CN102896444A - 自动叠片机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动叠片机，包括圆盘，所述圆盘分为上圆盘和下圆盘，上圆盘上安装有上料机构和卸料机构，下圆盘上安装在线夹具机构；位于下圆盘下有传动机构，传动机构由步进电机带动。本发明结构简单，方便的实现了片状物料的自动叠片成型，整机由步进电机传动定位，定位精度高，并通过PLC控制，控制精度高，工作效率高，实现了片状物料的机械化、自动化叠片。

Description

自动叠片机

技术领域

本发明主要针对于片状物料自动叠片。 

背景技术

目前，在片状物料叠片装配作业中，通常由人工流水线式的装配、焊接成品，其工人劳动强度大，工作时间长，生产效率低。 

发明内容

本申请人针对上述现有生产技术中采用人工流水线叠片效率低，劳动强度大、工作时间长等缺点，提供一种结构合理，操作方便的片状物料叠片机，从而大大降低了工人的劳动强度，提高生产效率，实现了机械化、自动化叠片。 

本发明所采用的技术方案为： 

一种片状物料叠片机，包括圆盘，所述圆盘分为上圆盘和下圆盘，还包括安装在上圆盘上的上料机构和卸料机构，向安装在下圆盘上的在线夹具；位于下圆盘板安装架上的传动机构，安装在机架上的步进电机；所述上圆盘与机架固定，所述下圆盘由步进电机驱动带动传动机构驱动转动。 

其进一步技术方案在于： 

送料机构为：位于送料机构一侧安装有气缸，所述气缸的活塞杆连接推板；位于气缸前侧有料仓，料仓底部安装有永久磁铁；位于料仓前侧有压料机构，压料机构上有气缸 

卸料机构的结构为：包括水平气缸，所述气缸连接卸料夹具，所述卸料夹具上有气缸1和气缸2，气缸1连接手指1，气缸2连接卸料压头； 

在线夹具的结构为：包括夹具片(夹具片1和夹具片2)，所述夹具片通过铰链销与夹具座相连；夹具片上有旋转压头，所述所述旋转压头通过螺纹圆柱销与夹具片相连； 

位于在线夹具下安装夹紧头，所述夹紧头可上下移动。 

本发明的有益效果为： 

本发明结构简单，通过第1工位到第10工位送料机构与在线夹具配合工作，方便的完成了片状物料的堆叠，位于第11工位的夹紧头使在线夹具夹具片1和夹具片2闭合，使片状物料成型便于焊接最终成型，位于第12工位的 卸料机构使成型号的物料卸料，整机通过PLC控制，步进电机定位，控制精度高，工作效率高，避免了现有技术中通过人工叠片效率低的缺陷，实现了片状物料叠片的机械化、自动化。 

附图说明

图1为本发明的结构示意图。 

图2为图1中A部的局部放大图。 

图3为本发明压料机构的结构示意图。 

图4为图1中B部的局部放大图。 

图5为本发明卸料夹具的结构示意图。 

图6为本发明在线夹具的结构示意图。 

具体实施方式

下面结合附图，说明本发明的具体实施方式。 

如图1所示，本发明所述的片状物料自动叠片机，包括上圆盘1，上圆盘上1上均布12个工位，第1工位到第10工位安装送料机构，第11工位为空，第12工位安装卸料机构3；还包括下圆盘2，下圆盘上均布12个工位，每个工位安装在线夹具5，第11工位下方安装夹紧头4-1，见图4，位于下圆盘2下安装传动机构和步进电机。 

如图2所示，送料机构的结构为：包括水平气缸3-2，水平气缸3-2上连接推板3-3，推板3-3前方有料仓3-1，料仓3-1底部有永久型磁铁(图中未画出)，料仓3-1前方有压料机构3-4。 

如图3所示，压料机构的结构为：包括机架3-4-2，所述机架上安装气缸3-4-3，气缸3-4-3连接压头3-4-1。 

如图4所示，卸料机构的结构为：包括夹紧头4-1，所述夹紧头可使在线夹具5闭合；水平气缸4-3，所述水平气缸4-3一端连接卸料夹具4-2，所述卸料夹具外侧有下料槽11。 

如图5所示，卸料夹具的结构为：包括气缸1 4-2-1，所述气缸1 4-2-1连接手指1 4-2-2，手指1 4-2-2通过中间连杆4-2-7与手指2 4-2-3相连，所述连杆4-2-7通过中间轴与卸料夹具相连，所述手指1 4-2-2和手指2 4-2-3上有圆形孔槽4-2-6；包括气缸2 4-2-4，所述气缸2 4-2-4连接卸料压头4-2-5。 

实际使用过程中，所需叠片的片状物料根据所需叠片的位置分别放在第1 到第10工位的料仓中，叠片开始，第一位工位气缸3-2推动推板3-3，推板3-3刚料仓3-1最底部片状物料推进压料机构3-4中，压料机构中气缸3-4-3推动压头3-4-1将物料压入在线夹具5中，步进电机9驱动传动机构8带动下圆盘2转动，将第1工位在线夹具5送到第2工位压料机构下方，如此送料、压料动作循环，前10工位完成全部物料叠片，在线夹具5来到第11工位，夹紧头4-1升起将在线夹具5的夹具片1 5-2和夹具片2 5-3闭合，旋转压头5-5打开，然后焊接使片状物料最终成型，夹紧头降下，下圆盘2旋转使在线夹具5来到第12工位，水平气缸4-3推动卸料夹具4-2到达在线夹具5上方，气缸1 4-2-1推动手指1 4-2-2使手指1 4-2-2和手指2 4-2-3上孔型槽4-2-6将成型好物料夹起，水平气缸4-3继续推动卸料夹具4-2向外运动，到达下料槽11上方停止，气缸1 4-2-1复位，同时气缸2 4-2-4推动卸料压头4-2-5将物料压送到下料槽11中，如此循环工作，将片状物料自动叠好成型，整个过程由PLC控制，使用方便，工作效率高。 

当料仓中物料使用完，传感器采集到信息并发出报警，整机工作暂停直到料仓有料。 

以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在本发明的保护范围之内，可以作任何形式的修改。 

Claims (5)

1.一种片状物料叠片机，其特征在于：包括圆盘，所述圆盘分为上圆盘(1)、下圆盘(2)，所述上圆盘(1)上均布安装12工位(可根据实际需要选择工位)，其中前10工位安装上料机构(3)，11工位焊接，实现片状物料最终成型，12工位安装卸料机构(4)，实现成型好的物料下料；上盘支撑机构(7)保持在机架上；所述下圆盘上均布安装12工位(可根据实际生需要选择工位)在线夹具(5)，下盘(2)由下盘支撑(6)保持在机架上；所述下圆盘(2)下方安装传动机构(8)和步进电机(9)，；手轮(10)可手动调节圆盘转动角度；12工位外附有下料槽(11)。

2.如权利要求1所述的片状物料叠片机，其特征在于：上料机构的结构为：包括料仓(3-1)中，料仓中有检测物料有无传感器(图中未画出)，料仓(3-1)一侧有气缸(3-2)，气缸(3-2)连接推板(3-3)，料仓(3-1)另一侧有压料机构(3-4)，所述压料机构(3-4)上有气缸(3-4-3)，气缸(3-4-3)连接压头(3-4-1)；

3.如权利要求1所述的片状物料叠片机，其特征在于：卸料机构的结构为：包括夹紧头(4-1)；水平气缸(4-3)，所述水平气缸(4-3)一端连接卸料夹具(4-2)，所述卸料夹具外侧有下料槽(11)。

4.如权利要求2所述的片状物料叠片机，其特征在于：卸料夹具的结构为：包括气缸1(4-2-1)，所述气缸1(4-2-1)连接手指1(4-2-2)，手指1(4-2-2)通过中间连杆(4-2-7)与手指2(4-2-3)相连，所述连杆(4-2-7)通过中间轴与卸料夹具相连；所述手指1(4-2-2)和手指2(4-2-3)上有圆形孔槽(4-2-6)；包括气缸2(4-2-4)，所述气缸2(4-2-4)连接卸料压头(4-2-5)。

5.如权利要求1所述的片状物料叠片机，其特征在于：在线夹具(5)的结构为：所述在线夹具座(5-1)上安装铰链销(5-4)，夹具片1(5-2)和夹具片2(5-3)通过铰链销(5-4)相连；所述夹具片1(5-2)和夹具片2(5-3)上有安装螺纹圆柱销(5-6)，旋转压头(5-5)通过螺纹圆柱销(5-6)与夹具片1(5-2)和夹具片2(5-3)相连。

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