑战，这可能取决于若干因素，包括但不限于温度、pH值、溶剂、附加试剂混合方法和时间。可以设计溶液制备方案来将这些变量纳入考虑。例如，在将溶液转变为期望值和/或最终值之前，可以在有利的pH和/或温度下溶解固体。可以仅在有限溶解度的固体溶解之后才添加附加的溶解度阻碍试剂。可以储存关于宽范围的试剂在各种溶剂以及在各个pH值和温度值下的最大溶解度水平的信息。溶液制备方案可以将根据固体在当前条件下的溶解度适当溶剂水平纳入考虑。可以监控溶解，例如通过跟进溶液的浊度，以及后续的步骤，诸如可以将转换至对于溶解度不甚有利的条件定时在固体充分溶解之后。可以随时间推移而收集和评价各种溶液制备参数，诸如浊度、连通性、pH、温度等。因此，可以由在溶液制备期间收集的数据来完善溶液制备方案中各个步骤的最优时段。可以将关于溶液中给定试剂的行为的关键信息连结至该试剂，并且可以本地或远程储存该信息。
在各个实施方式中，可控固体端口可操作地连结至溶液分配器。该固体端口可以支持溶液创造的自动化。在一些实施方式中，无需用户干预地处理一些或所有类型的固体，例如结晶固体、松散粉末、块状粉末等。根据本文所述的方法和系统可以解决涉及粘性的、块状的、结晶的或其他粗糙固体的操纵、转移和称重的困难。例如，配量螺杆可以促进粘性固体从配量机构的移除。可以对腔如管进行塑形以防止所分配的固体附着至管的内表面，并且/或者可以使管道带静电或涂覆有不粘材料以排斥所分配固体。固体的正确转移对于所制备溶液中的固体总量的准确度可以起到非常重要的作用。本文所述的本发明的系统和方法包括减小转移中的试剂损失和提高所制备溶液的组成的准确度的措施。
可控固体端口可以包括固体分配系统。该固体分配系统可以与固体配量机构相接合，用于可控地从固体源分配配量的量的固体。在一些实施方式中，固体分配系统包括配量机构驱动器。该配量机构驱动器可以处于可移入和移出与固体配量机构的接合的配置下。当接合时，可以将固体配量机构设计成由配量机构驱动器所驱动，以分配配量的量的固体。
溶液分配系统可以包括从混合腔室的入口朝向固体配量机构延伸的可移动管。该管的入口可被配置用于接收从固体源分配的固体。耦合至混合腔室入口的出口可被配置用于允许接收自所述固体源的固体从中穿过。可移动管可以移入和移出与固体配量机构的接合。当接合时，该管可以在固体分配机构与混合腔室之间形成通路，允许固体从中穿过。可以对该管进行塑形，以防止所分配的固体附着至管的内表面。管壁可以是带静电的或者涂覆有不粘材料，以排斥所分配的固体。可以添加专用水系统以将固体从表面清洗掉。
在一些实施方式中，固体配量机构包括一个或多个用于接收固体的入口。在一些实施方式中，固体配量机构包括一个或多个配量螺杆。配量螺杆可以绕其纵轴旋转，以运送接收的固体。在一些实施方式中，固体配量机构包括耦合至一个或多个配量螺杆的一个或多个可旋转基座。可旋转基座可与配量螺杆协同旋转。图29示出了可旋转以向固体分配系统提供固体的配量头2900的一侧。配量螺杆可使压碎固体来分解团块。配量螺杆可包括被配置为当配量螺杆转动(例如旋转)时将固体材料移向溶液的螺纹机构2901。配量螺杆可基于螺杆的旋转速率以预定的速率递送固体。配量螺杆可以减少固体流中的流动干扰，使得向固体分配系统提供一致的固体材料流。在一些情况下，配量螺杆可被密封，使得水蒸气、气体或其他污染物与固体递送系统分离。这可以通过按压o-形环2902、按压弹簧2903或它们的组合来实现。图30示出了与螺纹压碎机构相对的配量螺杆3000的另一侧。在一些情况下，配量螺杆可压碎、破碎、粉碎、磨碎、研磨、挤压、压制、捣碎、切碎、浸渍固体。配量螺杆可在自动化溶液分配器将固体分配至混合腔室之前压碎固体。配量螺杆可压碎直径大于约1厘米(cm)、5cm、10cm、50cm、100cm、250cm、500cm的固体颗粒。配量螺杆可压碎直径大于约1cm的固体颗粒。配量螺杆可压碎直径大于约5cm的固体颗粒。配量螺杆可压碎直径大于约10cm的固体颗粒。配量螺杆可压碎直径大于约50cm的固体颗粒。配量螺杆可压碎直径大于约100cm的固体颗粒。配量螺杆可压碎直径大于约250cm的固体颗粒。配量螺杆可压碎颗粒，使得分配至混合腔室中的单个固体颗粒的直径小于约0.5cm、1cm、5cm、10cm、50cm。配量螺杆可压碎颗粒，使得分配至混合腔室中的单个固体颗粒的直径小于约0.5cm。配量螺杆可压碎颗粒，使得分配至混合腔室中的单个固体颗粒的直径小于约1cm。配量螺杆可压碎颗粒，使得分配至混合腔室中的单个固体颗粒的直径小于约5cm。配量螺杆可压碎颗粒，使得分配至混合腔室中的单个固体颗粒的直径小于约10cm。在一些情况下，如图30所示，o-形环密封件3001可附接至配量螺杆3000的外部，从而进一步使瓶内的内部环境与周围外部环境隔离。在一些实施方式中，固体配量机构包括用于接收来自配量螺杆的所运送固体的一个或多个出口。当绕其纵轴旋转时，配量螺杆可被配置用于将所接收固体从入口运送至出口。配量螺杆和可旋转基座可被配置成可沿着配量螺杆的纵轴在打开位置与关闭位置之间移动，在打开位置上出口是打开的，而在关闭位置上出口是关闭的。配量螺杆和可旋转基座可被配置成耦合至用于驱动配量螺杆和可旋转基座的齿轮闸门。该齿轮闸门可以由配量机构驱动器来驱动。
在一些实施方式中，配量螺杆和齿轮闸门直接耦合。螺杆的锥形面可以与转接器部件上的配合面紧密配合，这样可以密封固体瓶。可以接合并向上推齿轮闸门以促进打开。
配量螺杆和可旋转基座可以被设计成偏置在关闭位置。这样的配置使得包括配量机构的固体源能够从系统中移除，而固体源内容纳的固体不溅出。在一些实施方式中，控制器被配置用于依据驱动固体配量机构的时间和速率来确定从固体源分配的配量的量的固体的重量。在一些情况下，当所分配的固体的预定量太多(即过剩)或太少(即不足)时，所述系统可通过增加或减少将要添加至溶液中的其他组分来自动重新校准溶液订单，以便保持组分的正确比例(例如溶液订单中可能指定的比例)。固体源可以是容纳所要分配的固体的容器。在一些实施方式中，将固体配量机构设计成与该容器相耦合。自动化溶液分配器可以包括一个或多个容器。可以将容器设计成与固体配量机构相耦合。所述一个或多个容器可以可控地在分配位置与存储位置之间移动，在分配位置上容器与可控入口端口对准以支持所容纳的固体的分配，在存储位置上容器不与可控入口端口对准。在一些实施方式中，所述一个或多个容器安置在具有旋转轴的转台上，使得容器可在分配位置与存储位置之间移动。例如，输送带可在各个位置之间移动容器。
在各个实施方式中，输入传感器包括称重装置，该称重装置被配置用于确定在从容器向混合腔室中分配固体之后容器的重量损失，并且其中控制器被配置用于可控地向混合腔室供应固体直至基于容器的所确定重量损失而达到固体的目标重量。在一些实施方式中，输入传感器包括固体称重装置，用于接收、称重来自固体配量机构的所分配的固体以及将其分配到混合腔室中。固体称重装置可以包括可移动式容纳器，其用于接收所分配的固体；称重装置，其耦合至可移动式容纳器以对所分配的固体进行称重；以及/或者分配机构，其用于将经称重的固体分配到混合腔室中。在一些实施方式中，称重装置包括测力传感器或力补偿电磁体。
分配机构可被配置用于当从固体配量机构接收要称重的固体时将容纳器移动至接收位置。在一些实施方式中，分配机构被配置用于当要将已称重的固体分配到混合腔室中时将容纳器移动至分配位置。
在一些实施方式中，输入传感器包括称重装置，该称重装置被配置用于确定在从固体源将固体接收至混合腔室中之后混合腔室的重量增加。相应地，控制器可被配置用于可控地向混合腔室供应固体，直至基于所确定的混合腔室的重量增加而达到固体的目标重量。
在一些实施方式中，输入传感器包括用于感测溶液的一种或多种特性的溶液传感器。相应地，控制器可被配置用于可控地向混合腔室供应固体直至检测到溶液的目标特性。
参见图4，图中示出了SHS 10的实施方式，其包括固体转台(STT)或等效物401、转台驱动机构402、固体容器12、固体配量机构(SDM)405、固体递送系统(SDS)404、配量机构驱动器(DMD)406、固体称重天平(SWS)407和支承轴承408。相应地，可以处理各种形式的固体，包括结晶形式、松散粉末和块状粉末形式的固体。固体可以保存在固体容器12中。该固体容器可以是定制/特制的容器或原始固体容器。可以供应专用容器以供与自动化溶液分配器一起使用。在一些实施方式中，可以在用于自动化溶液分配器的专用容器中购买和递送试剂。每个容器可以具有安装于容器底部的SDM 405。容器可以定位在使期望的固体容器能够与期望的中央混合腔室(CMC)的固体入口对准的STT 401或等效装置上。一旦容器就位，SDS404可以上升并接合SDM 405。在该过程中，可以将DMD 406连接至SDM 405。DMD 406可以驱动SDM 405并且以受控的量来配量固体。可以将固体分配到SWS 407上，SWS 407可以位于SDM的正下方。一旦分配了正确的量(质量)，SWS可以将固体递送到CMC中。
SWS可以合并到固体处理的各个方面中。例如，可以将其设计用于测量固体的容器的减少的重量。
参见图5和图6，图中图示了用于SHS的STT的实施方式。STT可以是具有容器12附接于圆周的转台501。容器12可以用夹子601固定就位、嵌入就位504、悬吊于转台，或者它们可以使用本领域所用的任何其他合适的方法而附接。可以在推力轴承502或等效物上支撑转台501。可以由马达503来旋转转台501，该马达可以安装在中心轴上。
在一些实施方式中，实现输送机系统以在同一占位面积中装入更多的瓶。转台还可以由带系统间接驱动。参见图7A，图中图示了SDM的实施方式。相应地，SDM包括转接件702。转接件可被设计用于拧到保存固体的容器12上。旋转基座703可被设计成安置于连接件702内。该基座可被配置用于保持配量螺杆704。带有配量螺旋的旋转基座703可被设计成能够绕转接器自由旋转。齿轮闸门706可被设计成带有开缝槽，该开缝槽安置在旋转基座703上，从而允许齿轮闸门上下移动。弹簧705可被配置用于保持齿轮闸门处于关闭位置(例如，向下)。当SDS接合SDM时，齿轮闸门可以打开。齿轮闸门706具有位于外径上的用于DMD的一组齿轮，利用并通过该组齿轮可以提供旋转驱动和控制。图7B图示了具有部件701-部件706的SDM的另一实施方式。相应地，配量螺杆和齿轮闸门直接耦合。螺杆的锥形面可以与转接器部件上的配合面紧密配合，这样可以密封固体瓶。其可以在接合并向上推齿轮闸门时打开。图7B图示了SDM出口707。
齿轮闸门706可以服务于各种用途，包括但不限于向旋转基座703和配量螺杆704提供旋转驱动和控制，以及当不接合容器时关闭容器和SDM的内部运转，从而允许将带有固体的容器储存在任何位置而不泄漏任何固体。
当配量螺杆704旋转时，所暴露的螺杆可被配置用于抓取固体并将固体运送到螺杆的封闭区段。一旦固体到达螺杆的底部，其即可自由地掉出螺杆并经打开的闸门掉出。如果固体粘在螺杆上，上方固体的运动可以将卡住的固体推出。在一些实施方式中，并入了可以通过控制齿轮闸门的高度来选择的多变量流通螺杆。
参见图8A和图8B，DMD 406可以包括递送管801，该递送管801可以收容SWS 407。可以将齿轮轮齿803放置在递送管的顶部上。齿轮轮齿803可以定位成与齿轮闸门706紧密配合，并且齿轮可被设计成自对准的。齿轮轮齿可以由马达(例如，步进马达、DC马达等)经由齿轮、皮带或等效物来驱动。可以将导引螺杆安装在管平台802上，该管平台可以向上和向下驱动管。可以利用直线导杆(带有轴承)805来确保组装件平滑地上下移动。或者，管815的螺纹区段可以形成升降系统的一部分。导引齿轮816可以接合管螺纹815，并且可以由在马达817的驱动下的驱动轮齿来驱动。此驱动轮齿可以旋转导引齿轮816，导引齿轮816继而可以经由管螺纹815向上或向下驱动管801。可在固体配量致动器814与固体配量齿轮813之间形成固体配量齿轮/皮带连接804。固体配量齿轮813可接合一个或多个固体容器配量头，并且可使用固体配量致动器814引导一种或多种固体的配量。线性致动器807可以驱动固体接合功能。
在一些实施方式中，SWS包括砝码盘808，该砝码盘附接至一个或多个重量传感器809，诸如每侧一个重量传感器，例如，一个传感器安装在轴承806上，另一个安装在马达810上。马达810可被配置用于旋转整个SWS，从而将固体分配到CMC中。在一些实施方式中，重量传感器可以收容在旋转壳体820中。所述外壳可以具有旋转轴821，其可以使砝码盘、传感器和壳体旋转。这样的旋转可以由马达、螺线管或等效物来驱动。轴821可以是中空的，用于重量传感器809的线缆。可以将阻挡822放置于合适的表面上以保护传感器免受液体和固体侵入。屏障可被设计成不限制所述盘的运动或支承任何负荷。
固体可能具有将自身附着至管801的壁的倾向。可以设计管的形状以消除或最小化这个问题。其他解决方案包括但不限于用被动/主动静电屏障、不粘涂料或材料等为管加内衬。在各个实施方式中，管801的内部直到并包括SWS可以在清洗循环期间由喷射喷嘴来清洗。管设计可以一并考虑固体附着趋势和易于清洗。
在一些实施方式中，可以使用其他线性致动器系统替代导引螺杆来提升平台。
图9图示了根据本发明一些实施方式的DMD。相应地，DMD包含安装在马达905上的齿轮轮齿906。齿轮轮齿906可被设计用于与齿轮闸门706紧密配合。齿轮可被设计成自对准的。DMD可以安装在SDS的提升平台904上。平台904可以由导引螺杆组装件来提升。该组装件可以包含附接至平台904的螺帽902，该螺帽902设置在导引螺杆901上。导引螺杆可以由使平台提升或下降的马达903所旋转，其转而接合或脱离SDM。
参见图10A和图10B，在另一示例中，可以使用SWS 407来实现准确的配量和应用。SWS可以测量从选定的容器12配量的固体。在各个实施方式中，SWS包括称重盘808、天平机构1002、天平机构1013(例如，测力传感器或力补偿电磁体)和翻转机构1003。翻转机构1003可以是独立的(专用驱动器)或从属于1013(是一组导杆或机械连杆)提升平台904。SWS可以上下移动，例如沿着CMC的固体的入口的轴移动，并且在此过程中可以旋转以使得称重盘808朝上以接收来自处于上方位置的SDM的固体。称重盘808可在其向下移动时旋转，从而允许称重盘中的固体放入CMC中。随后，该盘可以能够关闭CMC的固体入口。
本发明的表面可包括适于防止固体和液体溶液组分粘附到各种表面的带静电表面或不粘涂层。这样的带静电表面和/或不粘涂层对于固体处理系统和中央混合腔室尤其有用，这两者的任何部分均可包括这样的带静电表面和/或不粘涂层。例如，SDS、SDM、可控固体端口、SWS、递送管、任何称重装置或任何传感器、CMC或者LHS的各部分均可包括带静电表面或不粘涂层。本示例列表并不旨在成为限制性的。
图11和图12图示了根据本发明的实施方式的自动化溶液分配器的固体处理组件。如上所述，根据各个实施方式的自动化溶液分配器被设计用于配量具有不同性质的多种固体，诸如结晶固体、细粉末、块状粉末等。在一些实施方式中，将固体装载到瓶中，所述瓶可以安装在转盘或转台上。转盘或转台可以由输送系统所替代或者与输送系统协同使用。瓶可以配备有配量螺杆。根据各个实施方式，配量螺杆可以根据固体的类型而有所不同。配量螺杆性质可取决于配量要求和固体性质。例如，可以根据固体要求，诸如粗糙度/颗粒尺寸、要称重的量、粘性等，来调整配量螺杆的表面性质、螺距和/或半径。
在各个实施方式中，可以例如使用齿轮闸门来密封瓶/固体容器。齿轮闸门可以通过用被动启动元件诸如弹簧、重力或磁相互作用使瓶/容器保持关闭，来与瓶/容器相接合。齿轮闸门可以通过与接合平台相接合而打开，例如经由导引螺杆或等效机构。齿轮闸门可以由步进马达来驱动(例如经由皮带)以配量固体。
在各个实施方式中，将固体配量到“天平盘”上。该盘可以安装在一个或多个计算配量的量的测力传感器上。在一些情况下，采用两个测力传感器。在一些实施方式中，一旦配量了正确量的固体，马达就使天平盘倾斜。在一些情况下，马达也还使测力传感器倾斜，并且将配量的固体放入CMC中。可以利用清洗设备如喷水器来清洗任何固体的“天平盘”。清洗可以进一步确保所有的固体进入CMC中。在一些实施方式中，在不使用诸如清洗喷水器的清洗设备的情况下转移固体。在一些实施方式中，在保持一个或多个测力传感器静止(不旋转)的同时旋转所述天平盘。
在各个实施方式中，对于可以配量到CMC中的固体的数目没有限制。可以利用通用测量系统，诸如包括如上所述测量固体重量的一个或多个测力传感器的系统，来处理多种固体。从瓶/容器配量固体的配量螺杆可以是自适应的，以具有伴随固体的准确的配量系统。可以将诸如固体的颗粒尺寸、密度、待测总量、精度或粘性等参数纳入考虑，以便针对每个应用选择最优的配量螺杆。相应地，根据应用，可以采用两种不同的配量螺杆来测量同一固体。
在一些实施方式中，两个销钉将瓶与接合平台对准。瓶振动器可以经由该设置而与瓶/容器相接合。瓶振动器可以用于使容器内的固体团块松散。
在一些实施方式中，在配量的不同阶段可以改变配量的速度。可以采用步进马达来为配量提供动力。可以定期地或者除此之外在必要时调节所述速度。在一些实施方式中，在临近结束时减慢配量。配量可以逐渐地或者以一个或多个步骤减慢。例如，为了完成10克配量，可以在最高速度下分配固体直到大概8.5克。继而可以减慢配量直到9.9克，此后可以进一步减慢配量。可变速度允许在配量的大部分阶段中以较高速度进行固体配量，而在结束时变慢的配量允许一个或多个天平的平衡以及按精确定时执行配量停止命令。一个或多个天平(一个或多个测力传感器)在平衡期间可以稳定，以便顾及环境因素，诸如颗粒碰撞、房间里的一般移动、空调或任何其他环境干扰，从而允许准确读数。在各个实施方式中，所述系统能够计算流通过量，并且优化下次配量所需的旋转次数。进一步地，所述系统可以能够记下和/或记录流通过量、材料密度或者在配量之中和/或之后的任何其他合适的参数的变化。该信息可以用于选择针对伴随固体的后续应用的最优化的配量螺杆。
相应地，在各个实施方式中，能够以％、3％、2％、1％、0.5％、0.1％、0.05％、0.01％、0.005％或更高的精度来配量固体。在一些实施方式中，为了速度而不显著减慢配量。可以通过按比例增加最终溶液的其他期望组分(诸如液体)来补偿任何过配量。
在各个实施方式中，配量螺杆具有两个主要可变参数：内轴杆的螺纹螺距和直径。可以针对不同类型的固体和期望的通过量来优化这些参数。例如，具有小螺距的螺杆可能很难“抓取”块状的(吸湿性)固体，而大螺距螺杆将很难控制细小而松散的固体的流动。还例如，慢通过量螺杆将会需要一些时间才能配量较大的量，而高通过量螺杆将会要求高程度的控制来配量非常少量的固体。
在一些实施方式中，可以与配量螺杆相配合地采用研磨器附件，用于在配量之前破碎固体。研磨器可以使用胡椒磨型机构破碎固体。
本发明在各个实施方式中允许对吸湿性固体进行更好的处理，这是因为可以更好地保持固体远离空气。吸湿性固体在配量时会造成额外的担忧，这是因为其可能具有粘到瓶壁而不通过配量机构落下的倾向。在一些实施方式中，配量螺杆使固体保持足够松散以避免粘附。在一些实施方式中，利用振动机构来松开壁粘着。可以设计位于“固体平台”上的对准销钉来为振动机构提供动力。
如前所述，本系统测量从固体容器分配的固体。在本发明的另一实施方式中，在配量固体时对固体容器进行称重。自动化溶液分配器可被设计成允许变化。
2.液体处理
液体处理系统
液体构成了由自动化溶液分配器制备的溶液的主要组分。因此，本发明的各个实施方式采用液体处理系统(LHS)以便准确地递送指定量的液体。由LHS处理的各种液体材料包括但不限于各种浓度下的酸和碱、水、pH校准液体、pH传感器储存溶液、储备溶液(例如：只以液体形式可用的化学品)以及其他液体组分，例如为了安全性、配量准确度或其他限制而要求以液体形式添加的组分。
LHS可被配备用于从各种液体源(供应)抽取液体，所述液体源包括持续供应(诸如来自总水管的水、来自净化器的水)、内部供应(诸如集成的罐)和外部供应(诸如储瓶)。
图13图示了根据本发明一些实施方式的LHS的组件。相应地，可以通过例如使用一个或多个蠕动泵32来抽入液体。可以进一步将受控量的液体泵入CMC中。在本发明的各个实施方式中，泵的配置可以是每个CMC一个单一的泵，或者一个泵服务于多个CMC。在多个CMC的情况下，可以由单一的阀/选择器或者通过一系列阀来控制液体通路。泵可以由齿轮传动/非齿轮传动步进马达1301和步进马达1304、齿轮传动/非齿轮传动DC马达1301和DC马达1304或者直线驱动器1308来驱动。可以使用注射器或T型接头1306将来自注射器泵内的液体进料到进料管线中。
在各个实施方式中，可以采用容积式泵，包括但不限于单一蠕动泵1305、多通道蠕动泵1302和多通道蠕动泵1303、注射泵，或者活塞/柱塞泵1307、往复式泵、隔膜泵、螺杆泵、旋转凸轮泵、旋转齿轮泵、累进腔泵、齿轮泵、液压泵、叶轮泵和/或再生(旋涡)泵。
根据本发明实施方式的泵可以是自吸式、通过将泵放置在液体源(诸如总水管)下方而由重力启动，或者可以对诸如水总管之类的液体源加压。可以使用配量阀，或者可以采用配量指定量液体的替代方法。在一些实施方式中，可以通过使用软件逻辑来启动泵，例如回滚已知长度的满管并且继而使其恢复。可以使用视觉确认用于启动。不甚保守地讲，可以浪费掉少量液体，例如约1-2mL。在一些情况下，在征询用户允许之后，可以泵送足以使液位感测可察觉到的体积。
在一些实施方式中，如图13所示，液体源、泵和CMC全都通过腔(如管1309)连接起来。可以选择管材料以使其适合于其内容纳的液体。管连接可以根据各个实施方式而有所不同，并且包括但不限于密封的和机械密封的连接、标准压缩式接头以及倒钩式接头。在一些情况下，LHS可包括一个或多个不同直径的管。在一些情况下，第一管可具有为第二管直径的0.1X、0.25X、0.5X、0.75X、1.25X、1.5X、1.75X、2X、5X、10X、25X、50X、75X或100X(X表示“倍”)的直径。在一些情况下，第一管可具有为第二管直径的约0.1X至约100X的直径。在一些情况下，第一管可具有为第二管直径的至少约2X的直径。在一些情况下，第一管可具有为第二管直径的至少约10X的直径。在一些情况下，第一管可具有为第二管直径的至少约50X的直径。在一些情况下，第一管可具有为第二管直径的至少约100X的直径。图31示出了管适配器3100，其可用于连接不同尺寸的管。该管适配器可连接至CMC的入口。该管适配器可同时连接至相同或不同直径的两个或更多个管。该管适配器可与一个或多个所连接的管形成空气(即气体)严密的密封。该管适配器可与一个或多个管形成液体严密的密封。该管适配器可与一个或多个管形成固体严密的密封。
密封连接可以使用耐受由系统的腔(如塑料管)所处理的液体的永久粘合剂和/或密封剂。在图14中图示了根据本发明各个实施方式的机械密封(MS)。相应地，腔如管1401设置在管座1402中，该管座1402可以螺丝拧入或扭转锁入基座1405。O形环1403可以确保不存在泄漏，并且可以安装在任何管座1402和基座1405界面上。或者，可以在基座1405中并入阀1406。该阀可由管座1402打开。当移除管座1402时，阀1406可由弹簧1407关闭。在一些实施方式中，使用通用/标准接头。
腔可以是管，如塑料管。腔可以是柔性的。腔可以是刚性的。腔可与配量螺杆、混合腔室、一个或多个容器、固体配量机构、液体配量机构或它们的任何组合流体连通。腔可包括两个腔、三个腔、四个腔、五个腔、六个腔、七个腔、八个腔、九个腔、十个腔或更多个腔。腔可包括导管和i)在第一端的一个或多个开口，ii)在第二端的一个或多个开口，iii)在第一端与第二端之间的一个或多个开口，或iv)它们的任何组合。腔对于液体和/或气体可以是不可渗透的。腔可以引导液体、固体、气体、溶液或其任何组合的流动。
在一些实施方式中，本发明的系统和方法包括合并的或辅助的过滤系统的使用。过滤系统组件可以在溶液阶段之前或之后过滤液体，例如，过滤系统可以在溶液被分配和/或装瓶之前对其进行过滤。
水净化器可以并入到或者可操作地连结至自动化溶液分配器。水净化器可以对馈送/输入的水进行除离子和/或过滤，以获得期望的水质，举例而言，例如由国际标准化组织(ISO)3696规定的“超纯”或1类水。净化水通常用于制备液体溶液以及/或者清洗在制备过程中使用的材料和组分。水净化系统的添加在自动化溶液分配器中可以是有益的，其减少了对多件实验室设备的需求，并且在一些情况下，将多种功能置入到受限空间中，消除了对邻近度和/或复杂连接的需求，或者在备选方案中，消除了由自动化溶液分配器进行净化水的手动库存。
在一些实施方式中，可以使用枢轴导管来将中央混合腔室的内容物排放至用于装瓶和/或用于冲洗的正确的站。相应地，枢轴导管可被配置用于在至少两个站——排出站和装瓶站——之间切换，所述排出站用于分配来自使用冲洗验证系统的一个或多个清洗循环的废物。可以包括更多的站，从而支持以自动化方式分离废物或者将多个溶液装瓶至多个瓶中。附加的站还可以允许pH传感器储存液体回收、过滤、过滤、脱气和分析。在一些实施方式中，站可以合并多个任务，诸如装瓶之后过滤、脱气或分析溶液制备。
图15图示了根据本发明一些实施方式的枢轴导管的使用。相应地，齿轮座1501与CMC出口相联接，并有O形环1502创造密封以防止CMC的排放发生泄漏。齿轮座1501可以具有位于齿轮座1501的顶部和底部的两个推力轴承1503，并且具有底板1505，该底板1505可以用螺栓1508固定至顶部支撑板1504。推力轴承1503可以设置在槽中，从而确保正确定位并允许齿轮座自由旋转。齿轮座1501可以具有一组位于外径上的齿轮，并且可以与枢轴轮齿1506相联接。枢轴轮齿可以安装在马达1507上，该马达1507控制齿轮座的旋转和位置。弯曲刚性导管1509可以附接至齿轮座1501，并且可以随其旋转。来自CMC的液体可以刚性导管1509流至选定的站。可以使用限位开关来确认刚性导管1509排放的位置。
在一些实施方式中，包括线性系统或一次性系统在内的替代系统支持柔性导管或刚性导管的正确定位。可以使用塞阀设计，其可以消除对枢轴导管的需求。可以利用能够用弹簧作用关闭的塞子来密封CMC。瓶转盘可以包括排出瓶和排出站。排放瓶和/或排出站的接合可被配置用于打开CMC并排出其内的液体。
3.自清洗
在一些实施方式中，控制器被配置用于控制分配器以实现清洗循环。清洗循环可以包括控制至少一个入口端口以向混合腔室中输入清洗流体。清洗循环还可以包括控制可控出口阀以分配清洗流体。在各个实施方式中，清洗循环支持对溶液的自动化批量处理，从而摒弃了在正在制作的不同溶液之间的任何用户干预需求。清洗循环可以将正在创造的溶液之间的任何交叉污染减少至适合于溶液批量处理的、基本上可以忽略不计的量。在一些实施方式中，可以设置清洁度阈值。清洗循环可被配置用于达到清洁度阈值。所述配置可以是预设过程。或者，所述配置可以包括清洗循环和清洁度测量的反复施加。
在一些实施方式中，自动化溶液分配器包括耦合至控制器的清洁度测量传感器。控制器可被配置用于测量清洁度以及响应于感测到的在清洗循环之后的清洗流体的清洁度而进行一个或多个进一步的清洗循环。清洁度测量传感器可以使自动化清洗循环能够确定刚刚进行的清洗循环是否成功。如果不成功，则可以重复该循环直至清洁度测量传感器指示出清洗溶液已经足够清洁，从而表明自动化溶液分配器是清洁的。在一些实施方式中，清洁度测量传感器包括电导率传感器或浊度传感器。
清洗用水管线可以经过STT通往固体瓶位置。固体管可以与清洗瓶相接合。可以使用清洗喷嘴并可以将其放置于SDM的位置，从而针对清洗设置而更改SDM设置。喷嘴可以旋转例如最多360℃以清洗CMC。清洗液和/或冲洗液可以包括洗涤剂，并且可以被预热。在一些实施方式中，将清洗液和/或冲洗液预热至超过50℃、60℃、70℃、90℃、95℃、99℃或者更高。在一些实施方式中，在环境温度下供应清洗液和/或冲洗液。能够以一系列稀释度调节洗涤剂浓度。在一些实施方式中，清洗液和/或冲洗液不含洗涤剂。
在一些实施方式中，至少一个入口端口耦合至一个或多个清洗喷嘴，所述清洗喷嘴被布置用于在腔室内喷射接收的清洗流体。至少一个入口端口可以耦合至喷球，该喷球包括被布置用于在腔室内喷射接收的清洗流体的一个或多个喷嘴。在一些实施方式中，混合腔室包括多个安置在混合腔室的壁中的清洗喷嘴，所述喷嘴耦合到至少一个入口端口，并且被布置用于在腔室内喷射接收的清洗流体。输入可以耦合至用于供应清洗流体的泵。输入还可以耦合至用于向清洗流体中分配洗涤剂的洗涤剂源。洗涤剂源可以包括喷射泵。在一些实施方式中，清洗循环对从混合腔室的入口端口直到出口端口的输出的可流动通路进行清洗。对创造溶液所涉及的系统的每个部分进行清洗转而降低了溶液制备循环之间的交叉污染的风险。
在一些实施方式中，自动化溶液分配器包括耦合至控制器的可控干燥模块。控制器可以控制干燥模块以实现干燥循环。在干燥循环期间可以干燥混合腔室和/或入口端口。在一些实施方式中，可控干燥模块包括风扇或基本上干燥的空气的源。干燥循环可以防止从一个或多个清洗循环遗留的清洗流体滴(或任何残留湿度)与清洗循环之后制成的溶液产生交叉污染或者对其造成除此之外的影响。控制器还可被配置用于控制分配器以实现清洗循环，其中控制至少一个入口端口以向混合腔室中输入清洗流体，并且控制可控出口阀以分配该清洗流体。
在包括清洗循环的实施方式中，根据本发明的自动化溶液分配器还包括耦合至控制器的清洁度测量传感器，并且其中所述控制器被配置用于测量清洁度以及响应于感测到的清洗循环之后的清洗流体的清洁度而进行一个或多个进一步的清洗循环。优选地，清洁度测量传感器包括电导率传感器或浊度传感器。
在一些实施方式中，所述至少一个输入耦合至用于在压力下供应清洗流体的泵。输入可以耦合至用于向清洗流体中分配洗涤剂的洗涤剂源。洗涤剂源可以包括喷射泵。
因此，在各个实施方式中，清洗循环对从混合腔室的入口端口直到出口端口的输出的可流动通路进行清洗。此外，自动化溶液分配器可以包括耦合至控制器的可控干燥模块，并且其中控制器控制该可控干燥模块以实现干燥循环，以便干燥混合腔室和/或入口端口。可控干燥模块可以包括风扇或基本上干燥的空气的源。
冲洗与验证系统(FVS)
在一些实施方式中，冲洗与验证系统(FVS)为装置提供自动化系统来清洗CMC以及验证CMC的清洁度的能力。这可以通过提供加压水以及测量离开CMC的水的电导率或等效量从而测量清洁度来实现。在一些情况下，可向CMC中添加洗涤剂。
图16图示了根据本发明一些实施方式的FVS。在说明性实例中，FVS包括热水发生器。在一些情况下，FVS包括热水发生器存储器(HWGS)1620、压力泵1650、管系、管道、接头、诸如电导率计或等效物之类的清洁度传感器1650、洗涤剂罐1660、喷射泵1661或其任意组合。在一些实施方式中，喷射泵放置在罐之前。在一些实施方式中，可以外部地提供加压水，使得压力泵成为辅助的或冗余的。
根据各个实施方式，FVS连接至水供给，并且可以通过使用入口阀1610而被隔离。相应地，如果供应意外断开，可以防止泄漏，而无需遵循排出规程。在各个实施方式中，水流入热水发生器(HWG)。在一些情况下，水流入HWG、热水发生器存储器(HWGS)1620或其组合中。HWGS可以是安装有电热器的定制水罐，安装有电加热器或流过式加热器。依据水供给源规格，有可能用无存储的流过式加热器来替代HWGS 1620。在一些实施方式中，不充足供应的水会触发HWGS 1620的热出口连接至压力泵1630的入口，并且泵出口连接至CMC。当水供给充足时，HWGS的热出口可以连接至CMC。泵1630的尺寸可设定成提供充足的压力和流量以清洗CMC，并且可被选择用于适应各种CMC尺寸和清洗喷嘴设计。可以选择泵以满足流量和压力要求，并且能够安全地处理热水。
在一些实施方式中，来自CMC的水流入排出站1640，该排出站连接至排出管。在管线中，可以安装电导率传感器1650或等效物以测试离开CMC的水的清洁度。
在一些情况下，基于CMC中含有的液体、固体或溶液的类型，可将液体、溶液、固体、废料和/或已经用于冲洗(即清洗)CMC的液体引导至排出或废物容器中。该废物容器可为危险废物容器。该废物容器可为特定废物分类或废物类别的危险废物容器。废物分类可包括非特定来源废物(F列表)、特定来源废物(K列表)、废弃商业化学品(P列表和U列表)或它们的任何组合。废弃商业化学品可为危险废物(P列表)、有毒废物(U列表)或它们的组合。可以监测液体、固体或溶液的一种或多种性质来确定已经用于冲洗CMC的液体、固体或溶液是否可被排出管冲下或保留在废物容器中。在一些情况下，可以监测液体或溶液的pH来确定液体或溶液是否可以沿排出管冲出或保留在(危险)废物容器中。可以将溶液的一种或多种预定性质与一个或多个已知的规则进行比较，该规则决定了哪些类型的溶液可沿排出管冲出(或引导至废物)，并且哪些类型的溶液可以作为危险废物来处理。例如，如上所述，危险废物可具有各种危险废物分类。当危险废物容器充满时，可以警告用户或仪器。针对用户的警报可以是视觉警报、声音警报、触觉警报或其组合。在一些情况下，所述系统可以通过添加一种或多种溶液(例如缓冲溶液)来中和危险废物，使得危险废物材料安全地沿排出管冲出。
洗涤剂特征1660可包括洗涤剂源、注射泵和止回阀。该特征可通过在热水罐与压力泵之间的连接上安装止回阀来实现。洗涤剂可以储存在内部罐或者外部罐/瓶中，并且可以连接至喷射泵。喷射泵可被配置用于迫使洗涤剂进入止回阀与泵之间的水管线中。在许多情况下，洗涤剂需要克服水压。止回阀可以防止洗涤剂流入热水罐中。洗涤剂罐和喷射泵可以组合成注射器，一旦它需要重新填充，可以由用户来替换。
4.传感器
各种传感器可以用作自动化溶液分配器的组件。一个或多个传感器校准参数可以本地存储在存储器存储设备中或云中的某个位置，后者与传感器通信。在一些情况下，可通过利用清洗溶液(例如水)清洗传感器来校准传感器(例如pH传感器)。该清洗溶液可包括去离子水。在清洗传感器后，可将传感器置于将由传感器测量的已知条件下的溶液中。在一些情况下，已知条件可包括溶液的pH、温度、电导率或任何其他可测量的性质。在一些情况下，可顺序测量具有不同已知条件的一系列溶液来校准传感器。可由用户或CMC来检索这些数据。存储的存储器参数可构成校准参数的历史数据。类似地，通常由传感器接收的数据可作为可操作的历史数据存储在存储器存储设备或云中。这类可操作的历史数据可自动或由用户来检索。传感器可耦合至或体现于本申请其他地方描述的自动化溶液分配器的任何各种系统或组件中。在一些情况下，可自动检测一个或多个传感器的劣化。在传感器停止提供测量值时，可检测到一个或多个传感器的劣化。在传感器提供的测量值超出预定的范围时，可检测到一个或多个传感器的劣化。劣化参数可类似地存储在存储器存储设备中或云中的某个位置，并由CMS或用户检索。可单独使用或以任何组合使用传感器校准、操作或劣化数据，以引发传感器的手动或自动校准或替换。
这样的系统和组件的示例包括但不限于固体处理系统、液体处理系统、瓶处理系统和中央混合腔室。在此描述此类传感器：
(a)pH传感器：根据本发明可以使用多种pH传感器，包括但不限于玻璃膜电极、pHFET、金属/金属氧化物pH传感器、液膜电极、用pH敏感聚合物改性的电极、电位式pH传感器、离子选择性电极、光纤pH探头、光学和荧光pH传感器或微型pH传感器。在一些情况下，pH传感器可以按预定的间隔自动校准。在一些情况下，pH传感器可以基于以下至少一个的当前或历史数据自动校准：传感器的校准、操作或劣化。
(b)温度传感器和控制(例如，通过受控浸没式加热器或经容器的壁加热)：可以使用任何合适的温度传感器，包括但不限于水银温度计、酒精温度计、贝克曼差示温度计、双金属机械温度计、库仑阻塞温度计、液晶温度计、磷光测温、高温计、石英温度计、热电偶、电阻温度计或硅带隙温度传感器。
(c)液位传感器：在本发明各个实施方式中可以使用液位传感器来测量液体或液化固体的液位。液位传感器可以包括任何合适的传感器，包括但不限于超声或脉冲波超声传感器、电容传感器、光接口微波传感器、磁性和机械浮球传感器、气动传感器、电导式传感器、磁致伸缩传感器、磁阻传感器、电阻链传感器、液体静压传感器、空气鼓泡器、γ射线传感器、振动点传感器、导纳型传感器和旋转桨叶式传感器。在一些实施方式中，优选光学传感器、超声传感器或电容传感器。例如，光传感器可以在液体表面达到目标水平时作出检测。可以连同计算机视觉计算技术一起使用相机，该技术允许系统视觉地跟踪液体或液化固体的各个液位。
(d)浊度传感器：可以通过光衰减、吸收或散射来测量浊度。浊度传感器可以有助于跟进在溶液制备过程中进入溶液的固体，以及通过检查所冲洗的清洗流体来跟进清洗循环的完成度。可以连同计算机视觉计算技术一起使用相机，该技术允许系统视觉地监控系统的各个元件中的浊度。
(e)电导率传感器：可以通过确定溶液的电阻来测量含有电解质的溶液的电导率。可以通过使用电导率计来测量电阻。可以执行基于扁平/圆柱电极或基于感应的测量。在一些情况下，可以通过温度修正来改善电导率测量。在许多情况下，可以使用电导率作为对总溶解固体量的直接或间接测量。电导率传感器可以有助于跟进在溶液制备过程中进入溶液的固体，以及通过检查所冲洗的清洗流体来跟进清洗循环的完成度。
(f)重量传感器：可以使用任何合适的天平、重量传感器或测力传感器来确定根据本发明的固体和液体成分以及最终溶液的重量。包括液压和气动测力传感器在内的机械测力传感器、包括弯曲梁、剪切梁在内的应变计测力传感器，以及罐式测力传感器、螺旋测力传感器、光纤测力传感器和压阻式测力传感器以及力补偿电磁体都在本发明的范围之内。
(g)清洁度传感器：在各个实施方式中，可以使用电导率传感器和/或浊度传感器来获得清洁度读数，例如，通过监控CMC排放物的电导率来获得清洁度读数。
5.中央混合腔室
一个或多个中央混合腔室(CMC)可以并入到本发明的系统和方法，用于收集、混合和分配液体和/或固体。此外，CMC允许对CMC中的溶液或溶液组分的pH和温度调节。在一些情况下，可以在液体处理系统(LHS)和/或固体处理系统(SHS)的帮助下进行调节。CMC的内容物可以例如使用枢轴导管系统(PPS)或塞阀系统而排放至废物或容器/瓶中。在一些实施方式中，混合腔室可以包括具有或不具有底阀的烧杯。可以例如用机器人来倾斜该烧杯，以将溶液倾倒至瓶。可以移除该烧杯并且可以用第二清洁的烧杯来替换该烧杯。或者，可以在清洗之后将该烧杯放回原位。在一些实施方式中，混合腔室包括瓶。可以移除该瓶，用于所制备的溶液的递送。本发明的系统和方法允许对CMC的清洗，以供与多个溶液订单一起使用。
在各个实施方式中，CMC包括下列各项中的一个或多个：混合腔室、液体入口、固体入口、pH传感器、温度传感器、温度控制器(例如，包括浸没式加热器和/或冷却器)、搅动器/搅拌器(例如，由外部旋转磁场所驱动的磁力搅拌棒)、液位传感器(例如，超声液位传感器)、浊度传感器以及受控出口。
参见图17，图中图示了CMC的示例性概览。相应地，液体入口1701和固体入口1702位于CMC的顶部区段中，在此处每种液体具有其自己的入口1701。固体可以具有公共入口端口1702。一些或全部液体入口可以安装在歧管1715上，该歧管1715附接至CMC的顶部区段。该歧管可以是可移除的，以便于替换液体管。
在一些实施方式中，液体管可被配备用于使用喷嘴(针)，该喷嘴允许对每次进入CMC的液滴大小加以控制，并且提高液体配量的准确度。液体入口可以将液体管固定就位，并且在必要时可以具有例如利用密封剂或者机械密封的密封连接。
在一些实施方式中，机械密封是利用O形环密封的螺纹连接形式，或者作为压缩式接头。液体入口可以直接地或通过喷嘴进入CMC。
在一些实施方式中，清洗喷嘴环位于CMC的顶部区段中，并且围绕公共固体入口。清洗喷嘴提供清洗液和冲洗液以在每次溶液创造之间清洗CMC。清洗CMC的所有暴露的内表面，以防止在溶液的顺序制备之间的交叉污染。喷嘴可以是中空环，其在内侧(朝向固体入口)和/或外侧(朝向暴露的CMC内表面)具有喷射喷嘴，通过该喷射喷嘴将加压水(例如，热水)递送至所有的CMC表面。
在一些实施方式中，固体入口和清洗喷嘴是分开的，并且使用喷球喷嘴，例如，静态或动态喷球喷嘴。清洗喷嘴可以并入到CMC的壁中，以使喷嘴中心成为固体的入口，并且还可以到达液体入口。
CMC的底部可以包括阀与出口区段、位于其下方的仪器/传感器区段，以及/或者位于底部上的搅动器/搅拌器区段。有可能针对替代配置而互换所述区段。阀与出口区段可以包括弹簧关闭阀1703和1705。阀1703在处于关闭位置时可以将液体溶液容纳在CMC内。当阀打开时，可以将液体通过出口引导至排出管，装置的瓶处理子系统(BHS)或过滤系统(FS)。利用塞阀设计，阀可以直接或间接地由线性致动器(例如，螺线管)打开。当瓶或排出管连接推抵阀杆1706时，阀是打开的。这会向上推动塞子，抵靠弹簧1705。当瓶或排出管连接断开时，弹簧确保阀关闭并密封CMC。
可以由液位传感器1712来测量CMC中溶液的体积。可以数学地确定CMC的液位/体积。仪器区段1710可以允许pH传感器1713穿透CMC壁，该CMC壁可以用密封剂或机械密封来密封。该区段还可以收容温度传感器1714并且可以设计成具有用于任何附加传感器(诸如本申请书中提及的其他传感器)的空间。仪器可以位于搅动器区段之下或之上，从而防止仪器受到来自旋转搅动器1707的可能的损坏。机械密封可以是具有O形环的螺纹连接或者压缩式接头的形式。
搅动器可以包括两个部件：外部驱动器1708和外部驱动器1709，以及内部搅动器1707。内部搅动器可以是位于CMC内的磁棒。外部驱动器1708和外部驱动器1709可以位于CMC之外，并且可以提供旋转磁场，例如，围绕CMC的中心线的旋转磁场。磁场可以与内部搅动器的永磁场相互作用，从而致使其围绕CMC旋转。如附图所示，外部驱动器的示例是被定时以感应出旋转电磁场的一组同步电磁体。在一些实施方式中，可以旋转一个或多个磁体以生成搅拌效果。
在一些实施方式中，一个或多个磁体安装在轴承或滚道轨(race-rail)上，所述轴承或滚道轨可以通过使用马达或其他合适的致动器或耦合件(例如，皮带、齿轮等)而例如围绕CMC的中心线旋转。如图17所示，可以实现加热和冷却布置以控制正在创造的溶液的温度，1711。
为CMC和所有润湿面选定的材料可以被选择成与所处理的化学品范围相容，例如玻璃或聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)。CMC的尺寸可以设定成容纳最大期望液体溶液体积外加支持均匀混合所需的任何额外空间，例如CMC总体积可以是最大期望液体溶液体积的1.25倍。
CMC组件可以包括各种程度的集成。例如，阀和/或清洗喷嘴可以集成到CMC主体中，或者是单独的组件。
对于清洗喷嘴的一个替代方案是密封CMC并反复浸洗/冲洗CMC直至其变得清洁。
在一些实施方式中，可以在支柱上安装测力传感器以测量CMC和溶液的重量。或者，可以将CMC安装在具有集成的测力传感器和/或应变仪的悬臂上。还有可能将所有的支柱安装在单一测力传感器/天平上。
6.用户界面
本发明的系统和方法可允许用户界面的使用，从而促进用户与本文所述计算机系统的交互。
在各个实施方式中，直接操纵界面允许用户使用与物理世界至少松散对应的动作来操纵呈现给他们的对象。包括但不限于面向对象用户界面(OOUI)和面向应用界面的、经由诸如计算机键盘和鼠标等设备的输入并在计算机监视器上提供清晰的图形输出的图形用户界面(GUI)是常用的，并且很适合于本发明的各个实施方式。诸如个人数字助理(PDA)和智能电话等较小型移动设备通常可以使用具有后WIMP环境的WIMP(“窗口、图标、菜单、定点设备”)元素，从而利用空间限制和输入设备的可用性。合适的用户界面的进一步示例包括:
●基于网络的用户界面或网络用户界面(WUI)，其接受输入并通过生成网页而提供输出，该网页经由因特网传输，并由用户使用网络浏览器程序来浏览，所述网络浏览器程序例如为那些使用Java、Ajax、Adobe Flex、Microsoft.NET或类似的技术以在单独的程序中提供实时控制的网络浏览器程序，从而消除刷新传统的基于超文本标记语言(HTML)的网络浏览器的需求；
●触摸屏显示器，其接受通过手指或输入笔的触摸而进行的输入，包括那些用作组合的输入输出设备的显示器；
●命令行界面，其中用户通过用计算机键盘键入命令字符串，而系统通过在计算机监视器上打印文本而提供输出；
●会话界面代理，其将计算机界面以动画人物、机器人或其他角色的形式拟人化，并且以会话形式呈现交互；
●交叉型界面，其中初始输入任务包含在交叉边界中；
●姿势界面，其接受手部姿势或用计算机鼠标或输入笔草绘的鼠标姿势形式的输入；
●运动跟踪界面，其监视用户的肢体运动并将其翻译成命令；
●多屏幕界面，其采用多个显示器以提供更灵活的交互；
●文本用户界面，其输出文本，但接受其他输入形式以附加于或替代键入的命令字符串；
●语音用户界面，其通过生成语音提示和接受语言输入而接受输入并提供输出；
●自然语言界面，其可以用于搜索引擎和网页上，并且其中用户可以键入问题并等待响应；
●缩放式用户界面，其中以不同的比例和细节水平表现信息对象，并且其中用户可以改变查看区域的比例以便显示更多细节.
7.顺序处理/优先排序/订单跟踪
本发明的各个实施方式涉及溶液订单的顺序处理或优先排序。例如，可以提交带有时间限制的订单，诸如在3小时内、到5pm、在周一、在10am、在1-5am之间等。运行硬件的软件可以相应地对订单优先排序以最大化对时间要求的满足。在一些实施方式中，可以提交具有优先权戳记的订单。还可以由经授权的用户手动重新排序订单。在一些实施方式中，可以给予用户不同程度的VIP状态。相应地，可以基于提交用户的状态对订单进行优先排序。
可以将溶液制备过程或由控制器所控制的其他过程的状态通知用户。例如，用户可以接收包含关于其所预订溶液制备的信息的一个或多个更新。又例如，用户可以从联网至自动化溶液分配器的控制器的任何辅助实验室仪器接收更新。关于自动化溶液分配器和/或辅助实验室仪器的更新可以经由诸如电子邮件(email)、短消息服务(SMS)应用、富文本摘要(RSS)馈送的通信来发送。
所述系统可检测溶液的组分(例如固体或液体)是否过配量(即过剩)或配量不足(即不充分)。该系统可自动调节溶液中其他组分的量以补偿配量不足或过配量的组分。在一些情况下，该调节可导致由所述系统产生的溶液总体积的增加或减少。可通过控制器通知用户所期望的溶液体积的变化。在一些情况下，如果所预期的体积对于用户来说是不可接受的，或者根据预定的标准是不可接受的，则用户或CMC可中止(例如丢弃)溶液订单。
8.瓶处理
本发明的系统和方法可允许用于瓶/容器的自动化识别系统，所述瓶/容器包括消耗品瓶和溶液瓶。如在图18A和图18B中所示例，瓶处理子系统(BHS)可以确保将正确的瓶放置在装瓶站的正确位置上。在许多实施方式中，BHS还具有瓶贴签系统，其用必要的信息对瓶进行标记。
瓶可包括具有自动真空过滤帽的盖子。图32描述了可被瓶处理子系统接纳的具有定制直瓶适配器3201的瓶。定制直瓶适配器3201可不含过滤器。在一些情况下，如图33所示，该瓶可包括真空过滤帽3301。真空过滤帽可连接至真空泵以过滤该瓶中的溶液。瓶处理子系统可自动检测瓶是否具有定制直瓶适配器或真空过滤帽。瓶处理子系统基于帽的尺寸(例如宽度)可确定该帽是定制直瓶适配器还是真空过滤帽。在一些情况下，过滤帽可比定制直瓶适配器更宽。
瓶贴签系统可提供可粘附到溶液瓶上的标签。或者，标签可以例如使用喷墨器自动地将标签应用于瓶，或者直接将信息应用于瓶。
瓶贴签可由数据和射频识别(RFID)系统的光学机器可读表示来完成。一般地，标签包含编码的识别信息。条形码的简单示例可以改变宽度和平行线的间距——这也称为线性或一维条形码。二维或矩阵条形码可以涉及矩形、点、六边形和/或其他几何图案的使用。常用条形码的示例包括但不限于GTIN-12、EAN-13(GTIN-13)、Code 93、Code 128、Codablock、PDF417、Data Matrix 2D、Aztec Code、EZcode、高容量彩色条形码、DataGlyphs、QR码、MaxiCode和ShotCode。在一些实施方式中，通过RFID来实现瓶贴签。可以将使用各种机制的标签贴附至容器。一些合适的标签不需要电池，并且可以由用于对其进行读取的电磁场来供电。射频电磁线圈在被阅读器装置查询时可以调制传送编码识别信息的外部磁场。或者，本地电源可以允许标签发射无线电波。识别信息可以包括以下各项中的一个或多个：唯一标签序号、库存编号、批号、批次、生产日期、有效期限或材料安全性数据表(MSDS)信息。
适合于条形码光学识别的条形码阅读器通常由光源和光传感器制成。可以物理地移动条形码跨过条形码扫描器以帮助阅读该条形码。条形码阅读器可以并入到或者可操作地连结至操作自动化溶液分配器的主要计算机系统。在一些实施方式中，辅助计算机系统，例如，手持移动设备，可以连结至条形码阅读器。可以将条形码读出发送至网络中连结的其他计算机。由与移动电话上可用的系统类似的相机来读取快速响应(QR)码。读取QR码可以产生唯一ID，该唯一ID可以用于检索所有的溶液数据或复制该数据。这对于在多个用户之间共享溶液数据是有用的。一个用户可以允许另一用户经由该唯一ID和联网的自动化溶液分配器来访问溶液数据。这可允许另一用户在与第一用户的实验室不同的实验室中复制由第一用户创造的给定溶液(需要适当权限)。例如，处于第一位置(诸如牛津大学)的研究者可以经由唯一ID与处于遥远的第二位置(诸如斯坦福大学)的另一研究者共享溶液。
双向无线电发射器-接收器(常被称为询问器或阅读器)可以向RFID标签发送信号并读取标签的响应。RFID阅读器可以将观察结果传输至操作自动化溶液分配器的主要计算机系统或辅助计算机系统。可以将RFID读出传输至网络中连结的其他计算机。在一些实施方式中，网络中的一个或多个计算机系统运行RFID软件或中间件。
在一些情况下，瓶处理子系统包括单瓶站。在一些情况下，瓶处理子系统包括完全自动化系统。在一些情况下，瓶处理子系统包括多瓶平台。在各个实施方式中，瓶处理子系统包括瓶位置/定位、位置验证模块和/或瓶类型(无瓶、空瓶、满瓶)验证模块。在一些实施方式中，BHS包括RFID/条形码阅读器和瓶存储。
在各个实施方式中，如图18所示，瓶/容器1801放置于一个或多个固定器1802上，所述固定器可以放置于瓶转盘1805上。转盘可以容纳多个瓶和排出管连接1803。驱动机构1806(例如皮带驱动的机构)可被配置用于使转盘旋转并打开其轴承1804以将正确出口递送至排放位置。瓶或排出管连接可以由接合机构1809向上推动。瓶的重量可被配置用于当接合机构断开时带动接合机构向下。在排出管连接的情况中，弹簧1807可被配置用于向下推动瓶或接合机构。瓶/容器可以沿阅读器1804而过，阅读器例如为条形码阅读器或RFID阅读器，其被配备用于验证进入瓶中的溶液。可以替换瓶固定器1802，从而允许转盘接受不同大小的瓶。可以使用各种传感器来确定转盘的位置。瓶可以具有内联过滤器，该内联过滤器在接合机构1809使瓶与CMC相接合时连接至真空系统，从而允许排放的溶液被真空过滤。排出管1808可与瓶接合机构1809接合，以与CMC的排出口(如底部排出口)形成密封。
在填充站，在各个实施方式中验证瓶的位置。可以配置系统以便在没有瓶或排出管连接时防止接合。进一步地，可以检查瓶中的任何内容物，并且可以验证空瓶。在一些实施方式中，空瓶的确认导致准许自动化溶液分配器或对其进行操作的计算机系统用新的溶液来填充瓶。可以实现安全防范措施，以在没有瓶或排出管连接时防止从CMC排放。
在列出期望的瓶后，底部转盘或容器带可以打开。瓶可以穿过转盘中或带中的孔。现在能够以类似于在瓶运送器上传送的CD换碟机的方式将瓶放置在正确的位置。在一些实施方式中，可以完全地或者附加于自动化瓶处理而手动地放置瓶。可以手动地或使用本文所述的自动化贴签方法来输入标签。
9.混合方法
在各个实施方式中，自动化溶液分配器使用下列步骤中的一个或多个步骤制备溶液：
i.冲洗并验证CMC的清洁度。
ii.对溶液组分进行配量：可以以串行或并行的方式对溶液组分进行配量。在许多情况下，组分包括但不限于水、任何可用作储备溶液的组分、固体(诸如细粉末、块状粉末、结晶固体)、液体(诸如酸、碱有机液体)。可以对水进行配量，这样一旦配量完成，估计最终体积的70％、80％、90％、95％或更多就已经得以填充。在一些实施方式中，例如由于化学原因，举例而言，由于溶液组分的溶解度限制，要求或优选较大的体积。
iii.搅拌：间歇地或在整个时间段内搅拌溶液。一旦一种或多种组分的配量完成或者一旦确定一种或多种组分已充分或完全溶解，则可以停止搅拌。可以使用磁力搅拌器。
iv.填充至最终体积的95％、98％、99％、99.5％或99.9％。可以维持液体组分的正确比例。
v.调节pH：可以通过用液体或固体组分滴定来实现pH调节，直至达到目标pH。在pH调节期间可以搅拌溶液。
vi.在维持液体组分的正确比例的同时将溶液加满至最终体积的100％。
vii.转移溶液：溶液可在溶液腔室(即，中央混合腔室)中制备，而当溶液制备完成后，可以将其转移至诸如瓶或其他容器等输出容器中。
viii.为容器打印标签：可以使用本文描述的任何瓶贴签方法来为输出容器贴标签。所述标签可以包括关于瓶的内容物的充足消息，诸如溶液的组成和pH、制备日期、有效期限、组分的批次和批号信息、材料安全性数据表(MSDS)数据、用户姓名或者任何其他期望的信息。
ix.储存关于溶液制备的信息：在溶液制备过程中收集的有关溶液制备的关键参数可以储存在可操作地连结至自动化溶液分配器的主计算机系统中，或者储存在任何其他联网计算机系统中。储存的参数可以包括关于溶液制备的不同阶段期间的温度、浊度、电导率、pH和/或时间的信息。可以汇集来自相同或相似溶液的多次制备的参数，以便优化单一溶液或一类相似溶液的溶液制备。
x.最终清洗循环：清洗CMC，为新的溶液作准备。
在一些实施方式中，pH传感器和pH计永久地储存在CMC中。可以将预制的储存溶液可以泵入CMC中以安全地储存pH传感器/pH计。在制作新的溶液之前，可以排空和清洗CMC和pH传感器/pH计。在一些实施方式中，合适的pH仪器储存在干燥的环境中。
可以在先前指示的间隔中或根据需要执行pH校准步骤。实验室接受的标准溶液可以用于pH校准。抽查校准可以利用一种已验证pH的溶液来以单一的读数对校准进行检查。完整的校准可以利用两种或更多种已验证pH的溶液来校准pH传感器/pH计。
在一些实施方式中，可以在一种或多种组分的配量期间或之后调节最终体积。例如，难以配量的固体可以在相对于原始规格允许的范围内得以配量，诸如原始量的90-110％、95-105％、98-102％、99-101％。可以按比例调节溶液的最终体积和附加固体及液体的量。在小范围的指定量内的固体配量可能要花更长的时间，这是因为配量可能会被减慢以允许添加少量固体从而逐渐逼近目标量。基于目标值某一范围内固体的近似配量的量对溶液的最终体积调节可允许在制备溶液中提高速度和效率。在一些实施方式中，较难配量的固体在相对于原始规格允许的范围内得以配量，诸如原始量的90-110％、95-105％、98-102％、99-101％，随后根据第一固体的实际配量的量而按比例调节较易配量的固体的配量。
10.计算机系统
图19中所示的计算机系统1900可以理解为可从介质1911和/或网络端口1905读取指令的逻辑设备，所述网络端口1905可以连接至具有固定介质1912的服务器1909。所述系统，诸如图19中所示，可以包括CPU 1901，磁盘驱动器1903，诸如键盘1915、鼠标1916等输入设备，监视器1907，或它们的任何组合。通过指示的通信介质1925可以实现到位于本地或远程位置的服务器的数据通信。通信介质1925可以传输和/或接收数据。例如，通信介质1925可以是网络连接、无线连接或因特网连接。这样的连接可以提供万维网上的通信。可以设想，可以通过这样的网络或连接来传输本发明相关的数据，以供如图19中所示的一方1922接收和/或审查。
图20是图示能够与本发明的示例实施方式相关地使用的计算机系统2000的架构的框图。如图20中所描绘，示例计算机系统可以包括用于处理指令的处理器2002。处理器的非限制性示例包括：Intel XeonTM处理器、AMD OpteronTM处理器、Samsung 32-位RISC ARM1176JZ(F)-S v1.0TM处理器、ARM Cortex-A8 Samsung S5PC100TM处理器、ARM Cortex-A8Apple A4TM处理器、Marvell PXA 930TM处理器或功能上等效的处理器。可以使用多个执行线程来进行并行处理。在一些实施方式中，还可以使用多个处理器或具有多核的处理器，无论是在单一计算机系统中、在集群中，还是分布在包含多个计算机、蜂窝电话和/或个人数据助理设备在内的网络上的系统各处。
如图20中所示，高速缓存2004可以连接至或并入在处理器2002中，以提供用于由处理器2002最近或频繁使用的指令或数据的高速存储器。处理器2002通过处理器总线2008连接至北桥2006。北桥2006通过存储器总线2012连接至随机存取存储器(RAM)2010，并且管理存储器2002对RAM 2010的访问。北桥2006还通过芯片组总线2016连接至南桥2014。南桥2014转而连接至外设总线2018。例如，该外设总线可以是外设组件互连(PCI)、PCI-X、PCIExpress或其他外设总线。北桥和南桥通常被称为处理器芯片组，并管理处理器、随机存取存储器(RAM)和外设总线2018上的外设组件之间的数据传送。在一些备选架构中，可以将北桥的功能并入到处理器中，以取代使用单独的北桥芯片。
在一些实施方式中，图20的系统2000可以包括附接至外设总线2018的加速器卡2022。所述加速器可以包括现场可编程门阵列(FPGA)或其他用于加速某些处理的硬件。例如，加速器可以用于自适应数据重构，或者用于评估在扩展集处理中使用的代数表达式。
软件和数据储存在外部存储器2024中，并且可以载入到RAM2010和/或缓存2004中以供处理器使用。图20的系统2000可包括用于管理系统资源的操作系统；操作系统的非限制性示例包括：Linux、WindowsTM、MACOSTM、BlackBerry OSTM、iOSTM和其他功能上等效的操作系统；以及在操作系统之上运行的、用于根据本发明的示例实施方式管理数据存储和优化的应用软件。
在本示例中，图20的系统2000还可包括连接至外设总线的网络接口卡(NIC)2020和2021，所述网络接口卡用于提供通往诸如网络附加存储(NAS)等外部存储和其他可用于分布式并行处理的计算机系统的网络接口。
图21是示出网络2100的示图，该网络2100具有多个计算机系统2102a和2202b、多个蜂窝电话和个人数据助理2102c以及网络附加存储(NAS)2104a和2104b。在示例实施方式中，系统2102a、2102b和2102c可以管理数据存储和优化对储存于网络附加存储(NAS)2104a和2104b中的数据的数据访问。可以针对数据使用数学模型，并且可以使用分布式并行处理跨计算机系统2102a、2102b以及蜂窝电话和个人数据助理系统2102c对数学模型进行评估。计算机系统2102a和2102b以及蜂窝电话和个人数据助理系统2102c还可以提供并行处理，用于储存在网络附加存储(NAS)2104a和2104b中的数据的自适应数据重构。图21仅图示了一个示例，而各种各样的其他计算机架构和系统均可结合本发明的各个实施方式使用。例如，可以使用刀片服务器来提供并行处理。处理器刀片可以通过背板相连接，以提供并行处理。存储也可以连接至背板，或者通过单独的网络接口连接成为网络附加存储(NAS)。
在一些示例实施方式中，处理器可以保持独立的存储器空间并通过网络接口、背板或其他连接器传输数据，以供其他处理器并行处理。在其他实施方式中，一些或所有处理器可以使用共享虚拟地址存储器空间。
图22是根据示例实施方式使用共享虚拟地址存储器空间的多处理器计算机系统2200的框图。该系统包括多个可以访问共享存储器子系统2204的处理器2202a-2202f。该系统将多个可编程硬件存储器算法处理器(MAP)2206a-2206f并入在存储器子系统2204中。每个MAP2206a-2206f可以包含存储器2208a-2208f以及一个或多个现场可编程门阵列(FPGA)2210a-2210f。MAP提供可配置的功能单元，并且可以向FPGAs 2210a-2210f提供特定算法或算法的部分以供与相应的处理器密切协同地进行处理。例如，MAP可以用于评估关于数据模型的代数表达式，以及用于执行示例实施方式中的自适应数据重构。在本示例中，每个MAP可由所有的处理器为了这些目的而全局访问。在一种配置中，每个MAP可以使用直接存储器访问(DMA)来访问关联存储器2208a-2208f，从而允许其独立于相应的微处理器2202a-2202f并与之异步地执行任务。在该配置中，MAP可以将结果直接馈送给另一MAP用于流水线操作和算法的并行执行。
上述计算机架构和系统仅为示例，而各种各样的其他计算机、蜂窝电话和个人数据助理架构和系统均可结合示例实施方式使用，包括使用通用处理器、协处理器、FPGA和其他可编程逻辑器件、片上系统(SOC)、专用集成电路(ASIC)以及其他处理和逻辑元件的任意组合的系统。在一些实施方式中，计算机系统可以全部或部分地以软件或硬件实现。任何种类的数据存储介质均可与示例实施方式结合使用，包括随机存取存储器、硬盘驱动器、闪速存储器、磁带驱动器、磁盘阵列、网络附加存储(NAS)以及其他本地或分布式数据存储设备和系统。
在示例实施方式中，计算机系统可以使用在任何上述或其他计算机架构和系统上执行的软件模块来实现。在其他实施方式中，系统的功能可以部分地或完全地以固件、可编程逻辑器件诸如图22中所提及的可编程门阵列(FPGA)、片上系统(SOC)、专用集成电路(ASIC)或其他处理和逻辑元件来实现。例如，可以通过使用硬件加速器卡，诸如图20中所示的加速器卡2022，来实现带有硬件加速的集处理器和优化器。
在一些实施方式中，所述系统可以校准上述各种传感器中的一个或多个传感器。例如，在具有pH传感器的实施方式中，该系统可以使用一种或多种pH标准溶液来校准pH传感器。图24图示了这样的校准过程的示例中的流程图。所述系统可以首先运行清洗循环。该清洗循环可以运行多次，直到清洁度传感器发出信号表明该系统对于pH校准已经足够清洁。液体处理系统继而将会泵送第一pH标准溶液经过所述系统，以将pH传感器尖端浸入第一pH标准溶液中。通常，第一pH标准溶液的pH值将会为4，但并不一定如此。pH传感器继而进行pH测量并将读数储存在由所述系统保持的用于传感器校准测量的数据库中，这个读数继而将会对应于pH值4或者第一参考已知的pH值。所述系统继而将会像以前一样运行一个或多个清洗循环以确保系统足够清洁，以便进行下一pH参考溶液的校准测量。继而泵送第二pH参考溶液经过所述系统，直到pH传感器尖端浸入第二pH参考溶液中。第二pH标准溶液的pH值通常将会为7，但并不一定如此。pH传感器再次进行测量，并且将测得的值储存在用于传感器校准测量的数据库中，这个读数将会对应于pH值7或者第二参考已知的pH值。系统继而将会像以前一样运行一个或多个清洗循环以确保系统足够清洁，以便进行下一pH参考溶液的校准测量。继而泵送第三pH参考溶液经过所述系统，直到pH传感器尖端浸入第三pH参考溶液中。第三pH标准溶液的pH值通常将会为10，但并不一定如此。pH传感器再次进行测量，并且将测得的值储存在用于传感器校准测量的数据库中，这个读数将会对应于pH值10或者第三参考已知的pH值。系统分析由pH参考溶液构成的测量以对pH传感器进行校准。该过程可以执行一次或重复执行，直到pH传感器被认为得到令人满意的校准。在令人满意地校准pH传感器之后，所述系统运行另一清洗循环，为随后的溶液制作操作作准备。在本示例中，使用三种pH参考溶液来校准pH传感器，然而，亦可使用更少或更多种pH参考溶液(即，1、2、4种或更多种)。
本发明的一些实施方式还提供用于评估所述系统的各种传感器的状态的系统和方法。这些传感器可以包括pH传感器、重量传感器、电导率传感器、浊度传感器或者在各个实施方式中描述的任何其他传感器。所述系统可以储存任何所述传感器的测量历史，该测量历史包含在传感器操作期间来自该传感器的读数。所述测量历史可以储存在所述系统的数据库中用于访问和统计处理，其转而可以用于评估任何给定的传感器的操作状态。如果任何传感器操作于指定参数之外，则系统可以继而采取适当的行动，诸如订购替换的传感器。在图25中示出了一个示例，所述系统可以从pH传感器收集统计的pH读数数据，所收集的数据可以是来自跨越日期范围的一段时间。所述系统继而可以处理所述数据，并计算来自pH传感器的测量值的基线趋势。所述系统继而可以检查基线读数或趋势是否落入通过范围内。如果该基线读数或趋势确实落入通过范围内，则传感器被认为是操作于其指定操作参数内。如果该传感器的基线读数或趋势超出所述通过范围，则传感器被认为是操作于其指定参数之外，并且系统在系统数据库中生成支持票用于跟踪替换所述pH传感器的进度。所述系统继而还可以生成替换部件订单。所述系统继而可以经由通往替换传感器供应商的因特网连接进行检查，以查看pH传感器是否已向所述系统的用户送出。如果该部件已经寄出，则所述系统可以在一定量的时间(通常为1-7天)之后提示用户进行检查，以查看是否已收到替换pH传感器。如果已收到所述传感器，则所述系统将会进行检查，以查看在当时是否可以进行维护。如果可以进行维护，则所述系统可以显示指导用户如何替换pH传感器的视频动画。所述系统继而可以进行检查，以查看是否已替换了pH传感器。如果已替换了传感器，则所述系统将会用关于新传感器的数据来更新其数据库并关闭所述支持票。在本示例中，出于说明目的而使用了pH传感器，然而，相同的过程可适用于替换所述系统的传感器中的任何传感器。
如上所述，本发明的一些实施方式包括用于校准由所述系统所使用的传感器的系统和方法。在一些实施方式中，所述系统包括一个或多个用于测量固体容器的重量的重量传感器(天平)。这样的测量可由所述系统用于促进储存于所述一个或多个固体容器中的固体试剂向CMC的准确配量。这样的测量还可用于跟踪当前由固体处理系统所储存的固体试剂的量，以及各种固体试剂的消耗速率。该信息可以用于预期和/或生成固体试剂的补充订单。为了确保这些天平的准确操作，所述系统可以定期校准所述一个或多个天平。所述系统还可以包括被配置用于保存具有已知重量的参考砝码的固体容器，用于校准所述一个或更多个天平，该容器可被称为天平校准容器。容纳于天平校准容器中或由天平校准容器所保存的参考砝码可以具有挂钩，该挂钩被配置用于钩住所述天平校准容器和与之脱钩。天平校准容器可被配置用于与固体配量马达相联接，以使得旋转所述固体配量马达将会使参考砝码降入到固体处理系统的固体杯中。固体配量马达的进一步旋转可以使参考砝码从天平校准容器完全脱钩。在使参考砝码从天平校准容器脱钩之后，固体配量马达的进一步旋转可使参考砝码重新钩住天平校准容器并将参考砝码提升到天平校准容器中。
图26中图示了本发明的一些实施方式可以执行的这样的重量传感器校准过程的示例。为了校准所述一个或多个天平，所述系统可以首先运行清洗循环以从该系统移除任何固体污染物。如果天平校准容器还不是由固体处理系统所储存的固体容器中之一，则用户可以装载该天平校准容器。固体处理系统继而将会接合该天平校准容器。正在被校准的天平继而可以测量带有参考砝码的天平校准容器的重量。这一测量值由所述系统的数据库所储存，作为所述容器的零值。所述系统继而可以旋转固体配量马达以使参考砝码降入到固体杯中。所述系统继而可以进一步旋转固体配量马达，以使参考砝码从天平校准容器脱钩。正在被校准的天平继而可以测量天平校准容器的重量，并将测得的值储存在系统的数据库中作为参考值。所述系统继而可以进一步旋转固体配量马达以使参考砝码重新钩住天平校准容器，并将参考砝码提升到天平校准容器中。所述系统继而可以操纵天平校准容器以使其从固体配量马达脱开。固体处理系统继而可以将天平校准容器移至存储位置，或者提示用户移除天平校准容器。所述系统继而可以运行另一清洗循环以移除任何固体污染物，并使所述系统为后续操作作准备。通过使用由数据库储存的零值和参考值，能够计算出天平的重量分辨率，并且可以完成天平校准。
在一些情况下，本发明的系统和方法提供存货管理。系统的计算机化硬件和软件可以从系统的各种传感器(天平、相机、RFFD扫描仪)获取数据，以保持跟踪和管理用于制备溶液的各种固体和液体试剂及组分的库存。在一些实施方式中，该数据与工作流程数据一起用于管理系统内保存的各种试剂的存货。图27示出了图示本发明一些实施方式中的存货管理的流程图。在本示例中，系统可以接收若干个指定要由所述系统制作的溶液的溶液订单。这些溶液订单可以储存在系统存储器(即，系统的数据库)中并在队列中执行。在创造由溶液订单所指定的每种溶液期间或之后，系统用重量传感器和/或流量传感器来监控为了创造每种溶液所消耗的每种试剂的量。测得的每种试剂消耗的量用于更新系统的数据库，该数据库可以储存关于系统中每种试剂有多少库存的信息。所述系统继而可以检查该数据库以查看任何试剂的量是否低于预设的补充库存水平。如果任何试剂的量低于补充库存水平，则系统可以生成针对该试剂的订单票。订单票可以是对用户的提示，告知该用户需要订购更多所述试剂。订单票还可以是实际订单或预先填写的订货单，其经由计算机网络或供应商应用编程接口(API)自动地传达给支持供应商。订单票在发送至供应商之前可被添加到待由系统的用户或系统的管理者批准的队列。所述系统继而可以检查订单队列以查找未完成的已批准订单票，如果未完成的订单票已被批准，则所述系统可以经由联网计算机系统或供应商API联系试剂供应商并提交补充试剂的订单。所述系统继而可以更新所述订单票和订单队列。
本发明的一些实施方式包括用于补充固体试剂的系统和方法。在本文所描述的本发明任何实施方式中，固体处理系统可以包括固体转台或固体输送系统，其储存一个或多个容纳用于制备实验室溶液的固体试剂的固体容器。图28A和图28B示出了图示由本发明一些实施方式使用的用于补充固体试剂的过程的流程图。有时，需要替换或换掉所述一个或多个容器，可以这样做以便补充容器内固体试剂的库存或者更改可供系统用于自动制备溶液的固体试剂。此时，用户或系统将会生成针对固体处理系统所储存的所述一个或多个容器中之一的更换请求。系统继而将会检查是否允许访问固体处理，固体处理系统可能正在忙于执行更高优先级任务，或者系统可能处于清洗循环中。在这种情况下，更换请求将被添加到待完成任务的队列。如果允许访问，则系统将会从系统的数据库中检索所述容器的位置。该数据库储存固体处理系统中的一个或多个固体容器的相应位置。使用检索到的位置，固体处理系统将容器移动至装载点，其中可以暴露所述固体容器以供系统的用户访问。所述系统继而可经由用户界面提示用户移除已对其生成更换请求的固体容器。为了帮助用户，系统用户界面可以显示展现卸载过程的视频动画。所述系统继而检查固体容器的卸载确认。如果所述系统接收到这样的确认，则所述系统提示用户装载新固体容器，所述新固体容器可以已被重新填充的刚移除的容器，或者是具有不同试剂的全新容器。在一些实施方式中，所有的固体容器都具有标签，系统使用所述标签来跟踪由固体处理系统所储存的所述一个或多个固体容器的位置和内容物。因此，所述系统可以提示用户扫描新固体容器的标签以便更新系统数据库以及跟踪所述一个或多个固体容器的内容物和去向。系统数据库可以具有所有库存的容器及其内容物的名册。所述系统可以检查以查看是否已经扫描新固体容器的标签，并且继而可以检查系统数据库以查看新固体容器的标签是否匹配于所请求容器的标签。如果新固体容器的标签匹配于所请求容器，则系统将会提示用户将新固体容器装载到固体处理系统的装载点中。为了帮助用户，所述系统可以显示向用户展现装载过程的视频动画。所述系统继而检查新固体容器的装载确认。一旦确认新固体容器的装载，固体处理系统可以将所述新固体容器移动至该固体处理系统中的存储位置。在此过程中，固体处理系统可以移动新固体容器经过相机或扫描仪，诸如RFID或条形码扫描仪，其对所述新固体容器的标签进行扫描以验证具有正确试剂的正确的新固体容器已被装载到固体处理系统中。如果所述标签对应于所请求的新固体容器，则所述系统可以提示用户容器替换成功，并且用新固体容器的位置、储存在新固体容器中的试剂以及储存在新固体容器中的试剂的量来更新系统数据库。
11.实验室运营系统(LABOS)
控制器
根据本发明的各个实施方式，控制器或控制系统(CS)可操作地连结至本文所述的自动化溶液分配器。在许多实施方式中，CS物理连接至自动化溶液分配器。CS可以从自动化溶液分配器接收数据和向其发送数据。如本申请书中其他各处更详细地描述，CS还可连结至计算机网络。在各个实施方式中，可以通过无线或有线网络远程访问CS。CS可以连结至云。云可以管理CS的各个方面，诸如数据更新，而CS可以向云回传数据用于自动化溶液分配器相关的活动，包括但不限于成分使用、维护计划、仪器使用、用户访问或者任何其他合适的数据。CS还可连接至附加的仪器，诸如实验室仪器。在一些实施方式中，CS控制至少1、2、3、4、5、8、10、15、20个或更多个实验室仪器。CS可以物理地或远程地连接至附加的实验室仪器。
控制器或控制系统(CS)能够以各种方式用于控制设备中的一些或所有系统的操作。示例性CS可以包括：底层电路，其包括硬件驱动器，例如步进马达控制器、功率继电器等；传感器信息后处理电路，例如电流回路驱动器、低噪声放大器等；一个或多个微控制器/微处理器，用于控制底层电路；用户界面，例如触摸屏用户界面；和/或中央处理单元(CPU)，其运行程序代码和承载数据库结构。
本发明的一个方面涉及能够操作溶液分配器系统的一些或所有系统的控制器。在一些实施方式中，控制器的底层电路组件包括用于硬件的驱动器(例如，步进马达控制器、功率继电器等)。来自所述系统的传感器信息可以在后处理电路组件中处理，所述后处理电路组件例如有电流回路驱动器、低噪声放大器等。在各个实施方式中，该控制器包括能够控制任何底层电路组件的微控制器或微处理器。在一些实施方式中，可以使用用户界面，例如图形用户界面、触摸屏用户界面等，来访问控制器。可以将中央处理器(CPU)可操作地连结至所述系统的各个组件。在一些实施方式中，CPU运行程序代码。在一些实施方式中，控制器承载数据库结构。该数据库结构可被设计成支持对以下各项的存储：操作参数、用户指令、不同溶液的配方、溶液制备日程安排、过去的使用情况、关于溶液组分的信息(例如，标签信息、材料安全性数据表等)、溶液组分的消耗、溶液组分的当前库存、溶液组分的订购信息、系统维护计划、针对例如溶液制备、溶液组分消耗/当前库存等的警报计划/规则，或者用户优先级信息。在各个实施方式中，该数据库结构以在操作上有利的方式将储存的信息连结起来。例如，可以使用包含特定溶液组分的一种或多种溶液的过去使用情况来生成针对该特定溶液组分的消耗速率的规则。数据库结构可以将该信息与组分的当前库存水平连结起来以计算未来的消耗水平。
控制器或控制系统(CS)可以将辅助装置与辅助软件连接起来。所述辅助软件可以由与控制器/自动化溶液分配器不同的单独的个体/第三方来提供。例如，辅助软件可由与辅助装置相同的供应商来提供。辅助软件可以使控制器能够控制辅助装置、包含其状态、储存其事件以及允许与相同或不同的辅助软件共享相关于辅助装置的信息。所述共享信息可由相同或不同的辅助软件在控制另一辅助装置时使用。可以引入和安装多个辅助软件，以便例如运行单一类型的辅助装置或者备选地运行多个辅助装置。
12.LABMIND/云计算
自动化溶液分配器的控制器可以在本地执行一些或所有操作任务。在一些实施方式中，控制器被配置用于向远程位置(例如，远程计算中心)中继信息。本文所述的远程位置可以指位于隔壁房间中的计算机或世界另一端的计算机。远程计算机或计算机系统可以指远程位置上的计算机或计算机系统，用户对其不具有物理访问，但他或她可以经由某种网络对其进行访问或操纵。远程位置可以指计算机的不可从另一计算机、计算机系统或设备进行物理访问的物理或网络位置。在一些实施方式中，控制器被配置用于接收来自远程计算中心的信息。例如，系统可以连接至云计算系统的网络控制模块(图23A-图23B)。该网络控制模块可以在控制器与云中的数据系统之间中继信息。在另一示例中，来自云的模块，诸如网络控制模块，可以向系统提供更新。在一些实施方式中，可以给予所述云的组件许可权限来向系统安装软件更新或新的软件组件。
配备有云计算系统的系统可以生成并包含组织信息，该组织信息创建多个自动化溶液分配器单元的层次结构。例如，所述系统可以利用针对具有多个地点的大型组织实体(诸如大型企业、具有多个校区或建筑的大学)的数据。可以使用涉及多个地点的分层信息，以便用户(例如，管理者)可以获得与组织实体内一个或多个地点或整个组织实体的消耗品使用/溶液制备信息相关的信息。所述系统能够以类似于打印机池的方式充当队列管理器，以便其能够最佳地向多个自动化溶液分配器单元分配溶液请求。所述系统可能能够将来自提交溶液请求的用户的邻近度和/或规格纳入针对队列管理的考虑。所述系统可以向用户提出队列管理建议来供其选择。进一步地，本文所述的系统可以将消耗品的消耗连结至订购订购溶液的用户而不是所使用的系统，从而允许适当的成本分配——这可能是实验室中的重要问题。
云中的数据系统可以包括一个或多个数据库结构。所述一个或多个数据库结构可被设计成支持对以下各项的存储：操作参数、用户指令、不同溶液的配方、溶液制备日程安排、过去的使用情况、关于溶液组分的信息(例如，标签信息、材料安全性数据表等)、溶液组分的消耗、溶液组分的当前库存、溶液组分的订购信息、系统维护计划、针对例如溶液制备、溶液组分消耗/当前库存等的警报计划/规则，或者用户优先级信息。在各个实施方式中，该数据库结构以在操作上有利的方式将储存的信息连结起来。例如，可以使用包含特定溶液组分的一种或多种溶液的过去使用情况来生成针对该特定溶液组分的消耗速率的规则。数据库结构可以将该信息与组分的当前库存水平连结起来以计算未来的消耗水平。
在各个实施方式中，云中的数据系统还包括与溶液组分和/或系统组件的订购和/或购买相关的信息。可以使得用户能够通过与云进行交互来订购这样的组分。用户与云的交互可以是经由自动化溶液分配器的控制器。用户与云的交互还可以使用单独的系统来实现，例如使用单独的计算机、手持设备或电话。用户与云的交互可以包括单次交易。用户与云的交互还可设置重复交易的规则。
可以允许用户与所述系统进行交互以便在自动化溶液分配器上安排溶液制备。可以使得用户能够向云的数据系统提交其他数据，例如，用户可以审查和/或配方，留下注释，审查供应商，安排维护或者提交其他对于所述系统合适的信息。
图23A-图23B图示了联网云系统随同根据本发明一些实施方式的自动化溶液分配器的使用。相应地，控制器控制入口系统、出口系统、过程系统和/或自动化溶液分配器的任何其他合适的组件。控制器可以利用用于控制自动化溶液分配器的专用控制电子器件。控制器可以附加地包括状态机堆栈、电子器件通信子系统或嵌入式软件。在一些实施方式中，控制器包括第二组或更多组控制电子器件、嵌入式软件、电子器件通信子系统和状态机堆栈。所述第二组或更多组可以专用于随动机器，例如也由控制器控制的第二件或附加的实验室设备。
用户可以通过图形用户界面(GUI)，例如通过触摸屏GUI来访问控制器。控制器可以连接至云。在云与控制器之间可以通过云连接来通信系统更新。例如，可以通过从云系统递送的系统更新来更新控制器的嵌入式软件、任何驱动程序和/或任何合适的组件。云还可以为溶液的制备提供优化的参数集合。溶液制备参数集合可以在云的数据系统中得到储存和/或优化。
控制器也可以向云系统递送信息，例如，从自动化溶液分配器和/或附加随动机器(包括但不限于实验室设备)收集的参数、已订购溶液的日志、自动化溶液分配器对组成溶液的各种物质(诸如水、溶剂、固体、酸、碱以及任何其他合适的组分)的使用情况日志、溶液分配器的各个组件(诸如机械组件或电子组件)的使用情况日志或者任何其他合适的信息。
云中的数据系统可以储存和维护由控制器、维护人员或最终用户提供的任何信息。在一些实施方式中，云系统提供网络商店集成，用于溶液组分的订购和/或购买。控制器和/或联网云系统可以跟进特定地点的溶液成分的消耗或库存，例如，由位于该地点的一个或多个自动化溶液分配器造成的消耗或库存。所述网络商店可以提供对化学品供应商的访问和/或采购溶液组分，以及在加价或不加价的情况下将其提供给最终用户。加价可以约为溶液组分(在许多情况下，市售化学品)的采购价或零售价的5％、10％、15％、20％、25％、40％、50％、75％、100％、200％或更多。不可获得的化学品可以特别订购，例如，可以将化学品(例如，肽或寡核苷酸)的合成订单发送给合成供应商。网络商店可以按最终用户的需求而访问。进一步地，网络商店可以基于消耗速率、总消耗量、库存量和/或任何其他合适的参数的默认或用户限定阈值来提供购买溶液组分的警报。
网络商店还可以促进其他交易，包括购买或订购系统组件/需求，诸如系统的机械组件、软件/驱动程序、软件/驱动程序升级、第三方应用、溶液配方、维护费用、维护人员上门，或者根据用户需要的任何其他必需组件/需求。系统组件能够以类似于溶液组分的方式来提供，或者可以使用替代的交易机制。例如，可以按定期日程(诸如每年两次或一次)推荐维护人员上门。在一些情况下，可以从远距离检测问题。在一些情况下，可以远程解决问题，而不需要由维修人员上门。可以推荐替换部件的购买，并且可以远程安排其运送。可以远程指导(例如通过指导视频)用户维护和/或修理系统组件。维护费用可以根据仪器的购买或销售条款和条件而调整。可以基于各机械组件的具体情况来建议更新机械组件。软件/驱动程序及相关升级可以按用户需求来提供，或者当它们变得可用时提供。
可以通过云系统向维护人员提供对自动化溶液分配器和/或控制器的访问。维护人员可以访问日志文件，该日志文件提供有关自动化溶液分配器和/或控制器的当前和过去状态的信息。维护人员可以在接口底层完全和直接控制系统、安装和/或升级软件/驱动程序、启动/重启系统、执行校准、推荐替换部件和/或执行任何合适的任务以维护自动化溶液分配器和/或控制器。
在一些实施方式中，云为最终用户提供接入点以访问控制器和/或自动化溶液分配器。辅助接入点，包括台式计算机、膝上型计算机或移动设备在内，可以与自动化溶液分配器和/或控制器联网。本文描述了辅助计算机和网络系统/方法的示例。要由最终用户访问的软件/驱动程序的图形用户界面和/或API可被提供给网络中的辅助计算机。
13.从远程计算机/手持设备访问
在一些实施方式中，本发明的系统和方法涉及远程访问自动化溶液分配器的控制器。附加/辅助计算机(诸如台式计算机或膝上型计算机)、移动设备(例如手持设备或移动电话)可以访问可操作地连结至自动化溶液分配器的CS。辅助计算机可以通过有线或无线网络访问CS。在一些实施方式中，辅助计算机使用应用编程接口(API)向CS发送数据或从CS接收数据。在一些实施方式中，辅助计算机可以运行CS环境，例如使用虚拟专用网络(VPN)。CS上的数据可以根据需要或定期安排而复制和/或镜像在辅助计算机上。在一些实施方式中，连接至CS的辅助计算机可操作地连结至另一仪器，例如实验室仪器。CS和辅助计算机因此可将两个实验室仪器连结起来，从而建立环境，其中一个仪器的特定使用可以影响另一仪器的使用，或者可以是另一仪器的使用条件。例如，自动化溶液分配器在开始溶液制备之前可以等待由机器人递送容器。再如，泵可以将制备的溶液递送至另一仪器，诸如色谱分析装置或电泳装置。又如，自动化溶液分配器可以等待辅助水过滤器将水递送至该分配器。在一些实施方式中，仅使用可操作地连结至自动化溶液分配器的CS或者使用除辅助计算机之外的能够可操作地连结至一个或多个实验室仪器的CS来连结两个或更多个仪器。在下文和本申请书中其他各处更详细地描述了在CS与辅助计算机之间建立连接的各种方法。
网络解决方案
本发明的装置、系统和方法可以采用一种或多种网络或借助于一种或多种网络来实现，该网络例如是局域网(LAN)、无线局域网(WLAN)，并且在一些情况下利用存储区域网(SAN)、校园网(CAN)、城域网(MAN)或广域网(WAN)，以在一个或多个控制/监控站与集成于系统中的设备之间提供通信。物理计算机到计算机或计算机到设备通信可以通过任何市售标准硬件和软件来实现。硬连线联网的一个示例是ANSI/IEEE 802.3(CSMA/CD)标准，其被利用作为伴有合适的联网软件和接口卡的LAN通信协议。在其中若干单个位置连结至中央设施的大型安装中，LAN可于随后连接至用户第三方WAN。可以使用光纤、双绞线或同轴电缆将网络计算机耦合在一起。通信还可以通过卫星、电话线、有线电视网络、因特网或任何其他允许双向通信的协议来实现。在通过引用而全文并入于此的美国专利第6,055,487号中进一步描述了联网计算机/设备系统的示例。
在一些实施方式中，多个计算机可以通过存储区域网(SAN)、网络附加存储(NAS)或其混合而连接至多个存储系统。存储区域网(SAN)是集中管理的专用信息基础设施，其支持计算节点与存储节点的互连。存储区域网有助于存储资源的通用访问和共享。SAN常常使用光纤通道技术来实现。通常，SAN利用面向块的协议，诸如封装在光纤通道帧中的类小型计算机系统接口(SCSI)协议，以便向计算节点提供存储。然而，在SAN之上可以建立被称为SAN文件系统或共享磁盘文件系统的文件系统，以便提供文件级访问。与此相反，通用网络，包括局域网(LAN)、广域网(WAN)和因特网等，通常实现面向文件的协议。一些存储区域网可以将面向块的协议封装于其他协议中，诸如iSCSI协议。
在一些情况下，有可能找到从计算机经过SAN到一个或多个所述存储设备的不止一个路径。当存在不止一个这样的路径时，可以控制通过其通信数据的路径，并且在多个路径间分散通信可以变得可能或可取。在通过引用而全文并入于此的美国专利第6,985,983号中进一步描述了针对集成式控制/监控/设备系统的网络解决方案。
在各个实施方式中，直接连接至主要实验室设备(诸如本文所述的自动化溶液分配器)的计算机系统充当网络的集线器，例如WLAN集线器。
驱动程序、应用和操作系统
在各个实施方式中，中央/控制器计算机的操作系统(OS)配备有应用编程接口，以便于附加驱动程序和/或应用的安装。在一些实施方式中，可以针对每个操作系统、接口适配器和设备协议组合采用单独的操作系统(OS)驱动程序。可以使用任何OS，包括LINUX、UNIX、MAC OS X、GOOGLE CHROME OS、MICROSOFT WINDOWS、MINIX、SINGULARITY或任何其他合适的OS。
OS驱动程序可以由各种用户安装到其所设计用于的操作系统中，例如当用户用新设备增补集成系统时。驱动程序可以根据针对每个所支持设备的设备协议而生成控制序列。这些控制序列可以从OS驱动程序传递到设备——通常是通过接口适配器，例如通过任何相关的电缆或无线解决方案。数据和命令响应信息可以通过接口适配器从设备返回至OS驱动程序。
在一些实施方式中，可以使用更少但更复杂的可安装OS驱动程序。通过这种方法，单一的复杂OS驱动程序可以与期望的操作系统一起使用，并且能够有能力将OS特定系统调用命令接合至针对可连接至每个适配器的每种设备类型的设备特定命令。这样的复杂OS驱动程序通常可以包含：用于与OS通信的OS-接口模块；命令解释与翻译模块，其专用于与所述OS-接口模块通信的不同类型设备；与所述命令解释与翻译模块配合操作的冗余控制模块，用于控制各种类型设备的冗余特征；适配器-接扣模块，其与所述适配器通信并与所述命令解释与翻译模块通信；以及/或者与所述适配器-接口模块协同操作的冗余控制模块，用于控制可能存在的任何路径冗余。在通过引用而全文并入于此的美国专利第6,985,983号中进一步描述了此类复杂驱动程序的特征。
集成系统
在一些实施方式中，本发明涉及集成控制器，该控制器包括多个本地和/或远程设备以及一个或多个控制和监控站。所述本地和/或远程设备可以包括相机、光检测器、可移动式光学系统、放射性检测器、光源、电源、电压调节器、电压表、电流表、热电偶、温度计、电位计、振荡器、加热器、冷却器、泵、压力调节器、色谱分析系统、搅拌器、振动器、超声发生器、真空源、天平、离心机、过滤装置、定时器、监控器、机械臂、自动化移液系统、容积泵和/或打印机。控制/监控站可以包括用于控制系统中设备的预定功能的计算机。控制器可以与自动化溶液分配器直接通信。
在一些实施方式中，诸如LAN、WLAN、CAN、MAN、WAN或SAN等网络提供设备与控制/监控站和数据存储站之间的通信。计算机接口可以提供分析仪器、机器人、外围设备与计算机之间的双向通信。在各个实施方式中，所述系统采用响应于计算机命令并且能够执行机械功能的机器人。在通过引用而全文并入于此的美国专利第5,366,896号中举例说明了在网络中并入多个控制器和外围设备的系统。
本发明的示例性实施方式旨在提供用于从单一的中央计算机/控制器或者从联网到中央计算机/控制器的多个计算机远程控制实验室设备的系统和方法。在各个实施方式中，用户界面并入了用以控制自动化溶液分配器以及任何外围设备的特征。用户界面可以在联网计算机中精确地或以合适的替代形式复制。在一些实施方式中，用户界面只能通过联网计算机访问。
用户界面的各种特征可以允许对所述系统中的实验室设备的快速、高效和简单的控制。因此，可以促进本地用户与联网用户之间的协作。
接口–应用编程接口
在一些实施方式中，使用执行于网络服务器上的网络软件(例如Novell、Banyan、Windows NT、UNIX等)来至少在一定程度上将客户端(最终用户)与大量接口命令集隔离开来。网络软件可以通过将客户端限制在一系列网络支持的操作内而实现这一点。
在一些实施方式中，网络软件控制整个网络。网络软件可以通过设计用于该网络的应用程序接口(API)(诸如通过实现该API的软件)而与连接的设备进行交互和向其发出接口命令。在一些实施方式中，采用针对每个网络软件/设备组合的特定API。接口命令可在各个API之间或通过各个API翻译。在一些实施方式中，通用命令集可有助于联网设备之间的通信。
本发明的系统和方法可集成一个或多个实验室设备或单元。在一些实施方式中，所述集成是在实验室信息管理系统(LIMS)或更底层处进行。诸如LabOS等计算机系统可以运行多个实验室设备。可以使用本发明的方法和系统来集成用于实验室应用的软件和硬件。在各个实施方式中，具有共享功能的相似组件在多个实验室设备中重复。通过使用本发明的方法和系统，有可能实现诸如相机等单个组件与计算机系统的驱动此类组件和/或从其获取数据的灵活连结。计算机系统可以控制各个设备中的多个组件，从而创建可用组件的新组合。例如，通过使用定制软件，可以将相机用作菌落计数器。在另一示例中，通过控制泵、传感器或该实验室设备内的其他组件，计算机系统可以控制液相色谱仪。软件可以由任何人来提供，举例而言，包括供应计算机系统、实验室设备的供应商、独立实验室最终用户或任何其他合适的用户。本发明的计算机系统可以可操作地连结至主要的实验室设备，如本文描述的自动化溶液分配器。本发明的计算机系统诸如LabOS可具备对程序员的充分的可访问性，从而使设备、软件和远程计算机能够与原有的计算机系统相集成。
通过引用而整体并入于此的在美国专利申请7,991,560中进一步描述了集成实验室系统中实验室信息管理系统(LIMS)的使用。
在一些实施方式中，通用命令接口(CCI)提供接口抽象，从而允许网络设备应用保持针对每个命令的一组代码，无论发起该命令的是哪个命令接口(例如，网络、CLI、NMS等)。
包括电信和数据通信设备在内的网络设备可以通过命令行界面(CLI)来管理和/或控制，该命令行界面为用户(即，管理员)提供文本界面，管理员可以通过该文本界面键入命令。可以通过控制台直接建立与设备的CLI连接，或者通过远程连接来建立该CLI连接。网络界面也可允许管理员通过网页来远程控制网络设备。在一些情况下，网络界面可以通过超文本标记语言(HTML)，以视觉上更丰富的格式提供更方便的访问。例如，可以根据特定类别来分组和显示命令，并且可以使用超链接来允许管理员在不同网页之间跳转，从而访问包含一个或多个实验室仪器的网络。
在一些实施方式中，通过采用多种界面，例如提供给一个或多个网络设备的命令语言解释程序(CLI)界面和网络界面来适应大量用户的偏好和各种界面的优点。
在一些情况下，对应于命令的应用包括针对每个界面的单独代码。运行于网络设备上的应用可以保持针对每个外部界面的API。在一些实施方式中，跟踪每个接收到的命令的源，以便能够以适当的格式提供响应，例如，针对网络界面的HTML或者针对CLI的美国信息交换标准码(ASCII)。
在一些实施方式中，通用命令接口(CCI)提供接口抽象，从而允许网络设备应用保持针对每个命令的一组代码，无论发起该命令的是哪个命令接口(例如，网络、CLI、NMS等)。每个应用中的命令代码可以在多个命令接口间共享。所述接口抽象允许将包含附加命令的新应用添加到网络设备，并且允许现有应用在无需修改CCI的情况下动态升级以包括新的和/或修改的命令。因此，网络设备可以提供增加的灵活度——具有多个命令接口，同时最小化保持跨那些接口的命令所需的复杂度。此外，可以使用社群命令接口来连接多个网络设备的通用命令接口。美国专利公开号2003/0126195更详细地描述了通用命令接口的使用并通过引用而整体并入与此。
网络内的连接
系统中各个实验室设备可以经由诸如通用接口总线(GPIB)、小计算机系统接口(SCSI)和/或通用串行总线(USB)等短距离连接总线而连接至通用计算机系统。实验室设备可以是任何一组具有显示器和/或控制键的电子设备。例如，实验室设备可以包括相机、光检测器、可移动式光学系统、放射性检测器、光源、电源、电压调节器、电压表、电流表、热电偶、温度计、电位计、振荡器、加热器、冷却器、泵、压力调节器、色谱分析系统、搅拌器、振动器、超声发生器、真空源、天平、离心机、过滤装置、定时器、监控器、机械臂、自动化移液系统、容积泵和/或打印机。每件硬件可以连接至控制计算机。一个或多个标准个人计算机可以进一步连接至所述控制计算机。例如，计算机系统可以例如经由支付卡行业(PCI)扩展卡配备有GPIB连接器。
实验室设备与控制计算机和任何联网至该控制计算机的计算机之间的连接(诸如短距离连接)可以允许向实验室设备发送控制信号并允许接收来自实验室设备的输出。
系统中的一个或多个计算机，诸如控制器计算机或任何联网至该控制器计算机的计算机，可以连接至计算机网络，例如内联网或因特网。
软件、网络堆栈和层的使用
计算机系统可以执行用于执行一种或多种功能的软件。计算机系统可以执行用于与GPIB进行通信的软件。在一些实施方式中，该软件包括硬件驱动程序。计算机系统还可以执行一个或多个用于控制所述功能并解释实验室设备输出的硬件驱动程序。每个设备可以有一个驱动程序，或者多个设备可以共享通用驱动程序。可以利用一个或多个驱动程序来有效地与实验室设备通信。所述计算机系统还可以执行用于通过计算机网络与另一台计算机通信的软件。该软件可以包括用于连接到虚拟专用网(VPN)的软件，或者可以包括用于通过虚拟化环境来与远程服务器应用进行通信的客户端应用。在一些实施方式中，使用来源于远程计算机的信息来控制自动化溶液分配器。
所述计算机系统可以通过网络与远程计算机系统通信。连接可以是直接连接，例如，可以通过网络在所述计算机系统与所述远程计算机系统之间直接路由分组，或者所述计算机系统和所述远程计算机系统都可执行客户端应用，该客户端应用用于联系同样也连接至网络的服务器应用。在这种情况下，服务器应用可以例如使用网络服务或虚拟化环境来管理所述两个计算机系统之间的通信。
在一些实施方式中，所述计算机系统是通用计算机系统。在一些实施方式中，所述计算机系统可以是专用数字设备，其被设计用于通过计算机网络来管理远程计算机对实验室设备的直接控制。专用数字设备可以包括网络适配器端口(诸如以太网端口或无线网络适配器、用于连接至实验室设备的端口(例如，GPIB端口)以及用于执行各种软件层的微处理器。各个软件层可以由用于将实验室设备连接至计算机网络的专用数字设备所执行。例如，传输控制协议/因特网协议(TCP/IP)层可以用于通过发送和接收数据分组来管理计算机网络上的通信。所述TCP/IP层可以能够解释数据分组并将解释的信息传递至驱动层。驱动层继而可以将TCP/IP层所解释的数据翻译成设备控制和输出信号。驱动层继而可以向GPIB层和从GPIB层发送所述设备控制和输出信号，该GPIB层管理与实验室设备的通信。
在一些实施方式中，所述远程计算机系统是通用计算机系统。远程用户可以使用远程计算机系统通过网络与所述计算机系统相接合。所述远程计算机系统可以执行用于通过网络传送数据的软件。该软件可以包括用于连接到虚拟专用网(VPN)的软件，或者可以包括用于通过虚拟化环境来与远程服务器应用进行通信的客户端应用。
在一些实施方式中，所述远程计算机系统被配备用于执行用户界面软件，该用户界面软件用于向远程用户呈现虚拟控制实验室设备控制面板。在一些实施方式中，例如，当所述计算机系统与所述远程计算机系统经由服务器在虚拟环境上进行通信时，用户界面软件可以在该服务器上执行，而不是在例如所述远程计算机系统上执行。
在一些实施方式中，用户界面软件向远程用户呈现虚拟控制实验室设备控制面板。在一些实施方式中，计算机系统向远程用户呈现来自实验室设备的输出。在各个实施方式中，由除连结至主要实验室设备(诸如自动化溶液分配器)的计算机系统的制造商或销售商以外的用户来安装任何软件，例如，用于向远程用户呈现实验室设备控制面板或输出的软件、驱动程序或网络堆栈。在一些实施方式中，由所述计算机系统控制多个实验室设备，例如包括自动化溶液分配器。在各个实施方式中，由除连结至主要实验室设备(诸如自动化溶液分配器)的计算机系统的制造商或销售商以外的用户来提供连结至所述计算机系统的一个或多个实验室设备。在一些实施方式中，远程显示器可以包含实验室设备的本地显示器上不存在的功能。
远程计算机系统的面板显示可由虚拟面板应用所生成，该虚拟面板应用可在远程计算机或在该远程计算机所访问的服务器上执行。所述虚拟面板应用可以生成所述面板显示并确保适当的面板显示功能。
连接至本发明实验室设备的一个或多个计算机系统或服务器可以确定远程命令(例如，从远程服务器或虚拟面板应用递送的命令)是否正被首次执行。从远程位置发送的命令可以被发送多次。可以检查特定命令的执行，以避免重复执行。在一些实施方式中，只有当重复命令先前未被执行时，才执行该重复命令。以这种方式，可以在网络内平滑化例如由于连接性问题而造成的远程命令迅速执行失败。
通用计算机所使用的操作系统和软件应用可能会遭受偶尔的软件崩溃和其他意外终止。另外，所述计算机系统与所述远程计算机系统之间的网络连接可能偶尔会失效。因此，在软件崩溃时，存在可能丢失一个或多个实验室设备的当前状态的可能性。每次开启实验室设备或改变另一关键设置时，可以将该实验室设备的状态记录到配置文件。继而，当执行远程命令，例如当执行一个来自虚拟面板应用的命令时，可以确定软件是否已遇到崩溃或者该命令是否已在先前执行过。在一些实施方式中，远程软件可以访问遇到的崩溃的日志。在尝试重新执行时，软件访问与关闭状态(例如，在先前的执行尝试期间的正确或崩溃关闭)相关的信息。在发生崩溃的情况下可以执行崩溃恢复协议。崩溃恢复协议可以包括读取日志/配置文件以确实验室设备的一个或多个单元的状态，例如是否保持通电、是否处于执行步骤或更长的协议的中间，例如对于该实验室设备的事件循环中间。在一些实施方式中，可以提示用户关闭被保持通电的实验室设备或采取任何其他期望的补救措施。
在一些实施方式中，程序可以进入事件循环。事件循环条目可取决于从日志/配置文件获取的信息，例如报告存在或不存在近期崩溃或者已经执行崩溃恢复。在一些实施方式中，事件包括用户对显示的与实验室设备相关的设置(例如，在面板显示上所显示的设置)中的一个或多个设置作出更改。用户可以使用面板显示来接通电源、开始清洗循环、校准pH计或发送用于操作该实验室设备的任何其他合适的命令。在一些实施方式中，事件包括读取更新的发生。在事件循环中，可以作出对是否发生事件的确定。当已经发生事件时，可以解析该事件。事件的解析可以包括执行由用户提供的指令。例如，当事件包括用户激活测试设备单元的电源开关时，可以生成用于激活该测试设备单元的命令并经由网络和计算机系统将该命令传输至所述测试设备。
在一些实施方式中，事件是读取请求。读取请求可以包括向实验室设备发送的、请求所要测量和发回(诸如用于在面板显示上显示)的一个或多个参数的命令。例如，当所述实验室设备包含电源时，所述读取请求可以是读取正在从所述电源中得到的当前电压、电流和功率。在另一示例中，当所述实验室设备包含浊度传感器时，所述读取请求可以是读取当前浊度水平。这样的操作可以手动触发，例如，随着用户诸如通过使用面板显示上的读取按钮选择读取命令来触发；其能够以预设的间隔触发，或者其可以在执行预定的命令列表时触发。因此，在各个实施方式中，可以由用户输入、某些事件的完成或者经过预定时间长度来触发关联于读取请求的事件。
在一些实施方式中，命令可以被解释成属于“不允许”类别。诸如“不允许”类别等各种类别的命令可以自动中止。用户可被给予不同的权限级别。权限级别可由管理员来确定，并且可以储存在所述系统中。在一些实施方式中，可以向用户呈现关于用户权限的对话框。在一些实施方式中，如果鉴于实验室设备的当前状态，一个或一组特定命令的执行有可能损坏所述设备或导致其他问题，则可以不允许该命令。在通过引用而全文并入于此的美国专利第8,041,437号中描述了实验室设备的远程控制的进一步示例。
标准集成–SiLA集成
在各个实施方式中，本发明的计算机系统可被配置用于快速的实验室自动化中的标准化(SiLA)集成。具体而言，可以将针对实验室自动化环境中最常用设备类型的SiLA定义的设备类型作为目标。对于每种设备类别，可以定义通用命令集、事件类、状态类和错误类。所有主要的设备功能可以通过通用命令实现可编程。在一些实施方式中，可以例如由设备供应商或由独立用户来提供对通用命令集加以扩展的特定命令。特定命令可被设计成符合SiLA的命令定义标准指南。可以选择SiLA兼容设备。在各个实施方式中，设备能够根据请求而提供关于其设备类别、配置、通用命令集和特定命令的信息。设备可以使用根据SiLA的标准化格式和结构来提供数据。针对所应用的实验室器具的设备设置可由标准化实验室器具规格所支持，例如由实验室器具制造商提供的规格所支持。
自组系统
可以针对特定任务而组装小型自动化系统，从而向实验室用户提供极大的灵活性。这些系统可以永久地、半永久地或暂时地组装起来。在一些情况下，这样的自组系统可以仅包括来自不同供应者的几件仪器。
设备接口标准
可以使用构建完善、普遍接受的设备接口标准以便于系统的自动化和集成。在一些实施方式中，可以使用所述SiLA设备接口标准。标准可以集中于定义接口和协议，以使任何实验室设备与任何控制应用(例如，支持SiLA的控制应用)互联。在一些实施方式中，可以通过通用命令集诸如SiLA通用命令集来控制设备。标准可以应用于定制系统。在一些情况下，标准可以合并到能够以模块化方式从一个或多个供应商获得的系统的市售组件。
在一些实施方式中，软件封装器可以将本地设备驱动程序翻译成标准命令结构，诸如SiLA兼容命令结构。软件封装器可以在不改变硬件的情况下实现。
在一些实施方式中，具有特定的协议转换器软件的接口转换器硬件连接至本地硬件接口，以便封装设备，从而提供与标准(诸如SiLA)的高兼容性。
数据接口和实验室器具规格标准
在一些实施方式中，实现标准数据接口，诸如基于可扩展置标语言(XML)的格式。
可以使用标准参数集，例如基于XML的参数集(诸如SiLA所使用的集)，来指定与本发明的系统一起使用的实验室器具的属性。
通过使用针对实验室器具的标准化参数集，可以消除让用户输入关于实验室器具的信息的需要。
在实验室环境中集成来自不同供应商的设备的用户可以利用标准化数据接口、实验室器具规格标准以及支持通用命令集的设备接口(诸如SiLA设备接口)来简化单一的或联网的计算机系统中的集成。可以将现有仪器组装成新的配置，这经常会节省在新设备，驱动程序和时间上的开支。在一些实施方式中，数据捕捉组件所支持的开放数据交换标准格式实现容易的数据输入和输出。
14.试剂使用的在线跟踪–针对试剂/供应订单的定向市场营销
本发明的各个实施方式可允许在本地或在远程位置跟踪试剂使用和/或库存水平。可以根据库存水平提供试剂。例如，当特定试剂的库存水平降至一定水平以下时，可以创建警报。可以将试剂使用的速率纳入考虑，以确定特定试剂的预计耗尽时间。所述警报可以发送至系统的用户，用于试剂的购买。或者，可以通过连接的供应商网站自动地执行预批准的购买决定。联网供应商能够自动地或在用户批准后，以高于第三方供应商的价差或者无价差地运送期望的试剂。
在一些实施方式中，操作自动化溶液分配器的控制器可以保留日志，该日志包含关于在本地或在远程位置制备的溶液的信息。在一些实施方式中，该日志包含来自用户的完整的溶液说明，例如包括体积、成分、浓度、pH和温度。在一些实施方式中，在本地或远程地跟踪特定成分的总使用重量或体积。期望的成分可以例如通过网络接口或其他订购系统而连结至一个或多个提供期望成分的供应商。在一些实施方式中，可以通过该系统使用户能够对比来自各个供应商的关于期望成分的价格和/或购买所述期望成分。在一些实施方式中，系统可以要求供应商进行登记，以便将期望成分连结至该供应商。在一些实施方式中，可以允许供应商登记收费。在一些实施方式中，当期望成分的库存水平低于指定水平时，自动提供供应商链接。所述指定水平可由用户提供，或者可由制造商在系统中预设。根据来自联网计算机的更新，可以进一步更改预设值。
本发明的系统可以储存给定用户的账单信息，从而支持订购部件、成分，甚至能够订购仪器的维修或保养。例如，自动化溶液分配器或不同的实验室设备可以输出错误代码。该错误代码可以建议用户维修仪器。或者，该错误代码可以发送到集中维护人员。该集中维护人员可以处理问题，并且可以决定解决该问题是否向用户收取费用。本发明的计算机系统可被配置成使得用户可以联系供应商要求维修。在一些实施方式中，用户能够通过所述系统来购买仪器部件或期望成分。例如，库存成分的水平可能降至某一水平一下，并且可以创建系统警报。该警报进一步激活用户警报的自动显示，该用户警报传达期望成分的水平。进一步地，显示通向一个或多个供应所述期望成分的供应商的链接，从而使得用户能够针对期望成分下订单。在一些实施方式中，自动地从预定供应商处购买期望成分，而不需要来自用户的进一步输入和/或批准。
本文描述的系统还可以与各种企业资源规划(ERP)系统相集成。可以由各种EPR来管理系统使用和/或服务及部件订购的权限。
本文描述的本发明方法和系统可允许自动化的或用户触发的试剂递送。在一些实施方式中，所述递送由库存警报下的试剂交易所引发。中间供应商可以建立试剂递送，收取超出初级供应商的价差费用或百分比。在一些实施方式中，允许用户选择所述初级供应商。用户可以在系统中保存针对一种或多种试剂的购买设置，所述设置包括但不限于初级供应商选择，递送规模以及库存警报设置，诸如阈值量和消耗速率。
可以用本文所述的存货管理系统来本地或远程(例如，使用连接至自动化溶液分配器的控制器的云系统)来跟踪多种消耗品。其消耗和/或订购受到管理的消耗品包括但不限于水净化盒、过滤器、用于溶液制备的试剂、自动化溶液分配器的替换部件以及自动化溶液分配器为了制备溶液而进行的操作所必需的任何其他合适的部件。在一些实施方式中，控制器和/或联网计算机，例如本文所述的云系统，基于用户提供的溶液订单来识别预定的实验和/或预测即将到来的实验。基于预定的或预测的实验，可以通过本文所述订购系统来订购适用于实验的必需或补充消耗品的订单。订购系统可以计算订单处理时间、递送时间和/或任何缓冲时间，用于消耗品的及时送货。
15.来自跟踪仪器操作的微调的溶液配方
本发明的系统和方法还可允许跟踪来自一个或多个自动化溶液分配器的溶液制作参数。可以汇集溶液制备期间收集到的数据，以便完善针对给定溶液配方(例如，pH为5的2M GdnHCl)的溶液制作指令。
在一些实施方式中，可以随时间跟踪用以制作指定溶液(诸如用户订购的溶液)的仪器技术指标，并且可以根据传感器输出对此进行优化。例如，对于首次制作给定溶液，可能需要遵循用以实现期望的最终溶液组成的迭代方案。当一次或多次制备同一配方之后，系统可以认识到某些步骤可以移除或与其他步骤相结合。例如，可以储存用以调节溶液pH的酸添加或碱添加的总体积，从而减少达到期望pH所花费的时间和采取的步骤数目。在另一示例中，可以基于先前的溶液制备数据，在系统中储存充分适合于在液体中溶解固体的温度和/或pH值。随着时间的推移，当使用不同的值获得了更好的结果时，可以优化储存的参数值。在一些实施方式中，一个或多个自动化溶液分配器可以访问联网的计算机，以获取各个参数的优化值。所述优化值本身可以通过聚合来自连接至联网计算机的多个自动化溶液分配器的输出而创建。
16.试剂盒、试剂和配方(RECIPES)
在各个实施方式中，所述自动化溶液分配器制备缓冲的溶液。此类缓冲的溶液具有许多用途，包括在分子和细胞生物学、生物化学、结晶学以及本领域技术人员已知的各个领域中的用途，在其中受控的pH是关键的。在一些实施方式中，缓冲的溶液被制备为与缓冲剂的pKa(对数尺度的酸解离常数)相差1、0.8、0.7、0.6、0.5、0.4、0.3、0.2、0.1或更低的pH单位以内的pH。例如，缓冲的溶液可以使用以下缓冲剂来制备：pH 5.5–6.7的MES、pH 5.8–7.2的2-[双(2-羟乙基)氨基]-2-(羟甲基)-1,3-丙二醇(Bis-Tris)、pH 6.0–7.2的ADA、pH6.1–7.5的ACES、pH 6.1–7.5的PIPES、pH 6.2–7.6的MOPSO、pH 6.3–9.5的Bis-Tris丙烷、pH6.4–7.8的HES、pH 6.5–7.9的MOPS、pH 6.8–8.2的HEPES、pH 7.0–8.2的DIPSO、pH 6.9–8.3的MOBS、pH 7.0–8.2的TAPSO、pH 7.0–9.0的三(羟甲基)氨基甲烷盐酸盐(TRIZMA)、pH 7.1–8.5的4-(2-羟乙基)哌嗪-1-(2-羟基丙磺酸)(HEPPSO)、pH 7.2–8.5的POPSO、pH 7.3–8.3的TEA、pH 7.3–8.7的EPPS、pH 7.4–8.8的N-(2-羟基-1,1-双(羟甲基)乙基)甘氨酸(Tricine)、pH 7.5–8.9的甘氨酰-甘氨酸(Gly-Gly)、pH 7.6–9.0的2-(双(2-羟乙基)氨基)乙酸(Bicine)、pH 7.6–9.0的HEPBS、pH 7.7-9.1的TAPS、pH 7.8–9.7的AMPD、pH 8.2–9.6的TABS、pH 8.3–9.7的AMPSO、pH 8.6–10.0的CHES、pH 8.9–10.3的CAPSO、pH 9.0–10.5的AMP、pH 9.7–11.1的CAPS、pH 10.0–11.4的CABS，或pH处于该缓冲剂的缓冲范围内的其他任何缓冲剂。
在一些实施方式中，可以使用具有不同pKa的多种缓冲剂。在大约2.6–7.61的pH范围内具有适当缓冲能力的此类缓冲体系，诸如柠檬酸–Na2HPO4缓冲液体系，已知其维持其缓冲能力超出任一试剂的pKa的多于1个pH单位。多试剂缓冲体系的其他示例包括处于pH3.0–6.2的柠檬酸–柠檬酸钠缓冲液体系、处于pH 5.8–8.0的Na2HPO4–NaH2PO4缓冲液体系或包含多种缓冲剂的其他任何合适的体系。
本发明的方法和体系可涉及用于制备本文所述的缓冲的溶液的配方和说明，能够制备该缓冲的溶液的仪器，以及与此类溶液的制备有关的过程。
缓冲液溶液的温度可以改变所需溶液的最终pH。在一些实施方式中，缓冲液的温度受到控制。缓冲液可以在指定的温度下制备及使用，以便最小化与溶液的所需最终pH值的偏差。
在一些实施方式中，本文描述的体系和方法允许制备pH值约为2.0、2.1、2.2、2.3、2.4、2.5、2.6、2.7、2.8、2.9、3.0、3.1、3.2、3.3、3.4、3.5、3.6、3.7、3.8、3.9、4.0、4.1、4.2、4.3、4.4、4.5、4.6、4.7、4.8、4.9、5.0、5.1、5.2、5.3、5.4、5.5、5.6、5.7、5.8、5.9、6.0、6.1、6.2、6.3、6.4、6.5、6.6、6.7、6.8、6.9、7.0、7.1、7.2、7.3、7.4、7.5、7.6、7.7、7.8、7.9、8.0、8.1、8.2、8.3、8.4、8.5、8.6、8.7、8.8、8.9、9.0、9.1、9.2、9.3、9.4、9.5、9.6、9.7、9.8、9.9、10.0、10.1、10.2、10.3、10.4、10.5、10.6、10.7、10.8、10.9、11.0、11.1、11.2、11.3、11.4或11.5的溶液。
由自动化溶液分配器制备的溶液可使用水性溶剂、非极性溶剂、极性质子溶剂、极性非质子溶剂和/或有机溶剂。溶剂的实例包括但不限于：非极性溶剂，如戊烷、环戊烷、己烷、环己烷、苯、甲苯、1,4-二氧杂环己烷、氯仿和二乙醚，极性非质子溶剂，如二氯甲烷(DCM)、四氢呋喃(THF)、乙酸乙酯、丙酮、二甲基甲酰胺(DMF)、乙腈、二甲基亚砜(DMSO)和碳酸丙烯酯，以及极性质子溶剂，如甲酸、正丁醇、异丙醇(IPA)、正丙醇、乙醇、甲醇、乙酸和水。在一些实施方式中，所制备的溶液可具有如下介电常数或者可包含具有如下介电常数的溶剂，该介电常数较高，处于1-2、2-3、3-4、4-5、5-10、10-15、15-20、20-30、30-40、40-50、50-60、60-70、70-80的范围内，或具有该介电常数范围中的任一个作为终点的其他任何范围，例如1-10、2-4、3-20、15-50、30-60或60-80。
本发明的多个实施方式可涉及试剂盒试剂或溶液配方的制备、储存、订购、生成或改进。在一些实施方式中，所述自动化溶液分配器可以订购本文所述的溶液、含有来自本文所述的一种溶液的一种或多种成分的溶液中的一种或多种溶液，该溶液处于指定的pH和/或浓度或处于在一定范围内的pH和/或浓度，该范围具有任何相关的pH和浓度值作为终点。示例溶液的描述包括：
第1组：1.0M柠檬酸pH 3.5；1.0M柠檬酸pH 3.8；1.0M柠檬酸pH 4.1；1.0M柠檬酸pH4.4；1.0M柠檬酸三钠二水合物pH 3.6；1.0M柠檬酸三钠二水合物pH 3.9；1.0M柠檬酸三钠二水合物pH 4.2；1.0M柠檬酸三钠二水合物pH 4.5；1.0M乙酸钠三水合物pH 3.7；1.0M乙酸钠三水合物pH 4.0；1.0M乙酸钠三水合物pH 4.3；1.0M乙酸钠三水合物pH 4.6；1.0M乙酸钠三水合物pH 4.9；1.0 DL-苹果酸(Malic)pH 4.7；1.0DL-苹果酸pH 5.0；1.0DL-苹果酸pH5.3；1.0DL-苹果酸pH 5.6；1.0DL-苹果酸pH 5.9；1.0M琥珀酸pH 4.8；1.0M琥珀酸pH 5.1；1.0M琥珀酸pH 5.4；1.0M琥珀酸pH 5.7；1.0M琥珀酸pH 6.0；1.0M二甲胂酸钠三水合物pH5.2；1.0M二甲胂酸钠三水合物pH 5.5；1.0M二甲胂酸钠三水合物pH 5.8；1.0M二甲胂酸钠三水合物pH 6.1；1.0M二甲胂酸钠三水合物pH 6.4；1.0MES一水合物pH 5.3；1.0MES一水合物pH 5.6；1.0MES一水合物pH 5.9；1.0MES一水合物pH 6.2；1.0MES一水合物pH 6.5；1.0MBIS-TRIS pH 5.7；1.0M BIS-TRIS pH 6.0；1.0M BIS-TRIS pH 6.3；1.0M BIS-TRIS pH6.6；1.0M BIS-TRIS pH 6.9；1.0M ADA pH 5.8；1.0M ADA pH 6.1；1.0M ADA pH 6.4；1.0MADA pH 6.7；1.0M ADA pH 7.0；1.0M咪唑pH 6.2；1.0M咪唑pH 6.5；1.0M咪唑pH 6.8；1.0M咪唑pH 7.1；1.0M咪唑pH 7.4；1.0M BIS-TRIS丙烷pH 6.4；1.0M BIS-TRIS丙烷pH 6.7；1.0M BIS-TRIS丙烷pH 7.0；1.0M BIS-TRIS丙烷pH 7.3；1.0M MOPS pH 6.5；1.0M MOPS pH6.8；1.0M MOPS pH 7.1；1.0M MOPS pH 7.4；1.0M MOPS pH 7.7；1.0M HEPES钠pH 6.6；1.0M HEPES钠pH 6.9；1.0M HEPES钠pH 7.2；1.0M HEPES钠pH 7.5；1.0M HEPES pH 6.8；1.0M HEPES pH 7.1；1.0M HEPES pH 7.4；1.0M HEPES pH 7.7；1.0M TRIS盐酸盐pH 7.2；1.0M TRIS盐酸盐pH 7.5；1.0M TRIS盐酸盐pH 7.8；1.0M TRIS盐酸盐pH 8.1；1.0M TrispH 7.3；1.0M Tris pH 7.6；1.0M Tris pH 7.9；1.0M Tris pH 8.2；1.0M Tris pH 8.5；1.0M Tricine pH 7.4；1.0M Tricine pH 7.7；1.0M Tricine pH 8.0；1.0M Tricine pH8.3；1.0M Tricine pH 8.6；1.0M BICINE pH 7.5；1.0M BICINE pH 7.8；1.0M BICINE pH8.1；1.0M BICINE pH 8.4；1.0M BICINE pH 8.7；1.0M BIS-TRIS丙烷pH 8.5；1.0M BIS-TRIS丙烷pH 8.8；1.0M BIS-TRIS丙烷pH 9.1；1.0M BIS-TRIS丙烷pH 9.4；1.0M甘氨酸pH8.6；1.0M甘氨酸pH 8.9；1.0M甘氨酸pH 9.2；1.0M甘氨酸pH 9.5；1.0M AMPD pH 8.7；1.0MAMPD pH 9.0；1.0M AMPD pH 9.3；1.0M AMPD pH 9.6。
第2组：0.1M柠檬酸pH 3.5，2.0M硫酸铵；0.1M乙酸钠三水合物pH 4.5，2.0M硫酸铵；0.1M BIS-TRIS pH 5.5，2.0M硫酸铵；0.1M BIS-TRIS pH 6.5，2.0M硫酸铵；0.1M HEPESpH 7.5，2.0M硫酸铵；0.1M Tris pH 8.5，2.0M硫酸铵；0.1M柠檬酸pH 3.5，3.0M氯化钠；0.1M乙酸钠三水合物pH 4.5，3.0M氯化钠；0.1M BIS-TRIS pH 5.5，3.0M氯化钠；0.1M BIS-TRIS pH 6.5，3.0M氯化钠；0.1M HEPES pH 7.5，3.0M氯化钠；0.1M Tris pH 8.5，3.0M氯化钠；0.1M BIS-TRIS pH 5.5，0.3M甲酸镁二水合物；0.1M BIS-TRIS pH 6.5，0.5M甲酸镁二水合物；0.1M HEPES pH 7.5，0.5M甲酸镁二水合物；0.1M Tris pH 8.5，0.3M甲酸镁二水合物；1.4M磷酸二氢钠一水合物/磷酸氢二钾pH 5.6；1.4M磷酸二氢钠一水合物/磷酸氢二钾pH 6.9；1.4M磷酸二氢钠一水合物/磷酸氢二钾pH 8.2；0.1M HEPES pH 7.5，1.4M柠檬酸三钠二水合物；1.8M柠檬酸三铵pH 7.0；0.8M琥珀酸pH 7.0；2.1M DL-苹果酸pH 7.0；2.8M乙酸钠三水合物pH 7.0；3.5M甲酸钠pH 7.0；1.1M酒石酸二铵pH 7.0；2.4M丙二酸钠pH 7.0；35％v/v Tacsimate pH 7.0；60％v/v Tacsimate pH 7.0；0.1M氯化钠，0.1M BIS-TRIS pH6.5，1.5M硫酸铵；0.8M酒石酸钾钠四水合物，0.1M Tris pH 8.5，0.5％w/v聚乙二醇单甲醚5,000；1.0M硫酸铵，0.1M BIS-TRIS pH 5.5，1％w/v聚乙二醇3,350；1.1M丙二酸钠pH 7.0，0.1M HEPES pH 7.0，0.5％v/v Jeffamine ED-2001 pH 7.0；1.0M琥珀酸pH 7.0，0.1MHEPES pH 7.0，1％w/v聚乙二醇单甲醚2,000；1.0M硫酸铵，0.1M HEPES pH 7.0，0.5％w/v聚乙二醇8,000；15％v/v Tacsimate pH 7.0，0.1M HEPES pH 7.0，2％w/v聚乙二醇3,350；25％w/v聚乙二醇1,500；0.1M HEPES pH 7.0，30％v/v Jeffamine M-600pH 7.0；0.1MHEPES pH 7.0，30％v/v Jeffamine ED-2001 pH 7.0；0.1M柠檬酸pH 3.5，25％w/v聚乙二醇3,350；0.1M乙酸钠三水合物pH 4.5，25％w/v聚乙二醇3,350；0.1M BIS-TRIS pH 5.5，25％w/v聚乙二醇3,350；0.1M BIS-TRIS pH 6.5，25％w/v聚乙二醇3,350；0.1M HEPES pH7.5，25％w/v聚乙二醇3,350；0.1M Tris pH 8.5，25％w/v聚乙二醇3,350；0.1M BIS-TRISpH 6.5，20％w/v聚乙二醇单甲醚5,000；0.1M BIS-TRIS pH 6.5，28％w/v聚乙二醇单甲醚2,000；0.2M氯化钙二水合物，0.1M BIS-TRIS pH 5.5，45％v/v(+/-)-2-甲基-2,4-戊二醇；0.2M氯化钙二水合物，0.1M BIS-TRIS pH 6.5，45％v/v(+/-)-2-甲基-2,4-戊二醇；0.2M乙酸铵，0.1M BIS-TRIS pH 5.5，45％v/v甲基-2,4-戊二醇；0.2M乙酸铵，0.1M BIS-TRIS pH6.5，45％v/v(+/-)-2-甲基-2,4-戊二醇；0.2M乙酸铵，0.1M HEPES pH 7.5，45％v/v甲基-2,4-戊二醇；0.2M乙酸铵，0.1M Tris pH 8.5，45％v/v(+/-)-2-甲基-2,4-戊二醇；0.05M氯化钙二水合物，0.1M BIS-TRIS pH 6.5，30％v/v聚乙二醇单甲醚550；0.05M氯化镁六水合物，0.1M HEPES pH 7.5，30％v/v聚乙二醇单甲醚550；0.2M氯化钾，0.05M HEPES pH 7.5，35％v/v季戊四醇丙氧基化物(5/4 PO/OH)；0.05M硫酸铵，0.05M BIS-TRIS pH 6.5，30％v/v季戊四醇乙氧基化物(15/4 EO/OH)；0.1M BIS-TRIS pH 6.5，45％v/v聚丙二醇P 400；0.02M氯化镁六水合物，0.1M HEPES pH 7.5，22％w/v聚丙烯酸钠盐5,100；0.01M氯化钴(II)六水合物，0.1M Tris pH 8.5，20％w/v聚乙烯吡咯烷酮K 15；0.2M L-脯氨酸，0.1MHEPES pH 7.5，10％w/v聚乙二醇3,350；0.2M三甲胺N-氧化物二水合物，0.1M Tris pH8.5，20％w/v聚乙二醇单甲醚2,000；5％v/v Tacsimate pH 7.0，0.1M HEPES pH 7.0，10％w/v聚乙二醇单甲醚5,000；0.005M氯化钴(II)六水合物，0.005M氯化镍(II)六水合物，0.005M氯化镉水合物，0.005M氯化镁六水合物，0.1M HEPES pH 7.5，12％w/v聚乙二醇3,350；0.1M乙酸铵，0.1M BIS-TRIS pH 5.5，17％w/v聚乙二醇10,000；0.2M硫酸铵，0.1MBIS-TRIS pH 5.5，25％w/v聚乙二醇3,350；0.2M硫酸铵，0.1M BIS-TRIS pH 6.5，25％w/v聚乙二醇3,350；0.2M硫酸铵，0.1M HEPES pH 7.5，25％w/v聚乙二醇3,350；0.2M硫酸铵，0.1M Tris pH 8.5，25％w/v聚乙二醇3,350；0.2M氯化钠，0.1M BIS-TRIS pH 5.5，25％w/v聚乙二醇3,350；0.2M氯化钠，0.1M BIS-TRIS pH 6.5，25％w/v聚乙二醇3,350；0.2M氯化钠，0.1M HEPES pH 7.5，25％w/v聚乙二醇3,350；0.2M氯化钠，0.1M Tris pH 8.5，25％w/v聚乙二醇3,350；0.2M硫酸锂一水合物，0.1M BIS-TRIS pH 5.5，25％w/v聚乙二醇3,350；0.2M硫酸锂一水合物，0.1M BIS-TRIS pH 6.5，25％w/v聚乙二醇3,350；0.2M硫酸锂一水合物，0.1M HEPES pH 7.5，25％w/v聚乙二醇3,350；0.2M硫酸锂一水合物，0.1M Tris pH8.5，25％w/v聚乙二醇3,350；0.2M乙酸铵，0.1M BIS-TRIS pH 5.5，25％w/v聚乙二醇3,350；0.2M乙酸铵，0.1M BIS-TRIS pH 6.5，25％w/v聚乙二醇3,350；0.2M乙酸铵，0.1MHEPES pH 7.5，25％w/v聚乙二醇3,350；0.2M乙酸铵，0.1M Tris pH 8.5，25％w/v聚乙二醇3,350；0.2M氯化镁六水合物，0.1M BIS-TRIS pH 5.5，25％w/v聚乙二醇3,350；0.2M氯化镁六水合物，0.1M BIS-TRIS pH 6.5，25％w/v聚乙二醇3,350；0.2M氯化镁六水合物，0.1MHEPES pH 7.5，25％w/v聚乙二醇3,350；0.2M氯化镁六水合物，0.1M Tris pH 8.5，25％w/v聚乙二醇3,350；0.2M酒石酸钾钠四水合物，20％w/v聚乙二醇3,350；0.2M丙二酸钠pH 7.0，20％w/v聚乙二醇3,350；0.2M柠檬酸三铵pH 7.0，20％w/v聚乙二醇3,350；0.1M琥珀酸pH7.0，15％w/v聚乙二醇3,350；0.2M甲酸钠，20％w/v聚乙二醇3,350；0.15M DL-苹果酸pH7.0，20％w/v聚乙二醇3,350；0.1M甲酸镁二水合物，15％w/v聚乙二醇3,350；0.05M乙酸锌二水合物，20％w/v聚乙二醇3,350；0.2M柠檬酸三钠二水合物，20％w/v聚乙二醇3,350；0.1M硫氰酸钾，30％w/v聚乙二醇单甲醚2,000；0.15M溴化钾，30％w/v聚乙二醇单甲醚2,000。
第3组：0.1M柠檬酸pH 3.5，2.0M硫酸铵；0.1M乙酸钠三水合物pH 4.5，2.0M硫酸铵；0.1M BIS-TRIS pH 5.5，2.0M硫酸铵；0.1M BIS-TRIS pH 6.5，2.0M硫酸铵；0.1M HEPESpH 7.5，2.0M硫酸铵；0.1M Tris pH 8.5，2.0M硫酸铵；0.1M柠檬酸pH 3.5，3.0M氯化钠；0.1M乙酸钠三水合物pH 4.5，3.0M氯化钠；0.1M BIS-TRIS pH 5.5，10M氯化钠；0.1M BIS-TRIS pH 6.5，3.0M氯化钠；0.1M HEPES pH 7.5，3.0M氯化钠；0.1M Tris pH 8.5，3.0M氯化钠；0.1M BIS-TRIS pH 5.5，0.3M甲酸镁二水合物；0.1M BIS-TRIS pH 6.5，0.5M甲酸镁二水合物；0.1M HEPES pH 7.5，0.5M甲酸镁二水合物；0.1M Tris pH 8.5，0.3M甲酸镁二水合物；1.4M磷酸二氢钠一水合物/磷酸氢二钾pH 5.6；1.4M磷酸二氢钠一水合物/磷酸氢二钾pH 6.9；1.4M磷酸二氢钠一水合物/磷酸氢二钾pH 8.2；0.1M HEPES pH 7.5，1.4M柠檬酸三钠二水合物；1.8M柠檬酸三铵pH 7.0；0.8M琥珀酸pH 7.0；2.1M DL-苹果酸pH 7.0；2.8M乙酸钠三水合物pH 7.0；3.5M甲酸钠pH 7.0；1.1M酒石酸二铵pH 7.0；2.4M丙二酸钠pH 7.0；35％v/v Tacsimate pH 7.0；60％v/v Tacsimate pH 7.0；0.1M氯化钠，0.1M BIS-TRIS pH6.5，1.5M硫酸铵；0.8M酒石酸钾钠四水合物，0.1M Tris pH 8.5，0.5％w/v聚乙二醇单甲醚5,000；1.0M硫酸铵，0.1M BIS-TRIS pH 5.5，1％w/v聚乙二醇3,350；1.1M丙二酸钠pH 7.0，0.1M HEPES pH 7.0，0.5％v/v Jeffamine ED-2001 pH 7.0；1.0M琥珀酸pH 7.0，0.1MHEPES pH 7.0，1％w/v聚乙二醇单甲醚2,000；1.0M硫酸铵，0.1M HEPES pH 7.0，0.5％w/v聚乙二醇8,000；15％v/v Tacsimate pH 7.0，0.1M HEPES pH 7.0，2％w/v聚乙二醇3,350；25％w/v聚乙二醇1,500；0.1M HEPES pH 7.0，30％v/v Jeffamine M-600pH 7.0；0.1MHEPES pH 7.0，30％v/v Jeffamine ED-2001 pH 7.0；0.1M柠檬酸pH 3.5，25％w/v聚乙二醇3,350；0.1M乙酸钠三水合物pH 4.5，25％w/v聚乙二醇3,350；0.1M BIS-TRIS pH 5.5，25％w/v聚乙二醇3,350；0.1M BIS-TRIS pH 6.5，25％w/v聚乙二醇3,350；0.1M HEPES pH7.5，25％w/v聚乙二醇3,350；0.1M Tris pH 8.5，25％w/v聚乙二醇3,350；0.1M BIS-TRISpH 6.5，20％w/v聚乙二醇单甲醚5,000；0.1M BIS-TRIS pH 6.5，28％w/v聚乙二醇单甲醚2,000；0.2M氯化钙二水合物，0.1M BIS-TRIS pH 5.5，45％v/v(+/-)-2-甲基-2,4-戊二醇；0.2M氯化钙二水合物，0.1M BIS-TRIS pH 6.5，45％v/v(+/-)-2-甲基-2,4-戊二醇；0.2M乙酸铵，0.1M BIS-TRIS pH 5.5，45％v/v(+/-)-2-甲基-2,4-戊二醇；0.2M乙酸铵，0.1M BIS-TRIS pH 6.5，45％v/v(+/-)-2-甲基-2,4-戊二醇；0.2M乙酸铵，0.1M HEPES pH 7.5，45％v/v(+/-)-2-甲基-2,4-戊二醇；0.2M乙酸铵，0.1M Tris pH 8.5，45％v/v(+/-)-2-甲基-2,4-戊二醇；0.05M氯化钙二水合物，0.1M BIS-TRIS pH 6.5，30％v/v聚乙二醇单甲醚550；0.05M氯化镁六水合物，0.1M HEPES pH 7.5，30％v/v聚乙二醇单甲醚550；0.2M氯化钾，0.05M HEPES pH 7.5，35％v/v季戊四醇丙氧基化物(5/4 PO/OH)；0.05M硫酸铵，0.05MBIS-TRIS pH 6.5，30％v/v季戊四醇乙氧基化物(15/4EO/OH)；0.1M BIS-TRIS pH 6.5，45％v/v聚丙二醇P 400；0.02M氯化镁六水合物，0.1M HEPES pH 7.5，22％w/v聚丙烯酸钠盐5,100；0.01M氯化钴(II)六水合物，0.1M Tris pH 8.5，20％w/v聚乙烯吡咯烷酮K 15；0.2M L-脯氨酸，0.1M HEPES pH 7.5，10％w/v聚乙二醇3,350；0.2M三甲胺N-氧化物二水合物，0.1M Tris pH 8.5，20％w/v聚乙二醇单甲醚2,000；5％v/v Tacsimate pH 7.0，0.1MHEPES pH 7.0，10％w/v聚乙二醇单甲醚5,000；0.005M氯化钴(II)六水合物，0.005M氯化镍(II)六水合物，0.005M氯化镉水合物，0.005M氯化镁六水合物，0.1M HEPES pH 7.5，12％w/v聚乙二醇3,350；0.1M乙酸铵，0.1M BIS-TRIS pH 5.5，17％w/v聚乙二醇10,000；0.2M硫酸铵，0.1M BIS-TRIS pH 5.5，25％w/v聚乙二醇3,350；0.2M硫酸铵，0.1M BIS-TRIS pH 6.5，25％w/v聚乙二醇3,350；0.2M硫酸铵，0.1M HEPES pH 7.5，25％w/v聚乙二醇3,350；0.2M硫酸铵，0.1M Tris pH 8.5，25％w/v聚乙二醇3,350；0.2M氯化钠，0.1M BIS-TRIS pH 5.5，25％w/v聚乙二醇3,350；0.2M氯化钠，0.1M BIS-TRIS pH 6.5，25％w/v聚乙二醇3,350；0.2M氯化钠，0.1M HEPES pH 7.5，25％w/v聚乙二醇3,350；0.2M氯化钠，0.1M Tris pH8.5，25％w/v聚乙二醇3,350；0.2M硫酸锂一水合物，0.1M BIS-TRIS pH 5.5，25％w/v聚乙二醇3,350；0.2M硫酸锂一水合物，0.1M BIS-TRIS pH 6.5，25％w/v聚乙二醇3,350；0.2M硫酸锂一水合物，0.1M HEPES pH 7.5，25％w/v聚乙二醇3,350；0.2M硫酸锂一水合物，0.1MTris pH 8.5，25％w/v聚乙二醇3,350；0.2M乙酸铵，0.1M BIS-TRIS pH 5.5，25％w/v聚乙二醇3,350；0.2M乙酸铵，0.1M BIS-TRIS pH 6.5，25％w/v聚乙二醇3,350；0.2M乙酸铵，0.1M HEPES pH 7.5，25％w/v聚乙二醇3,350；0.2M乙酸铵，0.1M Tris pH 8.5，25％w/v聚乙二醇3,350；0.2M氯化镁六水合物，0.1M BIS-TRIS pH 5.5，25％w/v聚乙二醇3,350；0.2M氯化镁六水合物，0.1M BIS-TRIS pH 6.5，25％w/v聚乙二醇3,350；0.2M氯化镁六水合物，0.1M HEPES pH 7.5，25％w/v聚乙二醇3,350；0.2M氯化镁六水合物，0.1M Tris pH 8.5，25％w/v聚乙二醇3,350；0.2M酒石酸钾钠四水合物，20％w/v聚乙二醇3,350；0.2M丙二酸钠pH 7.0，20％w/v聚乙二醇3,350；0.2M柠檬酸三铵pH 7.0，20％w/v聚乙二醇3,350；0.1M琥珀酸pH 7.0，15％w/v聚乙二醇3,350；0.2M甲酸钠，20％w/v聚乙二醇3,350；0.15M DL-苹果酸pH 7.0，20％w/v聚乙二醇3,350；0.1M甲酸镁二水合物，15％w/v聚乙二醇3,350；0.05M乙酸锌二水合物，20％w/v聚乙二醇3,350；0.2M柠檬酸三钠二水合物，20％w/v聚乙二醇3,350；0.1M硫氰酸钾，30％w/v聚乙二醇单甲醚2,000；0.15M溴化钾，30％w/v聚乙二醇单甲醚2,000。
第4组：0.02M氯化钙二水合物，0.1M乙酸钠三水合物pH 4.6，30％v/v(+/-)-2-甲基-2,4-戊二醇；0.4M酒石酸钾钠四水合物；0.4M磷酸二氢铵；0.1M TRIS盐酸盐pH 8.5，2.0M硫酸铵；0.2M柠檬酸三钠二水合物，0.1M HEPES钠pH 7.5，30％v/v(+/-)-2-甲基-2,4-戊二醇；0.2M氯化镁六水合物，0.1M TRIS盐酸盐pH 8.5，30％w/v聚乙二醇4,000；0.1M二甲胂酸钠三水合物pH 6.5，1.4M乙酸钠三水合物；0.2M柠檬酸三钠二水合物，0.1M二甲胂酸钠三水合物pH 6.5，30％v/v 2-丙醇；0.2M乙酸铵，0.1M柠檬酸三钠二水合物pH 5.6，30％w/v聚乙二醇4,000；0.2M乙酸铵，0.1M乙酸钠三水合物pH 4.6，30％w/v聚乙二醇4,000；0.1M柠檬酸三钠二水合物pH 5.6，1.0M磷酸二氢铵；0.2M氯化镁六水合物，0.1M HEPES钠pH 7.5，30％v/v 2-丙醇；0.2M柠檬酸三钠二水合物，0.1M TRIS盐酸盐pH 8.5，30％v/v聚乙二醇400；0.2M氯化钙二水合物，0.1M HEPES钠pH 7.5，28％v/v聚乙二醇400；0.2M硫酸铵，0.1M二甲胂酸钠三水合物pH 6.5，30％w/v聚乙二醇8,000；0.1M HEPES钠pH 7.5，1.5M硫酸锂一水合物；0.2M硫酸锂一水合物，0.1M TRIS盐酸盐pH 8.5，30％w/v聚乙二醇4,000；0.2M乙酸镁四水合物，0.1M二甲胂酸钠三水合物pH 6.5，20％w/v聚乙二醇8,000；0.2M乙酸铵，0.1MTRIS盐酸盐pH 8.5，30％v/v 2-丙醇；0.2M硫酸铵，0.1M乙酸钠三水合物pH 4.6，25％w/v聚乙二醇4,000；0.2M乙酸镁四水合物，0.1M二甲胂酸钠三水合物pH 6.5，30％v/v(+/-)-2-甲基-2,4-戊二醇；0.2M乙酸钠三水合物，0.1M TRIS盐酸盐pH 8.5，30％w/v聚乙二醇4,000；0.2M氯化镁六水合物，0.1M HEPES钠pH 7.5，30％v/v聚乙二醇400；0.2M氯化钙二水合物，0.1M乙酸钠三水合物pH 4.6，20％v/v2-丙醇；0.1M咪唑pH 6.5，1.0M乙酸钠三水合物；0.2M乙酸铵，0.1M柠檬酸三钠二水合物pH 5.6，30％v/v(+/-)-2-甲基-2,4-戊二醇；0.2M柠檬酸三钠二水合物，0.1M HEPES钠pH 7.5，20％v/v 2-丙醇；0.2M乙酸钠三水合物，0.1M二甲胂酸钠三水合物pH 6.5，30％w/v聚乙二醇8,000；0.1M HEPES钠pH 7.5，0.8M酒石酸钾钠四水合物；0.2M硫酸铵，30％w/v聚乙二醇8,000；0.2M硫酸铵，30％w/v聚乙二醇4,000；2.0M硫酸铵；4.0M甲酸钠；0.1M乙酸钠三水合物pH 4.6，2.0M甲酸钠；0.1M HEPES钠pH 7.5，0.8M磷酸二氢钠一水合物，0.8M磷酸二氢钾；0.1M TRIS盐酸盐pH 8.5，8％w/v聚乙二醇8,000；0.1M乙酸钠三水合物pH 4.6，8％w/v聚乙二醇4,000；0.1M HEPES钠pH 7.5，1.4M柠檬酸三钠二水合物；0.1M HEPES钠pH 7.5，2％v/v聚乙二醇400，2.0M硫酸铵；0.1M柠檬酸三钠二水合物pH 5.6，20％v/v 2-丙醇，20％w/v聚乙二醇4,000；0.1M HEPES钠pH 7.5，10％v/v 2-丙醇，20％w/v聚乙二醇4,000；0.05M磷酸二氢钾，20％w/v聚乙二醇8,000；30％w/v聚乙二醇1,500；0.2M甲酸镁二水合物；0.2M乙酸锌二水合物，0.1M二甲胂酸钠三水合物pH 6.5，18％w/v聚乙二醇8,000；0.2M乙酸钙水合物，0.1M二甲胂酸钠三水合物pH 6.5，18％w/v聚乙二醇8,000；0.1M乙酸钠三水合物pH 4.6，2.0M硫酸铵；0.1M TRIS盐酸盐pH 8.5，2.0M磷酸二氢铵；1.0M硫酸锂一水合物，2％w/v聚乙二醇8,000；0.5M硫酸锂一水合物，15％w/v聚乙二醇8,000。
第5组：0.02M氯化钙二水合物，0.1M乙酸钠三水合物pH 4.6，30％v/v(+/-)-2-甲基-2,4-戊二醇；0.4M酒石酸钾钠四水合物；0.4M磷酸二氢铵；0.1M TRIS盐酸盐pH 8.5，2.0M硫酸铵；0.2M柠檬酸三钠二水合物，0.1M HEPES钠pH 7.5，30％v/v(+/-)-2-甲基-2,4-戊二醇；0.2M氯化镁六水合物，0.1M TRIS盐酸盐pH 8.5，30％w/v聚乙二醇4,000；0.1M二甲胂酸钠三水合物pH 6.5，1.4M乙酸钠三水合物；0.2M柠檬酸三钠二水合物，0.1M二甲胂酸钠三水合物pH 6.5，30％v/v 2-丙醇；0.2M乙酸铵，0.1M柠檬酸三钠二水合物pH 5.6，30％w/v聚乙二醇4,000；0.2M乙酸铵，0.1M乙酸钠三水合物pH 4.6，30％w/v聚乙二醇4,000；0.1M柠檬酸三钠二水合物pH 5.6，1.0M磷酸二氢铵；0.2M氯化镁六水合物，0.1M HEPES钠pH 7.5，30％v/v 2-丙醇；0.2M柠檬酸三钠二水合物，0.1M TRIS盐酸盐pH 8.5，30％v/v聚乙二醇400；0.2M氯化钙二水合物，0.1M HEPES钠pH 7.5，28％v/v聚乙二醇400；0.2M硫酸铵，0.1M二甲胂酸钠三水合物pH 6.5，30％w/v聚乙二醇8,000；0.1M HEPES钠pH 7.5，1.5M硫酸锂一水合物；0.2M硫酸锂一水合物，0.1M TRIS盐酸盐pH 8.5，30％w/v聚乙二醇4,000；0.2M乙酸镁四水合物，0.1M二甲胂酸钠三水合物pH 6.5，20％w/v聚乙二醇8,000；0.2M乙酸铵，0.1MTRIS盐酸盐pH 8.5，30％v/v 2-丙醇；0.2M硫酸铵，0.1M乙酸钠三水合物pH 4.6，25％w/v聚乙二醇4,000；0.2M乙酸镁四水合物，0.1M二甲胂酸钠三水合物pH 6.5，30％v/v(+/-)-2-甲基-2,4-戊二醇；0.2M乙酸钠三水合物，0.1M TRIS盐酸盐pH 8.5，30％w/v聚乙二醇4,000；0.2M氯化镁六水合物，0.1M HEPES钠pH 7.5，30％v/v聚乙二醇400；0.2M氯化钙二水合物，0.1M乙酸钠三水合物pH 4.6，20％v/v2-丙醇；0.1M咪唑pH 6.5，1.0M乙酸钠三水合物；0.2M乙酸铵，0.1M柠檬酸三钠二水合物pH 5.6，30％v/v(+/-)-2-甲基-2,4-戊二醇；0.2M柠檬酸三钠二水合物，0.1M HEPES钠pH 7.5，20％v/v 2-丙醇；0.2M乙酸钠三水合物，0.1M二甲胂酸钠三水合物pH 6.5，30％w/v聚乙二醇8,000；0.1M HEPES钠pH 7.5，0.8M酒石酸钾钠四水合物；0.2M硫酸铵，30％w/v聚乙二醇8,000；0.2M硫酸铵，30％w/v聚乙二醇4,000；2.0M硫酸铵；4.0M甲酸钠；0.1M乙酸钠三水合物pH 4.6，2.0M甲酸钠；0.1M HEPES钠pH 7.5，0.8M磷酸二氢钠一水合物，0.8M磷酸二氢钾；0.1M TRIS盐酸盐pH 8.5，8％w/v聚乙二醇8,000；0.1M乙酸钠三水合物pH 4.6，8％w/v聚乙二醇4,000；0.1M HEPES钠pH 7.5，1.4M柠檬酸三钠二水合物；0.1M HEPES钠pH 7.5，2％v/v聚乙二醇400，2.0M硫酸铵；0.1M柠檬酸三钠二水合物pH 5.6，20％v/v 2-丙醇，20％w/v聚乙二醇4,000；0.1M HEPES钠pH 7.5，10％v/v 2-丙醇，20％w/v聚乙二醇4,000；0.05M磷酸二氢钾，20％w/v聚乙二醇8,000；30％w/v聚乙二醇1,500；0.2M甲酸镁二水合物；0.2M乙酸锌二水合物，0.1M二甲胂酸钠三水合物pH 6.5，18％w/v聚乙二醇8,000；0.2M乙酸钙水合物，0.1M二甲胂酸钠三水合物pH 6.5，18％w/v聚乙二醇8,000；0.1M乙酸钠三水合物pH 4.6，2.0M硫酸铵；0.1M TRIS盐酸盐pH 8.5，2.0M磷酸二氢铵；2.0M氯化钠，10％w/v聚乙二醇6,000；0.5M氯化钠，0.01M氯化镁六水合物，0.01M十六烷基三甲基溴化铵；25％v/v乙二醇；35％v/v 1,4-二氧杂环己烷；2.0M硫酸铵，5％v/v 2-丙醇；1.0M咪唑pH 7.0；10％w/v聚乙二醇1,000，10％w/v聚乙二醇8,000；1.5M氯化钠，10％v/v乙醇；0.1M乙酸钠三水合物pH 4.6，2.0M氯化钠；0.2M氯化钠，0.1M乙酸钠三水合物pH4.6，30％v/v(+/-)-2-甲基-2,4-戊二醇；0.01M氯化钴(II)六水合物，0.1M乙酸钠三水合物pH 4.6，1.0M1,6-己二醇；0.1M氯化镉水合物，0.1M乙酸钠三水合物pH 4.6，30％v/v聚乙二醇400；0.2M硫酸铵，0.1M乙酸钠三水合物pH 4.6，30％w/v聚乙二醇单甲醚2,000；0.2M酒石酸钾钠四水合物，0.1M柠檬酸三钠二水合物pH 5.6，2.0M硫酸铵；0.5M硫酸铵，0.1M柠檬酸三钠二水合物pH 5.6，1.0M硫酸锂一水合物；0.5M氯化钠，0.1M柠檬酸三钠二水合物pH5.6，2％v/v乙烯亚胺聚合物；0.1M柠檬酸三钠二水合物pH 5.6，35％v/v叔丁醇；0.01M氯化铁(III)六水合物，0.1M柠檬酸三钠二水合物pH 5.6，10％v/v Jeffamine M-600；0.1M柠檬酸三钠二水合物pH 5.6，2.5M 1,6-己二醇；0.1M MES一水合物pH 6.5，1.6M硫酸镁七水合物；0.1M磷酸二氢钠一水合物，0.1M磷酸二氢钾，0.1M MES一水合物pH 6.5，2.0M氯化钠；0.1M MES一水合物pH 6.5，12％w/v聚乙二醇20,000；1.6M硫酸铵，0.1M MES一水合物pH6.5，10％v/v 1,4-二氧杂环己烷；0.05M氯化铯，0.1M MES一水合物pH 6.5，30％v/vJeffamine M-600；0.01M氯化钴(II)六水合物，0.1M MES一水合物pH 6.5，1.8M硫酸铵；0.2M硫酸铵，0.1M MES一水合物pH 6.5，30％w/v聚乙二醇单甲醚5,000；0.01M硫酸锌七水合物，0.1M MES一水合物pH 6.5，25％v/v聚乙二醇单甲醚550；1.6M柠檬酸三钠二水合物pH6.5；0.5M硫酸铵，0.1M HEPES pH 7.5，30％v/v(+/-)-2-甲基-2,4-戊二醇；0.1M HEPES pH7.5，10％w/v聚乙二醇6,000，5％v/v(+/-)-2-甲基-2,4-戊二醇；0.1M HEPES pH 7.5，20％v/v Jeffamine M-600；0.1M氯化钠，0.1M HEPES pH 7.5，1.6M硫酸铵；0.1M HEPES pH7.5，2.0M甲酸铵；0.05M硫酸镉水合物，0.1M HEPES pH 7.5，1.0M乙酸钠三水合物；0.1MHEPES pH 7.5，70％v/v(+/-)-2-甲基-2,4-戊二醇；0.1M HEPES pH 7.5，4.3M氯化钠；0.1MHEPES pH 7.5，8％v/v乙二醇，10％w/v聚乙二醇8,000；0.1M HEPES pH 7.5，20％w/v聚乙二醇10,000；0.2M氯化镁六水合物，0.1M Tris pH 8.5，3.4M 1,6-己二醇；0.1M Tris pH8.5，25％v/v叔丁醇；0.01M氯化镍六水合物，0.1M Tris pH 8.5，1.0M硫酸锂一水合物；1.5M硫酸铵，0.1M Tris pH 8.5，12％v/v甘油；0.2M磷酸二氢铵，0.1M Tris pH 8.5，50％v/v(+/-)-2-甲基-2,4-戊二醇；0.1M Tris pH 8.5，20％v/v乙醇；0.01M氯化镍(II)六水合物，0.1M Tris pH 8.5，20％w/v聚乙二醇单甲醚2,000；0.1M氯化钠，0.1M BICINE pH 9.0，20％v/v聚乙二醇单甲醚550；0.1M BICINE pH 9.0，2.0M氯化镁六水合物；0.1M BICINE pH9.0，2％v/v 1,4-二氧杂环己烷，10％w/v聚乙二醇20,000。
第6组：2.0M氯化钠，10％w/v聚乙二醇6,000；0.5M氯化钠，0.01M氯化镁六水合物，0.01M十六烷基三甲基溴化铵；25％v/v乙二醇；35％v/v 1,4-二氧杂环己烷；2.0M硫酸铵，5％v/v 2-丙醇；1.0M咪唑pH 7.0；10％w/v聚乙二醇1,000，10％w/v聚乙二醇8,000；1.5M氯化钠，10％v/v乙醇；0.1M乙酸钠三水合物pH 4.6，2.0M氯化钠；0.2M氯化钠，0.1M乙酸钠三水合物pH 4.6，30％v/v(+/-)-2-甲基-2,4-戊二醇；0.01M氯化钴(II)六水合物，0.1M乙酸钠三水合物pH 4.6，1.0M 1,6-己二醇；0.1M氯化镉水合物，0.1M乙酸钠三水合物pH 4.6，30％v/v聚乙二醇400；0.2M硫酸铵，0.1M乙酸钠三水合物pH 4.6，30％w/v聚乙二醇单甲醚2,000；0.2M酒石酸钾钠四水合物，0.1M柠檬酸三钠二水合物pH 5.6，2.0M硫酸铵；0.5M硫酸铵，0.1M柠檬酸三钠二水合物pH 5.6，1.0M硫酸锂一水合物；0.5M氯化钠，0.1M柠檬酸三钠二水合物pH 5.6，2％v/v乙烯亚胺聚合物；0.1M柠檬酸三钠二水合物pH 5.6，35％v/v叔丁醇；0.01M氯化铁(III)六水合物，0.1M柠檬酸三钠二水合物pH 5.6，10％v/v Jeffamine M-600；0.1M柠檬酸三钠二水合物pH 5.6，2.5M 1,6-己二醇；0.1M MES一水合物pH 6.5，1.6M硫酸镁七水合物；0.1M磷酸二氢钠一水合物，0.1M磷酸二氢钾，0.1M MES一水合物pH 6.5，2.0M氯化钠；0.1M MES一水合物pH 6.5，12％w/v聚乙二醇20,000；1.6M硫酸铵，0.1M MES一水合物pH 6.5，10％v/v 1,4-二氧杂环己烷；0.05M氯化铯，0.1M MES一水合物pH 6.5，30％v/v Jeffamine M-600；0.01M氯化钴(II)六水合物，0.1M MES一水合物pH 6.5，1.8M硫酸铵；0.2M硫酸铵，0.1M MES一水合物pH 6.5，30％w/v聚乙二醇单甲醚5,000；0.01M硫酸锌七水合物，0.1M MES一水合物pH 6.5，25％v/v聚乙二醇单甲醚550；1.6M柠檬酸三钠二水合物pH 6.5；0.5M硫酸铵，0.1M HEPES pH 7.5，30％v/v(+/-)-2-甲基-2,4-戊二醇；0.1M HEPESpH 7.5，10％w/v聚乙二醇6,000，5％v/v(+/-)-2-甲基-2,4-戊二醇；0.1M HEPES pH 7.5，20％v/v Jeffamine M-600；0.1M氯化钠，0.1M HEPES pH 7.5，1.6M硫酸铵；0.1M HEPES pH7.5，2.0M甲酸铵；0.05M硫酸镉水合物，0.1M HEPES pH 7.5，1.0M乙酸钠三水合物；0.1MHEPES pH 7.5，70％v/v(+/-)-2-甲基-2,4-戊二醇；0.1M HEPES pH 7.5，4.3M氯化钠；0.1MHEPES pH 7.5，8％v/v乙二醇，10％w/v聚乙二醇8,000；0.1M HEPES pH 7.5，20％w/v聚乙二醇10,000；0.2M氯化镁六水合物，0.1M Tris pH 8.5，3.4M 1,6-己二醇；0.1M Tris pH8.5，25％v/v叔丁醇；0.01M氯化镍(II)六水合物，0.1M Tris pH 8.5，1.0M硫酸锂一水合物；1.5M硫酸铵，0.1M Tris pH 8.5，12％v/v甘油；0.2M磷酸二氢铵，0.1M Tris pH 8.5，50％v/v(+/-)-2-甲基-2,4-戊二醇；0.1M Tris pH 8.5，20％v/v乙醇；0.01M氯化镍(II)六水合物，0.1M Tris pH 8.5，20％w/v聚乙二醇单甲醚2,000；0.1M氯化钠，0.1M BICINE pH9.0，20％v/v聚乙二醇单甲醚550；0.1M BICINE pH 9.0，2.0M氯化镁六水合物；0.1MBICINE pH 9.0，2％v/v 1,4-二氧杂环己烷，10％w/v聚乙二醇20,000。
第7组：0.1M柠檬酸pH 3.5，34％v/v聚乙二醇200；0.1M柠檬酸三钠二水合物pH5.5，38％v/v聚乙二醇200；0.1M HEPES pH 7.5，42％v/v聚乙二醇200；0.1M乙酸钠三水合物pH 4.5，30％v/v聚乙二醇300；0.1M BIS-TRIS pH 6.5，25％v/v聚乙二醇300；0.1MBICINE pH 8.5，20％v/v聚乙二醇300；0.1M乙酸钠三水合物pH 4.0，15％v/v聚乙二醇400；0.1M MES一水合物pH 6.0，22％v/v聚乙二醇400；0.1M Tris pH 8.0，30％v/v聚乙二醇400；0.1M柠檬酸三钠二水合物pH 5.0，30％v/v聚乙二醇单甲醚550；0.1M咪唑pH 7.0，25％v/v聚乙二醇单甲醚550；0.1M BIS-TRIS丙烷pH 9.0，20％v/v聚乙二醇单甲醚550；0.1M乙酸钠三水合物pH 4.0，10％v/v
Figure BDA0001424207230001081
pH 7.0；0.1M MES一水合物pH6.0，20％v/v
Figure BDA0001424207230001082
pH 7.0；0.1M Tris pH 8.0，30％v/v
Figure BDA0001424207230001083
pH 7.0；0.1M柠檬酸pH 3.5，14％w/v聚乙二醇1,000；0.1M柠檬酸三钠二水合物pH 5.5，22％w/v聚乙二醇1,000；0.1M HEPES pH 7.5，30％w/v聚乙二醇1,000；0.1M乙酸钠三水合物pH 4.5，30％w/v聚乙二醇1,500；0.1M BIS-TRIS pH 6.5，20％w/v聚乙二醇1,500；0.1M BICINE pH 8.5，15％w/v聚乙二醇1,500；0.1M乙酸钠三水合物pH4.0，10％w/v聚乙二醇单甲醚2,000；0.1M MES一水合物pH 6.0，20％w/v聚乙二醇单甲醚2,000；0.1M Tris pH 8.0，30％w/v聚乙二醇单甲醚2,000；0.1M柠檬酸三钠二水合物pH 5.0，30％v/v
Figure BDA0001424207230001084
ED-2001 pH 7.0；0.1M咪唑pH 7.0，20％v/v
Figure BDA0001424207230001085
ED-2001pH 7.0；0.1M BIS-TRIS丙烷pH 9.0，10％v/v
Figure BDA0001424207230001086
ED-2001 pH 7.0；0.1M柠檬酸pH 3.5，25％w/v聚乙二醇3,350；0.1M柠檬酸三钠二水合物pH 5.5，18％w/v聚乙二醇3,350；0.1M HEPES pH 7.5，12％w/v聚乙二醇3,350；0.1M乙酸钠三水合物pH 4.0，10％w/v聚乙二醇4,000；0.1M MES一水合物pH 6.0，14％w/v聚乙二醇4,000；0.1M Tris pH 8.0，28％w/v聚乙二醇4,000；0.1M乙酸钠三水合物pH 4.5，30％聚乙二醇单甲醚5,000；0.1M BIS-TRIS pH 6.5，20％w/v聚乙二醇单甲醚5,000；0.1M BICINE pH 8.5，8％w/v聚乙二醇单甲醚5,000；0.1M柠檬酸三钠二水合物pH 5.0，10％w/v聚乙二醇6,000；0.1M咪唑pH 7.0，20％w/v聚乙二醇6,000；0.1M BIS-TRIS丙烷pH 9.0，30％w/v聚乙二醇6,000；0.1M柠檬酸pH3.5，28％w/v聚乙二醇8,000；0.1M柠檬酸三钠二水合物pH 5.5，16％w/v聚乙二醇8,000；0.1M HEPES pH 7.5，4％w/v聚乙二醇8,000；0.1M乙酸钠三水合物pH 4.5，10％w/v聚乙二醇10,000；0.1M BIS-TRIS pH 6.5，16％w/v聚乙二醇10,000；0.1M BICINE pH 8.5，20％w/v聚乙二醇10,000；0.1M柠檬酸三钠二水合物pH 5.0，18％w/v聚乙二醇20,000；0.1M咪唑pH7.0，12％w/v聚乙二醇20,000；0.1M BIS-TRIS丙烷pH 9.0，8％w/v聚乙二醇20,000。
第8组：0.8M硫酸锂一水合物，0.1M乙酸钠三水合物pH 4.0，4％v/v聚乙二醇200；0.2M硫酸锂一水合物，0.1M柠檬酸三钠二水合物pH 5.0，26％v/v聚乙二醇200；0.05M氯化钙二水合物，0.1M MES一水合物pH 6.0，45％v/v聚乙二醇200；28％v/v 2-丙醇，0.1M BIS-TRIS pH 6.5，3％v/v聚乙二醇200；20％v/v Tacsimate pH 7.0，0.1M HEPES pH 7.5，2％v/v聚乙二醇200；10％v/v 2-丙醇，0.1M柠檬酸三钠二水合物pH 5.0，26％v/v聚乙二醇400；0.2M乙酸铵，0.1M柠檬酸三钠二水合物pH 5.5，24％v/v聚乙二醇400；0.2M硫酸铵，0.1M BIS-TRIS pH 6.5，18％v/v聚乙二醇400；0.19mM
Figure BDA0001424207230001091
0.1M HEPES pH7.5，40％v/v聚乙二醇400；6％v/v 2-丙醇，0.1M乙酸钠三水合物pH 4.5，26％v/v聚乙二醇单甲醚550；1.8M硫酸铵，0.1M BIS-TRIS pH 6.5，2％v/v聚乙二醇单甲醚550；0.15M DL-苹果酸pH 7.0，0.1M咪唑pH 7.0，22％v/v聚乙二醇单甲醚550；0.1M琥珀酸pH 7.0，0.1MBICINE pH 8.5，30％v/v聚乙二醇单甲醚550；0.1M硫酸锂一水合物，0.1M柠檬酸三钠二水合物pH 5.5，20％w/v聚乙二醇1,000；0.1M丙二酸钠pH 8.0，0.1M Tris pH 8.0，30％w/v聚乙二醇1,000；4％v/v(+/-)-2-甲基-2,4-戊二醇，0.1M柠檬酸pH 3.5，20％w/v聚乙二醇1,500；0.2M L-脯氨酸，0.1M HEPES pH 7.5，24％w/v聚乙二醇1,500；10％v/v 2-丙醇，0.1MBICINE pH 8.5，30％w/v聚乙二醇1,500；0.1M氯化钠，0.1M BIS-TRIS丙烷pH 9.0，25％w/v聚乙二醇1,500；0.02M氯化镍(II)六水合物，0.02M氯化镁六水合物，0.02M氯化镉水合物，0.1M乙酸钠三水合物pH 4.5，24％w/v聚乙二醇单甲醚2,000；20％v/v 2-丙醇，0.1M MES一水合物pH 6.0，20％w/v聚乙二醇单甲醚2,000；0.2M柠檬酸三铵pH 7.0，0.1M咪唑pH 7.0，20％w/v聚乙二醇单甲醚2,000；4.0M甲酸钾，0.1M BIS-TRIS丙烷pH 9.0，2％w/v聚乙二醇单甲醚2,000；50％v/v Tacsimate pH 4.0，0.1M乙酸钠三水合物pH 4.5，1％w/v聚乙二醇3,350；0.10％w/v正辛基-β-D-葡糖苷，0.1M柠檬酸三钠二水合物pH 5.5，22％w/v聚乙二醇3,350；2％v/v Tacsimate pH 7.0，5％v/v 2-丙醇，0.1M咪唑pH 7.0，8％w/v聚乙二醇3,350；2％v/v 1,4-二氧杂环己烷，0.1M Tris pH 8.0，15％w/v聚乙二醇3,350；18％v/v 2-丙醇，0.1M柠檬酸三钠二水合物pH 5.5，20％w/v聚乙二醇4,000；6％v/v Tacsimate pH6.0，0.1M MES一水合物pH 6.0，25％w/v聚乙二醇4,000；0.2M甲酸镁二水合物，0.1M乙酸钠三水合物pH 4.0，18％w/v聚乙二醇单甲醚5,000；2％v/v聚乙二醇400，0.1M咪唑pH 7.0，24％w/v聚乙二醇单甲醚5,000；0.2M甲酸钠，0.1M BICINE pH 8.5，20％w/v聚乙二醇单甲醚5,000；4％v/v 2-丙醇，0.1M BIS-TRIS丙烷pH 9.0，20％w/v聚乙二醇单甲醚5,000；6％v/v乙二醇，0.1M柠檬酸pH 3.5，10％w/v聚乙二醇6,000；0.15M硫酸锂一水合物，0.1M柠檬酸pH 3.5，18％聚乙二醇6,000；10％v/v 2-丙醇，0.1M乙酸钠三水合物pH 4.0，22％w/v聚乙二醇6,000；0.2M氯化钠，0.1M乙酸钠三水合物pH 4.0，22％w/v聚乙二醇8,000；20％v/v2-丙醇，0.1M Tris pH 8.0，5％w/v聚乙二醇8,000；10％v/v聚乙二醇200，0.1M BIS-TRIS丙烷pH 9.0，18％w/v聚乙二醇8,000；15％v/v 2-丙醇，0.1M柠檬酸三钠二水合物pH 5.0，10％w/v聚乙二醇10,000；0.4M丙二酸钠pH 6.0，0.1M MES一水合物pH 6.0，0.5％w/v聚乙二醇10,000；0.2M酒石酸钾钠四水合物，0.1M BIS-TRIS pH 6.5，10％w/v聚乙二醇10,000；5％v/v(+/-)-2-甲基-2,4-戊二醇，0.1M HEPES pH 7.5，10％w/v聚乙二醇10,000；0.2M乙酸铵，0.1M Tris pH 8.0，16％w/v聚乙二醇10,000；5％v/v 2-丙醇，0.1M柠檬酸pH 3.5，6％w/v聚乙二醇20,000；1.0M丙二酸钠pH 5.0，0.1M乙酸钠三水合物pH 4.5，2％w/v聚乙二醇20,000；0.2M氯化镁六水合物，0.1M柠檬酸三钠二水合物pH 5.0，10％w/v聚乙二醇20,000；3％w/v硫酸葡聚糖钠盐，0.1M BICINE pH 8.5，15％w/v聚乙二醇20,000。
第9组：0.1M柠檬酸pH 3.5，34％v/v聚乙二醇200；0.1M柠檬酸三钠二水合物pH5.5，38％v/v聚乙二醇200；0.1M HEPES pH 7.5，42％v/v聚乙二醇200；0.1M乙酸钠三水合物pH 4.5，30％v/v聚乙二醇300；0.1M BIS-TRIS pH 6.5，25％v/v聚乙二醇300；0.1MBICINE pH 8.5，20％v/v聚乙二醇300；0.1M乙酸钠三水合物pH 4.0，15％v/v聚乙二醇400；0.1M MES一水合物pH 6.0，22％v/v聚乙二醇400；0.1M Tris pH 8.0，30％v/v聚乙二醇400；0.1M柠檬酸三钠二水合物pH 5.0，30％v/v聚乙二醇单甲醚550；0.1M咪唑pH 7.0，25％v/v聚乙二醇单甲醚550；0.1M BIS-TRIS丙烷pH 9.0，20％v/v聚乙二醇单甲醚550；0.1M乙酸钠三水合物pH 4.0，10％v/v
Figure BDA0001424207230001111
pH 7.0；0.1M MES一水合物pH6.0，20％v/v
Figure BDA0001424207230001112
pH 7.0；0.1M Tris pH 8.0，30％v/v
Figure BDA0001424207230001113
pH 7.0；0.1M柠檬酸pH 3.5，14％w/v聚乙二醇1,000；0.1M柠檬酸三钠二水合物pH 5.5，22％w/v聚乙二醇1,000；0.1M HEPES pH 7.5，30％w/v聚乙二醇1,000；0.1M乙酸钠三水合物pH 4.5，30％w/v聚乙二醇1,500；0.1M BIS-TRIS pH 6.5，20％w/v聚乙二醇1,500；0.1M BICINE pH 8.5，15％w/v聚乙二醇1,500；0.1M乙酸钠三水合物pH4.0，10％w/v聚乙二醇单甲醚2,000；0.1M MES一水合物pH 6.0，20％w/v聚乙二醇单甲醚2,000；0.1M Tris pH 8.0，30％w/v聚乙二醇单甲醚2,000；0.1M柠檬酸三钠二水合物pH 5.0，30％v/v
Figure BDA0001424207230001114
ED-2001 pH 7.0；0.1M咪唑pH 7.0，20％v/v
Figure BDA0001424207230001115
ED-2001 pH 7.0；0.1M BIS-TRIS丙烷pH 9.0，10％v/v
Figure BDA0001424207230001116
ED-2001 pH 7.0；0.1M柠檬酸pH 3.5，25％w/v聚乙二醇3,350；0.1M柠檬酸三钠二水合物pH 5.5，18％w/v聚乙二醇3,350；0.1M HEPES pH 7.5，12％w/v聚乙二醇3,350；0.1M乙酸钠三水合物pH 4.0，10％w/v聚乙二醇4,000；0.1M MES一水合物pH 6.0，14％w/v聚乙二醇4,000；0.1M Tris pH 8.0，28％w/v聚乙二醇4,000；0.1M乙酸钠三水合物pH 4.5，30％聚乙二醇单甲醚5,000；0.1MBIS-TRIS pH 6.5，20％w/v聚乙二醇单甲醚5,000；0.1M BICINE pH 8.5，8％w/v聚乙二醇单甲醚5,000；0.1M柠檬酸三钠二水合物pH 5.0，10％w/v聚乙二醇6,000；0.1M咪唑pH 7.0，20％w/v聚乙二醇6,000；0.1M BIS-TRIS丙烷pH 9.0，30％w/v聚乙二醇6,000；0.1M柠檬酸pH 3.5，28％w/v聚乙二醇8,000；0.1M柠檬酸三钠二水合物pH 5.5，16％w/v聚乙二醇8,000；0.1M HEPES pH 7.5，4％w/v聚乙二醇8,000；0.1M乙酸钠三水合物pH 4.5，10％w/v聚乙二醇10,000；0.1M BIS-TRIS pH 6.5，16％w/v聚乙二醇10,000；0.1M BICINE pH 8.5，20％w/v聚乙二醇10,000；0.1M柠檬酸三钠二水合物pH 5.0，18％w/v聚乙二醇20,000；0.1M咪唑pH 7.0，12％w/v聚乙二醇20,000；0.1M BIS-TRIS丙烷pH 9.0，8％w/v聚乙二醇20,000；0.8M硫酸锂一水合物，0.1M乙酸钠三水合物pH 4.0，4％v/v聚乙二醇200；0.2M硫酸锂一水合物，0.1M柠檬酸三钠二水合物pH 5.0，26％v/v聚乙二醇200；0.05M氯化钙二水合物，0.1M MES一水合物pH 6.0，45％v/v聚乙二醇200；28％v/v 2-丙醇，0.1M BIS-TRIS pH6.5，3％v/v聚乙二醇200；20％v/v Tacsimate pH 7.0，0.1M HEPES pH 7.5，2％v/v聚乙二醇200；10％v/v 2-丙醇，0.1M柠檬酸三钠二水合物pH 5.0，26％v/v聚乙二醇400；0.2M乙酸铵，0.1M柠檬酸三钠二水合物pH 5.5，24％v/v聚乙二醇400；0.2M硫酸铵，0.1M BIS-TRISpH 6.5，18％v/v聚乙二醇400；0.19mM
Figure BDA0001424207230001121
0.1M HEPES pH 7.5，40％v/v聚乙二醇400；6％v/v 2-丙醇，0.1M乙酸钠三水合物pH 4.5，26％v/v聚乙二醇单甲醚550；1.8M硫酸铵，0.1M BIS-TRIS pH 6.5，2％v/v聚乙二醇单甲醚550；0.15M DL-苹果酸pH 7.0，0.1M咪唑pH 7.0，22％v/v聚乙二醇单甲醚550；0.1M琥珀酸pH 7.0，0.1M BICINE pH 8.5，30％v/v聚乙二醇单甲醚550；0.1M硫酸锂一水合物，0.1M柠檬酸三钠二水合物pH 5.5，20％w/v聚乙二醇1,000；0.1M丙二酸钠pH 8.0，0.1M Tris pH 8.0，30％w/v聚乙二醇1,000；4％v/v(+/-)-2-甲基-2,4-戊二醇，0.1M柠檬酸pH 3.5，20％w/v聚乙二醇1,500；0.2M L-脯氨酸，0.1M HEPES pH 7.5，24％w/v聚乙二醇1,500；10％v/v 2-丙醇，0.1M BICINE pH 8.5，30％w/v聚乙二醇1,500；0.1M氯化钠，0.1M BIS-TRIS丙烷pH 9.0，25％w/v聚乙二醇1,500；0.02M氯化镍(II)六水合物，0.02M氯化镁六水合物，0.02M氯化镉水合物，0.1M乙酸钠三水合物pH 4.5，24％w/v聚乙二醇单甲醚2,000；20％v/v 2-丙醇，0.1M MES一水合物pH 6.0，20％w/v聚乙二醇单甲醚2,000；0.2M柠檬酸三铵pH 7.0，0.1M咪唑pH 7.0，20％w/v聚乙二醇单甲醚2,000；4.0M甲酸钾，0.1M BIS-TRIS丙烷pH 9.0，2％w/v聚乙二醇单甲醚2,000；50％v/v Tacsimate pH 4.0，0.1M乙酸钠三水合物pH 4.5，1％w/v聚乙二醇3,350；0.10％w/v正辛基-β-D-葡糖苷，0.1M柠檬酸三钠二水合物pH 5.5，22％w/v聚乙二醇3,350；2％v/vTacsimate pH 7.0，5％v/v 2-丙醇，0.1M咪唑pH 7.0，8％w/v聚乙二醇3,350；2％v/v 1,4-二氧杂环己烷，0.1M Tris pH 8.0，15％w/v聚乙二醇3,350；18％v/v 2-丙醇，0.1M柠檬酸三钠二水合物pH 5.5，20％w/v聚乙二醇4,000；6％v/v Tacsimate pH 6.0，0.1M MES一水合物pH 6.0，25％w/v聚乙二醇4,000；0.2M甲酸镁二水合物，0.1M乙酸钠三水合物pH 4.0，18％w/v聚乙二醇单甲醚5,000；2％v/v聚乙二醇400，0.1M咪唑pH 7.0，24％w/v聚乙二醇单甲醚5,000；0.2M甲酸钠，0.1M BICINE pH 8.5，20％w/v聚乙二醇单甲醚5,000；4％v/v 2-丙醇，0.1M BIS-TRIS丙烷pH 9.0，20％w/v聚乙二醇单甲醚5,000；6％v/v乙二醇，0.1M柠檬酸pH 3.5，10％w/v聚乙二醇6,000；0.15M硫酸锂一水合物，0.1M柠檬酸pH 3.5，18％聚乙二醇6,000；10％v/v 2-丙醇，0.1M乙酸钠三水合物pH 4.0，22％w/v聚乙二醇6,000；0.2M氯化钠，0.1M乙酸钠三水合物pH 4.0，22％w/v聚乙二醇8,000；20％v/v 2-丙醇，0.1M Tris pH8.0，5％w/v聚乙二醇8,000；10％v/v聚乙二醇200，0.1M BIS-TRIS丙烷pH 9.0，18％w/v聚乙二醇8,000；15％v/v 2-丙醇，0.1M柠檬酸三钠二水合物pH 5.0，10％w/v聚乙二醇10,000；0.4M丙二酸钠pH 6.0，0.1M MES一水合物pH 6.0，0.5％w/v聚乙二醇10,000；0.2M酒石酸钾钠四水合物，0.1M BIS-TRIS pH 6.5，10％w/v聚乙二醇10,000；5％v/v(+/-)-2-甲基-2,4-戊二醇，0.1M HEPES pH 7.5，10％w/v聚乙二醇10,000；0.2M乙酸铵，0.1M Tris pH8.0，16％w/v聚乙二醇10,000；5％v/v 2-丙醇，0.1M柠檬酸pH 3.5，6％w/v聚乙二醇20,000；1.0M丙二酸钠pH 5.0，0.1M乙酸钠三水合物pH 4.5，2％w/v聚乙二醇20,000；0.2M氯化镁六水合物，0.1M柠檬酸三钠二水合物pH 5.0，10％w/v聚乙二醇20,000；3％w/v硫酸葡聚糖钠盐，0.1M BICINE pH 8.5，15％w/v聚乙二醇20,000。
第10组：0.2M氟化钠，20％w/v聚乙二醇3,350；0.2M氟化钾，20％w/v聚乙二醇3,350；0.2M氟化铵，20％w/v聚乙二醇3,350；0.2M氯化锂，20％w/v聚乙二醇3,350；0.2M氯化镁六水合物，20％w/v聚乙二醇3,350；0.2M氯化钠，20％w/v聚乙二醇3,350；0.2M氯化钙二水合物，20％w/v聚乙二醇3,350；0.2M氯化钾，20％w/v聚乙二醇3,350；0.2M氯化铵，20％w/v聚乙二醇3,350；0.2M碘化钠，20％w/v聚乙二醇3,350；0.2M碘化钾，20％w/v聚乙二醇3,350；0.2M碘化铵，20％w/v聚乙二醇3,350；0.2M硫氰酸钠，20％w/v聚乙二醇3,350；0.2M硫氰酸钾，20％w/v聚乙二醇3,350；0.2M硝酸锂，20％w/v聚乙二醇3,350；0.2M硝酸镁六水合物，20％w/v聚乙二醇3,350；0.2M硝酸钠，20％w/v聚乙二醇3,350；0.2M硝酸钾，20％w/v聚乙二醇3,350；0.2M硝酸铵，20％w/v聚乙二醇3,350；0.2M甲酸镁二水合物，20％w/v聚乙二醇3,350；0.2M甲酸钠，20％w/v聚乙二醇3,350；0.2M甲酸钾，20％w/v聚乙二醇3,350；0.2M甲酸铵，20％w/v聚乙二醇3,350；0.2M乙酸锂二水合物，20％w/v聚乙二醇3,350；0.2M乙酸镁四水合物，20％w/v聚乙二醇3,350；0.2M乙酸锌二水合物，20％w/v聚乙二醇3,350；0.2M乙酸钠三水合物，20％w/v聚乙二醇3,350；0.2M乙酸钙水合物，20％w/v聚乙二醇3,350；0.2M乙酸钾，20％w/v聚乙二醇3,350；0.2M乙酸铵，20％w/v聚乙二醇3,350；0.2M硫酸锂一水合物，20％w/v聚乙二醇3,350；0.2M硫酸镁七水合物，20％w/v聚乙二醇3,350；0.2M硫酸钠十水合物，20％w/v聚乙二醇3,350；0.2M硫酸钾，20％w/v聚乙二醇3,350；0.2M硫酸铵，20％w/v聚乙二醇3,350；0.2M酒石酸二钠二水合物，20％w/v聚乙二醇3,350；0.2M酒石酸钾钠四水合物，20％w/v聚乙二醇3,350；0.2M酒石酸二铵，20％w/v聚乙二醇3,350；0.2M磷酸二氢钠一水合物，20％w/v聚乙二醇3,350；0.2M磷酸氢二钠二水合物，20％w/v聚乙二醇3,350；0.2M磷酸二氢钾，20％w/v聚乙二醇3,350；0.2M磷酸氢二钾，20％w/v聚乙二醇3,350；0.2M磷酸二氢铵，20％w/v聚乙二醇3,350；0.2M磷酸氢二铵，20％w/v聚乙二醇3,350；0.2M柠檬酸三锂四水合物，20％w/v聚乙二醇3,350；0.2M柠檬酸三钠二水合物，20％w/v聚乙二醇3,350；0.2M柠檬酸三钾一水合物，20％w/v聚乙二醇3,350；0.2M柠檬酸氢二铵，20％w/v聚乙二醇3,350。
第11组：0.1M丙二酸钠pH 4.0，12％w/v聚乙二醇3,350；0.2M丙二酸钠pH 4.0，20％w/v聚乙二醇3,350；0.1M丙二酸钠pH 5.0，12％w/v聚乙二醇3,350；0.2M丙二酸钠pH5.0，20％w/v聚乙二醇3,350；0.1M丙二酸钠pH 6.0，12％w/v聚乙二醇3,350；0.2M丙二酸钠pH 6.0，20％w/v聚乙二醇3,350；0.1M丙二酸钠pH 7.0，12％w/v聚乙二醇3,350；0.2M丙二酸钠pH 7.0，20％w/v聚乙二醇3,350；4％v/v Tacsimate pH 4.0，12％w/v聚乙二醇3,350；8％v/v Tacsimate pH 4.0，20％w/v聚乙二醇3,350；4％v/v Tacsimate pH 5.0，12％w/v聚乙二醇3,350；8％v/v Tacsimate pH 5.0，20％w/v聚乙二醇3,350；4％v/v TacsimatepH 6.0，12％w/v聚乙二醇3,350；8％v/v Tacsimate pH 6.0，20％w/v聚乙二醇3,350；4％v/v Tacsimate pH 7.0，12％w/v聚乙二醇3,350；8％v/v Tacsimate pH 7.0，20％w/v聚乙二醇3,350；4％v/v Tacsimate pH 8.0，12％w/v聚乙二醇3,350；8％v/v Tacsimate pH8.0，20％w/v聚乙二醇3,350；0.1M琥珀酸pH 7.0，12％w/v聚乙二醇3,350；0.2M琥珀酸pH7.0，20％w/v聚乙二醇3,350；0.1M柠檬酸三铵pH 7.0，12％w/v聚乙二醇3,350；0.2M柠檬酸三铵pH 7.0，20％w/v聚乙二醇3,350；0.1M DL-苹果酸pH 7.0，12％w/v聚乙二醇3,350；0.2M DL-苹果酸pH 7.0，20％w/v聚乙二醇3,350；0.1M乙酸钠三水合物pH 7.0，12％w/v聚乙二醇3,350；0.2M乙酸钠三水合物pH 7.0，20％w/v聚乙二醇3,350；0.1M甲酸钠pH 7.0，12％w/v聚乙二醇3,350；0.2M甲酸钠pH 7.0，20％w/v聚乙二醇3,350；0.1M酒石酸二铵pH7.0，12％w/v聚乙二醇3,350；0.2M酒石酸二铵pH 7.0，20％w/v聚乙二醇3,350；2％v/vTacsimate pH 4.0，0.1M乙酸钠三水合物pH 4.6，16％w/v聚乙二醇3,350；2％v/vTacsimate pH 5.0，0.1M柠檬酸三钠二水合物pH 5.6，16％w/v聚乙二醇3,350；2％v/vTacsimate pH 6.0，0.1M BIS-TRIS pH 6.5，20％w/v聚乙二醇3,350；2％v/v TacsimatepH 7.0，0.1M HEPES pH 7.5，20％w/v聚乙二醇3,350；2％v/v Tacsimate pH 8.0，0.1MTris pH 8.5，16％w/v聚乙二醇3,350；(0.07M柠檬酸，0.03M BIS-TRIS丙烷)/pH 3.4，16％w/v聚乙二醇3,350；(0.06M柠檬酸，0.04M BIS-TRIS丙烷)/pH 4.1，16％w/v聚乙二醇3,350；(0.05M柠檬酸，0.05M BIS-TRIS丙烷)/pH 5.0，16％w/v聚乙二醇3,350；(0.04M柠檬酸，0.06M BIS-TRIS丙烷)/pH 6.4，20％w/v聚乙二醇3,350；(0.03M柠檬酸，0.07M BIS-TRIS丙烷)/pH 7.6，20％w/v聚乙二醇3,350；(0.02M柠檬酸，0.08M BIS-TRIS丙烷)/pH8.8，16％w/v聚乙二醇3,350；0.02M氯化钙二水合物，0.02M氯化镉水合物，0.02M氯化钴(II)六水合物，20％w/v聚乙二醇3,350；0.01M氯化镁六水合物，0.005M氯化镍(II)六水合物，0.1M HEPES钠pH 7.0，15％w/v聚乙二醇3,350；0.02M氯化锌，20％w/v聚乙二醇3,350；0.15M氯化铯，15％w/v聚乙二醇3,350；0.2M溴化钠，20％w/v聚乙二醇3,350；1％w/v胰蛋白胨，0.05M HEPES钠pH 7.0，12％w/v聚乙二醇3,350；1％w/v胰蛋白胨，0.05M HEPES钠pH7.0，20％w/v聚乙二醇3,350。
第12组：0.2M氟化钠，20％w/v聚乙二醇3,350；0.2M氟化钾，20％w/v聚乙二醇3,350；0.2M氟化铵，20％w/v聚乙二醇3,350；0.2M氯化锂，20％w/v聚乙二醇3,350；0.2M氯化镁六水合物，20％w/v聚乙二醇3,350；0.2M氯化钠，20％w/v聚乙二醇3,350；0.2M氯化钙二水合物，20％w/v聚乙二醇3,350；0.2M氯化钾，20％w/v聚乙二醇3,350；0.2M氯化铵，20％w/v聚乙二醇3,350；0.2M碘化钠，20％w/v聚乙二醇3,350；0.2M碘化钾，20％w/v聚乙二醇3,350；0.2M碘化铵，20％w/v聚乙二醇3,350；0.2M硫氰酸钠，20％w/v聚乙二醇3,350；0.2M硫氰酸钾，20％w/v聚乙二醇3,350；0.2M硝酸锂，20％w/v聚乙二醇3,350；0.2M硝酸镁六水合物，20％w/v聚乙二醇3,350；0.2M硝酸钠，20％w/v聚乙二醇3,350；0.2M硝酸钾，20％w/v聚乙二醇3,350；0.2M硝酸铵，20％w/v聚乙二醇3,350；0.2M甲酸镁二水合物，20％w/v聚乙二醇3,350；0.2M甲酸钠，20％w/v聚乙二醇3,350；0.2M甲酸钾，20％w/v聚乙二醇3,350；0.2M甲酸铵，20％w/v聚乙二醇3,350；0.2M乙酸锂二水合物，20％w/v聚乙二醇3,350；0.2M乙酸镁四水合物，20％w/v聚乙二醇3,350；0.2M乙酸锌二水合物，20％w/v聚乙二醇3,350；0.2M乙酸钠三水合物，20％w/v聚乙二醇3,350；0.2M乙酸钙水合物，20％w/v聚乙二醇3,350；0.2M乙酸钾，20％w/v聚乙二醇3,350；0.2M乙酸铵，20％w/v聚乙二醇3,350；0.2M硫酸锂一水合物，20％w/v聚乙二醇3,350；0.2M硫酸镁七水合物，20％w/v聚乙二醇3,350；0.2M硫酸钠十水合物，20％w/v聚乙二醇3,350；0.2M硫酸钾，20％w/v聚乙二醇3,350；0.2M硫酸铵，20％w/v聚乙二醇3,350；0.2M酒石酸二钠二水合物，20％w/v聚乙二醇3,350；0.2M酒石酸钾钠四水合物，20％w/v聚乙二醇3,350；0.2M酒石酸二铵，20％w/v聚乙二醇3,350；0.2M磷酸二氢钠一水合物，20％w/v聚乙二醇3,350；0.2M磷酸氢二钠二水合物，20％w/v聚乙二醇3,350；0.2M磷酸二氢钾，20％w/v聚乙二醇3,350；0.2M磷酸氢二钾，20％w/v聚乙二醇3,350；0.2M磷酸二氢铵，20％w/v聚乙二醇3,350；0.2M磷酸氢二铵，20％w/v聚乙二醇3,350；0.2M柠檬酸三锂四水合物，20％w/v聚乙二醇3,350；0.2M柠檬酸三钠二水合物，20％w/v聚乙二醇3,350；0.2M柠檬酸三钾一水合物，20％w/v聚乙二醇3,350；0.2M柠檬酸氢二铵，20％w/v聚乙二醇3,350；0.1M丙二酸钠pH 4.0，12％w/v聚乙二醇3,350；0.2M丙二酸钠pH 4.0，20％w/v聚乙二醇3,350；0.1M丙二酸钠pH 5.0，12％w/v聚乙二醇3,350；0.2M丙二酸钠pH 5.0，20％w/v聚乙二醇3,350；0.1M丙二酸钠pH 6.0，12％w/v聚乙二醇3,350；0.2M丙二酸钠pH6.0，20％w/v聚乙二醇3,350；0.1M丙二酸钠pH 7.0，12％w/v聚乙二醇3,350；0.2M丙二酸钠pH 7.0，20％w/v聚乙二醇3,350；4％v/v Tacsimate pH 4.0，12％w/v聚乙二醇3,350；8％v/v Tacsimate pH 4.0，20％w/v聚乙二醇3,350；4％v/v Tacsimate pH 5.0，12％w/v聚乙二醇3,350；8％v/v Tacsimate pH 5.0，20％w/v聚乙二醇3,350；4％v/v Tacsimate pH6.0，12％w/v聚乙二醇3,350；8％v/v Tacsimate pH 6.0，20％w/v聚乙二醇3,350；4％v/vTacsimate pH 7.0，12％w/v聚乙二醇3,350；8％v/v Tacsimate pH 7.0，20％w/v聚乙二醇3,350；4％v/v Tacsimate pH 8.0，12％w/v聚乙二醇3,350；8％v/v Tacsimate pH 8.0，20％w/v聚乙二醇3,350；0.1M琥珀酸pH 7.0，12％w/v聚乙二醇3,350；0.2M琥珀酸pH 7.0，20％w/v聚乙二醇3,350；0.1M柠檬酸三铵pH 7.0，12％w/v聚乙二醇3,350；0.2M柠檬酸三铵pH 7.0，20％w/v聚乙二醇3,350；0.1M DL-苹果酸pH 7.0，12％w/v聚乙二醇3,350；0.2MDL-苹果酸pH 7.0，20％w/v聚乙二醇3,350；0.1M乙酸钠三水合物pH 7.0，12％w/v聚乙二醇3,350；0.2M乙酸钠三水合物pH 7.0，20％w/v聚乙二醇3,350；0.1M甲酸钠pH 7.0，12％w/v聚乙二醇3,350；0.2M甲酸钠pH 7.0，20％w/v聚乙二醇3,350；0.1M酒石酸二铵pH 7.0，12％w/v聚乙二醇3,350；0.2M酒石酸二铵pH 7.0，20％w/v聚乙二醇3,350；2％v/v TacsimatepH 4.0，0.1M乙酸钠三水合物pH 4.6，16％w/v聚乙二醇3,350；2％v/v Tacsimate pH 5.0，0.1M柠檬酸三钠二水合物pH 5.6，16％w/v聚乙二醇3,350；2％v/v Tacsimate pH 6.0，0.1M BIS-TRIS pH 6.5，20％w/v聚乙二醇3,350；2％v/v Tacsimate pH 7.0，0.1M HEPESpH 7.5，20％w/v聚乙二醇3,350；2％v/v Tacsimate pH 8.0，0.1M Tris pH 8.5，16％w/v聚乙二醇3,350；(0.07M柠檬酸，0.03M BIS-TRIS丙烷)/pH 3.4，16％w/v聚乙二醇3,350；(0.06M柠檬酸，0.04M BIS-TRIS丙烷)/pH 4.1，16％w/v聚乙二醇3,350；(0.05M柠檬酸，0.05M BIS-TRIS丙烷)/pH 5.0，16％w/v聚乙二醇3,350；(0.04M柠檬酸，0.06M BIS-TRIS丙烷)/pH 6.4，20％w/v聚乙二醇3,350；(0.03M柠檬酸，0.07M BIS-TRIS丙烷)/pH 7.6，20％w/v聚乙二醇3,350；(0.02M柠檬酸，0.08M BIS-TRIS丙烷)/pH 8.8，16％w/v聚乙二醇3,350；0.02M氯化钙二水合物，0.02M氯化镉水合物，0.02M氯化钴(II)六水合物，20％w/v聚乙二醇3,350；0.01M氯化镁六水合物，0.005M氯化镍(II)六水合物，0.1M HEPES钠pH 7.0，15％w/v聚乙二醇3,350；0.02M氯化锌，20％w/v聚乙二醇3,350；0.15M氯化铯，15％w/v聚乙二醇3,350；0.2M溴化钠，20％w/v聚乙二醇3,350；1％w/v胰蛋白胨，0.05M HEPES钠pH 7.0，12％w/v聚乙二醇3,350；1％w/v胰蛋白胨，0.05M HEPES钠pH 7.0，20％w/v聚乙二醇3,350。
第13组：0.1M柠檬酸pH 4.0，0.8M硫酸铵；0.1M柠檬酸pH 5.0，0.8M硫酸铵；0.1MMES一水合物pH 6.0，0.8M硫酸铵；0.1M HEPES pH 7.0，0.8M硫酸铵；0.1M Tris pH 8.0，0.8M硫酸铵；0.1M BICINE pH 9.0，0.8M硫酸铵；0.1M柠檬酸pH 4.0，1.6M硫酸铵；0.1M柠檬酸pH 5.0，1.6M硫酸铵；0.1M MES一水合物pH 6.0，1.6M硫酸铵；0.1M HEPES pH 7.0，1.6M硫酸铵；0.1M Tris pH 8.0，1.6M硫酸铵；0.1M BICINE pH 9.0，1.6M硫酸铵；0.1M柠檬酸pH4.0，2.4M硫酸铵；0.1M柠檬酸pH 5.0.，2.4M硫酸铵；0.1M MES一水合物pH 6.0，2.4M硫酸铵；0.1M HEPES pH 7.0，2.4M硫酸铵；0.1M Tris pH 8.0，2.4M硫酸铵；0.1M BICINE pH9.0，2.4M硫酸铵；0.1M柠檬酸pH 4.0，3.0M硫酸铵；0.1M柠檬酸pH 5.0，3.0M硫酸铵；0.1MMES一水合物pH 6.0，3.0M硫酸铵；0.1M HEPES pH 7.0，3.0M硫酸铵；0.1M Tris pH 8.0，3.0M硫酸铵；0.1M BICINE pH 9.0，3.0M硫酸铵。
第14组：0.1M柠檬酸pH 4.0，10％(+/-)-2-甲基-2,4-戊二醇；0.1M乙酸钠三水合物pH 5.0，10％(+/-)-2-甲基-2,4-戊二醇；0.1M MES一水合物pH 6.0，10％(+/-)-2-甲基-2,4-戊二醇；0.1M HEPES pH 7.0，10％(+/-)-2-甲基-2,4-戊二醇；0.1M Tris pH 8.0，10％(+/-)-2-甲基-2,4-戊二醇；0.1M BICINE pH 9.0，10％(+/-)-2-甲基-2,4-戊二醇；0.1M柠檬酸pH 4.0，20％(+/-)-2-甲基-2,4-戊二醇；0.1M乙酸钠三水合物pH 5.0，20％(+/-)-2-甲基-2,4-戊二醇；0.1M MES一水合物pH 6.0，20％(+/-)-2-甲基-2,4-戊二醇；0.1M HEPES pH 7.0，20％(+/-)-2-甲基-2,4-戊二醇；0.1M Tris pH 8.0，20％(+/-)-2-甲基-2,4-戊二醇；0.1M BICINE pH 9.0，20％(+/-)-2-甲基-2,4-戊二醇；0.1M柠檬酸pH4.0，40％(+/-)-2-甲基-2,4-戊二醇；0.1M乙酸钠三水合物pH 5.0，40％(+/-)-2-甲基-2,4-戊二醇；0.1M MES一水合物pH 6.0，40％(+/-)-2-甲基-2,4-戊二醇；0.1M HEPES pH7.0，40％(+/-)-2-甲基-2,4-戊二醇；0.1M Tris pH 8.0，40％(+/-)-2-甲基-2,4-戊二醇；0.1M BICINE pH 9.0，40％(+/-)-2-甲基-2,4-戊二醇；0.1M柠檬酸pH 4.0，65％(+/-)-2-甲基-2,4-戊二醇；0.1M乙酸钠三水合物pH 5.0，65％(+/-)-2-甲基-2,4-戊二醇；0.1M MES一水合物pH 6.0，65％(+/-)-2-甲基-2,4-戊二醇；0.1M HEPES pH 7.0，65％(+/-)-2-甲基-2,4-戊二醇；0.1M Tris pH 8.0，65％(+/-)-2-甲基-2,4-戊二醇；0.1M BICINE pH9.0，65％(+/-)-2-甲基-2,4-戊二醇
第15组：0.1M柠檬酸pH 4.0，5％w/v聚乙二醇6,000；0.1M柠檬酸pH 5.0，5％w/v聚乙二醇6,000；0.1M MES一水合物pH 6.0，5％w/v聚乙二醇6,000；0.1M HEPES pH 7.0，5％w/v聚乙二醇6,000；0.1M Tris pH 8.0，5％w/v聚乙二醇6,000；0.1M BICINE pH 9.0，5％w/v聚乙二醇6,000；0.1M柠檬酸pH 4.0，10％w/v聚乙二醇6,000；0.1M柠檬酸pH 5.0，10％w/v聚乙二醇6,000；0.1M MES一水合物pH 6.0，10％w/v聚乙二醇6,000；0.1M HEPES pH7.0，10％w/v聚乙二醇6,000；0.1M Tris pH 8.0，10％w/v聚乙二醇6,000；0.1M BICINE pH9.0，10％w/v聚乙二醇6,000；0.1M柠檬酸pH 4.0，20％w/v聚乙二醇6,000；0.1M柠檬酸pH5.0，20％w/v聚乙二醇6,000；0.1M MES一水合物pH 6.0，20％w/v聚乙二醇6,000；0.1MHEPES pH 7.0，20％w/v聚乙二醇6,000；0.1M Tris pH 8.0，20％w/v聚乙二醇6,000；0.1MBICINE pH 9.0，20％w/v聚乙二醇6,000；0.1M柠檬酸pH 4.0，30％w/v聚乙二醇6,000；0.1M柠檬酸pH 5.0，30％w/v聚乙二醇6,000；0.1M MES一水合物pH 6.0，30％w/v聚乙二醇6,000；0.1M HEPES pH 7.0，30％w/v聚乙二醇6,000；0.1M Tris pH 8.0，30％w/v聚乙二醇6,000；0.1M BICINE pH 9.0，30％w/v聚乙二醇6,000。
第16组：0.1M柠檬酸pH 4.0，1.0M氯化锂；0.1M柠檬酸pH 5.0，1.0M氯化锂；0.1MMES一水合物pH 6.0，1.0M氯化锂；0.1M HEPES pH 7.0，1.0M氯化锂；0.1M Tris pH 8.0，1.0M氯化锂；0.1M BICINE pH 9.0，1.0M氯化锂；0.1M柠檬酸pH 4.0，1.0M氯化锂，10％w/v聚乙二醇6,000；0.1M柠檬酸pH 5.0，1.0M氯化锂，10％w/v聚乙二醇6,000；0.1M MES一水合物pH 6.0，1.0M氯化锂，10％w/v聚乙二醇6,000；0.1M HEPES pH 7.0，1.0M氯化锂，10％w/v聚乙二醇6,000；0.1M Tris pH 8.0，1.0M氯化锂，10％w/v聚乙二醇6,000；0.1M BICINE pH9.0，1.0M氯化锂，10％w/v聚乙二醇6,000；0.1M柠檬酸pH 4.0，1.0M氯化锂，20％w/v聚乙二醇6,000；0.1M柠檬酸pH 5.0，1.0M氯化锂，20％w/v聚乙二醇6,000；0.1M MES一水合物pH6.0，1.0M氯化锂，20％w/v聚乙二醇6,000；0.1M HEPES pH 7.0，1.0M氯化锂，20％w/v聚乙二醇6,000；0.1M Tris pH 8.0，1.0M氯化锂，20％w/v聚乙二醇6,000；0.1M BICINE pH9.0，1.0M氯化锂，20％w/v聚乙二醇6,000；0.1M柠檬酸pH 4.0，1.0M氯化锂，30％w/v聚乙二醇6,000；0.1M柠檬酸pH 5.0，1.0M氯化锂，30％w/v聚乙二醇6,000；0.1M MES一水合物pH6.0，1.0M氯化锂，30％w/v聚乙二醇6,000；0.1M HEPES pH 7.0，1.0M氯化锂，30％w/v聚乙二醇6,000；0.1M Tris pH 8.0，1.0M氯化锂，30％w/v聚乙二醇6,000；0.1M BICINE pH9.0，1.0M氯化锂，30％w/v聚乙二醇6,000。
第17组：0.1M柠檬酸pH 4.0，0.8M硫酸铵；0.1M柠檬酸pH 5.0，0.8M硫酸铵；0.1MMES一水合物pH 6.0，0.8M硫酸铵；0.1M HEPES pH 7.0，0.8M硫酸铵；0.1M Tris pH 8.0，0.8M硫酸铵；0.1M BICINE pH 9.0，0.8M硫酸铵；0.1M柠檬酸pH 4.0，1.6M硫酸铵；0.1M柠檬酸pH 5.0，1.6M硫酸铵；0.1M MES一水合物pH 6.0，1.6M硫酸铵；0.1M HEPES pH 7.0，1.6M硫酸铵；0.1M Tris pH 8.0，1.6M硫酸铵；0.1M BICINE pH 9.0，1.6M硫酸铵；0.1M柠檬酸pH4.0，2.4M硫酸铵；0.1M柠檬酸pH 5.0.，2.4M硫酸铵；0.1M MES一水合物pH 6.0，2.4M硫酸铵；0.1M HEPES pH 7.0，2.4M硫酸铵；0.1M Tris pH 8.0，2.4M硫酸铵；0.1M BICINE pH9.0，2.4M硫酸铵；0.1M柠檬酸pH 4.0，3M硫酸铵；0.1M柠檬酸pH 5.0，3M硫酸铵；0.1M MES一水合物pH 6.0，3M硫酸铵；0.1M HEPES pH 7.0，3M硫酸铵；0.1M Tris pH 8.0，3M硫酸铵；0.1M BICINE pH 9.0，3M硫酸铵；1.0M丙二酸钠pH 4.0；1.5M丙二酸钠pH 4.0；1.9M丙二酸钠pH 4.0；2.4M丙二酸钠pH 4.0；2.9M丙二酸钠pH 4.0；3.4M丙二酸钠pH 4.0；1.0M丙二酸钠pH 5.0；1.5M丙二酸钠pH 5.0；1.9M丙二酸钠pH 5.0；2.4M丙二酸钠pH 5.0；2.9M丙二酸钠pH 5.0；3.4M丙二酸钠pH 5.0；1.0M丙二酸钠pH 6.0；1.5M丙二酸钠pH 6.0；1.9M丙二酸钠pH 6.0；2.4M丙二酸钠pH 6.0；2.9M丙二酸钠pH 6.0；3.4M丙二酸钠pH 6.0；1.0M丙二酸钠pH 7.0；1.5M丙二酸钠pH 7.0；1.9M丙二酸钠pH 7.0；2.4M丙二酸钠pH 7.0；2.9M丙二酸钠pH 7.0；3.4M丙二酸钠pH 7.0；0.8M磷酸二氢钠一水合物/磷酸氢二钾pH 5.0；0.8M磷酸二氢钠一水合物/磷酸氢二钾pH 5.6；0.8M磷酸二氢钠一水合物/磷酸氢二钾pH 6.3；0.8M磷酸二氢钠一水合物/磷酸氢二钾pH 6.9；0.8M磷酸二氢钠一水合物/磷酸氢二钾pH 7.5；0.8M磷酸二氢钠一水合物/磷酸氢二钾pH 8.2；1.0M磷酸二氢钠一水合物/磷酸氢二钾pH5.0；1.0M磷酸二氢钠一水合物/磷酸氢二钾pH 5.6；1.0M磷酸二氢钠一水合物/磷酸氢二钾pH 6.3；1.0M磷酸二氢钠一水合物/磷酸氢二钾pH 6.9；1.0M磷酸二氢钠一水合物/磷酸氢二钾pH 7.5；1.0M磷酸二氢钠一水合物/磷酸氢二钾pH 8.2；1.4M磷酸二氢钠一水合物/磷酸氢二钾pH 5.0；1.4M磷酸二氢钠一水合物/磷酸氢二钾pH 5.6；1.4M磷酸二氢钠一水合物/磷酸氢二钾pH 6.3；1.4M磷酸二氢钠一水合物/磷酸氢二钾pH 6.9；1.4M磷酸二氢钠一水合物/磷酸氢二钾pH 7.5；1.4M磷酸二氢钠一水合物/磷酸氢二钾pH 8.2；1.8M磷酸二氢钠一水合物/磷酸氢二钾pH 5.0；1.8M磷酸二氢钠一水合物/磷酸氢二钾pH 5.6；1.8M磷酸二氢钠一水合物/磷酸氢二钾pH 6.3；1.8M磷酸二氢钠一水合物/磷酸氢二钾pH 6.9；1.8M磷酸二氢钠一水合物/磷酸氢二钾pH 7.5；1.8M磷酸二氢钠一水合物/磷酸氢二钾pH 8.2；0.1M柠檬酸pH 4.0，1.0M氯化钠；0.1M柠檬酸pH 5.0，1.0M氯化钠；0.1M MES一水合物pH6.0，1.0M氯化钠；0.1M HEPES pH 7.0，1.0M氯化钠；0.1M Tris pH 8.0，1.0M氯化钠；0.1MBICINE pH 9.0，1.0M氯化钠；0.1M柠檬酸pH 4.0，2.0M氯化钠；0.1M柠檬酸pH 5.0，2.0M氯化钠；0.1M MES一水合物pH 6.0，2.0M氯化钠；0.1M HEPES pH 7.0，2.0M氯化钠；0.1M TrispH 8.0，2.0M氯化钠；0.1M BICINE pH 9.0，2.0M氯化钠；0.1M柠檬酸pH 4.0，3.0M氯化钠；0.1M柠檬酸pH 5.0，3.0M氯化钠；0.1M MES一水合物pH 6.0，3.0M氯化钠；0.1M HEPES pH7.0，3.0M氯化钠；0.1M Tris pH 8.0，3.0M氯化钠；0.1M BICINE pH 9.0，3.0M氯化钠；0.1M柠檬酸pH 4.0，4.0M氯化钠；0.1M柠檬酸pH 5.0，4.0M氯化钠；0.1M MES一水合物pH 6.0，4.0M氯化钠；0.1M HEPES pH 7.0，4.0M氯化钠；0.1M Tris pH 8.0，4.0M氯化钠；0.1MBICINE pH 9.0，4.0M氯化钠。
第18组：0.1M柠檬酸pH 4.0，1.0M氯化钠；0.1M柠檬酸pH 5.0，1.0M氯化钠；0.1MMES一水合物pH 6.0，1.0M氯化钠；0.1M HEPES pH 7.0，1.0M氯化钠；0.1M Tris pH 8.0，1.0M氯化钠；0.1M BICINE pH 9.0，1.0M氯化钠；0.1M柠檬酸pH 4.0，2.0M氯化钠；0.1M柠檬酸pH 5.0，2.0M氯化钠；0.1M MES一水合物pH 6.0，2.0M氯化钠；0.1M HEPES pH 7.0，2.0M氯化钠；0.1M Tris pH 8.0，2.0M氯化钠；0.1M BICINE pH 9.0，2.0M氯化钠；0.1M柠檬酸pH4.0，3.0M氯化钠；0.1M柠檬酸pH 5.0，3.0M氯化钠；0.1M MES一水合物pH 6.0，3.0M氯化钠；0.1M HEPES pH 7.0，3.0M氯化钠；0.1M Tris pH 8.0，3.0M氯化钠；0.1M BICINE pH 9.0，3.0M氯化钠；0.1M柠檬酸pH 4.0，4.0M氯化钠；0.1M柠檬酸pH 5.0，4.0M氯化钠；0.1M MES一水合物pH 6.0，4.0M氯化钠；0.1M HEPES pH 7.0，4.0M氯化钠；0.1M Tris pH 8.0，4.0M氯化钠；0.1M BICINE pH 9.0，4.0M氯化钠。
第19组：1.0M丙二酸钠pH 4.0；1.5M丙二酸钠pH 4.0；1.9M丙二酸钠pH 4.0；2.4M丙二酸钠pH 4.0；2.9M丙二酸钠pH 4.0；3.4M丙二酸钠pH 4.0；1.0M丙二酸钠pH 5.0；1.5M丙二酸钠pH 5.0；1.9M丙二酸钠pH 5.0；2.4M丙二酸钠pH 5.0；2.9M丙二酸钠pH 5.0；3.4M丙二酸钠pH 5.0；1.0M丙二酸钠pH 6.0；1.5M丙二酸钠pH 6.0；1.9M丙二酸钠pH 6.0；2.4M丙二酸钠pH 6.0；2.9M丙二酸钠pH 6.0；3.4M丙二酸钠pH 6.0；1.0M丙二酸钠pH 7.0；1.5M丙二酸钠pH 7.0；1.9M丙二酸钠pH 7.0；2.4M丙二酸钠pH 7.0；2.9M丙二酸钠pH 7.0；3.4M丙二酸钠pH 7.0。
第20组：0.8M磷酸二氢钠一水合物/磷酸氢二钾pH 5.0；0.8M磷酸二氢钠一水合物/磷酸氢二钾pH 5.6；0.8M磷酸二氢钠一水合物/磷酸氢二钾pH 6.3；0.8M磷酸二氢钠一水合物/磷酸氢二钾pH 6.9；0.8M磷酸二氢钠一水合物/磷酸氢二钾pH 7.5；0.8M磷酸二氢钠一水合物/磷酸氢二钾pH 8.2；1.0M磷酸二氢钠一水合物/磷酸氢二钾pH 5.0；1.0M磷酸二氢钠一水合物/磷酸氢二钾pH 5.6；1.0M磷酸二氢钠一水合物/磷酸氢二钾pH 6.3；1.0M磷酸二氢钠一水合物/磷酸氢二钾pH 6.9；1.0M磷酸二氢钠一水合物/磷酸氢二钾pH 7.5；1.0M磷酸二氢钠一水合物/磷酸氢二钾pH 8.2；1.4M磷酸二氢钠一水合物/磷酸氢二钾pH5.0；1.4M磷酸二氢钠一水合物/磷酸氢二钾pH 5.6；1.4M磷酸二氢钠一水合物/磷酸氢二钾pH 6.3；1.4M磷酸二氢钠一水合物/磷酸氢二钾pH 6.9；1.4M磷酸二氢钠一水合物/磷酸氢二钾pH 7.5；1.4M磷酸二氢钠一水合物/磷酸氢二钾pH 8.2；1.8M磷酸二氢钠一水合物/磷酸氢二钾pH 5.0；1.8M磷酸二氢钠一水合物/磷酸氢二钾pH 5.6；1.8M磷酸二氢钠一水合物/磷酸氢二钾pH 6.3；1.8M磷酸二氢钠一水合物/磷酸氢二钾pH 6.9；1.8M磷酸二氢钠一水合物/磷酸氢二钾pH 7.5；1.8M磷酸二氢钠一水合物/磷酸氢二钾pH 8.2。
第21组：1.8M乙酸钠三水合物pH 7.0，0.1M BIS-TRIS丙烷pH 7.0；2.8M乙酸钠三水合物pH 7.0，0.1M BIS-TRIS丙烷pH 7.0；1.5M氯化铵，0.1M乙酸钠三水合物pH 4.6；1.5M氯化铵，0.1M BIS-TRIS丙烷pH 7.0；1.5M氯化铵，0.1M Tris pH 8.5；3.5M氯化铵，0.1M乙酸钠三水合物pH 4.6；3.5M氯化铵，0.1M BIS-TRIS丙烷pH 7.0；3.5M氯化铵，0.1M Tris pH8.5；2.2M氯化钠，0.1M乙酸钠三水合物pH 4.6；2.2M氯化钠，0.1M BIS-TRIS丙烷pH 7.0；2.2M氯化钠，0.1M Tris pH 8.5；3.2M氯化钠，0.1M乙酸钠三水合物pH 4.6；3.2M氯化钠，0.1M BIS-TRIS丙烷pH 7.0；3.2M氯化钠，0.1M Tris pH 8.5；1.0M柠檬酸氢二铵，0.1M乙酸钠三水合物pH 4.6；1.8M柠檬酸氢二铵，0.1M乙酸钠三水合物pH 4.6；1.0M柠檬酸三铵pH7.0，0.1M BIS-TRIS丙烷pH 7.0；2.0M柠檬酸三铵pH 7.0，0.1M BIS-TRIS丙烷pH 7.0；0.7M柠檬酸三钠二水合物，0.1M BIS-TRIS丙烷pH 7.0；0.7M柠檬酸三钠二水合物，0.1M TrispH 8.5；1.2M柠檬酸三钠二水合物，0.1M BIS-TRIS丙烷pH 7.0；1.2M柠檬酸三钠二水合物，0.1M Tris pH 8.5；0.4M甲酸镁二水合物，0.1M乙酸钠三水合物pH 4.6；0.4M甲酸镁二水合物，0.1M BIS-TRIS丙烷pH 7.0；0.4M甲酸镁二水合物，0.1M Tris pH 8.5；0.7M甲酸镁二水合物，0.1M BIS-TRIS丙烷pH 7.0；2.0M甲酸钠，0.1M乙酸钠三水合物pH 4.6；2.0M甲酸钠，0.1M BIS-TRIS丙烷pH 7.0；2.0M甲酸钠，0.1M Tris pH 8.5；3.5M甲酸钠，0.1M乙酸钠三水合物pH 4.6；3.5M甲酸钠，0.1M BIS-TRIS丙烷pH 7.0；3.5M甲酸钠，0.1M Tris pH 8.5；1.2M DL-苹果酸pH 7.0，0.1M BIS-TRIS丙烷pH 7.0；2.2M DL-苹果酸pH 7.0，0.1M BIS-TRIS丙烷pH 7.0；1.4M丙二酸钠pH 7.0，0.1M BIS-TRIS丙烷pH 7.0；2.4M丙二酸钠pH 7.0，0.1M BIS-TRIS丙烷pH 7.0；2.5M硝酸铵，0.1M乙酸钠三水合物pH 4.6；2.5M硝酸铵，0.1MBIS-TRIS丙烷pH 7.0；2.5M硝酸铵，0.1M Tris pH 8.5；6.0M硝酸铵，0.1M乙酸钠三水合物pH 4.6；6.0M硝酸铵，0.1M BIS-TRIS丙烷pH 7.0；6.0M硝酸铵，0.1M Tris pH 8.5；1.5M硝酸钠，0.1M乙酸钠三水合物pH 4.6；1.5M硝酸钠，0.1M BIS-TRIS丙烷pH 7.0；1.5M硝酸钠，0.1M Tris pH 8.5；4.0M硝酸钠，0.1M乙酸钠三水合物pH 4.6；4.0M硝酸钠，0.1M BIS-TRIS丙烷pH 7.0；4.0M硝酸钠，0.1M Tris pH 8.5；1.0M磷酸二氢铵，0.1M乙酸钠三水合物pH4.6；1.8M磷酸二氢铵，0.1M乙酸钠三水合物pH 4.6；1.5M磷酸氢二铵，0.1M Tris pH 8.5；2.4M磷酸氢二铵，0.1M Tris pH 8.5；1.0M磷酸二氢钠一水合物，磷酸氢二钾/pH 5.0；1.0M磷酸二氢钠一水合物，磷酸氢二钾/pH 6.9；1.0M磷酸二氢钠一水合物，磷酸氢二钾/pH8.2；1.8M磷酸二氢钠一水合物，磷酸氢二钾/pH 5.0；1.8M磷酸二氢钠一水合物，磷酸氢二钾/pH 6.9；1.8M磷酸二氢钠一水合物，磷酸氢二钾/pH 8.2；0.5M琥珀酸pH 7.0，0.1M BIS-TRIS丙烷pH 7.0；1.0M琥珀酸pH 7.0，0.1M BIS-TRIS丙烷pH 7.0；1.5M硫酸铵，0.1M乙酸钠三水合物pH 4.6；1.5M硫酸铵，0.1M BIS-TRIS丙烷pH 7.0；1.5M硫酸铵，0.1M Tris pH8.5；2.5M硫酸铵，0.1M乙酸钠三水合物pH 4.6；2.5M硫酸铵，0.1M BIS-TRIS丙烷pH 7.0；2.5M硫酸铵，0.1M Tris pH 8.5；0.8M硫酸锂一水合物，0.1M乙酸钠三水合物pH 4.6；0.8M硫酸锂一水合物，0.1M BIS-TRIS丙烷pH 7.0；0.8M硫酸锂一水合物，0.1M Tris pH 8.5；1.5M硫酸锂一水合物，0.1M乙酸钠三水合物pH 4.6；1.5M硫酸锂一水合物，0.1M BIS-TRIS丙烷pH 7.0；1.5M硫酸锂一水合物，0.1M Tris pH 8.5；1.0M硫酸镁水合物，0.1M乙酸钠三水合物pH 4.6；1.0M硫酸镁水合物，0.1M BIS-TRIS丙烷pH 7.0；1.0M硫酸镁水合物，0.1MTris pH 8.5；1.8M硫酸镁水合物，0.1M乙酸钠三水合物pH 4.6；1.8M硫酸镁水合物，0.1MBIS-TRIS丙烷pH 7.0；1.8M硫酸镁水合物，0.1M Tris pH 8.5；0.7M酒石酸二铵，0.1M乙酸钠三水合物pH 4.6；0.7M酒石酸二铵，0.1M BIS-TRIS丙烷pH 7.0；0.7M酒石酸二铵，0.1MTris pH 8.5；1.0M酒石酸二铵，0.1M乙酸钠三水合物pH 4.6；1.3M酒石酸二铵，0.1M BIS-TRIS丙烷pH 7.0；1.4M酒石酸二铵，0.1M Tris pH 8.5；0.6M酒石酸钾钠四水合物，0.1MBIS-TRIS丙烷pH 7.0；1.2M酒石酸钾钠四水合物，0.1M BIS-TRIS丙烷pH 7.0；0.6M酒石酸钾钠四水合物，0.1M Tris pH 8.5；1.2M酒石酸钾钠四水合物，0.1M Tris pH 8.5；0.5M硫氰酸钾，0.1M乙酸钠三水合物pH 4.6；0.5M硫氰酸钾，0.1M BIS-TRIS丙烷pH 7.0；0.5M硫氰酸钾，0.1M Tris pH 8.5；4.0M乙酸铵，0.1M乙酸钠三水合物pH 4.6；4.0M乙酸铵，0.1MBIS-TRIS丙烷pH 7.0；4.0M乙酸铵，0.1M Tris pH 8.5；35％v/v Tacsimate pH 7.0，0.1MBIS-TRIS丙烷pH 7.0；60％v/v Tacsimate pH 7.0，0.1M BIS-TRIS丙烷pH 7.0。
第22组：PBS缓冲液，pH 6.6-7.6(10mM磷酸氢二钠/磷酸二氢钠，137mM氯化钠，2.7mM氯化钾，pH 6.6-7.6)；10X PBS缓冲液；50X PBS缓冲液；TE缓冲液(10mM Tris，1mMEDTA，pH 8)；10X TE缓冲液；50X TE缓冲液；TBS缓冲液(25mM Tris，150mM NaCl，2mM KCl，pH7.4)；10X TBS缓冲液；50X TBS缓冲液；TAE缓冲液(40mM tris-乙酸盐，1mM EDTA，pH8.3)；10X TAE缓冲液；50X TAE缓冲液；TBST缓冲液(在1X TBS中的0.1％聚山梨醇酯20(吐温-20)，pH 7.4)；10X TBST缓冲液；50X TBST缓冲液；TBE缓冲液(45mM Tris-硼酸盐，1mMEDTA，pH 8)；10X TBE缓冲液；50X TBE缓冲液；10％十二烷基硫酸钠(SDS)；20％SDS；30％SDS。
第23组：1.8M乙酸钠三水合物pH 7.0，0.1M BIS-TRIS丙烷pH 7.0；2.8M乙酸钠三水合物pH 7.0，0.1M BIS-TRIS丙烷pH 7.0；1.5M氯化铵，0.1M乙酸钠三水合物pH 4.6；1.5M氯化铵，0.1M BIS-TRIS丙烷pH 7.0；1.5M氯化铵，0.1M Tris pH 8.5；3.5M氯化铵，0.1M乙酸钠三水合物pH 4.6；3.5M氯化铵，0.1M BIS-TRIS丙烷pH 7.0；3.5M氯化铵，0.1M Tris pH8.5；2.2M氯化钠，0.1M乙酸钠三水合物pH 4.6；2.2M氯化钠，0.1M BIS-TRIS丙烷pH 7.0；2.2M氯化钠，0.1M Tris pH 8.5；3.2M氯化钠，0.1M乙酸钠三水合物pH 4.6；3.2M氯化钠，0.1M BIS-TRIS丙烷pH 7.0；3.2M氯化钠，0.1M Tris pH 8.5；1.0M柠檬酸氢二铵，0.1M乙酸钠三水合物pH 4.6；1.8M柠檬酸氢二铵，0.1M乙酸钠三水合物pH 4.6；1.0M柠檬酸三铵pH7.0，0.1M BIS-TRIS丙烷pH 7.0；2.0M柠檬酸三铵pH 7.0，0.1M BIS-TRIS丙烷pH 7.0；0.7M柠檬酸三钠二水合物，0.1M BIS-TRIS丙烷pH 7.0；0.7M柠檬酸三钠二水合物，0.1M TrispH 8.5；1.2M柠檬酸三钠二水合物，0.1M BIS-TRIS丙烷pH 7.0；1.2M柠檬酸三钠二水合物，0.1M Tris pH 8.5；0.4M甲酸镁二水合物，0.1M乙酸钠三水合物pH 4.6；0.4M甲酸镁二水合物，0.1M BIS-TRIS丙烷pH 7.0；0.4M甲酸镁二水合物，0.1M Tris pH 8.5；0.7M甲酸镁二水合物，0.1M BIS-TRIS丙烷pH 7.0；2.0M甲酸钠，0.1M乙酸钠三水合物pH 4.6；2.0M甲酸钠，0.1M BIS-TRIS丙烷pH 7.0；2.0M甲酸钠，0.1M Tris pH 8.5；3.5M甲酸钠，0.1M乙酸钠三水合物pH 4.6；3.5M甲酸钠，0.1M BIS-TRIS丙烷pH 7.0；3.5M甲酸钠，0.1M Tris pH 8.5；1.2M DL-苹果酸pH 7.0，0.1M BIS-TRIS丙烷pH 7.0；2.2M DL-苹果酸pH 7.0，0.1M BIS-TRIS丙烷pH 7.0；1.4M丙二酸钠pH 7.0，0.1M BIS-TRIS丙烷pH 7.0；2.4M丙二酸钠pH 7.0，0.1M BIS-TRIS丙烷pH 7.0；2.5M硝酸铵，0.1M乙酸钠三水合物pH 4.6；2.5M硝酸铵，0.1MBIS-TRIS丙烷pH 7.0；2.5M硝酸铵，0.1M Tris pH 8.5；6.0M硝酸铵，0.1M乙酸钠三水合物pH 4.6；6.0M硝酸铵，0.1M BIS-TRIS丙烷pH 7.0；6.0M硝酸铵，0.1M Tris pH 8.5；1.5M硝酸钠，0.1M乙酸钠三水合物pH 4.6；1.5M硝酸钠，0.1M BIS-TRIS丙烷pH 7.0；1.5M硝酸钠，0.1M Tris pH 8.5；4.0M硝酸钠，0.1M乙酸钠三水合物pH 4.6；4.0M硝酸钠，0.1M BIS-TRIS丙烷pH 7.0；4.0M硝酸钠，0.1M Tris pH 8.5。
第24组：1.0M磷酸二氢铵，0.1M乙酸钠三水合物pH 4.6；1.8M磷酸二氢铵，0.1M乙酸钠三水合物pH 4.6；1.5M磷酸氢二铵，0.1M Tris pH 8.5；2.4M磷酸氢二铵，0.1M TrispH 8.5；1.0M磷酸二氢钠一水合物，磷酸氢二钾/pH 5.0；1.0M磷酸二氢钠一水合物，磷酸氢二钾/pH 6.9；1.0M磷酸二氢钠一水合物，磷酸氢二钾/pH 8.2；1.8M磷酸二氢钠一水合物，磷酸氢二钾/pH 5.0；1.8M磷酸二氢钠一水合物，磷酸氢二钾/pH 6.9；1.8M磷酸二氢钠一水合物，磷酸氢二钾/pH 8.2；0.5M琥珀酸pH 7.0，0.1M BIS-TRIS丙烷pH 7.0；1.0M琥珀酸pH7.0，0.1M BIS-TRIS丙烷pH 7.0；1.5M硫酸铵，0.1M乙酸钠三水合物pH 4.6；1.5M硫酸铵，0.1M BIS-TRIS丙烷pH 7.0；1.5M硫酸铵，0.1M Tris pH 8.5；2.5M硫酸铵，0.1M乙酸钠三水合物pH 4.6；2.5M硫酸铵，0.1M BIS-TRIS丙烷pH 7.0；2.5M硫酸铵，0.1M Tris pH 8.5；0.8M硫酸锂一水合物，0.1M乙酸钠三水合物pH 4.6；0.8M硫酸锂一水合物，0.1M BIS-TRIS丙烷pH 7.0；0.8M硫酸锂一水合物，0.1M Tris pH 8.5；1.5M硫酸锂一水合物，0.1M乙酸钠三水合物pH 4.6；1.5M硫酸锂一水合物，0.1M BIS-TRIS丙烷pH 7.0；1.5M硫酸锂一水合物，0.1M Tris pH 8.5；1.0M硫酸镁水合物，0.1M乙酸钠三水合物pH 4.6；1.0M硫酸镁水合物，0.1M BIS-TRIS丙烷pH 7.0；1.0M硫酸镁水合物，0.1M Tris pH 8.5；1.8M硫酸镁水合物，0.1M乙酸钠三水合物pH 4.6；1.8M硫酸镁水合物，0.1M BIS-TRIS丙烷pH 7.0；1.8M硫酸镁水合物，0.1M Tris pH 8.5；0.7M酒石酸二铵，0.1M乙酸钠三水合物pH 4.6；0.7M酒石酸二铵，0.1M BIS-TRIS丙烷pH 7.0；0.7M酒石酸二铵，0.1M Tris pH 8.5；1.0M酒石酸二铵，0.1M乙酸钠三水合物pH 4.6；1.3M酒石酸二铵，0.1M BIS-TRIS丙烷pH 7.0；1.4M酒石酸二铵，0.1M Tris pH 8.5；0.6M酒石酸钾钠四水合物，0.1M BIS-TRIS丙烷pH 7.0；1.2M酒石酸钾钠四水合物，0.1M BIS-TRIS丙烷pH 7.0；0.6M酒石酸钾钠四水合物，0.1M Tris pH 8.5；1.2M酒石酸钾钠四水合物，0.1M Tris pH 8.5；0.5M硫氰酸钾，0.1M乙酸钠三水合物pH4.6；0.5M硫氰酸钾，0.1M BIS-TRIS丙烷pH 7.0；0.5M硫氰酸钾，0.1M Tris pH 8.5；4.0M乙酸铵，0.1M乙酸钠三水合物pH 4.6；4.0M乙酸铵，0.1M BIS-TRIS丙烷pH 7.0；4.0M乙酸铵，0.1M Tris pH 8.5；35％v/v Tacsimate pH 7.0，0.1M BIS-TRIS丙烷pH 7.0；60％v/vTacsimate pH 7.0，0.1M BIS-TRIS丙烷pH 7.0。
第25组：0.1M氯化钠，0.1M乙酸钠三水合物pH 4.6，12％v/v(+/-)-2-甲基-2,4-戊二醇；0.1M乙酸锌二水合物，0.1M乙酸钠三水合物pH 4.6，12％w/v聚乙二醇4,000；0.2M硫酸铵，0.1M乙酸钠三水合物pH 4.6，10％w/v聚乙二醇4,000；0.1M氯化钠，0.1M乙酸钠三水合物pH 4.6，12％v/v 2-丙醇；0.1M乙酸钠三水合物pH 4.6，12％w/v聚乙二醇4,000；0.1M乙酸钠三水合物pH 4.6，1.0M硫酸铵；0.1M乙酸钠三水合物pH 4.6，1.0M硫酸镁七水合物；0.1M氯化镁六水合物，0.1M乙酸钠三水合物pH 4.6，18％v/v聚乙二醇400；0.1M硫酸锂一水合物，0.1M乙酸钠三水合物pH 4.6，1.0M磷酸二氢铵；0.1M氯化钠，0.1M乙酸钠三水合物pH4.6，12％w/v聚乙二醇6,000；0.1M氯化镁六水合物，0.1M乙酸钠三水合物pH 4.6，12％w/v聚乙二醇6,000；0.1M氯化钠，0.1M柠檬酸三钠二水合物pH 5.6，18％v/v聚乙二醇400；0.1M硫酸锂一水合物，0.1M柠檬酸三钠二水合物pH 5.6，12％w/v聚乙二醇4,000；0.1M柠檬酸三钠二水合物，0.1M柠檬酸三钠二水合物pH 5.6，10％v/v 2-丙醇；0.1M氯化钠，0.1M柠檬酸三钠二水合物pH 5.6，12％v/v(+/-)-2-甲基-2,4-戊二醇；0.1M柠檬酸三钠二水合物pH5.6，1.0M硫酸镁七水合物；0.1M氯化钠，0.1M柠檬酸三钠二水合物pH 5.6，12％w/v聚乙二醇4,000；0.1M硫酸锂一水合物，0.1M柠檬酸三钠二水合物pH 5.6，12％w/v聚乙二醇6,000；0.1M氯化镁六水合物，0.1M柠檬酸三钠二水合物pH 5.6，4％v/v(+/-)-2-甲基-2,4-戊二醇；0.1M柠檬酸三钠二水合物pH 5.6，0.1M氯化钠；0.1M硫酸锂一水合物，0.1M柠檬酸三钠二水合物pH 5.6，4％v/v聚乙二醇400；0.1M ADA pH 6.5，1.0M硫酸铵；0.1M硫酸锂一水合物，0.1M ADA pH 6.5，12％w/v聚乙二醇4,000，2％v/v 2-丙醇；0.1M ADA pH 6.5，1.0M磷酸氢二铵；0.1M氯化镁六水合物，0.1M ADA pH 6.5，12％w/v聚乙二醇6,000；0.1M ADA pH6.5，12％v/v(+/-)-2-甲基-2,4-戊二醇；0.1M硫酸锂一水合物，0.1M ADA pH 6.5，1.0M硫酸镁水合物；0.3M硫酸锂一水合物，0.1M ADA pH 6.5，4％v/v聚乙二醇400；0.1M硫酸铵，0.1M HEPES钠pH 7.5，0.5M磷酸氢二钠二水合物，0.5M磷酸氢二钾；0.1M氯化钠，0.1MHEPES钠pH 7.5，10％w/v聚乙二醇4,000；0.1M氯化镁六水合物，0.1M HEPES钠pH 7.5，18％v/v聚乙二醇400；0.1M HEPES钠pH 7.5，1.0M酒石酸钾钠四水合物；0.1M硫酸铵，0.1MHEPES钠pH 7.5，18％v/v聚乙二醇400；0.1M硫酸铵，0.1M HEPES钠pH 7.5，10％w/v聚乙二醇4,000；0.1M柠檬酸三钠二水合物，0.1M HEPES钠pH 7.5，12％v/v(+/-)-2-甲基-2,4-戊二醇；0.1M HEPES钠pH 7.5，1.0M柠檬酸三钠二水合物；0.6M硫酸镁水合物，0.1M HEPES钠pH 7.5，4％v/v聚乙二醇400；0.6M硫酸镁水合物，0.1M HEPES钠pH 7.5，4％v/v(+/-)-2-甲基-2,4-戊二醇；0.1M硫酸锂一水合物，0.1M HEPES钠pH 7.5，0.1M酒石酸钾钠四水合物；0.1M硫酸锂一水合物，0.1M TRIS盐酸盐pH 8.5，12％v/v(+/-)-2-甲基-2,4-戊二醇；0.1M磷酸氢二铵，0.1M TRIS盐酸盐pH 8.5，0.5M磷酸氢二钠二水合物，0.5M磷酸氢二钾；0.1MTRIS盐酸盐pH 8.5，0.1M乙酸钠三水合物；0.1M TRIS盐酸盐pH 8.5，0.1M氯化钠；0.1M磷酸氢二铵，0.1M TRIS盐酸盐pH 8.5，12％w/v聚乙二醇6,000；0.1M酒石酸钾钠四水合物，0.1MTRIS盐酸盐pH 8.5，0.4M硫酸镁水合物；0.1M TRIS盐酸盐pH 8.5，0.2M硫酸锂一水合物；0.1M TRIS盐酸盐pH 8.5，0.5M硫酸铵；0.1M柠檬酸三钠二水合物，0.1M TRIS盐酸盐pH8.5，5％v/v聚乙二醇400。
第26组：0.1M氯化钠，0.1M乙酸钠三水合物pH 4.6，12％v/v(+/-)-2-甲基-2,4-戊二醇；0.1M乙酸锌二水合物，0.1M乙酸钠三水合物pH 4.6，12％w/v聚乙二醇4,000；0.2M硫酸铵，0.1M乙酸钠三水合物pH 4.6，10％w/v聚乙二醇4,000；0.1M氯化钠，0.1M乙酸钠三水合物pH 4.6，12％v/v 2-丙醇；0.1M乙酸钠三水合物pH 4.6，12％w/v聚乙二醇4,000；0.1M乙酸钠三水合物pH 4.6，1.0M硫酸铵；0.1M乙酸钠三水合物pH 4.6，1.0M硫酸镁七水合物；0.1M氯化镁六水合物，0.1M乙酸钠三水合物pH 4.6，18％v/v聚乙二醇400；0.1M硫酸锂一水合物，0.1M乙酸钠三水合物pH 4.6，1.0M磷酸二氢铵；0.1M氯化钠，0.1M乙酸钠三水合物pH4.6，12％w/v聚乙二醇6,000；0.1M氯化镁六水合物，0.1M乙酸钠三水合物pH 4.6，12％w/v聚乙二醇6,000；0.1M氯化钠，0.1M柠檬酸三钠二水合物pH 5.6，18％v/v聚乙二醇400；0.1M硫酸锂一水合物，0.1M柠檬酸三钠二水合物pH 5.6，12％w/v聚乙二醇4,000；0.1M柠檬酸三钠二水合物，0.1M柠檬酸三钠二水合物pH 5.6，10％v/v 2-丙醇；0.1M氯化钠，0.1M柠檬酸三钠二水合物pH 5.6，12％v/v(+/-)-2-甲基-2,4-戊二醇；0.1M柠檬酸三钠二水合物pH5.6，1.0M硫酸镁七水合物；0.1M氯化钠，0.1M柠檬酸三钠二水合物pH 5.6，12％w/v聚乙二醇4,000；0.1M硫酸锂一水合物，0.1M柠檬酸三钠二水合物pH 5.6，12％w/v聚乙二醇6,000；0.1M氯化镁六水合物，0.1M柠檬酸三钠二水合物pH 5.6，4％v/v(+/-)-2-甲基-2,4-戊二醇；0.1M柠檬酸三钠二水合物pH 5.6，0.1M氯化钠；0.1M硫酸锂一水合物，0.1M柠檬酸三钠二水合物pH 5.6，4％v/v聚乙二醇400；0.1M ADA pH 6.5，1.0M硫酸铵；0.1M硫酸锂一水合物，0.1M ADA pH 6.5，12％w/v聚乙二醇4,000，2％v/v 2-丙醇；0.1M ADA pH 6.5，1.0M磷酸氢二铵；0.1M氯化镁六水合物，0.1M ADA pH 6.5，12％w/v聚乙二醇6,000；0.1M ADA pH6.5，12％v/v(+/-)-2-甲基-2,4-戊二醇；0.1M硫酸锂一水合物，0.1M ADA pH 6.5，1.0M硫酸镁水合物；0.3M硫酸锂一水合物，0.1M ADA pH 6.5，4％v/v聚乙二醇400；0.1M硫酸铵，0.1M HEPES钠pH 7.5，0.5M磷酸氢二钠二水合物，0.5M磷酸氢二钾；0.1M氯化钠，0.1MHEPES钠pH 7.5，10％w/v聚乙二醇4,000；0.1M氯化镁六水合物，0.1M HEPES钠pH 7.5，18％v/v聚乙二醇400；0.1M HEPES钠pH 7.5，1.0M酒石酸钾钠四水合物；0.1M硫酸铵，0.1MHEPES钠pH 7.5，18％v/v聚乙二醇400；0.1M硫酸铵，0.1M HEPES钠pH 7.5，10％w/v聚乙二醇4,000；0.1M柠檬酸三钠二水合物，0.1M HEPES钠pH 7.5，12％v/v(+/-)-2-甲基-2,4-戊二醇；0.1M HEPES钠pH 7.5，1.0M柠檬酸三钠二水合物；0.6M硫酸镁水合物，0.1M HEPES钠pH 7.5，4％v/v聚乙二醇400；0.6M硫酸镁水合物，0.1M HEPES钠pH 7.5，4％v/v(+/-)-2-甲基-2,4-戊二醇；0.1M硫酸锂一水合物，0.1M HEPES钠pH 7.5，0.1M酒石酸钾钠四水合物；0.1M硫酸锂一水合物，0.1M TRIS盐酸盐pH 8.5，12％v/v(+/-)-2-甲基-2,4-戊二醇；0.1M磷酸氢二铵，0.1M TRIS盐酸盐pH 8.5，0.5M磷酸氢二钠二水合物，0.5M磷酸氢二钾；0.1MTRIS盐酸盐pH 8.5，0.1M乙酸钠三水合物；0.1M TRIS盐酸盐pH 8.5，0.1M氯化钠；0.1M磷酸氢二铵，0.1M TRIS盐酸盐pH 8.5，12％w/v聚乙二醇6,000；0.1M酒石酸钾钠四水合物，0.1MTRIS盐酸盐pH 8.5，0.4M硫酸镁水合物；0.1M TRIS盐酸盐pH 8.5，0.2M硫酸锂一水合物；0.1M TRIS盐酸盐pH 8.5，0.5M硫酸铵；0.1M柠檬酸三钠二水合物，0.1M TRIS盐酸盐pH8.5，5％v/v聚乙二醇400；0.02M氯化钙二水合物，0.1M乙酸钠三水合物pH 4.6，15％v/v(+/-)-2-甲基-2,4-戊二醇；0.2M酒石酸钾钠四水合物；0.2M磷酸二氢铵；0.1M TRIS盐酸盐pH 8.5，1.0M硫酸铵；0.2M柠檬酸三钠二水合物，0.1M HEPES钠pH 7.5，15％v/v(+/-)-2-甲基-2,4-戊二醇；0.2M氯化镁六水合物，0.1M TRIS盐酸盐pH 8.5，15％w/v聚乙二醇4,000；0.1M二甲胂酸钠三水合物pH 6.5，0.7M乙酸钠三水合物；0.2M柠檬酸三钠二水合物，0.1M二甲胂酸钠三水合物pH 6.5，15％v/v 2-丙醇；0.2M乙酸铵，0.1M柠檬酸三钠二水合物pH5.6，15％w/v聚乙二醇4,000；0.2M乙酸铵，0.1M乙酸钠三水合物pH 4.6，15％w/v聚乙二醇4,000；0.1M柠檬酸三钠二水合物pH 5.6，0.5M磷酸二氢铵；0.2M氯化镁六水合物，0.1MHEPES钠pH 7.5，15％v/v 2-丙醇；0.2M柠檬酸三钠二水合物，0.1M TRIS盐酸盐pH 8.5，15％v/v聚乙二醇400；0.2M氯化钙二水合物，0.1M HEPES钠pH 7.5，14％v/v聚乙二醇400；0.2M硫酸铵，0.1M二甲胂酸钠三水合物pH 6.5，15％w/v聚乙二醇8,000；0.1M HEPES钠pH7.5，0.75M硫酸锂一水合物；0.2M硫酸锂一水合物，0.1M TRIS盐酸盐pH 8.5，15％w/v聚乙二醇4,000；0.2M乙酸镁四水合物，0.1M二甲胂酸钠三水合物pH 6.5，10％w/v聚乙二醇8,000；0.2M乙酸铵，0.1M TRIS盐酸盐pH 8.5，15％v/v 2-丙醇；0.2M硫酸铵，0.1M乙酸钠三水合物pH 4.6，12.5％w/v聚乙二醇4,000；0.2M乙酸镁四水合物，0.1M二甲胂酸钠三水合物pH6.5，15％v/v(+/-)-2-甲基-2,4-戊二醇；0.2M乙酸钠三水合物，0.1M TRIS盐酸盐pH 8.5，15％w/v聚乙二醇4,000；0.2M氯化镁六水合物，0.1M HEPES钠pH 7.5，15％v/v聚乙二醇400；0.2M氯化钙二水合物，0.1M乙酸钠三水合物pH 4.6，10％v/v 2-丙醇；0.1M咪唑pH6.5，0.5M乙酸钠三水合物；0.2M乙酸铵，0.1M柠檬酸三钠二水合物pH 5.6，15％v/v(+/-)-2-甲基-2,4-戊二醇；0.2M柠檬酸三钠二水合物，0.1M HEPES钠pH 7.5，10％v/v 2-丙醇；0.2M乙酸钠三水合物，0.1M二甲胂酸钠三水合物pH 6.5，15％w/v聚乙二醇8,000；0.1MHEPES钠pH 7.5，0.4M酒石酸钾钠四水合物；0.2M硫酸铵，15％w/v聚乙二醇8,000；0.2M硫酸铵，15％w/v聚乙二醇4,000；1.0M硫酸铵；2.0M甲酸钠；0.1M乙酸钠三水合物pH 4.6，1.0M甲酸钠；0.1M HEPES钠pH 7.5，0.4M磷酸二氢钠一水合物，0.4M磷酸二氢钾；0.1M TRIS盐酸盐pH 8.5，4％w/v聚乙二醇8,000；0.1M乙酸钠三水合物pH 4.6，4％w/v聚乙二醇4,000；0.1MHEPES钠pH 7.5，0.7M柠檬酸三钠二水合物；0.1M HEPES钠pH 7.5，1.0M硫酸铵，2％v/v聚乙二醇400；0.1M柠檬酸三钠二水合物pH 5.6，10％v/v 2-丙醇，10％w/v聚乙二醇4,000；0.1MHEPES钠pH 7.5，5％v/v 2-丙醇，10％w/v聚乙二醇4,000；0.05M磷酸二氢钾，10％w/v聚乙二醇8,000；15％w/v聚乙二醇1,500；0.1M甲酸镁二水合物；0.2M乙酸锌二水合物，0.1M二甲胂酸钠三水合物pH 6.5，9％w/v聚乙二醇8,000；0.2M乙酸钙水合物，0.1M二甲胂酸钠三水合物pH 6.5，9％w/v聚乙二醇8,000；0.1M乙酸钠三水合物pH 4.6，1.0M硫酸铵；0.1M TRIS盐酸盐pH 8.5，1.0M磷酸二氢铵。
第27组：0.02M氯化钙二水合物，0.1M乙酸钠三水合物pH 4.6，15％v/v(+/-)-2-甲基-2,4-戊二醇；0.2M酒石酸钾钠四水合物；0.2M磷酸二氢铵；0.1M TRIS盐酸盐pH 8.5，1.0M硫酸铵；0.2M柠檬酸三钠二水合物，0.1M HEPES钠pH 7.5，15％v/v(+/-)-2-甲基-2,4-戊二醇；0.2M氯化镁六水合物，0.1M TRIS盐酸盐pH 8.5，15％w/v聚乙二醇4,000；0.1M二甲胂酸钠三水合物pH 6.5，0.7M乙酸钠三水合物；0.2M柠檬酸三钠二水合物，0.1M二甲胂酸钠三水合物pH 6.5，15％v/v 2-丙醇；0.2M乙酸铵，0.1M柠檬酸三钠二水合物pH 5.6，15％w/v聚乙二醇4,000；0.2M乙酸铵，0.1M乙酸钠三水合物pH 4.6，15％w/v聚乙二醇4,000；0.1M柠檬酸三钠二水合物pH 5.6，0.5M磷酸二氢铵；0.2M氯化镁六水合物，0.1M HEPES钠pH 7.5，15％v/v 2-丙醇；0.2M柠檬酸三钠二水合物，0.1M TRIS盐酸盐pH 8.5，15％v/v聚乙二醇400；0.2M氯化钙二水合物，0.1M HEPES钠pH 7.5，14％v/v聚乙二醇400；0.2M硫酸铵，0.1M二甲胂酸钠三水合物pH 6.5，15％w/v聚乙二醇8,000；0.1M HEPES钠pH 7.5，0.75M硫酸锂一水合物；0.2M硫酸锂一水合物，0.1M TRIS盐酸盐pH 8.5，15％w/v聚乙二醇4,000；0.2M乙酸镁四水合物，0.1M二甲胂酸钠三水合物pH 6.5，10％w/v聚乙二醇8,000；0.2M乙酸铵，0.1M TRIS盐酸盐pH 8.5，15％v/v 2-丙醇；0.2M硫酸铵，0.1M乙酸钠三水合物pH 4.6，12.5％w/v聚乙二醇4,000；0.2M乙酸镁四水合物，0.1M二甲胂酸钠三水合物pH 6.5，15％v/v(+/-)-2-甲基-2,4-戊二醇；0.2M乙酸钠三水合物，0.1M TRIS盐酸盐pH 8.5，15％w/v聚乙二醇4,000；0.2M氯化镁六水合物，0.1M HEPES钠pH 7.5，15％v/v聚乙二醇400；0.2M氯化钙二水合物，0.1M乙酸钠三水合物pH 4.6，10％v/v 2-丙醇；0.1M咪唑pH 6.5，0.5M乙酸钠三水合物；0.2M乙酸铵，0.1M柠檬酸三钠二水合物pH 5.6，15％v/v(+/-)-2-甲基-2,4-戊二醇；0.2M柠檬酸三钠二水合物，0.1M HEPES钠pH 7.5，10％v/v 2-丙醇；0.2M乙酸钠三水合物，0.1M二甲胂酸钠三水合物pH 6.5，15％w/v聚乙二醇8,000；0.1M HEPES钠pH 7.5，0.4M酒石酸钾钠四水合物；0.2M硫酸铵，15％w/v聚乙二醇8,000；0.2M硫酸铵，15％w/v聚乙二醇4,000；1.0M硫酸铵；2.0M甲酸钠；0.1M乙酸钠三水合物pH 4.6，1.0M甲酸钠；0.1M HEPES钠pH 7.5，0.4M磷酸二氢钠一水合物，0.4M磷酸二氢钾；0.1M TRIS盐酸盐pH 8.5，4％w/v聚乙二醇8,000；0.1M乙酸钠三水合物pH 4.6，4％w/v聚乙二醇4,000；0.1M HEPES钠pH 7.5，0.7M柠檬酸三钠二水合物；0.1M HEPES钠pH 7.5，1.0M硫酸铵，2％v/v聚乙二醇400；0.1M柠檬酸三钠二水合物pH 5.6，10％v/v 2-丙醇，10％w/v聚乙二醇4,000；0.1M HEPES钠pH7.5，5％v/v 2-丙醇，10％w/v聚乙二醇4,000；0.05M磷酸二氢钾，10％w/v聚乙二醇8,000；15％w/v聚乙二醇1,500；0.1M甲酸镁二水合物；0.2M乙酸锌二水合物，0.1M二甲胂酸钠三水合物pH 6.5，9％w/v聚乙二醇8,000；0.2M乙酸钙水合物，0.1M二甲胂酸钠三水合物pH 6.5，9％w/v聚乙二醇8,000；0.1M乙酸钠三水合物pH 4.6，1.0M硫酸铵；0.1M TRIS盐酸盐pH8.5，1.0M磷酸二氢铵；0.5M硫酸锂一水合物，2％w/v聚乙二醇8,000；0.5M硫酸锂一水合物，7.5％w/v聚乙二醇8,000。
第28组：0.01M氯化镁六水合物，0.05M MES一水合物pH 5.6，1.8M硫酸锂一水合物；0.01M乙酸镁四水合物，0.05M MES一水合物pH 5.6，2.5M硫酸铵；0.1M乙酸镁四水合物，0.05M MES一水合物pH 5.6，20％v/v(+/-)-2-甲基-2,4-戊二醇；0.2M氯化钾，0.01M硫酸镁七水合物，0.05M MES一水合物pH 5.6，10％v/v聚乙二醇400；0.2M氯化钾，0.01M氯化镁六水合物，0.05M MES一水合物pH 5.6，5％w/v聚乙二醇8,000；0.1M硫酸铵，0.01M氯化镁六水合物，0.05M MES一水合物pH 5.6，20％w/v聚乙二醇8,000；0.02M氯化镁六水合物，0.05MMES一水合物pH 6.0，15％v/v 2-丙醇；0.1M乙酸铵，0.005M硫酸镁七水合物，0.05M MES一水合物pH 6.0，0.6M氯化钠；0.1M氯化钾，0.01M氯化镁六水合物，0.05M MES一水合物pH6.0，10％v/v聚乙二醇400；0.005M硫酸镁七水合物，0.05M MES一水合物pH 6.0，5％w/v聚乙二醇4,000；0.01M氯化镁六水合物，0.05M二甲胂酸钠三水合物pH 6.0，1.0M硫酸锂一水合物；0.01M硫酸镁七水合物，0.05M二甲胂酸钠三水合物pH 6.0，1.8M硫酸锂一水合物；0.015M乙酸镁四水合物，0.05M二甲胂酸钠三水合物pH 6.0，1.7M硫酸铵；0.1M氯化钾，0.025M氯化镁六水合物，0.05M二甲胂酸钠三水合物pH 6.0，15％v/v 2-丙醇；0.04M氯化镁六水合物，0.05M二甲胂酸钠三水合物pH 6.0，5％v/v(+/-)-2-甲基-2,4-戊二醇；0.04M乙酸镁四水合物，0.05M二甲胂酸钠三水合物pH 6.0，30％v/v(+/-)-2-甲基-2,4-戊二醇；0.2M氯化钾，0.01M氯化钙二水合物，0.05M二甲胂酸钠三水合物pH 6.0，10％w/v聚乙二醇4,000；0.01M乙酸镁四水合物，0.05M二甲胂酸钠三水合物pH 6.5，1.3M硫酸锂一水合物；0.01M硫酸镁七水合物，0.05M二甲胂酸钠三水合物pH 6.5，2.0M硫酸铵；0.1M乙酸铵，0.015M乙酸镁四水合物，0.05M二甲胂酸钠三水合物pH 6.5，10％v/v 2-丙醇；0.2M氯化钾，0.005M氯化镁六水合物，0.05M二甲胂酸钠三水合物pH 6.5，0.9M 1,6-己二醇；0.08M乙酸镁四水合物，0.05M二甲胂酸钠三水合物pH 6.5，15％v/v聚乙二醇400；0.2M氯化钾，0.01M氯化镁六水合物，0.05M二甲胂酸钠三水合物pH 6.5，10％w/v聚乙二醇4,000；0.2M乙酸铵，0.01M氯化钙二水合物，0.05M二甲胂酸钠三水合物pH 6.5，10％w/v聚乙二醇4,000；0.08M乙酸镁四水合物，0.05M二甲胂酸钠三水合物pH 6.5，30％w/v聚乙二醇4,000；0.2M氯化钾，0.1M乙酸镁四水合物，0.05M二甲胂酸钠三水合物pH 6.5，10％w/v聚乙二醇8,000；0.2M乙酸铵，0.01M乙酸镁四水合物，0.05M二甲胂酸钠三水合物pH 6.5，30％w/v聚乙二醇8,000；0.05M硫酸镁水合物，0.05M HEPES钠pH 7.0，1.6M硫酸锂一水合物；0.01M氯化镁六水合物，0.05M HEPES钠pH 7.0，4.0M氯化锂；0.01M氯化镁六水合物，0.05M HEPES钠pH 7.0，1.6M硫酸铵；0.005M氯化镁六水合物，0.05M HEPES钠pH 7.0，25％v/v聚乙二醇单甲醚550；0.2M氯化钾，0.01M氯化镁六水合物，0.05M HEPES钠pH 7.0，1.7M 1,6-己二醇；0.2M氯化铵，0.01M氯化镁六水合物，0.05M HEPES钠pH 7.0，2.5M 1,6-己二醇；0.1M氯化钾，0.005M硫酸镁水合物，0.05M HEPES钠pH 7.0，15％v/v(+/-)-2-甲基-2,4-戊二醇；0.1M氯化钾，0.01M氯化镁六水合物，0.05M HEPES钠pH 7.0，5％v/v聚乙二醇400；0.1M氯化钾，0.01M氯化钙二水合物，0.05M HEPES钠pH 7.0，10％v/v聚乙二醇400；0.2M氯化钾，0.025M硫酸镁水合物，0.05MHEPES钠pH 7.0，20％v/v聚乙二醇200；0.2M乙酸铵，0.15M乙酸镁四水合物，0.05M HEPES钠pH 7.0，5％w/v聚乙二醇4,000；0.1M乙酸铵，0.02M氯化镁六水合物，0.05M HEPES钠pH7.0，5％w/v聚乙二醇8,000；0.01M氯化镁六水合物，0.05M TRIS盐酸盐pH 7.5，1.6M硫酸铵；0.1M氯化钾，0.015M氯化镁六水合物，0.05M TRIS盐酸盐pH 7.5，10％v/v聚乙二醇单甲醚550；0.01M氯化镁六水合物，0.05M TRIS盐酸盐pH 7.5，5％v/v 2-丙醇；0.05M乙酸铵，0.01M氯化镁六水合物，0.05M TRIS盐酸盐pH 7.5，10％v/v(+/-)-2-甲基-2,4-戊二醇；0.2M氯化钾，0.05M氯化镁六水合物，0.05M TRIS盐酸盐pH 7.5，10％w/v聚乙二醇4,000；0.025M硫酸镁水合物，0.05M TRIS盐酸盐pH 8.5，1.8M硫酸铵；0.005M硫酸镁水合物，0.05MTRIS盐酸盐pH 8.5，2.9M 1,6-己二醇；0.1M氯化钾，0.01M氯化镁六水合物，0.05M TRIS盐酸盐pH 8.5，30％v/v聚乙二醇400；0.2M氯化铵，0.01M氯化钙二水合物，0.05M TRIS盐酸盐pH 8.5，30％w/v聚乙二醇4,000。
第29组：0.04M氯化锂，0.02M氯化镁六水合物，0.04M二甲胂酸钠三水合物pH 5.5，30％v/v(+/-)-2-甲基-2,4-戊二醇，0.02M六氨合氯化钴(III)；0.08M氯化钠，0.02M氯化镁六水合物，0.04M二甲胂酸钠三水合物pH 5.5，35％v/v(+/-)-2-甲基-2,4-戊二醇，0.02M六氨合氯化钴(III)；0.012M氯化钠，0.08M氯化钾，0.04M二甲胂酸钠三水合物pH 5.5，45％v/v(+/-)-2-甲基-2,4-戊二醇，0.02M六氨合氯化钴(III)；0.02M氯化镁六水合物，0.04M二甲胂酸钠三水合物pH 5.5，40％v/v(+/-)-2-甲基-2,4-戊二醇，0.02M六氨合氯化钴(III)；0.002M氯化钙二水合物，0.05M二甲胂酸钠三水合物pH 6.0，1.8M硫酸铵，0.0005M精胺；0.05M二甲胂酸钠三水合物pH 6.0，35％v/v Tacsimate pH 6.0，0.001M精胺；0.1M氯化钠，0.05M二甲胂酸钠三水合物pH 6.0，10％w/v聚乙二醇4,000，0.0005M精胺；0.05M氯化钾，0.05M二甲胂酸钠三水合物pH 6.0，10％w/v聚乙二醇8,000，0.0005M精胺，0.0005M L-精氨酰胺二盐酸盐；0.1M氯化钾，0.05M二甲胂酸钠三水合物pH 6.0，16％w/v聚乙二醇1,000，0.0005M精胺；0.005M氯化镁六水合物，0.002M氯化钙二水合物，0.05M二甲胂酸钠三水合物pH 6.0，15％v/v2-丙醇，0.001M精胺；0.075M氯化钠，0.002M氯化钙二水合物，0.05M二甲胂酸钠三水合物pH 6.0，30％w/v 1,6-己二醇，0.0005M精胺；0.02M硫酸镁水合物，0.002M氯化钴(II)六水合物，0.05M二甲胂酸钠三水合物pH 6.0，25％v/v(+/-)-2-甲基-2,4-戊二醇，0.0005M精胺；0.05M二甲胂酸钠三水合物pH 6.0，30％v/v(+/-)-2-甲基-2,4-戊二醇；0.08M氯化钠，0.012M氯化钾，0.02M氯化镁六水合物，0.04M二甲胂酸钠三水合物pH 6.0，30％v/v(+/-)-2-甲基-2,4-戊二醇，0.012M四盐酸精胺；0.08M氯化钠，0.02M氯化镁六水合物，0.04M二甲胂酸钠三水合物pH 6.0，35％v/v(+/-)-2-甲基-2,4-戊二醇，0.012M四盐酸精胺；0.08M氯化锶六水合物，0.04M二甲胂酸钠三水合物pH 6.0，35％v/v(+/-)-2-甲基-2,4-戊二醇，0.012M四盐酸精胺；0.08M氯化钾，0.02M氯化钡二水合物，0.04M二甲胂酸钠三水合物pH 6.0，40％v/v(+/-)-2-甲基-2,4-戊二醇，0.012M四盐酸精胺；0.08M氯化钾，0.02M氯化镁六水合物，0.04M二甲胂酸钠三水合物pH 6.0，45％v/v(+/-)-2-甲基-2,4-戊二醇，0.012M四盐酸精胺；0.08M氯化钠，0.04M二甲胂酸钠三水合物pH 6.0，45％v/v(+/-)-2-甲基-2,4-戊二醇，0.012M四盐酸精胺；0.08M氯化钠，0.02M氯化钡二水合物，0.04M二甲胂酸钠三水合物pH 6.0，45％v/v(+/-)-2-甲基-2,4-戊二醇，0.012M四盐酸精胺；0.012M氯化钠，0.08M氯化钾，0.04M二甲胂酸钠三水合物pH 6.0，50％v/v(+/-)-2-甲基-2,4-戊二醇，0.012M四盐酸精胺；0.08M氯化钾，0.04M二甲胂酸钠三水合物pH 6.0，55％v/v(+/-)-2-甲基-2,4-戊二醇，0.012M四盐酸精胺；0.018M氯化镁六水合物，0.05M二甲胂酸钠三水合物pH6.5，10％v/v2-丙醇，0.003M精胺；0.02M氯化镁六水合物，0.05M MOPS pH 7.0，2.0M硫酸铵，0.0005M精胺；0.05M HEPES钠pH 7.0，40％v/v Tacsimate pH 7.0，0.002M精胺，0.002M六氨合氯化钴(III)；0.02M氯化镁六水合物，0.05M MOPS pH 7.0，55％v/v Tacsimate pH7.0，0.005M六氨合氯化钴(III)；0.02M氯化镁六水合物，0.05M二甲胂酸钠三水合物pH7.0，15％v/v 2-丙醇，0.001M六氨合氯化钴(III)，0.001M精胺；0.005M氯化镁六水合物，0.05M MOPS pH 7.0，25％v/v 1,4-二氧杂环己烷，0.001M精胺；0.01M氯化镁六水合物，0.002M氯化钡二水合物，0.05M MOPS pH 7.0，30％v/v 1,4-二氧杂环己烷；0.001M氯化镁六水合物，0.002M氯化钙二水合物，0.05M MOPS pH 7.0，15％v/v(+/-)-2-甲基-2,4-戊二醇；0.08M氯化锶六水合物，0.02M氯化镁六水合物，0.04M二甲胂酸钠三水合物pH 7.0，20％v/v(+/-)-2-甲基-2,4-戊二醇，0.012M四盐酸精胺；0.08M氯化钠，0.04M二甲胂酸钠三水合物pH 7.0，30％v/v(+/-)-2-甲基-2,4-戊二醇，0.012M四盐酸精胺；0.04M氯化锂，0.08M氯化锶六水合物，0.04M二甲胂酸钠三水合物pH 7.0，30％v/v(+/-)-2-甲基-2,4-戊二醇，0.012M四盐酸精胺；0.04M氯化锂，0.08M氯化锶六水合物，0.02M氯化镁六水合物，0.04M二甲胂酸钠三水合物pH 7.0，30％v/v(+/-)-2-甲基-2,4-戊二醇，0.012M四盐酸精胺；0.08M氯化钠，0.012M氯化钾，0.02M氯化镁六水合物，0.04M二甲胂酸钠三水合物pH 7.0，35％v/v(+/-)-2-甲基-2,4-戊二醇，0.012M四盐酸精胺；0.012M氯化钠，0.08M氯化钾，0.04M二甲胂酸钠三水合物pH 7.0，40％v/v(+/-)-2-甲基-2,4-戊二醇，0.012M四盐酸精胺；0.08M氯化钠，0.02M氯化钡二水合物，0.04M二甲胂酸钠三水合物pH 7.0，40％v/v(+/-)-2-甲基-2,4-戊二醇，0.012M四盐酸精胺；0.08M氯化钠，0.02M氯化镁六水合物，0.04M二甲胂酸钠三水合物pH 7.0，40％v/v(+/-)-2-甲基-2,4-戊二醇，0.012M四盐酸精胺；0.08M氯化钾，0.02M氯化钡二水合物，0.04M二甲胂酸钠三水合物pH 7.0，40％v/v(+/-)-2-甲基-2,4-戊二醇，0.012M四盐酸精胺；0.08M氯化钾，0.02M氯化镁六水合物，0.04M二甲胂酸钠三水合物pH7.0，50％v/v(+/-)-2-甲基-2,4-戊二醇，0.012M四盐酸精胺；0.08M氯化钾，0.04M二甲胂酸钠三水合物pH 7.0，60％v/v(+/-)-2-甲基-2,4-戊二醇，0.012M四盐酸精胺；0.02M氯化镁六水合物，0.002M氯化钴(II)六水合物，0.05M HEPES钠pH 7.5，2.0M硫酸铵，0.001M精胺；0.02M氯化镁六水合物，0.05M PIPES pH 7.5，4％w/v聚乙二醇8,000，0.001M精胺；0.015M氯化镁六水合物，0.002M氯化钡二水合物，0.05M PIPES pH 7.5，7％v/v 2-丙醇，0.0005M精胺；0.02M氯化镁六水合物，0.05M PIPES pH 7.5，10％w/v 1,6-己二醇，0.001M精胺；0.01M氯化镁六水合物，0.05M HEPES钠pH 7.5，15％v/v(+/-)-2-甲基-2,4-戊二醇，0.0015M精胺；0.2M氯化钙二水合物，0.05M HEPES钠pH 7.5，28％v/v聚乙二醇400，0.002M精胺；0.002M氯化铜(II)二水合物，0.05M TRIS盐酸盐pH 8.5，1.8M硫酸锂一水合物，0.0005M精胺。
第30组：0.01M氯化镁六水合物，0.05M MES一水合物pH 5.6，1.8M硫酸锂一水合物；0.01M乙酸镁四水合物，0.05M MES一水合物pH 5.6，2.5M硫酸铵；0.1M乙酸镁四水合物，0.05M MES一水合物pH 5.6，20％v/v(+/-)-2-甲基-2,4-戊二醇；0.2M氯化钾，0.01M硫酸镁七水合物，0.05M MES一水合物pH 5.6，10％v/v聚乙二醇400；0.2M氯化钾，0.01M氯化镁六水合物，0.05M MES一水合物pH 5.6，5％w/v聚乙二醇8,000；0.1M硫酸铵，0.01M氯化镁六水合物，0.05M MES一水合物pH 5.6，20％w/v聚乙二醇8,000；0.02M氯化镁六水合物，0.05MMES一水合物pH 6.0，15％v/v 2-丙醇；0.1M乙酸铵，0.005M硫酸镁七水合物，0.05M MES一水合物pH 6.0，0.6M氯化钠；0.1M氯化钾，0.01M氯化镁六水合物，0.05M MES一水合物pH6.0，10％v/v聚乙二醇400；0.005M硫酸镁七水合物，0.05M MES一水合物pH 6.0，5％w/v聚乙二醇4,000；0.01M氯化镁六水合物，0.05M二甲胂酸钠三水合物pH 6.0，1.0M硫酸锂一水合物；0.01M硫酸镁七水合物，0.05M二甲胂酸钠三水合物pH 6.0，1.8M硫酸锂一水合物；0.015M乙酸镁四水合物，0.05M二甲胂酸钠三水合物pH 6.0，1.7M硫酸铵；0.1M氯化钾，0.025M氯化镁六水合物，0.05M二甲胂酸钠三水合物pH 6.0，15％v/v 2-丙醇；0.04M氯化镁六水合物，0.05M二甲胂酸钠三水合物pH 6.0，5％v/v(+/-)-2-甲基-2,4-戊二醇；0.04M乙酸镁四水合物，0.05M二甲胂酸钠三水合物pH 6.0，30％v/v(+/-)-2-甲基-2,4-戊二醇；0.2M氯化钾，0.01M氯化钙二水合物，0.05M二甲胂酸钠三水合物pH 6.0，10％w/v聚乙二醇4,000；0.01M乙酸镁四水合物，0.05M二甲胂酸钠三水合物pH 6.5，1.3M硫酸锂一水合物；0.01M硫酸镁七水合物，0.05M二甲胂酸钠三水合物pH 6.5，2.0M硫酸铵；0.1M乙酸铵，0.015M乙酸镁四水合物，0.05M二甲胂酸钠三水合物pH 6.5，10％v/v 2-丙醇；0.2M氯化钾，0.005M氯化镁六水合物，0.05M二甲胂酸钠三水合物pH 6.5，0.9M 1,6-己二醇；0.08M乙酸镁四水合物，0.05M二甲胂酸钠三水合物pH 6.5，15％v/v聚乙二醇400；0.2M氯化钾，0.01M氯化镁六水合物，0.05M二甲胂酸钠三水合物pH 6.5，10％w/v聚乙二醇4,000；0.2M乙酸铵，0.01M氯化钙二水合物，0.05M二甲胂酸钠三水合物pH 6.5，10％w/v聚乙二醇4,000；0.08M乙酸镁四水合物，0.05M二甲胂酸钠三水合物pH 6.5，30％w/v聚乙二醇4,000；0.2M氯化钾，0.1M乙酸镁四水合物，0.05M二甲胂酸钠三水合物pH 6.5，10％w/v聚乙二醇8,000；0.2M乙酸铵，0.01M乙酸镁四水合物，0.05M二甲胂酸钠三水合物pH 6.5，30％w/v聚乙二醇8,000；0.05M硫酸镁水合物，0.05M HEPES钠pH 7.0，1.6M硫酸锂一水合物；0.01M氯化镁六水合物，0.05M HEPES钠pH 7.0，4.0M氯化锂；0.01M氯化镁六水合物，0.05M HEPES钠pH 7.0，1.6M硫酸铵；0.005M氯化镁六水合物，0.05M HEPES钠pH 7.0，25％v/v聚乙二醇单甲醚550；0.2M氯化钾，0.01M氯化镁六水合物，0.05M HEPES钠pH 7.0，1.7M 1,6-己二醇；0.2M氯化铵，0.01M氯化镁六水合物，0.05M HEPES钠pH 7.0，2.5M 1,6-己二醇；0.1M氯化钾，0.005M硫酸镁水合物，0.05M HEPES钠pH 7.0，15％v/v(+/-)-2-甲基-2,4-戊二醇；0.1M氯化钾，0.01M氯化镁六水合物，0.05M HEPES钠pH 7.0，5％v/v聚乙二醇400；0.1M氯化钾，0.01M氯化钙二水合物，0.05M HEPES钠pH 7.0，10％v/v聚乙二醇400；0.2M氯化钾，0.025M硫酸镁水合物，0.05MHEPES钠pH 7.0，20％v/v聚乙二醇200；0.2M乙酸铵，0.15M乙酸镁四水合物，0.05M HEPES钠pH 7.0，5％w/v聚乙二醇4,000；0.1M乙酸铵，0.02M氯化镁六水合物，0.05M HEPES钠pH7.0，5％w/v聚乙二醇8,000；0.01M氯化镁六水合物，0.05M TRIS盐酸盐pH 7.5，1.6M硫酸铵；0.1M氯化钾，0.015M氯化镁六水合物，0.05M TRIS盐酸盐pH 7.5，10％v/v聚乙二醇单甲醚550；0.01M氯化镁六水合物，0.05M TRIS盐酸盐pH 7.5，5％v/v 2-丙醇；0.05M乙酸铵，0.01M氯化镁六水合物，0.05M TRIS盐酸盐pH 7.5，10％v/v(+/-)-2-甲基-2,4-戊二醇；0.2M氯化钾，0.05M氯化镁六水合物，0.05M TRIS盐酸盐pH 7.5，10％w/v聚乙二醇4,000；0.025M硫酸镁水合物，0.05M TRIS盐酸盐pH 8.5，1.8M硫酸铵；0.005M硫酸镁水合物，0.05MTRIS盐酸盐pH 8.5，2.9M 1,6-己二醇；0.1M氯化钾，0.01M氯化镁六水合物，0.05M TRIS盐酸盐pH 8.5，30％v/v聚乙二醇400；0.2M氯化铵，0.01M氯化钙二水合物，0.05M TRIS盐酸盐pH 8.5，30％w/v聚乙二醇4,000；0.04M氯化锂，0.02M氯化镁六水合物，0.04M二甲胂酸钠三水合物pH 5.5，30％v/v(+/-)-2-甲基-2,4-戊二醇，0.02M六氨合氯化钴(III)；0.08M氯化钠，0.02M氯化镁六水合物，0.04M二甲胂酸钠三水合物pH 5.5，35％v/v(+/-)-2-甲基-2,4-戊二醇，0.02M六氨合氯化钴(III)；0.012M氯化钠，0.08M氯化钾，0.04M二甲胂酸钠三水合物pH 5.5，45％v/v(+/-)-2-甲基-2,4-戊二醇，0.02M六氨合氯化钴(III)；0.02M氯化镁六水合物，0.04M二甲胂酸钠三水合物pH 5.5，40％v/v(+/-)-2-甲基-2,4-戊二醇，0.02M六氨合氯化钴(III)；0.002M氯化钙二水合物，0.05M二甲胂酸钠三水合物pH 6.0，1.8M硫酸铵，0.0005M精胺；0.05M二甲胂酸钠三水合物pH 6.0，35％v/v Tacsimate pH 6.0，0.001M精胺；0.1M氯化钠，0.05M二甲胂酸钠三水合物pH 6.0，10％w/v聚乙二醇4,000，0.0005M精胺；0.05M氯化钾，0.05M二甲胂酸钠三水合物pH 6.0，10％w/v聚乙二醇8,000，0.0005M精胺，0.0005M L-精氨酰胺二盐酸盐；0.1M氯化钾，0.05M二甲胂酸钠三水合物pH 6.0，16％w/v聚乙二醇1,000，0.0005M精胺；0.005M氯化镁六水合物，0.002M氯化钙二水合物，0.05M二甲胂酸钠三水合物pH 6.0，15％v/v 2-丙醇，0.001M精胺；0.075M氯化钠，0.002M氯化钙二水合物，0.05M二甲胂酸钠三水合物pH 6.0，30％w/v 1,6-己二醇，0.0005M精胺；0.02M硫酸镁水合物，0.002M氯化钴(II)六水合物，0.05M二甲胂酸钠三水合物pH 6.0，25％v/v(+/-)-2-甲基-2,4-戊二醇，0.0005M精胺；0.05M二甲胂酸钠三水合物pH 6.0，30％v/v(+/-)-2-甲基-2,4-戊二醇；0.08M氯化钠，0.012M氯化钾，0.02M氯化镁六水合物，0.04M二甲胂酸钠三水合物pH 6.0，30％v/v(+/-)-2-甲基-2,4-戊二醇，0.012M四盐酸精胺；0.08M氯化钠，0.02M氯化镁六水合物，0.04M二甲胂酸钠三水合物pH 6.0，35％v/v(+/-)-2-甲基-2,4-戊二醇，0.012M四盐酸精胺；0.08M氯化锶六水合物，0.04M二甲胂酸钠三水合物pH 6.0，35％v/v(+/-)-2-甲基-2,4-戊二醇，0.012M四盐酸精胺；0.08M氯化钾，0.02M氯化钡二水合物，0.04M二甲胂酸钠三水合物pH 6.0，40％v/v(+/-)-2-甲基-2,4-戊二醇，0.012M四盐酸精胺；0.08M氯化钾，0.02M氯化镁六水合物，0.04M二甲胂酸钠三水合物pH 6.0，45％v/v(+/-)-2-甲基-2,4-戊二醇，0.012M四盐酸精胺；0.08M氯化钠，0.04M二甲胂酸钠三水合物pH 6.0，45％v/v(+/-)-2-甲基-2,4-戊二醇，0.012M四盐酸精胺；0.08M氯化钠，0.02M氯化钡二水合物，0.04M二甲胂酸钠三水合物pH 6.0，45％v/v(+/-)-2-甲基-2,4-戊二醇，0.012M四盐酸精胺；0.012M氯化钠，0.08M氯化钾，0.04M二甲胂酸钠三水合物pH 6.0，50％v/v(+/-)-2-甲基-2,4-戊二醇，0.012M四盐酸精胺；0.08M氯化钾，0.04M二甲胂酸钠三水合物pH 6.0，55％v/v(+/-)-2-甲基-2,4-戊二醇，0.012M四盐酸精胺；0.018M氯化镁六水合物，0.05M二甲胂酸钠三水合物pH 6.5，10％v/v 2-丙醇，0.003M精胺；0.02M氯化镁六水合物，0.05M MOPS pH 7.0，2.0M硫酸铵，0.0005M精胺；0.05M HEPES钠pH 7.0，40％v/vTacsimate pH 7.0，0.002M精胺，0.002M六氨合氯化钴(III)；0.02M氯化镁六水合物，0.05MMOPS pH 7.0，55％v/v Tacsimate pH 7.0，0.005M六氨合氯化钴(III)；0.02M氯化镁六水合物，0.05M二甲胂酸钠三水合物pH 7.0，15％v/v 2-丙醇，0.001M六氨合氯化钴(III)，0.001M精胺；0.005M氯化镁六水合物，0.05M MOPS pH 7.0，25％v/v 1,4-二氧杂环己烷，0.001M精胺；0.01M氯化镁六水合物，0.002M氯化钡二水合物，0.05M MOPS pH 7.0，30％v/v1,4-二氧杂环己烷；0.001M氯化镁六水合物，0.002M氯化钙二水合物，0.05M MOPS pH 7.0，15％v/v(+/-)-2-甲基-2,4-戊二醇；0.08M氯化锶六水合物，0.02M氯化镁六水合物，0.04M二甲胂酸钠三水合物pH 7.0，20％v/v(+/-)-2-甲基-2,4-戊二醇，0.012M四盐酸精胺；0.08M氯化钠，0.04M二甲胂酸钠三水合物pH 7.0，30％v/v(+/-)-2-甲基-2,4-戊二醇，0.012M四盐酸精胺；0.04M氯化锂，0.08M氯化锶六水合物，0.04M二甲胂酸钠三水合物pH7.0，30％v/v(+/-)-2-甲基-2,4-戊二醇，0.012M四盐酸精胺；0.04M氯化锂，0.08M氯化锶六水合物，0.02M氯化镁六水合物，0.04M二甲胂酸钠三水合物pH 7.0，30％v/v(+/-)-2-甲基-2,4-戊二醇，0.012M四盐酸精胺；0.08M氯化钠，0.012M氯化钾，0.02M氯化镁六水合物，0.04M二甲胂酸钠三水合物pH 7.0，35％v/v(+/-)-2-甲基-2,4-戊二醇，0.012M四盐酸精胺；0.012M氯化钠，0.08M氯化钾，0.04M二甲胂酸钠三水合物pH 7.0，40％v/v(+/-)-2-甲基-2,4-戊二醇，0.012M四盐酸精胺；0.08M氯化钠，0.02M氯化钡二水合物，0.04M二甲胂酸钠三水合物pH 7.0，40％v/v(+/-)-2-甲基-2,4-戊二醇，0.012M四盐酸精胺；0.08M氯化钠，0.02M氯化镁六水合物，0.04M二甲胂酸钠三水合物pH 7.0，40％v/v(+/-)-2-甲基-2,4-戊二醇，0.012M四盐酸精胺；0.08M氯化钾，0.02M氯化钡二水合物，0.04M二甲胂酸钠三水合物pH 7.0，40％v/v(+/-)-2-甲基-2,4-戊二醇，0.012M四盐酸精胺；0.08M氯化钾，0.02M氯化镁六水合物，0.04M二甲胂酸钠三水合物pH 7.0，50％v/v(+/-)-2-甲基-2,4-戊二醇，0.012M四盐酸精胺；0.08M氯化钾，0.04M二甲胂酸钠三水合物pH 7.0，60％v/v(+/-)-2-甲基-2,4-戊二醇，0.012M四盐酸精胺；0.02M氯化镁六水合物，0.002M氯化钴(II)六水合物，0.05M HEPES钠pH 7.5，2.0M硫酸铵，0.001M精胺；0.02M氯化镁六水合物，0.05M PIPES pH7.5，4％w/v聚乙二醇8,000，0.001M精胺；0.015M氯化镁六水合物，0.002M氯化钡二水合物，0.05M PIPES pH 7.5，7％v/v 2-丙醇，0.0005M精胺；0.02M氯化镁六水合物，0.05M PIPESpH 7.5，10％w/v 1,6-己二醇，0.001M精胺；0.01M氯化镁六水合物，0.05M HEPES钠pH 7.5，15％v/v(+/-)-2-甲基-2,4-戊二醇，0.0015M精胺；0.2M氯化钙二水合物，0.05M HEPES钠pH7.5，28％v/v聚乙二醇400，0.002M精胺；0.002M氯化铜(II)二水合物，0.05M TRIS盐酸盐pH8.5，1.8M硫酸锂一水合物，0.0005M精胺。
第31组：0.02M氯化钙二水合物，0.1M乙酸钠三水合物pH 4.6，30％v/v(+/-)-2-甲基-2,4-戊二醇；0.26M酒石酸钾钠四水合物，35％v/v甘油；0.26M磷酸二氢铵，35％v/v甘油；0.075M TRIS盐酸盐pH 8.5，1.5M硫酸铵，25％v/v甘油；0.2M柠檬酸三钠二水合物，0.1MHEPES钠pH 7.5，30％v/v(+/-)-2-甲基-2,4-戊二醇；0.16M氯化镁六水合物，0.08M TRIS盐酸盐pH 8.5，24％w/v聚乙二醇4,000，20％v/v甘油；0.07M二甲胂酸钠三水合物pH 6.5，0.98M乙酸钠三水合物，30％v/v甘油；0.14M柠檬酸三钠二水合物，0.07M二甲胂酸钠三水合物pH 6.5，21％v/v 2-丙醇，30％v/v甘油；0.17M乙酸铵，0.085M柠檬酸三钠二水合物pH5.6，25.5％w/v聚乙二醇4,000，15％v/v甘油；0.17M乙酸铵，0.085M乙酸钠三水合物pH4.6，25.5％w/v聚乙二醇4,000，15％v/v甘油；0.07M柠檬酸三钠二水合物pH 5.6，0.7M磷酸二氢铵，30％v/v甘油；0.18M氯化镁六水合物，0.09M HEPES钠pH 7.5，27％v/v 2-丙醇，10％v/v甘油；0.2M柠檬酸三钠二水合物，0.1M TRIS盐酸盐pH 8.5，30％v/v聚乙二醇400；0.19M氯化钙二水合物，0.095M HEPES钠pH 7.5，26.6％v/v聚乙二醇400，5％v/v甘油；0.17M硫酸铵，0.085M二甲胂酸钠三水合物pH 6.5，25.5％w/v聚乙二醇8,000，15％v/v甘油；0.075M HEPES钠pH 7.5，1.125M硫酸锂一水合物，25％v/v甘油；0.17M硫酸锂一水合物，0.085M TRIS盐酸盐pH 8.5，25.5％w/v聚乙二醇4,000，15％v/v甘油；0.16M乙酸镁四水合物，0.08M二甲胂酸钠三水合物pH 6.5，16％w/v聚乙二醇8,000，20％v/v甘油；0.16M乙酸铵，0.08M TRIS盐酸盐pH 8.5，24％v/v 2-丙醇，20％v/v甘油；0.16M硫酸铵，0.08M乙酸钠三水合物pH 4.6，20％w/v聚乙二醇4,000，20％v/v甘油；0.2M乙酸镁四水合物，0.1M二甲胂酸钠三水合物pH 6.5，30％v/v(+/-)-2-甲基-2,4-戊二醇；0.17M乙酸钠三水合物，0.085MTRIS盐酸盐pH 8.5，25.5％w/v聚乙二醇4,000，15％v/v甘油；0.2M氯化镁六水合物，0.1MHEPES钠pH 7.5，30％v/v聚乙二醇400；0.14M氯化钙二水合物，0.07M乙酸钠三水合物pH4.6，14％v/v 2-丙醇，30％v/v甘油；0.07M咪唑pH 6.5，0.7M乙酸钠三水合物，30％v/v甘油；0.2M乙酸铵，0.1M柠檬酸三钠二水合物pH 5.6，30％v/v(+/-)-2-甲基-2,4-戊二醇；0.14M柠檬酸三钠二水合物，0.07M HEPES钠pH 7.5，14％v/v 2-丙醇，30％v/v甘油；0.17M乙酸钠三水合物，0.085M二甲胂酸钠三水合物pH 6.5，25.5％w/v聚乙二醇8,000，15％v/v甘油；0.065M HEPES钠pH 7.5，0.52M酒石酸钾钠四水合物，35％v/v甘油；0.17M硫酸铵，25.5％w/v聚乙二醇8,000，15％v/v甘油；0.17M硫酸铵，25.5％w/v聚乙二醇4,000，15％v/v甘油；1.5M硫酸铵，25％v/v甘油；3.6M甲酸钠，10％v/v甘油；0.07M乙酸钠三水合物pH 4.6，1.4M甲酸钠，30％v/v甘油；0.075M HEPES钠pH 7.5，0.6M磷酸二氢钠一水合物，0.6M磷酸二氢钾，25％v/v甘油；0.065M TRIS盐酸盐pH 8.5，5.2％w/v聚乙二醇8,000，35％v/v甘油；0.07M乙酸钠三水合物pH 4.6，5.6％w/v聚乙二醇4,000，30％v/v甘油；0.09M HEPES钠pH7.5，1.26M柠檬酸三钠二水合物，10％v/v甘油；0.085M HEPES钠pH 7.5，1.7M硫酸铵，1.7％w/v聚乙二醇400，15％v/v甘油；0.095M柠檬酸三钠二水合物pH 5.6，19％w/v聚乙二醇4,000，19％v/v 2-丙醇，5％v/v甘油；0.085M HEPES钠pH 7.5，17％w/v聚乙二醇4,000，8.5％v/v 2-丙醇，15％v/v甘油；0.04M磷酸二氢钾，16％w/v聚乙二醇8,000，20％v/v甘油；24％w/v聚乙二醇1,500，20％v/v甘油；0.1M甲酸镁二水合物，50％v/v甘油；0.16M乙酸锌二水合物，0.08M二甲胂酸钠三水合物pH 6.5，14.4％w/v聚乙二醇8,000，20％v/v甘油；0.16M乙酸钙水合物，0.08M二甲胂酸钠三水合物pH 6.5，14.4％w/v聚乙二醇8,000，20％v/v甘油；0.08M乙酸钠三水合物pH 4.6，1.6M硫酸铵，20％v/v甘油；0.08M TRIS盐酸盐pH 8.5，1.6M磷酸二氢铵，20％v/v甘油；0.8M硫酸锂一水合物，1.6％w/v聚乙二醇8,000，20％v/v甘油；0.4M硫酸锂一水合物，12％w/v聚乙二醇8,000，20％v/v甘油。
第32组：1.6M氯化钠，8％w/v聚乙二醇6,000，20％v/v甘油；0.3M氯化钠，0.006M氯化镁六水合物，0.006M十六烷基三甲基溴化铵，40％v/v甘油；21.25％v/v乙二醇，15％v/v甘油；26.25％v/v 1,4-二氧杂环己烷，25％v/v甘油；1.5M硫酸铵，3.75％v/v 2-丙醇，25％v/v甘油；0.65M咪唑pH 7.0，35％v/v甘油；8％w/v聚乙二醇1,000，8％w/v聚乙二醇8,000，20％v/v甘油；1.05M氯化钠，7％v/v乙醇，30％v/v甘油；0.075M乙酸钠三水合物pH 4.6，1.5M氯化钠，25％v/v甘油；0.2M氯化钠，0.1M乙酸钠三水合物pH 4.6，30％v/v(+/-)-2-甲基-2,4-戊二醇；0.008M氯化钴(II)六水合物，0.08M乙酸钠三水合物pH 4.6，0.8M 1,6-己二醇，20％v/v甘油；0.095M氯化镉水合物，0.095M乙酸钠三水合物pH 4.6，28.5％v/v聚乙二醇400，5％v/v甘油；0.18M硫酸铵，0.09M乙酸钠三水合物pH 4.6，27％w/v聚乙二醇单甲醚2,000，10％v/v甘油；0.15M酒石酸钾钠四水合物，0.075M柠檬酸三钠二水合物pH 5.6，1.5M硫酸铵，25％v/v甘油；0.375M硫酸铵，0.075M柠檬酸三钠二水合物pH 5.6，0.75M硫酸锂一水合物，25％v/v甘油；0.3M氯化钠，0.06M柠檬酸三钠二水合物pH 5.6，1.2％v/v乙烯亚胺聚合物，40％v/v甘油；0.08M柠檬酸三钠二水合物pH 5.6，28％v/v叔丁醇，20％v/v甘油；0.007M氯化铁(III)六水合物，0.07M柠檬酸三钠二水合物pH 5.6，7％v/v JeffamineM-600，30％v/v甘油；0.095M柠檬酸三钠二水合物pH 5.6，2.375M 1,6-己二醇，5％v/v甘油；0.08M MES一水合物pH 6.5，1.28M硫酸镁七水合物，20％v/v甘油；0.075M磷酸二氢钠一水合物，0.075M磷酸二氢钾，0.075M MES一水合物pH 6.5，1.5M氯化钠，25％v/v甘油；0.065M MES一水合物pH 6.5，7.8％w/v聚乙二醇20,000，35％v/v甘油；1.2M硫酸铵，0.075MMES一水合物pH 6.5，7.5％v/v 1,4-二氧杂环己烷，25％v/v甘油；0.05M氯化铯，0.1M MES一水合物pH 6.5，30％v/v Jeffamine M-600；0.0075M氯化钴(II)六水合物，0.075M MES一水合物pH 6.5，1.35M硫酸铵，25％v/v甘油；0.18M硫酸铵，0.09M MES一水合物pH 6.5，27％w/v聚乙二醇单甲醚5,000，10％v/v甘油；0.009M硫酸锌七水合物，0.09M MES一水合物pH6.5，22.5％v/v聚乙二醇单甲醚550，10％v/v甘油；1.6M柠檬酸三钠二水合物pH 6.5；0.5M硫酸铵，0.1M HEPES pH 7.5，30％v/v(+/-)-2-甲基-2,4-戊二醇；0.08M HEPES pH 7.5，8％w/v聚乙二醇6,000，4％v/v(+/-)-2-甲基-2,4-戊二醇，20％v/v甘油；0.085M HEPES pH7.5，17％v/v Jeffamine M-600，15％v/v甘油；0.075M氯化钠，0.075M HEPES pH 7.5，1.2M硫酸铵，25％v/v甘油；0.07M HEPES pH 7.5，1.4M甲酸铵，30％v/v甘油；0.0375M硫酸镉水合物，0.075M HEPES pH 7.5，0.75M乙酸钠三水合物，25％v/v甘油；0.1M HEPES pH 7.5，70％v/v(+/-)-2-甲基-2,4-戊二醇；0.085M HEPES pH 7.5，3.655M氯化钠，15％v/v甘油；0.075M HEPES pH 7.5，7.5％w/v聚乙二醇8,000，6％v/v乙二醇，25％v/v甘油；0.075MHEPES pH 7.5，15％w/v聚乙二醇10,000，25％v/v甘油；0.2M氯化镁六水合物，0.1M TrispH 8.5，3.4M 1,6-己二醇；0.075M Tris pH 8.5，18.75％v/v叔丁醇，25％v/v甘油；0.0075M氯化镍(II)六水合物，0.075M Tris pH 8.5，0.75M硫酸锂一水合物，25％v/v甘油；1.275M硫酸铵，0.085M Tris pH 8.5，25.2％v/v甘油；0.2M磷酸二氢铵，0.1M Tris pH8.5，50％v/v(+/-)-2-甲基-2,4-戊二醇；0.075M Tris pH 8.5，15％v/v乙醇，25％v/v甘油；0.008M氯化镍(II)六水合物，0.08M Tris pH 8.5，16％w/v聚乙二醇单甲醚2,000，20％v/v甘油；0.085M氯化钠，0.085M BICINE pH 9.0，17％v/v聚乙二醇单甲醚550，15％v/v甘油；0.095M BICINE pH 9.0，1.9M氯化镁六水合物，5％v/v甘油；0.07M BICINE pH 9.0，1.4％v/v1,4-二氧杂环己烷，7％w/v聚乙二醇20,000，30％v/v甘油。
第33组：0.02M氯化钙二水合物，0.1M乙酸钠三水合物pH 4.6，30％v/v(+/-)-2-甲基-2,4-戊二醇；0.26M酒石酸钾钠四水合物，35％v/v甘油；0.26M磷酸二氢铵，35％v/v甘油；0.075M TRIS盐酸盐pH 8.5，1.5M硫酸铵，25％v/v甘油；0.2M柠檬酸三钠二水合物，0.1MHEPES钠pH 7.5，30％v/v(+/-)-2-甲基-2,4-戊二醇；0.16M氯化镁六水合物，0.08M TRIS盐酸盐pH 8.5，24％w/v聚乙二醇4,000，20％v/v甘油；0.07M二甲胂酸钠三水合物pH 6.5，0.98M乙酸钠三水合物，30％v/v甘油；0.14M柠檬酸三钠二水合物，0.07M二甲胂酸钠三水合物pH 6.5，21％v/v 2-丙醇，30％v/v甘油；0.17M乙酸铵，0.085M柠檬酸三钠二水合物pH5.6，25.5％w/v聚乙二醇4,000，15％v/v甘油；0.17M乙酸铵，0.085M乙酸钠三水合物pH4.6，25.5％w/v聚乙二醇4,000，15％v/v甘油；0.07M柠檬酸三钠二水合物pH 5.6，0.7M磷酸二氢铵，30％v/v甘油；0.18M氯化镁六水合物，0.09M HEPES钠pH 7.5，27％v/v 2-丙醇，10％v/v甘油；0.2M柠檬酸三钠二水合物，0.1M TRIS盐酸盐pH 8.5，30％v/v聚乙二醇400；0.19M氯化钙二水合物，0.095M HEPES钠pH 7.5，26.6％v/v聚乙二醇400，5％v/v甘油；0.17M硫酸铵，0.085M二甲胂酸钠三水合物pH 6.5，25.5％w/v聚乙二醇8,000，15％v/v甘油；0.075M HEPES钠pH 7.5，1.125M硫酸锂一水合物，25％v/v甘油；0.17M硫酸锂一水合物，0.085M TRIS盐酸盐pH 8.5，25.5％w/v聚乙二醇4,000，15％v/v甘油；0.16M乙酸镁四水合物，0.08M二甲胂酸钠三水合物pH 6.5，16％w/v聚乙二醇8,000，20％v/v甘油；0.16M乙酸铵，0.08M TRIS盐酸盐pH 8.5，24％v/v 2-丙醇，20％v/v甘油；0.16M硫酸铵，0.08M乙酸钠三水合物pH 4.6，20％w/v聚乙二醇4,000，20％v/v甘油；0.2M乙酸镁四水合物，0.1M二甲胂酸钠三水合物pH 6.5，30％v/v(+/-)-2-甲基-2,4-戊二醇；0.17M乙酸钠三水合物，0.085MTRIS盐酸盐pH 8.5，25.5％w/v聚乙二醇4,000，15％v/v甘油；0.2M氯化镁六水合物，0.1MHEPES钠pH 7.5，30％v/v聚乙二醇400；0.14M氯化钙二水合物，0.07M乙酸钠三水合物pH4.6，14％v/v 2-丙醇，30％v/v甘油；0.07M咪唑pH 6.5，0.7M乙酸钠三水合物，30％v/v甘油；0.2M乙酸铵，0.1M柠檬酸三钠二水合物pH 5.6，30％v/v(+/-)-2-甲基-2,4-戊二醇；0.14M柠檬酸三钠二水合物，0.07M HEPES钠pH 7.5，14％v/v 2-丙醇，30％v/v甘油；0.17M乙酸钠三水合物，0.085M二甲胂酸钠三水合物pH 6.5，25.5％w/v聚乙二醇8,000，15％v/v甘油；0.065M HEPES钠pH 7.5，0.52M酒石酸钾钠四水合物，35％v/v甘油；0.17M硫酸铵，25.5％w/v聚乙二醇8,000，15％v/v甘油；0.17M硫酸铵，25.5％w/v聚乙二醇4,000，15％v/v甘油；1.5M硫酸铵，25％v/v甘油；3.6M甲酸钠，10％v/v甘油；0.07M乙酸钠三水合物pH 4.6，1.4M甲酸钠，30％v/v甘油；0.075M HEPES钠pH 7.5，0.6M磷酸二氢钠一水合物，0.6M磷酸二氢钾，25％v/v甘油；0.065M TRIS盐酸盐pH 8.5，5.2％w/v聚乙二醇8,000，35％v/v甘油；0.07M乙酸钠三水合物pH 4.6，5.6％w/v聚乙二醇4,000，30％v/v甘油；0.09M HEPES钠pH7.5，1.26M柠檬酸三钠二水合物，10％v/v甘油；0.085M HEPES钠pH 7.5，1.7M硫酸铵，1.7％w/v聚乙二醇400，15％v/v甘油；0.095M柠檬酸三钠二水合物pH 5.6，19％w/v聚乙二醇4,000，19％v/v 2-丙醇，5％v/v甘油；0.085M HEPES钠pH 7.5，17％w/v聚乙二醇4,000，8.5％v/v 2-丙醇，15％v/v甘油；0.04M磷酸二氢钾，16％w/v聚乙二醇8,000，20％v/v甘油；24％w/v聚乙二醇1,500，20％v/v甘油；0.1M甲酸镁二水合物，50％v/v甘油；0.16M乙酸锌二水合物，0.08M二甲胂酸钠三水合物pH 6.5，14.4％w/v聚乙二醇8,000，20％v/v甘油；0.16M乙酸钙水合物，0.08M二甲胂酸钠三水合物pH 6.5，14.4％w/v聚乙二醇8,000，20％v/v甘油；0.08M乙酸钠三水合物pH 4.6，1.6M硫酸铵，20％v/v甘油；0.08M TRIS盐酸盐pH 8.5，1.6M磷酸二氢铵，20％v/v甘油；1.6M氯化钠，8％w/v聚乙二醇6,000，20％v/v甘油；0.3M氯化钠，0.006M氯化镁六水合物，0.006M十六烷基三甲基溴化铵，40％v/v甘油；21.25％v/v乙二醇，15％v/v甘油；26.25％v/v 1,4-二氧杂环己烷，25％v/v甘油；1.5M硫酸铵，3.75％v/v 2-丙醇，25％v/v甘油；0.65M咪唑pH 7.0，35％v/v甘油；8％w/v聚乙二醇1,000，8％w/v聚乙二醇8,000，20％v/v甘油；1.05M氯化钠，7％v/v乙醇，30％v/v甘油；0.075M乙酸钠三水合物pH4.6，1.5M氯化钠，25％v/v甘油；0.2M氯化钠，0.1M乙酸钠三水合物pH 4.6，30％v/v(+/-)-2-甲基-2,4-戊二醇；0.008M氯化钴(II)六水合物，0.08M乙酸钠三水合物pH 4.6，0.8M 1,6-己二醇，20％v/v甘油；0.095M氯化镉水合物，0.095M乙酸钠三水合物pH 4.6，28.5％v/v聚乙二醇400，5％v/v甘油；0.18M硫酸铵，0.09M乙酸钠三水合物pH 4.6，27％w/v聚乙二醇单甲醚2,000，10％v/v甘油；0.15M酒石酸钾钠四水合物，0.075M柠檬酸三钠二水合物pH5.6，1.5M硫酸铵，25％v/v甘油；0.375M硫酸铵，0.075M柠檬酸三钠二水合物pH 5.6，0.75M硫酸锂一水合物，25％v/v甘油；0.3M氯化钠，0.06M柠檬酸三钠二水合物pH 5.6，1.2％v/v乙烯亚胺聚合物，40％v/v甘油；0.08M柠檬酸三钠二水合物pH 5.6，28％v/v叔丁醇，20％v/v甘油；0.007M氯化铁(III)六水合物，0.07M柠檬酸三钠二水合物pH 5.6，7％v/vJeffamine M-600，30％v/v甘油；0.095M柠檬酸三钠二水合物pH 5.6，2.375M 1,6-己二醇，5％v/v甘油；0.08M MES一水合物pH 6.5，1.28M硫酸镁七水合物，20％v/v甘油；0.075M磷酸二氢钠一水合物，0.075M磷酸二氢钾，0.075M MES一水合物pH 6.5，1.5M氯化钠，25％v/v甘油；0.065M MES一水合物pH 6.5，7.8％w/v聚乙二醇20,000，35％v/v甘油；1.2M硫酸铵，0.075M MES一水合物pH 6.5，7.5％v/v 1,4-二氧杂环己烷，25％v/v甘油；0.05M氯化铯，0.1M MES一水合物pH 6.5，30％v/v Jeffamine M-600；0.0075M氯化钴(II)六水合物，0.075M MES一水合物pH 6.5，1.35M硫酸铵，25％v/v甘油；0.18M硫酸铵，0.09M MES一水合物pH 6.5，27％w/v聚乙二醇单甲醚5,000，10％v/v甘油；0.009M硫酸锌七水合物，0.09MMES一水合物pH 6.5，22.5％v/v聚乙二醇单甲醚550，10％v/v甘油；1.6M柠檬酸三钠二水合物pH 6.5；0.5M硫酸铵，0.1M HEPES pH 7.5，30％v/v(+/-)-2-甲基-2,4-戊二醇；0.08MHEPES pH 7.5，8％w/v聚乙二醇6,000，4％v/v(+/-)-2-甲基-2,4-戊二醇，20％v/v甘油；0.085M HEPES pH 7.5，17％v/v Jeffamine M-600，15％v/v甘油；0.075M氯化钠，0.075MHEPES pH 7.5，1.2M硫酸铵，25％v/v甘油；0.07M HEPES pH 7.5，1.4M甲酸铵，30％v/v甘油；0.0375M硫酸镉水合物，0.075M HEPES pH 7.5，0.75M乙酸钠三水合物，25％v/v甘油；0.1M HEPES pH 7.5，70％v/v(+/-)-2-甲基-2,4-戊二醇；0.085M HEPES pH 7.5，3.655M氯化钠，15％v/v甘油；0.075M HEPES pH 7.5，7.5％w/v聚乙二醇8,000，6％v/v乙二醇，25％v/v甘油；0.075M HEPES pH 7.5，15％w/v聚乙二醇10,000，25％v/v甘油；0.2M氯化镁六水合物，0.1M Tris pH 8.5，3.4M 1,6-己二醇；0.075M Tris pH 8.5，18.75％v/v叔丁醇，25％v/v甘油；0.0075M氯化镍(II)六水合物，0.075M Tris pH 8.5，0.75M硫酸锂一水合物，25％v/v甘油；1.275M硫酸铵，0.085M Tris pH 8.5，25.2％v/v甘油；0.2M磷酸二氢铵，0.1MTris pH 8.5，50％v/v(+/-)-2-甲基-2,4-戊二醇；0.075M Tris pH 8.5，15％v/v乙醇，25％v/v甘油；0.008M氯化镍(II)六水合物，0.08M Tris pH 8.5，16％w/v聚乙二醇单甲醚2,000，20％v/v甘油；0.085M氯化钠，0.085M BICINE pH 9.0，17％v/v聚乙二醇单甲醚550，15％v/v甘油；0.095M BICINE pH 9.0，1.9M氯化镁六水合物，5％v/v甘油；0.07M BICINEpH 9.0，1.4％v/v1,4-二氧杂环己烷，7％w/v聚乙二醇20,000，30％v/v甘油。
第34组：10％v/v(+/-)-2-甲基-2,4-戊二醇，40mM二甲胂酸钠三水合物pH 5.5，20mM六氨合氯化钴(III)，20mM氯化镁六水合物；10％v/v(+/-)-2-甲基-2,4-戊二醇，40mM二甲胂酸钠三水合物pH 5.5，20mM六氨合氯化钴(III)，80mM氯化钠，20mM氯化镁六水合物；10％v/v(+/-)-2-甲基-2,4-戊二醇，40mM二甲胂酸钠三水合物pH 5.5，20mM六氨合氯化钴(III)，12mM氯化钠，80mM氯化钾；10％v/v(+/-)-2-甲基-2,4-戊二醇，40mM二甲胂酸钠三水合物pH 5.5，20mM六氨合氯化钴(III)，40mM氯化锂，20mM氯化镁六水合物；10％v/v(+/-)-2-甲基-2,4-戊二醇，40mM二甲胂酸钠三水合物pH 6.0，12mM四盐酸精胺，80mM氯化钾，20mM氯化镁六水合物；10％v/v(+/-)-2-甲基-2,4-戊二醇，40mM二甲胂酸钠三水合物pH 6.0，12mM四盐酸精胺，80mM氯化钾；10％v/v(+/-)-2-甲基-2,4-戊二醇，40mM二甲胂酸钠三水合物pH 6.0，12mM四盐酸精胺，80mM氯化钠，20mM氯化镁六水合物；10％v/v(+/-)-2-甲基-2,4-戊二醇，40mM二甲胂酸钠三水合物pH 6.0，12mM四盐酸精胺，80mM氯化钠；10％v/v(+/-)-2-甲基-2,4-戊二醇，40mM二甲胂酸钠三水合物pH 6.0，12mM四盐酸精胺，80mM氯化钠，12mM氯化钾，20mM氯化镁六水合物；10％v/v(+/-)-2-甲基-2,4-戊二醇，40mM二甲胂酸钠三水合物pH 6.0，12mM四盐酸精胺，12mM氯化钠，80mM氯化钾；10％v/v(+/-)-2-甲基-2,4-戊二醇，40mM二甲胂酸钠三水合物pH 6.0，12mM四盐酸精胺，80mM氯化钠，20mM氯化钡；10％v/v(+/-)-2-甲基-2,4-戊二醇，40mM二甲胂酸钠三水合物pH 6.0，12mM四盐酸精胺，80mM氯化钾，20mM氯化钡；10％v/v(+/-)-2-甲基-2,4-戊二醇，40mM二甲胂酸钠三水合物pH 6.0，12mM四盐酸精胺，80mM氯化锶；10％v/v(+/-)-2-甲基-2,4-戊二醇，40mM二甲胂酸钠三水合物pH 7.0，12mM四盐酸精胺，80mM氯化钾，20mM氯化镁六水合物；10％v/v(+/-)-2-甲基-2,4-戊二醇，40mM二甲胂酸钠三水合物pH 7.0，12mM四盐酸精胺，80mM氯化钾；10％v/v(+/-)-2-甲基-2,4-戊二醇，40mM二甲胂酸钠三水合物pH 7.0，12mM四盐酸精胺，80mM氯化钠，20mM氯化镁六水合物；10％v/v(+/-)-2-甲基-2,4-戊二醇，40mM二甲胂酸钠三水合物pH 7.0，12mM四盐酸精胺，80mM氯化钠；10％v/v(+/-)-2-甲基-2,4-戊二醇，40mM二甲胂酸钠三水合物pH 7.0，12mM四盐酸精胺，80mM氯化钠，12mM氯化钾，20mM氯化镁六水合物；10％v/v(+/-)-2-甲基-2,4-戊二醇，40mM二甲胂酸钠三水合物pH 7.0，12mM四盐酸精胺，12mM氯化钠，80mM氯化钾；10％v/v(+/-)-2-甲基-2,4-戊二醇，40mM二甲胂酸钠三水合物pH 7.0，12mM四盐酸精胺，80mM氯化钠，20mM氯化钡；10％v/v(+/-)-2-甲基-2,4-戊二醇，40mM二甲胂酸钠三水合物pH 7.0，12mM四盐酸精胺，80mM氯化钾，20mM氯化钡；10％v/v(+/-)-2-甲基-2,4-戊二醇，40mM二甲胂酸钠三水合物pH 7.0，12mM四盐酸精胺，40mM氯化锂，80mM氯化锶，20mM氯化镁六水合物；10％v/v(+/-)-2-甲基-2,4-戊二醇，40mM二甲胂酸钠三水合物pH7.0，12mM四盐酸精胺，40mM氯化锂，80mM氯化锶；10％v/v(+/-)-2-甲基-2,4-戊二醇，40mM二甲胂酸钠三水合物pH 7.0，12mM四盐酸精胺，80mM氯化锶，20mM氯化镁六水合物。
第35组：0.1M氯化钡二水合物；0.1M氯化镉水合物；0.1M氯化钙二水合物；0.1M氯化钴(II)六水合物；0.1M氯化铜(II)二水合物；0.1M氯化镁六水合物；0.1M氯化锰(II)四水合物；0.1M氯化锶六水合物；0.1M氯化钇(III)六水合物；0.1M氯化锌；0.1M氯化铁(III)六水合物；0.1M氯化镍(II)六水合物；0.1M氯化铬(III)六水合物；0.1M乙酸镨(III)水合物；1.0M硫酸铵；1.0M氯化钾；1.0M氯化锂；2.0M氯化钠；0.5M氟化钠；1.0M碘化钠；2.0M硫氰酸钠；1.0M酒石酸钾钠四水合物；1.0M柠檬酸三钠二水合物；1.0M氯化铯；1.0M丙二酸钠pH7.0；0.1M L-脯氨酸；0.1M苯酚；30％v/v二甲基亚砜；0.1M溴化钠；30％w/v 6-氨基己酸；30％w/v 1,5-二氨基戊烷二盐酸盐；30％w/v 1,6-二氨基己烷；30％w/v 1,8-二氨基辛烷；1.0M甘氨酸；0.3M甘氨酰-甘氨酰-甘氨酸；0.1M牛磺酸；0.1M盐酸甜菜碱；0.1M亚精胺；0.1M四盐酸精胺；0.1M六氨合氯化钴(III)；0.1M肌氨酸；0.1M盐酸三甲胺；1.0M盐酸胍；0.1M尿素；0.1Mβ-烟酰胺腺嘌呤二核苷酸水合物；0.1M腺苷-5’-三磷酸二钠盐水合物；0.1M TCEP盐酸盐；0.01M GSH(还原型L-谷胱甘肽)，0.01M GSSG(氧化型L-谷胱甘肽)；0.1M乙二胺四乙酸二钠盐二水合物；5％w/v聚乙烯吡咯烷酮K15；30％w/v硫酸葡聚糖钠盐；40％v/v季戊四醇乙氧基化物(3/4EO/OH)；10％w/v聚乙二醇3,350；30％w/v D-(+)-葡萄糖一水合物；30％w/v蔗糖；30％w/v木糖醇；30％w/v D-山梨醇；12％w/v肌-肌醇；30％w/v D-(+)-海藻糖二水合物；30％w/v D-(+)-半乳糖；30％v/v乙二醇；30％v/v甘油；3.0M NDSB-195；2.0MNDSB-201；2.0M NDSB-211；2.0M NDSB-221；1.0M NDSB-256；0.15mM
Figure BDA0001424207230001541
20％w/v苄脒盐酸盐；5％w/v正十二烷基-N,N-二甲胺-N-氧化物；5％w/v正辛基-β-D-葡糖苷；5％w/v正十二烷基-β-D-麦芽糖苷；30％w/v三甲胺N-氧化物二水合物；30％w/v1,6-己二醇；30％v/v(+/-)-2-甲基-2,4-戊二醇；50％v/v聚乙二醇400；50％v/v Jeffamine M-600pH 7.0；40％v/v 2,5-己二醇；40％v/v(±)-1,3-丁二醇；40％v/v聚丙二醇P 400；30％v/v 1,4-二氧杂环己烷；30％v/v乙醇；30％v/v 2-丙醇；30％v/v甲醇；10％v/v 1,2-丁二醇；40％v/v叔丁醇；40％v/v1,3-丙二醇；40％v/v乙腈；40％v/v甲酰胺；40％v/v 1-丙醇；5％v/v乙酸乙酯；40％v/v丙酮；0.25％v/v二氯甲烷；7％v/v 1-丁醇；40％v/v 2,2,2-三氟乙醇；40％v/v 1,1,1,3,3,3-六氟-2-丙醇。
第36组：50％w/v溴化四乙铵；50％w/v苄基三乙基氯化铵；50％w/v 2-羟乙基甲酸铵；50％w/v乙基硝酸铵；50％w/v乙酸胆碱；50％w/v磷酸二氢胆碱；50％w/v 1-乙基-3-甲基咪唑鎓乙酸盐；50％w/v 1-丁基-3-甲基咪唑鎓氯化物；50％w/v 1-乙基-3-甲基咪唑鎓氯化物；50％w/v 1-己基-3-甲基咪唑鎓氯化物；50％w/v 1-丁基-3-甲基咪唑鎓二氰胺；50％w/v 1,3-二甲基咪唑鎓磷酸二甲酯盐；50％w/v 1,3-二甲基咪唑鎓硫酸甲酯盐；50％w/v 1-丁基-3-甲基咪唑鎓硫酸甲酯盐；50％w/v 1-正丁基-3-甲基咪唑鎓硫酸正辛酯盐；50％w/v 1-乙基-3-甲基咪唑鎓硫氰酸盐；50％w/v 1-乙基-3-甲基咪唑鎓四氟硼酸盐；50％w/v 1-丁基-2,3-二甲基咪唑鎓四氟硼酸盐；50％w/v 1-丁基-3-甲基咪唑鎓四氟硼酸盐；50％w/v 1-丁基-3-甲基咪唑鎓三氟乙酸盐；50％w/v 1-乙基-3-甲基咪唑鎓三氟甲磺酸盐；50％w/v四丁基鏻溴化物；50％w/v三异丁基甲基鏻甲苯磺酸盐；50％w/v1-丁基吡啶鎓氯化物。
尽管本文已经显示和描述了本发明的优选实施方式，但是对于本领域技术人员显而易见的是，这些实施方式仅以示例的方式提供。本发明并不受本说明书中提供的具体实例的限制。虽然已经参考前述说明书描述了本发明，但是本文实施方式的描述和说明并不意味着以限制性的方式来理解。本领域技术人员在不偏离本发明的情况下现将会想到许多变化、改变和替换。此外，应当理解，本发明的所有方面不限于本文所述的具体描述、配置或相对比例，其取决于多种条件和变量。应当理解，在实践本发明中可以使用本文所述的本发明实施方式的各种替代方式。因此，预期本发明还将涵盖任何这样的替代、修改、变化或等效方式。意图以所附权利要求限定本发明的范围，并由此涵盖这些权利要求范围内的方法和结构及其等同物。

Claims (26)

1.一种用于制备溶液的系统，其包括：
混合腔室；
自动化溶液分配器，其在所述混合腔室中引导选自多种固体的至少一种固体和选自多种液体的至少一种液体以形成所述溶液；
一个或多个容器，其每个具有足以容纳至少一部分所述溶液的内部容积；
瓶处理子系统，其中所述瓶处理子系统被配置用于在存储位置和分配位置之间操纵所述一个或多个容器，其中所述一个或多个容器选自具有不同容积的多个容器；
传感器，其可操作以检测所述一个或多个容器的内部容积；以及
控制器，其可操作地耦合至所述自动化溶液分配器、所述瓶处理子系统和所述传感器，
其中所述控制器被编程用于：
(i)引导所述至少一种固体和所述至少一种液体在所述混合腔室中混合，以形成所述溶液；
(ii)引导所述瓶处理子系统将所述一个或多个容器的至少一个子集从所述存储位置操纵至所述分配位置；
(iii)检测所述一个或多个容器的内部容积；以及
(iv)当所述一个或多个容器处于所述分配位置时，将一定量的所述溶液从所述混合腔室分配至所述一个或多个容器中，所分配至所述一个或多个容器中的溶液的量不超过所检测到的相应的容器的内部容积的100％。
2.如权利要求1所述的系统，其中所述控制器可操作地耦合至用户界面，该用户界面被编程用于接收来自用户的输入，并且其中所述溶液的至少一部分根据所述输入被分配至所述一个或多个容器中。
3.如权利要求1所述的系统，其中所述控制器被编程用于接收来自所述传感器的一个或多个输入，并将所述一个或多个输入和与安全规则相关的安全值进行比较。
4.如权利要求3所述的系统，其中所述控制器经由可操作地耦合至所述控制器的用户界面从用户处接收所述安全值、所述安全规则或其组合。
5.如权利要求3所述的系统，其中所述控制器被编程为，当所述一个或多个输入i)超出所述安全值，ii)处于所述安全值的20％以内，iii)违反所述安全规则，或iv)其组合时，向用户提供警报。
6.如权利要求5所述的系统，其中所述控制器被编程为，当所述一个或多个输入处于所述安全值的10％以内时，向用户提供警报。
7.如权利要求3所述的系统，其中当所述一个或多个输入i)超出所述安全值，ii)处于所述安全值的20％以内，iii)违反所述安全规则，或iv)其组合时，所述控制器停止制备所述溶液。
8.如权利要求1所述的系统，其中所述传感器为重量传感器、压力传感器、光学传感器、超声传感器、红外线传感器或它们的任何组合。
9.如权利要求1所述的系统，其中所述传感器检测光的发射、光的反射、光的吸收、声音的发射或它们的任何组合，以确定所述一个或多个容器的内部容积。
10.如权利要求1所述的系统，其中所述传感器鉴别与所述一个或多个容器的外部容器形状无关的所述一个或多个容器的特性。
11.如权利要求1所述的系统，其中所述溶液被分配至第一容器中直至所述传感器检测到所分配的溶液体积处于所述第一容器的内部容积的10％以内，在此之后，将所述溶液分配至第二容器内。
12.如权利要求1所述的系统，其中所述控制器被编程用于接收来自所述传感器的一个或多个输入，其中所述一个或多个输入包括(a)已分配的溶液的量，(b)待分配的溶液的量，(c)填充有所分配溶液的所述容器的那部分内部容积，(d)未填充的所述容器的那部分内部容积，或(e)它们的任何组合，并且其中根据所述一个或多个输入将所述溶液分配至所述一个或多个容器中。
13.如权利要求1所述的系统，其中所述传感器位于所述一个或多个容器的内部容积内。
14.如权利要求1所述的系统，其中所述传感器位于邻近所述一个或多个容器的开口处。
15.如权利要求1所述的系统，其中所述控制器自动校准所述传感器。
16.如权利要求15所述的系统，其中通过所述控制器进行的自动传感器校准发生在i)用户输入中指定的一个或多个时间，ii)当所述传感器感测到其自身的劣化时，或iii)它们的组合。
17.如权利要求1所述的系统，其中所述传感器i)感测其自身的劣化，ii)恢复其传感器活性，或它们的组合。
18.如权利要求17所述的系统，其中当所述传感器不能提供测量值时或当所述传感器提供超出预定范围的测量值时，检测到传感器劣化。
19.如权利要求1所述的系统，其中所述一个或多个容器包括两个或更多个容器，并且其中所述两个或更多个容器中的至少两个具有不同的外部容器形状。
20.如权利要求1所述的系统，其中所述瓶处理子系统包括输送带；辊式输送机；胶带输送机；自动化臂、手或夹具；机器人臂、手或夹具；机械臂、手或夹具；可编程臂、手或夹具；或它们的任何组合。
21.如权利要求1所述的系统，其中在使用期间，所述瓶处理子系统选择所述一个或多个容器的数目来接收所述溶液。
22.一种用于制备溶液的系统，其包括：
混合腔室；
自动化溶液分配器，其在所述混合腔室中引导选自多种固体的至少一种固体和选自多种液体的至少一种液体以形成所述溶液；
一个或多个容器，其每个具有内部容积和至少一个开口，该内部容积足以容纳至少一部分所述溶液；
瓶处理子系统，其中所述瓶处理子系统被配置用于在存储位置和分配位置之间操纵所述一个或多个容器，其中所述一个或多个容器选自具有不同容积的多个容器；
传感器，其可操作以检测所述一个或多个容器的内部容积；
过滤系统，其具有与所述一个或多个容器流体连通的过滤器，其中所述过滤系统被配置用于从所述溶液中移除一种或多种污染物，使得所述溶液至少95％不含所述一种或多种污染物，以及
控制器，其可操作地耦合至所述自动化溶液分配器、所述瓶处理子系统、所述传感器和所述过滤系统，
其中所述控制器被编程用于(i)引导所述至少一种固体和所述至少一种液体在所述混合腔室中混合以形成具有至少一种目标特性的溶液，(ii)引导所述瓶处理子系统将所述一个或多个容器的至少一个子集从所述存储位置操纵至所述分配位置；(iii)检测所述一个或多个容器的内部容积；以及(iv)当所述一个或多个容器处于所述分配位置时，将一定量的所述溶液从所述混合腔室分配至所述一个或多个容器中，所分配至所述一个或多个容器中的溶液的量不超过所检测到的相应的容器的内部容积的100％；
其中所述至少一种目标特性选自温度、pH、化学组成、重量、电导率、浊度、密度、电容、体积和粘度，且
其中所述至少一种目标特性与大气条件无关。
23.如权利要求22所述的系统，其中所述过滤系统还包括检测器，该检测器检测所述过滤器的存在与否。
24.如权利要求23所述的系统，其中所述控制器被编程为基于来自所述检测器、用户或其组合的输入，重新填充或取代所述过滤器。
25.如权利要求23所述的系统，其中所述控制器基于i)来自所述检测的输入、ii)来自用户的输入、iii)溶液订单中的指示或它们的任何组合来连接或断开所述过滤器。
26.如权利要求22所述的系统，还包括调节所述至少一种固体和/或所述至少一种液体向所述混合腔室中配量的配量螺杆。
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