CN107385785B - 一种变频手搓式电机减速离合装置及洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种变频手搓式电机减速离合装置，包括离合轴套和与离合轴套相接触的拨叉，拨叉与离合轴套之间存在相对运动，所述拨叉与离合轴套的接触面上设有润滑脂，以减小拨叉与离合轴套之间的滑动摩擦力。本发明还涉及到一种洗衣机，所述洗衣机上装有如上所述的变频手搓式电机减速离合装置。本发明通过在定位凸与拨叉的接触面上设置润滑脂来减小拨叉与定位凸之间的滑动摩擦力，加快拨叉的滑动速度，加快离合轴套上下滑动的速度，加快脱水轴与转子分离和靠近的速度，减小洗涤桶的转动时间与设定时间的差距，降低摩擦异音，提高减速离合装置的可靠性以及用户的体验效果。

Description

一种变频手搓式电机减速离合装置及洗衣机

技术领域

本发明涉及洗衣机领域，尤其是涉及一种变频手搓式电机减速离合装置。

背景技术

现有的减速离合装置包括由转子和定子构成的变频电机和下部经螺母与转子相连接的输入轴，输入轴的外部套设有输入轴套，输入轴与输入轴套之间设有含油轴承，令输入轴可相对于输入轴套轴向旋转，输入轴套的外部套设有离合轴套，离合轴套不可相对于输入轴套轴向旋转，但可沿轴向上下滑动，离合轴套向下滑动，离合轴套与转子相连接，输入轴套随离合轴套的旋转而旋转，离合轴套向上滑动，离合轴套与转子相分离，离合轴套和输入轴套均不旋转。装有上述减速离合装置的洗衣机包括波轮轴，波轮轴外部套设有脱水轴，波轮轴与输入轴相连接，洗涤时随输入轴的旋转而反向旋转，脱水轴与输入轴套相连接，脱水时随输入轴套的旋转而旋转。

所述减速离合装置还包括绕轴旋转的拨叉，离合轴套的外壁上设有径向凸出的定位凸，拨叉通过向上运动与定位凸相接触，并向上推动定位凸，使离合轴套向上滑动，然后拨叉向下运动，不再向上推动定位凸，因此，离合轴套向下滑动。

由于拨叉通过绕轴旋转实现上下运动的，因此，在拨叉向上推动定位凸的过程中，拨叉自定位凸的一侧滑动至定位凸的另一侧，在上述过程中，拨叉与定位凸之间的滑动摩擦力大会导致拨叉的滑动速度较慢，离合轴套向上滑动的速度较慢，输入轴套与转子分离的速度较慢，在洗衣机中，会导致洗涤桶的转动时间较长，影响洗衣机的使用。相反地，在拨叉不再向上推动定位凸的过程中，拨叉恢复至初始位置，在上述过程中，拨叉与定位凸之间的滑动摩擦力大会导致拨叉的滑动速度较慢，离合轴套向下滑动的速度较慢，输入轴套与转子靠近的速度较慢，在洗衣机中，会导致洗涤桶的转动时间较短，影响衣物的脱水效果，还可能造成离合套阻滞，使洗衣机不能正常工作。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

本发明的目的在于提供一种变频手搓式电机减速离合装置，以减小拨叉与定位凸之间的滑动摩擦力，加快拨叉的滑动速度，降低摩擦噪音，增加离合的可靠性。

为实现该目的，本发明采用如下的技术方案：

一种变频手搓式电机减速离合装置，包括离合轴套和与离合轴套相接触的拨叉，拨叉与离合轴套之间存在相对运动，所述拨叉与离合轴套的接触面上设有润滑脂，以减小拨叉与离合轴套之间的滑动摩擦力。

进一步地，所述离合轴套的外壁上设有径向凸出、与拨叉相接触的定位凸，定位凸上设有盛有润滑脂的储油槽，储油槽上设有漏油孔，润滑脂自漏油孔流至拨叉与定位凸的接触面上。

进一步地，所述漏油孔的出油端设于拨叉与定位凸的接触面上，使润滑脂自漏油孔直接流至拨叉与定位凸的接触面上。

进一步地，所述漏油孔的进油端设于储油槽的底壁上。

进一步地，所述漏油孔的进油端设于储油槽的外侧，并靠近定位凸外侧设置。

进一步地，所述储油槽为定位凸上表面向下凹陷形成凹槽，所述储油槽可以为间隔设置的多个凹槽，也可以为环形凹槽。

进一步地，所述拨叉与定位凸的下表面相接触，并经向上或向下的绕轴旋转沿定位凸的下表面从定位凸的一侧向定位凸的另一侧滑动，以实现离合轴套上下活动。

进一步地，所述离合轴套的下部设有第二外花键，以实现离合轴套与减速离合装置转矩轴套的啮合连接。

进一步地，所述离合轴套的内壁上设有第二内花键，以实现离合轴套与减速离合装置输入轴套啮合连接时的上下滑动。

本发明还提供了一种洗衣机，所述洗衣机上装有如上任一所述的变频手搓式电机减速离合装置。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、本发明通过在定位凸与拨叉的接触面上设置润滑脂来减小拨叉与定位凸之间的滑动摩擦力，加快拨叉的滑动速度，加快离合轴套上下滑动的速度，加快脱水轴与转子分离和靠近的速度，减小洗涤桶的转动时间与设定时间的差距，降低摩擦噪音，提升离合的可靠性能，提高用户的体验效果。

2、本发明通过在定位凸上设置储油槽来实现润滑脂的储存，润滑脂自设置于储油槽底壁上的漏油孔缓慢地流至拨叉与定位凸的接触面上以发挥润滑作用，从而延长了润滑脂的作用时间。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1-4示出了本发明所提供的未安装变频电机的减速离合装置各角度的示意图；

图5示出了本发明所提供的减速离合装置的剖视图；

图6、7示出了本发明所提供的安装变频电机的减速离合装置各角度的示意图；

图8-11示出了本发明所提供的转矩轴套各角度的示意图；

图12-14示出了本发明所提供的固定支架、离合轴套、转矩轴套之间的装配示意图；

图15-20示出了本发明所提供的离合轴套各角度的示意图；

图21示出了本发明所提供的第二密封垫的结构示意图；

其中各组成名称如下：

1——波轮轴，2——脱水轴，3——上端壳，4——下端壳，5——制动轮，6——压杆，7——固定支架，8——拨叉，9——扭簧，10——定子，11——转子，12——离合轴套，13——转矩轴套，14——第一轴承，15——制动带，16——行星轮系，17——输入轴套，18——第二轴承，19——离合簧，20——第一减振垫，21——螺母，22——输入轴，23——第一内花键，24——销轴，25——储油槽，26——漏油孔，27——定位凸，28——外壳，29——第二密封垫，30——定位柱，31——第二内花键，32——第一外花键，33——第二外花键；

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

如图1-21所示，本发明的实施例介绍了一种变频手搓式电机减速离合装置，包括离合轴套12和与离合轴套12相接触的拨叉8，拨叉8与离合轴套12之间存在相对运动，所述拨叉8与离合轴套12的接触面上设有润滑脂，以减小拨叉8与离合轴套12之间的滑动摩擦力。

具体地，所述离合轴套12的外壁上设有径向凸出、与拨叉8相接触的定位凸27，定位凸27上设有盛有润滑脂的储油槽25，储油槽25上设有漏油孔26，润滑脂自漏油孔26流至拨叉8与定位凸27的接触面上。

其中，所述拨叉8与定位凸27的下表面相接触，并经向上或向下的绕轴旋转沿定位凸27的下表面从定位凸27的一侧向定位凸27的另一侧滑动，以实现离合轴套12上下活动。

所述减速离合装置包括由转子11和定子10构成的变频电机和下部经螺母21与转子11相连接的输入轴22，输入轴22的外部套设有输入轴套17，输入轴22与输入轴套17之间设有含油轴承，令输入轴22可相对于输入轴套17轴向旋转，输入轴套17的外部套设有离合轴套12，离合轴套12不可相对于输入轴套17轴向旋转，但可沿轴向上下滑动，离合轴套12向下滑动，离合轴套12与转子11相连接，输入轴套17随离合轴套12的旋转而旋转，离合轴套12向上滑动，离合轴套12与转子11相分离，离合轴套12和输入轴套17均不旋转。装有上述减速离合装置的洗衣机包括波轮轴，波轮轴外部套设有脱水轴，波轮轴与输入轴22相连接，洗涤时随输入轴22的旋转而反向旋转，脱水轴与输入轴套17相连接，脱水时随输入轴套17的旋转而旋转。

具体地，所述离合轴套12的内壁上设有第二内花键23，以实现离合轴套12与输入轴套17的啮合连接，令输入轴套17随离合轴套12的旋转而旋转。

所述减速离合装置还包括绕轴旋转的拨叉8，拨叉8通过向上运动与定位凸27相接触，并向上推动定位凸27，使离合轴套12的向上滑动，然后拨叉8向下运动，不再向上推动定位凸27，因此，离合轴套12向下滑动。

由于拨叉8通过绕轴旋转实现上下运动的，因此，在拨叉8向上推动定位凸27的过程中，拨叉8自定位凸27的一侧滑动至定位凸27的另一侧，在上述过程中，拨叉8与定位凸27之间的滑动摩擦力大会导致拨叉8的滑动速度较慢，离合轴套12向上滑动的速度较慢，输入轴套17与转子11分离的速度较慢，在洗衣机中，会导致洗涤桶的转动时间较长，影响洗衣机的使用。相反地，在拨叉8不再向上推动定位凸27的过程中，拨叉8恢复至初始位置，在上述过程中，拨叉8与定位凸27之间的滑动摩擦力大会导致拨叉8的滑动速度较慢，离合轴套12向下滑动的速度较慢，输入轴套17与转子11靠近的速度较慢，在洗衣机中，会导致洗涤桶的转动时间较短，影响衣物的脱水效果。更严重的是，当离合轴套12和定位凸27之间摩擦力大时，离合套12可能会受力偏斜，导致其不能有效地上下滑动，发生阻滞现象，使洗衣机不能正常工作。

本发明通过在定位凸27与拨叉8的接触面上设置润滑脂来减小拨叉8与定位凸27之间的滑动摩擦力，加快拨叉8的滑动速度，加快离合轴套12上下滑动的速度，加快脱水轴2与转子11分离和靠近的速度，减小洗涤桶的转动时间与设定时间的差距，提高用户的体验效果。本发明通过在定位凸27上设置储油槽25来实现润滑脂的储存，润滑脂自设置于储油槽25底壁上的漏油孔26缓慢地流至拨叉8与定位凸27的接触面上以发挥润滑作用，从而延长了润滑脂的作用时间。

所述漏油孔26的出油端设于拨叉8与定位凸27的接触面上，使润滑脂自漏油孔26直接流至拨叉8与定位凸27的接触面上；优选的，所述漏油孔26的出油端设于拨叉8与定位凸27的初始接触面上。

所述拨叉8与定位凸27的接触端规格大于漏油孔26的规格，以保证拨叉8在定位凸27表面的滑动。

所述漏油孔26的进油端设于储油槽27的底壁上；优选的，所述漏油孔26的进油端外周为自下至上逐渐向外扩张形成的斜面。

所述储油槽25为定位凸27上表面向下凹陷形成凹槽，所述储油槽可以为间隔设置的多个凹槽，也可以为环形凹槽。

实施例一

如图1-21所示，在本实施例中，所述输入轴22的外部套设有转矩轴套13，转矩轴套13不可相对于输入轴22轴向旋转，转矩轴套13与离合轴套12相连接，以实现离合轴套12与转子11的连接，转矩轴套13的下部与转子11相连接，优选的，转矩轴套13下部与转子11之间设有第一减振垫20，以减小转子11在旋转过程中产生的噪音和对减速离合装置的冲击。

所述转矩轴套13的内壁上设有第一内花键23，以实现转矩轴套13与输入轴22的啮合连接，令转矩轴套13随输入轴22的旋转而旋转，转矩轴套13的上部设有第一外花键32，离合轴套12的下部设有相应的第二外花键33，以实现二者的啮合连接，令离合轴套12随转矩轴套13的旋转而旋转。其中，第二外花键33的齿形面倾斜角度为0°～10°，齿形左侧设计成较大的圆角，使其与转矩轴套13花键23啮合更容易、可靠。第一外花键32的齿形面倾斜角度为0°～10°，齿形右侧设计成较大的圆角，使其与离合轴套12的花键23啮合更容易、可靠。

转矩轴套13的外壁上设有径向凸出的啮合部，第一外花键32设于啮合部上，转矩轴套13的上部与含油轴承相连接，优选的，转矩轴套13的上部与含油轴承的下部之间设有第二减振垫，以减小转子11在旋转过程中产生的噪音和对减速离合装置的冲击。

实施例二

如图1-21所示，在本实施例中，所述离合轴套12的上方设有由上端壳3和下端壳4构成的外壳28，离合轴套12外部套设有可弹性伸缩的离合簧19，离合簧19的下部与定位凸27相连接，离合簧19的上部与外壳28相连接，以向离合轴套12提供向下滑动的作用力。

所述定子10安装在下端壳4上。

所述外壳28上设有固定支架7，拨叉8的中部经销轴24与固定支架7相连接，其一端用于与定位凸27相接触，另一端用于与设置于外壳8上的压杆6相接触，压杆6由牵引电机控制是否对拨叉8施加力，以实现拨叉8的旋转。与压杆6相接触的拨叉8处设有圆形凸起,，使动作顺滑。

拨叉8与固定支架7之间设有扭簧9，使不受力的拨叉8恢复至初始状态。

实施例三

如图1-21所示，在本实施例中，所述漏油孔26的进油端设于储油槽25的外侧，并靠近定位凸27外侧设置。

上述设置避免了储油槽25内的润滑脂在离合轴套12旋转时甩出至储油槽25外部。

所述漏油孔26的规格小于储油槽25的规格，令润滑脂缓慢地流至定位凸27与拨叉8的接触面上。

所述定位凸27上均布有多个储油槽25。

所述漏油孔26为横断面呈圆形的通孔。

所述定位凸27上方设有第二密封垫29，第二密封垫29上设有向下延伸的、与储油槽25相对应设置的定位柱30，定位柱30的下端插入至储油槽25内部，并与储油槽25底壁之间具有用于盛放润滑脂的间隙，以实现储油槽25上部开口的密封。

上述设置的定位柱30同时实现了密封垫的固定。

所述第二密封垫29呈环状设置。

上述设置提高了储油槽25上部开口的密封效果。

实施例四

如图1-21所示，在本实施例中，装有所述减速离合装置的洗衣机包括波轮轴1，波轮轴1的外部套设有脱水轴2，脱水轴2的外部套设有制动轮5，制动轮5的下部逐渐向外扩张，输入轴套17的上部也逐渐向外扩张，制动轮5的下部与输入轴套17的上部相连接，并形成密封腔室，使脱水轴2随输入轴套17的旋转而旋转，波轮轴1的下部经设于腔室内部的行星轮系16与输入轴22的上部相连接，使波轮轴1随输入轴22的旋转而旋转。所述波轮轴1、脱水轴2、制动轮5和输入轴套17的部分均设于外壳28内部。

所述制动轮5的外部设有制动带15，制动带15由牵引电机控制是否抱住制动轮5。

当制动带15抱住制动轮5，离合轴套12向上滑动后，脱水轴2无法旋转；当制动带15松开制动轮5，离合轴套12向上滑动后，脱水轴2处于自由状态；当制动带15松开制动轮5，离合轴套12向下滑动后，脱水轴2旋转。

脱水运转方向为顺时针旋转。

所述减速离合装置上还设有如图2所示的第一轴承14和第二轴承18。

实施例五

本实施例还介绍了一种离合轴套，其外壁上设有径向凸出的、用于与拨叉8相接触的定位凸27，定位凸27上设有向上延伸的、用于与外壳28相连接的定位壁，所述定位凸上设有向下凹陷的、用于盛放润滑脂的储油槽25，储油槽25的底壁上设有漏油孔26，使润滑脂流至定位凸27与拨叉8的接触面上，以减小拨叉8与定位凸27之间的滑动摩擦力。

离合轴套12向上滑动后，定位壁与固定支架7相连接，具体地，固定支架7的下部设有定位花键，定位壁的上部设有第二离合花键，以实现二者的啮合连接，在洗衣机中，以防止洗涤时洗涤桶转动。其中，定位花键的齿形端部设计成小圆弧，齿形左侧面与垂直面的角度为0°～10°，齿形右侧面与垂直面的角度为10°～30°。第二离合花键的齿形端部设计成圆弧，齿形右侧面与垂直面的角度为0°～10°，齿形左侧面与垂直面的角度为10°～30°。其中，定位壁上的第二离合花键为两侧不对称的斜锥形齿，其顶部呈小圆弧形设置，固定支架7上的定位花键也为两侧不对称的斜锥形齿，其顶部也呈小圆弧形设置，并与定位壁的第二离合花键齿形对应设置，以便于定位壁和固定支架7的啮合连接。

所述漏油孔26设于储油槽25的外侧，并靠近定位壁设置。

在定位凸27上设有定位壁时，所述第二密封垫的外周与定位壁相抵触连接。

上述设置实现了第二密封垫的固定。

实施例六

本实施例还介绍了一种离合轴套12，其外壁中部设有径向凸出的、可与拨叉8相接触的定位凸27，定位凸27的外周设有向上延伸的定位壁，定位壁、定位凸27与离合轴套12上部外壁构成用于盛放润滑脂的凹槽，凹槽的底壁上设有至少一个漏油孔26，使润滑脂流至定位凸27与拨叉8的接触面上，以减小拨叉8与定位凸27之间的滑动摩擦力。所述漏油孔26设于定位凸27外侧。

所述离合轴套12上部外壁上设有径向凸出的、位于凹槽底壁上方的卡接部，离合轴套12上部外侧套设有第一密封垫，第一密封垫的下侧与卡接部相卡接，第一密封垫的外周与定位壁相抵触，以构成供润滑脂盛放的密封空间。

上述设置的第一密封垫避免了润滑脂的溢出。

所述第一减振垫20、第一密封垫和第二密封垫均为弹性橡胶或弹性PVC材质。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本发明的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (9)

1.一种变频手搓式电机减速离合装置，包括离合轴套(12)和与离合轴套(12)相接触的拨叉(8)，拨叉(8)与离合轴套(12)之间存在相对运动，其特征在于，所述拨叉(8)与离合轴套(12)的接触面上设有润滑脂，以减小拨叉(8)与离合轴套(12)之间的滑动摩擦力；

所述离合轴套(12)的外壁上设有径向凸出、与拨叉(8)相接触的定位凸(27)，定位凸(27)上设有盛有润滑脂的储油槽(25)，储油槽(25)上设有漏油孔(26)，润滑脂自漏油孔(26)流至拨叉(8)与定位凸(27)的接触面上；

所述定位凸(27)上方设有第二密封垫(29)，第二密封垫(29)上设有向下延伸的、与储油槽(25)相对应设置的定位柱(30)，定位柱(30)的下端插入至储油槽(25)内部，并与储油槽(25)底壁之间具有用于盛放润滑脂的间隙，以实现储油槽(25)上部开口的密封。

2.根据权利要求1所述的一种变频手搓式电机减速离合装置，其特征在于，所述漏油孔(26)的出油端设于拨叉(8)与定位凸(27)的接触面上，使润滑脂自漏油孔(26)直接流至拨叉(8)与定位凸(27)的接触面上。

3.根据权利要求1所述的一种变频手搓式电机减速离合装置，其特征在于，所述漏油孔(26)的进油端设于储油槽(25)的底壁上。

4.根据权利要求1所述的一种变频手搓式电机减速离合装置，其特征在于，所述漏油孔(26)的进油端设于储油槽(25)的外侧，并靠近定位凸(27)外侧设置。

5.根据权利要求1所述的一种变频手搓式电机减速离合装置，其特征在于，所述储油槽(25)为定位凸(27)上表面向下凹陷形成凹槽。

6.根据权利要求1所述的一种变频手搓式电机减速离合装置，其特征在于，所述拨叉(8)与定位凸(27)的下表面相接触，并经向上或向下的绕轴旋转沿定位凸(27)的下表面从定位凸(27)的一侧向定位凸(27)的另一侧滑动，以实现离合轴套(12)上下活动。

7.根据权利要求1所述的一种变频手搓式电机减速离合装置，其特征在于，所述离合轴套(12)的下部设有第二外花键(33)，以实现离合轴套(12)与减速离合装置转矩轴套(13)的啮合连接。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种变频手搓式电机减速离合装置，其特征在于，所述离合轴套(12)的内壁上设有第二内花键(31)，以实现离合轴套(12)与减速离合装置输入轴套(17)的啮合连接。

9.一种洗衣机，其特征在于，所述洗衣机上装有如权利要求1-8任一项所述的变频手搓式电机减速离合装置。

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