CN221167114U - 一种洗衣机减速离合装置及洗衣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种洗衣机减速离合装置及洗衣机，所述洗衣机减速离合装置，包括：波轮轴；减速轮系，所述的波轮轴与减速轮系传动连接；所述的减速轮系包括行星轮机构，所述的行星轮机构包括行星轮架和行星轮，所述的行星轮架包括轮架本体和行星轴，所述行星轴的一端固定在所述轮架本体上，另一端悬空设置，所述的行星轮可转动的安装在行星轴上，所述的波轮轴与轮架本体固定连接。本实用新型的洗衣机减速离合装置，针对减速轮系的结构进行优化，将现有行星轮架的行星轮架盖取消，减小了行星轮架的整个轴向距离，降低洗衣机减速离合装置安装占据的轴向空间，这样在同等整机尺寸的洗衣机上可以增大洗衣机的容量。

Description

一种洗衣机减速离合装置及洗衣机

技术领域

本实用新型涉及洗衣设备技术领域，具体的涉及一种洗衣机减速离合装置及洗衣机。

背景技术

全自动波轮式洗衣机，作为一种被普遍使用的家用电器，其结构一般包括外桶、设置在外桶内部的内桶以及设置在内桶内部的波轮。其中，所述的外桶作为盛水桶，用于盛放洗涤水，内桶作为脱水桶，可被驱动高速转动进行脱水，波轮，可被驱动在内桶内进行正反向转动搅拌洗涤水形成洗涤水流，洗涤衣物。

洗衣机朝着更加细分的领域发展，例如有专门用于儿童衣物、或者内衣、或者袜子等小型衣物洗涤的洗衣机，因此洗衣机小型化也是洗衣机细分的一个方向。洗衣机小型化除了将传统全自动洗衣机的各部分结构尺寸进行缩减，另外，尽可能的在缩小洗衣机整机尺寸同时尽可能的增大洗衣机的容量是洗衣机小型化所要解决的问题。现有全自动洗衣机的内间除了桶结构占据较大的空间，还有洗衣机的核心部件——洗衣机减速离合装置的安装占据一部分空间，因此，本实用新型专利旨在解决优化洗衣机减速离合装置的结构，减少其安装空间，从而增大桶结构的容量。

另外，现有全自动波轮式洗衣机在洗涤过程中为了防止内桶跟转影响洗净比，需要通过减速离合装置实现内桶在洗涤过程中的锁定,常用的方式一般多为在离合器轴承座上设置一个单向止动轴承，限制内桶一个方向的转动，并且在离合器的制动轮外圆周设置一个制动带，制动带抱紧制动轮限制洗涤桶另一个方向的转动。但是制动带的抱紧力有限，不能完全抵消内桶的转矩，从而波轮在正反转洗涤时，内桶在一个方向会有一个90°以内的转动，降低了洗衣机的洗净率，增加了能耗。此为本实用新型进一步所要解决的技术问题。

有鉴于此，特提出本本实用新型专利。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种洗衣机减速离合装置及洗衣机，具体地，采用了如下技术方案：

一种洗衣机减速离合装置，包括：

波轮轴；

减速轮系，所述的波轮轴与减速轮系传动连接；

所述的减速轮系包括行星轮机构，所述的行星轮机构包括行星轮架和行星轮，所述的行星轮架包括轮架本体和行星轴，所述行星轴的一端固定在所述轮架本体上，另一端悬空设置，所述的行星轮可转动的安装在行星轴上，所述的波轮轴与轮架本体固定连接。

作为本实用新型的可选实施方式，所述行星轴上与所述轮架本体固定连接的一端设置限位凸台，所述的轮架本体上具有固定装配孔，所述的限位凸台用于限位所述行星轴的端部插入所述固定装配孔的位置。

作为本实用新型的可选实施方式，所述行星轴的端部铆接固定在所述固定装配孔内，或者所述行星轴的端部与所述固定装配孔过盈配合。

作为本实用新型的可选实施方式，本实用新型所述的一种洗衣机减速离合装置，包括：

输入轴，其一端与减速轮系传动连接；

离合轴，内部具有中空轴孔，所述的输入轴可转动的设置在所述离合轴的中空轴孔内；

所述离合轴的一端外扩形成安装腔室，所述的减速轮系设置在所述安装腔室内，所述行星轮上靠近行星轴悬空端的端部被所述安装腔室的内壁面进行轴向限位。

作为本实用新型的可选实施方式，所述行星轮上靠近行星轴悬空端的端部上具有凸出的磨圈，所述的磨圈与所述安装腔室的内壁面接触。

作为本实用新型的可选实施方式，所述的磨圈为设置在所述行星轮的端部上的环形凸筋。

作为本实用新型的可选实施方式，本实用新型的一种洗衣机减速离合装置，包括：

离合套，可轴向滑动的套设在所述离合轴上，且所述离合轴限位离合套的周向转动；

固定套，所述的固定套固定安装在所述离合套的上方，通过控制所述离合套上滑与所述固定套啮合固定，以限制所述离合轴的周向转动；

所述的固定套具有固定套齿，所述的离合套具有与所述固定套齿进行啮合的离合套上齿，所述的固定套齿和离合套上齿均为锥型齿。

作为本实用新型的可选实施方式，本实用新型的一种洗衣机减速离合装置，包括下轴承座和下轴承，所述的下轴承座具有下轴承安装口，所述离合轴的一端穿过所述下轴承安装口，所述的下轴承安装在所述下轴承安装口内且抱合在所述离合轴上，所述的固定套固定安装在所述下轴承座上，或者所述下轴承座上位于下轴承安装口外侧一体成型出所述固定套；

所述洗衣机减速离合装置还包括压缩弹簧，所述的压缩弹簧套设在所述离合轴上且位于所述下轴承内圈与所述离合套之间，所述的压缩弹簧为锥形弹簧。

作为本实用新型的可选实施方式，本实用新型的一种洗衣机减速离合装置，包括传矩轴套和离合套驱动机构，所述传矩轴套固定在所述输入轴上；

所述的离合套驱动机构包括拨叉、拨叉推臂、旋转推块以及旋转电机，所述的拨叉包括叉接在所述离合套上的叉接端和与所述拨叉推臂可相对滑动抵接的驱动端；

所述的旋转电机驱动所述旋转推块偏心转动，所述的旋转推块推动所述拨叉推臂进行水平转动，所述拨叉推臂的水平表面设置凸起部，随着所述拨叉推臂往复回转，所述拨叉的驱动端与所述拨叉推臂的水平表面、凸起部交替抵接；

所述的下轴承座设置有拨叉支架，所述拨叉上位于叉接端与驱动端之间部位通过拨叉轴可转动的安装在所述拨叉支架上，所述拨叉轴上安装拨叉扭簧，所述拨叉扭簧抵接在所述拨叉的叉接端。

本实用新型同时提供一种具有所述洗衣机减速离合装置的洗衣机，所述洗衣机减速离合装置包括内部具有中空轴孔的内桶轴，所述的波轮轴可转动的设置在所述内桶轴的中空轴孔内，所述内桶轴与所述离合轴固定连接，洗衣机包括：

内桶，与所述洗衣机减速离合装置的内桶轴固定连接；

波轮，设置在内桶的内部，与所述洗衣机减速离合装置的波轮轴固定连接；

通过控制所述洗衣机减速离合装置的离合套上滑与所述固定套啮合固定，以限制所述离合轴和内桶轴的周向转动，从而锁定洗衣机内桶实现洗涤工况。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

本实用新型的洗衣机减速离合装置，针对减速轮系的结构进行优化，行星轮架的行星轴一端固定在所述轮架本体上，另一端悬空设置，将现有行星轮架的行星轮架盖取消，减小了行星轮架的整个轴向距离，降低洗衣机减速离合装置安装占据的轴向空间，这样在同等整机尺寸的洗衣机上可以增大洗衣机的容量。本实施例的洗衣机减速离合装置，特别适用于对于内部空间需求比较高的小型全自动洗衣机。

本实用新型的洗衣机减速离合装置，内桶轴与所述离合轴固定连接，洗涤过程中，通过控制所述离合套上滑与所述固定套啮合固定，以限制所述离合轴和内桶轴的周向转动，从而将洗衣机的内桶锁定。由于本实用新型是通过离合套与固定套啮合固定，可以保持内桶的完全锁定，相较于制动带抱紧的方式不会出现内桶跟转的问题。因此，本实用新型的洗衣机减速离合装置在洗涤过程中可以保持内桶的完全锁定，避免内桶洗涤过程中跟转，提高了衣物的洗净比，降低了能耗。另外，由于本实用新型的洗衣机减速离合装置可以实现取消制动带制动，整体结构更加简单，占用空间小，成本低，可以满足现有全自动波轮式洗衣机小型化的成本及安装空间需求。

附图说明：

图1本实用新型实施例洗衣机减速离合装置的剖视图；

图2本实用新型实施例洗衣机减速离合装置的装配图；

图3本实用新型实施例洗衣机减速离合装置的仰视图；

图4本实用新型实施例洗衣机减速离合装置的离合轴的立体结构示意图；

图5本实用新型实施例洗衣机减速离合装置的下轴承座的立体结构示意图；

图6本实用新型实施例洗衣机减速离合装置的离合套的立体结构示意图；

图7本实用新型实施例洗衣机减速离合装置的离合套的剖视图；

图8本实用新型实施例洗衣机减速离合装置的传矩轴套的立体结构示意图；

图9本实用新型实施例洗衣机减速离合装置的拨叉的立体结构示意图；

图10本实用新型实施例洗衣机减速离合装置的拨叉推臂的立体结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。

因此，以下对本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的部分实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征和技术方案可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，这类术语仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参见图1-图10所示，本实施例的一种洗衣机减速离合装置，包括：

波轮轴1；

减速轮系，所述的波轮轴1与减速轮系传动连接；

所述的减速轮系包括行星轮机构，所述的行星轮机构包括行星轮架和行星轮7，所述的行星轮架包括轮架本体6和行星轴11，所述行星轴11的一端固定在所述轮架本体6上，另一端悬空设置，所述的行星轮7可转动的安装在行星轴11上，所述的波轮轴1与轮架本体6固定连接。

本实施例的洗衣机减速离合装置，针对减速轮系的结构进行优化，行星轮架的行星轴11一端固定在所述轮架本体6上，另一端悬空设置，将现有行星轮架的行星轮架盖取消，减小了行星轮架的整个轴向距离，降低洗衣机减速离合装置安装占据的轴向空间，这样在同等整机尺寸的洗衣机上可以增大洗衣机的容量。本实施例的洗衣机减速离合装置，特别适用于对于内部空间需求比较高的小型全自动洗衣机。

作为本实施例的可选实施方式，由于现有行星轮架的行星轴两端是分别固定在轮架本体和行星轮架盖上，而本实施例取消了行星轮架盖，因此，为了实现行星轴11的定位安装，确保行星轮7可以完全安装在所述行星轴11上，本实施例所述行星轴11上与所述轮架本体6固定连接的一端设置限位凸台11a，所述的轮架本体6上具有固定装配孔，所述的限位凸台11a用于限位所述行星轴11的端部插入所述固定装配孔的位置。

另外，本实施例行星轴11上的限位凸台11a可以保证轴的垂直度。

具体地，本实施例所述行星轴11的端部铆接固定在所述固定装配孔内，或者所述行星轴11的端部与所述固定装配孔过盈配合。

作为本实施例的可选实施方式，本实施例的一种洗衣机减速离合装置，包括：

输入轴16，其一端与减速轮系传动连接；

离合轴8，内部具有中空轴孔，所述的输入轴16可转动的设置在所述离合轴8的中空轴孔内；

所述离合轴8的一端外扩形成安装腔室8b，所述的减速轮系设置在所述安装腔室内，所述行星轮7上靠近行星轴11悬空端的端部被所述安装腔室的内壁面进行轴向限位。

本实施例的行星轮架取消了行星轮架盖，在将行星轮7安装在所述行星轴11上以后，行星轮7的一端被所述轮架本体6限位，另一端通过离合轴8的安装腔室的内壁面限位，行星轮7被限位在两者之间，不会脱出行星轴11。

本实施例所述的离合轴8包括套设在所述输入轴16的外周上的轴套部8a。

本实施例所述减速轮系包括与输入轴16一体设置有中心齿轮21、离合轴8的安装腔室8b内壁一体设置的内齿圈8e，所述中心齿轮21与行星齿轮7啮合传动、行星齿轮7与内齿圈8e啮合传动。

进一步地，本实施例所述行星轮7上靠近行星轴11悬空端的端部上具有凸出的磨圈7a，所述的磨圈7a与所述安装腔室的内壁面接触。本实施例在行星轮7上设置磨圈7a，就是为了减少行星轮7相对安装腔室的内壁面转动时的接触面积，减少磨损。

具体地，本实施例所述的磨圈7a为设置在所述行星轮的端部上的环形凸筋。

作为本实施例的可选实施方式，本实施例的一种洗衣机减速离合装置，包括：

离合套13，可轴向滑动的套设在所述离合轴8上，且所述离合轴8限位离合套13的周向转动，具体地，本实施例轴套部8a的外周壁上设置用于限制所述离合套13转动的插齿8c；

固定套9b，所述的固定套9b固定安装在所述离合套13的上方，通过控制所述离合套13上滑与所述固定套9b啮合固定，以限制所述离合轴13的周向转动；

所述的固定套9b具有固定套齿，所述的离合套13具有与所述固定套齿进行啮合的离合套上齿13a，所述的固定套齿和离合套上齿13a均为锥型齿。锥型齿的设置可以起到导向作用，防止离合时出现卡滞问题。

本实施例的离合套13的下端设置有离合套下齿13b，离合套13向上移动时，离合套上齿13a可与下轴承座9的固定套9b啮合，离合套13向下移动时，离合套13的离合套下齿13b可与传矩轴套14的传矩啮合齿14a啮合。

本实施例的传矩轴套14上设置缓冲橡胶套15，用于缓冲受压缩弹簧12弹性驱动的离合套13的冲力，避免产生啮合噪音。

参见图7所示，本实施例所述锥型齿的两个相对倾斜齿面之间的夹角为锥度夹角α，所述锥度夹角α的范围为3°～12°。

作为本实施例的可选实施方式，本实施例的一种洗衣机减速离合装置，包括下轴承座9和下轴承10，所述的下轴承座9具有下轴承安装口9a，所述离合轴8的一端穿过所述下轴承安装口9a，所述的下轴承10安装在所述下轴承安装口9a内且抱合在所述离合轴8上，所述的固定套9b固定安装在所述下轴承座9上，或者所述下轴承座9上位于下轴承安装口9a外侧一体成型出所述固定套9b。

本实施例所述洗衣机减速离合装置还包括压缩弹簧12，所述的压缩弹簧12套设在所述离合轴8上且位于所述下轴承10内圈与所述离合套13之间，所述的压缩弹簧12为锥形弹簧。本实施例的压缩弹簧12采用锥形弹簧，可以增加压缩的行程，进一步有效降低洗衣机减速离合装置的轴向尺寸。

本实施例的一种洗衣机减速离合装置，包括固定设置的上轴承座5，所述的下轴承座9固定安装在所述上轴承座5上，所述上轴承座5内安装有套设在所述连接轴3上的上轴承4。

作为本实施例的可选实施方式，本实施例的一种洗衣机减速离合装置，包括传矩轴套14和离合套驱动机构，所述传矩轴套14固定在所述输入轴16上；

所述的离合套驱动机构包括拨叉17、拨叉推臂20以及拨叉电机(未示出)，所述的拨叉17包括叉接在所述离合套13上的叉接端17a和与所述拨叉推臂20可相对滑动抵接的驱动端17b；

所述的拨叉电机驱动所述拨叉推臂20进行水平转动，所述拨叉推臂20的水平表面20e设置凸起部20h，随着所述拨叉推臂20往复回转，所述拨叉17的驱动端与所述拨叉推臂20的水平表面20e、20h交替抵接。

本实施例所述拨叉推臂20通过推臂销轴19可转动的安装在所述上轴承座5上，所述拨叉推臂20的中部设置用于插接所述推臂销轴19的销轴孔20c，所述拨叉推臂20的一端为推动臂20b，另一端为回转臂20a，与所述拨叉17的驱动端17b抵接，所述推臂销轴19上套设有推臂扭簧26，所述推臂扭簧26的一端抵接在所述上轴承座5上，另一端抵接在所述拨叉推臂20上。本实施例所述水平表面20e为回转臂20a的臂面，所述的凸起部20h具有凸起平面20g和凸起过渡曲面20f，所述的凸起过渡曲面20f过渡连接所述拨叉推臂20的水平表面20e与所述凸起平面20g。

本实施例所述的上轴承座5上设置用于限定所述拨叉推臂20回转角度的限位凸台27，所述的拨叉推臂20转动至所述凸起部20h的凸起平面20g与所述拨叉17的驱动端17b抵接位置处，所述拨叉推臂20被所述限位凸台27限定进一步转动。

本实施例所述的下轴承座9设置有拨叉支架9c，所述拨叉17上位于叉接端17a与驱动端17b之间部位通过拨叉轴22可转动的安装在所述拨叉支架9c上，所述拨叉轴22上安装拨叉扭簧18，所述拨叉扭簧18抵接在所述拨叉17的叉接端17a。本实施例采用拨叉扭簧18用于旋转复位，拨叉扭簧18提供旋转作用的扭矩更稳定。

本实施例所述拨叉17上位于叉接端17a与驱动端17b之间部位具有拨叉安装孔17c，所述拨叉安装孔17c与所述拨叉支架9c上的拨叉支架轴孔通过拨叉轴22可转动连接，构成杠杆结构。

可选地，所述拨叉17的驱动端17b上设置与所述拨叉推臂20保持抵接的球形凸部17e。

本实施例的洗衣机减速离合装置包括内部具有中空轴孔的内桶轴2，所述的波轮轴1可转动的设置在所述内桶轴2的中空轴孔内，所述内桶轴2与所述离合轴8固定连接。具体地，本实施例的一种洗衣机减速离合装置，包括连接轴3，连接轴3与所述离合轴8固定连接，所述的内桶轴2与所述连接轴3固定连接。

具体地，本实施例所述离合轴8的安装腔室8b的敞口端外翻形成连接翻边8d，所述连接翻边8d与所述连接轴3通过螺栓固定连接。

本实施例的上轴承座5上端设置大水封24，所述大水封24密封所述上轴承4；本实施例的内桶轴2与波轮轴1之间设置小水封25。

本实施例的洗衣机减速离合装置的工作原理：

洗涤工况时，拨叉推臂20在推臂扭簧26的推力作用下，旋转至保持与上轴承座5的限位凸台27抵靠的状态，拨叉推臂20的凸起过渡曲面20f推动拨叉17的球形凸部17e，使拨叉17旋转，最终拨叉17的球形凸部17e抵靠与拨叉推臂17的凸起平面20g上。拨叉17旋转，拨叉17的圆弧面17d推动离合套13的法兰，使离合套13向上移动，离合套13与下轴承座9上的固定套9b通过齿形啮合为一体。此时离合轴8、内桶轴2与下轴承座9保持固定状态，输入轴16旋转，通过减速轮系减速后带动波轮轴1旋转，波轮轴1带动波轮对衣物进行洗涤，而内桶保持不动，有效提高了洗衣机的洗净比。

脱水工况时，拨叉电机带动旋转推块28旋转(可以是180°)，旋转推块28的推杆推动拨叉推臂20旋转，拨叉17在拨叉扭簧18的回复作用下旋转，拨叉17的球形凸部17e相对于拨叉推臂20，由凸起平面20g经过凸起过渡曲面20f移动，最终停靠于水平表面20e上，拨叉17旋转，拨叉17的圆弧面17d离开离合套13，离合套13在压缩弹簧12的复位作用下向下移动，使离合套13与传矩轴套14齿形啮合。此时，输入轴16与内桶轴2连接为一体，输入轴16与内桶轴2高速旋转，带动洗衣机内桶高速旋转，实现脱水工况。

本实施例同时提供一种具有所述洗衣机减速离合装置的洗衣机，包括：

内桶，与所述洗衣机减速离合装置的内桶轴固定连接；

波轮，设置在内桶的内部，与所述洗衣机减速离合装置的波轮轴固定连接；

通过控制所述洗衣机减速离合装置的离合套上滑与所述固定套啮合固定，以限制所述离合轴和内桶轴的周向转动，从而锁定洗衣机内桶实现洗涤工况。

本实施例的洗衣机，内桶轴与所述离合轴固定连接，洗涤过程中，通过控制所述离合套上滑与所述固定套啮合固定，以限制所述离合轴和内桶轴的周向转动，从而将洗衣机的内桶锁定。由于本实施例是通过离合套与固定套啮合固定，可以保持内桶的完全锁定，相较于制动带抱紧的方式不会出现内桶跟转的问题。因此，本实施例的洗衣机在洗涤过程中可以保持内桶的完全锁定，避免内桶洗涤过程中跟转，提高了衣物的洗净比，降低了能耗。另外，由于本实施例的洗衣机减速离合装置取消了制动带制动，整体结构更加简单，占用空间小，成本低，可以满足现有全自动波轮式洗衣机小型化的成本及安装空间需求。

以上实施例仅用以说明本实用新型而并非限制本实用新型所描述的技术方案，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本实用新型已进行了详细的说明，但本实用新型不局限于上述具体实施方式，因此任何对本实用新型进行修改或等同替换；而一切不脱离实用新型的精神和范围的技术方案及其改进，其均涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种洗衣机减速离合装置，其特征在于，包括：

波轮轴；

减速轮系，所述的波轮轴与减速轮系传动连接；

所述的减速轮系包括行星轮机构，所述的行星轮机构包括行星轮架和行星轮，所述的行星轮架包括轮架本体和行星轴，所述行星轴的一端固定在所述轮架本体上，另一端悬空设置，所述的行星轮可转动的安装在行星轴上，所述的波轮轴与轮架本体固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种洗衣机减速离合装置，其特征在于，所述行星轴上与所述轮架本体固定连接的一端设置限位凸台，所述的轮架本体上具有固定装配孔，所述的限位凸台用于限位所述行星轴的端部插入所述固定装配孔的位置。

3.根据权利要求2所述的一种洗衣机减速离合装置，其特征在于，所述行星轴的端部铆接固定在所述固定装配孔内，或者所述行星轴的端部与所述固定装配孔过盈配合。

4.根据权利要求1所述的一种洗衣机减速离合装置，其特征在于，包括：

输入轴，其一端与减速轮系传动连接；

离合轴，内部具有中空轴孔，所述的输入轴可转动的设置在所述离合轴的中空轴孔内；

所述离合轴的一端外扩形成安装腔室，所述的减速轮系设置在所述安装腔室内，所述行星轮上靠近行星轴悬空端的端部被所述安装腔室的内壁面进行轴向限位。

5.根据权利要求4所述的一种洗衣机减速离合装置，其特征在于，所述行星轮上靠近行星轴悬空端的端部上具有凸出的磨圈，所述的磨圈与所述安装腔室的内壁面接触。

6.根据权利要求5所述的一种洗衣机减速离合装置，其特征在于，所述的磨圈为设置在所述行星轮的端部上的环形凸筋。

7.根据权利要求4所述的一种洗衣机减速离合装置，其特征在于，包括：

离合套，可轴向滑动的套设在所述离合轴上，且所述离合轴限位离合套的周向转动；

固定套，所述的固定套固定安装在所述离合套的上方，通过控制所述离合套上滑与所述固定套啮合固定，以限制所述离合轴的周向转动；

所述的固定套具有固定套齿，所述的离合套具有与所述固定套齿进行啮合的离合套上齿，所述的固定套齿和离合套上齿均为锥型齿。

8.根据权利要求7所述的一种洗衣机减速离合装置，其特征在于，包括下轴承座和下轴承，所述的下轴承座具有下轴承安装口，所述离合轴的一端穿过所述下轴承安装口，所述的下轴承安装在所述下轴承安装口内且抱合在所述离合轴上，所述的固定套固定安装在所述下轴承座上，或者所述下轴承座上位于下轴承安装口外侧一体成型出所述固定套；

所述洗衣机减速离合装置还包括压缩弹簧，所述的压缩弹簧套设在所述离合轴上且位于所述下轴承内圈与所述离合套之间，所述的压缩弹簧为锥形弹簧。

9.根据权利要求8所述的一种洗衣机减速离合装置，其特征在于，包括传矩轴套和离合套驱动机构，所述传矩轴套固定在所述输入轴上；

所述的离合套驱动机构包括拨叉、拨叉推臂、旋转推块以及旋转电机，所述的拨叉包括叉接在所述离合套上的叉接端和与所述拨叉推臂可相对滑动抵接的驱动端；

所述的旋转电机驱动所述旋转推块偏心转动，所述的旋转推块推动所述拨叉推臂进行水平转动，所述拨叉推臂的水平表面设置凸起部，随着所述拨叉推臂往复回转，所述拨叉的驱动端与所述拨叉推臂的水平表面、凸起部交替抵接；

所述的下轴承座设置有拨叉支架，所述拨叉上位于叉接端与驱动端之间部位通过拨叉轴可转动的安装在所述拨叉支架上，所述拨叉轴上安装拨叉扭簧，所述拨叉扭簧抵接在所述拨叉的叉接端。

10.一种具有如权利要求1-9任意一项所述洗衣机减速离合装置的洗衣机，其特征在于，所述洗衣机减速离合装置包括输入轴，其一端与减速轮系传动连接；离合轴，内部具有中空轴孔，所述的输入轴可转动的设置在所述离合轴的中空轴孔内；所述离合轴的一端外扩形成安装腔室，所述的减速轮系设置在所述安装腔室内，所述行星轮上靠近行星轴悬空端的端部被所述安装腔室的内壁面进行轴向限位；离合套，可轴向滑动的套设在所述离合轴上，且所述离合轴限位离合套的周向转动；固定套，所述的固定套固定安装在所述离合套的上方；

所述洗衣机减速离合装置还包括内部具有中空轴孔的内桶轴，所述的波轮轴可转动的设置在所述内桶轴的中空轴孔内，所述内桶轴与所述离合轴固定连接；

洗衣机包括：

内桶，与所述洗衣机减速离合装置的内桶轴固定连接；

波轮，设置在内桶的内部，与所述洗衣机减速离合装置的波轮轴固定连接；

通过控制所述洗衣机减速离合装置的离合套上滑与所述固定套啮合固定，以限制所述离合轴和内桶轴的周向转动，从而锁定洗衣机内桶实现洗涤工况。