CN102906469A

CN102906469A - 换挡拨叉组件

Info

Publication number: CN102906469A
Application number: CN2011800169141A
Authority: CN
Inventors: 肯内特·斯科格瓦德
Original assignee: Kongsberg Automotive AB
Current assignee: Kongsberg Automotive AB
Priority date: 2010-04-06
Filing date: 2011-04-06
Publication date: 2013-01-30
Anticipated expiration: 2031-04-06
Also published as: KR20120135311A; US20130000437A1; JP5738979B2; US9097339B2; JP2013524122A; WO2011124975A1; EP2556277B1; EP2556277A1; BR112012025501A2; KR101553218B1; CN102906469B

Abstract

一种换挡拨叉组件（120、120a、120b、120c、120d），其包括换挡导轨构件（122、122a、122c、122d）和拨叉构件（126、126b、126c、126d），该换挡导轨构件具有限定在其中的槽（188）和换挡导轨轴线（24），而该拨叉构件安装在该槽中且由该换挡导轨构件支撑。拨叉构件和换挡导轨构件具有相对于彼此的运动。拨叉构件具有相对于换挡导轨构件绕基本垂直于换挡导轨轴线的枢转轴线（206）的枢转运动，且该枢转轴线适于大致在该换挡导轨轴线和齿轮轴线（48）之间延伸。以及一种用于装配换挡拨叉组件（120、120a、120b、120c、120d）的方法，其包括的步骤有，将拨叉构件（126、126b、126c、126d）的指状部（128、129）插入换挡导轨构件（122、122a、122c、122d）中的槽（188）中;通过将所述拨叉构件（126、126b、126c、126d）和所述换挡拨叉构件（122、122a、122c、122d）中的一个的被接收的部分（212）布置在另一个的接收部分（174）中且将所述被接收的部分（212）约束在所述接收部分（174）中而相互配合所述拨叉构件和所述换挡导轨构件;将限位构件（214、250、300）相对于所述换挡导轨构件和所述拨叉构件中的第一个定位；建立位于所述换挡导轨构件和所述拨叉构件之间和所述限位构件的支撑接触部位；和将所述换挡导轨构件和所述拨叉构件中的第二个限制在相对于所述换挡导轨构件和所述拨叉构件中的第一个的运动的限制之间。

Description

换挡拨叉组件

交叉引用

本发明要求2010年4月6日提交、题为“换挡拨叉组件（SHIFT FORKASSEMBLY）”的美国临时专利申请No.61/321,218的优先权，前述专利申请的完整公开通过引用合并于此。

技术领域

本发明涉及换挡促动机构，且特别涉及其换挡拨叉。

背景技术

在换挡机构装置中常见的是档位接合或档位比变化通过换挡拨叉促动，示例性地，其运动由操作者或驾驶者通过换挡杆实现。图1-2示出了示例性现有换挡拨叉组件，通过其实现变速器或齿轮箱中换挡机构的示出的控制环的运动。

换挡拨叉组件20包括沿换挡导轨构件轴线24延伸的第一圆柱状换挡导轨构件22以及沿轴线24移动的换挡拨叉结构26。拨叉结构26由一对指状部28、29限定出，该一对指状部在其之间限定出U形开口30。第一和第二指状部28、29在拨叉毂部部分32处结合，该拨叉毂部部分限制至管状衬套34。圆柱状衬套34关于圆柱状换挡导轨构件22滑动地布置，且将在导轨构件22和拨叉结构26之间的相对的可枢转运动限制至一个自由度，即，绕轴线24。指状部28、29的远端36在控制环接合末端部38中终止，其可由弹性材料模制成，且限定横向相对的邻接表面40。在拨叉组件20安装时，末端部38被布置在由相对的轴向侧表面46限定的控制环44的周界沟道42中，该相对的轴向侧表面46由沟道底面47隔开。每一个表面40都和相对轴向沟道侧表面46中的一个交界。

控制环44沿轴线48轴向且绕轴线48可旋转地运动，且为接收在齿轮箱中的换挡机构56的爪式离合器（dog clutch）的一部分。参照图3，其示出了示例性现有技术换挡机构56和采用了根据本发明的换挡拨叉组件的实施例、且控制环44一直可旋转地限制至档位轴49的换挡器轴组件57；在沿轴线48的可选择的第一位置中，控制环44接合轴49以及第一组齿轮的共轴第一齿轮50，并由此可旋转地将轴49和第一齿轮50限制在一起，如本领域中已知的那样。在其示出的可选择第二或空档位置52中，控制环44并未将轴49和任意齿轮组接合在一起。应注意，控制环44可具有沿轴线48延伸的可选择第三位置，在该位置中其接合轴49与第二齿轮组的共轴第二齿轮54。控制环44因此可选择地沿其门在其第一位置或空档位置52和其用于与第一齿轮50接合的第一位置或其用于与第二齿轮54接合的第三位置之间移动，如本领域中已知的。

再次参照图2，控制环44可绕轴线48旋转，且控制环接合末端38的弹性材料从在该应用中通常使用的已知材料中选择，以降低邻接表面40和沟道42的壁46之间的磨损，并降低拨叉组件20和控制环44之间的连接部的刚性。通过其与拨叉组件20的连接，控制环44被保持为可相对于拨叉结构26绕轴线48自由旋转，且保持为限制在其沿齿轮轴线48的轴向位置中。

换挡拨叉组件20的拨叉结构26包括支架58，该支架包括限制至衬套34的第一端部60以及设置有朝向大致垂直于换挡导轨构件轴线24的方向开放的端部开放槽64的相对的第二端部62。换挡器轴组件57（图3中示出）包括限制至换挡棒68的换挡指状部66，该换挡棒68沿轴线70延伸，且可绕轴线70枢转且沿轴线70轴向地移动。换挡棒68的端部突出于齿轮箱之外，且在齿轮箱之外限制至变速棒68的是换挡杆72。换挡棒68的轴向和旋转运动受控于换挡杆72的操作，而该换挡杆72则由操作者或车辆驾驶者通过在本领域中已知且将不在此处讨论的合适的装置控制。

换挡棒68的受控的轴向运动选择地将换挡指状部66布置在多个不同的轴向对齐的槽64中的一个，每一个槽都和不同的换挡器门相关，而换挡拨叉组件20和其他组齿轮相关。在棒68沿轴线70的轴向方向运动时，其换挡指状部66在多个不同的换挡拨叉组件20之间运动，每一个换挡拨叉组件都和相应的换挡门（shift gate）以及控制环44相关，且换挡指状部66接收在对齐的多个端部开放槽64的不同的数个中。这些槽64的每一个都和对应于相应的换挡门的拨叉组件20相关。多个换挡门20中的每一个都包括控制环空档位置（在该位置中其槽64被对齐，以接收换挡指状部66）和至少一个控制环档位接合位置，在该接收位置中控制环由换挡指状部66响应于换挡棒68绕其轴线70从其空档取向开始的旋转而移动。

因此，当换挡指状部66被相应地轴向布置在该门的换挡拨叉组件的槽64中时，换挡控制环44沿齿轮轴线48在其相应的门中的轴向位移由换挡棒68绕换挡轴线70的旋转运动促动。

通过变速棒68绕轴线70的旋转，示出的控制环44在第一档位接合位置（在其中其部分地交迭且接合轴49和与第一档位组相关的第一齿轮50（图3中示出）以及第二档位接合位置或空档位置52（在其中其仅接合轴49（图3中示出））之间运动。控制环44也可沿齿轮轴线48在第三档位接合位置（其中换挡控制环44部分地交迭且接合轴49和与第二齿轮组相关的第二齿轮54(图3中示出）和第二档位接合位置或空档位置52之间移动。在第二或空档位置52中，控制环44不和第一齿轮50和第二齿轮54两者结合，且在其相应的角位置中（即在其空档取向中）换挡棒68可沿轴线70轴向移动，以将换挡指状部66布置在另一门的换挡拨叉组件的对齐的槽64中。

因此，由驾驶者将换挡杆72移动至门内的希望的档位中的枢转运动导致了相关的换挡控制环44在其空档位置和相应的第一和/或第二档位位置之间移动。

如果换挡控制环44不正确地啮合进入其第一或第二齿轮位置，其可发生晃动。现有的换挡拨叉组件不具有足够的自由度以适应控制环44的晃动运动，且由于该晃动运动未由换挡拨叉组件适应，当该晃动运动发生时，其可表现出不希望的磨损、噪音和振动特质。示例性地，在现有的换挡拨叉组件20中，不正常的磨损可发生在不正确地啮合的换挡控制环44和其换挡拨叉结构26的邻接表面40之间。更严重地，晃动运动导致了不希望的噪声和振动被从换挡拨叉结构26传输至驾驶者。

适应换挡控制环的晃动运动的现有方法在EP1 213 513 Al中公开，其描述了可枢转地连接至轴向移动的换挡导轨构件的拨叉构件。换挡导轨为大致圆柱状且设置有具有直径地相对的舌部的轴向部分，在该舌部上布置有拨叉构件。拨叉构件具有毂部部分，从该毂部部分一对控制环接合指状部延伸为环绕控制环中心轴线。在毂部部分中设置有由一对交界的、平行的平面表面限定的槽，该槽和换挡导轨舌部滑动地配合。拨叉构件槽沿换挡导轨和控制环中心轴线的方向延伸穿过毂部部分，且相对于控制环中心轴线切线地打开。第一孔延伸穿过换挡导轨舌部，该孔相对于换挡导轨轴线为侧向的且表现为横切换挡导轨轴线。相应的第二孔延伸穿过与由拨叉指状部限定的开口相对的拨叉构件毂部部分的侧部，穿过槽的平行平面表面，且进入位于指状部之间的毂部部分。第一孔较第二孔大，且暗榫沿第一和第二孔延伸，暗隼在换挡导轨中和第一孔具有松配合，且在拨叉构件毂部部分中被压配合进入第二孔的两个部分中。暗榫和第一孔之间的滑动配合相应地允许拨叉构件相对于换挡导轨绕暗榫的中心轴线的少量的枢转运动。值得注意的是，该公开的结构导致了一安装结构，其中暗榫和拨叉之间的界面非常小，且当拨叉指状部的界面端部处于显著的力下时可导致零件的过度的磨损和可枢转运动的锁定。此外，全部沿平行于换挡导轨和控制环运动的方向、在换挡导轨和拨叉构件之间轴向施加的力都通过中间的暗榫切向地传输，而不是在换挡导轨和拨叉构件之间直接传输。暗榫的失效或其从其孔的移出将几乎一定负面地影响换挡器性能。

因此，存在有对改进的换挡拨叉安装结构的需要，该结构减轻了上述的现有装置的问题。

发明内容

本发明通过引入可枢转地安装至换挡导轨构件中的换挡拨叉构件、并当其操作地连接至的控制环出现晃动运动时适应该运动、并由此改进换挡促动机构的磨损、噪声和振动特性而减轻了上述问题。

本发明提供了一种换挡拨叉组件，其包括换挡导轨构件，该换挡导轨构件包括限定于其中的槽和沿其换挡导轨构件具有轴向运动的换挡导轨轴线，以及该组件包括安装在该槽内且由换挡导轨构件支撑的拨叉构件。拨叉构件和换挡导轨构件具有相对于彼此的运动，且拨叉构件适于操作地接合控制环并通过换挡导轨构件的运动造成控制环沿基本平行于换挡导轨轴线的齿轮轴线的运动。拨叉构件具有相对于换挡导轨构件绕枢转轴线的枢转运动，该枢转轴线相对于换挡导轨轴线基本平行地延伸，且枢转轴线适于大致在换挡导轨轴线和齿轮轴线之间延伸。

本发明还提供了一种装配换挡拨叉组件的方法，其包括的步骤有：将拨叉构件的一对指状部中的一个引入换挡导轨构件中的槽中；通过将拨叉构件和换挡导轨构件中的一个的被接收的部分布置进入另一个的接收部分并在该接收部分中限制该被接收部分而相互配合拨叉构件和换挡导轨构件；将限位构件相对于换挡导轨构件和拨叉构件中的第一个布置；在换挡导轨构件和拨叉构件之间建立与限位构件的支撑接触部位；并将换挡导轨构件和拨叉构件中的第二个限制于相对于换挡导轨构件和拨叉构件中的第一个的运动的极限之间。

附图说明

为了实现上述和相关的目标，本发明可实现为附图中示出的形式，但应注意，附图仅为示例目的，且可在示出的具体构造中进行变动。此外，应注意附图不必须按照比例或相同的比例绘制出。

特别地，附图的一些元素的比例可被夸大，以强调这些元素的特性。

由于结合附图考虑时被更好地理解，本发明的各个其他目标、特征部和附属的优势将被完全地了解，在附图中相同的附图标记在若干幅视图中指示相同、相似或相应的构件，且其中：

图1是现有的换挡拨叉组件和换挡机构的换挡控制环的分解视图；

图2是图1中的现有的换挡拨叉组件的透视图,其示出为与图1的换挡控制环操作地接合；

图3是换挡拨叉组件的第一实施例的透视图,其示出为与现有的换挡器轴组件以及现有的换挡机构操作地接合；

图4是图3的换挡拨叉组件和现有的换挡器轴组件的透视图；

图5是在第一部分装配态中的图3的换挡拨叉组件的透视图；

图6在处于其第一部分装配态中的图5的换挡拨叉组件的截取的透视图；

图7是处于其第二部分装配态中的图5的换挡拨叉组件的截取的透视图；

图8是处于其第三部分装配态中的图5的换挡拨叉组件的截取的透视图；

图9是处于其第四部分装配态中的图5的换挡拨叉组件的截取的透视图；

图10是处于完全装配态中的图9的换挡拨叉组件的透视图；

图11是细长、卷起的弹簧栓形式的限位构件部件的透视图；

图12是图10中圈出的区域F.12的放大视图；

图13是图10中的完全装配好的换挡拨叉组件的平面视图；

图14是沿线F.14-F.14截取的图13的换挡拨叉组件的横截面的局部视图；

图15是图10中的换挡拨叉组件沿一轴线的侧视图，此时换挡拨叉组件安装在以虚线部分地示出的变速器或齿轮箱中，该轴向将和图3中示出的换挡机构的换挡控制环的中心轴线相交；

图16是图15的换挡拨叉组件的平面视图；

图17是图3中示出的换挡拨叉组件的第一实施例的换挡导轨构件的放大、分段、透视图；

图18是沿线F.18-F.18截取的图16的换挡拨叉组件的横截面的放大、部分视图，但其示出了换挡拨叉组件的第二实施例；

图19是和图18类似、沿图16中的线F.19-F.19截取的放大、部分横截视图，但其示出了换挡拨叉组件的第三实施例；

图20是换挡拨叉组件的第四实施例的透视图；

图21是图20的圈出的区域F.21的放大视图，其中换挡导轨构件被移除，示出了相对于换挡拨叉构件布置的限位构件；

图22是图20中的换挡拨叉组件的平面视图；

图23是沿线F.23-F.23截取的图20的换挡拨叉组件的横截面的局部视图；

图24是图21中示出的换挡拨叉组件的限位构件的侧视图；

图25是图24的限位构件的平面视图；

图26是换挡拨叉组件的第五实施例的透视图；

图27是图26的换挡拨叉组件的平面视图；

图28是图26和27中示出的换挡拨叉组件的限位构件的透视图；

图29是图28中的限位构件的侧视图；

图30是沿线F.30-F.30截取的图27的换挡拨叉组件的横截面的放大的局部视图；

图31是沿线F.31-F.31截取的图30的换挡拨叉组件的横截面的进一步放大的局部视图。

尽管本发明允许各种改动和可替换的形式，其具体的实施例通过示例性的方式在附图中示出并在本文中详尽地描述。但应理解，附图及其详尽描述不意图将发明限制于公开的特定的特性，而是相反地，发明意图覆盖落于由所附的权利要求限定的本发明的精神和范围之内的所有修改、等价和替换。

具体实施方式

参照图3和4，换挡拨叉组件的第一实施例120包括换挡导轨构件122和由该换挡导轨构件支撑的换挡拨叉构件126。换挡拨叉构件126具有两个拨叉指状部128、129，其与指状部28、29类似。第一和第二指状部128、129限定出U形开口130，并在拨叉毂部部分132处结合。拨叉构件126大致为平坦的，具有相对的、基本平行并基本平面的第一和第二表面133、134。指状部128、129的远端136在控制环接合末端部138中终止，其可由弹性材料（例如PA6（尼龙））模制成，且限定相对的平行邻接表面140。通过将拨叉组件120安装在齿轮箱中，末端138布置在换挡机构56的控制环44的沟道43中，且每一个表面140和限定出沟道42的相对的轴向侧部46接合。

参照图5，换挡拨叉构件126还包括在基本U形的开口130的底部处在毂部部分132中的拨叉槽或接收部分174、形成于毂部部分132的外部周界中并位于换挡拨叉构件126的假想中心线178的第一侧177上的邻接肩部176。穿通毂部部分132的开口180位于中心线178的第二侧179上。中心线178的第一和第二侧177、179位于由相对且平行的拨叉构件平面表面133、134中的任一个限定出的平面中。从中心线178至开口180的最靠近边沿和至肩部176的距离的和略大于换挡导轨构件122的平面体部181在其相对的、基本平行且基本平面的横向表面182和183之间的厚度T_r。从拨叉构件中心线178至开放端部拨叉槽174的每一个接合侧（其分别位于中心线178的第一侧177和第二侧179上）的距离的和类似地大于换挡导轨构件体部181的厚度T_r。应理解换挡导轨构件体部181不需要完全位于平面内，而是，其可制成为在其相对的横向侧表面182和/或183的部分之间提供不同的高度或角度。应理解换挡导轨构件体部126不需要完全位于平面内，而是，其可制成为在其相对的横向侧表面133和/或134的部分之间提供不同的高度或角度。

换挡导轨构件体部181在相对于轴线24共轴且可沿其与换挡导轨构件体部181一起移动的一对相对的换挡导轨构件圆柱状部分184之间延伸，且限制至其。换挡导轨构件圆柱状部分184各自包括沿轴线24延伸穿通其的矩形开口186，在该开口中接收有换挡导轨构件体部181的配合部分185。圆柱状部分184径向地支撑在安装在齿轮箱100（图15）的壳体上的轴衬187上（在附图中示意地示出）。轴衬187允许换挡导轨构件122沿轴线24轴向地移动，且将允许其绕轴线24的转动。换挡导轨构件122支撑为通过其和拨叉构件126的邻接接合对抗绕轴线24的大致的转动，而拨叉构件126支撑为通过其和环绕档位轴49的控制环沟道42的滑动接合对抗绕轴线24或轴线48的大致转动。

因此，换挡拨叉组件120安装在齿轮箱100中，使得其换挡导轨构件122沿轴线24可滑动而基本不可绕其旋转。换挡导轨构件122沿轴线24的轴向运动由换挡指状部66促动，该换挡指状部随上述的换挡棒68一起移动，且布置在形成在换挡导轨构件体部181中的端部开放槽164中。槽164以和现有的换挡拨叉组件20的槽64类似的方式设定尺寸且布置。应理解在此处换挡导轨或拨叉构件分别被以特定的构造示出，但其可在齿轮箱100中从门至门在构造上发生变动。例如，沿（其中接收有换挡指状部66的槽164的）轴线24的位置可在不同的门之间变动。类似地，拨叉构件的指状部128、129的取向（通过其拨叉构件126和其相应的控制环33操作地接合的）可相对于其相应的中心线178和/或毂部132在齿轮箱100中从门至门（gate-to-gate）发生变动。

换挡导轨构件181设置有横跨厚度T_r且其中安装有换挡拨叉构件126的槽或空隙188。槽188是细长的，且其长度沿横向于换挡导轨构件122沿轴线24轴向滑动方向的方向延伸。相对于轴线24，槽188由位于槽188的长度的相对于端部处的相对的第一和第二轴向支撑凹口190、192以及进一步的位于凹口190、192之间的切去部分194限定出。每一个凹口190、192都由沿槽188的长度延伸的接合的第一和第二壁部分198、200的对限定出。

相对于轴线24，换挡拨叉构件126的第一和第二轴向接合面196、197分别位于拨叉构件毂部部分132的侧部133、134上，且布置在换挡导轨构件槽轴向支撑凹口190、192中，且可形成在从拨叉构件毂部部分132的相对平面侧部133、134突起的凸台195上。

在换挡拨叉组件的第一实施例120中，第一和第二拨叉构件轴向邻接面196、197（布置在换挡导轨构件槽开口190、192中）分别限定出各自与（限定出凹口190、192的）换挡导轨构件槽壁部分198、200接合的平行、平面的表面202、204。如上所述，轴向邻接面196、197可形成在设置在拨叉构件侧部133、134上的凸台195上，且提供尺寸容差特征，其在由凸台限定的较小区域上延伸，由此便于在邻接面196和197（其布置在换挡导轨构件槽轴向支撑凹口190、192中）之间形成适当拨叉构件厚度T_f上的更好控制，在换挡拨叉组件的第一实施例120中，在壁部分198、200的平面表面208、210之间的每一个轴向制成凹口190、192中的槽188的宽度W_s略大于在平面邻接面196、197之间的换挡拨叉构件毂部的厚度T_f。在换挡导轨构件122和换挡拨叉构件126之间，在凹口190、192中，在T_f和W_s之间的小的间隙允许枢转轴线206自身绕轴线206的受限量的运动以及相对于轴线24的受限量的运动。通过该间隙提供有自由度的拨叉构件126在其在空档和档位接合位置之间的运动期间容纳控制环44的晃动运动。

在换挡拨叉组件的第一实施例120中，换挡导轨构件壁部分198、200分别限定出与轴线24垂直的平行平面表面208、210。槽188在其进一步切去的部分194处的宽度Ws（其可沿槽188的长度在凹口190、192之间变动）基本大于在轴向面196和197之间的拨叉构件厚度T_f的最大值，且可能甚至大于拨叉构件的控制环接合末端138在其相对的邻接表面140之间的厚度T_t。应理解，替换地，控制环接合末端138的一个或两者可在将拨叉构件126插入槽199之后安装至其远端136上，且因此进一步切去的部分194中的槽宽度Ws可小于尖端厚度T_t。

存在有通过使用该进一步切去的部分194实现的两个主要的优势，其中槽188的表面保持为不和拨叉构件126接触。首先，其降低了分别和换挡拨拨叉毂部132接合的换挡滑轨构件槽188的区域的尺寸。对导轨和拨叉构件在凹口190、192内接合处的换挡滑轨构件槽宽度W_s和拨叉构件厚度T_f有紧公差要求。相对于槽宽度W_s，这些紧公差换挡滑轨构件槽区域（其在进一步切去的部分194之外位于纵向地位于槽188中）限制至分别和拨叉构件毂部邻接面196、197接合的槽壁部分198、200。相对于由具有第一宽度W_s的凹口190、192限定的槽188的区域，由进一步切去的部分194限定的槽188的区域中的第二宽度W_s不需要保持至紧密控制的公差，且因此换挡导轨构件的制造被简化。

第二，进一步切去的部分194允许换挡拨叉构件的部分大于当其处在其最简单的形式（即，当槽188仅为具有对应于槽支撑凹口190、192的持续平行的、相对的纵向壁的细长槽时）穿通通过换挡导轨构件槽188的部分。因此，拨叉构件至换挡导轨构件的装配被简化。

在将换挡导轨构件122和拨叉构件126装配以构成换挡拨叉组件的第一实施例120时，装配者将位于换挡拨叉构件中心线178上的第二换挡指状部129（其可包括或不包括位于其远端136处的末端138)从第一换挡导轨构件体部横侧部182的方向插入槽188中，如图5和6所示。插入继续直到拨叉构件的槽或接收部分174接收（限定出第二轴向支撑凹口192端部的）换挡导轨构件细长槽188的短边沿或被接收部分212，如图7所示。装配者然后旋转槽188中的换挡拨叉构件126，同时将被接收的短边沿212进一步移动进入接收拨叉构件槽174，直至形成于换挡拨叉构件中心线178的第一侧177上的肩部176邻接换挡导轨构件体部181的第一横向表面182，如图8和9所示。组装者然后布置细长限位构件214（其可为铆钉或细长的弹簧栓）进入拨叉构件毂部开口180，如图10和12所示。限位构件214的至少一个端部伸出拨叉构件平面表面133、134之外，并压在换挡导轨构件体部第二横向表面183之上。限位构件214可通过被塑性变形（如在铆钉的情形中）或通过至开口180的干涉配合弹性变形而限制至拨叉构件126，以阻止其从开口中退出。一旦设置完成，限位构件将一直和拨叉构件接合。

参照图11-14，限位构件214（此处示出为细长圆柱弹簧栓（图11）被圆周地压缩且干涉配合进入开口180中。在该实施例中，限位构件214的两个端部从拨叉构件侧部133、134突出且压在第二换挡导轨构件体部横向表面183上，其中限位构件214在槽188的进一步切去的部分194上延伸。一旦换挡拨叉组件被完全装配，拨叉构件圆柱状开口180的中心轴线215和换挡导轨构件轴线24大致平行，且可如所示位于假想平面217中或接近该平面，该平面大致垂直于换挡构件体部横向表面183且包括轴线24，如图13最佳地所示。

插入的换挡拨叉构件126因此被通过换挡导轨构件体部181靠近被限制于拨叉构件槽174的相对侧部之间的槽短边沿212的部分，以及换挡导轨构件体部181靠近被限制于拨叉构件肩部176和安装进入开口180中的限位构件214之间的第一轴向支撑凹口190的部分而保持在换挡导轨构件槽188中。因此，换挡导轨构件体部181的一部分被限制于限位构件214和肩部176之间且可在其间移动，其各自压在换挡导轨构件体部的相对侧部182、183中的相应一个之上；其间的接触部分地将换挡导轨构件和换挡拨叉构件之间的相对运动限定于限位构件214和肩部176之间限定的范围中。

由W_s和T_f之间的差值在换挡导轨构件槽轴向支撑凹口190、192中限定的小但可感知的间隙允许在换挡拨叉构件和换挡导轨构件之间绕枢转轴线206的枢转的相对运动，这将在下文中进一步讨论，其中W_s和T_f的差值在换挡拨叉组件的第一实施例120中在换挡导轨构件体部厚度T_r上是不变的，且至少在此处公开的其他实施例中存在为至少靠近相对的换挡导轨构件体部表面182、183的每一个中的槽开口附近存在。换挡导轨构件槽支撑凹口190、192的侧部在其绕轴线206枢转时支撑换挡拨叉构件，该枢转可当控制环44在其空档和档位接合位置之间移动时发生。

这样安装的话，换挡拨叉构件能够相对于换挡导轨构件绕枢转轴线206枢转，枢转运动的范围由位于换挡导轨构件和拨叉构件之间的支撑接触部位的位置限定。相对于换挡拨叉组件，枢转轴线206自身的取向可随着换挡导轨构件和拨叉构件之间的支撑接触的位置的变化而略微移动，其中换挡导轨构件和拨叉构件之间的相对滑动造成枢转轴线206相对于换挡导轨构件的重新取向。

在适应控制环44的晃动运动中，支撑接触的位置将随着拨叉构件被相对于换挡导轨构件重新布置而变动。在换挡拨叉组件120中，换挡导轨和拨叉构件之间的邻接接触的相应位置包括：（a）在换挡拨叉构件毂部邻接面196、197和换挡导轨构件槽凹口190、192之间；和（b）换挡导轨构件体部181的相对平面侧部182、183和换挡拨叉构件肩部176以及限位构件214，和拨叉构件槽174的相对侧部之间。位于换挡拨叉毂部邻接面196、197和换挡导轨构件槽凹口壁部分198、200之间的邻接接触的位置各自限定出沿与换挡导轨轴线24大致平行的方向相互接合的表面202、204和208、210的接合对。值得注意的是，在有位于换挡导轨构件和换挡拨叉构件之间的直接邻接接触的位置处，其间不需要有当造成控制环移动时通过其传输力的中间元件。

相应的换挡导轨构件体部相对平面侧部182、183和换挡拨叉构件肩部176或限位构件214，以及拨叉构件槽174的相对侧部之间的邻接接触的位置限定出限制位于换挡导轨构件122和拨叉构件126之间的相对运动的范围的端部限位器。由肩部176和限位构件214限定出的端部限位器优选地位于导轨构件122和构件126之间相对运动的正常范围之外，且形成其间的支撑接触的极端位置，并由此在换挡拨叉组件120的操作中通常将不被碰到。

因此，换挡拨叉构件126能够绕可调节枢转轴线206枢转，该枢转轴线在轴线24和/或轴线48之间基本垂直地延伸。在空档位置52中，枢转轴线206可与控制环44绕其置中的齿轮轴线48和换挡导轨构件122的纵向轴线24中的一个或两者相交。具有通过促进其绕轴线206枢转的能力，以及通过促进可调节枢转轴线206自身相对于轴线24和/或轴线48的重新取向而提供的相对于换挡导轨构件122的自由度的拨叉构件126允许换挡拨叉组件120适应换挡控制环44的晃动运动（如果这种晃动运动发生的话）。因此，换挡拨叉组件120降低了换挡控制环44和换挡拨叉构件126之间的连接的磨损，且也隔离了由该可能传输至换挡拨叉构件126的晃动运动造成的振动，而不将其从拨叉构件126进一步传输至换挡导轨构件122和通过换挡器轴组件57传输至操作者/驾驶者。值得注意的是，尽管轴线206和拨叉构件中心线178大致平行，且可在一些情形中重合，其不必须如此。

拨叉构件126可包括过载衬垫216，其从毂部部分132的相对的平面侧部133、134中的每一个处突出，且从限定出U形开口130的部分的拨叉构件毂部部分132的内周界边沿突出。

衬垫216可由与控制环接合末端138相同的材料制成，且布置在控制环44的沟道42内。衬垫216包括相对的平面侧表面218，其彼此隔开衬垫厚度T_p，该衬垫厚度可基本等于控制环接合端部138的厚度T，且该相对的平面侧表面218和拨叉构件毂部平面侧表面133、134基本平行。通常，衬垫216的相对的平面侧表面218中的每一个都具有范围在0.5至1.5mm内的至其相应的接合控制环沟道轴向侧表面46的间隙。在衬垫侧表面218之间延伸，且接合控制环沟道底部47的衬垫216的表面220可设置有从沟道底部起的类似的间隙。衬垫218通过其表面218中的一个在位于拨叉构件126和控制环44之间的不正常的高载荷条件下被使得与沟道42的接合轴向侧部46接触而向换挡拨叉组件120提供过载保护，该不正常的高载荷条件可能在空档和档位接合位置之间的运动中出现。这些不正常的高载荷（其否则将由拨叉指状部128、129的远端136承载，且可能导致指状部128、129被弯曲或控制环接合末端138被沟道侧部46磨去）将替代地由拨叉构件毂部部分132通过衬垫216承载。

换挡拨叉组件的第二实施例120a除下文中描述的以外，在其结构、功能和装配方法上和换挡拨叉组件的第一实施例120的那些基本相同。在换挡拨叉组件120a中，相对于第一实施例中的对应的部分显著改动的元件添加有后缀“a”。参照图18，换挡拨叉组件120a包括第二实施例的换挡拨叉导轨构件122a和第一实施例的拨叉构件126。相对于换挡导轨构件122a，当在平行于轴线24且垂直于平面横向表面182、183的平面中截取的横截面中观察时，限定出在第一和第二轴向支撑凹口190、192中的槽188的壁部分198、200的相应的表面208a、210a以所示的钝角大致凸起或形成峰部，而不是如在换挡导轨构件的第一实施例122中一样是平面的。换句话说，在换挡导轨构件的第二实施例122a中，第一和第二壁部分198、200的接合表面208a和210a之间的距离在其位于换挡导轨体部平面横向表面182、183之间的相应的中点222、224处限定出轴向支撑凹口190、192中的槽宽度W_s的最小值W_sm。中点222和224可位于平面2256中，该平面距离换挡导轨构件体部平面表面182、183距离相等且平行于其，并包括轴线24。在一定的条件下，平面226也可包括可调节枢转轴线206，如所示。在换挡拨叉组件120a中，槽壁部分198、200的第一向外部分228限定在表面208a和210a上位于其相应的中点222、224和平面换挡导轨构件体部第一横向表面192之间；槽壁部分198、200的第二向外部分230限定在表面208a和210a上位于其相应的中点222、224和平面换挡导轨构件体部第二横向表面183之间。

在换挡拨叉组件120a中，每一个凹口190、192的相对的壁部分198、200大致为各自的镜像，且隔开一宽度Ws，根据从平面226起的距离，该宽度可跨换挡导轨构件体部厚度在平面表面182、183之间变动。在拨叉组件120a中，表面208a、210a在平面226（即，在表面中点222、224之间）彼此最靠近（即，W_s最小或具有最小值W_sm），且沿垂直于平面226的方向随着从平面226起朝向平面换挡导轨构件体部表面182或183的距离的增而发散（即，Ws的大小增加）。在截面中，如图18所示，表面208a和210a（其限定出拨叉组件120a中的壁部分198和200的向外部分228和230）各自相应地具有曲线轮廓，或随着这些表面208a、210a远离换挡导轨构件平面226而从中点222、224起沿平行于轴线24的方向线性的成一角度。

当拨叉组件120b已经将控制环44布置在其空档位置52中时，换挡导轨构件126的第一和第二壁部分196、197的相应的平面表面202、204大致垂直于平面226，该平面226可包括枢转轴线206且大致垂直于换挡导轨构件轴线24。垂直于平面226且包括表面208a、210a中点222、224的假想平行平面231基本和拨叉构件轴向邻接面196、197的平面表面202、204重合。换挡拨叉构件126因此由换挡导轨构件122a支撑，使得当换挡拨叉组件120a处在其空档和档位接合位置中时轴线206保持成相对于轴线24成大致垂直的取向，并由此降低由尖锐的角部造成的磨损。

在第二实施例的换挡拨叉组件120a中，平面226中的换挡导轨构件槽凹口最小宽度W_sm（即，在表面208a、210a的接合的相应的横截轮廓中点222、224之间）可基本等于换挡拨叉构件第一和第二轴向邻接面196和197的平面表面之间的毂部厚度T_f。随着换挡导轨构件槽壁部分198、200的向外的部分228、230各自从平面226回缩，换挡导轨构件槽壁部分表面208a、210a上的接合位置之间的发散促进了换挡导轨构件122a和拨叉构件126之间绕轴线206的支撑的相对枢转运动。随着拨叉构件在由拨叉构件肩部176和限位构件214以及换挡导轨体部表面182、183的邻接限定的极限之间运动，轴线206自身相对于轴线24和/或轴线48的运动由拨叉构件126相对于导轨构件122a大致绕由拨叉构件毂部槽174接收且限制的换挡导轨槽短边沿212的枢转运动促进。

第三实施例的换挡拨叉组件120b除下文中描述的以外，在其结构、功能和装配方法上和第一实施例的换挡拨叉组件120的那些基本相同。在换挡拨叉组件120b中，相对于第一实施例中的对应的部分显著改动的元件添加有后缀“b”。参照图19，换挡拨叉组件120b包括第一实施例的换挡拨叉导轨构件122和第三实施例的拨叉构件126b。相对于拨叉构件126b，当在垂直于中心线178和垂直于平面侧表面133、134的平面中截取的横截面中观察时，第一和第二轴向邻接面196、197在拨叉构件侧部133、134上的相应的表面202b、204b如所示地以钝角大致突出或形成峰部，而不是如在第一实施例的换挡拨叉构件126中一样是平面的。轴向邻接面（196、197）（其可形成在从平面表面133、134（如所示）突起的凸台195上，或可替代地位于平面表面133、134自身之中）被冲压或铸造使得其当从沿垂直于中心线178的假想平面截取的截面中观察时具有大致突起或具有峰部的轮廓。换句话说，在换挡拨叉构件的第三实施例126b中，位于第一和第二轴向邻接面196、197之间的相对表面202b和204b之间的毂部部分132的厚度在其相应的中点232、234处沿垂直于中心线178的方向，在毂部132上限定出拨叉构件厚度T_f的最大值T_fM。中点232和234可位于平面236中，该平面垂直于拨叉构件表面133、134且包括中心线178。在一定的条件下，平面236也可包括可调节枢转轴线206，如所示。在换挡拨叉组件120b中，轴向邻接面196、197的第一向外部分限定在表面202b和204b上，位于其相应的中点232、234之间，且轴向邻接面196、197在中心线178的第一侧部177上的最远的程度（相对于平面236）在所有情况下都位于超出换挡导轨体部181的第一横向表面182的距离上；轴向邻接面196、917的第二向外部分240限定在表面202b和204b上位于其相应的中点232、234之间，且轴向邻接面196、197在中心线178的第二侧部179上的最远的程度（相对于平面236）在所有情况下都位于超出换挡导轨体部181的第二横向表面183的距离上。

在换挡拨叉组件120b中，第一和第二轴向邻接面196、197的相对表面202b、204b大致成彼此的镜像，且间隔开一厚度T_f，该厚度可沿垂直于平面236的方向随从平面236起的距离而变动。在拨叉组件120b中，表面202b、204b在平面236中（即，在表面中点232、234之间）被隔开最远（即，T_f在平面236中最大或位于其最大值T_wd），且随着从平面236起在中心线178的第一或第二侧177、179上沿垂直于平面236的方向距离的增加而收敛（即，T_f大小减小））。在截面中，如图19所示，表面202b和204b（其限定出拨叉组件120b中的轴向邻接面196和197的向外部分238和240）各自相应地具有曲线轮廓，或随着这些表面202b、204b从拨叉构件平面236缩回而从中点232、224起线性的成一角度。

当拨叉组件120b已经将控制环44布置在其空档位置52中时，换挡导轨构件122的第一和第二壁部分198、200的相应的平面表面208、210大致垂直于平面236，该平面236可包括枢转轴线206且大致平行于拨叉构件126b的中心线178。垂直于平面236并包括表面202b、204b的中点232、234的假想平面241大致和换挡导轨构件槽壁部分198、200的平面表面208、210重合。换挡拨叉构件126b因此由换挡导轨构件122支撑，使得当换挡拨叉组件120b处在其空档和档位接合位置中时轴线206保持成相对于轴线24成大致垂直的取向，并由此降低由尖锐的角部造成的磨损。

在换挡拨叉组件的第三实施例120b中，平面236中的换挡拨叉构件毂部最大厚度T_fM（即，在表面202b、204b的相对的相应的横截轮廓中点232、234之间）可基本等于第一和第二换挡导轨构件槽凹口壁部分198和200之间的槽宽度W_s。随着换挡拨叉构件轴向邻接面196、197的向外的部分238、240各自从平面236回缩，换挡拨叉构件轴向邻接面表面202b、204b上的相对的位置之间的汇聚促进了换挡导轨构件122和拨叉构件126b之间绕轴线206的支撑的相对枢转运动。随着拨叉构件在由拨叉构件肩部176和限位构件214以及换挡导轨体部表面182、183的邻接限定的极限之间运动，轴线206自身相对于轴线24和/或轴线48的运动由拨叉构件126b相对于导轨构件122a大致绕由拨叉构件毂部槽174接收且限制的换挡导轨槽短边沿212的枢转运动促进。

与换挡拨叉组件的第一实施例120相比，换挡拨叉组件的第二和第三实施例120a和120b的构造允许其相应的换挡拨叉构件相对于其各自的换挡导轨构件绕轴线206更可控地枢转，这是因为换挡导轨和换挡拨叉构件的接合表面之间在换挡导轨槽凹口内沿轴线24存在有相对较少的间隙。换句话说，换挡拨叉组件120a中的W_sm和T_f之间以及换挡拨叉组件120b中的W_s和T_fM之间的间隙小于换挡拨叉组件120中的W_s和T_f之间的间隙。

在其中表面208a和210a、或202b和204b出现峰部且向外的部分为平坦的实施例中（如在图18中可见），本领域技术人员将识别出其为三角棱柱，各自具有曝露的、延伸穿过中点222、224或232、234的线性尖锐边沿，且根据情形可能位于平面226或236中，其中尖锐边沿相对于槽188平行且纵向延伸。在具有该尖锐边沿的换挡拨叉组件的第二和第三实施例中，换挡导轨构件和换挡拨叉构件绕轴线206的相对枢转运动包括在由限定向外部分228和230、或238和230的钝角平面表面限定出的曝露的尖锐边沿和邻接平面表面202、204、208、210之间的杠杆运动（fulucruming motion）。

当然，枢转轴线206相对于轴线24和/或轴线48的运动将大致包括这些接合表面中的邻接表面之间的相对的滑动运动。在换挡导轨构件和拨叉构件之间的该相对的滑动运动将使得枢转轴线206相对于换挡导轨构件重新取向。

在其中表面208a和210a、或202b和204b为弯曲的且向外的部分为圆滑的实施例中（如在图19中可见），本领域技术人员将识别出其基本为半圆柱形，各自具有延伸穿过中点222、224或232、234且根据情形位于平面226或236中的线性的钝边沿，该钝边沿相对于槽188平行且纵向延伸。在具有该钝边沿的换挡拨叉组件的第二和第三实施例中，换挡导轨构件和换挡拨叉构件绕轴线206的相对枢转运动包括由限定向外部分228和230、或238和230的基本准圆柱形表面限定出的钝边沿和邻接平面表面202、204、208、210之间的滚动运动。当然，枢转轴线206相对于轴线24和/或轴线48的运动将大致包括这些接合表面中的邻接表面之间的相对的滑动运动。在换挡导轨构件和拨叉构件之间的该相对的滑动运动将使得枢转轴线206相对于换挡导轨构件重新取向。

以和换挡拨叉组件的第一实施例120类似的方式，在换挡拨叉组件的第二和第三实施例120a、120b中，在换挡拨叉毂部邻接面196、197和换挡导轨构件槽凹口壁部分198、200之间的邻接接触的位置分别限定出沿基本平行于换挡导轨轴线24的方向相互接合的表面202、202b、204、204b和208、208a、210、210a的相互接合对。

换挡拨叉组件的第四实施例120c除下文中描述的以外，在其结构、功能和装配方法上和换挡拨叉组件的第一、第二和第三实施例120、120a、120b的那些基本相同。在换挡拨叉组件120c中，相对于上述实施例中的对应的部分显著改动的元件添加有后缀“c”。

参照图20-25，换挡拨叉组件的第四实施例120c包括拨叉构件126c,该拨叉构件除下文所述的之外可与拨叉构件126或126b相同。类似地，换挡拨叉组件的第四实施例120c包括拨叉导轨构件122c，该换挡拨叉构件除下文所述的之外可与换挡拨叉构件122或122a相同。

拨叉构件126c设置有开口180c，该开口180c的直径大于开口180的直径，且具有相对于轴线215的位置径向偏移但仍然位于拨叉构件中心线178上的第二侧部179上的中性轴线215c。

在换挡拨叉组件120c中，限位构件214由限位构件250取代，该限位构件250可从弹簧钢板冲压而成。限位构件250包括具有平面表面254的中心体部部分252。中心体部部分252的平面的相反的侧表面256抵靠拨叉构件平面表面133。中心体部部分252由一对平面中间部分258、260位于其侧面，该一对平面中间部分各自延伸大致等于在其间延伸的中心体部部分表面254的宽度的距离。中间部分258、260的表面262、264（其与中心体部部分表面254位于限位构件250的相同侧）各自布置为相对于表面254成范围在约135°和约175°之间的角度θ。

从中间部分258、260的向外边沿266、268延伸（该边沿将其各自的边界270、272与中心体部部分252相对）的是各自延伸大致等于中间体部部分258、260的宽度的距离的平面横向限位部分274、276。横向限位部分274、276的表面278、280（其与中心体部部分表面254位于限位构件250的相同侧）各自布置为相对于其相应的结合中间部分表面262、264成范围在约135°和约175°之间的角度φ。

在中间部分258、260之间，中心体部部分252包括与中心体部部分252共面且与拨叉构件表面133并排的突出平面尾部部分282。从中心体部部分252与尾部部分282相对的端部延伸的是平面头部部分284。平面头部部分284包括表面286（其和中心体部部分表面254位于限位构件250的相同侧），该表面布置为相对于表面254成范围在约185°和约225°之间的角度ω。

横向限位部分274、276限定出对齐为位于相同的假想平面中的限位边沿288、290。限位边沿288、290接合且可邻接换挡导轨构件122c的平面横向侧表面183。中间部分258、260限定出横向边沿292、294，其在进一步切去的部分194中滑动地接合邻近拨叉构件表面133的换挡导轨构件槽188的边沿296。当拨叉组件120c被完全装配时，限位构件250被压缩在槽边沿296和槽构件侧表面133之间，并由于其间的干涉配合而弹性地变形。该挠曲和被限制在开口180c中的头部部分284一起，趋向于在拨叉构件绕轴线206枢转且轴线206自身被如上所述地可调节地移动时将限位构件250保持在位于拨叉构件和换挡导轨构件之间的操作位置（operative position）中。

在换挡拨叉组件120b中，插入的换挡拨叉构件126c因此被通过换挡导轨构件体部181靠近被限制于拨叉构件槽或接收部分174的相对侧部之间的槽短边沿或被接收部分212的部分，如在上述实施例中一样，以及通过换挡导轨构件体部181靠近被限制于拨叉构件肩部176和限位边沿288之间的第一轴向支撑凹口190的部分保持在换挡导轨构件122c的槽188中。因此，换挡导轨构件体部181的一部分被限制于限位构件250和肩部176之间且可在其间移动，其各自压在换挡导轨构件体部的相对侧部182、183中的相应一个之上；其间的接触部分地将换挡导轨构件和换挡拨叉构件之间的相对运动限定于限位构件250和肩部176之间的范围中。

换挡拨叉组件的第五实施例120d除下文中描述的以外，在其结构、功能和装配方法上和换挡拨叉组件上述的第一、第二和第三实施例120、120a、120b的那些基本相同。在换挡拨叉组件120d中，相对于上述实施例中的对应的部分显著改动的元件添加有后缀“d”。

参照图26-31，换挡拨叉组件的第五实施例120d包括拨叉构件126d，该拨叉构件除下文所述的之外可与拨叉构件126或126b相同。类似地，换挡拨叉组件的第五实施例120d包括换挡导轨构件122d，其除下文所述的之外可与拨叉构件122或122a相同。

不同于包括开口180，拨叉构件126d设置有直径可大于开口180的直径的开口180d，且具有可位于中心线178上且在毂部132d中定位为相对更靠近拨叉构件指状部128、129的中心轴线215d，开口180d大致中心地布置在换挡导轨构件槽凹口190和192之间。

在换挡拨叉组件120d中，限位构件214由限位构件300取代，限位构件300可为注射成型热塑料。限位构件300具有限定在整体连接的腿部306、308上的环状周界边沿302、304，其中腿部306、308沿轴线隔开，而环状边沿302、304关于轴线310置中。开口180d和边沿302、304具有大致相同的直径。限位构件300具有接收在边沿302、304的周界内且构成其一部分的轴向延伸的头部312，腿部306、308整体连接于其上。头部312限定出一对相对的、共面的主肩部314、316，其轴向向外延伸且和轴线310平行。主肩部314、316分别从限定出环状边沿302、304的腿部306、308的相对的平面轴向壁318、320轴向延伸出限位构件300之外。当限位构件300安装进入开口180d中时，轴线215d和310重合，壁318、320的轴向向外的平面表面和换挡拨叉构件侧部133、134平行且基本共面，且每一个主肩部314、316都压在换挡导轨构件平面表面182或183上。

分别对于每一个腿部306、308，与主肩部314、316直径地相对的是从其壁318、320轴向延伸出的接合平行副肩部322、324。副肩部322和324共面，且从其各接合主肩部314、316隔开一距离，该距离大于换挡导轨构件厚度T_r。腿部306、308各自在副肩部322、324形成于其上的脚部326处终止。成角度的表面328形成在每一个脚部上，位于其副肩部322、324和其周界边沿302、304之间。当限位构件300安装进入开口180d中时，每一个副肩部322、324都将压在换挡导轨构件平面表面183或182之上。

换挡拨叉构件126d不同于换挡拨叉构件126、126b之处在于其毂部132d不包括肩部176。而是，其形成有尾部部分300，其上支撑距离指状部128、129最远的第一和第二轴向邻接面196、197，该第一和第二轴向邻接面可如上所述地形成于凸台195上。限位构件300成角度地对齐在开口180d中，从而在拨叉构件126d安装至换挡导轨构件122d期间，其脚部部分326接收在槽188中。在拨叉构件开口180d的相对的端部处限定出其进一步切去的部分194d的槽188的边沿大致平行且间隔开，使得主肩部314、316和副肩部322、324延伸超过进一步切去的部分194d，并压在拨叉构件平面表面182、183上。如所示，主肩部314、316轴向超出副肩部322、324一显著的距离。

在拨叉构件126d和换挡导轨构件122d的装配期间，一旦换挡导轨构件槽短边沿212接收在拨叉构件毂部槽174中，如上所述，则进一步切去的部分194d的边沿滑动地接合成角度的表面328且沿着与箭头332（图29）相反的方向朝向彼此弹性挠曲脚部部分326。一旦换挡导轨体部181已经被接收在主肩部和副肩部之间，限位构件300的弹性挠曲腿部306、308沿箭头332的方向轴向向外运动，将体部181限制在每一个腿部的相对肩部之间。

取决于拨叉构件126d相对于其中心线178的对称性，该构造将允许其被从其体部181的任一侧182、183插入换挡导轨构件188中。换句话说，如果拨叉构件对称性允许的话，尾部部分330可从体部181的任一侧旋转至换挡导轨构件122d的槽188。在这样的情形中，限位构件300仅需要关于其轴线310在开口180d中角度地取向为使得其脚部部分326被接收在槽188中。如图30和31所示，限位构件头部312被布置在拨叉构件中心线178的第二侧179上，这意味着换挡拨叉构件第一指状部128在装配换挡拨叉组件120d中被插入槽188中，不同于当装配上述实施例时需要的取向。

当拨叉组件120d被完全装配时，限位构件300将换挡导轨构件体部181限制在接合主肩部314、316和副肩部322、324之间。如所示，在每一个腿部中接合肩部之间的距离可大于体部厚度T_r一量，该量足以在以上述的方式的换挡器操作中适应拨叉构件枢转运动绕轴线206的合适的程度，以及轴线206自身的调节运动的合适的程度。因此，换挡导轨构件平面侧部182、183具有与相应的接合主肩部和副肩部的暂时的持续或暂时的邻接接触，由此换挡导轨构件体部181的一部分被限制且在限位构件300的主肩部和副肩部之间可动，其每一个都压在换挡导轨构件体部的相对的侧部182、183中的相应的一个上。换挡导轨体部181和肩部322、324之间的接触将换挡导轨构件和换挡拨叉构件之间的相对的运动限制在肩部之间限定的范围中。本领域技术人员将识别出，开口180d和周界边沿302、304的直径可尺寸设定为自由地允许其相对的枢转运动，这可在轴线206在换挡器操作中的调节中发生。

因此，换挡拨叉组件120、120a、120b、120c、120d的上述实施例中的每一个都包括拨叉构件，其由具有沿换挡换挡导轨构件轴线24的运动的换挡导轨构件支撑，和换挡导轨构件中的一个被可枢转地安装在限定在拨叉构件和换挡导轨构件中的另一个中的槽（例如槽188）中。拨叉构件适于造成其操作地沿齿轮轴线48操作地接合的控制环44的移动，该齿轮轴线48基本平行于换挡导轨构件轴线24。拨叉构件和换挡导轨构件具有在其将换挡控制环44朝向或远离齿轮位置移动的时间中适应换挡控制环44的晃动运动的相对运动，并由此解决前述的和诸如上述的现有的换挡拨叉组件20（其中换挡拨叉结构26可枢转且可滑动地安装在圆柱状换挡导轨构件22上）的现有拨叉组件相关的问题。该适应通过具有绕轴线206的枢转运动的拨叉构件实现，该轴线在换挡导轨构件24和齿轮轴线48之间延伸且和其中至少一个相交，且轴线自身可相对于轴线24和/或轴线48调节。

本发明以示意性的方式描述，且将理解使用的术语仅意图处于描述的语言的环境中，而并非限制性的。

本领域技术人员将理解基于上述角度可本发明进行许多改动和变动。因此，将理解在所附的权利要求的范围内（其中附图标记仅出于便利的目标而不意图以任何方式限定），本发明可以不同于具体地描述的其他方式实施。

Claims

1.一种换挡拨叉组件（120、120a、120b、120c、120d），包括：

换挡导轨构件（122、122a、122c、122d），包括限定在其中的槽（188）和换挡导轨轴线（24），沿该轴线该换挡导轨构件具有轴向运动；和

拨叉构件（126、126b、126c、126d），安装在所述槽（188）中且由所述换挡导轨构件（122、122a、122c、122d）支撑，所述拨叉构件和所述换挡导轨构件具有相对于彼此的运动，所述拨叉构件适于操作地接合控制环（44）并通过所述换挡导轨构件（122、122a、122c、122d）的运动造成所述控制环（44）沿基本平行于所述换挡导轨轴线（24）的齿轮轴线（48）的运动；

其中，所述拨叉构件（126、126b、126c、126d）具有相对于所述换挡导轨构件（122、122a、122c、122d）绕枢转轴线（206）的枢转运动，该枢转轴线相对于所述换挡导轨轴线（24）基本垂直地延伸，且所述枢转轴线（206）适于大致在所述换挡导轨轴线（24）和所述齿轮轴线（48）之间延伸。

2.如权利要求1所述的换挡拨叉组件（120、120a、120b、120c、120d），其中所述槽（188）是细长的且沿基本垂直于所述换挡导轨轴线（24）的方向纵向地延伸。

3.如权利要求1或2所述的换挡拨叉组件（120、120a、120b、120c、120d），其中所述换挡导轨构件（122、122a、122c、122d）和所述换挡拨叉构件（126、126b、126c、126d）具有相对于彼此的位置，在该位置中所述枢转轴线（206）适于与所述换挡导轨构件轴线（24）和所述齿轮轴线（48）中的至少一个相交。

4.如前述任意一项权利要求所述的换挡拨叉组件（120、120a、120b、120c、120d），其中所述换挡导轨构件（122、122a、122c、122d）具有位于由所述槽（188）跨过的基本平行的平面表面（182、183）之间的厚度（T_r）。

5.如前述任意一项权利要求所述的换挡拨叉组件（120、120a、120b、120c、120d），其中所述拨叉构件（126、126b、126c、126d）延伸穿过所述槽（188），且所述拨叉构件（126、126b、126c、126d）和所述槽（188）限定出沿基本平行于所述换挡导轨轴线（24）的方向互相接合的表面（202,、202b、204、204b、208、208a、210、210a）的相互接合对。

6.如权利要求5所述的换挡拨叉组件（120、120a、120b、120c、120d），其中所述拨叉构件（126、126b、126c、126d）和所述换挡导轨构件（122、122a、122c、122d）具有在互相接合的拨叉构件和换挡导轨构件槽表面（202、202b、204、204b、208、208a、210、210a）的相互接合对之间的相对滑动运动，所述枢转轴线（206）相对于所述换挡导轨构件（122、122a、122c、122d）的重新取向由所述相对滑动运动施加。

7.如权利要求5或6所述的换挡拨叉组件（120、120a、120b、120c、120d），其中所述互相接合的拨叉构件和换挡导轨构件槽表面（202、202b、204、204b、208、208a、210、210a）的相互接合对中的至少一个（202、204、208、210）是大致平面的。

8.如权利要求5至7中任意一项所述的换挡拨叉组件（120a、120b、120c、120d），其中所述互相接合的拨叉构件和换挡导轨构件槽表面（202、204b、208a、210a）的相互接合对中的一个（202、202b、204、204b、208、208a、210、210a）大致具有峰部或为外凸的。

9.如权利要求5至8中任意一项所述的换挡拨叉组件（120a、120b、120c、120d），其中所述互相接合的拨叉构件和换挡导轨构件槽表面（202、202b、204、204b、208、208a、210、210a）的互接合对中的一个（202b、204b、208a、210a）限定出棱柱和大致半圆柱状表面中的一个。

10.如权利要求5至9中任意一项所述的换挡拨叉组件（120a、120b、120c、120d），其中所述拨叉构件（126、126b、126c、126d）绕所述枢转轴线（206）相对于所述换挡导轨构件（122、122a、122c、122d）的枢转运动包括所述拨叉构件（126、126b、126c、126d）和所述换挡导轨构件（122、122a、122c、122d）在所述槽（188）中的支点运动和滚动运动中的一个。

11.如权利要求5至9中任意一项所述的换挡拨叉组件（120a、120b、120c、120d），其中所述拨叉构件（126、126b、126c、126d）绕所述枢转轴线（206）相对于所述换挡导轨构件（122、122a、122c、122d）的枢转运动包括所述互相接合的拨叉构件和换挡导轨构件槽表面（202、202b、204、204b、208、208a、210、210a）之间的相互接合对之间的支点运动和滚动运动中的一个。

12.如权利要求5至11中任意一项所述的换挡拨叉组件（120a、120b、120c、120d），其中所述互相接合的拨叉构件和换挡导轨构件槽表面（202、202b、204、204b、208、208a、210、210a）的相互接合对中的第一个（202、204、208、210）是大致平面的，而所述互相接合的拨叉构件和换挡导轨构件槽表面（202、202b、204、204b、208、208a、210、210a）的相互接合对中的第二个（202b、204b、208a、210a）限定出相对于所述槽（188）大致纵向地延伸的线性边沿，该边沿在所述槽（188）中抵靠表面的相互接合对（202、202b、204、204b、208、208a、210、210a）中的所述第一个（202、204、208、210）。

13.如权利要求5至7中任意一项所述的换挡拨叉组件（120、120c、120d），其中所述互相接合的拨叉构件和换挡导轨构件槽表面的相互接合对（202、204、208、210）中的两者基本是平面的。

14.如前述任意一项权利要求所述的换挡拨叉组件（120、120a、120b、120c、120d），其中所述槽（188）由一对纵向间隔开的凹口（190、192）部分地限定出，该一对纵向间隔开的凹口各自由表面的相对的对（208、208a、210、210a）限定出，而在该表面的相对的对之间限定出第一槽宽度（W_s、W_sm）且所述拨叉构件（126、126b、126c、126d）与该表面的相对的对邻接，且所述槽（188）还由沿所述槽（188）位于所述纵向隔开的凹口（190，192）之间的进一步切去的部分（194、194d）限定，且在位于所述纵向隔开的凹口（190、192）之间沿所述槽（188）的全部位置上具有大于所述第一槽宽度（W_s、W_sm）的第二槽宽度（W_s）。

15.如权利要求14所述的换挡拨叉组件（120、120a、120b、120c、120d），其中所述槽（188）的表面保持为不与所述拨叉构件（126、126b、126c、126d）在所述进一步切去的部分（194、194d）中接触。

16.如前述任意一项权利要求所述的换挡拨叉组件（120、120a、120b、120c、120d），其还包括限位构件（214、250、300），该限位构件一直与所述拨叉构件（126、126b、126c、126d）和所述换挡导轨构件（122、122a、122c、122d）中的第一个接合，且其中所述拨叉构件（126、126b、126c、126d）和所述换挡导轨构件（122、122a、122c、122d）之间的相对运动由与所述拨叉构件（126、126b、126c、126d）和所述换挡导轨构件（122、122a、122c、122d）中的第二个接触的限位构件（214、250、300）部分地限制。

17.如权利要求16所述的换挡拨叉组件（120、120a、120b、120c、120d），其中所述拨叉构件（126、126b、126c、126d）具有开口（180、180c、180d），所述限位构件（214、250、300）的一部分布置于该开口中，且在该开口中所述限位构件（214、250、300）一直与所述拨叉构件（126、126b、126c、126d）接合。

18.如权利要求16或17所述的换挡拨叉组件（120、120a、120b、120c、120d），其中所述换挡导轨构件（122、122a、122c、122d）和所述换挡拨叉构件（126、126b、126c、126d）之间的相对运动受到与所述换挡导轨构件（122、122a、122c、122d）接触的限位构件（214、250、300）部分地限制。

19.如权利要求16至18中任意一项所述的换挡拨叉组件（120、120a、120b、120c），其中所述拨叉构件（126、126b、126c）包括肩部（176），所述换挡导轨构件（122、122a、122c）的一部分（181）布置在所述限位构件（214、250）和所述肩部（176）之间，且所述换挡导轨构件（122、122a、122c）相对于所述拨叉构件（126、126b、126c）的运动被部分地限制在所述限位构件（214、250）和所述肩部（176）之间限定的范围中。

20.如权利要求19所述的换挡拨叉组件（120、120a、120b、120c），其中所述换挡导轨构件（122、122a、122c）的布置在所述限位构件（214、250）和所述肩部（176）之间的部分（181）具有第一和第二相对侧部（182、183），其中的一个由所述限位构件（214、215）压着，且所述拨叉构件（126、126b、126c）和所述换挡导轨构件（122、122a、122c）之间的相对运动由所述限位构件（214、250）的和所述肩部（176）的与所述换挡导轨构件部分相对侧部中的相应一个的接触而部分地限制。

21.如权利要求16至20中的任意一项所述的换挡拨叉组件（120c），其中所述限位构件（250）是布置在所述槽（188）中的成形弹簧钢板，且所述拨叉构件（126c）和所述换挡导轨构件（122c）都抵靠于该弹簧钢板上。

22.如权利要求21所述的换挡拨叉组件（120c、120d），其中所述限位构件（250）在所述拨叉构件（126c）和所述换挡导轨构件（122c）之间弹性地变形，由此所述限位构件（250）被保持在操作位置中。

23.如权利要求16至18中的任意一项所述的换挡拨叉组件（120d），其中所述换挡导轨构件（122d）具有第一和第二相对侧部（182、183），且所述拨叉构件（126d）和所述换挡导轨构件（122d）之间的相对运动由与所述第一和第二换挡导轨构件相对侧部（182、183）接触的限位构件（300）部分地限制。

24.如权利要求16至18和23中的任意一项所述的换挡拨叉组件（120、120a、120b、120c、120d），其中所述拨叉构件（126d）具有侧表面（133、134），所述开口（180d）定位于该侧表面中，所述限位构件（300）包括头部（312）和脚部（326），该头部和脚部限定出从所述拨叉构件侧表面（133、134）突起的接合限位构件肩部（314、316、322、324）、且其间布置有所述换挡导轨构件（122d）的一部分（181）的相互接合限位构件肩部（314、316、322、324），且所述拨叉构件（126d）和所述换挡导轨构件（122d）之间的相对运动由所述限位构件肩部（314、316、322、324）中的至少一个和所述第一和第二换挡导轨构件相对侧部（182、183）中的相应的接合的一个的接触而部分地限制。

25.一种装配换挡拨叉组件（120、120a、120b、120c、120d）的方法，其包括步骤：

将拨叉构件（126、126b、126c、126d）的指状部（128、129）的对中的一个插入换挡导轨构件（122、122a、122c、122d）中的槽（188）中;

通过将所述拨叉构件（126、126b、126c、126d）和所述换挡拨叉构件（122、122a、122c、122d）中的一个的被接收部分（212）布置在另一个的接收部分（174）中且将所述被接收部分（212）约束在所述接收部分（174）中而相互配合所述拨叉构件（126、126b、126c、126d）和所述换挡导轨构件（122、122a、122c、122d）;

将限位构件（214、250、300）相对于所述换挡导轨构件（122、122a、122c、122d）和所述拨叉构件（126、126b、126c、126d）中的第一个定位；

建立位于所述换挡导轨构件（122、122a、122c、122d）和所述拨叉构件（126、126b、126c、126d）于所述限位构件（214、250、300）之间的支撑接触部位；和

将所述换挡导轨构件（122、122a、122c、122d）和所述拨叉构件（126、126b、126c、126d）中的第二个约束在相对于所述换挡导轨构件（122、122a、122c、122d）和所述拨叉构件（126、126b、126c、126d）中的第一个的运动的极限之间。